特許 5936929 ノズルストッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5936929

(24)【登録日】2016年5月20日

(45)【発行日】2016年6月22日

(54)【発明の名称】ノズルストッカ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20160609BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 Z

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-139862(P2012-139862)

(22)【出願日】2012年6月21日

(65)【公開番号】特開2014-7191(P2014-7191A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2015年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(72)【発明者】

【氏名】赤川 利也

【審査官】 飯星 潤耶

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１２１９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３５３６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ ３／３０，１３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品吸着ノズルの自動交換のために電子部品搭載装置に備えられるノズルストッカであって、
前記電子部品吸着ノズルを下方から支持して保持するように構成され水平方向に所定の間隔で並んで設置された少なくとも一対のノズル保持部と、
水平面に平行な板状体で前記ノズル保持部の上方に前記一対のノズル保持部が並ぶ方向にスライド可能であるように設置され、スライド方向の両側の端部に前記電子部品吸着ノズルにおけるフランジよりも上の部分が上下方向に挿通可能、且つ、前記フランジの上下方向の挿通を阻止する形状の一対の切欠きが対称的に形成されたスライドプレートと、を備え、
前記スライドプレートの前記一対の切欠きの一方の切欠きが前記一対のノズル保持部の一方のノズル保持部の真上に位置する状態で前記一方のノズル保持部の真上における前記電子部品吸着ノズルの上下動が前記スライドプレートによって規制され、且つ、他方のノズル保持部の真上からは前記スライドプレートが前記一方のノズル保持部の側に離れて前記他方のノズル保持部の真上における前記電子部品吸着ノズルの上下動が自在であるように構成されたことを特徴とするノズルストッカ。

【請求項2】

請求項１において、
前記ノズル保持部が前記スライドプレートのスライド方向と垂直な方向に並んで複数対備えられ、これら複数対のノズル保持部に対応して前記スライドプレートにも前記切欠きが前記スライド方向と垂直な方向に並んで複数対形成されたことを特徴とするノズルストッカ。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記ノズル保持部が前記スライドプレートのスライド方向に並んで複数対備えられ、これら複数対のノズル保持部に対応して前記スライドプレートも前記スライド方向に並んで複数備えられ、これら複数のスライドプレートは一体でスライドするように構成されていることを特徴とするノズルストッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品搭載装置に備えられる電子部品吸着ノズルを自動交換するためのノズルストッカに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板の上に例えば抵抗やコンデンサ等の電子部品を搭載するためにチップマウンタと称される電子部品搭載装置が広く利用されている。電子部品搭載装置にはＸ−Ｙ方向に移動自在のヘッドが備えられており、ヘッドにはＺ軸方向移動自在、且つ、Ｚ軸回りに回転自在のスライドシャフトが備えられている。スライドシャフトの下端には電子部品吸着ノズルが着脱自在に装着され、スライドシャフトを介して電子部品吸着ノズルに負圧を供給することにより電子部品吸着ノズルの下端において電子部品を真空吸着し、基板上の所定の位置に搭載するようになっている。搭載対象の電子部品には様々な形状のものが存在し、又、抵抗やコンデンサ等の小型の電子部品だけでなくＣＰＵやコネクタ等の大型の電子部品も存在するため電子部品の形状や大きさに適した電子部品吸着ノズルを選択してヘッドのスライドシャフトに装着し電子部品の搭載を行うようにしている。

【0003】

電子部品吸着ノズルの交換はノズルストッカにおいて自動的に行われるようになっている。具体的には、電子部品吸着ノズルとスライドシャフトはクリック機構によって着脱されるようになっており、電子部品吸着ノズルの上方への移動を規制した状態でスライドシャフトを上昇させることにより電子部品吸着ノズルがスライドシャフトから取外され、又、電子部品吸着ノズルの下方への移動を規制した状態で電子部品吸着ノズルの上方からスライドシャフトを下降させることにより電子部品吸着ノズルがスライドシャフトに装着されるようになっている。より詳細には電子部品吸着ノズルにはフランジが備えられておりフランジよりも上側の部分の外周面には円周方向の係合溝が形成されている。一方、スライドシャフトの下端部にはこの係合溝に係合する係合部材が備えられており、係合部材はばね要素によって中心側（係合溝の側）に付勢されている。ノズルストッカには電子部品吸着ノズルを下方から支持して保持するように構成されたノズル保持部が水平方向に並んで複数備えられている。又、ノズル保持部の上方には水平面に平行な板状体で電子部品吸着ノズルのフランジよりも広い大開口部とフランジよりも狭い小開口部とが交互に並んだ構成の開口部を有するスライドプレートが備えられている。スライドプレートは各ノズル保持部の真上に大開口部が位置する開位置とノズル保持部の真上に小開口部が位置する閉位置との間で水平方向にスライドするようになっており、スライドプレートが開位置に位置する状態で上方から電子部品吸着ノズルがノズル保持部に向かって下降し電子部品吸着ノズルのフランジがスライドプレートの下方まで下降した後、スライドプレートが閉位置へ移動してスライドシャフトが上昇すると電子部品吸着ノズルはフランジにおいてスライドプレートによって上方への移動が阻止され、スライドシャフトから電子部品吸着ノズルが取り外されるようになっている。又、ノズル保持部に保持された電子部品吸着ノズルの上方から、電子部品吸着ノズルが装着されていないスライドシャフトを下降させることでスライドシャフトに電子部品吸着ノズルが装着されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

このように搭載対象である電子部品に適した電子部品吸着ノズルをノズルストッカにおいてスライドシャフトに自動的に装着して電子部品の搭載を行うことにより信頼性が高い電子部品の搭載を実現することができる。

【0005】

ここで近年、電磁波の漏洩を防止するためのシールドケースを電子部品搭載装置によって基板上に搭載したいというニーズが高まっている。シールドケースの形状や大きさは様々であるが、典型的には例えば図１１に示されるシールドケース１００のように、平面視（基板に設置された状態で基板に対して垂直な方向から見た場合）における形状が矩形又は矩形に近い薄い筐体である。シールドケースは、このような形状の輪郭に沿う側壁部を有しており、下面側（基板に当接する側）は完全に開口している。又、上面部も一部（場合によっては多くの部分）が開口していることがあり、筐体というよりもフレームのような形態である場合もある。又、シールドケースの側壁部や上面部は薄肉であることが多い。又、シールドケースの中にはＣＰＵやコネクタ等の大型の電子部品よりも更に大型なものも存在する。このような形態のシールドケースをＣＰＵなどの電子部品用の電子部品吸着ノズルで真空吸着して基板上に搭載した場合、電子部品吸着ノズルの先端部によってシールドケースに部分的に負荷が加わり、シールドケースが変形してしまうことがある。

【0006】

これに対し下面視の形状がＨ形であり、平行な２つの直線部が接近／離間自在であるように構成され、対角部に２つの吸着孔が形成された下端部を備える電子部品吸着ノズルが知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−３４５７１号公報

【特許文献2】特許第４７４５１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、シールドケースは他の電子部品よりも著しく大きい場合があり、シールドケース用の電子部品吸着ノズルは他の電子部品用の電子部品吸着ノズルよりも著しく大きくなってしまう場合がある。このような場合、シールドケース用の電子部品吸着ノズルをノズルストッカに収容することが困難であり、シールドケース用の電子部品吸着ノズルを自動交換できないという問題がある。尚、図１２に示されるようにシールドケース用の大型の電子部品吸着ノズル１０に対応するような大開口部と小開口部が形成されたスライドプレートを備えるノズルストッカを用いればシールドケース用の大型の電子部品吸着ノズル１０の自動交換も可能であるが、ノズルストッカが著しく大型なものとなり、ノズルストッカを設置するために広いスペースを要するという問題がある。

【0009】

又、Ｈ形の下端部を備える電子部品吸着ノズルを用いても、シールドケースによっては変形が生じてしまうことがあった。尚、例えば電子部品吸着ノズルの下端部に多孔質体を備え、この多孔質体をシールドケースの上面部に当接させると共に多孔質体を介してシールドケースの上面部に負圧を供給する手法も考えられる。このように多孔質体を用いることでシールドケースの変形を防止しつつシールドケースを真空吸着することが期待されるが、シールドケースの上面部に開口部がある場合、多孔質体は開口部から空気を吸い込むことになる。即ち、エアリークが生じることになる。従って、充分な吸着力が得られずシールドケースが電子部品吸着ノズルから不適切に落下してしまう可能性がある。

【0010】

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、シールドケース用の電子部品吸着ノズルの自動交換が可能で設置スペースの節約に寄与するノズルストッカ、及びシールドケースの変形を防止しつつシールドケースを確実に真空吸着できる電子部品吸着ノズルを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、電子部品吸着ノズルの自動交換のために電子部品搭載装置に備えられるノズルストッカであって、電子部品吸着ノズルを下方から支持して保持するように構成され水平方向に所定の間隔で並んで設置された少なくとも一対のノズル保持部と、水平面に平行な板状体でノズル保持部の上方に一対のノズル保持部が並ぶ方向にスライド可能であるように設置され、スライド方向の両側の端部に電子部品吸着ノズルにおけるフランジよりも上の部分が上下方向に挿通可能、且つ、フランジの上下方向の挿通を阻止する形状の一対の切欠きが対称的に形成されたスライドプレートと、を備え、スライドプレートの一対の切欠きの一方の切欠きが一対のノズル保持部の一方のノズル保持部の真上に位置する状態で一方のノズル保持部の真上における電子部品吸着ノズルの上下動がスライドプレートによって規制され、且つ、他方のノズル保持部の真上からはスライドプレートが一方のノズル保持部の側に離れて他方のノズル保持部の真上における電子部品吸着ノズルの上下動が自在であるように構成されたノズルストッカにより上記課題を解決したものである。

【0012】

このノズルストッカは、図１２に示されるような、スライドプレートの小開口部において電子部品吸着ノズルの上下動が規制され、又、大開口部において電子部品吸着ノズルの上下動が自在である従来のノズルストッカのような構成ではなく、スライドプレートの一対の切欠きの一方の切欠きが一対のノズル保持部の一方のノズル保持部の真上に位置する状態で一方のノズル保持部の真上における電子部品吸着ノズルの上下動がスライドプレートによって規制され、且つ、他方のノズル保持部の真上からはスライドプレートが一方のノズル保持部の側に離れて他方のノズル保持部の真上における電子部品吸着ノズルの上下動が自在であるように構成されているので、シールドケース用の大型の電子部品吸着ノズルに対応する大開口部と小開口部とが交互に並んだ図１２に示されるような構成のスライドプレートを備えるノズルストッカに比べてノズル保持部の間隔を小さくでき、スライドプレートを小さくすることができる。又、ノズル保持部を超えてスライドプレートがスライドすることがない。従って、ノズルストッカの設置スペースが小さくて足りる。

【0013】

又、本発明は、電子部品搭載装置に備えられ、下端部において電子部品を真空吸着するように構成された電子部品吸着ノズルであって、下端部は、真空吸着対象のシールドケースの輪郭を包含する形状の下面を有し、下面におけるシールドケースの上面部の非開口部位に対応する位置に複数の吸着孔が形成され、下面における少なくともシールドケースの輪郭の内側に対応する部分は吸着孔を除いてシールドケースの上面部の非開口部位と接する形状である電子部品吸着ノズルにより上記課題を解決したものである。

【0014】

この電子部品吸着ノズルは、下端部の下面における少なくともシールドケースの輪郭の内側に対応する部分が吸着孔を除いてシールドケースの上面部の非開口部位と接する形状であるので、シールドケースは上面部の非開口部位のほぼ全面が電子部品吸着ノズルの下端部の下面に当接した状態で電子部品吸着ノズルに真空吸着される。又、電子部品吸着ノズルの下端部の下面におけるシールドケースの上面部の非開口部位に対応する位置に複数の吸着孔が形成されているのでシールドケースはバランスよく真空吸着されると共にエアリークも生じにくい。従って、充分な吸着力が確実に得られシールドケースの変形を防止しつつシールドケースを確実に真空吸着できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、シールドケース用の電子部品吸着ノズルの自動交換が可能で設置スペースの節約に寄与するノズルストッカ、及びシールドケースの変形を防止しつつシールドケースを確実に真空吸着できる電子部品吸着ノズルを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る電子部品吸着ノズルの構成を示す前面図

【図2】同側面図

【図3】同下面図

【図4】同上面図

【図5】同電子部品吸着ノズルの下端部の下面の形状と同電子部品吸着ノズルの吸着対象であるシールドケースの形状を重ねて示す下面図

【図6】本発明の実施形態に係るノズルストッカの全体構成を示す上面図

【図7】同側面図

【図8】同ノズルストッカのスライドプレートがスライド方向の一方側にスライドした状態を拡大して示す上面図

【図9】同スライドプレートがスライド方向の他方側にスライドした状態を拡大して示す上面図

【図10】上面部が段差を有するシールドケース用の電子部品吸着ノズルの下面部の形態例を示す側面図

【図11】シールドケースの一例を示す斜視図

【図12】従来のノズルストッカの構成を踏襲してシールドケース用の大型の電子部品吸着ノズルのためのノズルストッカを実現した例を示す上面図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。本実施形態は前記図１１に示されるシールドケース１００のようなシールドケースを基板の上に搭載できるようにした電子部品搭載装置に関し、図１〜４に示されるような下端部においてシールドケース１００を真空吸着するように構成された電子部品吸着ノズル１０、及び電子部品吸着ノズル１０の自動交換のために電子部品搭載装置に備えられる図６〜９に示されるようなノズルストッカ５０に特徴を有している。他の構成については本実施形態の理解のために特に重要とは思われないため説明を適宜省略する。

【0018】

電子部品吸着ノズル１０は、下端部１２が、真空吸着対象のシールドケース１００の輪郭を包含する形状の下面１４を有し、下面１４におけるシールドケース１００の上面部の非開口部位に対応する位置に複数（本実施形態では２つ）の吸着孔１６が形成されている。又、下面１４におけるシールドケース１００の輪郭の内側に対応する部分は吸着孔１６を除いてシールドケース１００の上面部の非開口部位と接する形状である。図５に電子部品吸着ノズル１０の下端部１２の下面１４の形状とシールドケース１００の形状を重ねて示す。尚、本実施形態ではシールドケース１００の上面部の非開口部位は平坦であり電子部品吸着ノズル１０の下端部１２の下面１４も平坦であるが、図１０に示されるシールドケース１００’のように上面部の非開口部位が段差を有する形状である場合もある。このような場合は図１０に示されるように電子部品吸着ノズルの下端部の下面１４’もシールドケース１００’の上面部の非開口部位の段差に対応した段差を有する形状として、電子部品吸着ノズルの下端部の下面１４’におけるシールドケース１００’の輪郭の内側に対応する部分が吸着孔を除いてシールドケース１００’の上面部の非開口部位と接するようにすればよい。尚、本出願書類において「シールドケースの輪郭を包含する形状」とは、シールドケースの輪郭と輪郭が一致する形状、シールドケースの輪郭よりも一回り（例えば数ｍｍ程度）大きい形状、シールドケースの輪郭と相似のシールドケースの輪郭よりも大きい形状、例えば正方形や長方形（角部にＲやＣがあってもよい）、円形、楕円形のようなシールドケースの輪郭とは異なる形状でシールドケースの輪郭を包含するようなシールドケースの輪郭よりも広い形状を含む意義で用いる。

【0019】

下端部１２は下面１４を有するゴム製の下部１２Ａと下部１２Ａを支持する金属製の上部１２Ｂとを有する構成であり、下部１２Ａに複数の吸着孔１６が形成されている。尚、複数の吸着孔１６はシールドケース１００の重心に対して対称的な位置、又はこれに近い位置に形成されていることが好ましい。又、複数の吸着孔１６はシールドケース１００の上面部の非開口部位に対応する領域でできるだけ相互間の間隔が広くなるように形成されていることが好ましい。

【0020】

下部１２Ａの厚さは例えば１ｍｍである。又、下部１２Ａの材料は例えば導電性のウレタンゴムである。下部１２Ａは上面において上部１２Ｂの下面に接着剤によって接着されている。吸着孔１６は下部１２Ａを垂直方向に貫通している。

【0021】

上部１２Ｂの材料は例えば鋼材、鋳鉄、アルミニウム、真鍮である。上部１２Ｂには中心部の孔から下部１２Ａの複数の吸着孔１６に連通する複数（本実施形態では２つ）の負圧供給孔１８が形成されている。各負圧供給孔１８は上部１２Ｂの下面における下部１２Ａの吸着孔１６に対応する位置から上方の途中の位置まで形成された垂直孔と垂直孔から中心部まで形成された水平孔とで構成されている。尚、水平孔を機械加工によって上部１２Ｂの側面から中心部に向かってドリル等を進行させて形成する場合、形成された孔の外側の端部（上部１２Ｂの側面に開口する部分）はプラグ等で閉塞すればよい。上部１２Ｂの中心部の孔は電子部品吸着ノズル１０の上端まで連通している。

【0022】

又、電子部品吸着ノズル１０は上下方向の中央近傍に円形のフランジ２０を備えている。又、電子部品吸着ノズル１０の上端部には円周方向の係合溝２２が形成されている。

【0023】

ノズルストッカ５０は、電子部品吸着ノズル１０を下方から支持して保持するように構成され、水平方向に所定の間隔で並んで設置された複数対（本実施形態では４対）のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂと、水平面に平行な板状体でノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの上方に各対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂが並ぶ方向にスライド可能であるように設置され、スライド方向の両側の端部に各対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂに対応して電子部品吸着ノズル１０におけるフランジ２０よりも上の部分が上下方向に挿通可能、且つ、フランジ２０の上下方向の挿通を阻止する形状の複数対の切欠き５４Ａ及び５４Ｂが対称的に形成されたスライドプレート５６と、を備えている。

【0024】

ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂは、スライドプレート５６のスライド方向と垂直な方向に並んで複数対備えられ、これらスライド方向と垂直な方向に並ぶ複数対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂに対応してスライドプレート５６にも切欠き５４Ａ及び５４Ｂがスライド方向と垂直な方向に並んで複数対形成されている。

【0025】

又、ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂは、スライドプレート５６のスライド方向にも並んで複数対備えられ、これらスライド方向にも並ぶ複数対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂに対応してスライドプレート５６もスライド方向に並んで複数（本実施形態では２つ）備えられ、これらスライドプレート５６は一体でスライドするように構成されている。

【0026】

ノズルストッカ５０は、スライドプレート５６の各対の切欠き５４Ａ及び５４Ｂの一方の切欠き５４Ｂが各対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの一方のノズル保持部５２Ｂの真上に位置する状態（図６〜８の状態）で、ノズル保持部５２Ｂの真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動がスライドプレート５６によって規制され、且つ、他方のノズル保持部５２Ａの真上からはスライドプレート５６がノズル保持部５２Ｂの側に離れてノズル保持部５２Ａの真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動が可能であるように構成されている。

【0027】

又、スライドプレート５６の各対の切欠き５４Ａ及び５４Ｂの一方の切欠き５４Ａが各対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの一方のノズル保持部５２Ａの真上に位置する状態（図９の状態）では、ノズル保持部５２Ａの真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動がスライドプレート５６によって規制され、且つ、他方のノズル保持部５２Ｂの真上からはスライドプレート５６がノズル保持部５２Ａの側に離れてノズル保持部５２Ｂの真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動が自在であるように構成されている。

【0028】

ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂは、電子部品吸着ノズル１０の下端部１２の下面１４に当接して電子部品吸着ノズル１０を下方から支持する板状体の下部と、この下部の上に設置された板状体で電子部品吸着ノズル１０の下端部１２を囲む孔が形成されて電子部品吸着ノズル１０の水平方向の移動を規制する上部とを有して構成されている。

【0029】

２つのスライドプレート５６は共通の板材の一部として形成されている。この共通の板材におけるスライド方向と垂直な方向の両側の端部にはスライド方向に長いガイド孔が形成されている。各ガイド孔にはそれぞれスライド方向に所定の間隔離れて設置された、上下方向に平行な２つの棒状のガイド部材が挿通しており、これらのガイド部材に案内されてスライドプレート５６が一定の範囲でスライド可能となっている。尚、各スライドプレートが別々の板材で形成されると共に他の部材によって連結されて一体でスライドする構成であってもよい。切欠き５４Ａ及び５４Ｂは（平面視において）奥側の半円形部分とスライド方向に平行な直線部分とで構成されている。半円形部分の直径及び直線部分の幅は、電子部品吸着ノズル１０のフランジ２０の直径よりも小さく、電子部品吸着ノズル１０におけるフランジ２０よりも上の部分の最大の幅（直径）よりも大きい。

【0030】

次に、電子部品吸着ノズル１０及びノズルストッカ５０の作用について説明する。まず電子部品吸着ノズル１０の作用について説明する。電子部品吸着ノズル１０は、下端部１２の下面１４におけるシールドケース１００の輪郭の内側に対応する部分がシールドケース１００の上面部の非開口部位のほぼ全面と接する形状であるので、シールドケース１００は上面部のほぼ全面が電子部品吸着ノズル１０の下端部１２の下面１４に当接した状態で電子部品吸着ノズル１０に真空吸着される。又、電子部品吸着ノズル１０の下端部１２の下面１４におけるシールドケース１００の上面部の非開口部位に対応する位置には複数の吸着孔１６が形成されているのでシールドケース１００はバランスよく真空吸着されると共にエアリークも生じにくい。更に、下端部１２はシールドケース１００の上面部に接するゴム製の下部１２Ａを備えているので下面１４とシールドケース１００の上面部とが密着しやすくエアリークが一層生じにくくなっている。従って、充分な吸着力が確実に得られシールドケース１００の変形を防止しつつシールドケース１００を確実に真空吸着できる。

【0031】

次にノズルストッカ５０の作用について説明する。まずノズルストッカ５０によって電子部品搭載装置のヘッドのスライドシャフト（図示省略）から電子部品吸着ノズル１０を取外す方法について説明する。例えば図６〜８に示されるように、スライドプレート５６の各対の切欠き５４Ａ及び５４Ｂの一方の切欠き５４Ｂが各対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの一方のノズル保持部５２Ｂの真上に位置する状態では他方のノズル保持部５２Ａの真上からはスライドプレート５６がノズル保持部５２Ｂの側に離れるのでノズル保持部５２Ａの真上において電子部品吸着ノズル１０は上下動自在である。ノズル保持部５２Ａには電子部品吸着ノズル１０は保持されていないものとする。この状態で、下端に電子部品吸着ノズル１０が装着されたスライドシャフトをノズル保持部５２Ａの上方から下降させ、電子部品吸着ノズル１０のフランジ２０がスライドプレート５６よりも低い位置まで下降したら下降を停止させる。次に、図９に示されるように、スライドプレート５６の各対の切欠き５４Ａ及び５４Ｂの一方の切欠き５４Ａが各対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの一方のノズル保持部５２Ａの真上に位置する状態になるようにスライドプレート５６をスライドさせる。これによりノズル保持部５２Ａの真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動がスライドプレート５６によって規制される。この状態でスライドシャフトを上昇させると電子部品吸着ノズル１０も僅かに上昇するがフランジ２０がスライドプレート５６に当接すると電子部品吸着ノズル１０の上昇は阻止される。スライドシャフトを更に上昇させると電子部品吸着ノズル１０はスライドシャフトから取外されてノズル保持部５２Ａに保持される。これによりスライドシャフトから電子部品吸着ノズル１０を取外す作業が完了する。

【0032】

次に、ノズルストッカ５０によってスライドシャフトに電子部品吸着ノズル１０を装着する方法について説明する。例えば図６〜８に示される状態で、ノズル保持部５２Ａに保持された電子部品吸着ノズル１０の上方から、電子部品吸着ノズルが装着されていないスライドシャフトを下降させることでスライドシャフトに電子部品吸着ノズル１０が装着される。これらスライドシャフト及び電子部品吸着ノズル１０をスライドプレート５６よりも上方へ上昇させることで電子部品吸着ノズル１０はノズルストッカ５０から完全に解放されシールドケース１００の搭載等を行うことができる。尚、図９に示される状態で、ノズル保持部５２Ａに保持された電子部品吸着ノズル１０の上方から、電子部品吸着ノズルが装着されていないスライドシャフトを下降させることでスライドシャフトに電子部品吸着ノズル１０を装着し、その後図６〜８に示される状態になるようにスライドプレート５６をスライドさせてスライドシャフト及び電子部品吸着ノズル１０をスライドプレート５６よりも上方へ上昇させるようにしてもよい。

【0033】

このようにノズルストッカ５０は、図１２に示されるような、スライドプレートの小開口部において電子部品吸着ノズルの上下動が規制され、又、大開口部において電子部品吸着ノズルの上下動が自在である従来のノズルストッカのような構成ではなく、スライドプレート５０の一対の切欠き５４Ａ及び５４Ｂの一方の切欠き５４Ａ（又は５４Ｂ）が一対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの一方のノズル保持部５２Ａ（又は５２Ｂ）の真上に位置する状態で一方のノズル保持部５２Ａ（又は５２Ｂ）の真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動がスライドプレート５６によって規制され、且つ、他方のノズル保持部５２Ｂ（又は５２Ａ）の真上からはスライドプレート５６が一方のノズル保持部５２Ａ（又は５２Ｂ）の側に離れて他方のノズル保持部５２Ｂ（又は５２Ａ）の真上における電子部品吸着ノズル１０の上下動が自在であるように構成されているので、シールドケース用の大型の電子部品吸着ノズル１０に対応する大開口部と小開口部とが交互に並んだ図１２に示されるような構成のスライドプレートを備えるノズルストッカに比べてノズル保持部の間隔を小さくでき、スライドプレート５６を小さい構成とすることができる。又、ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂを超えてスライドプレート５６がスライドすることがない。従ってノズルストッカ５０の設置スペースは小さくて足りる。

【0034】

又、ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂは、スライドプレート５６のスライド方向と垂直な方向に並んで複数対備えられ、これら複数対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂに対応してスライドプレート５６にも切欠き５４Ａ及び５４Ｂがスライド方向と垂直な方向に並んで複数対形成されているので、それだけ多くの種類の電子部品吸着ノズルの収容や交換が可能である。又、電子部品搭載装置のヘッドに複数のスライドシャフトが所定のピッチで一列に並んで備えられている場合、複数のスライドシャフトのピッチと等しいピッチで複数対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂをスライドプレート５６のスライド方向と垂直な方向に並べて設置し、スライドシャフトの列方向に対してスライドプレート５６のスライド方向が垂直になるように電子部品搭載装置にノズルストッカ５０を設置すればノズルストッカ５０において複数のスライドシャフトに複数の電子部品吸着ノズルを同時に装着したり、又、複数のスライドシャフトから複数の電子部品吸着ノズルを同時に取外すことも可能である。

【0035】

又、ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂは、スライドプレート５６のスライド方向にも並んで複数対備えられ、これら複数対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂに対応してスライドプレート５６もスライド方向に並んで複数備えられ、これら複数のスライドプレート５６は一体でスライドするように構成されているので、この点でも多くの種類の電子部品吸着ノズルの収容や交換が可能となっている。

【0036】

尚、本実施形態では対をなすノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂは、スライドプレート５６のスライド方向と垂直な方向にもスライド方向にも２列に並んで配置されているが、ニーズに応じて、対をなすノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂはスライドプレート５６のスライド方向と垂直な方向及び／又はスライド方向に３列以上並んでいてもよい。又、スライド方向と垂直な方向又はスライド方向のいずれか一方の方向だけに複数対のノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂが並ぶ構成としてもよい。又、例えば、使用されるシールドケース用の電子部品吸着ノズルの種類が少ないような場合には、ノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂが一対だけ備えられる構成としてもよい。尚、いずれの場合もノズル保持部５２Ａ及び５２Ｂの対の数と切欠きの対の数が一致するようにスライドプレートを構成すればよい。

【0037】

又、本実施形態において電子部品吸着ノズル１０の下端部１２はシールドケースの上面部に接するゴム製の下部１２Ａと金属製の上部１２Ｂとを有してなる構成であるが、下端部の下面とシールドケースの上面部とが充分に密着しエアリークが防止又は充分に抑制されるのであれば、電子部品吸着ノズルの下端部はゴム製の下部を有しておらず金属のみからなる構成であってもよい。

【0038】

又、本実施形態では図１１に示されるシールドケース１００や図１０に示されるシールドケース１００’を想定した例が示されているが、シールドケース１００、１００’と形状や大きさが異なるシールドケースについても本発明は適用可能である。シールドケース１００、１００’と形状や大きさが異なるシールドケースの場合、そのシールドケースの形状や大きさに応じて電子部品吸着ノズルの下端部の下面の形状や、ノズルストッカの構成を適宜変更すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、基板の上に電子部品を搭載するために使用される電子部品搭載装置に利用できる。

【符号の説明】

【0040】

１０…電子部品吸着ノズル
１２…下端部
１２Ａ…下部
１２Ｂ…上部
１４、１４’…下面
１６…吸着孔
１８…負圧供給孔
２０…フランジ
２２…係合溝
５０…ノズルストッカ
５２Ａ、５２Ｂ…ノズル保持部
５４Ａ、５４Ｂ…切欠き
５６…スライドプレート
１００、１００’…シールドケース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】