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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】5937246
(24)【登録日】2016年5月20日
(45)【発行日】2016年6月22日
(54)【発明の名称】交通安全システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/0968 20060101AFI20160609BHJP
G01S 7/04 20060101ALI20160609BHJP
G01S 13/74 20060101ALI20160609BHJP
【ＦＩ】
G08G1/0968 A
G01S7/04
G01S13/74
【請求項の数】11
【全頁数】41
(21)【出願番号】特願2015-39728(P2015-39728)
(22)【出願日】2015年3月1日
【審査請求日】2015年3月2日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】514132718
【氏名又は名称】田村 真人
(74)【代理人】
【識別番号】100104606
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 富徳
(72)【発明者】
【氏名】田村 真人
【審査官】
岩田 玲彦
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１０−１９８３７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００１−２６６２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−０３５７４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１５−００４６１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−２２３８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０９−１９０５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−０４５５７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−１６４６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０８−２５３０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１０−２２２０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１３−５２０６４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
真田雄希・永長知孝・水井潔，スペクトル拡散方式を用いたマルチソース路車間通信・測距統合システム Multi-Source Road-to-Vehicle Communication and Ranging System using Spread Spectrum Technique，電子情報通信学会技術研究報告 ITS2005-119，日本，社団法人電子情報通信学会，２００６年 ３月２１日，Ｖｏｌ．１０５ Ｎｏ．６８８，pp.55-59
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０８Ｇ １／０９６８
Ｇ０１Ｓ ７／０４
Ｇ０１Ｓ １３／７４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
信号機に設置された複数の無線タグ（ＴＡＧ）と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置（ＳＰ１）と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置（ＳＰ２）及びプロジェクター（９９）及び画像表示面（Ｓ）からなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）は、測距装置（ＤＤ）に複数の無線タグ（ＴＡＧ）までの距離を、測距装置（ＤＤ）に装備された測距信号手段Ｓが送信する測距信号ｓを送信してから、測距信号ｓに対する、無線タグ（ＴＡＧ）に設置された応答信号手段Ｓｒが送信する応答信号ｓｒを受信するまでの時間からから測定する測距装置（ＤＤ）と、複数の測定した距離から測距装置（ＤＤ）の位置を算出する位置算出装置（ＰＤ）とを備え、位置算出装置（ＰＤ）が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の無線通信機（ＷＣ）により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の無線通信機（ＷＣ）は当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内のプロジェクター（９９）は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面（Ｓ）に拡大表示させることを特徴とする交通安全システム。
【請求項2】
上記プロジェクター（９９）は、レーザー発光装置（３０）、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）、及び、光学系投射装置（５０）からなり画像表示面（Ｓ）に画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置（３０）が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置（５０）が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）に当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置（５０）が、画像表示面（Ｓ）に画像情報を拡大表示するプロジェクター（９９）であることを特徴とする請求項１に記載された交通安全システム。
【請求項3】
上記画像表示面（Ｓ）が、自動車のフロントガラス面であることを特徴とする請求項１〜２に記載された交通安全システム。
【請求項4】
上記画像表示面（Ｓ）が、メーター近傍の画像表示面であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通安全システム。
【請求項5】
歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接して危険な場合は音でも知らせることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通安全システム。
【請求項6】
さらに、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）は、複数の無線タグ（ＴＡＧ）までの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置（ＤＤ）と、複数の測定した距離から測距装置（ＤＤ）の位置を算出する位置算出装置（ＰＤ）とを備え、位置算出装置（ＰＤ）が位置情報を算出後、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の無線通信機（ＷＣ）により、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の無線通信機（ＷＣ）は、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜５に記載された交通安全システム。
【請求項7】
前記測距装置（ＤＤ）が、当該測距装置（ＤＤ）のＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段（Ｓｉ）と、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号を送信する測距信号手段（Ｓ）と、測距信号を送信してから測距信号に対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段（Ｔｉｍ）と、タイマー手段（Ｔｉｍ）により計測された時間から距離を算出する測距装置（ＤＤ）とを備え、無線タグ（ＴＡＧ）の中の第一の無線タグ（ＴＡＧ１）は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから測距信号に対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなり、無線タグ（ＴＡＧ）の中の第二の無線タグ（ＴＡＧ２）は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグ（ＴＡＧ１）に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなり、無線タグ（ＴＡＧ）の中の第三の無線タグ（ＴＡＧ３）は、第三の無線タグ（ＴＡＧ３）に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通安全システム。
【請求項8】
プロジェクター（９９）が、ＬＥＤ発光装置（１０）、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）、及び、光学系投射装置（５０）からなり、画像表示面（Ｓ）に画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置（１０）が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）に当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置（５０）が、画像表示面（Ｓ）に画像情報を拡大表示するプロジェクター（９９）であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通安全システム。
【請求項9】
プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）に当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置（５０）が、画像表示面（Ｓ）に画像情報を拡大表示するプロジェクター（９９）であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通安全システム。
【請求項10】
受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面（Ｓ）に拡大表示させると共に、当該位置情報に位置する歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の輪郭を、画像表示面（Ｓ）に拡大表示させることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された交通安全システム。
【請求項11】
受信した当該位置情報をカーナビゲーション表示装置に表示させると共に、プロジェクター（９９）により、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面（Ｓ）に拡大表示させることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載された交通安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、交通安全システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車・バイク・自転車の運転手の視覚情報は、膨大な情報を処理して交通安全に努めなければならない。しかしながら、膨大な情報を処理するには人的な限界があり、人・自転車・バイク・車椅子・対向車等の位置情報を実際の位置に対応させて、所定の見やすい位置に表示させる交通安全装置の出現が望まれていた。
【0003】
さらに、人・自転車・バイク・車椅子・対向車等の位置情報を実際の位置に対応させて、車のフロントガラスの表示装置に表示させる交通安全装置の出現が望まれていた。さらに、人・自転車・バイク・車椅子・対向車等の位置情報を実際の位置に対応させて、バイク・自転車のメーター近傍の表示装置に表示させる交通安全装置の出現が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
本願発明に係る交通安全システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１に記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
○本発明が解決しようとする第１課題本発明が解決しようとする第１課題は、自転車・バイク・車椅子・自動車の運転手の視覚情報は、膨大な情報を処理して交通安全に努めなければならないわけであるが、膨大な情報を処理するには人的な限界があり、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の位置情報を実際の位置に対応させて、プロジェクターにより画像表示面に拡大表示させる交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の位置情報を実際の位置に対応させて、プロジェクターにより自動車のフロントガラス面に拡大表示させる交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の位置情報を実際の位置に対応させて、バイク・車椅子・自転車のメーター近傍の画像表示面に拡大表示させる交通安全システムスの表示装置を提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく表示する交通安全システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○信号機ＳＩＧとは、道路上の交差点に設置し，交通の安全を確保するため，進行・停止などの信号を示す設備である。
○多機能通信装置ＳＰとは、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとから構成される装置である。
○無線タグＴＡＧとは、本件発明においては、電源を有するタグであって、通信時に自らの電力で電波を発するため、通信距離が比較的長く取れる（１〜１００ｍ以上）という特徴がある。
○第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間Δｔ経過後、測距情報を第二の無線タグＴＡＧ２に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間２＊Δｔ経過後、測距情報を第三の無線タグＴＡＧ２に送信する。
○第二の多機能通信装置ＳＰ２は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致せず、自らが選ばれなかったことを知り、スタート許可情報ｓｐを受信後、時間Δｔｓｐの間、待機した後、スタート情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
○歩行者・自転車・バイク・自動車が有する多機能通信装置ＳＰとは、人が携帯する多機能通信装置ＳＰ／又は自転車・バイク・自動車に設置された多機能通信装置ＳＰをいう。
○測距装置ＤＤとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する装置である。
具体的には、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備えてなる装置である。スタート情報を送信する方法は、第一の無線タグＴＡＧ１１に届くように送信することは必須であるが、ブロードキャストにて送信してもよい。
○スタート情報手段Ｓｉとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信する手段である。
○スタート許可手段Ｓｐとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート許可情報をブロードキャストにより送信する手段であり、第一の無線タグＴＡＧ１に設置されている。
○距離算出手段とは タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する手段である。
○ブロードキャストとは、同時通報と言う意味であり、不特定多数に同じ情報を同時に送ることを意味する。すべての無線通信機ＷＣ（受信機）に対して同時に同じデータを送信することを意味する。
○測距信号手段Ｓとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を測定するために測距信号ｓを送信する手段である。
○応答信号手段Ｓｒは、測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを送信する手段であり、無線タグＴＡＧ（第一の無線タグＴＡＧ、第二の無線タグＴＡＧ２、第三の無線タグＴＡＧ３）内に設置されている。
○位置算出装置ＰＤとは、３台の測距装置ＤＤからの距離情報と、記憶手段に予め記憶された３台の測距装置ＤＤ３０の位置情報とから、三点測位法にて無線タグＴＡＧの位置を特定する機能を備えた装置である。
ここに、三点測位法とは、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３が測定された場合、後述の式（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の三式から、多機能通信装置ＳＰ内の測距装置ＤＤの距離位置（ｘ，ｙ，ｈ）を算出する方法である。
○無線通信機ＷＣとは、電波による通信をするための装置であり、多機能通信機内に設置されている。
○アンテナＡとは多機能通信装置ＳＰと多機能通信装置ＳＰ間、多機能通信装置ＳＰと無線タグ間の無線情報又は無線信号を送受信する無指向性のアンテナであり、無線通信機ＷＣに設置されている。
○表示装置ＤＩＳとは、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する位置情報を表示するための装置であり、当該表示装置ＤＩを内蔵する第一の多機能通信機の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、当該表示手段（Ｄ１）は、例えば、交差点の地図と共に、第一の多機能通信機の位置情報をも表示するものである。位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
○受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることとは、予め位置情報の位置（ｘ，ｙ）の位置によって、画像表示面Ｓの座標（ｘ´，ｙ´）に対応するか（対応させるか）の表を用意しておき、受信した当該位置情報（Ｘ，Ｙ）を上記表から、画像表示面Ｓの座標（Ｘ´，Ｙ´）を最尤法によって、自動的に計算して算出する。
ここに、受信した当該位置情報は、第一の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報と第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報との差、すなわち、受信した当該位置情報−第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報に置き換える。
受信した当該位置情報は、表示のための位置情報は、特に断らない限り、受信した当該位置情報は、第一の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報−第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報である。
当該位置情報の表示は、画像表示面Ｓの座標（Ｘ´，Ｙ´）を中心とする一定半径の塗り潰した円で表示されることになる。
○第一の多機能通信装置（ＳＰ１）の位置情報、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報とは、それぞれ、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の測距装置の位置情報、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の測距装置の位置情報をいうものとする。
○第二の多機能通信装置（ＳＰ２）において表示するための第一の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置情報とは、第一の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置と第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の位置の差の位置情報をいうものとする。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２及びプロジェクター９９及び画像表示面Ｓからなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣは当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内のプロジェクター９９は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることを特徴とする交通安全システムである。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、上記プロジェクター９９は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１に記載された交通安全システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、上記画像表示面Ｓが、自動車のフロントガラス面であることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通安全システムである。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、上記画像表示面Ｓが、メーター近傍の画像表示面であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通安全システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接等して危険な場合は音でも知らせることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通安全システムである。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通安全システムである。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ１に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通安全システムである。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、プロジェクター９９が、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通安全システムである。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０の発明（請求項１０に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１０の発明（請求項１０に記載の発明）は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させると共に、当該位置情報に位置する歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の輪郭を、画像表示面Ｓに拡大表示させることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１１の発明（請求項１１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、受信した当該位置情報をカーナビゲーション表示装置に表示させると共に、音声・目の動きで切り替えることにより、プロジェクター９９により、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓ）に拡大表示させることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載された交通安全システムである。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る、交通安全システムは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交通安全システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２及びプロジェクター９９及び画像表示面Ｓからなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣは当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内のプロジェクター９９は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、上記プロジェクター９９は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、上記画像表示面Ｓが、自動車のフロントガラス面であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、上記画像表示面Ｓが、メーター近傍の画像表示面であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接等して危険な場合は音でも知らせることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ１に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、プロジェクター９９が、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０の発明の効果
第１０の発明によれば、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させると共に、当該位置情報に位置する歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の輪郭を、画像表示面Ｓに拡大表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１１の発明の効果
第１１の発明によれば、受信した当該位置情報をカーナビゲーション表示装置に表示させると共に、音声・目の動きで切り替えることにより、プロジェクター９９により、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
以下、本発明に係る、交通安全システムに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る、交通安全システム１００の全体を示す図である。
図２は、交通安全システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。
図３は、交通安全システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。
図４は、交通安全システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。
図５は、交通安全システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
図６は、本発明（請求項１記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
図７は、本発明（請求項２記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
図８は、本発明（請求項２記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
図９は、本発明（請求項１記載発明）に係る、ＬＥＤ発光装置１００が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
図１０は、本発明（請求項２記載発明）に係る、白色ＬＥＤ発光装置２００が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
図１１は、本発明に係る、交通安全装置のプロジェクター９９がフロントガラスの画像表示面Ｓに投射している状態図を示す。
図１２は、本発明に係る、交通安全装置のプロジェクター９９がフロントガラスの画像表示面Ｓに投射している状態図を示す。
図１３は、本発明に係る、交通安全装置のプロジェクター９９が、受信した当該位置情報をカーナビゲーション表示装置に表示させると共に、音声・目の動きで切り替えることにより、プロジェクター（９９）により、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面（Ｓ）に拡大表示させている状態図を示す。
以下、本発明に係る、交通安全システムについて、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２及びプロジェクター９９及び画像表示面Ｓからなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣは当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内のプロジェクター９９は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることを特徴とする交通安全システムが開示されている。
○第１の発明の効果 第１の発明によれば、信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２及びプロジェクター９９及び画像表示面Ｓからなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣは当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内のプロジェクター９９は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、上記プロジェクター９９は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１に記載された交通安全システムが開示されている。
○第２の発明の効果 第２の発明によれば、上記プロジェクター９９は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、上記画像表示面Ｓが、自動車のフロントガラス面であることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第３の発明の効果 第３の発明によれば、上記画像表示面Ｓが、自動車のフロントガラス面であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、上記画像表示面Ｓが、メーター近傍の画像表示面であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第４の発明の効果 第４の発明によれば、上記画像表示面Ｓが、メーター近傍の画像表示面であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５交通安全システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接等して危険な場合は音でも知らせることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第５の発明の効果 第５の発明によれば、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接等して危険な場合は音でも知らせることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第６の発明の効果 第６の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ１に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第７の発明の効果 第７の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ１に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、プロジェクター９９が、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第８の発明の効果 第８の発明によれば、プロジェクター９９が、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターであることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通安全システム。
○第９の発明の効果 第９の発明によれば、プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターであることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
１０１０１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させると共に、当該位置情報に位置する歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の輪郭を、画像表示面Ｓに拡大表示させることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第１０の発明の効果 第１０の発明によれば、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させると共に、当該位置情報に位置する歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の輪郭を、画像表示面Ｓに拡大表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システムにおいて、受信した当該位置情報をカーナビゲーション表示装置に表示させると共に、音声・目の動きで切り替えることにより、プロジェクター９９により、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓ）に拡大表示させることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通安全システムが開示されている。
○第１１の発明の効果 第１１の発明によれば、受信した当該位置情報をカーナビゲーション表示装置に表示させると共に、音声・目の動きで切り替えることにより、プロジェクター９９により、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓ）に拡大表示させるこという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１
本願発明（請求項１〜９に記載された発明）を構成要件とする第１０１〜第１０９発明を以下説明する。
［書類名］ 明細書（２）
［発明の名称］交通安全システム
［技術分野 ］
［０００１］
本発明は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通安全システムに関する。
［背景技術］
［０００２］
従来において、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置として、すでに、電波強度による測距装置が開発されています。
電波強度による方式の装置は、無線タグからの信号の強さの大小により距離を測定するものであるが、この信号の強さは電波タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪化するという欠点がある。
［０００３］
一方、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置は、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式のものがある。
この往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式の測距装置は、無線タグの向きによる影響を受けないため、遅延時間による距離の測定では、無線タグの向きにより測定精度は変わらないという非常に大きな利点がある。
そこで、発明者は、交通事故の発生頻度を抑制するために、上記後者の方式の測距装置（無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式）を利用するという着想を得て、鋭意研究を重ねた結果、本発明（信号機に設置された複数の無線タグと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置からなる交通安全システム）を完成することができた。
［先行技術文献］
［特許文献］
［０００４］
本願発明に係る交通安全システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（交通事故の発生頻度を抑制するために、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式を利用した、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通安全システム）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
［０００５］
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく表示する交通安全システムを提供すること交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、特に、交差点における交通事故の発生頻度を抑制するために、交差点において、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、相互に知らせて表示する交通安全システムを提供すること交通安全システムを提供することである。
［課題を解決するための手段］
［０００６］
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○信号機ＳＩＧとは、道路上の交差点に設置し，交通の安全を確保するため，進行・停止などの信号を示す設備である。
○多機能通信装置ＳＰとは、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとから構成される装置である。
○無線タグＴＡＧとは、本件発明においては、電源を有するタグであって、通信時に自らの電力で電波を発するため、通信距離が比較的長く取れる（１〜１００ｍ以上）という特徴がある。
○第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間Δｔ経過後、測距情報を第二の無線タグＴＡＧ２に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間２＊Δｔ経過後、測距情報を第三の無線タグＴＡＧ２に送信する。
○第二の多機能通信装置ＳＰ２は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致せず、自らが選ばれなかったことを知り、スタート許可情報ｓｐを受信後、時間Δｔｓｐの間、待機した後、スタート情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
○歩行者・自転車・バイク・自動車が有する多機能通信装置ＳＰとは、人が携帯する多機能通信装置ＳＰ／又は自転車・バイク・自動車に設置された多機能通信装置ＳＰをいう。
○測距装置ＤＤとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する装置である。
具体的には、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備えてなる装置である。スタート情報を送信する方法は、第一の無線タグＴＡＧ１１に届くように送信することは必須であるが、ブロードキャストにて送信してもよい。
○スタート情報手段Ｓｉとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信する手段である。
○スタート許可手段Ｓｐとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート許可情報をブロードキャストにより送信する手段であり、第一の無線タグＴＡＧ１に設置されている。
○距離算出手段とは タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する手段である。
○ブロードキャストとは、同時通報と言う意味であり、不特定多数に同じ情報を同時に送ることを意味する。すべての無線通信機ＷＣ（受信機）に対して同時に同じデータを送信することを意味する。
○測距信号手段Ｓとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を測定するために測距信号ｓを送信する手段である。
○測距応答手段Ｓｒは、測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを送信する手段であり、無線タグＴＡＧ（第一の無線タグＴＡＧ、第二の無線タグＴＡＧ２、第三の無線タグＴＡＧ３）内に設置されている。
○位置算出装置ＰＤとは、３台の測距装置ＤＤからの距離情報と、記憶手段に予め記憶された３台の測距装置ＤＤ３０の位置情報とから、三点測位法にて無線タグＴＡＧの位置を特定する機能を備えた装置である。
ここに、三点測位法とは、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３が測定された場合、後述の式（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の三式から、多機能通信装置ＳＰ内の測距装置ＤＤの距離位置（ｘ，ｙ，ｈ）を算出する方法である。
○無線通信機ＷＣとは、電波による通信をするための装置であり、多機能通信機内に設置されている。
○アンテナＡとは多機能通信装置ＳＰと多機能通信装置ＳＰ間、多機能通信装置ＳＰと無線タグ間の無線情報又は無線信号を送受信する無指向性のアンテナであり、無線通信機ＷＣに設置されている。
○表示装置ＤＩＳとは、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する位置情報を表示するための装置であり、当該表示装置ＤＩを内蔵する第一の多機能通信機の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、当該表示手段（Ｄ１）は、交差点の地図と共に、第一の多機能通信機の位置情報と共に、第一の多機能通信機の位置情報をも表示するものである。位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
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＜記号等の説明＞
記号等については、記号のつけ方は、以下の通りとする。
本件発明の構成要件が物である場合、手段は最初の文字は英数大文字で他は英数小文字とし、装置等の場合は全て英数大文字とする。情報又は信号は、全て英数小文字とする。
●ＩＤ情報ｉｄは、特に断らない限り、多機能通信装置ＳＰを特定する識別情報をいう。
●無線タグＴＡＧのＩＤ情報ｉｄは、無線タグＴＡＧを特定する識別情報をいう。
第一の無線タグＴＡＧ１が送信するＩＤ情報は、ｉｄ１と表し、
第二の無線タグＴＡＧ２が送信するＩＤ情報は、ｉｄ２と表し、
第三の無線タグＴＡＧ３が送信するＩＤ情報は、ｉｄ３と表す。
●スタート情報ｓｉは、多機能通信装置ＳＰから送信する多機能通信装置ＳＰの測距装置ＤＤの位置情報を取得したい旨を希望する旨の情報である。ブロードキャストで送信してもよい。
●スタート許可情報ｓｐは、スタート情報ｓｉに対して、第一の多機能通信装置ＳＰ１に対して位置情報を取得することを許可した旨を表した情報である。
スタート許可情報ｓｐは、スタート情報ｓｉに対して位置情報を取得することに許可する旨を表した情報、及び、多機能通信装置ＳＰのＩＤ情報を含む。
多機能通信装置ＳＰのＩＤ情報は、多機能通信装置ＳＰを特定する情報であって、特定多機能通信装置ＳＰが位置取得を許可された旨を、ブロードキャストにて送信されることにより、第一の多機能通信装置ＳＰ１も第二の多機能通信装置ＳＰ２も知ることができる。
●測距信号ｓとは、多機能通信装置ＳＰの測距信号手段ＳＳから無線タグＴＡＧに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●応答信号ｓｒとは、無線タグＴＡＧの応答信号手段Ｓｒから多機能通信装置ＳＰに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●距離ｄとは、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから無線タグＴＡＧまでの距離をいう。
距離ｄ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第一の無線タグＴＡＧ１までの距離をいう。
距離ｄ２は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第二の無線タグＴＡＧ２までの距離をいう。
距離ｄ３は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第三の無線タグＴＡＧ３までの距離をいう。
●位置（ｘ，ｙ，ｈは、距離ｄ１〜ｄ３が算出されれば、以下の３つの式を連立させて算出することができる。
（ｘ−ｘ１）＊＊２＋（ｙ−ｙ１）＊＊２＋（ｈ−ｈ１）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
（ｘ−ｘ２）＊＊２＋（ｙ−ｙ２）＊＊２＋（ｈ−ｈ２）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
（ｘ−ｘ３）＊＊２＋（ｙ−ｙ３）＊＊２＋（ｈ−ｈ３）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
ここに、位置（ｘ１，ｙ１，ｈ１）は、第一の無線タグＴＡＧ１の位置であり、位置（ｘ２，ｙ２，ｈ２）は、第二の無線タグＴＡＧ２の位置であり、位置（ｘ３，ｙ３，ｈ３）、第三の無線タグＴＡＧ３の位置であり、全て予め分っている。
●時間Δｔとは、測距装置ＤＤが、測距装置ＤＤと無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定するために必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤからのスタート情報を受けてと第一の無線タグＴＡＧ１がスタート許可信号ｓｐを送信した後、測距信号ｓが送信されて、測距が開始される。測距のための通信は、一般には複数回行われる。測距のための通信を１回としてもよいが、通信障害が発生したときには距離が測定できない事態を回避するため、複数回、例えば１０回以上とするのが望ましい。
時間Δｔは、１回以上複数回行われる測距のための通信全体に要する時間をいう。
●ｔｓｐは、第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出するのに必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出するのに必要な無線タグＴＡＧの数をＮとすれば、下式で表される。
Δｔｓｐ＝Ｎ＊Δｔ…（１）
ここに、Ｎは、２以上の複数であり、通常は３である。
上記の距離ｄ１〜ｄ３の測定結果と予め既知の第１から第三の無線多義の糸情報から、第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出することから分るように、Ｎは３である。
●第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間とは、Δｔである。
距離ｄ１を測定するに必要な期間に該当し、時間Δｔが経過して、距離ｄ２を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
●第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間とは、２＊Δｔである。
距離ｄ１、ｄ２を測定するに必要な期間に該当し、時間２＊Δｔが経過して、距離ｄ３を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
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＜フローチャート＞
本件発明に係る、交通安全システムの使用方法をフローチャートに基づいて、以下説明する（図５、図４を参照。）。
●ｓｔｐ０（ステップ０）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート情報ｓｉをスタート情報手段Ｓｉによって送信する。
●ｓｔｐ０ｒ（ステップ０ｒ）
第一の無線タグＴＡＧ１は、最先に受信した第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐをスタート許可手段Ｓｐによってブロードキャストにて送信する。
●ｓｔｐ１（ステップ１）
第一の多機能通信装置ＳＰ１が、第一の無線タグＴＡＧ１からのＩＤ情報を含むスタート許可情報を受信した後、スタート許可情報ｓｐに含まれＩＤ情報が、第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致する場合、ｓｔｐ１ｗ（ステップ１ｗ）に進む。
●ｓｔｐ１ｒ（ステップ１ｒ）
スタート許可情報ｓｐに含まれＩＤ情報が、第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致しない場合、ｓｔｐ２（ステップ２）に進む。
●ｓｔｐ２（ステップ２）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報を受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距信号ｓを第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報でない場合、自らが選ばれなかったことを知り、測距情報ｓを第一の無線タグＴＡＧ１に送信するのを控えて、時間Δｔｓｐの間何もアクションをせず待機し、時間Δｔｓｐ（＝３＊Δｔ）経過後、スタート情報ｓｉを送信する。そして、ｓｔｐ０ｒ（ステップ０ｒ）に進み、以下繰り返す。
●ｓｔｐ２ｒ（ステップ２ｒ）
第一の無線タグＴＡＧ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓｉを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ２ｒ（ステップ２ｒ）〜ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ１を算出する。
●ｓｔｐ３ｒ（ステップ３ｒ）
第二の無線タグＴＡＧ２は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第二の無線タグＴＡＧ２からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ３ｒ（ステップ３ｒ）〜ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ２を算出する。
●ｓｔｐ４ｒ（ステップ４ｒ）
第三の無線タグＴＡＧ３は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第三の無線タグＴＡＧ３からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ４ｒ（ステップ４ｒ）〜ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ３を算出する。
●ｓｔｐ５（ステップ５）
ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）、ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）、ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）から算出した距離ｄ１、ｄ２、ｄ３から、式（ａ）（ｂ）（ｃ）より、位置（ｘ，ｙ，ｈ）を連立方程式を解くことにより算出する。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１０１の発明
上記の課題を解決するための第１の発明は、信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２及びプロジェクター９９及び画像表示面Ｓからなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣは当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内のプロジェクター９９は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることを特徴とする交通安全システムである。
○第１０２の発明
上記の課題を解決するための第１０２の発明は、上記プロジェクター９９は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする第１の発明に記載された交通安全システムである。
○第１０３の発明
上記の課題を解決するための第３の発明は、上記画像表示面Ｓが、自動車のフロントガラス面であることを特徴とする第１〜第２の発明の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０４の発明
上記の課題を解決するための第４の発明は、上記画像表示面Ｓが、メーター近傍の画像表示面であることを特徴とする第１０１〜第１０３の発明の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０５の発明
上記の課題を解決するための第５の発明は、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接等して危険な場合は音でも知らせることを特徴とする第１０１〜第１０４の発明の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０６の発明
上記の課題を解決するための第６の発明は、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする第１０１〜第１０５の発明の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０７の発明
上記の課題を解決するための第７の発明は、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ１に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなることを特徴とする第１０１〜第１０６の発明の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０８の発明
上記の課題を解決するための第８の発明は、プロジェクター９９が、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通安全システムである。
○第１０９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１０９の発明は、プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通安全システムである。
［発明の効果］
［０００７］
本発明に係る、交通安全システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交通安全システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１０１の発明の効果
第１０１の発明によれば、信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２及びプロジェクター９９及び画像表示面Ｓからなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣは当該位置情報を受信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内のプロジェクター９９は、受信した当該位置情報を実際の位置に対応させて画像表示面Ｓに拡大表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０２の発明の効果
第１０２の発明によれば、上記プロジェクター９９は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０３の発明の効果
第１０３の発明によれば、上記画像表示面Ｓが、自動車のフロントガラス面であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０４の発明の効果
第１０４の発明によれば、上記画像表示面Ｓが、メーター近傍の画像表示面であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０５の発明の効果
第１０５の発明によれば、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が近接等して危険な場合は音でも知らせることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０６の発明の効果
第１０６の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０７の発明の効果
第１０７の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ１に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０８の発明の効果
第１０８の発明によれば、プロジェクター９９が、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０９の発明の効果
第１０９の発明によれば、プロジェクター９９が、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するものであって、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光とした後に、光学系投射装置５０が、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
［発明を実施するための最良の形態］
［０００８］
以下、本発明に係る、交通安全システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る、交通安全システム１００の全体を示す図である。
図２は、交通安全システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。
図３は、交通安全システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。
図４は、交通安全システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。
図５は、交通安全システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明に係る、交通安全システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通安全システム１００において、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通安全システム１００が開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通安全システム１００において、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１０１に記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項１０１〜１０２の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０３の発明の効果
第１０３の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号を受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１０１〜１０３の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０４の発明の効果
第１０４の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１０１〜１０４の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０５の発明の効果
第１０５の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることを特徴とする請求項１０１〜１０５の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０６の発明の効果
第１０６の発明によれば、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１０１〜１０６の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０７の発明の効果
第１０７の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１０１〜１０７の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０８の発明の効果
第１０８の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通安全システム１００において、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることを特徴とする請求項１０１〜１０８の何れかに記載された交通安全システム１００が開示されている。
○第１０９の発明の効果
第１０９の発明によれば、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
［図面の簡単な説明］
［０００９］
［図１］図１は、本発明に係る、交通安全システム１００の全体を示す図である。
［図２］図２は、交通安全システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。
［図３］図３は、交通安全システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。
［図４］図４は、交通安全システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。
［図５］図５は、交通安全システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
［符号の説明］
［００１０］
ＴＡＧ……無線タグ
ＴＡＧ１……第一の無線タグ
ＴＡＧ２……第二の無線タグ
ＴＡＧ３……第三の無線タグ
ＳＰ……多機能通信装置
ＳＰ１……第一の多機能通信装置
ＳＰ２……第二の多機能通信装置
１００……交通安全システム
ＤＤ……測距装置
ＰＤ……位置算出装置ＰＤ
Ｓｉ……スタート情報手段
Ｓｐ……スタート許可手段Ｓｐ
Ｓ……測距信号手段Ｓ
Ｔｉｍ……タイマー手段
ＷＣ……無線通信機ＷＣ
ＤＩＳ……位置表示装置
ＳＩＧ……信号機
Ａ……アンテナ
２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２
２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２２
本願発明（請求項１〜９に記載のされた発明）を構成要件とする第２０１〜第２０３発明を以下説明する。
［書類名］ 明細書（３）
［発明の名称］プロジェクター
［技術分野 ］
［０００１］
本発明は、プロジェクターに関する。
［背景技術］
［０００２］
従来は、ＬＥＤ発光装置／又はレーザー発光装置、デジタルミラーデバイス、及び、光学系投射装置からなり画像表示面に画像情報を拡大表示するプロジェクターは専用スクリーンと共に運搬する必要があり、上記プロジェクターは大型であり、上記プロジェクターと専用スクリーンは簡便に携帯運搬できるものではなかった。
［０００３］
また、上記プロジェクターは現在の携帯電話に比較して大型であるので、現在の携帯電話に上記プロジェクターを組み込んで、簡便に携帯運搬できるようにすることはできなかった。
さらに、プロジェクター専用のスクリーンをプロジェクターと共に携帯運搬しなくても、画像表示面に画像情報を拡大表示する小型プロジェクターの出現が望まれていた。
［先行技術文献］
［特許文献］
［０００４］
［特許文献１］省略する。
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
［０００５］
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、従来の携帯情報装置の表示画面より大きな面積の画像表示面に拡大表示することが可能で、かつ、プロジェクター専用のスクリーンを携帯しなくても、どこでも画像表示面に拡大表示することが可能であるプロジェクターを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、小型で、かつ、身に着けて携帯することができ、画像表示面に高画質な画像を拡大表示することができ、かつ、消費エネルギーの少ないプロジェクターを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、画像表示面であるスクリーン、壁、ノート、紙面等がなくても、画像表示面が体の一部、例えば掌（手の平）に拡大表示することが可能であるプロジェクターを提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、簡単に焦点を合わせてピントの合ったシャープな画像を画像表示面に拡大表示させることができるプロジェクターを提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、画像表示面にレーザーポインターの指し点の画像、又は、指し棒の指し点の画像を表示させると共に、レーザーポインターの指し点の位置、又は、指棒の指し点の位置を算出することができるプロジェクターを提供することである。
［課題を解決するための手段］
［０００６］
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
●ＬＥＤ発光装置とは、ＬＥＤからなる発光装置をいう。本発明においては、ＬＥＤ発光装置１０と白色ＬＥＤ発光装置２０と２種類の発光装置がある。
単に、ＬＥＤ発光装置という場合は、ＬＥＤ発光装置１０と白色ＬＥＤ発光装置２０と２種類の発光装置を含むものとする。
●ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）とは、半導体のｐｎ接合部に電圧を加えると、赤色、緑色、青色などに発光する素子をいう。赤色を発光する素子を赤色ＬＥＤ、緑色を発光する素子を赤色ＬＥＤ、青色を発光する素子を赤色ＬＥＤという。燐化（りんか）ガリウム・ガリウム砒素（ひそ）などの化合物半導体が用いられる。
●ＬＥＤ発光装置１０とは、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させる装置をいう。
ＬＥＤ発光装置１０によって発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示する。
●白色ＬＥＤ発光装置２０とは、ＬＥＤを用いた白色の発光装置をいう。白色ＬＥＤ発光装置２０には、
（１）発光ダイオードのうち、白色の光を発するもの
（２）青色発光ダイオードに黄色の蛍光体を組み合わせたもの
（３）赤・青・緑の発光ダイオードを同時に発光させて白色光を得るもの
などがある。
●カラーホイールとは、白色ＬＥＤ発光装置とデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し、高速で回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割によりデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させるデバイスをいう。
●レーザー発光装置３０とは、レーザー光を発光する半導体レーザー装置をいう。
●デジタルミラーデバイスＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）とは、テキサス・インスツルメンツ （Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ） によって開発された、ＭＥＭＳデバイスで、多数の微小鏡面（マイクロミラー）を平面に配列した表示素子である。
●光学系投射装置５０とは、ＬＥＤ光、レーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０内に内蔵する光学系レンズで画像表示面Ｓに画像情報を拡大して表示するための装置をいう。
●焦点調節デバイス５５とは、与えられたパラメーターαに応じて光学系投射装置５０に内蔵された光学レンズの位置を変えることにより画像表示面Ｓに表示する画像情報の焦点を合わせるためのデバイスをいう。
●画像表示面Ｓとは、ＬＥＤ発光装置１０によって発光された赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像情報を拡大表示させるための表示面を言う。画像表示面Ｓとしては、スクリーン、又は、壁、又は、ノート、又は、紙面、掌（手の平）等がある。
●プロジェクター９９とは、光学的な投射装置の総称。特に、本発明においては、デジタルミラーデバイスＤＭＤに表される画像情報を画像表示面Ｓに拡大して表示する機器をいう。
●携帯電話装置とは、無線を用いた、小型で持ち運びができる電話装置の総称をいう。情報端末としての機能をもつものもある。特に断らない限り、携帯電話装置は、本発明に係るプロジェクター内の携帯電話装置をいうものとする。
●他の携帯電話装置とは、本願特許請求範囲に記載された発明において、プロジェクター（プロジェクター内の携帯電話装置）とは、別の携帯電話装置をいうものとする。
一般的には、本発明に係る、プロジェクターの所有者とは別の者が所有する携帯電話装置をいうが、同一の者が所有する別の携帯電話装置であっても構わない。
●画像とは、点・線・面・色など幾何学的な表現をいう。
●画像情報とは、点・線・面・色など幾何学的な表現を表すデジタル情報をいう。画像情報は、デジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させた画像光ｇｌをスクリーンＳに投射することによって観察することができる。
画像情報は、画像記憶デバイスＧＭに記憶された画像情報、画像記憶デバイスＧＭから画像処理デバイス４０に送信されてきた画像情報、及び、カメラＣＡから画像処理デバイス４０に送信されてきた画像情報をいうものとするが、画像表示面Ｓに拡大表示された画像情報も含まれる。
また、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）に当て反射させて生成した画像光（画像光には画像情報が含まれる。）も、画像情報（投射画像）も含まれる。
特に、画像表示面Ｓに拡大表示された画像情報を投射画像Ｇという。
●投射画像Ｇとは、画像光ｇｌをスクリーンＳに投射することによって観察することができる画像をいう。
●時分割とは、高速処理機能を時系列にそって振り分け、複数の処理を並行するのと同等の効果を上げる方法をいう。赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤが、一台のデジタルミラーデバイスＤＭＤに、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させる場合において、発光処理を高速で順番に切り替える方式をいう。
●レーザーポインター（Ｌａｓｅｒ Ｐｏｉｎｔｅｒ）ＬＰとは、レーザー光線を用いて投射画像の一点を指し示すために使うデバイスをいう。
●指し棒ＰＢとは、投射画像の一点を指し示すために使う棒をいう。画像表示面に表示された指し棒ＰＢの投射画像も指し棒ＰＢという。
●指し点Ｐ０とは、レーザーポインター／又は、指し棒ＰＢが指し示す点、／又は、当該点の位置（座標）をいう。
●デバイスとは、本発明のプロジェクターを構成すると共に特定の機能を果たす装置をいう。
●プロジェクター９９とは、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報を画像表示面Ｓに拡大表示するためのプロジェクターを組み込んだ携帯電話装置をいう。
●当該携帯電話装置に記憶されている画像情報とは、プロジェクター９９内の画像記憶デバイスＧＭに記憶されている画像情報をいう。
●アンテナＡとは、当該プロジェクター９９と他の携帯電話装置との間の画像情報等の無線情報を送受信するためのアンテナであり、プロジェクター９９に設置されている。
●掌（手の平）とは、「手首から指の付け根までの部分。手の甲 反対側。」をいう。掌（手の平）をスクリーンとして利用するのは、観衆にはスクリーンＳに表示された画像情報は見えないが、プロジェクター９９を利用する者には、スクリーンＳに表示された画像情報を見ることができ、プロジェクター画像の説明のためのメモとして利用することができるという大きな効果が期待できる。
●カメラＣＡ（デジタルカメラＣＡ）とは、画像表示面Ｓに投射された画像（投射画像Ｇ）を撮影して、撮影された画像情報を画像記憶デバイスＧＭ又は画像処理デバイスＧ０に送信するための機器をいう。
●画像記憶デバイスＭ０とは、画像情報を記憶させておくデバイスをいう
●画像処理デバイス４０とは、投射画像を画像表示面Ｓに拡大表示するための画像処理を行うデバイスをいう。
●ＤＭＤ駆動デバイスとは、投射画像を画像表示面Ｓに拡大表示するたにＬＥＤ光、レーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させるように駆動制御するデバイスをいう。画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０内に内蔵する光学系レンズで画像表示面Ｓに画像情報を拡大して表示するための装置をいう。
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＜記号の説明＞
●パラメーターαとは、焦点調節デバイス５５において光学系投射装置のレンズ位置を決定するための数値をいう。パラメーターαは、光学系投射装置５０のレンズから画像表示面Ｓまでの距離ａの距離、／又は、距離ａの倍数、すなわち、Ｋａ×ａをいう（Ｋａは定数）。
ここに、
ａ：光学系投射装置５０のレンズから画像表示面Ｓまでの距離
ｂ：光学系投射装置５０のレンズからデジタルミラーデバイスＤＭＤまでの距離
ｆ：光学系投射装置５０のレンズの焦点距離
とすれば、焦点が合っている場合、下記の（１）式を得る。
１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ…（１）式
●与えられたパラメーターαとは、第１〜第３の与え方（後述する）によって焦点調節デバイス５５に与えることにより光学系投射装置５０のレンズ位置を決定するための数値をいう。
●画像光ｇｌとは、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させた光をいう。光学系投射装置５０とは、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、画像光ｇｌは、光学系投射装置５０内に内蔵する光学系レンズにより画像表示面Ｓに投射されて、画像情報が拡大して表示される。
●Ｇ０（ｘ，ｙ）：画像情報Ｇ０の点（ｘ，ｙ）のカラーコード等を、又は、画像情報Ｇ０の点（ｘ，ｙ）のカラーコード等の集合全体を表す。ここに、ｘ，ｙは座標点をあらわす。一般には、紙面に対して右方向にｘ座標をとり、上方向にｙ座標をとる。
●Ｇ（ｘ，ｙ）：２次元の投射画像（投射画像の名称をＧとする）のカラーコード等を、又は、投射画像Ｇの点（ｘ，ｙ）のカラーコード等の集合全体を表す。ここに、ｘ，ｙは座標点をあらわす。一般には、紙面に対して右方向にｘ座標をとり、上方向にｙ座標をとる。
●Ｐ０（ｘ，ｙ）：指し点Ｐの座標（ｘ，ｙ）を表す。
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＜パラメーターαの与え方＞
●パラメーターαの第１の与え方
パラメーターαの第１の与え方は、キーボードで数値を直接入力して焦点調節デバイス５５に与える（図示せず）。
●パラメーターαの第２の与え方
パラメーターαの第２の与え方は、つまみＴＮ等で与えられた 変位量をＡ／Ｄ変換機ＡＤにより数値変換した数値を焦点調節デバイス５５に与える（図５を参照）。
●パラメーターαの第３の与え方
パラメーターαの第３の与え方は、画像表示面に拡大投射しようとする画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）とし、目盛り部Ｍ０の画像情報をＭ０（ｘ，ｙ）とすれば、
目盛り部Ｍ０の画像情報の範囲の（ｘ，ｙ）に対しては、（１−１）式で算出する。
Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ Ｍ０（ｘ，ｙ）……（１−１）式
目盛り部Ｍ０の画像情報の範囲の（ｘ，ｙ）に対しては、（１−２）式で算出する。
Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ Ｇ０（ｘ，ｙ）……（１−２）式
上記のようにして算出した、画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）を本発明に係る、プロジェクター９９で画像表示面Ｓに拡大表示させると図７の図（ａ）のようになる。
ここに、背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）がＧ０（ｘ，ｙ）であり、目盛り部Ｍ０の画像情報がＭ０（ｘ，ｙ）であり、画像情報Ｍ０（ｘ，ｙ）は、標準図形として画像記憶デバイスＧＭに予め記憶されている。
そして、画像表示面Ｓに拡大投射された投射画像Ｇの目盛り部Ｍ０の画像の目盛りの点（点近傍の点）をレーザーポインター／又は、指し棒ＰＢで指し示し、かかる指し点Ｐ０の位置（ｘ，ｙ）を読み込むことにより、パラメーターαが与えられる（図７を参照）。例えば、図７において、目盛りは左側から右側に目盛ってあり、レーザーポインターＬＰの指し点Ｐ０と、左側の０点との距離αを、カメラＣＡＳによって画像情報として画像処理デバイス４０に読み込んだ後に、画像処理により算出する。算出後、焦点調節デバイス５５にパラメーターを与えて、焦点調節を行う。
指し点Ｐ０の画像処理による算出方法は、＜レーザーポーインターＬＰの指し部ＬＰ０から指し点の座標Ｐ０（ｘ，ｙ）を算出する方法＞、＜指し棒ＰＢから指し点の座標Ｐ０（ｘ，ｙ）を算出する方法＞と同様である。
●パラメーターαが与えられた後
パラメーターαの第１〜第３の与え方の何れかの方法によって、パラメーターαが与えられた後は、パラメーターαから光学系投射装置５０のレンズから画像表示面Ｓまでの距離ａを求め、その値を引数として（１）式に代入してすることにより、光学系投射装置５０のレンズ位置ｂを求め、焦点調節デバイス５５により光学系投射装置５０のレンズ位置を変えることにより画像表示面Ｓに表示する画像情報の焦点を合わせることができる。
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＜レーザーポーインターＬＰの指し部ＬＰ０から指し点の座標Ｐ０（ｘ，ｙ）を算出する方法＞
●ステップ１（図８の図（ａ）を参照）
Ｇ０（ｘ，ｙ）は、背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）であり、この画像情報を画像表示面Ｓに拡大表示する。
次に、レーザーポインターＬＰで、上記Ｇ０（ｘ，ｙ）の定点を指し示し、指し示した部分を指し部ＬＰ０（レーザー光が当たった部分で一定の波長の光のみの塗りつぶされた円となる。）とする。
上記の操作により画像表示面Ｓに表示された投射画像ＧをカメラＣＡで読み取り、画像処理デバイス４０へ送信する。
画像表示面Ｓに表示された投射画像Ｇを図８の図（ａ）に示す。
●ステップ２（図８の図（ｂ）を参照）
画像処理デバイス４０へ送信された画像情報Ｇ（ｘ，ｙ）から、レーザー光が当たった部分で一定の波長の光のみの塗りつぶされた円部分を抽出し、他の画像部分を０とした指し部ＬＰ０を表したものが、図８の図（ｂ）である。
指し部ＬＰ０の中心は図形処理をして容易に算出され、算出された指し点Ｐ０（ｘ，ｙ）も、指し部ＬＰ０の中心点として、図８の図（ｂ）に表示されている。
●ステップ３（図８の図（ｃ）を参照）
上記により、指し点Ｐ０（ｘ，ｙ）が算出された後に、定点Ｐ０（ｘ，ｙ）を示す標準図形（例えば、右向き矢印図形）を示したものが、図８の図（ｃ）に表している。
標準図形は、予めテンプレートとして用意されており、定点Ｐ０（ｘ，ｙ）が決まれば、画像情報として表示することができる。
●ステップ４（図８の図（ｄ）を参照）
背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）Ｇ０（ｘ，ｙ）と上記標準図形の画像情報ｈｇ（ｘ，ｙ）から、新たな画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）を画像合成する画像処理方法を以下説明する。
画像表示面に拡大投射しようとする画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）とし、標準図形の画像情報ｈｇ（ｘ，ｙ）とすれば、
標準図形の画像情報ｈｇの範囲の（ｘ，ｙ）に対しては、（２−１）式で算出する。
Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ Ｍ０（ｘ，ｙ）……（２−１）式
標準図形の画像情報ｈｇの範囲以外の（ｘ，ｙ）に対しては、（２−２）式で算出する。
Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ Ｇ０（ｘ，ｙ）……（２−２）式
上記のようにして算出した、画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）を本発明に係る、プロジェクター９９で画像表示面Ｓに拡大表示させると図８の図（ｄ）のようになる。
ここに、背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）がＧ０（ｘ，ｙ）であり、標準図形の画像情報がｈｇ （ｘ，ｙ）であり、画像情報ｈｇ（ｘ，ｙ）は、引数Ｐ０（ｘ，ｙ）の標準図形として画像記憶デバイスＧＭに予め記憶されている。
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＜指し棒ＰＢから指し点の座標Ｐ０（ｘ，ｙ）を算出する方法＞
●ステップ１（図９の図（ａ）を参照）
Ｇ０（ｘ，ｙ）は、背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）であり、この画像情報を画像表示面Ｓに拡大表示する。
次に、指し棒ＰＢで、上記Ｇ０（ｘ，ｙ）の定点を指し示し、投射画像面Ｓに映った指し棒の映像を指し棒ＰＢ（指し棒は影となり黒色のみで塗りつぶされた棒形状となる。）とする。
上記の操作により画像表示面Ｓに表示された投射画像ＧをカメラＣＡで読み取り、画像処理デバイス４０へ送信する。
画像表示面Ｓに表示された投射画像Ｇを図９の図（ａ）に示す。
●ステップ２（図９の図（ｂ）を参照）
画像処理デバイス４０へ送信された画像情報Ｇ（ｘ，ｙ）から、黒色のみで塗りつぶされた棒形状である指し棒ＰＢを抽出し、他の画像部分を０とした指し棒ＰＢを表したものが、図９の図（ｂ）である。
指し棒ＰＢの棒形状をスケルトン化処理して線形状にし、線形状の端点の内画像情報の縁に位置しない点を、指し点Ｐ０として容易に算出することができ、算出された指し点Ｐ０（ｘ，ｙ）も、図９の図（ｂ）に表示されている。
●ステップ３（図９の図（ｃ）を参照）
上記により、指し点Ｐ０（ｘ，ｙ）が算出された後に、定点Ｐ０（ｘ，ｙ）を示す標準図形（例えば、右向き矢印図形）を示したものが、図９の図（ｃ）に表している。
標準図形は、予めテンプレートとして用意されており、定点Ｐ０（ｘ，ｙ）が決まれば、画像情報として表示することができる。
●ステップ４（図９の図（ｄ）を参照）
背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）Ｇ０（ｘ，ｙ）と上記標準図形の画像情報ｈｇ（ｘ，ｙ）から、新たな画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）を画像合成する画像処理方法を以下説明する。
画像表示面に拡大投射しようとする画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）とし、標準図形の画像情報ｈｇ（ｘ，ｙ）とすれば、
標準図形の画像情報ｈｇの範囲の（ｘ，ｙ）に対しては、（３−１）式で算出する。
Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ ｈｇ（ｘ，ｙ）……（３−１）式
標準図形の画像情報ｈｇの範囲以外の（ｘ，ｙ）に対しては、（３−２）式で算出する。
Ｇ０（ｘ，ｙ）＝ Ｇ０（ｘ，ｙ）……（３−２）式
上記のようにして算出した、画像情報Ｇ０（ｘ，ｙ）を本発明に係る、プロジェクター９９で画像表示面Ｓに拡大表示させると図９の図（ｄ）のようになる。
ここに、背景画像（ＮＩＰＰＯＮ１／日本一／富士山の文字情報と富士山図形を表した画像情報）がＧ０（ｘ，ｙ）であり、標準図形の画像情報がｈｇ （ｘ，ｙ）であり、画像情報ｈｇ（ｘ，ｙ）は、引数Ｐ０（ｘ，ｙ）の標準図形として画像記憶デバイスＧＭに予め記憶されている。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第２０１の発明
上記の課題を解決するための第２０１の発明は、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターにおいて、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することを特徴とするプロジェクターである。
○第２０２の発明
上記の課題を解決するための第２０２の発明は、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターにおいて、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示する発光装置であることを特徴とする請求項１に記載されたプロジェクターである。
○第２０３の発明
上記の課題を解決するための第２０３の発明（請求項３に記載の発明）は、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターにおいて、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載されたプロジェクターである。
なお、第２０３の発明は、第１の発明、第２の発明と違って、焦点調節デバイス５５を構成要件としていないことが特徴である。
レーザー光は直進性に優れているので、点調節デバイス５５により焦点を合わせる必要がなく、第１の発明、第２の発明のプロジェクターよりも小型にすることができる。
［発明の効果］
［０００７］
本発明に係る、プロジェクターは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成されたプロジェクターによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第２０１の発明の効果
第２０１の発明によれば、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターにおいて、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２０２の発明の効果
第２０２の発明によれば、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターにおいて、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示する発光装置であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２０３の発明の効果
第２０３の発明によれば、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクターにおいて、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
［発明を実施するための最良の形態］
［０００８］
以下、本発明に係る、プロジェクターに関する最良の実施形態について、図１〜図５を参照しながら説明する。
●図１は、本発明（請求項１記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
●図２は、本発明（請求項２記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
●図３は、本発明（請求項３記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
●図４は、本発明（請求項１記載発明）に係る、ＬＥＤ発光装置１００が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
●図５は、本発明（請求項２記載発明）に係る、白色ＬＥＤ発光装置２００が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記のプロジェクター９９において、すなわち、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９において、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することを特徴とするプロジェクター９９が開示されている（図１）。
○第２０１の発明の効果
第２０１の発明によれば、ＬＥＤ発光装置１０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９において、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、ＬＥＤ発光装置１０が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記のプロジェクター９９において、すなわち、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９において、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示する発光装置であることを特徴とする請求項１に記載されたプロジェクター９９が開示されている（図２）。
○第２０２の発明の効果
第２０２の発明によれば、白色ＬＥＤ発光装置２０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９において、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、白色ＬＥＤ発光装置２０が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示する発光装置であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記のプロジェクター９９において、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９において、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載されたプロジェクター９９が開示されている（図３）。
○第２０３の発明の効果
第２０３の発明によれば、レーザー発光装置３０、デジタルミラーデバイスＤＭＤ、及び、光学系投射装置５０からなり画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示するプロジェクター９９において、当該画像情報が、当該携帯電話装置に記憶されている画像情報、及び／又は、他の携帯電話装置から送信されてきた画像情報であると共に、レーザー発光装置３０が、レーザー光を発光させて、光学系投射装置５０が、発光させたレーザー光をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとした後に、光学系投射装置５０が、画像表示面Ｓに画像情報を拡大表示することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
［図面の簡単な説明］
［０００９］
［図１］図１は、本発明（請求項２０１記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
［図２］図２は、本発明（請求項２０２記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
［図３］図３は、本発明（請求項２０３記載発明）に係る、プロジェクター９９の構成を示す図である。
［図４］図４は、本発明（請求項２０１記載発明）に係る、ＬＥＤ発光装置１００が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
［図５］図５は、本発明（請求項２０２記載発明）に係る、白色ＬＥＤ発光装置２００が、白色ＬＥＤとカラーホイールからなり、カラーホイールは、白色ＬＥＤとデジタルミラーデバイスＤＭＤの間に配置し回転させて、赤色、緑色、青色の光を時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当て反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
［符号の説明］
［００１０］
１０……ＬＥＤ発光装置
２０……白色ＬＥＤ発光装置
３０……レーザー発光装置
Ｒ１…赤色ＬＥＤ
Ｇ１…緑色ＬＥＤ
Ｂ１…青色ＬＥＤ
ＤＭＤ……デジタルミラーデバイス
５０……光学系投射装置
５５……焦点調節デバイス
ＣＷ……カラーホイール
Ｓ……画像表示面
Ｇ……投射画像
ＰＪ……プロジェクター
ＬＰ……レーザーポインター、レーザーポインターの指し部
ＬＰ０……レーザーポインターの指し部
ＰＢ……指し棒
Ｐ０……指し点
α……パラメーター
９９……プロジェクター
２００……他の携帯電話装置
ＣＷ……無線通信手段
ＧＭ……画像記憶デバイス
４０……画像処理デバイス
ＴＮ……つまみ
Ａ……アンテナ
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【図面の簡単な説明】
【0009】
【図9】図９は、本発明（請求項１記載発明）に係る、ＬＥＤ発光装置１００が、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの三種類の独立したＬＥＤからなり、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを時分割により発光させて、発光させた赤色、緑色、青色をデジタルミラーデバイスＤＭＤに当てて反射させて画像光ｇｌとするための構成図を示す。
【符号の説明】
【0010】
ＴＡＧ……無線タグＴＡＧ１……第一の無線タグ
ＴＡＧ２……第二の無線タグ
ＴＡＧ３……第三の無線タグ
ＳＰ……多機能通信装置
ＳＰ１……第一の多機能通信装置
ＳＰ２……第二の多機能通信装置
１００……交通安全システム
ＤＤ……測距装置
ＰＤ……位置算出装置ＰＤ
Ｓｉ……スタート情報手段
Ｓｐ……スタート許可手段Ｓｐ
Ｓ……測距信号手段Ｓ
Ｔｉｍ……タイマー手段
ＷＣ……無線通信機ＷＣ
ＤＩＳ……位置表示装置
ＳＩＧ……信号機
Ａ……アンテナ
【要約】 （修正有）
【課題】歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車の位置情報を実際の位置に対応させて、所定の見やすい位置に表示させる。【解決手段】信号機に設置された複数の無線タグＴＡＧ１〜ＴＡＧ３と、歩行者・自転車・バイク・車椅子・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１及び第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通安全システムにおいて、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置と、複数の測定した距離から測距装置の位置を算出する位置算出装置とを備える。位置算出装置が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機は、位置情報を受信し、受信した位置情報を実際の位置に対応させて自転車・バイク・車椅子・自動車の表示装置に表示させる。
【選択図】図１