特許 5932088 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5932088

(24)【登録日】2016年5月13日

(45)【発行日】2016年6月8日

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20160526BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 F

【請求項の数】6

【全頁数】43

(21)【出願番号】特願2015-58981(P2015-58981)

(22)【出願日】2015年3月23日

(62)【分割の表示】特願2011-126800(P2011-126800)の分割

【原出願日】2011年6月6日

(65)【公開番号】特開2015-135343(P2015-135343A)

(43)【公開日】2015年7月27日

【審査請求日】2015年3月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川西 勝三

(72)【発明者】

【氏名】奥ノ園 明成

(72)【発明者】

【氏名】鶴岡 雅富

(72)【発明者】

【氏名】西川 光志

【審査官】 森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３５７１７９７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第３７３２６１４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第３１９９１２９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ１３

Ｇ０１Ｇ１９／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、
前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、
前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、
検知手段から出力される出力信号を受け取ることができる制御器と、
を備える計量装置であって、
前記制御器は、前記出力信号に基づいて、前記被計量物の計量速度に相関する、前記計量装置の自己診断および自己復帰用の監視項目を導くことができる、計量装置。

【請求項2】

前記小投入計量ホッパは、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物が、前記小投入排出重量としてのロスイン排出重量分、ロスイン排出されるロスインホッパである、請求項１に記載の計量装置。

【請求項3】

中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する調整器を備え、
前記制御器は、前記計量装置の監視項目が最適範囲内に存在するか否かを判定し、前記計量装置の監視項目が最適範囲外に存在すると判定した場合、前記計量装置が正常状態に復帰するように前記調整器を制御する、請求項１または２に記載の計量装置。

【請求項4】

被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、
前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、
前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、
検知手段から出力される出力信号を受け取ることができる制御器と、
中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する調整器と、
を備える計量装置であって、
前記制御器は、前記出力信号に基づいて、前記被計量物の計量速度または計量精度に相関する、前記計量装置の自己診断および自己復帰用の監視項目を導くことができるとともに、前記計量装置の監視項目が最適範囲内に存在するか否かを判定し、その判定結果を表示器に表示させ、かつ、前記計量装置の監視項目が最適範囲外に存在すると判定した場合、前記計量装置が正常状態に復帰するように前記調整器を制御し、その後、前記調整器の制御により前記計量装置が正常状態に復帰したことを前記表示器に表示させる計量装置。

【請求項5】

被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、
前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、
前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、
検知手段から出力される出力信号を受け取ることができる制御器と、
を備える計量装置であって、
前記制御器は、前記出力信号に基づいて、前記被計量物の計量速度または計量精度に相関する、前記計量装置の自己診断および自己復帰用の監視項目を導くことができるとともに、前記監視項目としての前記小投入排出重量を所定量に保つよう、前記監視項目としての前記中投入計量部の稼働率を制御する計量装置。

【請求項6】

被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、
前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、
前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、
検知手段から出力される出力信号を受け取ることができる制御器と、
を備える計量装置であって、
前記制御器は、前記出力信号に基づいて、前記被計量物の計量速度または計量精度に相関する、前記計量装置の自己診断および自己復帰用の監視項目を導くことができるとともに、前記監視項目としての前記計量装置による単位時間あたりの被計量物袋詰め個数を所定量に保つよう、前記監視項目としての前記中投入計量部の稼働率を制御する計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は計量装置に関する。特に、本発明は、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

製品の軽量化や射出成型器による製品の量産容易化の点等から、金属代替用のエンジニアリングプラスチックと呼ばれる樹脂の需要が増えている。そして、この樹脂成型加工原料となる樹脂ペレットを効率良く目標重量にひとまとめにして袋詰めするのに、従来からパッカースケールが使用されている。

【0003】

このパッカースケールは、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する自動計量装置の一種である。パッカースケールは、一般に、投入カットゲート、ホッパ、ホッパゲート、ロードセルおよびアクチュエータ等の各種機器により構成されるが、その使用目的に合わせて、様々な方式のパッカースケールがすでに提案されている。

【0004】

例えば、カットゲートの開時間制御によるタイマー充填を用いて、ホッパに被計量物を供給する技術が知られている（特許文献１、２参照）。

【0005】

また、ホッパへの被計量物のボリューム投入と、容積比率（例えば、１：２：４：８）が異なる複数の補充投入の組合せと、によって、被計量物の計量の高速化や高精度化を意図した装置が提案されている（特許文献３、４、５参照）。

【0006】

また、ホッパへの被計量物のボリューム投入と、ロスイン排出による補充投入と、によって、被計量物の計量の高速化や高精度化を意図した装置も提案されている（特許文献６参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６０−８２８１８号公報

【特許文献2】特開昭６２−１１９４１３号公報

【特許文献3】特開平８−２７８１８９号公報

【特許文献4】特開２００４−１２５４２２号公報

【特許文献5】特開昭６２−９２２６号公報

【特許文献6】特開平１０−５４７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

パッカースケールによる被計量物の計量では、一般に、高速化と高精度化において二律背反の関係があると考えられている。つまり、パッカースケールによる被計量物の計量精度を向上するには、被計量物の計量速度を抑える必要があり、被計量物の計量の高速化を図ると、被計量物の計量精度が悪化する。

【0009】

ところで、本件発明者等は、樹脂ペレット等の被計量物を高速かつ高精度に計量可能なパッカースケールの開発に鋭意、取り組んでいる。この開発の過程において、特許文献１〜６に例示される既存設備の単なる設計変更では、被計量物の計量の高速化および高精度
化の両方を考慮した装置の性能向上に、一定の限界があることが次第に分かってきた。そして、パッカースケールの性能（被計量物の計量の高速化および高精度化）の格段の向上には、従来例の構造上の抜本的な見直しが不可欠であるとの結論に至った。

【0010】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被計量物の計量速度および計量精度が従来例よりも向上する計量装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、本発明のある形態（aspect）は、被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、を備え、前記組合せ演算において、前記中投入計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記中投入計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記中投入計量ホッパ内の前記被計量物が組合せ選択排出され、前記被計量物の計量速度および計量精度が、前記ボリューム投入重量と、前記組合せ目標重量と、前記小投入排出重量とによって調整され、前記計量装置の運転中において、前記大投入計量ホッパで計量される前記被計量物のボリューム投入重量、および、前記中投入計量ホッパで計量される前記被計量物の重量は、計測する重量値が予め定められていない被計量物の重量であり、前記小投入計量ホッパで計量される前記被計量物の小投入排出重量は、前記計量装置による被計量物の投入、計量および排出の１サイクル毎に、計測する重量値が予め定められている被計量物の重量である、計量装置を提供する。

【0012】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入計量ホッパは、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物が、前記小投入排出重量としてのロスイン排出重量分、ロスイン排出されるロスインホッパであってもよい。

【0013】

かかる構成により、計量装置の能力および精度を適切に調整できる。

【0014】

なお、上述のとおり、本明細書において、大投入計量ホッパで計量される被計量物の「ボリューム投入重量」とは、前記計量装置の運転中において、何等かの被計量物の投入法（例えば、実施形態では、カットゲートを用いたタイマー充填を例示）に基づいて、大投入計量ホッパに供給（投入）される被計量物の重量のことを指し、計測する重量値が予め定められた被計量物の重量のことを意味しない。

【0015】

また、中投入計量ホッパで計量される被計量物の重量とは、前記計量装置の運転中において、何等かの被計量物の投入法（例えば、実施形態では、カットゲートを用いたタイマー充填を例示）に基づいて、中投入計量ホッパに供給（投入）される被計量物の所定の組合せに基づいた重量のことを指し、計測する重量値が予め定められた被計量物の重量のことを意味しない。

【0016】

一方、小投入計量ホッパで計量される被計量物の「小投入排出重量」とは、前記計量装置の運転中において、被計量物の「目標重量」と、上記「ボリューム投入重量」と、上記中投入計量ホッパで計量される被計量物の重量とよって、計量装置による被計量物の投入、計量および排出の１サイクル毎に決定される被計量物の重量のことを指す。つまり、「小投入排出重量」は、計量装置による被計量物の投入、計量および排出の１サイクル毎に、計測する重量値が予め定められる被計量物の重量を意味する。

【0017】

このように、本発明の計量装置は、計測する重量値が予め定めされていない重量（「ボリューム投入重量」、および、中投入計量ホッパで計量される被計量物の重量）と、計測する重量値が上記１サイクル毎に予め定められた重量（「小投入排出重量」）と、が混在しているという特徴がある。

【0018】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記ボリューム投入重量を減らした減量分を、前記組合せ目標重量を増やすことにより補ってもよい。

【0019】

かかる構成により、被計量物の計量速度を向上できる。

【0020】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入排出重量を減らした減量分を、前記組合せ目標重量を増やすことにより補ってもよい。

【0021】

かかる構成により、小投入計量ホッパの秤量を少量に設定できるので、被計量物の計量速度および計量精度を向上できる。

【0022】

また、本発明のある形態は、被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、検知手段から出力される出力信号を受け取ることができる制御器と、を備え、前記制御器は、前記出力信号に基づいて、前記被計量物の計量速度または計量精度に相関する、前記計量装置の自己診断および自己復帰用の監視項目を導くことができる、計量装置を提供する。

【0023】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入計量ホッパは、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物が、前記小投入排出重量としてのロスイン排出重量分、ロスイン排出されるロスインホッパであってもよい。

【0024】

かかる構成により、計量装置の様々な自己診断および自己復帰用の監視項目を用いて、制御器の最適制御による計量装置の制御システムを構築できる。

【0025】

本発明のある形態の計量装置では、中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する調整器を備え、前記制御器は、前記計量装置の監視項目が最適範囲内に存在するか否かを判定し、前記計量装置の監視項目が最適範囲外に存在すると判定した場合、前記計量装置が正常状態に復帰するように前記調整器を制御してもよい。

【0026】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記制御器は、前記計量装置の監視項目が最適範囲内に存在するか否かの判定結果を表示器に表示させ、かつ、前記計量装置の監視項目が最適範囲外に存在すると判定した後、前記調整器の制御により前記計量装置が正常状態に復帰したことを前記表示器に表示させてもよい。

【0027】

かかる構成により、作業者は、計量装置の監視項目が、最適範囲の境界に近づいたこと、或いは、これが最適範囲外に入ったことを目視で知ることができ、ひいては、計量装置が異常状態に陥る可能性を察知できる。また、作業者は、計量装置が正常状態に復帰したことを目視で知ることもできる。

【0028】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記制御器は、前記監視項目としての前記小投入排出重量を所定量に保つよう、前記監視項目としての前記中投入計量部の稼働率を制御してもよい。

【0029】

かかる構成により、被計量物の計量速度および計量精度をそれぞれ、所望の値に維持できる。

【0030】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記制御器は、前記監視項目としての前記計量装置による単位時間あたりの被計量物袋詰め個数を所定量に保つよう、前記監視項目としての前記中投入計量部の稼働率を制御してもよい。

【0031】

かかる構成により、被計量物の計量速度を所望の値に維持できる。

【0032】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記大投入計量ホッパへの前記被計量物の投入と、前記中投入計量ホッパへの前記被計量物の投入と、を同時に行い、かつ、前記大投入計量ホッパからの前記被計量物の排出と、前記中投入計量ホッパからの前記被計量物の排出と、が同時に行ってもよい。

【0033】

かかる構成により、被計量物の計量速度を向上できる。

【0034】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記大投入計量ホッパを、複数個、設けてもよい。

【0035】

かかる構成により、計量装置の計量速度を向上できる。

【0036】

また、本発明のある形態の計量装置では、小投入計量ホッパを、複数個、設けてもよい。

【0037】

かかる構成により、計量装置の計量精度を向上できる。

【0038】

また、本発明のある形態は、被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、を備え、前記組合せ演算において、前記中投入計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記中投入計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記中投入計量ホッパ内の前記被計量物が組合せ選択排出され、前記小投入排出重量および前記組合せ目標重量が、前記被計量物の目標重量と、前記ボリューム投入重量および前記ボリューム投入重量の予測バラツキ量と、前記計量装置のホッパ状態と、に基づいて設定される、計量装置を提供する。

【0039】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入計量ホッパは、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物が、前記小投入排出重量としてのロスイン排出重量分、ロスイン排出されるロスインホッパであってもよい。

【0040】

かかる構成により、本発明のある形態の計量装置では、小投入計量ホッパでの排出による小投入排出重量の少量化（換言すると、小投入計量ホッパの秤量の少量化による排出の高精度化および排出時間の短縮化）を、計量装置のホッパ状態の制御により、適切に行う
ことができる。よって、本発明のある形態の計量装置は、被計量物の計量速度および計量精度が従来例よりも向上する。

【0041】

なお、ここで、前記計量装置のホッパ状態を、前記中投入計量ホッパのホッパ数を用いて変更してもよい。

【0042】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入排出重量および前記組合せ目標重量は、前記比率重が最小の前記中投入計量ホッパへの被計量物の投入重量が前記小投入排出重量と等しくなるように設定してもよい。

【0043】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入排出重量が、前記被計量物の目標重量の許容重量範囲内の場合、前記小投入排出重量をゼロに設定してもよい。

【0044】

かかる構成でも、被計量物の計量精度を高精度に維持できる。また、小投入計量ホッパからの排出を行わずにすむので、被計量物の計量速度を更に向上できる。

【0045】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入排出重量が、所定の閾値重量を超える場合、前記中投入計量ホッパのホッパ数を増やし、前記小投入排出重量および前記組合せ目標重量を再設定してもよい。

【0046】

かかる構成により、例えば、被計量物の比率重が最大となる中投入計量ホッパを１個、追加すると、小投入排出重量をより少量に設定できる（つまり、小投入計量ホッパの秤量を少量にできる）。

【0047】

また、本発明のある形態は、被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が、荷重検知器を用いて計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、前記中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する調整器と、前記荷重検知器から出力される荷重信号を受け取ることができる制御器と、を備え、前記制御器は、前記荷重信号を用いて、前記被計量物の物性値の変化による前記ボリューム投入重量のバラツキを監視し、前記ボリューム投入重量のバラツキ量が所定量を超えた場合、前記バラツキ量が前記所定量に入るように、前記調整器を制御する、計量装置を提供する。

【0048】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記小投入計量ホッパは、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物が、前記小投入排出重量としてのロスイン排出重量分、ロスイン排出されるロスインホッパであってもよい。

【0049】

かかる構成により、本発明のある形態の計量装置では、被計量物の物性値の変化による大投入計量ホッパのボリューム投入重量のバラツキ量を、被計量物の計量速度を一定に保ったまま、中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量調整により適切に相殺できる。

【0050】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記調整器が、前記中投入計量ホッパの上方のカットゲートを含む場合、前記制御器は、前記カットゲートの開度を制御してもよい。

【0051】

また、本発明のある形態は、被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量
物が排出される大投入計量ホッパと、前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量分の被計量物が排出される小投入計量ホッパと、前記中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する調整器と、前記小投入計量ホッパの計量に用いる荷重検知器から出力される荷重信号を受け取ることができる制御器と、を備え、前記制御器は、前記荷重信号を用いて、前記被計量物の物性値の変化による前記小投入排出重量のバラツキを監視し、前記小投入排出重量のバラツキ量が所定量を超えた場合、前記バラツキ量が前記所定量に入るように、前記調整器を制御する、計量装置を提供する。

【0052】

本発明のある形態の計量装置では、前記小投入計量ホッパは、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物が、前記小投入排出重量としてのロスイン排出重量分、ロスイン排出されるロスインホッパであってもよい。

【0053】

かかる構成により、被計量物の物性値の変化による小投入計量ホッパの小投入排出重量（ターゲット量）のバラツキ量を、被計量物の計量速度を一定に保ったまま、中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量調整により適切に調整できる。

【0054】

また、本発明のある形態の計量装置では、前記調整器が、前記中投入計量ホッパの上方のカットゲートを含む場合、前記制御器は、前記カットゲートの開度を制御してもよい。

【0055】

また、本発明のある形態は、被計量物の目標重量未満の被計量物が、ボリューム投入重量分、供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される大投入計量ホッパと、前記被計量物の重量が異なる比率重で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、を備える計量装置であって、前記組合せ演算において、前記中投入計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記中投入計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記中投入計量ホッパ内の前記被計量物が組合せ選択排出され、
前記ボリューム投入重量よりも軽い小投入排出重量が小投入計量ホッパを用いて排出される場合に、前記小投入排出重量および前記組合せ目標重量が、前記被計量物の目標重量と、前記ボリューム投入重量および前記ボリューム投入重量の予測バラツキ量と、前記計量装置のホッパ状態と、に基づいて、前記比率重が最小の前記中投入計量ホッパへの被計量物の投入重量が前記小投入排出重量と等しくなるように設定され、前記小投入排出重量が、前記被計量物の目標重量の許容重量範囲内のときは、前記小投入計量ホッパが組み込まれていない、計量装置を提供する。

【0056】

かかる構成により、小投入計量ホッパを計量装置に組み込まずに計量装置を設計することができる。これにより、計量装置の部品点数を減らして、計量装置を簡易に構成できる。

【発明の効果】

【0057】

本発明によれば、被計量物の計量速度および計量精度が従来例よりも向上する計量装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0058】

【図1】図１は、本発明の実施形態によるパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。

【図2】図２は、図１のパッカースケールを鉛直方向に見た図である。図２（ａ）では、図１（ａ）のパッカースケールをIIＡ−IIＡ視した図が示されている。図２（ｂ）では、図１（ｂ）のパッカースケールをIIＢ−IIＢ視した図が示されている。

【図3】図３は、図１のパッカースケールの第１、第２および第３中投入計量部の構成例を示した図である。

【図4】図４は、図１のパッカースケールの第４中投入計量部の構成例、および、図１のパッカースケールの小投入計量部の構成例を示した図である。

【図5】図５は、図１のパッカースケールの制御系の一例を示した図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態のパッカースケールによる被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の一例を示した図である。図６では、図１のパッカースケールに用いられる各ゲートの開閉タイミングチャートが示されている。

【図7】図７は、本発明の実施形態のパッカースケールによる被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の一例を示した図である。図７（ａ）では、図１のパッカースケールによる被計量物の投入および排出のタイミングチャートが示されている。図７（ｂ）では、図１のパッカースケールによる被計量物の投入（排出）重量の時間変化の様子が示されている。

【図8】図８は、本発明の実施形態のパッカースケールの仕様設計例を示したフローチャートである。

【図9】図９は、本発明の実施形態のパッカースケールの他の仕様設計例を示したフローチャートである。

【図10】図１０は、本発明の実施形態のパッカースケールによる大投入計量ホッパへの被計量物のボリューム投入重量のバラツキ制御の一例を示したフローチャートである。

【図11】図１１は、本発明の実施形態のパッカースケールによるロスインホッパからの被計量物のロスイン排出重量のバラツキ制御の一例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0059】

以下、本発明の実施形態による計量装置の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。

【0060】

なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。

【0061】

また、以下の具体的な説明は、上記計量装置の特徴を例示しているに過ぎない。例えば、上記計量装置を特定した用語と同じ用語或いは相当する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な構成要素は、これに対応する上記計量装置の構成要素の一例である。

【0062】

従って、上記計量装置の特徴は、以下の具体的な説明によって限定されない。

【0063】

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態によるパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。図２は、図１のパッカースケールを鉛直方向に見た図である。図２（ａ）では、図１（ａ）のパッカースケール１００をIIＡ−IIＡ視した図が示されている。図２（ｂ）では、図１（ｂ）のパッカースケール１００をIIＢ−IIＢ視した図が示されている。

【0064】

図１および図２に示すように、本実施形態のパッカースケール１００は、包装機（図示せず）への被計量物（例えば、樹脂ペレット）の大投入（多量投入）が行われる大投入計量部１０と、包装機への被計量物の中投入（中量投入）が行われる中投入計量部５０と、包装機への被計量物の小投入（少量投入）が行われる小投入計量部３０と、を備える。

【0065】

なお、以下の説明の便宜上、図１において（図２、図３および図４も同じ）、被計量物が、大投入計量部１０の途中（鉛直高さＨ）から中投入計量部５０および小投入計量部３０に、被計量物が振り分けられる方向を「左右方向」としている。そして、中投入計量部５０の主要部が配置されている側を「左」、小投入計量部３０が配置されている側を「右」としている。

【0066】

また、重力が作用する方向を鉛直方向（図示せず）として、「上方」（図示せず）から「下方」（図示せず）に重力が作用するものとする。

【0067】

また、上記左右方向および鉛直方向に垂直な方向を前後方向としている。そして、図１（ａ）を紙面の手前側を「前」、奥側を「後」として示している。

【0068】

また、図１（ａ）では、パッカースケール１００の小投入計量部３０の構成を理解し易くする趣旨で、パッカースケール１００の右側に配置されている中投入計量部５０の構成要素（後述の第４中投入計量部５０Ｄ）の図示が省略されている。

【0069】

また、図１（ｂ）では、パッカースケール１００の大投入計量部１０の構成を理解し易くする趣旨で、パッカースケールの１００の大投入計量部１０の構成のみを図示している。

【0070】

なお、パッカースケール１００の左側に配置される中投入計量部５０の主要部（後述の第１、第２および第３中投入計量部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）の構成は、図３において図示されている。また、パッカースケール１００の右側に配置される中投入計量部５０の一部（後述の第４中投入計量部５０Ｄ）および小投入計量部３０の構成は、図４において図示されている。また、パッカースケール１００の制御系の一例は、図５において図示されている。

【0071】

［大投入計量部の構成］
まず、本実施形態のパッカースケール１００の大投入計量部１０の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。

【0072】

図１に示すように、大投入計量部１０は、鉛直方向に立設する計量ホッパ本体２０と、計量ホッパ本体２０の下方に配された大投入計量ホッパ２１と、を備える。

【0073】

計量ホッパ本体２０は、図１および図２に示す如く、パッカースケール１００の中央部に配され、上端部１１と下端部とを備える箱体となっている。

【0074】

計量ホッパ本体２０の上端部１１の後寄りの中央部には、図２（ｂ）に示すように、被計量物供給用の円形の供給口１２が形成されている。この供給口１２を介して被計量物が、計量ホッパ本体２０内に投入される。

【0075】

また、計量ホッパ本体２０の上端部１１の前側の隅には、図２（ｂ）に示すように、一対のメッシュ状のエアー抜き部１３が設けられている。計量ホッパ本体２０の供給口１２から被計量物を投入する場合、被計量物がエアーを抱き込むことがある。そこで、本実施形態のパッカースケール１００は、計量ホッパ本体２０内のエアーを、エアー抜き部１３を用いて排気するように構成されている。これにより、計量ホッパ本体２０内の被計量物の嵩密度が一定に保たれる。

【0076】

計量ホッパ本体２０の下端部には被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されてい
る。これにより、被計量物が、本排出口から計量ホッパ本体２０外（ここでは、大投入計量ホッパ２１内）に排出される。

【0077】

但し、計量ホッパ本体２０の排出口から被計量物を排出しない場合（計量ホッパ本体２０内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図１に示すように、一対の大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて塞ぐことができる。

【0078】

大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂはそれぞれ、図１（ｂ）に示す如く、回転軸１４Ａ、１４Ｂを中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂは、上記回転軸１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ、ＡＣサーボモータ１４（図１（ａ）、図２および図５参照）の駆動力を用いて回転することにより、前後に２分されるように動く。なお、このとき、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度は、図５に示すように、ロータリエンコーダ７０を用いて、大投入計量部制御用の指示制御器７１により制御されている。

【0079】

このようにして、計量ホッパ本体２０の排出口が、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて開放され、これにより、計量ホッパ本体２０内の所定量の被計量物が、大投入計量ホッパ２１内に供給される。なお、図５に示すように、ＡＣサーボモータ１４の駆動は、ＡＣサーボドライバ７４を用いて指示制御器７１により制御されている。

【0080】

大投入計量ホッパ２１は、図１に示すように、計量ホッパ本体２０から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２へ被計量物を排出するための大投入計量ホッパ本体２１Ａおよび一対の大投入計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂを備える。

【0081】

また、大投入計量ホッパ２１は、４個のロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４に連結され、これらのロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４により支持されている。なお、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４は、パッカースケール１００の架台に固定されている。

【0082】

そして、図５に示すように、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て指示制御器７１に入力される。

【0083】

大投入計量ホッパ２１の下方には、図１に示すように、集合シュート２２が配設されている。大投入計量ホッパ２１から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。

【0084】

大投入計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ、図１（ａ）に示す如く、公知のトグル機構を備えるリンク部を用いて左右にスイング移動可能に構成されている。つまり、大投入計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂは、上記リンク部が、ロータリアクチュエータ１７（図５参照）の駆動力を用いて移動することにより、左右に２分されるように動く。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ１７の駆動は、指示制御器７１により制御されている。

【0085】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７１は、大投入計量ホッパ本体２１Ａ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号に基づいて計量できる。その後、指示制御器７１が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、大投入計量ホッパ２１の排出口が、大投入計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂによって開放されると、計量後の被計
量物が、集合シュート２２に送られる。

【0086】

［中投入計量部の構成］
以下、本実施形態のパッカースケール１００の中投入計量部５０の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。

【0087】

図１、図２および図３に示すように、中投入計量部５０は、第１中投入計量部５０Ａと、第２中投入計量部５０Ｂと、第３中投入計量部５０Ｃと、を備える。また、図２および図４に示すように、中投入計量部５０は、第４中投入計量部５０Ｄも備える。

【0088】

＜第１中投入計量部５０Ａの構成＞
まず、第１中投入計量部５０Ａの構成について述べる。

【0089】

第１中投入計量部５０Ａは、図２および図３に示す如く、第１中投入シュート６１と、第１中投入シュート６１の下方に配された第１中投入計量ホッパ６４と、を備える。

【0090】

また、第１中投入シュート６１は、図２および図３に示す如く、パッカースケール１００の左側かつ前方側に配されて、上端部と下端部６１Ｂ（図３参照）とを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、第１中投入シュート６１の内部（上端部）は、計量ホッパ本体２０の左側面に接続される中空構造の中継部６０（図１も参照）と、この中継部６０の下端部において前側に分岐する中空構造の第１中投入分岐部６０Ａと、を用いて、計量ホッパ本体２０の内部に連通している。

【0091】

第１中投入シュート６１の下端部６１Ｂには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から第１中投入シュート６１外（ここでは、第１中投入計量ホッパ６４内）に排出される。

【0092】

但し、第１中投入シュート６１の排出口から被計量物を排出しない場合（第１中投入シュート６１内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図３に示すように、第１中投入カットゲート５４を用いて塞ぐことができる。

【0093】

第１中投入カットゲート５４は、図３に示す如く、回転軸５１Ａを中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、第１中投入シュート６１の排出口の直下に置かれた第１中投入カットゲート５４は、上記回転軸５１Ａが、ロータリアクチュエータ５１（図１、図２および図５参照）の駆動力を用いて回転することにより、後方に後退するように動く。

【0094】

このようにして、第１中投入シュート６１の排出口が、第１中投入カットゲート５４を用いて開放され、これにより、第１中投入シュート６１内の所定量の被計量物が、第１中投入計量ホッパ６４内に供給される。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ５１の駆動は、中投入計量部制御用の指示制御器７３により制御されている。

【0095】

第１中投入計量ホッパ６４は、図１および図３に示すように、第１中投入シュート６１から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２（図１参照）へ被計量物を排出するための第１中投入計量ホッパ本体６４Ａおよび第１中投入計量ホッパゲート６７を備える。

【0096】

また、第１中投入計量ホッパ６４は、図１および図５に示すように、ロードセルＬＣ５に連結され、このロードセルＬＣ５により支持されている。なお、ロードセルＬＣ５は、パッカースケール１００の架台に固定されている。

【0097】

そして、図５に示すように、ロードセルＬＣ５から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て指示制御器７３に入力される。

【0098】

また、第１中投入計量ホッパ６４の下方には、図１に示すように、集合シュート２２が配設されている。第１中投入計量ホッパ６４から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。

【0099】

また、第１中投入計量ホッパゲート６７は、図１（ａ）に示す如く、公知のトグル機構およびロータリアクチュエータ５７（図５も参照）の駆動力を用いて開閉可能に構成されている。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ５７の駆動は、指示制御器７３により制御されている。また、第１中投入計量ホッパゲート６７の駆動装置として、ロータリアクチュエータ５７の他にもステッピングモータを用いてもよい。

【0100】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７３は、第１中投入計量ホッパ本体６４Ａ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ５から出力される荷重信号に基づいて計量できる。その後、指示制御器７３が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、第１中投入計量ホッパ６４の排出口が、第１中投入計量ホッパゲート６７によって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。

【0101】

＜第２中投入計量部５０Ｂの構成＞
次に、第２中投入計量部５０Ｂの構成について述べる。

【0102】

第２中投入計量部５０Ｂは、図２および図３に示す如く、第２中投入シュート６２と、第２中投入シュート６２の下方に配された第２中投入計量ホッパ６５と、を備える。

【0103】

また、第２中投入シュート６２は、図２および図３に示す如く、パッカースケール１００の左側かつ中央部に配されて、上端部と下端部６２Ｂ（図３参照）とを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、第２中投入シュート６２の内部（上端部）は、計量ホッパ本体２０の左側面に接続される中空構造の中継部６０（図１も参照）と、この中継部６０の下端部において中央に分岐する中空構造の第２中投入分岐部６０Ｂと、を用いて、計量ホッパ本体２０の内部に連通している。

【0104】

第２中投入シュート６２の下端部６２Ｂには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から第２中投入シュート６２外（ここでは、第２中投入計量ホッパ６５内）に排出される。

【0105】

但し、第２中投入シュート６２の排出口から被計量物を排出しない場合（第２中投入シュート６２内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図３に示すように、第２中投入カットゲート５５を用いて塞ぐことができる。

【0106】

第２中投入カットゲート５５は、図３に示す如く、回転軸５２Ａを中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、第２中投入シュート６２の排出口の直下に置かれた第２中投入カットゲート５５は、上記回転軸５２Ａが、ロータリアクチュエータ５２（図１、図２および図５参照）の駆動力を用いて回転することにより、後方に後退するように動く。

【0107】

このようにして、第２中投入シュート６２の排出口が、第２中投入カットゲート５５を用いて開放され、これにより、第２中投入シュート６２内の所定量の被計量物が、第２中投入計量ホッパ６５内に供給される。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ５２の駆動は、指示制御器７３により制御されている。

【0108】

第２中投入計量ホッパ６５は、図１および図３に示すように、第２中投入シュート６２から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２（図１参照）へ被計量物を排出するための第２中投入計量ホッパ本体６５Ａおよび第２中投入計量ホッパゲート６８を備える。

【0109】

また、第２中投入計量ホッパ６５は、図１および図５に示すように、ロードセルＬＣ６に連結され、このロードセルＬＣ６により支持されている。なお、ロードセルＬＣ６は、パッカースケール１００の架台に固定されている。

【0110】

そして、図５に示すように、ロードセルＬＣ６から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て指示制御器７３に入力される。

【0111】

また、第２中投入計量ホッパ６５の下方には、図１に示すように、集合シュート２２が配設されている。第２中投入計量ホッパ６５から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。

【0112】

また、第２中投入計量ホッパゲート６８は、図１（ａ）に示す如く、公知のトグル機構およびロータリアクチュエータ５８（図５も参照）の駆動力を用いて開閉可能に構成されている。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ５８の駆動は、指示制御器７３により制御されている。また、第２中投入計量ホッパゲート６８の駆動装置として、ロータリアクチュエータ５８の他にもステッピングモータを用いてもよい。

【0113】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７３は、第２中投入計量ホッパ本体６５Ａ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ６から出力される荷重信号に基づいて計量できる。その後、指示制御器７３が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、第２中投入計量ホッパ６５の排出口が、第２中投入計量ホッパゲート６８によって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。

【0114】

＜第３中投入計量部５０Ｃの構成＞
次に、第３中投入計量部５０Ｃの構成について述べる。

【0115】

第３中投入計量部５０Ｃは、図２および図３に示す如く、第３中投入シュート６３と、第３中投入シュート６３の下方に配された第３中投入計量ホッパ６６と、を備える。

【0116】

また、第３中投入シュート６３は、図２および図３に示す如く、パッカースケール１００の左側かつ後方側に配されて、上端部と下端部６３Ｂ（図３参照）とを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、第３中投入シュート６３の内部（上端部）は、計量ホッパ本体２０の左側面に接続される中空構造の中継部６０（図１も参照）と、この中継部６０の下端部において後側に分岐する中空構造の第３中投入分岐部６０Ｃと、を用いて、計量ホッパ本体２０の内部に連通している。

【0117】

第３中投入シュート６３の下端部６３Ｂには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形
成されている。これにより、被計量物が、本排出口から第３中投入シュート６３外（ここでは、第３中投入計量ホッパ６６内）に排出される。

【0118】

但し、第３中投入シュート６３の排出口から被計量物を排出しない場合（第３中投入シュート６３内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図３に示すように、第３中投入カットゲート５６を用いて塞ぐことができる。

【0119】

第３中投入カットゲート５６は、図３に示す如く、回転軸５３Ａを中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、第３中投入シュート６３の排出口の直下に置かれた第３中投入カットゲート５６は、上記回転軸５３Ａが、ロータリアクチュエータ５３（図１、図２および図５参照）の駆動力を用いて回転することにより、後方に後退するように動く。

【0120】

このようにして、第３中投入シュート６３の排出口が、第３中投入カットゲート５６を用いて開放され、これにより、第３中投入シュート６３内の所定量の被計量物が、第３中投入計量ホッパ６６内に供給される。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ５３の駆動は、指示制御器７３により制御されている。

【0121】

第３中投入計量ホッパ６６は、図１および図３に示すように、第３中投入シュート６３から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２（図１参照）へ被計量物を排出するための第３中投入計量ホッパ本体６６Ａおよび第３中投入計量ホッパゲート６９を備える。

【0122】

また、第３中投入計量ホッパ６６は、図１および図５に示すように、ロードセルＬＣ７に連結され、このロードセルＬＣ７により支持されている。なお、ロードセルＬＣ７は、パッカースケール１００の架台に固定されている。

【0123】

そして、図５に示すように、ロードセルＬＣ７から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て指示制御器７３に入力される。

【0124】

また、第３中投入計量ホッパ６６の下方には、図１に示すように、集合シュート２２が配設されている。第３中投入計量ホッパ６６から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。

【0125】

また、第３中投入計量ホッパゲート６９は、図１（ａ）に示す如く、公知のトグル機構およびロータリアクチュエータ５９（図５も参照）の駆動力を用いて開閉可能に構成されている。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ５９の駆動は、指示制御器７３により制御されている。また、第３中投入計量ホッパゲート６９の駆動装置として、ロータリアクチュエータ５９の他にもステッピングモータを用いてもよい。

【0126】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７３は、第３中投入計量ホッパ本体６６Ａ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ７から出力される荷重信号に基づいて計量できる。その後、指示制御器７３が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、第３中投入計量ホッパ６６の排出口が、第３中投入計量ホッパゲート６９によって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。

【0127】

＜第４中投入計量部５０Ｄの構成＞
次に、第４中投入計量部５０Ｄの構成について述べる。

【0128】

第４中投入計量部５０Ｄは、図２および図４に示す如く、第４中投入シュート４３と、第４中投入シュート４３の下方に配された第４中投入計量ホッパ４４と、を備える。

【0129】

また、第４中投入シュート４３は、図２および図４に示す如く、パッカースケール１００の右側かつ前方側に配されて、上端部と下端部４３Ｂ（図４参照）とを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、第４中投入シュート４３の内部（上端部）は、計量ホッパ本体２０の右側面に接続される中空構造の中継部４０（図１も参照）と、この中継部４０の下端部において前方に分岐する中空構造の第４中投入分岐部４０Ｂと、を用いて、計量ホッパ本体２０の内部に連通している。

【0130】

第４中投入シュート４３の下端部４３Ｂには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から第４中投入シュート４３外（ここでは、第４中投入計量ホッパ４４内）に排出される。

【0131】

但し、第４中投入シュート４３の排出口から被計量物を排出しない場合（第４中投入シュート４３内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図４に示すように、第４中投入カットゲート３７を用いて塞ぐことができる。

【0132】

第４中投入カットゲート３７は、図４に示す如く、回転軸３６Ａを中心に左右方向に揺動可能に構成されている。つまり、第４中投入シュート４３の排出口の直下に置かれた第４中投入カットゲート３７は、上記回転軸３６Ａが、ロータリアクチュエータ３６（図２および図５も参照）の駆動力を用いて回転することにより、後退するように動く。

【0133】

このようにして、第４中投入シュート４３の排出口が、第４中投入カットゲート３７を用いて開放され、これにより、第４中投入シュート４３内の所定量の被計量物が、第４中投入計量ホッパ４４内に供給される。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ３６の駆動は、指示制御器７３により制御されている。

【0134】

第４中投入計量ホッパ４４は、図４に示すように、第４中投入シュート４３から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２（図１参照）へ被計量物を排出するための第４中投入計量ホッパ本体４４Ａおよび第４中投入計量ホッパゲート３８を備える。

【0135】

また、第４中投入計量ホッパ４４は、ロードセルＬＣ９（図５参照）に連結され、このロードセルＬＣ９により支持されている。なお、ロードセルＬＣ９は、パッカースケール１００の架台に固定されている。

【0136】

そして、図５に示すように、ロードセルＬＣ９から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て指示制御器７３に入力される。

【0137】

また、第４中投入計量ホッパ４４の下方には、図１に示すように、集合シュート２２が配設されている。第４中投入計量ホッパ４４から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。

【0138】

また、第４中投入計量ホッパゲート３８は、図示しない公知のトグル機構およびロータリアクチュエータ３９（図５参照）の駆動力を用いて開閉可能に構成されている。なお、
図５に示すように、ロータリアクチュエータ３９の駆動は、指示制御器７３により制御されている。また、第４中投入計量ホッパゲート３８の駆動装置として、ロータリアクチュエータ３９の他にもステッピングモータを用いてもよい。

【0139】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７３は、第４中投入計量ホッパ本体４４Ａ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ９から出力される荷重信号に基づいて計量できる。その後、指示制御器７３が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、第４中投入計量ホッパ４４の排出口が、第４中投入計量ホッパゲート３８によって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。

【0140】

［小投入計量部の構成］
以下、本実施形態のパッカースケール１００の小投入計量部３０の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。

【0141】

小投入計量部３０は、図１、図２および図４に示す如く、ロスイン投入シュート４１と、ロスイン投入シュート４１の下方に配されたロスインホッパ４２と、を備える。

【0142】

ロスイン投入シュート４１は、図１、図２および図４に示す如く、パッカースケール１００の右側かつ後方側に配されて、上端部と下端部４１Ｂ（図４参照）とを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、ロスイン投入シュート４１の内部（上端部）は、計量ホッパ本体２０の右側面に接続される中空構造の中継部４０（図１も参照）と、この中継部４０の下端部において後方に分岐する中空構造の小投入分岐部４０Ａと、を用いて、計量ホッパ本体２０の内部に連通している。

【0143】

ロスイン投入シュート４１の下端部４１Ｂには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口からロスイン投入シュート４１外（ここでは、ロスインホッパ４２内）に排出される。

【0144】

但し、ロスイン投入シュート４１の排出口から被計量物を排出しない場合（ロスイン投入シュート４１内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図１および図４に示すように、ロスイン投入ゲート３１を用いて塞ぐことができる。

【0145】

ロスイン投入ゲート３１は、図１および図４に示す如く、回転軸３４Ａを中心に左右方向に揺動可能に構成されている。つまり、ロスイン投入シュート４１の排出口の直下に置かれたロスイン投入ゲート３１は、上記回転軸３４Ａが、ロータリアクチュエータ３４（図２および図５も参照）の駆動力を用いて回転することにより、右側に後退するように動く（図１も参照）。

【0146】

このようにして、ロスイン投入シュート４１の排出口が、ロスイン投入ゲート３１を用いて開放され、これにより、ロスイン投入シュート４１内の所定量の被計量物が、ロスインホッパ４２内に供給される。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ３４の駆動は、小投入計量部制御用の指示制御器７２により制御されている。

【0147】

ロスインホッパ４２は、上記ロスイン投入シュート４１と同様、パッカースケール１００の右側かつ後方側に配されて、上端部４２Ａ（図４参照）と下端部４２Ｂ（図４参照）とを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。つまり、ロスイン投入シュート４１と、ロスインホッパ４２と、は、これらの中心軸（図示せず）を共有して鉛直方向において並んで配されている。

【0148】

ロスインホッパ４２の下端部４２Ｂには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口からロスインホッパ４２外（ここでは、集合シュート２２）に排出される。

【0149】

但し、ロスインホッパ４２の排出口から被計量物を排出しない場合（ロスインホッパ４２内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、図１および図４に示すように、ロスイン排出ゲート３２（補助ホッパ）を用いて塞ぐことができる。

【0150】

ロスイン排出ゲート３２は、図１および図４に示す如く、回転軸３５Ａを中心に左右方向に揺動可能に構成されている。つまり、ロスインホッパ４２の排出口の直下に置かれたロスイン排出ゲート３２は、上記回転軸３５Ａが、ロータリアクチュエータ３５（図５も参照）の駆動力を用いて回転することにより、左側に後退するように動く（図１も参照）。

【0151】

このようにして、ロスインホッパ４２の排出口が、ロスイン排出ゲート３２を用いて開放され、これにより、ロスインホッパ４２内の被計量物が、集合シュート２２に供給される。なお、図５に示すように、ロータリアクチュエータ３５の駆動は、指示制御器７２により制御されている。

【0152】

また、ロスインホッパ４２は、図１に示す如く、ロードセルＬＣ８（図５も参照）に連結され、このロードセルＬＣ８により支持されている。なお、ロードセルＬＣ８は、パッカースケール１００の架台に固定されている。

【0153】

そして、図５に示すように、ロードセルＬＣ８から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て指示制御器７２に入力される。

【0154】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７２が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、ロスインホッパ４２の排出口が、ロスイン排出ゲート３２によって開放され、第４中投入計量ホッパ本体４４Ａ内の被計量物が、ロードセルＬＣ８から出力される荷重信号に基づいてロスイン排出される。なお、このロスイン排出において被計量物の単位時間の排出量が一定となるよう、被計量物の嵩密度に基づいて、ロスインホッパ４２の直径が適宜の値に設定されている。これにより、所定時間内に適量の被計量物を集合シュート２２に送ることができる。

【0155】

［パッカースケールの制御系の構成］
以上の指示制御器７１、７２、７３は、例えば、マイクロコントローラ、ＭＰＵ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、論理回路等からなる演算部（図示せず）と、Ｒ
ＯＭやＲＡＭ等からなるメモリ部（図示せず）と、重量表示部や様々なメッセージ表示部等からなる表示器（図示せず）と、作業者が様々なデータを入力できるキー入力器（図示せず）と、により構成することができる。

【0156】

また、本実施形態のパッカースケール１００では、図５に示すように、指示制御器７１、７２、７３は、互いに協働して分散する３個の制御器により構成されているが、これに限らない。例えば、指示制御器７１、７２、７３は、集中制御する単独の制御器によって構成されてもよい。

【0157】

指示制御器７１は、上述の如く、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂおよび大投入計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂを開閉するためのアクチュエータ（上記ＡＣサーボモータ１４およびロータリアクチュエータ１７等）の動作を制御する。また、指示制御器７１は、
大投入計量ホッパ２１を支持するロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号を受け取り、この荷重信号に基づいて大投入計量ホッパ２１に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段としても機能する。

【0158】

指示制御器７２は、上述の如く、ロスイン投入ゲート３１およびロスイン排出ゲート３２を開閉するためのアクチュエータ（上記ロータリアクチュエータ３４、３５等）の動作を制御する。また、指示制御器７２は、ロスインホッパ４２を支持するロードセルＬＣ８から出力される荷重信号を受け取り、この荷重信号に基づいてロスインホッパ４２内の被計量物の重量を算出する重量算出手段としても機能する。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、指示制御器７２は、ロードセルＬＣ８を用いてロスインホッパ４２内の被計量物の重量を常時監視している。よって、指示制御器７２は、被計量物の排出前の初期重量から丁度設定された重量分だけ、ロスインホッパ４２内の被計量物の重量が減少したときに、ロスインホッパ４２の排出口を、ロスイン排出ゲート３２を用いて閉めることができる。かかる小投入計量部３０によるロスイン計量を用いることにより、被計量物の排出量を高精度に調整できる。

【0159】

指示制御器７３は、上述の如く、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７および第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパゲート６７、６８、６９、３８を開閉するためのアクチュエータ（上記ロータリアクチュエータ５１、５２、５３、３６、５７、５８、５９、３９）の動作を制御する。また、指示制御器７３は、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれを支持するロードセルＬＣ５、ＬＣ６、ＬＣ７、ＬＣ９のそれぞれから出力される荷重信号を受け取り、これらの荷重信号に基づいて第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４内のそれぞれの被計量物の重量を算出する重量算出手段としても機能する。

【0160】

更に、指示制御器７３は、組合せ処理を行う組合せ手段として機能する。この組合せ処理は、被計量物の重量が異なる比率（詳細は後述）で調整された被計量物が、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４内のそれぞれに供給されることにより行われる。つまり、この組合せ処理では、上記異なる比率に調整された４個の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量の合計が、組合せ目標重量（詳細は後述）に最も近くなる第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の組合せが求められ、組合せに選ばれた中投入計量ホッパの被計量物が集合シュートに排出される。

【0161】

［パッカースケールによる被計量物の投入動作、計量動作および排出動作］
以下、本実施形態のパッカースケール１００による被計量物（例えば、樹脂ペレット）の投入動作、計量動作および排出動作の一例について図面を参照しながら詳しく説明する。

【0162】

図６および図７は、本発明の実施形態のパッカースケールによる被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の一例を示した図である。図６では、本実施形態のパッカースケール１００に用いられる各ゲートの開閉タイミングチャートが示されている。また、図７（ａ）では、図１のパッカースケールによる被計量物の投入および排出のタイミングチャートが示されている。図７（ｂ）では、図１のパッカースケールによる被計量物の投入（排出）重量の時間変化の様子が示されている。

【0163】

まず、本実施形態のパッカースケール１００による被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の準備作業として、作業者が、被計量物を供給口１２から計量ホッパ本体２０内に投入する。なお、このとき、パッカースケール１００に用いられるゲートは全て閉じ
られている。

【0164】

すると、供給口１２からの被計量物は、その自重により計量ホッパ本体２０の下方に向かって落下し、計量ホッパ本体２０内に堆積する。計量ホッパ本体２０内の被計量物が、所定の鉛直高さＨ（図１（ａ）、図３および図４参照）にまで堆積したとき、被計量物が、左右の中継部４０、６０のそれぞれにもこれらの開口部４０Ｄ、６０Ｄを介して自重落下し始める。すると、図３に示すように、開口部６０Ｄからの被計量物は、中継部６０の下端部において中継部６０から第１、第２および第３中投入分岐部６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに振り分けられて自重落下し、その結果、被計量物が、第１、第２および第３中投入シュート６１、６２、６３のそれぞれに堆積する。また、図４に示すように、開口部４０Ｄからの被計量物は、中継部４０の下端部において中継部４０から第４中投入分岐部４０Ｂおよび小投入分岐部４０Ａに振り分けられて自重落下し、その結果、被計量物が、第４中投入シュート４３およびロスイン投入シュート４１のそれぞれに堆積する。最終的には、計量ホッパ本体２０および中継部４０、６０のそれぞれの内部に被計量物が満たされるよう、供給口１２から被計量物を投入するとよい。

【0165】

以上の被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の準備作業が完了すると、パッカースケール１００の動作開始ボタン（図示せず）が押されることにより、指示制御器７１、７２、７３（以下、単に「制御器」と略す場合がある）が、パッカースケール１００の各部の動作を実行するための制御プログラムに基づいて、以下の動作をパッカースケール１００の各部を制御しながら実行する。

【0166】

まず、図６の大投入計量部１０では、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂが、計量ホッパ本体２０の排出口を開放させるように動く。すると、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、計量ホッパ本体２０内の被計量物が、大投入計量ホッパ２１内にボリューム投入（供給）される。

【0167】

このとき、制御器は、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度および計量ホッパ本体２０の排出口の開放時間を制御することにより、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入重量ＭＢを被計量物の嵩密度に基づいて被計量物の目標重量ＭＴよりも下回る適量の重量（例えば、目標重量ＭＴの６０％〜９５％程度）に調整することができる。なお、ボリューム投入重量ＭＢの決定の指針については後述する。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器は、大投入計量ホッパ２１の真上の大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて、大投入計量ホッパ２１に、目標重量ＭＴ未満の適量（ボリューム投入重量ＭＢ）の被計量物をタイマー充填により供給することができる。そして、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４での計量安定待ち時間Ｔ１が経過すると、制御器は、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号に基づいてボリューム投入重量ＭＢを演算できる。これにより、制御器は、目標重量ＭＴの不足重量（目標重量ＭＴ−ボリューム投入重量ＭＢ）を演算でき、その結果、ロスインホッパ４２からの被計量物のロスイン排出重量ＭＲおよび第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４での組合せ目標重量（図７（ｂ）参照）を決定して、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４での最適な組合せを選択できる。なお、ロスインホッパ４２からの被計量物のロスイン排出重量ＭＲおよび第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４での組合せ目標重量を決定の指針については後述する。

【0168】

その後、図６に示すように、制御器は、適時に大投入計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂを用いて大投入計量ホッパ２１の排出口を開放させ、この排出口から被計量物をボリューム排出（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）することができる。

【0169】

また、図６の第１中投入計量部５０Ａでは、上記被計量物のボリューム投入が行われている間に、第１中投入カットゲート５４を用いて第１中投入シュート６１の排出口を開放する。すると、第１中投入シュート６１内の被計量物が、第１中投入計量ホッパ６４内に中投入（供給）される。

【0170】

このとき、制御器は、第１中投入シュート６１の排出口の開放時間を制御することにより、第１中投入計量ホッパ６４への被計量物の投入重量Ｓ１を被計量物の嵩密度に基づいて所定の比率重に調整することができる。そして、ロードセルＬＣ５での計量安定待ち時間Ｔ２が経過すると、制御器は、ロードセルＬＣ５から出力される荷重信号に基づいて被計量物の投入重量Ｓ１を演算できる。

【0171】

その後、図６に示すように、制御器は、第１中投入計量ホッパ６４を組合せ演算に基づいて選択した場合は、適時に（例えば、計量安定待ち時間Ｔ１の経過直後に）第１中投入計量ホッパゲート６７を用いて第１中投入計量ホッパ６４の排出口を開放させ、この排出口から被計量物を組合せ選択排出（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）することができる。

【0172】

また、図６の第３中投入計量部５０Ｃでは、上記被計量物のボリューム投入が行われている間に、第３中投入カットゲート５６を用いて第３中投入シュート６３の排出口を開放する。すると、第３中投入シュート６３内の被計量物が、第３中投入計量ホッパ６６内に中投入（供給）される。

【0173】

このとき、制御器は、第３中投入シュート６３の排出口の開放時間を制御することにより、第３中投入計量ホッパ６６への被計量物の投入重量Ｓ２を被計量物の嵩密度に基づいて所定の比率重（例えば、上記投入重量Ｓ１の２倍）に調整することができる。なお、この場合、第３中投入シュート６３の排出口の開放時間は、投入重量Ｓ２が投入重量Ｓ１の２倍なので、第１中投入シュート６１の排出口の開放時間よりも長くなる。そして、ロードセルＬＣ７での計量安定待ち時間Ｔ３が経過すると、制御器は、ロードセルＬＣ７から出力される荷重信号に基づいて被計量物の投入重量Ｓ２を演算できる。

【0174】

その後、図６に示すように、制御器は、第３中投入計量ホッパ６６を組合せ演算に基づいて選択した場合は、適時に（例えば、計量安定待ち時間Ｔ１の経過直後に）第３中投入計量ホッパゲート６９を用いて第３中投入計量ホッパ６６の排出口を開放させ、この排出口から被計量物を組合せ選択排出（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）することができる。

【0175】

また、図６の第２中投入計量部５０Ｂでは、上記被計量物のボリューム投入が行われている間に、第２中投入カットゲート５５を用いて第２中投入シュート６２の排出口を開放する。すると、第２中投入シュート６２内の被計量物が、第２中投入計量ホッパ６５内に中投入（供給）される。

【0176】

このとき、制御器は、第２中投入シュート６２の排出口の開放時間を制御することにより、第２中投入計量ホッパ６５への被計量物の投入重量Ｓ３を被計量物の嵩密度に基づいて所定の比率重（例えば、上記投入重量Ｓ１の４倍）に調整することができる。なお、この場合、第２中投入シュート６２の排出口の開放時間は、投入重量Ｓ３が投入重量Ｓ１の４倍なので、第１中投入シュート６１の排出口の開放時間および第３中投入シュート６３の排出口の開放時間よりも長くなる。そして、ロードセルＬＣ６での計量安定待ち時間Ｔ３が経過すると、制御器は、ロードセルＬＣ６から出力される荷重信号に基づいて被計量物の投入重量Ｓ２を演算できる。

【0177】

その後、図６に示すように、制御器は、第２中投入計量ホッパ６５を組合せ演算に基づいて選択した場合は、適時に（例えば、計量安定待ち時間Ｔ１の経過直後に）第２中投入計量ホッパゲート６８を用いて第２中投入計量ホッパ６５の排出口を開放させ、この排出口から被計量物を組合せ選択排出（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）することができる。

【0178】

また、図６の第４中投入計量部５０Ｄでは、上記被計量物のボリューム投入が行われている間に、第４中投入カットゲート３７を用いて第４中投入シュート４３の排出口を開放する。すると、第４中投入シュート４３内の被計量物が、第４中投入計量ホッパ４４内に中投入（供給）される。

【0179】

このとき、制御器は、第４中投入シュート４３の排出口の開放時間を制御することにより、第４中投入計量ホッパ４４への被計量物の投入重量Ｓ４を被計量物の嵩密度に基づいて所定の比率重（例えば、上記投入重量Ｓ１の８倍）に調整することができる。なお、この場合、第４中投入シュート４３の排出口の開放時間は、投入重量Ｓ４が投入重量Ｓ１の８倍なので、第１中投入シュート６１の排出口の開放時間および第３中投入シュート６３の排出口の開放時間よりも長くなる。そして、ロードセルＬＣ７での計量安定待ち時間Ｔ５が経過すると、制御器は、ロードセルＬＣ７から出力される荷重信号に基づいて被計量物の投入重量Ｓ４を演算できる。

【0180】

その後、図６に示すように、制御器は、第４中投入計量ホッパ４４を組合せ演算に基づいて選択した場合は、適時に（例えば、計量安定待ち時間Ｔ１の経過直後に）第４中投入計量ホッパゲート３８を用いて第４中投入計量ホッパ４４の排出口を開放させ、この排出口から被計量物を組合せ選択排出（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）することができる。

【0181】

また、図６の小投入計量部３０では、ロスイン投入ゲート３１を用いてロスイン投入シュート４１の排出口を開放する。すると、ロスイン投入シュート４１内の被計量物が、ロスインホッパ４２内にロスイン投入（供給）される。

【0182】

このとき、制御器は、ロスインホッパ４２を支持するロードセルＬＣ８から出力される荷重信号を監視しているので、ロスインホッパ４２への被計量物の投入重量が、被計量物の不足重量分（例えば、前回のサイクルで使用した重量分）に達したときに、ロスイン投入ゲート３１を用いてロスイン投入シュート４１の排出口を閉めることができる。そして、ロスイン投入におけるロードセルＬＣ８での計量安定待ち時間Ｔ７が経過すると、制御器は、適時に（例えば、計量安定待ち時間Ｔ１の経過直後に）ロスイン排出ゲート３２を用いてロスインホッパ４２の排出口を開放させ、ロードセルＬＣ８から出力される荷重信号に基づいて被計量物のロスイン計量の演算を行いながら、この排出口から少量（例えば、上記投入重量Ｓ１程度）の被計量物をロスイン排出（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）することができる。なお、ロスイン排出におけるロードセルＬＣ８での計量安定待ち時間Ｔ６が経過すると、再び、ロスイン投入シュート４１内の被計量物が、ロスインホッパ４２内にロスイン投入（供給）される。

【0183】

このような本実施形態のパッカースケール１００は、以下の様々な作用および効果を奏することができる。

【0184】

第１に、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入（タイマー充填）のタイミング、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれへの被計量物の中投入のタイミング、および、ロスインホッパ４２への被計量物のロスイン投入のタイミングのうちの少なくとも一対の投入タイミングが、オーバーラップして
いる。詳しくは、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入（タイマー充填）のタイミングと、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれへの被計量物の中投入のタイミングと、がオーバーラップしている。

【0185】

また、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７はそれぞれ、同時に開くとともに、上記投入重量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に応じて適時に閉まる。

【0186】

なお、本例では、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入と、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれへの被計量物の中投入と、が同時に行われている。

【0187】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、被計量物の計量（投入）速度が向上し、ひいては、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクルの時間を短縮できる。

【0188】

第２に、大投入計量ホッパ２１からの被計量物のボリューム排出のタイミングと、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれからの被計量物の組合せ選択排出のタイミングと、ロスインホッパ４２からの被計量物のロスイン排出のタイミングと、が、オーバーラップしている。

【0189】

また、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパゲート６７、６８、６９、３８およびロスイン排出ゲート３２はそれぞれ、同時に開き、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパゲート６７、６８、６９、３８はそれぞれ、同時に閉まる。

【0190】

なお、本例では、大投入計量ホッパ２１からの被計量物のボリューム排出と、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれからの被計量物の組合せ選択排出と、が同時に行われている。

【0191】

また、本例では、ロスインホッパ４２からの被計量物のロスイン排出についても、上記被計量物のボリューム排出および被計量物の組合せ選択排出と同時に行われているが、これらの被計量物のボリューム排出および被計量物の組合せ選択排出の排出開始時よりも早く、ロスイン排出ゲート３２を開き始めても構わない。ロスイン排出ゲート３２を開くタイミングを早めると、被計量物の計量速度を向上できる。

【0192】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、被計量物の計量（排出）速度を向上でき、ひいては、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクルの時間を短縮できる。

【0193】

第３に、大投入計量部１０の大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂによる被計量物のタイマー充填を用いて、適量の（例えば、目標重量ＭＴの６０％〜９５％程度の）の被計量物を、大投入計量ホッパ２１に一気にボリューム投入することができる。

【0194】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、被計量物の計量（投入）速度が向上し、ひいては、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクルの時間を短縮できる。

【0195】

第４に、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４での計量安定待ち時間Ｔ１が経過したら、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパゲート６７、６８、６９、３８およびロスイン排出ゲート３２のそれぞれを即座に開いている。また、第１、第２、第３お
よび第４中投入計量ホッパゲート６７、６８、６９、３８のそれぞれを閉めるときに、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７のそれぞれがすでに開き始めている。

【0196】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、被計量物の計量速度が向上し、ひいては、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクルの時間を短縮できる。

【0197】

第５に、被計量物の重量が異なる比率（ここでは、投入重量Ｓ１：投入重量Ｓ２：投入重量Ｓ３：投入重量Ｓ４＝１：２：４：８の比率重を例示）で調整された被計量物が、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれに供給される。これにより、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４内のそれぞれの被計量物の重量に基づいた組合せ演算を行うことができる。

【0198】

ここで、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入後、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４での計量安定待ち時間Ｔ１を経過すると、制御器は、大投入計量ホッパ２１を支持するロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号に基づいてボリューム投入重量ＭＢを演算できる。このため、上記組合せ演算に用いる組合せ目標重量は、被計量物の目標重量ＭＴと被計量物のボリューム投入重量ＭＢと被計量物のロスイン排出重量ＭＲとに基づいて設定できる。

【0199】

例えば、図７（ｂ）に示すように、ロスイン排出において好都合なロスイン排出重量ＭＲを予め定め、被計量物の目標重量ＭＴからロスイン排出重量ＭＲを差し引き、この差分重量（ＭＴ−ＭＲ）と被計量物のボリューム投入重量ＭＢとの差を、上記組合せ目標重量として設定するとよい。

【0200】

なお、大投入計量ホッパ２１で計量される被計量物の「ボリューム投入重量ＭＢ」とは、パッカースケール１００の運転中において、何等かの被計量物の投入法（ここでは、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いたタイマー充填を例示）に基づいて、大投入計量ホッパ２１に供給（投入）される被計量物の重量のことを指し、計測する重量値が予め定められた被計量物の重量のことを意味しない。

【0201】

また、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４で計量される被計量物の重量とは、パッカースケール１００の運転中において、何等かの被計量物の投入法（ここでは、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７を用いたタイマー充填を例示）に基づいて、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４に供給（投入）される被計量物の所定の組合せに基づいた重量のことを指し、計測する重量値が予め定められた被計量物の重量のことを意味しない。

【0202】

一方、ロスインホッパ４２で計量される被計量物の「ロスイン排出重量ＭＲ」とは、パッカースケール１００の運転中において、被計量物の「目標重量ＭＴ」と、上記「ボリューム投入重量ＭＢ」と、上記第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４で計量される被計量物の重量とによって、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクル毎に決定される被計量物の重量のことを指す。つまり、「ロスイン排出重量ＭＲ」は、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクル毎に、計測する重量値が予め定められる被計量物の重量を意味する。

【0203】

このように、本実施形態のパッカースケール１００は、計測する重量値が予め定めされ
ていない重量（「ボリューム投入重量ＭＢ」、および、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４で計量される被計量物の重量）と、計測する重量値が上記１サイクル毎に予め定められた重量（「ロスイン排出重量ＭＲ」）と、が混在しているという特徴がある。

【0204】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、被計量物の重量を目標重量ＭＴに最終調整するのに、高精度のロスイン排出を用いることができる。よって、被計量物の計量精度（カットオフ精度）を高精度に維持できる。また、本実施形態のパッカースケール１００では、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれ内の被計量物の重量の合計が、上記組合せ目標重量に最も近くなる第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の組合せが求められ、組合せに選ばれたホッパ内の被計量物が組合せ選択排出される。よって、被計量物の組合せ選択排出に続く、被計量物の重量を最終調整するための被計量物のロスイン排出を適切に行うことができ（つまり、ロスインホッパ４２の秤量を少量に設定でき）、ひいては、被計量物の計量速度および計量精度（カットオフ精度）が向上する。

【0205】

また、本実施形態のパッカースケール１００では、ボリューム投入重量ＭＢ、組合せ目標重量およびロスイン排出重量ＭＲのトータル量が、目標重量ＭＴに等しくなるように制御すべく、これらの重量を所望の量に配分できるので、被計量物の計量速度および計量精度が、ボリューム投入重量ＭＢと、組合せ目標重量と、ロスイン排出重量ＭＲと、によって適切に調整される。つまり、パッカースケール１００を、被計量物の計量速度および計量精度の点で適切に設計できる。

【0206】

例えば、ロスイン排出重量ＭＲを減らすことにより、ロスインホッパ４２の秤量を少量に設定できる。この場合、本実施形態のパッカースケール１００では、ロスイン排出重量ＭＲを減らした減量分を、組合せ目標重量を増やすことにより容易に補うことができるので都合がよい。

【0207】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００は、被計量物の計量速度および計量精度を向上できる。なお、具体例は、後述のパッカースケール１００の仕様設計例で述べる。

【0208】

また、本件発明者等は、ボリューム投入重量ＭＢの多少が被計量物の計量速度に影響を与えると考えている。この場合、本実施形態のパッカースケール１００では、ボリューム投入重量ＭＢを減らした減量分を、組合せ目標重量を増やすことにより容易に補うことができるので都合がよい。

【0209】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００は、被計量物の計量速度を向上できる。なお、具体例は、後述のパッカースケール１００の仕様設計例で述べる。

【0210】

［パッカースケールの仕様設計例］
次に、本実施形態のパッカースケール１００の仕様設計例について図面を参照しながら詳しく説明する。

【0211】

図８は、本発明の実施形態のパッカースケールの仕様設計例を示したフローチャートである。

【0212】

パッカースケール１００の仕様について、机上計算により以下の如く設計できる。

【0213】

まず、被計量物の目標重量ＭＴを決定し（ステップＳ８０１）、大投入計量ホッパ２１
への被計量物のボリューム投入重量ＭＢを決定する（ステップＳ８０２）。例えば、被計量物の目標重量ＭＴが２５ｋｇのとき、目標重量ＭＴの９７％をボリューム投入重量ＭＢに割り当てる場合、ボリューム投入重量ＭＢは２４．２５０ｋｇと導くことができる。

【0214】

次いで、ボリューム投入重量ＭＢのバラツキ量ΔＭＢを経験的に予測する（ステップＳ８０３）。例えば、被計量物の物性（嵩密度、流動性、付着性など）および装置の構成等により、ボリューム投入重量ＭＢの予測バラツキ量ΔＭＢを知ることができる。なお、ここでは、便宜上、±ΔＭＢ＝±１００ｇと仮定する。

【0215】

次いで、中投入計量ホッパでの組合せ目標重量およびロスイン排出によるロスイン排出重量ＭＲに割り当てる被計量物の重量を特定する（ステップＳ８０４）。なお、この場合、被計量物の排出総重量が目標重量ＭＴを下回らず、かつ、被計量物の歩留まりが最小となるよう、上記組合せ目標重量およびロスイン排出重量ＭＲの合計を特定する必要がある。本例では、この値は、（ＭＴ−ＭＢ）＋ΔＭＢ＝（２５ｋｇ−２４．２５０ｋｇ）＋１００ｇ＝８５０ｇとなる。

【0216】

そして、中投入計量ホッパ（ここでは、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４）への被計量物の投入重量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の比率重を用いて、組合せ目標重量およびロスイン排出重量ＭＲをそれぞれ仮設定する（ステップＳ８０５）。具体的には、ロスイン排出重量ＭＲおよび組合せ目標重量は、上記比率重が最小の中投入計量ホッパへの被計量物の投入重量がロスイン排出重量ＭＲと等しくなるように設定するとよい。

【0217】

本例では、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の投入重量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の比率重は、１：２：４：８なので、ロスイン排出重量ＭＲ＝投入重量Ｓ１＝８５０／（１＋２＋４＋８＋１）＝５３．１２５ｇとなる。そして、この場合、組合せ目標重量は、８５０ｇ−５３．１２５ｇ＝７９６．８７５ｇとなる。

【0218】

なお、上記の例と比べて被計量物の計量速度および計量精度を向上させるには、上述のとおり、ロスインホッパ４２の秤量を少量化できるよう、ロスイン排出重量ＭＲ（＝５３．１２５ｇ）を減らし、その減量分を、組合せ目標重量を増やして補うとよい。また、上記の例と比べて被計量物の計量速度を向上させるには、上述のとおり、ボリューム投入重量ＭＢ（＝２４．２５０ｋｇ）を減らし、その減量分を、組合せ目標重量を増やして補うとよい。

【0219】

次いで、ロスイン排出重量ＭＲが、被計量物の目標重量ＭＴの許容重量範囲内か否かが、判断される（ステップＳ８０６）。なお、ここでは、便宜上、許容重量範囲を５ｇ以下と仮定する。

【0220】

ここで、仮に、中投入計量ホッパが８個、存在し、これらの中投入計量ホッパの比率重が、１：２：４：８：１６：３２：６４：１２８の場合を想定すると、上記ロスイン排出重量は、３．３ｇと導かれる。すると、ステップＳ８０６において、ロスイン排出重量ＭＲ（＝３．３ｇ）は、被計量物の目標重量ＭＴの許容重量範囲内（５ｇ以下）と判断することができる（ステップＳ８０６において「Ｙｅｓ」）。この場合、上記比率重が最小の中投入計量ホッパへの被計量物の投入重量（＝３．３ｇ）も、必然的に、被計量物の目標重量ＭＴの許容重量範囲内（５ｇ以下）となるので、ロスイン排出重量ＭＲをゼロに設定するとよい（ロスイン排出重量ＭＲ＝０）（ステップＳ８０７）。

【0221】

つまり、パッカースケール１００の運転において、ロスイン排出重量ＭＲをゼロとし、組合せ目標重量を（ＭＴ−ＭＢ）＋ΔＭＢ（＝８５０ｇ）として中投入計量ホッパを用い
た被計量物の組合せ演算を行い、組合せに選ばれた中投入計量ホッパおよび大投入計量ホッパ２１のみから被計量物を排出しても、被計量物の計量精度を所望の精度に維持できる。これにより、ロスイン排出を行わずに、ボリューム排出および組合せ選択排出のみで、目標重量ＭＴの被計量物を適切に排出できるので、被計量物の計量速度および計量精度を向上できる。

【0222】

なお、この場合、ロスイン排出重量ＭＲはゼロに設定されるので、小投入計量部３０（ロスイン投入シュート４１やロスインホッパ４２等）をパッカースケールに組み込まずに、パッカースケールを設計することもできるし、小投入計量部３０をパッカースケールに組み込むようにして、パッカースケールを設計することもできる。

【0223】

小投入計量部３０をパッカースケールに組み込む場合は、必要に応じて、小投入計量部３０を使用できるので都合がよい場合がある。

【0224】

小投入計量部３０をパッカースケールに組み込まない場合は、パッカースケールの部品点数を減らして、パッカースケールを簡易に構成できる。

【0225】

一方、本例では、上述のとおり、ステップＳ８０６において、ロスイン排出重量ＭＲ（＝５３．１２５ｇ）は、被計量物の目標重量ＭＴの許容重量範囲外と判断される（ステップＳ８０６において「Ｎｏ」）。この場合、次の判断ステップに進み、上記ロスイン排出重量ＭＲ（＝５３．１２５ｇ）が、被計量物の目標重量ＭＴの許容重量範囲外において、所定の閾値重量以下か否かが判定される（ステップＳ８０８）。なお、この閾値重量は、被計量物の物性値（例えば、嵩密度、流動性、付着性など）に基づいて、被計量物の計量速度を適切に維持できる適宜の値に設定するとよい。

【0226】

ロスイン排出重量ＭＲが、本閾値重量以下の場合（ステップＳ８０８において「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ８０５の組合せ目標重量およびロスイン排出重量ＭＲをそれぞれ本設定する（ステップＳ８０９）。

【0227】

つまり、本例では、パッカースケール１００の運転において、ロスイン排出重量ＭＲを５３．１２５ｇとし、組合せ目標重量を（ＭＴ−ＭＢ−ＭＲ）＋ΔＭＢ（＝７９６．８７５ｇ）として中投入計量ホッパを用いた被計量物の組合せ演算を行い、組合せに選ばれた中投入計量ホッパと大投入計量ホッパ２１とロスインホッパ４２とから被計量物を排出するとよい。

【0228】

一方、ロスイン排出重量ＭＲが、本閾値重量を超える場合（ステップＳ８０８において「ＮＯ」の場合）、中投入計量ホッパのホッパ数を見直し（ステップＳ８１０）、ステップＳ８０５において、組合せ目標重量およびロスイン排出重量ＭＲをそれぞれ再度、仮設定する必要がある。例えば、被計量物の比率重が最大となる「１６」の中投入計量ホッパを１個、追加すると、ロスイン排出重量ＭＲをより少量に設定できる。

【0229】

このように、本実施形態のパッカースケール１００では、ロスイン排出重量ＭＲおよび組合せ目標重量が、被計量物の目標重量ＭＴと、ボリューム投入重量ＭＢおよびボリューム投入重量ＭＢの予測バラツキ量ΔＭＢと、パッカースケール１００のホッパ状態と、に基づいて設定されている。

【0230】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、ロスインホッパ４２でのロスイン排出によるロスイン排出重量ＭＲの少量化（換言すると、ロスインホッパ４２の秤量の少量化によるロスイン排出の高精度化およびロスイン排出時間の短縮化）を、パッカースケール１００のホッパ状態の制御（ここでは、中投入計量ホッパのホッパ数の変更）に
より、適切に行うことができる。

【0231】

なお、ここでは、パッカースケール１００のホッパ状態を、中投入計量ホッパのホッパ数により変更しているが、これに限らない。このホッパ状態を、中投入計量ホッパでの被計量物の比率重で変更してもよい。例えば、中投入計量ホッパでの被計量物の最小の比率重を「１」から「０．５」にすることにより、ロスインホッパ４２の秤量を少量に設定でき、ひいては、被計量物の計量速度および計量精度を向上できる。また、上記ホッパ状態を、ロスインホッパ４２のホッパ数により変更してもよい。例えば、ロスインホッパ４２のホッパ数を１個から２個に増やすことにより、ロスインホッパ４２の秤量を少量（つまり、半分の量）に設定でき、ひいては、被計量物の計量速度および計量精度を向上できる。

【0232】

［パッカースケールの他の仕様設計例］
次に、本実施形態のパッカースケール１００の他の仕様設計例について図面を参照しながら詳しく説明する。

【0233】

図９は、本発明の実施形態のパッカースケールの他の仕様設計例を示したフローチャートである。

【0234】

パッカースケール１００の仕様について、机上計算により以下の如く設計できる。

【0235】

まず、被計量物の目標重量ＭＴを決定し（ステップＳ９０１）、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入重量ＭＢを決定する（ステップＳ９０２）。次いで、ボリューム投入重量ＭＢのバラツキ量ΔＭＢを経験的に予測する（ステップＳ９０３）。なお、ステップＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３は、上記ステップＳ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０３と同じである、よって、ステップＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３の詳細な説明は省略する。

【0236】

ところで、ステップＳ９０３の予測バラツキ量ΔＭＢは、被計量物の流動性と密接に関連しており、被計量物の流動性が極端に悪い場合、予測バラツキ量ΔＭＢが、その想定範囲を超えて大きくなる場合がある。

【0237】

よって、図９に示す如く、予測バラツキ量ΔＭＢが所定量以内か否かが判断され（ステップＳ９０４）、所定量を超える場合（ステップＳ９０４において「ＮＯ」の場合）、中投入計量ホッパのホッパ数を事前に見直すとよい（ステップＳ９０５）。

【0238】

例えば、被計量物の比率重が最大となる「１６」の中投入計量ホッパを１個、追加すると、ロスイン排出重量ＭＲをより少量に設定でき、その結果、被計量物の流動性悪化に適切に対応できる。

【0239】

なお、ステップＳ９０５において、中投入計量ホッパのホッパ数の見直すことを例示しているが、これに限らない。中投入計量ホッパでの被計量物の比率重を見直してもよい。例えば、中投入計量ホッパでの被計量物の最小の比率重を「１」から「０．５」にすることにより、ロスイン排出重量ＭＲを少量に設定できる。また、ロスインホッパ４２のホッパ数を見直してもよい。例えば、ロスインホッパ４２のホッパ数を１個から２個に増やすことにより、ロスイン排出重量ＭＲを少量（つまり、半分の量）に設定できる。

【0240】

［大投入計量ホッパへの被計量物のボリューム投入重量のバラツキ制御］
被計量物の物性値（例えば、被計量物の嵩密度、流動性、付着性など）は、周辺環境の変動や被計量物の切り替え等により変化する傾向がある。すると、ボリューム投入重量Ｍ
Ｂのバラツキが顕著になる場合がある（つまり、ボリューム投入重量ＭＢのバラツキ量ΔＭＢが大きくなる場合がある）。

【0241】

よって、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入重量ＭＢのバラツキ制御の一例について、以下、図面を参照しながら詳しく説明する。

【0242】

図１０は、大投入計量ホッパへの被計量物のボリューム投入重量のバラツキ制御の一例を示したフローチャートである。

【0243】

パッカースケール１００の納入先への設置後の適時（例えば、パッカースケール１００の運転中の所定の期間間隔毎）において、制御器は、パッカースケール１００の各部の動作を実行するための制御プログラムに基づいて、以下の動作をパッカースケール１００の各部を制御しながら実行する。

【0244】

まず、制御器は、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号を用いて、被計量物の物性値の変化によるボリューム投入重量ＭＢのバラツキを監視する（ステップＳ１００１）。

【0245】

次いで、制御器は、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号を用いて、ボリューム投入重量ＭＢのバラツキ量ΔＭＢが所定量以内か否かを判定する（ステップＳ１００２）。

【0246】

ボリューム投入重量ＭＢのバラツキ量ΔＭＢが所定量を超えた場合（ステップＳ１００２において「ＮＯ」の場合）、制御器は、本バラツキ量ΔＭＢが所定量に入るように、中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する（ステップＳ１００３）。例えば、本例では、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の上方の第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度を、これらを駆動する駆動装置を用いて調整することにより、ステップＳ１００３の被計量物の投入流量を調整できる。

【0247】

具体的には、ボリューム投入重量ＭＢが減ることにより、上記バラツキ量ΔＭＢが所定量を超えるときは、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度を広げるとよい。すると、第１、第２、第３および第４中投入シュート６１、６２、６３、４３の排出口の開放時間を一定に保ったまま、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入重量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を適量にまで増量できる（つまり、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入流量を大きくできる）。

【0248】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、大投入計量部１０での被計量物のボリューム投入重量ＭＢのバラツキ量ΔＭＢ（例えば、ボリューム投入重量ＭＢの減少分）を、中投入計量部５０での被計量物の投入流量調整により、適切に相殺できる。

【0249】

なお、本例では、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７をそれぞれ、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入流量を調整する調整器の調整部材として用いている。しかし、このような調整部材は、カットゲートに限らない。例えば、調整器は、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の上方に配された、スクリューフィーダや電磁フィーダのような被計量物の供給器（図示せず）であってもよい。

【0250】

［ロスインホッパからの被計量物のロスイン排出重量のバラツキ制御］
被計量物の物性値（例えば、被計量物の嵩密度、流動性、付着性など）は、周辺環境の変動や被計量物の切り替え等により変化する傾向がある。すると、ロスイン排出重量ＭＲ（ターゲット量）が変化し、その結果、ロスイン排出重量ＭＲの精度を高精度に維持できなくなる場合がある。

【0251】

よって、ロスインホッパ４２からの被計量物のロスイン排出重量ＭＲのバラツキ制御の一例について、以下、図面を参照しながら詳しく説明する。

【0252】

図１１は、ロスインホッパからの被計量物のロスイン排出重量のバラツキ制御の一例を示したフローチャートである。

【0253】

パッカースケール１００の納入先への設置後の適時（例えば、パッカースケール１００の運転中の所定の期間間隔毎）において、制御器は、パッカースケール１００の各部の動作を実行するための制御プログラムに基づいて、以下の動作をパッカースケール１００の各部を制御しながら実行する。

【0254】

まず、制御器が、ロードセルＬＣ８から出力される荷重信号を用いて、被計量物の物性値の変化によるロスイン排出重量ＭＲ（ターゲット量）のバラツキを監視する（ステップＳ１１０１）。

【0255】

次いで、制御器は、ロードセルＬＣ８から出力される荷重信号を用いて、ロスイン排出重量ＭＲのバラツキ量ΔＭＲが所定量以内か否かを判定する（ステップＳ１１０２）。

【0256】

ロスイン排出重量ＭＲのバラツキ量ΔＭＲが所定量を超えた場合（ステップＳ１１０２において「ＮＯ」の場合）、制御器は、本バラツキ量ΔＭＲが、この所定量以下になるよう、中投入計量ホッパへの被計量物の投入流量を調整する。例えば、本例では、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の上方の第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度を、これらを駆動する駆動装置を用いて調整することにより、ステップＳ１１０２の被計量物の投入流量を調整できる。

【0257】

具体的には、ロスイン排出重量ＭＲのバラツキ量ΔＭＲが所定量を超えるときは、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度を調整するとよい。すると、第１、第２、第３および第４中投入シュート６１、６２、６３、４３の排出口の開放時間を一定に保ったまま、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入重量Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を適量にまで増減できる（つまり、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入流量を調整できる）。

【0258】

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、小投入計量部３０での被計量物のロスイン排出重量ＭＲ（ターゲット量）のバラツキ量ΔＭＲを、中投入計量部５０での被計量物の投入流量により適切に調整できる。

【0259】

なお、本例では、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７をそれぞれ、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入流量を調整する調整器の調整部材として用いている。しかし、このような調整器の調整部材は、カットゲートに限らない。例えば、調整器は、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の上方に配された、スクリューフィーダや電磁フィーダのような被計量物の供給器（図示せず）であってもよい。

【0260】

（第１変形例）
本実施形態のパッカースケール１００では、制御器が、ボリューム投入重量ＭＢおよびロスイン排出重量ＭＲのバラツキを監視する例を述べたが、これに限らない。

【0261】

以下、パッカースケールの様々な自己診断および自己復帰用の監視項目を用いて、パッカースケールの制御システムを構築する例を述べる。

【0262】

なお、以下の監視項目はあくまで例示であり、パッカースケールの構成に合わせて他の監視項目を用いても構わない。

【0263】

＜パッカースケール全体の監視項目＞
（１）パッカースケールの能力（例えば、計量速度）
本例として、パッカースケールによる単位時間あたりの被計量物袋詰め個数Ｐ（例えば、○○パック／ｈ）がある。

【0264】

また、このような被計量物の袋詰め個数の平均Ｐ_ＡＶ（例えば、袋詰めされた被計量物を１０回、排出したときの、単位時間あたりの被計量物の袋詰め個数Ｐの平均Ｐ_ＡＶ）がある。

【0265】

なお、制御器は、上記袋詰め個数Ｐやその平均Ｐ_ＡＶを、図示しない検知手段（例えば、被計量物の１サイクル時間を計測する制御器のカウンタ）の出力信号を用いて取得でき、これらの値Ｐ、Ｐ_ＡＶを監視できる。例えば、制御器が、上記カウンタを用いて袋詰めされた被計量物の排出時間を検知することにより、この排出時間を現時点における単位時間あたりの被計量物を袋詰め個数Ｐに換算できる。

【0266】

（２）パッカースケールの精度
本例として、例えば、パッカースケールによる被計量物の袋詰め重量のバラツキ量（目標重量ＭＴに対するバラツキ量ΔＭＴ）がある。

【0267】

また、パッカースケールを用いて、例えば、被計量物の袋詰めを５回行ったときの、被計量物の袋詰め重量のバラツキ量の平均ΔＭＴ_ＡＶ、および、これらの最大と最小に相当するレンジΔＭＴ_Ｒがある。例えば、被計量物の袋詰め重量のバラツキ量ΔＭＴが、ΔＭＴ＝１ｇ、２ｇ、−４ｇ、５ｇ、１ｇの如く、変動した場合、上記平均ΔＭＴ_ＡＶは、ΔＭＴ_ＡＶ＝（１ｇ＋２ｇ＋（−４ｇ）＋５ｇ＋１ｇ）／５＝１ｇとなり、レンジΔＭＴ_Ｒは、ΔＭＴ_Ｒ＝５ｇ−（−４ｇ）＝９ｇとなる。

【0268】

なお、制御器は、上記平均ΔＭＴ_ＡＶおよびレンジΔＭＴ_Ｒを、図示しない検知手段（例えば、ロードセル）の出力信号を用いて取得でき、これらの値ΔＭＴ_ＡＶ、ΔＭＴ_Ｒを監視できる。

【0269】

＜大投入計量部１０の監視項目＞
（１）大投入計量部１０の能力（例えば、計量速度）
本例として、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度および計量ホッパ本体２０の排出口の開放時間がある。

【0270】

なお、制御器は、このような大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度および計量ホッパ本体２０の排出口の開放時間を、ロータリエンコーダ７０の出力信号を用いて取得でき、これらの値を監視できる。

【0271】

（２）大投入計量部１０の精度
本例として、被計量物の袋詰めを複数回（例えば、５回）行ったときの、大投入計量ホッパ２１への被計量物のボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶおよびボリューム投入重量ＭＢのレンジＭＢ_Ｒがある。例えば、ボリューム投入重量ＭＢが、ＭＢ＝１５．６５０ｋｇ、１５．０００ｋｇ、１５．１５０ｋｇ、１５．３５０ｋｇ、１５．４５０ｋｇの如く、変動した場合、上記平均ＭＢ_ＡＶは、ＭＢ_ＡＶ＝（１５．６５０ｋｇ＋１５．０００ｋｇ＋１５．１５０ｋｇ＋１５．３５０ｋｇ＋１５．４５０ｋｇ）／５＝１５．３００ｋｇとなり、上記レンジＭＢ_Ｒは、ＭＢ_Ｒ＝１５．６５０ｋｇ−１５．０００ｋｇ＝６５０ｇとなる。

【0272】

なお、制御器は、ボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶおよびレンジＭＢ_Ｒを、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４の出力信号を用いて取得でき、これらの値ＭＢ_ＡＶ、ＭＢ_Ｒを監視できる。

【0273】

＜中投入計量部５０の監視項目＞
（１）中投入計量部５０の能力（例えば、計量速度）
本例として、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度および第１、第２、第３および第４中投入シュート６１、６２、６３、４３の排出口の開放時間がある。

【0274】

また、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれの稼働率（つまり、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれが組合せに選ばれる割合）がある。

【0275】

なお、制御器は、このような第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度および第１、第２、第３および第４中投入シュート６１、６２、６３、４３の排出口の開放時間を、図示しない検知手段（例えば、ロータリエンコーダ）の出力信号を用いて取得でき、これらの値を監視できる。また、制御器は、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれの稼働率をロードセルＬＣ５、ＬＣ６、ＬＣ７、ＬＣ９の出力信号を用いて取得でき、これらの稼働率を監視できる。

【0276】

（２）中投入計量部５０の精度
本例として、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれへの被計量物の中投入量の平均およびレンジがある。これらの中投入量の平均およびレンジの意味は、上記大投入計量部１０の平均ＭＢ_ＡＶおよびレンジＭＢ_Ｒの具体例を参酌することにより容易に理解できるので、その詳細な説明は省略する。

【0277】

また、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４から組合せ選択排出される被計量物の量（つまり、組合せに選ばれたホッパ内の被計量物のトータル重量）がある。

【0278】

なお、制御器は、上記中投入量の平均およびレンジ、並びに、組合せ選択排出される被計量物の量をロードセルＬＣ５、ＬＣ６、ＬＣ７、ＬＣ９の出力信号を用いて取得でき、これらの値を監視できる。

【0279】

＜小投入計量部３０の監視項目＞
（１）小投入計量部３０の能力（例えば、計量速度）
本例として、ロスイン排出ゲート３２の開度およびロスインホッパ４２の排出口の開放時間がある。

【0280】

なお、制御器は、このようなロスイン排出ゲート３２の開度およびロスインホッパ４２の排出口の開放時間を、図示しない検知手段（例えば、ロータリエンコーダ）の出力信号を用いて取得でき、これらの値を監視できる。

【0281】

（２）小投入計量部３０の精度
本例として、ロスインホッパ４２から排出されるロスイン排出重量ＭＲ、ロスイン排出重量ＭＲの平均ＭＲ_ＡＶおよびロスイン排出重量ＭＲのレンジＭＲ_Ｒがある。ロスイン排出重量ＭＲの平均ＭＲ_ＡＶおよびレンジＭＲ_Ｒの意味は、上記大投入計量部１０の平均ＭＢ_ＡＶおよびレンジＭＢ_Ｒの具体例を参酌することにより容易に理解できるので、その詳細な説明は省略する。

【0282】

なお、制御器は、上記ロスイン排出重量ＭＲ、ロスイン排出重量ＭＲの平均ＭＲ_ＡＶおよびロスイン排出重量ＭＲのレンジＭＲ_Ｒを、ロードセルＬＣ８の出力信号を用いて取得でき、これらの値を監視できる。

【0283】

以上のとおり、本変形例のパッカースケールでは、制御器が、パッカースケールの検知手段の出力信号に基づいて、パッカースケールの計量速度または計量精度に相関する自己診断および自己復帰用の様々な監視項目を導くことができる。よって、本パッカースケールでは、制御器が、上記監視項目を用いて、パッカースケールを最適に制御できる。

【0284】

例えば、制御器は、ボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶを監視し、この平均ＭＢ_ＡＶが、最適範囲に存在するか否かの判定（自己診断）を行う。そして、制御器は、例えば、上記平均ＭＢ_ＡＶが、何等かの原因（例えば、被計量物の嵩密度、流動性、付着性などの変動）により上記最適範囲を下回った場合、この減量分を補い、パッカースケールのトータルの排出重量を適量に復帰させることができる。本例では、制御器が、第１、第２、第３および第４中投入カットゲート５４、５５、５６、３７の開度を自動的に広げ、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入流量を大きくできる。これにより、パッカースケールからの被計量物の排出を正常状態に復帰できる。

【0285】

また、制御器は、ボリューム投入重量ＭＢを減量させ、この減量分を補うよう、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のそれぞれの稼働率を監視し、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の稼働率が低いホッパの稼働率を高めることができる。これにより、被計量物の計量速度を向上できる。

【0286】

また、制御器は、ロスイン排出重量ＭＲを所定量（一定の量）に保つよう、中投入計量ホッパのそれぞれの稼働率を監視し、中投入計量ホッパの稼働率を制御することができる。これにより、被計量物の計量速度および被計量物の計量精度をそれぞれ、所望の値に維持できる。

【0287】

また、制御器は、パッカースケール１００による単位時間あたりの被計量物袋詰め個数Ｐを所定量（一定の値）に保つよう、中投入計量ホッパの稼働率を制御することができる。
これにより、被計量物の計量速度を所望の値に維持できる。

【0288】

（第２変形例）
制御器の表示器は、表示器の表示モードの切り替えにより、様々なシステム画面を構成できる。

【0289】

以下、その一例として、制御器が、上記監視項目としてのボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶが最適範囲内に存在するか否かの判定（自己診断）の結果を表示器に表示させるシステム画面について述べる。また、制御器が、ボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶが最適範囲外に存在すると判定した後、パッカースケールからの被計量物の排出が正常状態に復帰したこと（自己復帰したこと）を表示器に表示させるシステム画面についても述べる。

【0290】

制御器は、時々刻々と変動するボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶを、表示器の表示画面上に、横軸を時間の経過に取った折れ線グラフなどを用いて表示させることができる。このとき、制御器は、何等かの原因（例えば、被計量物の嵩密度、流動性、付着性などの変動）により、ボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶが最適範囲の境界に近づいたとき、或いは、最適範囲外に入ったとき、この折れ線グラフを、他のグラフと区別できるように色分け表示（例えば、最適範囲の境界に近づいたときは黄色、最適範囲外に入ったときは赤色）するとよい。

【0291】

これにより、作業者は、ボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶが、最適範囲の境界に近づいたこと、或いは、これが最適範囲外に入ったことを目視で知ることができ、ひいては、パッカースケールからの被計量物の排出が異常状態に陥る可能性を察知できる。

【0292】

また、制御器は、ボリューム投入重量ＭＢの平均ＭＢ_ＡＶが最適範囲外に存在すると判定した後、上記平均ＭＢ_ＡＶの増減分が、例えば、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４への被計量物の投入流量調整などにより自動的に補われ、被計量物のトータルの排出重量が適量に自動的に自己復帰した場合、上記折れ線グラフを、他のグラフと区別できるよう色分け表示（例えば、青色）するとよい。

【0293】

これにより、作業者は、パッカースケールからの被計量物の排出が正常状態に自動的に復帰したことを目視で知ることができる。

【0294】

（第３変形例）
本実施形態のパッカースケール１００では、制御器は、ロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４、ＬＣ５、ＬＣ６、ＬＣ７、ＬＣ８、ＬＣ９のそれぞれから出力される荷重信号を用いて、ボリューム投入重量ＭＢ、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４から組合せ選択排出される被計量物の重量（以下、「組合せ排出重量」と略す場合がある）、および、ロスイン排出重量ＭＲをそれぞれ、計量し、これらの計量後の被計量物を集合シュート２２に排出している。

【0295】

本変形例では、このようなボリューム投入重量ＭＢ、組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲについての、ダブルチェック機能を付与したパッカースケールの構成例について述べる。特に、本実施形態のパッカースケール１００では、図２に示す如く、大投入計量部１０の周囲を囲むよう、第１、第２、第３および第４中投入計量部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄおよび小投入計量部３０が配されているので、以下のダブルチェック機能付与を容易に構成できるという利点がある。

【0296】

（１）組合せ排出重量のダブルチェック
組合せ排出重量のダブルチェックには、例えば、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の全ての排出口の真下に、大投入計量ホッパ２１の供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更すればよい。

【0297】

以上により、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパから組合せ選択排出される被計量物を大投入計量ホッパ内に入れることができ、その結果、大投入計量ホッパを用い
て組合せ排出重量をダブルチェックできる。

【0298】

（２）ロスイン排出重量ＭＲのダブルチェック
ロスイン排出重量ＭＲのダブルチェックには、例えば、ロスインホッパ４２の排出口の真下に、大投入計量ホッパ２１の供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更すればよい。

【0299】

以上により、ロスインホッパからロスイン排出される被計量物を大投入計量ホッパ内に入れることができ、その結果、大投入計量ホッパを用いてロスイン排出重量ＭＲをダブルチェックできる。

【0300】

また、ロスイン排出重量ＭＲのダブルチェックには、例えば、ロスインホッパ４２の排出口の真下に、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のいずれかの供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更してもよい。

【0301】

以上により、ロスインホッパからロスイン排出される被計量物を第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパのいずれかの内部に入れることができ、その結果、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパを用いてロスイン排出重量ＭＲをダブルチェックできる。

【0302】

（３）ボリューム投入重量ＭＢ、組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲのダブルチェック
ボリューム投入重量ＭＢ、組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲのトータル重量のダブルチェックには、大投入計量ホッパ２１の排出口、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の全ての排出口、および、ロスインホッパ４２の排出口の真下に、別体の大型計量ホッパ（図示せず）の供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更すればよい。

【0303】

以上により、大投入計量ホッパからボリューム排出される被計量物、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパから組合せ選択排出される被計量物、および、ロスインホッパからロスイン排出される被計量物を全て、上記大型計量ホッパ内に入れることができ、その結果、この大型計量ホッパを用いてボリューム投入重量ＭＢ、組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲのトータル重量をダブルチェックできる。

【0304】

（４）ボリューム投入重量ＭＢおよび組合せ排出重量のダブルチェック
ボリューム投入重量ＭＢおよび組合せ排出重量のトータル重量のダブルチェックには、大投入計量ホッパ２１の排出口および第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の全ての排出口の真下に、別体の大型計量ホッパ（図示せず）の供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更すればよい。

【0305】

以上により、大投入計量ホッパからボリューム排出される被計量物、および、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパから組合せ選択排出される被計量物を全て、上記大型計量ホッパ内に入れることができ、その結果、この大型計量ホッパを用いてボリューム投入重量ＭＢおよび組合せ排出重量のトータル重量をダブルチェックできる。

【0306】

（５）組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲのダブルチェック
組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲのトータル重量のダブルチェックには、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の全ての排出口、および、ロスインホッパ４２の排出口の真下に、別体の大型計量ホッパ（図示せず）の供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更すればよい。

【0307】

以上により、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパから組合せ選択排出される被計量物、および、ロスインホッパからロスイン排出される被計量物を全て、上記大型計量ホッパ内に入れることができ、その結果、この大型計量ホッパを用いて組合せ排出重量およびロスイン排出重量ＭＲのトータル重量をダブルチェックできる。

【0308】

（６）ボリューム投入重量ＭＢおよびロスイン排出重量ＭＲのダブルチェック
ボリューム投入重量ＭＢおよびロスイン排出重量ＭＲのトータル重量のダブルチェックには、大投入計量ホッパ２１の排出口、および、ロスインホッパ４２の排出口の真下に、別体の大型計量ホッパ（図示せず）の供給口が位置するように、パッカースケール１００の構成を変更すればよい。

【0309】

以上により、大投入計量ホッパからボリューム排出される被計量物、および、ロスインホッパからロスイン排出される被計量物を全て、上記大型計量ホッパ内に入れることができ、その結果、この大型計量ホッパを用いてボリューム投入重量ＭＢおよびロスイン排出重量ＭＲのトータル重量をダブルチェックできる。

【0310】

（第４変形例）
以上の実施形態および第１、第２、第３変形例では、小投入計量部３０が、ロスイン計量に用いられ、被計量物が、ロスイン排出重量ＭＲ分、ロスイン排出されるロスインホッパ４２を備える例を述べた。かかる構成により、被計量物の計量精度を高精度に維持できるという利点があるが、小投入計量ホッパは、必ずしもロスインホッパ４２でなくてもよい。つまり、小投入計量ホッパは、少なくともボリューム投入重量ＭＢおよび組合せ目標重量よりも軽い小投入排出重量（本実施形態では、ロスイン排出重量ＭＲを例示）分の被計量物が排出されるように構成すればよい。

【0311】

例えば、小投入計量部３０は、小投入シュート（図示せず）の排出口の下方において、通常の小投入計量ホッパ（図示せず）を備えるとよい。この場合、小投入シュートの排出口を、例えば、カットゲート（図示せず）を用いて開くことにより、本排出口から小投入計量ホッパ内に被計量物が投入（供給）されて、被計量物が小投入計量ホッパを用いて計量される。そして、計量後の被計量物が、小投入計量ホッパの排出口開閉用のホッパゲート（図示せず）を開くことにより集合シュート２２に排出される。

【0312】

（第５変形例）
以上の実施形態および第１および第２変形例では、中投入計量部５０での被計量物の投入流量調整を用いて、パッカースケール１００からの被計量物の排出を正常状態に復帰させる様々な例を述べたが、このようなフィードバック制御の操作量は、必ずしも、中投入計量部５０での被計量物の投入流量に限らない。

【0313】

例えば、大投入計量部１０での被計量物の投入流量調整を用いて、パッカースケール１００からの被計量物の排出を正常状態に復帰させてもよい。

【0314】

この場合、本例では、大投入カットゲート１５Ａ、１５Ｂを、大投入計量ホッパ２１への被計量物の投入流量を調整する調整器の調整部材として用いることができるが、このような調整部材は、カットゲートに限らない。上述のとおり、かかる調整器は、例えば、大投入計量ホッパ２１の上方に配された、スクリューフィーダや電磁フィーダのような被計量物の供給器（図示せず）であってもよい。

【0315】

（第６変形例）
以上の実施形態では、図２に示す如く、大投入計量部１０の周囲を囲むよう、第１、第
２、第３および第４中投入計量部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄおよび小投入計量部３０が配されているが、小投入計量部３０の配置構成はこれに限らない。

【0316】

例えば、小投入計量部３０のロスインホッパ４２の排出口が、大投入計量ホッパ２１の供給口の真上に位置するよう、パッカースケールの構成を変更することができる。

【0317】

以上により、パッカースケールをコンパクトに構成できる。

【0318】

また、小投入計量部３０のロスインホッパ４２の排出口が、第１、第２、第３および第４中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４のいずれかの供給口の真上に位置するよう、パッカースケールの構成を変更することができる。

【0319】

以上により、パッカースケールをコンパクトに構成できる。

【0320】

（第７変形例）
以上の実施形態および第１および第２変形例の説明から、当業者は、以下に述べる様々な改良を行うことができる。

【0321】

例えば、パッカースケールは、パッカースケールの能力（計量速度）を向上させる目的で、複数（例えば、２個）の大投入計量ホッパを備えてもよい。

【0322】

また、パッカースケールは、複数の（２個或いは３個など）のロスインホッパを備えてもよい。これにより、ロスインホッパの秤量を少量化できるので、パッカースケールの計量精度を向上できる。

【0323】

また、パッカースケールは、被計量物の物性値（例えば、被計量物の嵩密度、流動性、付着性など）の大幅な変動によるパッカースケールの性能の限界に適切に対応すべく、被計量物の重量が同じ比率重の複数の中投入計量ホッパ（例えば、比率重が０．５の２個の中投入計量ホッパ）を備えてもよい。

【0324】

また、パッカースケールは、被計量物の物性値（例えば、被計量物の嵩密度、流動性、付着性など）の大幅な変動によるパッカースケールの性能の限界に適切に対応すべく、被計量物の重量が極めて近い比率重の複数の中投入計量ホッパ（例えば、比率重が０．４の中投入計量ホッパと比率重が０．５の中投入計量ホッパ）を備えてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0325】

本発明によれば、被計量物の計量速度および計量精度が従来例よりも向上する計量装置が得られる。よって、本発明は、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する計量装置に利用できる。

【符号の説明】

【0326】

１０ 大投入計量部
１１ 計量ホッパ本体の上端部
１２ 計量ホッパ本体の供給口
１３ エアー抜き部
１４ ＡＣサーボモータ
１５Ａ、１５Ｂ 大投入カットゲート
１７ 大投入計量ホッパゲート用のロータリアクチュエータ
１８Ａ、１８Ｂ 大投入計量ホッパゲート
２０ 計量ホッパ本体
２１ 大投入計量ホッパ
２１Ａ 大投入計量ホッパ本体
２２ 集合シュート
３０ 小投入計量部
３１ ロスイン投入ゲート
３２ ロスイン排出ゲート
３４ ロスイン投入ゲート用のロータリアクチュエータ
３５ ロスイン排出ゲート用のロータリアクチュエータ
３６ 第４中投入カットゲート用のロータリアクチュエータ
３７ 第４中投入カットゲート
３８ 第４中投入計量ホッパゲート
３９ 第４中投入計量ホッパゲート用のロータリアクチュエータ
４０ 中継部
４０Ａ 小投入分岐部
４０Ｂ 第４中投入分岐部
４０Ｄ 開口部
４１ ロスイン投入シュート
４２ ロスインホッパ
４３ 第４中投入シュート
４４ 第４中投入計量ホッパ
４４Ａ 第４中投入計量ホッパ本体
５０ 中投入計量部
５０Ａ 第１中投入計量部
５０Ｂ 第２中投入計量部
５０Ｃ 第３中投入計量部
５０Ｄ 第４中投入計量部
５１ 第１中投入カットゲート用のロータリアクチュエータ
５２ 第２中投入カットゲート用のロータリアクチュエータ
５３ 第３中投入カットゲート用のロータリアクチュエータ
５４ 第１中投入カットゲート
５５ 第２中投入カットゲート
５６ 第３中投入カットゲート
５７ 第１中投入計量ホッパゲート用のロータリアクチュエータ
５８ 第２中投入計量ホッパゲート用のロータリアクチュエータ
５９ 第３中投入計量ホッパゲート用のロータリアクチュエータ
６０ 中継部
６０Ａ 第１中投入分岐部
６０Ｂ 第２中投入分岐部
６０Ｃ 第３中投入分岐部
６０Ｄ 開口部
６１ 第１中投入シュート
６２ 第２中投入シュート
６３ 第３中投入シュート
６４ 第１中投入計量ホッパ
６４Ａ 第１中投入計量ホッパ本体
６５ 第２中投入計量ホッパ
６５Ａ 第２中投入計量ホッパ本体
６６ 第３中投入計量ホッパ
６６Ａ 第３中投入計量ホッパ本体
６７ 第１中投入計量ホッパゲート
６８ 第２中投入計量ホッパゲート
６９ 第３中投入計量ホッパゲート
７０ ロータリエンコーダ
７１ 大投入計量部制御用の指示制御器
７２ 小投入計量部制御用の指示制御器
７３ 中投入計量部制御用の指示制御器
７４ ＡＣサーボドライバ
１００ パッカースケール（計量装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】