特許 5935307 ボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5935307

(24)【登録日】2016年5月20日

(45)【発行日】2016年6月15日

(54)【発明の名称】ボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20160602BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2011-265788(P2011-265788)

(22)【出願日】2011年12月5日

(65)【公開番号】特開2013-117288(P2013-117288A)

(43)【公開日】2013年6月13日

【審査請求日】2014年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077919

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100153899

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100172638

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 隆治

(74)【代理人】

【識別番号】100159363

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 淳子

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 和史

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 実公平０６−０１９８５５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開平０２−０６０７０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−２４８００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、
該案内レールに複数のボールを介して前記案内レールの軸方向に移動可能に配置されたスライダとを備え、
前記スライダの前記案内レールと対向する面には、前記複数のボールが転動する複数の転動溝が形成されているリニアガイド装置に用いられ、
対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、前記一対の長辺部のそれぞれには前記転動溝と対向するボール保持溝が形成され、前記一対の長辺部の一方には、対向する他方の長辺部側へ突出する一方のフック部が設けられ、前記他方の長辺部には、対向する前記一方の長辺部側へ突出する他方のフック部が前記一方のフック部に対向して設けられ、前記一方のフック部には前記他方のフック部に引っ掛かることが可能な一方の爪部が形成され、前記他方のフック部には前記一方のフック部に引っ掛かることが可能な他方の爪部が前記一方の爪部に対向して形成され、前記一方のフック部と前記他方のフック部とは、前記一方の爪部と前記他方の爪部との間に間隔を隔てて互いに対向した状態から前記一対の長辺部がそれぞれ弾性変形して、前記一方の爪部が前記他方のフック部に引っ掛かり、かつ前記他方の爪部が前記一方のフック部に引っ掛かっている係合状態にすることが可能であり、該係合状態にあっては前記一対の長辺部が変形状態を保持するボール保持器において、
前記一方のフック部には前記一方の爪部と前記一方の長辺部との間に一方の孔が設けられ、前記他方のフック部には前記他方の爪部と前記他方の長辺部との間に他方の孔が設けられ、前記一方の爪部は前記他方の孔に挿入できる大きさに形成されており、前記他方の爪部は前記一方の孔に挿入できる大きさに形成されており、
前記一方の爪部が前記他方の孔に挿入状態で、前記一方の爪部の前記他方のフック部に引っ掛かる面と前記他方の孔の前記一方のフック部側の内壁面とが接触し、前記他方の爪部が前記一方の孔に挿入状態で、前記他方の爪部の前記一方のフック部に引っ掛かる面と前記一方の孔の前記他方のフック部側の内壁面とが接触することにより、前記一方のフック部と前記他方のフック部とが前記係合状態になるように構成されていることを特徴とするボール保持器。

【請求項2】

前記一方の孔の前記他方のフック部側の内壁面と、前記一方の爪部の前記他方のフック部に引っ掛かる面とは１つの平面をなし、前記他方の孔の前記一方のフック部側の内壁面と、前記他方の爪部の前記一方のフック部に引っ掛かる面とは１つの平面をなしていることを特徴とする請求項１に記載のボール保持器。

【請求項3】

前記係合状態においては、前記一方の爪部の前記他方のフック部に引っ掛かる面は、略全体が前記他方の孔の前記一方のフック部側の内壁面に接触し、前記他方の爪部の前記一方のフック部に引っ掛かる面は、略全体が前記一方の孔の前記他方のフック部側の内壁面に接触していることを特徴とする請求項２に記載のボール保持器。

【請求項4】

前記一方の爪部は、前記他方の爪部と対向する側の面が、前記一対の長辺部のなす平面に対して傾斜し、前記他方の爪部は、前記一方の爪部と対向する側の面が、前記一対の長辺部のなす平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボール保持器。

【請求項5】

前記一方の爪部および前記他方の爪部はそれぞれ、前記一対の長辺部のなす平面と平行な面を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボール保持器。

【請求項6】

前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が略長方形であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボール保持器。

【請求項7】

前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が一対の平行線を有する略長円形であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボール保持器。

【請求項8】

前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が略台形であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボール保持器。

【請求項9】

前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が略六角形であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボール保持器。

【請求項10】

請求項１から９の何れか一項に記載のボール保持器を備えたことを特徴とするリニアガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送装置や工作機械等に取付けられて用いられるリニアガイド装置は、案内レールと、該案内レールに多数の鋼球を介して該案内レールの軸方向に滑動可能に取付けられたスライダとを備えている。スライダにはボール保持器が備えられている。鋼球はボール保持器によってスライダに保持されている。ボール保持器には、スライダに組付けられた状態において２つの役割がある。１つはスライダに装填されたボールが落下しないように保持することであり、もう１つは、スライダにボールを装填する際に、該ボールを装填し易くすることである。

【0003】

例えば、特許文献１には、スライダからエンドキャップやボール保持器を取り外すことなく、スライダへの鋼球の装填、あるいは装填されている鋼球の取り出しをすることが可能なボール保持器が記載されている。

【0004】

図１０（ａ）はこのような従来のボール保持器の下面図、すなわちスライダに組付けられたボール保持器を下側から見た状態を示し、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ線におけるフック部の断面図である。図１１は各フック部の断面図であり、互いに係合している状態を示している。

【0005】

ボール保持器９４６は、図１０（ａ）に示すように、一対の長辺部９５６と一対の短辺部９５８とによって長方形の枠型に形成されている。ボール保持器９４６は、長辺部９５６がリニアガイド装置の軸方向と平行となるようにスライダに配置される。両長辺部９５６には鋼球を支持するためのボール保持溝９６０が設けられている。各長辺部９５６の中央部の内側には、図１０（ｂ）に示すように、それぞれ対向する長辺部９５６に向かって突出する係合フック部９７４が設けられている。各係合フック部９７４は、通常の使用時においては、図１０（ｂ）に示すように、間隔を隔てて相互に対峙しているが、スライダに鋼球を装填するとき、あるいは装填されている鋼球を取り出すとき等には、相互に係合させることが出来るようになっている。

【0006】

係合フック部９７４の係合は工具等を使用してなされる。すなわち、工具等によって両係合フック部９７４を相互に近づかせる。すると両係合フック部９７４は、図１１に示すように、互いに引っ掛かり合う。このように両係合フック部９７４を係合させた状態にすると、ボール保持器９４６の両長辺部９５６はそれぞれ中央部分が内方に向かって変形し、弓なりに撓んだ状態となる。長辺部９５６が弓なりに撓むと、長辺部９５６の中央部とスライダとの間隔が広がった状態となる。そうすると、該間隔が広がった部分から容易に鋼球をスライダに装填し、あるいはスライダから鋼球を取り出すことが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実公平６−１９８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来のボール保持器における各フック部は、図１１に示すように、各フック部９７４に形成された爪部９７８どうしが互いに引っ掛かり合って係合している。ところが、このような従来のボール保持器においては、各爪部９７８どうしが引っ掛かりにくかった。また、互いに引っ掛かり合っている状態であっても、各爪部９７８の先端部は、図１１に示すように、他方の爪部９７８の基部側までは引っ掛かってはいない。つまり、各爪部９７８の引っ掛かり面には、基部側に相手側の爪部９７８と引っ掛かり合っていない隙間Ｓが出来てしまう。そうすると、各爪部９７８の引っ掛かりは外れ易い状態となってしまう。特に小型の保持器にあっては外れ易くなってしまう。

【0009】

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、各フック部の爪部が互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器、および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を達成するために、本発明は、案内レールと、
該案内レールに複数のボールを介して前記案内レールの軸方向に移動可能に配置されたスライダとを備え、
前記スライダの前記案内レールと対向する面には、前記複数のボールが転動する複数の転動溝が形成されているリニアガイド装置に用いられ、
対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、前記一対の長辺部のそれぞれには前記転動溝と対向するボール保持溝が形成され、前記一対の長辺部の一方には、対向する他方の長辺部側へ突出する一方のフック部が設けられ、前記他方の長辺部には、対向する前記一方の長辺部側へ突出する他方のフック部が前記一方のフック部に対向して設けられ、前記一方のフック部には前記他方のフック部に引っ掛かることが可能な一方の爪部が形成され、前記他方のフック部には前記一方のフック部に引っ掛かることが可能な他方の爪部が前記一方の爪部に対向して形成され、前記一方のフック部と前記他方のフック部とは、前記一方の爪部と前記他方の爪部との間に間隔を隔てて互いに対向した状態から前記一対の長辺部がそれぞれ弾性変形して、前記一方の爪部が前記他方のフック部に引っ掛かり、かつ前記他方の爪部が前記一方のフック部に引っ掛かっている係合状態にすることが可能であり、該係合状態にあっては前記一対の長辺部が変形状態を保持するボール保持器において、
前記一方のフック部には前記一方の爪部と前記一方の長辺部との間に一方の孔が設けられ、前記他方のフック部には前記他方の爪部と前記他方の長辺部との間に他方の孔が設けられ、前記一方の爪部は前記他方の孔に挿入できる大きさに形成されており、前記他方の爪部は前記一方の孔に挿入できる大きさに形成されており、
前記一方の爪部が前記他方の孔に挿入状態で、前記一方の爪部の前記他方のフック部に引っ掛かる面と前記他方の孔の前記一方のフック部側の内壁面とが接触し、前記他方の爪部が前記一方の孔に挿入状態で、前記他方の爪部の前記一方のフック部に引っ掛かる面と前記一方の孔の前記他方のフック部側の内壁面とが接触することにより、前記一方のフック部と前記他方のフック部とが前記係合状態になるように構成されていることを特徴とする。

【0011】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の孔の前記他方のフック部側の内壁面と、前記一方の爪部の前記他方のフック部に引っ掛かる面とは１つの平面をなし、前記他方の孔の前記一方のフック部側の内壁面と、前記他方の爪部の前記一方のフック部に引っ掛かる面とは１つの平面をなしていることを特徴とする。

【0012】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記係合状態においては、前記一方の爪部の前記他方のフック部に引っ掛かる面は、略全体が前記他方の孔の前記一方のフック部側の内壁面に接触し、前記他方の爪部の前記一方のフック部に引っ掛かる面は、略全体が前記一方の孔の前記他方のフック部側の内壁面に接触していることを特徴とする。

【0013】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の爪部は、前記他方の爪部と対向する側の面が、前記一対の長辺部のなす平面に対して傾斜し、前記他方の爪部は、前記一方の爪部と対向する側の面が、前記一対の長辺部のなす平面に対して傾斜していることを特徴とする。

【0014】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の爪部および前記他方の爪部はそれぞれ、前記一対の長辺部のなす平面と平行な面を有することを特徴とする。

【0015】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が略長方形であることを特徴とする。

【0016】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が一対の平行線を有する略長円形であることを特徴とする。

【0017】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が略台形であることを特徴とする。

【0018】

また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記一方の孔および前記他方の孔はそれぞれ、断面が略六角形であることを特徴とする。

【0019】

また、好適には、本発明に係るリニアガイド装置は、上記の何れかに記載のボール保持器を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、各フック部の爪部が互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器、および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態に係るリニアガイド装置の構成を、一部を切り欠いて示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係るリニアガイド装置の要部の側面図であり、一部を切り欠いて示している。

【図3】（ａ）は第１実施形態に係るボール保持器の全体の形状を示す下面図であり、（ｂ）は（ａ）の丸で囲んだ部分の拡大図である。

【図4】図３（ａ）のＩ−Ｉ線の断面図であり、水平状態のボール保持器を軸方向から見た状態を示している。

【図5】（ａ）は図４に示す一対のフック部の拡大断面図であり、（ｂ）は一方のフック部の斜視図である。

【図6】第１実施形態に係る一対のフック部の断面図であり、（ａ）は各フック部の対向する面どうしが接触している状態を示し、（ｂ）は互いに係合している状態を示している。

【図7】フック部が互いに係合している状態におけるボール保持器の形状を示す下面図である。

【図8】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、第２実施形態の第１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実施例に係るボール保持器の一対のフック部のうち、一方のフック部の断面図である。

【図9】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、第３実施形態の第１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実施例に係るボール保持器の貫通孔近傍の拡大図であり、（ｅ）は、第４実施例に係るボール保持器の一方のフック部の断面図である。

【図10】（ａ）は従来のボール保持器の下面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。

【図11】従来のボール保持器の係合フック部の拡大断面図であり、各係合フック部が互いに係合している状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態に係るリニアガイド装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書においては、案内レールを通常に水平にした状態において、案内レールの長手方向を軸方向とし、軸方向に対して水平方向に直角に交差する方向を幅方向とし、軸方向および幅方向に対して垂直に交差する方向を上下方向する。また、このとき、軸方向に延在する上側の面、下側の面、および両側の面を、それぞれ上面、下面、および側面とし、軸方向の端部側の面を端面とする。また、これらの方向および各面の呼称は、スライダおよびスライダに組付けられたボール保持器においては、スライダが案内レールに組付けられた状態において同様とする。

【0023】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るリニアガイド装置１の構成を、一部を切り欠いて示す斜視図である。また、図２は、リニアガイド装置１の要部の側面図であり、一部を切り欠いて示している。

【0024】

図１に示すように、リニアガイド装置１は軸方向に延在する断面略角型の案内レール４と、該案内レール４に転動体である鋼球７を介して軸方向に移動可能に組付けられたスライダ１０とを備えている。スライダ１０は、下面側に軸方向に延在する凹部１３が形成され、軸方向から見た断面形状は略コ字状となっている。凹部１３はスライダ１０の両端面を貫いて形成されている。スライダ１０は凹部１３が案内レール４を跨いで該案内レール４上に配置されている。

【0025】

案内レール４の一方側の側面４ａと上面４ｃとが交差する稜線部には、鋼球７が転動するための上側転動溝１６が軸方向に延在して形成されている。上側転動溝１６は断面形状が略１／４円弧状に形成されている。案内レール４の他方側の側面４ｂと上面４ｃとの稜線部にも同様の上側転動溝１６が形成されている。また、案内レール４の一方側の側面４ａの上下方向略中間位置には、鋼球７が転動するための下側転動溝１７が軸方向に延在して形成されている。下側転動溝１７は断面形状が略１／２円弧状に形成されている。下側転動溝１７の底部には、下側転動溝１７の全長に亘って逃げ溝１８が形成されている。案内レール４の他方側の側面４ｂの上下方向略中間位置にも、同様の下側転動溝１７および逃げ溝１８が形成されている。このように、案内レール４には各側面４ａ、４ｂにそれぞれ上側および下側の２本ずつ、計４本の転動溝１６、１７が形成されている。

【0026】

スライダ１０は、スライダ本体部１９と、スライダ本体部１９の軸方向の各端部にそれぞれ着脱可能に取付けられたエンドキャップ２２ａ、２２ｂとから構成されている。スライダ本体部１９は、案内レール４の各側面４ａ、４ｂに沿ってそれぞれ下方に延在して配置される一対の脚部２５ａ、２５ｂと、一対の脚部２５ａ、２５ｂを案内レール４の上面４ｃ側で連結する胴体部２８とから構成されている。各エンドキャップ２２ａ、２２ｂのスライダ本体部１９側とは反対側の軸方向端部、すなわちスライダ１０の軸方向の最も外側となる各端部には、防塵部品であるサイドシール３１ａ、３１ｂがそれぞれ装着されている。これらのサイドシール３１ａ、３１ｂは、案内レール４とベアリング１０との隙間を密封し、外部から塵等の異物が侵入することを防止している。

【0027】

スライダ本体部１９の一方の脚部２５ａの内側面、すなわち案内レール４の一方側の側面４ａと対向する面には、該一方側の側面４ａに形成された上側転動溝１６および下側転動溝１７のそれぞれと対向する位置に、鋼球７が転動するための上側転動溝３４および下側転動溝３５が形成されている。スライダ本体部１９の他方の脚部２５ｂの内側面にも同様の上側転動溝３４（図示省略）および下側転動溝３５（図示省略）が形成されている。案内レール４の上側転動溝１６とスライダ本体部１９の上側転動溝３４とで鋼球７が転動するための上側転動路３７が形成されている。また、案内レール４の下側転動溝１７とスライダ本体部１９の下側転動溝３５とで、鋼球７が転動するための下側転動路（図示省略）が形成されている。このように、案内レール４およびスライダ１０には、片側にそれぞれ上側および下側の２本ずつ、全部で４本の転動路が形成されている。

【0028】

また、スライダ１０の一方の脚部２５ａには、上側転動路３７および下側転動路のそれぞれと平行に脚部２５ａの肉厚部分を軸方向に貫通する上側直線路４０および下側直線路４１が形成されている。つまり、一方の脚部２５ａには２本の直線路４０、４１が形成されている。スライダ１０の他方の脚部２５ｂにも同様に上側直線路４０（図示省略）および下側直線路４１（図示省略）が形成されている。

【0029】

各エンドキャップ２２ａ、２２ｂは、スライダ本体部１９との当接面側であってスライダ本体部１９の一対の脚部２５ａ、２５ｂに対応する部分に、鋼球７の上側転動路３７と上側直線路４０とを連通させる半ドーナツ状の上側湾曲路（図示省略）と、下側転動路（図示省略）と下側直線路４１とを連通させる半ドーナツ状の下側湾曲路（図示省略）とが形成されている。各エンドキャップ２２ａ、２２ｂには、片側２つで計４つの湾曲路が形成されている。そして上側直線路４０と両端の上側湾曲路とで鋼球７を上側転動路３７の一方側の端部から他方側の端部へ送り循環させる上側戻し路が形成され、該上側戻し路と上側転動路３７とで環状の上側循環路４３が形成されている。同様に、下側直線路４１と両端の下側湾曲路とで鋼球７を図示しない下側転動路の一方側の端部から他方側の端部へ送り循環させる下側戻し路が形成され、該下側戻し路と図示しない下側転動路とで環状の下側循環路（図示省略）が形成されている。すなわち、案内レール４およびスライダ１０には、全部で４本の循環路が形成されている。環状の上側循環路４３および下側循環路には、それぞれ多数の鋼球７が転動自在に装填されている。スライダ１０は、これら多数の鋼球７を介して案内レール４上を軸方向に移動する。

【0030】

スライダ１０の凹部１３には、図１および２に示すように、案内レール４の上面４ｃと平行にボール保持器４６が配置されている。ボール保持器４６の軸方向の両端部には、図２に示すように、軸方向に突出する係止部４８がそれぞれ形成されている。また、エンドキャップ２２ａ、２２ｂのスライダ本体部１９との当接面側には、ボール保持器４６の各係止部４８と係合する凹部５０がそれぞれ形成されている。ボール保持器４６は、両端部の係止部４８がエンドキャップ２２ａ、２２ｂの凹部５０にそれぞれ係合することで、スライダ１０に支持されている。ボール保持器４６は上側転動路３７に位置する鋼球７を支持し、これら鋼球７の上側転動路３７からの脱落を防止している。当該ボール保持器４６の詳細な構成については後述する。

【0031】

また、スライダ１０には、下側転動路に位置する鋼球７を支持するための棒型のボール保持器５２が配置されている。棒型のボール保持器５２は両端部がエンドキャップ２２ａ、２２ｂにそれぞれ支持され、他の部分は案内レール４の逃げ溝１８に収容されている。

【0032】

スライダ１０を案内レール４の軸方向に沿って移動させると、上側転動路３７および下側転動路（図示省略）にそれぞれ位置する鋼球７は、それぞれ上側転動路３７および下側転動路内を転がり移動しつつ案内レール４に対してスライダ１０と同じ方向へ移動する。そして各鋼球７が上側転動路３７および下側転動路の一方側の端部にそれぞれ到達すると、エンドキャップ２２ａ（または２２ｂ）内に設けられた上側湾曲路（図示省略）および下側湾曲路（図示省略）へそれぞれ入っていく。各湾曲路に入った鋼球７はＵターンしてそれぞれ上側直線路４０および下側直線路４１に入り、これら直線路４０、４１を転動して反対側のエンドキャップ２２ｂ（または２２ａ）内に設けられた上側湾曲路（図示省略）、下側湾曲路（図示省略）に到達する。そしてこれらの反対側の湾曲路で再度Ｕターンして上側転動路３７および下側転動路の他方側の端部に戻る。鋼球７は、スライダ１０の移動に伴い、上側循環路４３および下側循環路内でそれぞれこのような循環を繰り返す。

【0033】

また、案内レール４には、該案内レール４を工作機械等の被取付け部に取付けるためのボルト穴５４が設けられている。

【0034】

次に、ボール保持器４６の構成について説明する。図３（ａ）はボール保持器４６の全体の形状を示す下面図である。すなわち、スライダ１０に組付けられたボール保持器４６を下側から見た状態を示している。図３（ｂ）は（ａ）の丸で囲んだ部分の拡大図である。また、図４は、図３（ａ）のＩ−Ｉ線の断面図であり、水平状態のボール保持器４６を軸方向から見た状態を示している。なお、図４中に、ボール保持器４６によってスライダ１０に保持されている鋼球７を一点鎖線で示している。

【0035】

ボール保持器４６は合成樹脂材の射出成形品であり、図３（ａ）に示すように、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと一対の短辺部５８ａ、５８ｂとによって長方形の枠型に形成されている（以下、ボール保持器４６を「枠型保持器４６」という。）。一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと一対の短辺部５８ａ、５８ｂとは、同一の平面上に形成されている。枠型保持器４６は、スライダ本体部１９の胴体部２８の下面と案内レール４の上面４ｃとの間に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌが案内レール４の軸方向と平行で、短辺部５８ａ、５８ｂが案内レール４の幅方向と平行となるように配置される。各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの外側の側面と下面との稜線部には、断面形状が略円弧状のボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌが長辺部５６Ｒ、５６Ｌの全長に亘ってそれぞれ設けられている。従ってボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌの上側エッジ６２Ｒ、６２Ｌは長辺部５６Ｒ、５６Ｌの外側の側面にそれぞれ位置し、下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌは長辺部５６Ｒ、５６Ｌの下面にそれぞれ位置している。枠型保持器４６をスライダ１０に組付けた状態において、ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌのそれぞれの下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌと、上側転動溝３４の下側のエッジ６６、６６との間には、通常の使用時は、鋼球７の直径よりもやや狭い幅の隙間Ｌが形成される。このような構成によって、各ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌはスライダ本体部１９の脚部２５ａ、２５ｂに形成された上側転動溝３４を転動する鋼球７をそれぞれ保持している。

【0036】

各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの内側には、内方すなわち対向する長辺部５６Ｌ、５６Ｒに向かって延在する平板部６８Ｒ、６８Ｌがそれぞれ形成されている。各平板部６８Ｒ、６８Ｌは、両長辺部５６Ｒ、５６Ｌ間の中間線までの距離の略１／４〜１／３の距離まで延在している。各平板部６８Ｒ、６８Ｌの長手方向の中央部には、さらに内方へ向かって両長辺部５６Ｒ、５６Ｌ間の中間線付近まで延在する延在部７０Ｒ、７０Ｌがそれぞれ形成されている。各延在部７０Ｒ、７０Ｌの中央部には、穴用スナップリングプライヤ等の工具等を使用するための作業用穴７２Ｒ、７２Ｌがそれぞれ設けられている。各延在部７０Ｒ、７０Ｌの端部には、図３（ａ）、（ｂ）および図４に示すように、それぞれフック部７４Ｒ、７４Ｌが形成され、これら一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌは互いに対向している。各フック部７４Ｒ、７４Ｌの先端の縁部は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行な直線となるように形成されている。各フック部７４Ｒ、７４Ｌは、通常の使用時は所定の間隔を隔てて対峙しているが、後述するように互いに係合させることが出来るようになっている。また、両長辺部５６Ｒ、５６Ｌは、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合に伴い、弓なりに変形が可能となっている。

【0037】

図５（ａ）は、図４に示す一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの拡大断面図である。また、図５（ｂ）は、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの中間位置から見た一方側（図５（ａ）の紙面右側とし、以下「一方側」のことを「右側」とする。）のフック部７４Ｒの斜視図である。

【0038】

右側のフック部７４Ｒは、延在部７０Ｒの端部に該端部から対向する他方側（図５（ａ）の紙面左側とし、以下「他方側」のことを「左側」とする。）のフック部７４Ｌに向かって突出して形成された基部７６Ｒと、基部７６Ｒから上方に突出する爪部７８Ｒとから構成されている。基部７６Ｒは平板状で、延在部７０Ｒの端部に長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。基部７６Ｒは、厚さは延在部７０Ｒの厚さの略１／２の厚さに形成され、延在部７０Ｒの厚さ方向の下部側に形成されている。爪部７８Ｒは基部７６Ｒの先端、すなわち対向する左側のフック部７４Ｌ側に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。従って、延在部７０Ｒの端部と爪部７８Ｒとの間には、基部７６Ｒによって長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在する凹部８０Ｒが形成されている。

【0039】

爪部７８Ｒの断面形状は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように略三角形で、フック部７４Ｌと対向する側の面８８Ｒと、爪部７８Ｒの肉厚部を挟んで、面８８Ｒの背面側の面、すなわち長辺部５６Ｒと対向する側の面９０Ｒとを有している。面８８Ｒと面９０Ｒとの交線で形成される爪部７８Ｒの頂部は、延在部７０Ｒの上面と略同一平面上に位置している。

【0040】

左側のフック部７４Ｌは、延在部７０Ｌの端部に該端部から対向する右側のフック部７４Ｒに向かって突出して形成された基部７６Ｌと、基部７６Ｌから下方に突出する爪部７８Ｌとから構成されている。基部７６Ｌは平板状で、延在部７０Ｌの端部に長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。基部７６Ｌは、厚さは延在部７０Ｌの厚さの略１／２の厚さに形成され、延在部７０Ｌの厚さ方向の上部側に形成されている。爪部７８Ｌは基部７６Ｌの先端、すなわち対向する右側のフック部７４Ｒ側に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。従って、延在部７０Ｌの端部と爪部７８Ｌとの間には、基部７６Ｌによって長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在する凹部８０Ｌが形成されている。

【0041】

爪部７８Ｌの断面形状は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように略三角形で、フック部７４Ｒと対向する側の面８８Ｌと、爪部７８Ｌの肉厚部を挟んで面８８Ｌの背面側の面、すなわち長辺部５６Ｌと対向する側の面９０Ｌとを有している。面８８Ｌと面９０Ｌとの交線で形成される爪部７８Ｌの頂部は、延在部７０Ｌの下面と略同一平面上に位置している。

【0042】

このように、右側のフック部７４Ｒと左側のフック部７４Ｌとは、案内レール４の軸方向から見て互いに上下および左右が反対の形状に形成されている。以下、右側のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒについて、左側のフック部７４Ｌの爪部７８Ｌと対向する側の面を第１の面８８Ｒとし、長辺部５６Ｒと対向する側の面を第２の面９０Ｒとする。同様に、左側のフック部７４Ｌの爪部７８Ｌについて、右側のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒと対向する側の面を第１の面８８Ｌとし、長辺部５６Ｌと対向する側の面を第２の面９０Ｌとする。

【0043】

右側の爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは、図４および図５（ａ）に示すように、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直となっている。従って、爪部７８Ｒの第１の面８８Ｒは、頂部から基部７６Ｒに向かうに従って左側のフック部７４Ｌの方に近くなるような傾斜となっている。左側のフック部７４Ｌも同様に、左側の爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直となっており、従って、爪部７８Ｌの第１の面８８Ｌは、頂部から基部７６Ｌに向かうに従って右側のフック部７４Ｒの方に近くなるような傾斜となっている。

【0044】

右側のフック部７４Ｒの凹部８０Ｒ、すなわち基部７６Ｒには、基部７６Ｒを上下方向に貫く貫通孔９２Ｒが形成されている。貫通孔９２Ｒは上下方向から見た断面が略長方形で、長手方向が長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。従って爪部７８Ｒと貫通孔９２Ｒとは平行に形成されている。貫通孔９２Ｒの長手方向の長さは、平行する爪部７８Ｒの延在する長さよりも少し長く形成されている。また、貫通孔９２Ｒの幅方向の寸法は、爪部７８Ｒの幅方向の寸法よりも少し大きく形成されている。言い換えると、爪部７８Ｒの延在する長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｒの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりも、それぞれ小さく形成されている。すなわち、右の爪部７８Ｒと対をなす左の爪部７８Ｌの延在する長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｒの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりも、それぞれ小さく形成されている。

【0045】

貫通孔９２Ｒの左側、すなわち左側の爪部７８Ｌ側の内壁９４Ｒは、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒと同一平面上に連続する面となっている。つまり、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒと貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒとは１つの平面をなし、当該平面は一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直となっている。

【0046】

左側のフック部７４Ｌの凹部８０Ｌ、すなわち基部７６Ｌには、基部７６Ｌを上下方向に貫く貫通孔９２Ｌが形成されている。貫通孔９２Ｌは上下方向から見た断面が略長方形で、長手方向が長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。従って爪部７８Ｌと貫通孔９２Ｌとは平行に形成されている。貫通孔９２Ｌの長手方向の長さは、平行する爪部７８Ｌの延在する長さよりも少し長く形成されている。また、貫通孔９２Ｌの幅方向の寸法は、爪部７８Ｌの幅方向の寸法よりも少し大きく形成されている。言い換えると、爪部７８Ｌの延在する長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｌの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりも、それぞれ小さく形成されている。すなわち、左の爪部７８Ｌと対をなす右の爪部７８Ｒの延在する長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｌの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりも、それぞれ小さく形成されている。

【0047】

貫通孔９２Ｌの右側、すなわち右側の爪部７８Ｒ側の内壁９４Ｌは、爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌと同一平面上に連続する面となっている。つまり、爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌと貫通孔９２Ｌの内壁９４Ｌとは１つの平面をなし、当該平面は一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直となっている。

【0048】

両フック部７４Ｒ、７４Ｌが係合する際、後述するように、右の貫通孔９２Ｒには、左のフック部７４Ｌの爪部７８Ｌが挿入され、左の貫通孔９２Ｌには右のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒが挿入される。本実施形態では、上述のように、右の爪部７８Ｒの延在する長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｌの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりも、それぞれ小さく形成され、左の爪部７８Ｌの延在する長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｒの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりも、それぞれ小さく形成されている。つまり、爪部７８Ｒは貫通孔９２Ｌに挿入できる大きさに形成され、爪部７８Ｌは貫通孔９２Ｒに挿入できる大きさに形成されている。

【0049】

次に、スライダ１０への鋼球７の装填方法、あるいはスライダ１０からの鋼球７の取り出し方法について説明する。鋼球７の装填は、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌを係合させて行う。図６は本実施形態に係る一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの断面図であり、（ａ）は各フック部の対向する面どうしが接触している状態を示し、（ｂ）は互いに係合している状態を示している。また、図７は、フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合している状態における枠型保持器４６の形状を示す下面図である。

【0050】

枠型保持器４６をスライダ１０に組付けた状態すなわち図４の状態で、枠型保持器４６の各延在部７０Ｒ、７０Ｌの作業用穴７２Ｒ、７２Ｌ（図４参照）に、穴用スナップリングプライヤ等の工具を差し込む。そして、工具を操作して作業穴７２Ｒ、７２Ｌを互いに近づける。すると、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌは互いに近づき、同時に枠型保持器４６の各長辺部５６Ｒ、５６Ｌは中心部がそれぞれ内側に引っ張られ、図７に示すように、弓なりに撓んだ状態に弾性変形する。工具を操作して作業穴７２Ｒと７２Ｌとをさらに近づけていくと、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形は大きくなっていく。そして爪部７８Ｒ、７８Ｌの相互に対向している第１の面８８Ｒ、８８Ｌどうしが接触すると、その後は各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第１の面どうし８８Ｒ、８８Ｌは摺動して、互いに異なる方向に移動を始める。すなわち、第１の面８８Ｒと８８Ｌとは互いに傾斜しているので、右側の爪部７８Ｒの第１の面８８Ｒは略下方に向かって移動し、左側の爪部７８Ｌの第１の面８８Ｌは略上方に向かって移動する。すると右側の延在部７０Ｒおよびフック部７４Ｒの基部７６Ｒは、図６（ａ）に示すように、下方に反るように弾性変形する。同様に、左側の延在部７０Ｌおよびフック部７４Ｌの基部７６Ｌは、上方に反るように弾性変形する。同時に、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形はさらに大きくなっていく。そして互いの爪部７８Ｒ、７８Ｌの頂部どうしが接触している状態では、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよび基部７６Ｒ、７６Ｌの変形量は最大になる。

【0051】

各爪部７８Ｒ、７８Ｌの頂部が相互に相手の爪部７８Ｌ、７８Ｒの頂部を乗り越えると、今度は右側の爪部７８Ｒが略上方に、左側の爪部７８Ｌが略下方に向かって互いに移動する。同時に各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよび基部７６Ｒ、７６Ｌはそれぞれ元の形状に戻るように変化する。そして、右側の爪部７８Ｒは、左側のフック部７４Ｌの貫通孔９２Ｌに下側から上方に向かって挿入される。爪部７８Ｒの延在方向の長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｌの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりもそれぞれ小さく形成されているので、貫通孔９２Ｌに挿入され易くなっている。右側の爪部７８Ｒが左側の貫通孔９２Ｌに挿入されると、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは、貫通孔９２Ｌのフック部７４Ｒ側の内壁９４Ｌに引っ掛かる。言い換えると、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは、左側の爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌと貫通孔９２Ｌの内壁９４Ｌとで形成される１つの平面に引っ掛かる。

【0052】

同様に、左側の爪部７８Ｌは、右側のフック部７４Ｒの貫通孔９２Ｒに上側から下方に向かって挿入される。爪部７８Ｌの延在方向の長さおよび幅寸法は、貫通孔９２Ｒの長手方向の長さおよび幅方向の寸法よりもそれぞれ小さく形成されているので、貫通孔９２Ｒに挿入され易くなっている。左側の爪部７８Ｌが右側の貫通孔９２Ｒに挿入されると、爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌは、貫通孔９２Ｒのフック部７４Ｌ側の内壁９４Ｒに引っ掛かる。言い換えると、爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌは、右側の爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒと貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒとで形成される１つの平面に引っ掛かる。

【0053】

こうして、図６（ｂ）に示すように、各爪部７８Ｒ、７８Ｌが対向するフック部７４Ｌ、７４Ｒの貫通孔９２Ｌ、９２Ｒにそれぞれ挿入される。さらに詳細には、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒおよび爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌが、それぞれ貫通孔９２Ｌのフック部７４Ｒ側の内壁９４Ｌおよび貫通孔９２Ｒのフック部７４Ｌ側の内壁９４Ｒに引っ掛かり合う。この引っ掛かり合いによって一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合する。フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合状態になると、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよび基部７６Ｒ、７６Ｌの変形は、それぞれ元の形状に戻る。

【0054】

フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合している状態においては、図６（ｂ）に示すように、右側の爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは、全面が貫通孔９２Ｌの内壁９４Ｌに接触して引っ掛かっている。同様に左側の爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌは、全面が貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒに接触して引っ掛かっている。このように、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの引っ掛かり面である第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、貫通孔９２Ｌ、９２Ｒの内壁９４Ｌ、９４Ｒにそれぞれ無駄がなく引っ掛かっている。さらに、従来よりも、互いに接触して引っ掛かり合う面積が増えているので、フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合は外れにくくなっている。

【0055】

フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合したら、工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌから抜く。工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌから抜いても、図７に示すように、枠型保持器４６の長辺部５６Ｒ、５６Ｌは弓なりに撓んだ状態に弾性変形した状態が維持される。長辺部５６Ｒ、５６Ｌはフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合によって弾性変形しているので、元の形状に戻ろうとする。このため、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌには互いを引き離す方向の力が加わっている。しかし、本実施形態では、このような力が加わった状態であっても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、貫通孔９２Ｌ、９２Ｒの内壁９４Ｌ、９４Ｒにそれぞれ全面が引っ掛かり、互いに広い面積で接触して引っ掛かり合っているので、係合は容易には外れない。

【0056】

フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合し、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌが内側に弓なりに変形すると、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの中央部では、ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌの下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌと、ベアリング本体部１９の脚部２５ａ、２５ｂに形成された上側転動溝３４の下側のエッジ６６、６６との間の隙間が図４に示すＬよりも広がり、鋼球７の直径よりも広い幅となる。そして、フック部７４Ｒ、７４Ｌは上記のような状態で係合しているので、この広い幅が保持される。従って、作業者は、当該広い隙間から鋼球７をベアリング１０に容易に装填することが出来る。また、鋼球７の入替え時には、ベアリング１０から鋼球７を容易に取り出すことが出来る。そして作業中であってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくく、作業性良く、安全に鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業を行うことが出来る。作業終了後は工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌに差し込んで操作し、フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合を解除する。なお、実際の鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業は、ベアリング１０を上下略逆さ、つまり図４の状態を上下略逆さにした状態で行うこととなる。

【0057】

このように本実施形態によれば、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。また、各フック部７４Ｒ、７４Ｌは互いに広い面積で接触して引っ掛かり合って係合しており、そのため係合が外れにくいので、爪部７８Ｒ、７８Ｌの大きさは従来と比較して小さくすることができる。すなわち、爪部７８Ｒ、７８Ｌの延在方向の長さおよび幅方向の寸法は、本実施形態に係る枠型保持器４６と同等サイズの従来の枠型保持器の爪部よりも、それぞれ小さくすることができる。

【0058】

（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。第２実施形態の各実施例に係るリニアガイド装置は、第１実施形態とは枠型保持器の各フック部の爪部の構成が異なっている。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に各実施例を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成は、同じ符号を用いて説明し、重複する説明は省略する。

【0059】

（第１実施例）
図８（ａ）は、第２実施形態の第１実施例に係るボール保持器の一対のフック部のうち、一方のフック部１７４Ｒの断面図である。

【0060】

本実施例においても、基部１７６Ｒから突出する爪部１７８Ｒの第２の面１９０Ｒと、貫通孔９２Ｒの他方のフック部１７４Ｌ（図示省略）側の内壁９４Ｒとは１つの平面をなし、該平面は一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直に形成されている。しかし、第１実施形態のフック部７４Ｒと比較して、第１の面１８８Ｒと第２の面１９０Ｒとのなす角が小さく形成されている。従って、本実施例では、第１の面１８８Ｒは、第１実施形態のフック部７４Ｒの第１の面８８Ｒよりも傾斜が急になっている。図示は省略するが、他方のフック部１７４Ｌの構成は、フック部１７４Ｒの上下および左右を反対にした構成である。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0061】

本実施例においても、第１実施形態と同様に、各爪部１７８Ｒ、１７８Ｌが対向するフック部１７４Ｌ、１７４Ｒの貫通孔９２Ｌ、９２Ｒにそれぞれ挿入される。さらに詳細には、爪部１７８Ｒの第２の面１９０Ｒおよび爪部１７８Ｌの第２の面１９０Ｌが、それぞれ貫通孔９２Ｌのフック部１７４Ｒ側の内壁９４Ｌおよび貫通孔９２Ｒのフック部１７４Ｌ側の内壁９４Ｒに引っ掛かり合う。この引っ掛かり合いによって一対のフック部１７４Ｒ、１７４Ｌが互いに係合する。そして各爪部１７８Ｒ、１７８Ｌの引っ掛かり面である第２の面１９０Ｒ、１９０Ｌは、貫通孔９２Ｌ、９２Ｒの内壁９４Ｌ、９４Ｒにそれぞれ無駄がなく引っ掛かり、互いに広い面積で接触して引っ掛かり合っているので、フック部１７４Ｒ、１７４Ｌの係合は外れにくくなっている。

【0062】

このように、本実施例によれば、各フック部１７４Ｒ、１７４Ｌの爪部１７８Ｒ、１７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。また、各フック部１７４Ｒ、１７４Ｌは互いに広い面積で接触して引っ掛かり合って係合しており、そのため係合が外れにくいので、爪部１７８Ｒ、１７８Ｌの延在方向の長さおよび幅方向の寸法は、本実施例に係る枠型保持器４６と同等サイズの従来の枠型保持器の爪部よりも、それぞれ小さくすることができる。

【0063】

（第２実施例）
図８（ｂ）は、第２実施形態の第２実施例に係るボール保持器の一対のフック部のうち、一方のフック部２７４Ｒの断面図である。

【0064】

本実施例においても、基部２７６Ｒから突出する爪部２７８Ｒの第２の面２９０Ｒと、貫通孔９２Ｒの他方のフック部２７４Ｌ（図示省略）側の内壁９４Ｒとは１つの平面をなし、該平面は一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直に形成されている。しかし、第１実施形態のフック部７４Ｒと比較して、第１の面２８８Ｒと第２の面２９０Ｒとのなす角が大きく形成されている。従って、本実施例では、第１の面２８８Ｒは、第１実施形態のフック部７４Ｒの第１の面８８Ｒよりも傾斜が緩くなっている。図示は省略するが、他方のフック部２７４Ｌの構成は、フック部２７４Ｒの上下および左右を反対にした構成である。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0065】

本実施例においても、第１実施形態と同様に、各爪部２７８Ｒ、２７８Ｌが対向するフック部２７４Ｌ、２７４Ｒの貫通孔９２Ｌ、９２Ｒにそれぞれ挿入される。さらに詳細には、爪部２７８Ｒの第２の面２９０Ｒおよび爪部２７８Ｌの第２の面２９０Ｌが、それぞれ貫通孔９２Ｌのフック部２７４Ｒ側の内壁９４Ｌおよび貫通孔９２Ｒのフック部２７４Ｌ側の内壁９４Ｒに引っ掛かり合う。この引っ掛かり合いによって一対のフック部２７４Ｒ、２７４Ｌが互いに係合する。そして各爪部２７８Ｒ、２７８Ｌの引っ掛かり面である第２の面２９０Ｒ、２９０Ｌは、貫通孔９２Ｌ、９２Ｒの内壁９４Ｌ、９４Ｒにそれぞれ無駄がなく引っ掛かり、互いに広い面積で接触して引っ掛かり合っているので、フック部２７４Ｒ、２７４Ｌの係合は外れにくくなっている。

【0066】

このように、本実施例によれば、各フック部２７４Ｒ、２７４Ｌの爪部２７８Ｒ、２７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。また、各フック部２７４Ｒ、２７４Ｌは互いに広い面積で接触して引っ掛かり合って係合しており、そのため係合が外れにくいので、爪部２７８Ｒ、２７８Ｌの延在方向の長さおよび幅方向の寸法は、本実施例に係る枠型保持器４６と同等サイズの従来の枠型保持器の爪部よりも、それぞれ小さくすることができる。

【0067】

（第３実施例）
図８（ｃ）は、第２実施形態の第３実施例に係るボール保持器の一対のフック部のうち、一方のフック部３７４Ｒの断面図である。

【0068】

本実施例においては、基部３７６Ｒから突出する爪部３７８Ｒの断面形状は略５角形となっている。この断面形状は、以下の各面の断面によって形成されている。すなわち、基部７６Ｒの端部から一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直に延在する第１の面３８８Ｒと、第１の面３８８Ｒと平行に延在し、貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒと１つの平面をなす第２の面３９０Ｒと、第１の面３８８Ｒおよび第２の面３９０Ｒの各上辺から、それぞれ交差する方向に斜め上方に延在する第３の面３９６Ｒおよび第４の面３９８Ｒと、第１の面３８８Ｒおよび第２の面３９０Ｒの各下辺どうしを結び、基部７６の上面と一致する面である。本実施例においても、貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒと第２の面３９０Ｒとは１つの平面をなし、該平面は一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直に形成されている。図示は省略するが、他方のフック部３７４Ｌの構成は、フック部３７４Ｒの上下および左右を反対にした構成である。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0069】

本実施例においても、第１実施形態と同様に、各爪部３７８Ｒ、３７８Ｌが対向するフック部３７４Ｌ、３７４Ｒの貫通孔９２Ｌ、９２Ｒにそれぞれ挿入される。さらに詳細には、爪部３７８Ｒの第２の面３９０Ｒおよび爪部３７８Ｌの第２の面３９０Ｌが、それぞれ貫通孔９２Ｌのフック部３７４Ｒ側の内壁９４Ｌおよび貫通孔９２Ｒのフック部３７４Ｌ側の内壁９４Ｒに引っ掛かり合う。これらの引っ掛かり合いによって一対のフック部３７４Ｒ、３７４Ｌが互いに係合する。そして各爪部３７８Ｒ、３７８Ｌの引っ掛かり面である第２の面３９０Ｒ、３９０Ｌは、貫通孔９２Ｌ、９２Ｒの内壁９４Ｌ、９４Ｒにそれぞれ無駄がなく引っ掛かり、互いに広い面積で接触して引っ掛かり合っているので、フック部３７４Ｒ、３７４Ｌの係合は外れにくくなっている。

【0070】

このように、本実施例によれば、各フック部３７４Ｒ、３７４Ｌの爪部３７８Ｒ、３７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。また、各フック部３７４Ｒ、３７４Ｌは互いに広い面積で接触して引っ掛かり合って係合しており、そのため係合が外れにくいので、爪部３７８Ｒ、３７８Ｌの延在方向の長さおよび幅方向の寸法は、本実施例に係る枠型保持器４６と同等サイズの従来の枠型保持器の爪部よりも、それぞれ小さくすることができる。

【0071】

（第４実施例）
図８（ｄ）は、第２実施形態の第４実施例に係るボール保持器の一対のフック部のうち、一方のフック部４７４Ｒの断面図である。

【0072】

本実施例においては、基部４７６Ｒから突出する爪部４７８Ｒの断面形状は略長方形となっている。この断面形状は、以下の各面の断面によって形成されている。すなわち、基部７６の端部から一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直に延在する第１の面４８８Ｒと、第１の面と平行に延在し、貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒと１つの平面をなす第２の面４９０Ｒと、第１の面４８８Ｒおよび第２の面４９０Ｒの各上辺を結ぶ第３の面４９６Ｒと、第１の面４８８Ｒおよび第２の面４９０Ｒの各下辺どうしを結び、基部７６の上面と一致する面である。本実施例においても、貫通孔９２Ｒの内壁９４Ｒと第２の面４９０Ｒとは１つの平面をなし、該平面は一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して略垂直に形成されている。図示は省略するが、他方のフック部４７４Ｌの構成は、フック部４７４Ｒの上下および左右を反対にした構成である。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0073】

本実施例においても、第１実施形態と同様に、各爪部４７８Ｒ、４７８Ｌが対向するフック部４７４Ｌ、４７４Ｒの貫通孔９２Ｌ、９２Ｒにそれぞれ挿入される。さらに詳細には、爪部４７８Ｒの第２の面４９０Ｒおよび爪部４７８Ｌの第２の面４９０Ｌが、それぞれ貫通孔９２Ｌのフック部４７４Ｒ側の内壁９４Ｌおよび貫通孔９２Ｒのフック部４７４Ｌ側の内壁９４Ｒに引っ掛かり合う。これらの引っ掛かり合いによって一対のフック部４７４Ｒ、４７４Ｌが互いに係合する。そして各爪部４７８Ｒ、４７８Ｌの引っ掛かり面である第２の面４９０Ｒ、４９０Ｌは、貫通孔９２Ｌ、９２Ｒの内壁９４Ｌ、９４Ｒにそれぞれ無駄がなく引っ掛かり、互いに広い面積で接触して引っ掛かり合っているので、フック部４７４Ｒ、４７４Ｌの係合は外れにくくなっている。

【0074】

このように、本実施例によれば、各フック部４７４Ｒ、４７４Ｌの爪部４７８Ｒ、４７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。また、各フック部４７４Ｒ、４７４Ｌは互いに広い面積で接触して引っ掛かり合って係合しており、そのため係合が外れにくいので、爪部４７８Ｒ、４７８Ｌの延在方向の長さおよび幅方向の寸法は、本実施例に係る枠型保持器４６と同等サイズの従来の枠型保持器の爪部よりも、それぞれ小さくすることができる。

【0075】

（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。第３実施形態の各実施例に係るリニアガイド装置は、第１実施形態とは枠型保持器の各フック部の貫通孔の形状が異なっている。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に各実施例を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成は、同じ符号を用いて説明し、重複する説明は省略する。

【0076】

（第１実施例）
図９（ａ）は、第３実施形態の第１実施例に係るボール保持器の要部の下面図である。すなわち、スライダ１０に組付けられたボール保持器４６の要部を下側から見た状態を示している。

【0077】

本実施例に係る保持器の各フック部５７４Ｒ、５７４Ｌに形成された貫通孔５９２Ｒ、５９２Ｌは、図９（ａ）に示すように、下方から見た形状が、長手方向に一対の平行線を有する略長円形に形成されている。各貫通孔の５９２Ｒ、５９２Ｌの長手方向は、それぞれ一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行となっている。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0078】

貫通孔５９２Ｒ、５９２Ｌをこのような形状としても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌが対向するフック部５７４Ｌ、５７４Ｒの貫通孔５９２Ｌ、５９２Ｒにそれぞれ挿入され、第１実施形態と同様の効果を発揮する。従って、本実施例によれば、各フック部５７４Ｒ、５７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。

【0079】

（第２実施例）
図９（ｂ）は、第３実施形態の第２実施例に係るボール保持器の要部の下面図である。すなわち、スライダ１０に組付けられたボール保持器４６の要部を下側から見た状態を示している。

【0080】

本実施例に係る保持器の各フック部６７４Ｒ、６７４Ｌに形成された貫通孔６９２Ｒ、６９２Ｌは、図９（ｂ）に示すように、下方から見た形状が略台形状に形成されている。略台形状の短辺の長さが、それぞれ各爪部７８Ｒ、７８Ｌの延在する長さに対応している。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0081】

貫通孔６９２Ｒ、６９２Ｌをこのような形状としても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌが対向するフック部６７４Ｌ、６７４Ｒの貫通孔６９２Ｌ、６９２Ｒにそれぞれ挿入され、第１実施形態と同様の効果を発揮する。従って、本実施例によれば、各フック部６７４Ｒ、６７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。

【0082】

（第３実施例）
図９（ｃ）は、第３実施形態の第３実施例に係るボール保持器の要部の下面図である。すなわち、スライダ１０に組付けられたボール保持器４６の要部を下側から見た状態を示している。

【0083】

本実施例に係る保持器の各フック部７７４Ｒ、７７４Ｌに形成された貫通孔７９２Ｒ、７９２Ｌは、図９（ｃ）に示すように、下方から見た形状が、平行する一対の長辺を含む略６角形状に形成されている。略６角形状の一対の長辺の長さが各爪部７８Ｒ、７８Ｌの延在する長さに対応している。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0084】

貫通孔７９２Ｒ、７９２Ｌをこのような形状としても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌが対向するフック部７７４Ｌ、７７４Ｒの貫通孔７９２Ｌ、７９２Ｒにそれぞれ挿入され、第１実施形態と同様の効果を発揮する。従って、本実施例によれば、各フック部７７４Ｒ、７７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。

【0085】

（第４実施例）
図９（ｄ）は、第３実施形態の第４実施例に係るボール保持器の要部の下面図である。すなわち、スライダ１０に組付けられたボール保持器４６の要部を下側から見た状態を示している。また、図９（ｅ）は、第３実施形態の第４実施例に係るボール保持器の、一方のフック部８７４Ｒの断面図である。

【0086】

本実施例に係る保持器の各フック部８７４Ｒ、８７４Ｌに形成された貫通孔８９２Ｒ、８９２Ｌは、図９（ｄ）に示すように、下方から見た形状は第１実施形態と同様に略長方形であるが、一部の内壁が一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して傾斜している。図９（ｅ）に示すように、貫通孔８９２Ｒの内壁のうち、長辺部５６Ｒ側の内壁８９５Ｒは、上方から下方に向かうに従って他方側のフック部８７４Ｌに近づくような傾斜を有している。同様に、貫通孔８９２Ｌの内壁も、長辺部５６Ｌ側の内壁８９５Ｌ（図示省略）は、下方から上方に向かうに従ってフック部８７４Ｒに近づくような傾斜を有している。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0087】

貫通孔８９２Ｒ、８９２Ｌをこのような形状としても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌが対向するフック部８７４Ｌ、８７４Ｒの貫通孔８９２Ｌ、８９２Ｒにそれぞれ挿入され、第１実施形態と同様の効果を発揮する。従って、本実施例によれば、各フック部８７４Ｒ、８７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌが互いに引っ掛かりやすく、かつ外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。

【0088】

以上で本発明の各実施形態および実施例についての説明を終えるが、本発明は上記各実施形態および実施例に限定されない。爪部および貫通孔の形態は適宜変形が可能である。例えば、各実施形態および実施例では、各爪部の引っ掛かり面が対向するフック部の貫通孔の内壁に引っ掛かり合う構成であるが、各爪部の引っ掛かり面どうしも一部が引っ掛かり合うようにしても良い。また、２実施形態の各実施例に係る爪部の形状と、第３実施形態の各実施例に係る貫通孔の形状とをそれぞれ組み合わせたフック部としても良い。

【0089】

なお、各爪部の相互に対向する側の面は、第１実施形態および第２実施形態の第１〜第３実施例のように、所定の傾斜を有している方が互いに係合させやすい。すなわち、第１実施形態および第２実施形態の第１〜第２実施例においては、第２の面と第１の面とのなす角が３０°以上の傾斜を有していれば互いに係合させやすい。また、第２実施形態の第３実施例においては、第２の面の延長面と第３の面の延長面とのなす角が３０°以上の傾斜を有していれば互いに係合させやすい。また、第２実施形態の第４実施例のように、第２の面と第３の面とのなす角が９０°であっても構わない。ただし、第２実施形態の第４実施例において、第２の面と第３の面とのなす角が９０°よりも大きくなると、互いに係合させにくくなってしまう。

【符号の説明】

【0090】

１ 直動案内装置
４ 案内レール
７ 鋼球
１０ スライダ
１３ 凹部
１６、１７ （案内レールの）転動溝
１９ ベアリング本体部
２２ａ、２２ｂ エンドキャップ
２５ａ、２５ｂ （ベアリングの）脚部
２８ 胴体部
３１ａ、３１ｂ サイドシール
３４、３５ （ベアリングの）転動溝
３７ 転動路
４０、４１ 直線路
４３ 循環路
４６ ボール保持器、枠型保持器
４８ 係止部
５０ 凹部
５２ 棒型ボール保持器
５６Ｒ、５６Ｌ 長辺部
５８ａ、５８ｂ 短辺部
６０Ｒ、６０Ｌ ボール保持溝
６２ ボール保持溝の上側エッジ
６４ ボール保持溝の下側エッジ
６６ 上側保持溝の下側エッジ
６８Ｒ、６８Ｌ 平板部
７０Ｒ、７０Ｌ 延在部
７２Ｒ、７２Ｌ 作業用穴
７４Ｒ、７４Ｌ フック部
７６Ｒ、７６Ｌ 基部
７８Ｒ、７８Ｌ 爪部
８０Ｒ、８０Ｌ 凹部
８８Ｒ、８８Ｌ 第１の面
９０Ｒ、９０Ｌ 第２の面
９２Ｒ、９２Ｌ 貫通孔
９４Ｒ、９４Ｌ 内壁
３９６Ｒ、４９６Ｒ 第３の面
３９８Ｒ 第４の面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】