特許 5936063 電線圧接装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5936063

(24)【登録日】2016年5月20日

(45)【発行日】2016年6月15日

(54)【発明の名称】電線圧接装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/01 20060101AFI20160602BHJP

【ＦＩ】

   H01R43/01 A

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-212160(P2012-212160)

(22)【出願日】2012年9月26日

(65)【公開番号】特開2014-67588(P2014-67588A)

(43)【公開日】2014年4月17日

【審査請求日】2015年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100070002

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100173978

【弁理士】

【氏名又は名称】朴 志恩

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 祐太

(72)【発明者】

【氏名】良知 淳也

(72)【発明者】

【氏名】藤野 洸太

【審査官】 高橋 学

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−９７８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−１７１６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１２６８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−７３５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２１４１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８３６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平６−９０８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平７−２８２９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２４０２６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｒ ４３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧接端子が取り付けられたケースに電線を配索するとともに前記圧接端子に前記電線を圧接する電線圧接装置であって、
ヘッド本体と、該ヘッド本体を前記ケースにおける前記電線の配索経路に沿って移動させる配索駆動部と、前記ヘッド本体に固定されて前記電線を前記圧接端子に圧接する圧接刃部と、前記ヘッド本体を移動させて前記圧接刃部を圧接方向に進退させる圧接駆動部と、前記ヘッド本体に対して圧接方向にスライド自在に支持されるとともに前記電線の先端部をチャックする電線チャック部と、前記ヘッド本体に対して圧接方向にスライド自在に支持されるとともに、前記電線の中間部分を互いの間に挟んでガイドする電線ガイド部と、を備え、
前記圧接駆動部の駆動に伴って、前記ヘッド本体が圧接方向側に移動され、前記電線チャック部及び前記電線ガイド部の移動が規制されるとともに、前記電線チャック部の前記電線へのチャック、及び前記電線ガイド部の前記電線へのガイド、が解除され、
前記圧接駆動部のさらなる駆動に伴って、前記圧接刃部が前記電線を前記圧接端子に圧入することを特徴とする電線圧接装置。

【請求項2】

前記圧接刃部は、前記電線を前記圧接端子に圧入する第１刃部と、
該第１刃部に隣り合って設けられて前記電線を前記ケースに打ち込む第２刃部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の電線圧接装置。

【請求項3】

一端部が前記ヘッド本体に固定され、他端部が前記電線チャック部に固定されて、前記電線チャック部を圧接方向の前記ヘッド本体側に向かって付勢する第１コイルばねと、
前記第１コイルばねによって付勢された前記電線チャック部を前記ヘッド本体に対して位置決める第１位置決め部材と、を備え、
前記第１位置決め部材は、その長手寸法が調節可能に設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電線圧接装置。

【請求項4】

一端部が前記ヘッド本体に固定され、他端部が前記電線ガイド部に固定されて、前記電線ガイド部を圧接方向の前記ヘッド本体側に向かって付勢する第２コイルばねと、
前記第２コイルばねによって付勢された前記電線ガイド部を前記ヘッド本体に対して位置決める第２位置決め部材と、を備え、
前記第２位置決め部材は、その長手寸法が調節可能に設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記載の電線圧接装置。

【請求項5】

前記圧接駆動部は、モータと、該モータの出力軸に連結されるシャフトと、該シャフトに中心部が連結される回転板と、一端部が前記回転板の前記中心部以外の位置に軸支され、他端部が前記ヘッド本体に軸支される軸支部材と、を備え、
前記ヘッド本体が前記圧接端子から離隔した離隔位置から、前記モータの回転に伴って前記シャフトが１８０度回転され、前記回転板が回転することで、前記軸支部材の一端部が圧接方向側に移動されて、前記ヘッド本体が前記電線を圧入する圧入位置に移動され、
前記ヘッド本体が圧入位置から、前記モータの回転に伴って前記シャフトが１８０度回転されて、前記回転板が回転することで、前記軸支部材の一端部が圧接方向反対側に移動されて、前記ヘッド本体が離隔位置に移動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項記載の電線圧接装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線圧接装置に係り、詳しくは、圧接端子が取り付けられたケースに電線を配索するとともに圧接端子に電線を圧接する電線圧接装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、コネクタ等のハウジングに取り付けられた圧接端子に対して電線を圧接する電線圧接装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の電線圧接装置は、電線を掴んでその長手方向に送る電線送出部と、送り出された電線の先端部を挟持してコネクタの上方に位置される電線保持部と、電線送出部に設けられて電線の中間部を挟持する一対の電線把持バンドと、電線保持部に設けられるとともに電線の先端部を挟持して曲がりを矯正する一対の矯正アームと、電線保持部に上下移動自在に支持されて電線を圧接端子に圧接する圧接ブレードと、を有して構成されている。この電線圧接装置は、電線保持部を駆動して矯正アームをハウジングの開口上部に位置させてから、圧接ブレードとともに電線をハウジングに向かって下降させることで、ハウジングに固定したシャーリング部材のせん断刃と圧接ブレードの切断刃とで電線の先端部を切断するとともに、電線を圧接端子に圧接するように動作する。

【0003】

一方、コネクタの端子に複数の電線を圧接する圧接装置と、電線を圧接したコネクタを引き出して所定の配索形態に布線する布線板と、を備えた圧接布線装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の圧接布線装置は、圧接装置によって複数のコネクタに電線を圧接してから、これらのコネクタを布線板上に引き出して布線具に電線を引っ掛けて布線し、その後に電線の基端側を他のコネクタに圧接してから電線を切断することで、コネクタ付き電線を所定の配索形態に布線したワイヤハーネスを形成するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６−７６９１２号公報

【特許文献2】特開平１０−２６１３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された従来の電線圧接装置では、コネクタ等の圧接端子に電線の先端部近傍を圧接する機能しか有しておらず、特許文献２記載の圧接布線装置のように、電線を所定の配索経路に沿って配索することができない。一方、特許文献２記載の圧接布線装置は、電線を圧接した複数のコネクタを作業者が手作業によって布線板上に引き出し、各コネクタ及び電線を布線に引っ掛けて布線するとともに、布線後にテープ巻き等によって配索形態を維持する必要があることから、作業手間及び作業時間を要してしまい圧接及び布線作業の効率化を図ることが困難であった。さらに、手作業の布線によって電線の配索経路が決定されてしまうため、電線の引き出し長さがばらついたり、途中で電線同士が絡み合ってしまったりなど、電線の無駄が生じたり、さらなる作業効率の低下を招いたりなどの不都合が起きる可能性があった。

【0006】

本発明は、電線の配索及び圧接工程の効率化を図ることができる電線圧接装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために請求項１に記載の電線圧接装置は、圧接端子が取り付けられたケースに電線を配索するとともに前記圧接端子に前記電線を圧接する電線圧接装置であって、ヘッド本体と、該ヘッド本体を前記ケースにおける前記電線の配索経路に沿って移動させる配索駆動部と、前記ヘッド本体に固定されて前記電線を前記圧接端子に圧接する圧接刃部と、前記ヘッド本体を移動させて前記圧接刃部を圧接方向に進退させる圧接駆動部と、前記ヘッド本体に対して圧接方向にスライド自在に支持されるとともに前記電線の先端部をチャックする電線チャック部と、前記ヘッド本体に対して圧接方向にスライド自在に支持されるとともに、前記電線の中間部分を互いの間に挟んでガイドする電線ガイド部と、を備え、前記圧接駆動部の駆動に伴って、前記ヘッド本体が圧接方向側に移動され、前記電線チャック部及び前記電線ガイド部の移動が規制されるとともに、前記電線チャック部の前記電線へのチャック、及び前記電線ガイド部の前記電線へのガイド、が解除され、前記圧接駆動部のさらなる駆動に伴って、前記圧接刃部が前記電線を前記圧接端子に圧入することを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記圧接刃部は、前記電線を前記圧接端子に圧入する第１刃部と、該第１刃部に隣り合って設けられて前記電線を前記ケースに打ち込む第２刃部と、を備えたことを特徴とする。

【0009】

請求項３記載の発明は、請求項１、又は請求項２記載の発明において、一端部が前記ヘッド本体に固定され、他端部が前記電線チャック部に固定されて、前記電線チャック部を圧接方向の前記ヘッド本体側に向かって付勢する第１コイルばねと、前記第１コイルばねによって付勢された前記電線チャック部を前記ヘッド本体に対して位置決める第１位置決め部材と、を備え、前記第１位置決め部材は、その長手寸法が調節可能に設けられたことを特徴とする。

【0010】

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記載の発明において、一端部が前記ヘッド本体に固定され、他端部が前記電線ガイド部に固定されて、前記電線ガイド部を圧接方向の前記ヘッド本体側に向かって付勢する第２コイルばねと、前記第２コイルばねによって付勢された前記電線ガイド部を前記ヘッド本体に対して位置決める第２位置決め部材と、を備え、前記第２位置決め部材は、その長手寸法が調節可能に設けられたことを特徴とする。

【0011】

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項記載の発明において、前記圧接駆動部は、モータと、該モータの出力軸に連結されるシャフトと、該シャフトに中心部が連結される回転板と、一端部が前記回転板の前記中心部以外の位置に軸支され、他端部が前記ヘッド本体に軸支される軸支部材と、を備え、前記ヘッド本体が前記圧接端子から離隔した離隔位置から、前記モータの回転に伴って前記シャフトが１８０度回転され、前記回転板が回転することで、前記軸支部材の一端部が圧接方向側に移動されて、前記ヘッド本体が前記電線を圧入する圧入位置に移動され、前記ヘッド本体が圧入位置から、前記モータの回転に伴って前記シャフトが１８０度回転されて、前記回転板が回転することで、前記軸支部材の一端部が圧接方向反対側に移動されて、前記ヘッド本体が離隔位置に移動されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載された発明によれば、電線チャック部が電線の先端部をチャックした状態で、配索駆動部がヘッド本体を電線の配索経路に沿って移動させて電線をケースの配索経路に沿って配索し、圧接駆動部がヘッド本体を圧接端子に向かって移動させ、そして、電線チャック部及び電線ガイド部の移動が規制されるとともに、電線チャック部のチャック、及び電線ガイド部のガイドが解除され、圧接駆動部のさらなる駆動に伴って、圧接刃部が電線を圧接端子に圧入することで、ケースの配索経路に沿った電線の配索、及び電線の圧接端子への圧接、を同一の装置で実施することができる。また、電線チャック部及び電線ガイド部の移動が規制された後、圧接刃部が電線を圧接端子に圧入するから、電線は、圧入の直前まで、電線チャック部でチャックされているとともに電線ガイド部でガイドされていることとなり、電線が圧接刃部の板厚方向へ脱落することを防止して、電線を確実に圧接端子に圧接することができる。また、電線チャック部が電線の先端部をチャックした状態で、配索駆動部がヘッド本体を電線の配索経路に沿って移動させるから、手作業によらずに電線を配索することができ、電線の長さがばらつくことなく所定の配索経路に沿って所定長さの電線を配索することができる。

【0013】

請求項２に記載された発明によれば、圧接刃部は、電線を前記圧接端子に圧入する第１刃部と、該第１刃部に隣り合って設けられて電線をケースに打ち込む第２刃部と、を備えたから、第１刃部による電線の圧接端子への圧入と、第２刃部による電線のケースへの打ち込みが、略同時に行われるから、電線やケースに作用するストレスを抑制するとともに、圧接エラーや打込みエラーの発生を低減させることができる。さらに、配索した電線の中間部分を第２刃部がケースに打ち込むことで、所定の配索経路に沿って配索した電線の配索形態を維持したままでケースに打ち込んで固定化することができる。

【0014】

請求項３に記載された発明によれば、一端部がヘッド本体に固定され、他端部が電線チャック部に固定され、電線チャック部を圧接方向のヘッド本体側に向かって付勢する第１コイルばねと、第１コイルばねによって付勢された電線チャック部をヘッド本体に対して位置決める第１位置決め部材と、を備えているから、圧接駆動部がヘッド本体を圧接端子に向かって移動させ、ヘッド本体の移動に伴って第１コイルばねに引っ張られて電線チャック部が移動され、電線チャック部がケースの内部の段差に当接されて電線チャック部の移動が規制され、さらに圧接駆動部が駆動することにより、圧接刃部が電線を圧接端子に圧入する動作を実現できる。このように、電線は、圧入の直前まで、電線チャック部でチャックされているから、電線が圧接刃部の板厚方向へ脱落することを防止して、電線を確実に圧接端子に圧接することができる。

【0015】

また、第１位置決め部材は、その長手寸法が調節可能に設けられているから、例えば、電線を径寸法が大きな電線に変更する際に、第１位置決め部材の長手寸法を小さくし、電線を径方向が小さな電線に変更する際に、第１位置決め部材の長手寸法を大きくすることで、圧接刃部の先端と、電線チャック部の先端との位置関係を調節することができ、圧接端子に圧接される電線を、径寸法が異なる電線に変更する際に、電線チャック部全体を変更せずとも、容易に変更することができる。

【0016】

請求項４に記載された発明によれば、一端部がヘッド本体に固定され、他端部が電線ガイド部に固定され、電線ガイド部を圧接方向のヘッド本体側に向かって付勢する第２コイルばねと、第２コイルばねによって付勢された電線ガイド部をヘッド本体に対して位置決める第２位置決め部材と、を備えているから、圧接駆動部がヘッド本体を圧接端子に向かって移動させ、ヘッド本体の移動に伴って第２コイルばねに引っ張られて電線ガイド部が移動され、電線ガイド部がケースの内部の段差に当接されて電線ガイド部の移動が規制され、さらに圧接駆動部が駆動することにより、圧接刃部が電線を圧接端子に圧入する動作を実現できる。このように、電線は、圧入の直前まで、電線ガイド部でガイドされているから、電線が圧接刃部の板厚方向へ脱落することを防止して、電線を確実に圧接端子に圧接することができる。

【0017】

また、第２位置決め部材は、その長手寸法が調節可能に設けられているから、例えば、電線を径寸法が大きな電線に変更する際に、第２位置決め部材の長手寸法を小さくし、電線を径方向が小さな電線に変更する際に、第２位置決め部材の長手寸法を大きくすることで、圧接刃部の先端と、電線ガイド部の先端との位置関係を調節することができ、圧接端子に圧接される電線を、径寸法が異なる電線に変更する際に、電線ガイド部全体を変更せずとも、容易に変更することができる。

【0018】

請求項５に記載された発明によれば、圧接駆動装置は、モータと、該モータの出力軸に連結されるシャフトと、該シャフトの中心部が連結される回転板と、一端部が回転板の中心部以外の位置に軸支され、他端部がヘッド本体に軸支される軸支部材と、を備えた偏心機構であり、これにより、ヘッド本体、電線チャック部、及び電線ガイド部全体を圧接方向に進退移動させることとなり、よって、駆動力を大きくでき、これに伴って圧接力を大きくできるから、電線を圧接端子に確実に圧入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施の形態にかかる電線圧接装置を示す平面図である。

【図2】図１に示された電線圧接装置を構成する圧接ユニットを示す斜視図である。

【図3】図２に示された圧接ユニットを構成する圧接駆動部の動作を示す斜視図である。

【図4】図２に示された圧接ユニットを構成するヘッド部を示す斜視図である。

【図5】図４に示されたヘッド部を他の方向から見た斜視図である。

【図6】（Ａ）は、図４に示されたヘッド部を構成するヘッド本体が離隔位置に位置した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されたヘッド本体が圧入位置に位置した状態を示す斜視図である。

【図7】図４に示されたヘッド部の一部を拡大して示す図である。

【図8】図７に示されたヘッド部を構成する電線ガイド部を省略して示す図である。

【図9】図２に示された圧接ユニットの動作を示す斜視図である。

【図10】図２に示された圧接ユニットの図９に続く動作を示す斜視図である。

【図11】図２に示された圧接ユニットの図１０に続く動作を示す斜視図である。

【図12】図２に示された圧接ユニットの図１１に続く動作を示す斜視図である。

【図13】図２に示された圧接ユニットの図１２に続く動作を示す斜視図である。

【図14】図２に示されによる電線の圧接状態を示す断面図である。

【図15】図１４に示されによる電線の圧接状態を図１４と交差する方向から見た断面図である。

【図16】図１に示された電線圧接装置の動作を簡略して示す平面図である。

【図17】図１に示された電線圧接装置の図１６に続く動作を示す斜視図である。

【図18】図１に示された電線圧接装置の図１７に続く動作を示す斜視図である。

【図19】図１に示された電線圧接装置の図１８に続く動作を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一実施の形態にかかる電線圧接装置を、図１乃至図１９に基づいて説明する。本実施形態に係る電線圧接装置１は、図１に示すように、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂が取り付けられたケースＣに対して電線Ｗを配索し、電線Ｗの先端部、後端部を圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂に圧接するとともに、電線Ｗの中間部分等の適宜箇所をケースＣの電線打込部（図示しない）に打ち込むことで、電線ＷをケースＣに組み付けるための装置である。ケースＣは、合成樹脂製の一体成形品からなるとともに、例えば、自動車等に搭際される電気接続箱の一部を構成するものであって、図示しないリレーやヒューズ等の電気部品が取り付けられるようになっている。

【0021】

圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂は、導電性の金属からなり、打ち抜き加工や曲げ加工によりコ字状に成形されるとともに、コ字状の対向各片に電線Ｗを挟持する挟持片Ｔ１（図１４、図１５に示す）を有し、挟持片Ｔ１間に圧入された電線Ｗの絶縁被覆を破って電線Ｗの内部導体と電気的に接続されるものである。また、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂は、ケースＣ内部に設けられた図示しないバスバーやケースＣの外側に設けられた図示しないコネクタ、ケースＣ内部に搭載される電気部品等と電気的に接続され、このような圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂及び電線Ｗを介して電気回路が構成されるようになっている。

【0022】

電線圧接装置は、図１に示すように、適宜な載置台上に水平に支持されたベース２と、ベース２の一端縁（図の右側端縁）に設けられて電線Ｗを検尺する検尺ユニット３と、この検尺ユニット３に隣り合ってベース２上に支持されて圧接端子Ｔ₂に電線Ｗを圧接する第２圧接ユニット４と、ベース２の中央部にてベース２の上面よりも一段高い位置に設けられる第２ベース５と、第２ベース５の上側に支持されて電線ＷをケースＣの電線打込部に打ち込む電線打込ユニット６と、第２ベース５の片側（図の上側）に隣り合って設けられて圧接端子Ｔ₁に電線Ｗを圧接する圧接ユニット７と、第２ベース５の反対側（図の下側）に隣り合って設けられてケースＣを搬送する搬送ユニット８と、を有して構成されている。この電線圧接装置１は、図示しない駆動制御部をさらに備え、この駆動制御部によって各ユニットが同期して動作するように駆動制御される。

【0023】

なお、以下では、各図中において矢印Ｘで示す方向をＸ方向と記し、矢印Ｙで示す方向をＹ方向と記し、矢印Ｚで示す方向をＺ方向と記すことがある。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する直交三軸方向であり、Ｘ−Ｙ平面が水平面に平行に設けられ、Ｚ方向が鉛直方向であるものとして説明する。ただし、これらの各方向は、本実施形態の説明を簡明にするために用いるものであって、本発明における各部の形状、配置、動作等に関する方向を限定するものではない。

【0024】

ベース２は、図1に示すように、厚みのある金属板から形成された平面矩形状のベース板２１を有し、図示しない複数の脚部によってベース板２１が載置台に支持されている。ベース板２１には、前記各ユニットを固定するためのボルト孔が設けられているとともに、各ユニットに電力や電気信号を供給するための図示しない電力線や信号線が配索されている。

【0025】

検尺ユニット３は、図１に示すように、電線供給装置（図示しない）から供給された電線Ｗの長さを検尺して送り出すものであって、この検尺ユニット３から送り出された電線Ｗが圧接ユニット７によって引き出されるとともに、ケースＣに沿って配索されるようになっている。

【0026】

第２圧接ユニット４は、図１に示すように、検尺ユニット３から引き出された電線Ｗの後端部を切断するとともに、電線Ｗの後端部近傍をケースＣの圧接端子Ｔ₂に圧接するものであって、圧接ユニット本体４１と、この圧接ユニット本体４１をベース２の上面に沿ってＹ方向に案内するガイドレール４２と、このガイドレール４２に沿って圧接ユニット本体４１を移動させる駆動部（図示しない）と、圧接ユニット本体４１に設けられる圧接ヘッド４３と、を有して構成されている。

【0027】

第２ベース５は、図１に示すように、ベース２の上面から上方に離れて設けられるとともに、それぞれ平面区形状の金属板からなる一対の第２ベース板５１、５２を有して構成されている。一対の第２ベース板５１、５２は、互いにＹ方向に離隔して設けられ、ベース板５１、５２間に隙間５３が形成されている。そして、ベース２の上面とベース板５１、５２との間に搬送ユニット８によってケースＣが搬送され、搬送されたケースＣに対してベース板５１、５２の隙間５３において上方から電線Ｗの圧接及び打ち込みが実施されるようになっている。

【0028】

電線打込ユニット６は、図１に示すように、第２ベース５のベース板５１、５２上に支持されるとともに、圧接ユニット７によってケースＣに沿って配索された電線Ｗの中間部分を支持する複数の電線支持部６１を備えて構成されている。複数の電線支持部６１は、Ｘ方向に並列して設けられるとともに、ベース板５１に設けられる第１支持部材６１Ａと、ベース板５２に設けられる第２支持部材６１Ｂと、からなる一対の支持部材によって構成され、これらの第１支持部材６１Ａと第２支持部材６１ＢとをＹ方向に接近させることで、電線Ｗの中間部分を把持して支持するように構成されている。また、電線打込ユニット６には、打込刃部（図示しない）が設けられ、この打込刃部によって、ケースＣに沿って配索された電線Ｗの中間部分をケースＣの電線打込部に打ち込むように構成されている。

【0029】

圧接ユニット７は、図１に示すように、検尺ユニット３から電線Ｗの先端部を把持して引き出し、この電線ＷをケースＣの上方に沿って配索するとともに、電線Ｗの先端部近傍を圧接端子Ｔ₁に圧接するものであって、圧接ユニット本体７１と、この圧接ユニット本体７１をベース２の上面に沿ってＸ方向に案内するガイドレール７２と、このガイドレール７２に沿って圧接ユニット本体７１を移動させる配索駆動部７３と、を有して構成されている。配索駆動部７３は、モータ７３Ａと、このモータ７３Ａの出力軸に固定されてＸ方向に延びるねじ軸７３Ｂと、圧接ユニット本体７１のベース板７１Ａに設けられてねじ軸７３Ｂに螺合される雌ねじ部７３Ｃと、を有した送りねじ機構であって、モータ７３Ａでねじ軸７３Ｂを回転させることにより雌ねじ部７３Ｃを介して圧接ユニット本体７１をＸ方向に移動させ、これにより検尺ユニット３から引き出された電線ＷをケースＣに沿って配索するように構成されている。

【0030】

搬送ユニット８は、図１に示すように、ケースＣを保持する保持板８１と、この保持板８１をベース２の上面に沿ってＹ方向に案内するガイドレール８２と、このガイドレール８２に沿って保持板８１を移動させる駆動部８３と、を有して構成されている。駆動部８３は、モータ８３Ａと、このモータ８３Ａの出力軸に固定されてＹ方向に延びるねじ軸８３Ｂと、保持板８１の下面に設けられてねじ軸８３Ｂに螺合される雌ねじ（図示しない）と、を有した送りねじ機構で構成されている。この搬送ユニット８は、保持板８１に保持したケースＣを第２ベース５から図１中下方に離れた位置（搬入搬出位置）と第２ベース５における隙間５３の下方位置（圧接位置であり打ち込み位置、圧接打込位置）と、の間に亘って搬送するものであって、搬入搬出位置において、保持板８１上にケースＣが搬入される又は保持板８１からケースＣが搬出されるとともに、圧接打込位置において、圧接ユニット７によって電線Ｗが圧接端子Ｔ₁に圧接され、かつ電線打込ユニット６によって電線ＷがケースＣの電線打込部に打ち込まれるようになっている。

【0031】

次に、圧接ユニット７の詳細構造及び、動作について、図２乃至図１５も参照して説明する。前述した圧接ユニット本体７１は、図２に示すように、下端部に圧接刃部７０２が固定されるヘッド部７４と、このヘッド部７４を上下（Ｚ方向）に移動させる圧接駆動部７５と、ヘッド部７４をＸ−Ｙ平面内で回転させる回転駆動部７６と、を有して構成されている。さらに、圧接ユニット本体７１は、ベース板７１Ａ上に立設されて互いに対向する２枚の支持板７７と、２枚の支持板７７のＹ方向のヘッド部７４側の縁に固定される板状のスライドガイド７８と、ヘッド部７４が固定されるとともにスライドガイド７８に設けられた一対のレール７８Ａ（図３に示す）に上下スライド自在に支持されるスライド板７９と、を備え、圧接駆動部７５が、スライド板７９に固定されたヘッド部７４を、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂から離隔した「離隔位置」、及び圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂に接近して電線Ｗを圧接片Ｔ１間に圧入する「圧入位置」の上下に移動させ、かつ回転駆動部７６が、スライド板７９のＹ方向のヘッド部７４側の面にフランジ７９Ａを介して固定されたヘッド部７４を回転駆動する。

【0032】

圧接駆動部７５は、図３に示すように、モータ７５Ａと、一端部がモータ７５Ａの出力軸に連結されるとともに他端部側がＹ方向に沿って延びて設けられたシャフト７５Ｂと、シャフト７５Ｂに中心部が連結される回転板７５Ｃと、一端部が回転板７５Ｃに軸支され他端部がスライド板７９に軸支される軸支部材７５Ｄと、を有して構成された偏心機構である。回転板７５Ｃは、そのＹ方向のヘッド部７４反対側の面の中心部にシャフト７５Ｂが固定され、そのＹ方向のヘッド部７４側の面の中心部以外の位置に軸支部材７５Ｄが固定されている。このような圧接駆動部７５は、ヘッド部７４が「離隔位置」から、モータ７５Ａの回転に伴ってシャフト７５Ｂが１８０度回転され、これにより、回転板７５Ｃが回転し、軸支部材７５Ｄの一端部が上端から下端に回転移動され、スライド板７９が下降して、スライド板７９に固定されたヘッド部７４を圧入位置に移動させる。また、ヘッド部７４が「圧入位置」から、モータ７５Ａの回転に伴ってシャフト７５Ｂが１８０度回転され、これにより、回転板７５Ｃが回転し、軸支部材７５Ｄの一端部が下端から上端に回転移動され、スライド板７９が上昇して、スライド板７９に固定されたヘッド部７４を離隔位置に移動させるように構成されている。

【0033】

回転駆動部７６は、図２に示すように、上部のフランジ７９Ａに固定されたモータ７６Ａと、モータ７６Ａの出力軸に連結されるとともに中部、下部のフランジ７９Ａ間に軸支されたシャフト７６Ｂと、を有し、モータ７６Ａでシャフト７６Ｂを回転させることによりヘッド部７４をＸ−Ｙ平面内で回転させるように構成されている。

【0034】

ヘッド部７４は、図４〜図８にも示すように、シャフト７６Ｂの下端部（Ｚ方向）に連結されるヘッド本体７０１と、このヘッド本体７０１の下端部にボルト固定される圧接刃部７０２と、ヘッド本体７０１に対して上下にスライド自在に支持される電線チャック機構７０３と、ヘッド本体７０１に対して上下にスライド自在に支持される電線ガイド機構（電線ガイド部）７０４と、を有して構成されている。ヘッド本体７０１は、全体直方体状の金属部材であって、その上端部がシャフト７６Ｂに連結されるとともに、前後（Ｘ方向）両端縁には、電線チャック機構７０３及び、電線ガイド機構７０４をそれぞれスライド案内するガイドレール７０５、７０６が設けられている。

【0035】

なお、ここで、ヘッド部７４の前後方向としては、Ｘ方向に沿うとともに、検尺ユニット３から電線Ｗを引き出す方向（図１の左方）を前方とし、その逆向き（図１の右方）を後方とする。また、図８において、電線ガイド機構７０４の図示が省略されている。

【0036】

圧接刃部７０２は、図８に示すように、３枚の刃から構成され、具体的には、電線Ｗを圧接端子Ｔ₁に圧入する第１刃部７１１と、この第１刃部７１１の後方側（Ｘ方向）に隣り合う位置にて電線ＷをケースＣの電線打込部に打ち込む第２刃部７１２と、この第２刃部７１２の後方側に隣り合う位置にて、その先端が第２刃部７１２の先端よりも僅かに上方に設けられて電線Ｗを押圧する第３刃部７１３と、を有して構成されている。圧接刃部７０２の先端部における板厚は、第１刃部７１１の板厚が第２刃部７１２の板厚より小さく形成され、第２刃部７１２の板厚が第３刃部７１３の板厚より小さく形成されている。

【0037】

第１刃部７１１は、その先端に電線Ｗを受け入れる凹溝７０２ａ（図８に示す）を有した刃部本体７１４と、この刃部本体７１４の板厚方向両端部に取り付けられた樹脂製の規制片７１５と、を有し、さらの刃部本体７１４の表面には、先端部に、圧接端子Ｔの挟持片Ｔ１間に挿入される挿入凹部７１６が設けられている。規制片７１５は、刃部本体７１４の先端から突出して設けられるとともに、刃部本体７１４先端の凹溝７０２ａ内に受け入れた電線Ｗが板厚方向へ脱落することを規制するものである。第２刃部７１２は、その先端に、第１刃部７１１の凹溝７０２ａに連続して設けられて電線Ｗを受け入れる凹溝７０２ａを有して構成されている。第１刃部７１１の凹溝７０２ａ、及び第２刃部７１２の凹溝７０２ａは、その幅寸法が、電線Ｗの直径寸法よりも小さく形成されている。

【0038】

電線チャック機構７０３は、図４に示すように、圧接刃部７０２の前方側に隣接して設けられるとともにガイドレール７０５に上下スライド自在に支持されるチャック部本体７２１と、ヘッド本体７０１に対してチャック部本体７２１を下向きに付勢する第１コイルばね７２２と、この第１コイルばね７２２によって付勢されたチャック部本体７２１をヘッド本体７０１に対して位置決める第１位置決め部材７２３と、チャック部本体７２１に取り付けられるとともに、チャック部本体７２１の下端部に設けられて電線Ｗの先端部をチャックする一方のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂの各々をＹ方向に駆動する一対のシリンダ７２４Ａ、７２４Ｂと、を有して構成されている。チャック部本体７２１は、一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂと、ガイドレール７０５に上下にスライド支持されるスライド板７２５と、このスライド板７２５に連なるとともにヘッド本体７０１と対向して設けられ、かつ第１コイルばね７２２の一端部が固定される固定片７２６と、を備えている。

【0039】

第１コイルばね７２２は、図４に示すように、その長手方向が上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられるとともに、その下端部がヘッド本体７０１の第１固定部７０１Ａに固定され、その上端部がチャック部本体７２１の固定片７２６に固定されている。

【0040】

第１位置決め部材７２３は、図４に示すように、長手方向が上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられたボルトと、ボルトに螺合する一対のナットと、を有して構成されている。第１位置決め部材７２３は、下方側のナットがヘッド本体７０１の第１固定部７０１Ａに固定されることにより、その下端部がヘッド本体７０１の第１固定部７０１Ａに固定され、その上端部（上方側のナット）がチャック部本体７２１の固定片７２６の端面に当接可能に設けられている。この第１位置決め部材７２３は、ボルトを回転させることにより、その長手寸法が調節可能に設けられている。これにより、例えば、電線Ｗを径寸法が大きな電線に変更する際に、第１位置決め部材７２３の長手寸法を小さくし、電線Ｗを径方向が小さな電線Ｗに変更する際に、第１位置決め部材７２３の長手寸法を大きくすることで、圧接刃部７０２の先端と、チャック片７２１Ａ、７２１Ｂの先端との位置関係を調節することができる。

【0041】

このような電線チャック機構７０３は、ヘッド部７４が、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂から離隔した「離隔位置」に位置した状態では、一対のシリンダ７２４Ａ、７２４Ｂが駆動し、一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂを互いに近接するように移動させることで、一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂ間に電線Ｗを挟持し、図６（Ａ）に示すように、第１コイルばね７２２が、チャック部本体７２１を下方側に付勢しているとともに、第１位置決め部材７２３の上端部がチャック部本体７２１の固定片７２６に当接している。この状態で、圧接駆動部７５が駆動し、ヘッド部７４の下降に伴い、ヘッド部７４のヘッド本体７０１に固定された第１コイルばね７２２が、チャック部本体７２１を下方に向かって引っ張るから、チャック部本体７２１がヘッド本体７０１とともに下降される。さらに、圧接駆動部７５が駆動することにより、チャック片７２１Ａ、７２１Ｂの先端がケースＣの内部の段差に当接してチャック部本体７２１の下降が規制される。この際、チャック部本体７２１の下降規制と同時に一対のシリンダ７２４Ａ、７２４Ｂで一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂを開くから、電線Ｗのチャックが解除される。さらなる圧接駆動部７５の駆動に伴って、ヘッド本体７０１がさらに下降され、図６（Ｂ）に示すように、圧接刃部７０２の第１刃部７１１が圧接端子Ｔ₁の圧接刃Ｔ１間に進入し、圧接駆動部７５の駆動が停止されて、ヘッド部７４が「圧入位置」に位置し、電線Ｗは圧接端子Ｔ₁に圧接される。電線Ｗは、その先端部が、圧入の直前までチャック片７２１Ａ、７２１Ｂでチャックされていることになり、電線チャック機構７０３は、電線Ｗが第１刃部７１１の板厚方向へ脱落するのを防止する。

【0042】

次に、ヘッド部７４が「圧入位置」から「離隔位置」に移動する際の、電線チャック機構７０３の動作について説明する。ヘッド部７４が、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂から離隔した「圧入位置」に位置した状態では、図６（Ｂ）に示すように、ヘッド部本体７０１及び第１コイルばね７２２によって、チャック部本体７２１がヘッド本体７０１側（下方側）に付勢されているが、チャック片７２１Ａ、７２１Ｂの先端がケースＣの内部の段差に当接しているから、チャック部本体７２１の下降が規制され、第１位置決め部材７２３の上端部がチャック部本体７２１の固定片７２６から離間して設けられている。この状態で、圧接駆動部７５が駆動し、ヘッド部７４のヘッド部本体７０１の上昇に伴い、ヘッド本体７０１に固定された第１コイルばね７２２が自然状態に戻るように収縮し、第１位置決め部材７２３の上端部と、チャック部本体７２１の固定片７２６との間隔が徐々に小さくなり、第１位置決め部材７２３の上端部が、チャック部本体７２１の固定片７２６に当接して、圧接駆動部７５の駆動が停止される。こうして、ヘッド部７４は「離隔位置」に位置付けられる。

【0043】

電線ガイド機構７０４は、図４に示すように、圧接刃部７０２の板厚方向両側に沿って設けられる一対のガイド板７３１を有し、一対のガイド板７３１によって電線Ｗを両側から挟んでガイドするものであって、各ガイド板７３１は、ガイドベース７３２と、ガイドベース７３２から、それぞれ下方に延びる４本のガイド片７３３と、を備えている。この電線ガイド機構７０４は、ガイドレール７０６に上下にスライド自在に支持さえるガイド部本体７３０と、ヘッド本体７０１に対してガイド部本体７３０を下向きに付勢する第２コイルばね７３４と、この第２コイルばね７３４によって付勢されたガイド部本体７３０をヘッド本体７０１に対して位置決める第２位置決め部材７３５と、一対のガイド板７３１をＸ方向に駆動するシリンダ７３６（図５に示す）と、を有して構成されている。ガイド部本体７３０は、さらに、ガイドレール７０６に上下にスライド支持されるスライド板７３７と、このスライド板７３７に連なるとともにヘッド本体７０１と対向して設けられ、かつ第２コイルばね７３４の一端部が固定される固定片７３８と、を備えている。

【0044】

第２コイルばね７３４は、図４に示すように、その長手方向が上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられるとともに、その下端部がヘッド本体７０１の第２固定部７０１Ｂに固定され、その上端部がガイド部本体７３０の固定片７３８に固定されている。

【0045】

第２位置決め部材７３５は、図４に示すように、長手方向が上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられたボルトと、ボルトに螺合する一対のナットと、を有して構成されている。第２位置決め部材７３５は、下方側のナットがヘッド本体７０１の第２固定部７０１Ｂに固定されることにより、その下端部がヘッド本体７０１の第２固定部７０１Ｂに固定され、その上端部（上方側のナット）がガイド部本体７３０の固定片７３８の端面に当接可能に設けられている。

【0046】

このような電線ガイド機構７０４は、ヘッド部７４が、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂から離隔した「離隔位置」に位置した状態では、図６（Ａ）に示すように、電線ガイド機構７０４は、第２コイルばね７３４が、ガイド部本体７３０を下方側に付勢しているとともに、第２位置決め部材７３５の上端部がガイド部本体７３０の固定片７３８に当接している。この状態で、圧接駆動部７５が駆動し、ヘッド部７４の下降に伴い、ヘッド部７４のヘッド本体７０１に固定された第２コイルばね７３４が、ガイド部本体７３０を下方に向かって引っ張るから、ガイド部本体７３０がヘッド本体７０１とともに下降される。さらに、圧接駆動部７５が駆動することにより、ガイド部本体７３０のガイドベース７３２の端面がケースＣの内部の段差に当接してガイド部本体７３０の下降が規制される。さらなる圧接駆動部７５の駆動に伴って、ヘッド本体７０１がさらに下降され、図６（Ｂ）に示すように、圧接刃部７０２の第１刃部７１１が圧接端子Ｔ₁の圧接刃Ｔ１間に進入し、圧接駆動部７５の駆動が停止されて、ヘッド部７４が「圧入位置」に位置し、電線Ｗは圧接端子Ｔ₁に圧接される。電線Ｗは、その先端部が、圧入の直前までガイド片７３３でガイドされていることになり、電線ガイド機構７０４は、電線Ｗが第１刃部７１１の板厚方向へ脱落するのを防止する。また、電線ガイド機構７０４は、シリンダ７３６によってガイドベース７３２をＸ方向に駆動することで、ガイド片７３３で電線Ｗを挟んでガイドする位置を変更することも可能に構成されている。

【0047】

次に、ヘッド部７４が「圧入位置」から「離隔位置」に移動する際の、電線ガイド機構７０４の動作について説明する。ヘッド部７４が、圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂から離隔した「圧入位置」に位置した状態では、図６（Ｂ）に示すように、ヘッド部本体７０１及び第２コイルばね７３４によって、ガイド部本体７３０がヘッド本体７０１側（下方側）に付勢されているが、ガイド片７３３の先端がケースＣの内部の段差に当接しているから、ガイド部本体７３０の下降が規制され、第２位置決め部材７３５の上端部がガイド部本体７３０の固定片７３８から離間して設けられている。この状態で、圧接駆動部７５が駆動し、ヘッド部７４のヘッド部本体７０１の上昇に伴い、ヘッド本体７０１に固定された第２コイルばね７３４が自然状態に戻るように収縮し、第２位置決め部材７３５の上端部と、ガイド部本体７３０の固定片７３８との間隔が徐々に小さくなり、第２位置決め部材７３５の上端部が、ガイド部本体７３０の固定片７３８に当接して、圧接駆動部７５の駆動が停止される。こうして、ヘッド部７４は「離隔位置」に位置付けられる。

【0048】

このようなヘッド部７４は、ヘッド本体７０１の「離隔位置」では、図６（Ａ）、図７に示すように、電線ガイド機構７０４のガイド片７３３の先端よりも電線チャック機構７０３のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂの先端が、圧接端子Ｔ₁に接近した位置に位置し、圧接刃部７０２の第１刃部７１１、及び第２刃部７１２の先端よりも電線ガイド機構７０４のガイド片７３３の先端が、圧接端子Ｔ₁に接近した位置に位置している。この際、圧接刃部７０２の規制片７１５の先端よりも電線ガイド機構７０４のガイド片７３３の先端が、圧接端子Ｔ₁に接近した位置に位置している。また、ヘッド本体７０１の「圧入位置」では、図６（Ｂ）、図１４、図１５にも示すように、電線ガイド機構７０４のガイド片７３３の先端よりも電線チャック機構７０３のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂの先端が、圧接端子Ｔ₁から離隔した位置に位置し、圧接刃部７０２の第１刃部７１１、及び第２刃部７１２の先端よりも電線ガイド機構７０４のガイド片７３３の先端が、圧接端子Ｔ₁から離隔した位置に位置している。この際、圧接刃部７０２の規制片７１５の先端よりも電線ガイド機構７０４のガイド片７３３の先端が、圧接端子Ｔ₁から離隔した位置に位置している。

【0049】

以上の圧接ユニット７は、配索駆動部７３のモータ７３Ａの駆動により圧接ユニット本体７１を検尺ユニット３に向かって移動させ、図９に示すように、検尺ユニット３から送り出された電線Ｗの先端部Ｗ１を電線チャック機構７０３の一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂで挟持する。この際、第２圧接ユニット４は、圧接ユニット７と干渉しないように退避位置に退避されている。検尺ユニット３に対しては、シリンダ７２４Ａ、７２４Ｂで一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂを開いた状態で上方からヘッド部７４を下降させることで、検尺ユニット３上面にガイド板７３１のガイド片７３３の下端が当接し、ヘッド本体７０１に対して電線ガイド機構７０４の移動が規制する。さらに、ヘッド部７４を下降させ、チャック片７２１Ａ、７２１Ｂの間に電線Ｗが挿通された位置でシリンダ７２４Ａ、７２４Ｂを駆動し、一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂを閉じて電線Ｗを挟持する。一対のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂで電線Ｗを挟持した圧接ユニット７は、配索駆動部７３により圧接ユニット本体７１をヘッド部７４のＸ方向前方（検尺ユニット３から離れる方向）に移動させ、図１０に示すように、ケースＣに沿って電線Ｗを配索する。

【0050】

次に、所定位置まで圧接ユニット本体７１を移動させたら、圧接ユニット７は、回転駆動部７６のモータ７６Ａの駆動によりヘッド部７４を回転させ、図１１に示すように、電線Ｗの配索経路に沿って電線Ｗの先端部をＹ方向に屈曲させる。この際、電線ガイド機構７０４は、シリンダ７３６を駆動してガイド部本体７３０を後方（チャック片７２１Ａ、７２１Ｂから離れる方向）にスライドさせ、電線Ｗの先端部から若干後方にガイド板７３１を後退させておく。このように、電線Ｗの先端部Ｗ１をＹ方向に屈曲させてから、電線ガイド機構７０４のシリンダ７３６を駆動してガイド部本体７３０をスライドさせ、電線Ｗの先端部Ｗ１側にガイド板７３１を位置させる。次に、圧接ユニット７は、回転駆動部７６のモータ７６Ａの駆動によりヘッド部７４を逆回転させ、図１２に示すように、電線Ｗの先端部Ｗ１を再度Ｘ方向に屈曲させる。このように電線Ｗの屈曲部をガイド板７３１のガイド片７３３で挟持した状態で、ヘッド部７４を回転させることで、ケースＣの形状に応じた配索経路に沿って電線Ｗに癖付けを行う。

【0051】

次に、圧接ユニット７は、クランク状に癖付けした電線Ｗの先端部Ｗ１をケースＣの圧接端子Ｔ₁に圧接するとともに、電線Ｗを電線打込部に打ち込む。即ち、圧接駆動部７５の駆動によりスライドガイド７８に対してスライド板７９を下方にスライドさせ、これによりヘッド部７４を下降させる。このヘッド部７４の下降によって、ヘッド本体７０１に固定された圧接刃部７０２も下降し、図１３〜図１５に示すように、第１刃部７１１によって電線Ｗが圧接端子Ｔ₁の挟持片Ｔ１間に圧入される。さらに第２刃部７１２、及び第３刃部７１３によって、電線ＷがケースＣの電線打込部に打ち込まれる。この際、電線チャック機構７０３は、チャック片７２１Ａ、７２１Ｂの先端がケースＣの内部の段差に当接することで下降が規制され、チャック片７２１Ａ、７２１Ｂ間から電線Ｗの先端部Ｗ１が解除される。さらに、電線ガイド機構７０４は、ガイドベース７３２がケースＣの内部の段差に当接することで下降が規制され、ガイド板７３１やケースＣが圧接端子Ｔ₁に干渉しないようになっている。

【0052】

以上の電線圧接装置１によってケースＣに電線Ｗを打ち込んで圧接端子Ｔ1、Ｔ₂に圧接する手順を図１６〜図１９も参照して以下説明する。先ず、図１６（Ａ）に示すように、搬送ユニット８によってケースＣを搬送搬出位置から圧接打込位置に搬送する。さらに、圧接ユニット７が圧接ユニット本体７１をＸ方向に沿って検尺ユニット３側に移動させ、検尺ユニット３から送り出される電線Ｗの先端部を電線チャック機構７０３のチャック片７２１Ａ、７２１Ｂによって挟持する。次に、図１６（Ｂ）に示すように、圧接ユニット７が圧接ユニット本体７１を検尺ユニット３から離れる側に移動させ、検尺ユニット３から引き出した電線ＷをケースＣの上方に沿って配索する。この際、打込ユニット６は、複数の電線支持部６１を通過した電線Ｗを第１支持部材６１Ａ、及び第２支持部材６１Ｂ間に挟んで、電線Ｗの中間部分を支持する。

【0053】

次に、図１７（Ａ）に示すように、圧接ユニット７が回転駆動部７６を駆動してヘッド部７４を回転させ、電線ガイド機構７０４のガイド板７３１でガイドした電線ＷをＹ方向に屈曲させる（一次屈曲）。さらに、図１７（Ｂ）に示すように、ガイド板７３１を電線Ｗの先端部側に移動させてから、図１８（Ａ）に示すように、圧接ユニット７が回転駆動部７６を駆動してヘッド部７４を回転させ、電線ＷをＸ方向に屈曲させることで、電線Ｗにクランク状の癖付けを行う。このようにして、電線ＷをケースＣの上方に配索したら、検尺ユニット３が電線Ｗの送り出しを規制するとともに、第２圧接ユニット４がチャック部材４４で電線Ｗの後端部近傍を挟持する。次に、図１８（Ｂ）に示すように、打込ユニット６が第１支持部材６１Ａと第２支持部材６１Ｂとを互いに離れる方向へ移動させるとともに、図１９に示すように、圧接ユニット７によって電線Ｗの先端部近傍を圧接端子Ｔ₁に圧接し、打込ユニット６によって電線Ｗの中間部分をケースＣの電線打込部に打ち込み、第２圧接ユニット４によって電線Ｗの後端部近傍を圧接端子Ｔ₂に圧接する。

【0054】

なお、電線Ｗの先端部、中間部分、及び後端部の圧接、及び打ち込みのタイミングとしては、圧接ユニット７、打込ユニット６及び第２圧接ユニット４を同時に駆動することによって、先端部、及び後端部の各近傍を同時に圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂に圧接して、先端部、及び後端部の各近傍と中間部分とをそれぞれケースＣの電線打込部に打ち込んでもよい。あるいは、圧接ユニット７、打込ユニット６、及び第２圧接ユニット４を各々別に順次駆動することによって、先端部近傍を圧接端子₁に圧接し、かつ電線打込部に打ち込んでから、中間部分を電線打込部に打ち込み、最後に後端部近傍を圧接端子Ｔ₂に圧接し、かつ電線打込部に打ち込んでもよい。また、先端部、及び後端部の圧接及び打ち込みと、中間部分の打ち込みと、のタイミングを前後させてもよい。

【0055】

本実施形態によれば、電線チャック機構７０３（電線チャック部）が電線Ｗの先端部をチャックした状態で、配索駆動部７３がヘッド本体７０１を電線Ｗの配索経路に沿って移動させて電線ＷをケースＣの配索経路に沿って配索し、圧接駆動部７５がヘッド本体７０１を圧接端子Ｔ₁に向かって移動させ、そして、電線チャック機構７０３及び電線ガイド機構７０４（電線ガイド部）の移動が規制されるとともに、電線チャック機構７０３のチャック、及び電線ガイド機構７０４のガイドが解除され、圧接駆動部７５のさらなる駆動に伴って、圧接刃部７０２が電線Ｗを圧接端子Ｔ₁に圧入することで、ケースＣの配索経路に沿った電線Ｗの配索、及び電線Ｗの圧接端子Ｔ₁への圧接、を同一の装置で実施することができる。また、電線チャック機構７０３及び電線ガイド機構７０４の移動が規制された後、圧接刃部７０２が電線Ｗを圧接端子Ｔ₁に圧入するから、電線Ｗは、圧入の直前まで、電線チャック機構７０３でチャックされているとともに電線ガイド機構７０４でガイドされていることとなり、電線Ｗが圧接刃部７０２の板厚方向へ脱落することを防止して、電線Ｗを確実に圧接端子Ｔ₁に圧接することができる。また、電線チャック機構７０３が電線Ｗの先端部をチャックした状態で、配索駆動部７３がヘッド本体７０１を電線Ｗの配索経路に沿って移動させるから、手作業によらずに電線Ｗを配索することができ、電線Ｗの長さがばらつくことなく所定の配索経路に沿って所定長さの電線Ｗを配索することができる。

【0056】

例えば、前記実施形態では、圧接ユニット７のヘッド部７４を回転させることで、電線Ｗを屈曲させ、クランク状に屈曲させた電線Ｗに癖付けしてからケースＣに打ち込むようにしたが、これに限らず、直線状に配索した電線ＷをケースＣに打ち込んで圧接端子Ｔ₁、Ｔ₂に圧接してもよい。さらに、電線Ｗを屈曲させる場合であっても、前記実施形態にようにクランク状に屈折させるものに限らず、Ｌ字形に屈曲させてもよいし、９０度以外の適宜な角度に屈曲させてもよく、さらには、Ｘ−Ｙ平面内で屈曲させるものに限らず、Ｚ方向を含めた三次元的に屈曲させてもよい。

【0057】

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【符号の説明】

【0058】

１ 電線圧接装置
７３ 配索駆動部
７５ 圧接駆動部
７０１ ヘッド本体
７０２ 圧接刃部
７０３ 電線チャック機構（電線チャック部）
７０４ 電線ガイド機構（電線ガイド部）
Ｃ ケース
Ｔ₁ 圧接端子
Ｗ 電線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】