特許 5937913 エンジン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5937913

(24)【登録日】2016年5月20日

(45)【発行日】2016年6月22日

(54)【発明の名称】エンジン

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/06 20060101AFI20160609BHJP

【ＦＩ】

   F02D41/06 380A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-167621(P2012-167621)

(22)【出願日】2012年7月27日

(65)【公開番号】特開2014-25441(P2014-25441A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 敦仁

(72)【発明者】

【氏名】大谷 知広

(72)【発明者】

【氏名】福田 智宏

【審査官】 二之湯 正俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１１７７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０６５３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２１６１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｄ ４１／００−４１／４０

Ｆ０２Ｄ ４３／００−４５／００

Ｆ０２Ｄ １３／００−２８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの目標回転数、及び冷却水温度に基づいて基準最大噴射量を算出する燃料噴射制御部を備えるエンジンにおいて、
前記燃料噴射制御部は、エンジンの始動が完了してからの経過時間が所定時間以上であると判定し、エンジンの始動が完了してから冷却水温度が所定温度以上であると判定した場合には、前記基準最大噴射量と、前記目標回転数及び大気圧に基づいて算出した大気圧制限噴射量と、大気圧及び吸気流量に基づく空気過剰率から算出した黒煙制限噴射量とのうち、最も小さい値を、最終最大噴射量に設定して燃料噴射制御を行い、
前記燃料噴射制御部は、エンジンの始動が完了してから所定時間が経過するまでの間は、燃料噴射量を所定量だけ増量させたままの値を、最終最大噴射量として燃料噴射制御を行い、
前記燃料噴射制御部は、エンジンの始動が完了してから所定時間が経過しても、冷却水温度が所定温度に到達していない場合には、燃料噴射量を所定量だけ増量させたままの値を、冷却水温度が所定温度に到達するまで、最終最大噴射量として燃料噴射制御を行う
ことを特徴とするエンジン。

【請求項2】

前記燃料噴射制御部は、前記冷却水温度に基づいて前記所定量を算出する請求項１に記載のエンジン。

【請求項3】

前記燃料噴射制御部は、前記冷却水温度に基づいて前記所定時間を算出する請求項１または請求項２に記載のエンジン。

【請求項4】

前記燃料噴射制御部は、前記冷却水温度に基づいて前記所定温度を算出する請求項１、請求項２または請求項３に記載のエンジン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエンジンに関する。詳しくは、燃料噴射制御装置を備えたエンジンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ディーゼルエンジンは、冷態始動時において燃料の着火性の悪化に伴い、始動性が低下する場合がある。そこで、冷態始動時に燃料噴射量を意図的に増加させる燃料噴射制御装置が知られている。エンジンの冷却水温度が所定温度よりも低い場合にエンジン回転数が所定回転数に到達するまで、燃料噴射量を定常時の燃料噴射量よりも増加させることでエンジンの始動性を向上させるものである。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の燃料噴射制御装置は、エンジンの始動時にエンジン回転数が所定回転数に到達すると燃料噴射量を増加させる制御を終了する。このため、エンジンの運転環境に応じて黒煙の発生を抑制するため燃料噴射量を減少させる制御を開始した場合や、エンジンに大きな負荷が加わった場合に、エンジンの運転状態が不安定になったりエンジンストールが発生したりする可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１５７８８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、始動性を向上させるとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態を安定させることができるエンジンの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１においては、エンジンの目標回転数、及び冷却水温度に基づいて基準最大噴射量を算出する燃料噴射制御部を備えるエンジンにおいて、前記燃料噴射制御部は、エンジンの始動が完了してからの経過時間が所定時間以上であると判定し、エンジンの始動が完了してから冷却水温度が所定温度以上であると判定した場合には、前記基準最大噴射量と、前記目標回転数及び大気圧に基づいて算出した大気圧制限噴射量と、大気圧及び吸気流量に基づく空気過剰率から算出した黒煙制限噴射量とのうち、最も小さい値を、最終最大噴射量に設定して燃料噴射制御を行い、前記燃料噴射制御部は、エンジンの始動が完了してから所定時間が経過するまでの間は、燃料噴射量を所定量だけ増量させたままの値を、最終最大噴射量として燃料噴射制御を行い、前記燃料噴射制御部は、エンジンの始動が完了してから所定時間が経過しても、冷却水温度が所定温度に到達していない場合には、燃料噴射量を所定量だけ増量させたままの値を、冷却水温度が所定温度に到達するまで、最終最大噴射量として燃料噴射制御を行うものである。

【0007】

請求項２においては、前記燃料噴射制御部は、前記冷却水温度に基づいて前記所定量を算出するものである。

【0008】

請求項３においては、前記燃料噴射制御部は、前記冷却水温度に基づいて前記所定時間を算出するものである。

【0009】

請求項４においては、前記燃料噴射制御部は、前記冷却水温度に基づいて前記所定温度を算出するものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0011】

即ち、請求項１に係る発明によれば、燃料噴射量が制限される運転環境下においても確実に始動し、エンジンストールの発生を抑制することができる。これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【0012】

請求項２に係る発明によれば、運転環境に応じた適切な燃料噴射条件で燃料を噴射することができる。これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【0013】

請求項３に係る発明によれば、運転環境に応じた適切な燃料噴射条件で燃料を噴射することができる。これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【0014】

請求項４に係る発明によれば、運転環境に応じた適切な燃料噴射条件で燃料を噴射することができる。これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る燃料噴射制御装置の構成を示した概略図。

【図2】本発明に係る燃料噴射制御装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。

【図3】（ａ）エンジンの始動完了からの経過時間が所定時間未満のときに、冷却水温度が所定温度に到達した場合における本発明に係る燃料噴射制御装置が噴射する最終最大噴射量と冷却水温度との関係を示したグラフを示す図。（ｂ）エンジンの始動完了からの経過時間が所定時間を経過した後に、冷却水温度が所定温度に到達した場合における本発明に係る燃料噴射制御装置が噴射する最終最大噴射量と冷却水温度との関係を示したグラフを示す図。

【図4】本発明に係る燃料噴射制御装置の第二実施形態における燃料噴射御装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。

【図5】本発明に係る燃料噴射制御装置の第三実施形態における燃料噴射御装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係るエンジン１について説明する。

【0017】

図１に示すように、エンジン１は、ディーゼルエンジンであり、本実施形態においては、図１に示すように、四つの気筒３・３・３・３を有する直列四気筒エンジンである。

【0018】

エンジン１は、吸気管２を介して供給される空気と、燃料噴射弁４・４・４・４から供給される燃料とを気筒３・３・３・３の内部において混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させる。エンジン１は、燃料の燃焼により発生する排気を、排気管５を介して外部へ排出する。エンジン１は、燃料噴射弁４・４・４・４から噴射される燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置１０、エンジン１を制御するＥＣＵを備える。

【0019】

燃料噴射制御装置１０は、燃料噴射の制御を行うものである。燃料噴射制御装置１０は、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数検出部１１、アクセルペダル７の操作量Ｓを検出する操作量検出部１２、大気圧Ｐを検出する大気圧検出部１３、吸気の流量を検出する吸気流量検出部１４、エンジン１の冷却水温度Ｔｍを検出する冷却水温度検出部１５、燃料噴射を制御する制御手段である燃料噴射制御部１６を具備する。

【0020】

エンジン回転数検出部１１は、エンジン１の回転数Ｎを検出するものである。エンジン回転数検出部１１は、センサーとパルサーとから構成され、エンジン１の出力軸に設けられる。なお、本実施形態において、エンジン回転数検出部１１をセンサーとパルサーとから構成しているが、回転数Ｎを検出することができるものであればよい。

【0021】

操作量検出部１２は、アクセルペダル７の操作量Ｓを検出するものである。操作量検出部１２は、ストロークセンサー又は角度センサーから構成され、アクセルペダル７の出力レバーに設けられる。なお、本実施形態において、操作量検出部１２をストロークセンサー又は角度センサーから構成しているが、ＣＡＮ信号等の操作量Ｓを検出することができるものであればよい。

【0022】

大気圧検出部１３は、大気圧Ｐを検出するものである。大気圧検出部１３は、大気圧センサー等から構成され、大気圧Ｐが測定可能な箇所に設置される。

【0023】

吸気流量検出部１４は、エンジン１の吸気流量Ｆを検出するものである。吸気流量検出部１４は、流量センサー等から構成され、エンジン１の吸気管２に設置される。なお、本実施形態において、吸気流量検出部１４を流量センサー等から構成しているが、演算により算出するものでもよい。

【0024】

冷却水温度検出部１５は、エンジン１の冷却水温度Ｔｍを検出するものである。冷却水温度検出部１５は、温度センサー等から構成され、エンジン１の冷却水の熱交換を行うラジエータ６に配置される。なお、本実施形態において、冷却水温度検出部１５を温度センサー等から構成しているが、エンジンサーモスタッドの代表値を検出するものでもよい。

【0025】

制御手段である燃料噴射制御部１６は、燃料の噴射制御を行うための種々のプログラムや、操作量Ｓに基づいてエンジン１の目標回転数Ｎｔを算出するための回転数マップＭ１、目標回転数Ｎｔ及び冷却水温度Ｔｍに基づいて基準最大噴射量Ｑｓを算出するための基準最大燃料噴射量マップＭ２、目標回転数Ｎｔ及び大気圧Ｐに基づいて大気圧制限噴射量Ｑｐを算出するための大気圧制限噴射量マップＭ３、空気過剰率λに基づいて黒煙制限噴射量Ｑλを算出するための黒煙制限噴射量マップＭ４等を記憶する。

【0026】

目標回転数Ｎｔは、アクセルペダル７が操作量Ｓだけ操作された場合にエンジン１が一定速度で回転する回転数である。

【0027】

基準最大噴射量Ｑｓは、エンジン１からの黒煙の発生を抑制するため、冷却水温度Ｔｍのときに、目標回転数Ｎｔにおいて許容される最大の燃料噴射量である。

【0028】

大気圧制限噴射量Ｑｐは、エンジン１からの黒煙の発生を抑制するため、大気圧Ｐのときに目標回転数Ｎｔにおいて許容される最大の燃料噴射量である。

【0029】

黒煙制限噴射量Ｑλは、エンジン１からの黒煙の発生を抑制するため、空気過剰率λのときに許容される最大の燃料噴射量である。

【0030】

所定量Ｑｖは、エンジン１の始動性を向上させるため冷却水温度Ｔｍのときに増量される燃料噴射量の増量分である。

【0031】

所定時間ｔｖは、エンジン１の始動性を向上させるため冷却水温度Ｔｍのときにエンジン１の始動が完了してから燃料噴射量の増量を継続する時間である。

【0032】

所定温度Ｔｍｖは、エンジン１の始動性を向上させるためエンジン１の始動が完了してから燃料噴射量の増量が継続される冷却水の閾値である。

【0033】

ＥＣＵ１７は、エンジン１を制御するものである。ＥＣＵ１７には、エンジン１の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭがバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。ＥＣＵ１７は、燃料噴射制御部１６を具備する。

【0034】

燃料噴射制御部１６（ＥＣＵ１７）は、燃料噴射弁４・４・４・４と接続され、燃料噴射弁４・４・４・４を制御することが可能である。

【0035】

燃料噴射制御部１６は、エンジン回転数検出部１１に接続され、エンジン回転数検出部１１が検出する回転数Ｎを取得することが可能である。

【0036】

燃料噴射制御部１６は、操作量検出部１２に接続され、操作量検出部１２が検出する操作量Ｓを取得することが可能である。

【0037】

燃料噴射制御部１６は、大気圧検出部１３に接続され、大気圧検出部１３が検出する大気圧Ｐを取得することが可能である。

【0038】

燃料噴射制御部１６は、吸気流量検出部１４に接続され、吸気流量検出部１４が検出する吸気流量Ｆを取得することが可能である。

【0039】

燃料噴射制御部１６は、冷却水温度検出部１５に接続され、冷却水温度検出部１５が検出する冷却水温度Ｔｍを取得することが可能である。

【0040】

燃料噴射制御部１６は、取得した操作量Ｓに基づいて回転数マップＭ１から目標回転数Ｎｔを算出することが可能である。

【0041】

燃料噴射制御部１６は、取得した吸気流量Ｆ及び大気圧Ｐに基づいて空気過剰率λを算出することが可能である。

【0042】

燃料噴射制御部１６は、取得した冷却水温度Ｔｍ及び算出した目標回転数Ｎｔに基づいて基準最大燃料噴射量マップＭ２から基準最大噴射量Ｑｓを算出することが可能である。

【0043】

燃料噴射制御部１６は、取得した大気圧Ｐ及び算出した目標回転数Ｎｔに基づいて大気圧制限噴射量マップＭ３から大気圧制限噴射量Ｑｐを算出することが可能である。

【0044】

燃料噴射制御部１６は、算出した空気過剰率λに基づいて黒煙制限噴射量マップＭ４から黒煙制限噴射量Ｑλを算出することが可能である。

【0045】

燃料噴射制御部１６は、算出した基準最大噴射量Ｑｓ、大気圧制限噴射量Ｑｐ及び黒煙制限噴射量Ｑλのうち最も小さい値を選択して、最終最大噴射量Ｑｍを設定することが可能である。

【0046】

ＥＣＵ１７は、燃料噴射制御部１６を介して取得した操作量Ｓ、回転数Ｎ、目標回転数Ｎｔ、最終最大噴射量Ｑｍに基づいてエンジン１を制御することが可能である。

【0047】

以下では、図２、及び図３を用いて、本発明の第一実施形態に係るエンジン１の始動後における燃料噴射制御部１６の燃料噴射制御の態様について説明する。

【0048】

図２に示すように、エンジン１の始動後、ステップＳ１１０において、燃料噴射制御装置１０の燃料噴射制御部１６は、操作量検出部１２が検出する操作量Ｓ、大気圧検出部１３が検出する大気圧Ｐ、吸気流量検出部１４が検出する吸気流量Ｆ、及び冷却水温度検出部１５が検出する冷却水温度Ｔｍを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。

【0049】

ステップＳ１２０において、燃料噴射制御部１６は、取得した操作量Ｓに基づいて回転数マップＭ１から目標回転数Ｎｔを算出し、取得した大気圧Ｐ、及び吸気流量Ｆに基づいて空気過剰率λを算出し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。なお、本実施形態において、ステップＳ１１０とステップＳ１２０とはこの順序に限定するものではない。

【0050】

ステップＳ１３０において、燃料噴射制御部１６は、取得した冷却水温度Ｔｍ及び算出した目標回転数Ｎｔに基づいて基準最大燃料噴射量マップＭ２から基準最大噴射量Ｑｓを算出し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。

【0051】

ステップＳ１４０において、燃料噴射制御部１６は、取得した大気圧Ｐ及び算出した目標回転数Ｎｔに基づいて大気圧制限噴射量マップＭ３から大気圧制限噴射量Ｑｐを算出し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。

【0052】

ステップＳ１５０において、燃料噴射制御部１６は、算出した空気過剰率λに基づいて黒煙制限噴射量マップＭ４から黒煙制限噴射量Ｑλを算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。なお、本実施形態において、ステップＳ１３０からステップＳ１５０はこの順序に限定するものではない。

【0053】

ステップＳ１６０において、燃料噴射制御部１６は、エンジン１の始動が完了してからの経過時間ｔが所定時間ｔｖ以上か否か判定する。その結果、エンジン１の始動が完了してからの経過時間ｔが所定時間ｔｖ以上であると判定した場合、燃料噴射制御部１６はステップをステップＳ１７０に移行させる。一方、エンジン１の始動が完了してからの経過時間ｔが所定時間ｔｖ未満であると判定した場合、燃料噴射制御部１６はステップをステップＳ２８０に移行させる。

【0054】

ステップＳ１７０において、燃料噴射制御部１６は、エンジン１の始動が完了してから冷却水温度Ｔｍが所定温度Ｔｍｖ以上か否か判定する。その結果、エンジン１の始動が完了してから冷却水温度Ｔｍが所定温度Ｔｍｖ以上であると判定した場合、燃料噴射制御部１６はステップをステップＳ１８０に移行させる。一方、エンジン１の始動が完了してから冷却水温度Ｔｍが所定温度Ｔｍｖ未満であると判定した場合、燃料噴射制御部１６はステップをステップＳ２８０に移行させる。

【0055】

ステップＳ１８０において、燃料噴射制御部１６は、算出した基準最大噴射量Ｑｓ、大気圧制限噴射量Ｑｐ、及び黒煙制限噴射量Ｑλのうち最も小さい値を選択して最終最大噴射量Ｑｍに設定し、ステップをステップＳ１１０に戻す。

【0056】

ステップＳ２８０において、燃料噴射制御部１６は、算出した基準最大噴射量Ｑｓを所定量Ｑｖだけ増量した値を最終最大噴射量Ｑｍに設定し、ステップをステップＳ１１０に戻す。

【0057】

すなわち、図３（ａ）に示すように、燃料噴射制御部１６は、エンジン１の始動が完了してから所定時間ｔｖが経過するまでに冷却水温度Ｔｍが所定温度Ｔｍｖに到達しても（図３（ａ）における線Ａ参照）、所定時間ｔｖが経過するまで燃料噴射量を所定量Ｑｖだけ増量するように制御を行う（図３（ａ）における線Ｂ参照）。また、図３（ｂ）に示すように、燃料噴射制御部１６は、エンジン１の始動が完了してから所定時間ｔｖが経過しても（図３（ｂ）における線Ａ参照）冷却水温度Ｔｍが所定温度Ｔｍｖに到達するまで燃料噴射量を所定量Ｑｖだけ増量するように制御を行う（図３（ｂ）における線Ｂ参照）。

【0058】

これにより、エンジン１の始動性を向上させるとともに、低温環境におけるエンジン１の始動直後のエンジンストールを抑制することができる。また、作業機等に積載されたエンジン１が始動直後に高負荷が加わった場合や、低温環境において高負荷が加わった場合のエンジンストールを防止できる。

【0059】

以上の如く、本発明の第一実施形態に係るエンジン１は、エンジン１の目標回転数Ｎｔ、及びエンジン１の冷却水温度Ｔｍに基づいて基準最大噴射量Ｑｓを算出する制御手段である燃料噴射制御部１６を備えるエンジン１において、燃料噴射制御部１６は、基準最大噴射量Ｑｓと、目標回転数Ｎｔ及び大気圧Ｐに基づいて算出した大気圧制限噴射量Ｑｐと、空気過剰率λに基づいて算出した黒煙制限噴射量Ｑλとのうち最も小さい値を最終最大噴射量Ｑｍに設定し、エンジン１の始動が完了してからの経過時間ｔが所定時間ｔｖ未満の場合、又は冷却水温度Ｔｍが所定温度Ｔｍｖ未満の場合においては基準最大噴射量Ｑｓを所定量Ｑｖだけ増加させた値を最終最大噴射量Ｑｍとするものである。

【0060】

このように構成することにより、燃料噴射量が制限される運転環境下においても確実に始動しエンジンストールの発生を抑制することができる。これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【0061】

次に、図１、及び図４を用いて、本発明に係るエンジンの第二実施形態であるエンジン１８について説明する。エンジン１８は、燃料噴射制御装置１９を具備する。燃料噴射制御装置１９は、燃料噴射制御部２０を具備し、冷却水温度Ｔｍに基づいて所定量Ｑｖ、所定時間ｔｖ、及び所定温度Ｔｍｖを算出するものである。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

【0062】

図１に示すように、燃料噴射制御部２０は、冷却水温度Ｔｍから燃料噴射量を増量するための所定量Ｑｖを算出する所定量算出マップＭ５、冷却水温度Ｔｍから所定時間ｔｖを算出する所定時間算出マップＭ６、冷却水温度Ｔｍから所定温度Ｔｍｖを算出する所定温度算出マップＭ７等を記憶する。燃料噴射制御部２０は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行って、その演算の結果を記憶する。

【0063】

燃料噴射制御部２０は、取得した冷却水温度Ｔｍに基づいて所定量算出マップＭ５から所定量Ｑｖを、所定時間算出マップＭ６から所定時間ｔｖを、所定温度算出マップＭ７から所定温度Ｔｍｖをそれぞれ算出することが可能である。

【0064】

以下では、図４を用いて、本発明第二実施形態に係るエンジン１８の始動後における燃燃料噴射制御部２０の燃料噴射制御の態様について説明する。

【0065】

図４に示すように、エンジン１８の始動後、ステップＳ１５１において、燃料噴射制御部２０は、取得した冷却水温度Ｔｍに基づいて、所定量算出マップＭ５から所定量Ｑｖを、所定時間算出マップＭ６から所定時間ｔｖを、所定温度算出マップＭ７から所定温度Ｔｍｖをそれぞれ算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。なお、本実施形態において、所定量Ｑｖ、所定時間ｔｖ、及び所定温度Ｔｍｖのうちいずれか１つ又は二つを冷却水温度Ｔｍに基づいて算出した値としてもよい。

【0066】

ステップＳ１６０からステップＳ２８０において、燃料噴射制御部２０は、算出した所定量Ｑｖ、所定時間ｔｖ、及び所定温度Ｔｍｖを用いて燃料噴射制御を行う。

【0067】

以上の如く、本発明の第二実施形態に係るエンジン１８において、制御手段である燃料噴射制御部２０は、冷却水温度Ｔｍに基づいて所定量Ｑｖを算出するものである。

【0068】

また、燃料噴射制御部２０は、冷却水温度Ｔｍに基づいて所定時間ｔｖを算出するものである。

【0069】

また、燃料噴射制御部２０は、冷却水温度Ｔｍに基づいて所定温度Ｔｍｖを算出するものである。

【0070】

このように構成することにより、運転環境に応じた適切な燃料噴射条件で燃料を噴射することができる。これにより、これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【0071】

次に、図１、及び図５を用いて本発明に係るエンジンの第三実施形態であるエンジン２１について説明する。エンジン２１は、燃料噴射制御装置２２を具備する。燃料噴射制御装置２２は、燃料噴射制御部２３を具備し、大気圧Ｐに基づいて所定量Ｑｖ、所定時間ｔｖ、及び所定温度Ｔｍｖを算出するものである。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

【0072】

図１に示すように、燃料噴射制御部２３は、大気圧Ｐから燃料噴射量を増量するための所定量Ｑｖを算出する所定量算出マップＭ８、冷却水温度Ｔｍから所定時間ｔｖを算出する所定時間算出マップＭ９、冷却水温度Ｔｍから所定温度Ｔｍｖを算出する所定温度算出マップＭ１０等を記憶する。燃料噴射制御部２３は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行って、その演算の結果を記憶する。

【0073】

燃料噴射制御部２３は、取得した大気圧Ｐに基づいて所定量算出マップＭ８から所定量Ｑｖを、所定時間算出マップＭ９から所定時間ｔｖを、所定温度算出マップＭ１０から所定温度Ｔｍｖをそれぞれ算出することが可能である。

【0074】

以下では、図５を用いて、本発明の第三実施形態に係るエンジン２１の始動後における燃料噴射制御部２３の燃料噴射制御の態様について説明する。

【0075】

図５に示すように、エンジン２１の始動後、ステップＳ１５２において、燃料噴射制御部２３は、取得した大気圧Ｐに基づいて、所定量算出マップＭ８から所定量Ｑｖを、所定時間算出マップＭ９から所定時間ｔｖを、所定温度算出マップＭ１０から所定温度Ｔｍｖをそれぞれ算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。なお、本実施形態において、所定量Ｑｖ、所定時間ｔｖ、及び所定温度Ｔｍｖのうちいずれか１つ又は二つを大気圧Ｐに基づいて算出した値としてもよい。

【0076】

ステップＳ１６０からステップＳ２８０において、燃料噴射制御部２３は、算出した所定量Ｑｖ、所定時間ｔｖ、及び所定温度Ｔｍｖを用いて燃料噴射制御を行う。

【0077】

以上の如く、本発明の第三実施形態に係るエンジン２１において、制御手段である燃料噴射制御部２３は、大気圧Ｐに基づいて所定量Ｑｖを算出するものである。

【0078】

また、燃料噴射制御部２３は、大気圧Ｐに基づいて所定時間ｔｖを算出するものである。

【0079】

また、燃料噴射制御部２３は、大気圧Ｐに基づいて所定温度Ｔｍｖを算出するものである。

【0080】

このように構成することにより、運転環境に応じた適切な燃料噴射条件で燃料を噴射することができる。これにより、これにより、始動性が向上するとともに、運転環境及び使用態様に関わらず運転状態が安定する。

【符号の説明】

【0081】

１ エンジン
１０ 燃料噴射制御装置
１６ 燃料噴射制御部
Ｎｔ 目標回転数
Ｐ 大気圧
Ｔｍ 冷却水温度
λ 空気過剰率
Ｑｓ 基準最大噴射量
Ｑｐ 大気圧制限噴射量
Ｑλ 黒煙制限噴射量
Ｑｍ 最終最大噴射量
ｔ 経過時間
ｔｖ 所定時間
Ｔｍｖ 所定温度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】