特許 5939006 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5939006

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月22日

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20160609BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20160609BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/18 J

   H02K3/50 A

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-92187(P2012-92187)

(22)【出願日】2012年4月13日

(65)【公開番号】特開2013-223297(P2013-223297A)

(43)【公開日】2013年10月28日

【審査請求日】2015年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】柴田 由之

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２３７０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３００３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０１２８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２８４６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３３４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５５６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２００４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１２１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１２２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−００８１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４５９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２３２９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状に並ぶ複数のコイルを有する筒状のステータと、当該ステータに対して同心をなして相対回転するロータと、を備え、
前記環状に並ぶ複数のコイルを、連続して並ぶ複数のコイルを１つのグループとする複数のグルーブに分け、前記複数のグループのそれぞれに別系統で供給される三相交流電力を各グループの前記複数のコイルに分配するバスバー群を、前記グループごとに、かつ前記ステータの円周方向に沿って設け、
前記グルーブごとに設けられた前記バスバー群のそれぞれは、前記三相交流電力の各相に対応するバスバーを有し、
前記グループを構成する複数のコイルの一部は、当該コイルの両端を互いに交差させて前記バスバーに接続された調節用コイルとして構成され、
さらに前記グルーブごとに設けられた前記バスバー群のそれぞれでは、前記三相交流電力の同相に対応するバスバーの形状を互いに同一としたうえで、前記調節用コイルの両端を、当該両端が接続される２つのバスバーの並ぶ方向に交差させることにより、各コイルの各バスバー群に対する接続位置を調節してなる回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機において、
各グループのコイルは、グループごとに設けられるバスバー群を介してスターデルタ結線されている回転電機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の回転電機において、
前記バスバー群が有する各バスバーは、前記ステータの中心軸を中心とする径の異なる複数の同心円の上に並設されており、
前記調節用コイルは、当該調節用コイルの両端を互いに１８０度以上交差させて前記各バスバーに接続されてなる回転電機。

【請求項4】

請求項３に記載の回転電機において、
前記各バスバー群における前記三相交流電力の同相に対応するバスバーは、それぞれ前記複数の同心円のうちの同列に設けられてなる回転電機。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の回転電機において、
前記三相交流電力の各相に対応するバスバーのうちいずれか２相に対応するバスバーは、前記複数の同心円のうちの同列に設けられてなる回転電機。

【請求項6】

請求項３〜５のいずれか一項に記載の回転電機において、
前記調節用コイルの両端は、前記複数の同心円のうちの異なる列に設けられたバスバーのそれぞれに接続されてなる回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータなどの回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示されるように、複数のバスバーを介して各コイルに三相交流電力を供給するモータが知られている。各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のバスバーは、それぞれ帯状の金属部材がらせん状に湾曲されてなる。各相のバスバーは、モータの半径方向において並べられるとともに、モータの円周方向において異なる位置に設けられている。各バスバーは、モータの円周方向において互いの一部分が重なることにより、モータの半径方向において最大で３列をなしている。中性点用のバスバーを含めると、各バスバーは、モータの半径方向において最大で４列となる。

【0003】

モータは、たとえば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。当該装置は、モータの回転力を利用して操舵補助力を車両の操舵系に付与する。モータが失陥した場合には、操舵補助力を発生させることが困難になる。このため、特許文献２に示されるようなモータが従来提案されている。このモータは２系統のコイルを有し、これらコイルに対して系統ごとに給電される。この構成によれば、一方系統のコイルが失陥した場合であれ、他方系統のコイルへの給電を通じてモータを回転させることができる。操舵系に付与される操舵補助力は通常時の半分程度になるものの、操舵補助動作を継続することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２３９７７２号公報

【特許文献2】特開２００４−０１００２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、モータに２系統のコイルを設ける場合には、つぎのような問題がある。すなわち、バスバーも２系統分設ける必要があるので、バスバーの個数が増大する。また、各バスバーは互いに干渉しないように設ける必要があるので、モータの半径方向におけるバスバーの列数も増大する。バスバーの列数が増大すると、モータの外径、ひいてはモータの体格の大型化が懸念される。

【0006】

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数系統のコイルを設ける場合であれ、各系統のコイルを結線するバスバーの列数を低減することができる回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、環状に並ぶ複数のコイルを有する筒状のステータと、当該ステータに対して同心をなして相対回転するロータと、を備え、前記環状に並ぶ複数のコイルを、連続して並ぶ複数のコイルを１つのグループとする複数のグルーブに分け、前記複数のグループのそれぞれに別系統で供給される三相交流電力を各グループの前記複数のコイルに分配するバスバー群を、前記グループごとに、かつ前記ステータの円周方向に沿って設け、前記グルーブごとに設けられた前記バスバー群のそれぞれは、前記三相交流電力の各相に対応するバスバーを有し、前記グループを構成する複数のコイルの一部は、当該コイルの両端を互いに交差させて前記バスバーに接続された調節用コイルとして構成され、さらに前記グルーブごとに設けられた前記バスバー群のそれぞれでは、前記三相交流電力の同相に対応するバスバーの形状を互いに同一としたうえで、前記調節用コイルの両端を、当該両端が接続される２つのバスバーの並ぶ方向に交差させることにより、各コイルの各バスバー群に対する接続位置を調節してなる回転電機が提供される。

【0008】

この構成によれば、ステータの円周方向において連続して並ぶ複数のコイルを１グループとする複数グループに属するコイルが同一の円周上において異なる部分に偏在する。このため、各グループのバスバー群をステータの円周方向において互いに分離して設けることができるので、互いに隣接するグループのバスバー同士が重なることはない。したがって、複数系統分のコイルを設けたにもかかわらず、各バスバーの長さ、および配置などの調節を通じて、たとえば異なる２つの相のバスバーを同一円周上に設けることも可能となる。すなわち、各相のバスバーをすべて異なる円周上に設ける場合に比べて、バスバーの列数を低減させることができる。また、各グループにおける同相のバスバーの形状を互いに同一とすることも可能である。

【0009】

しかし、バスバーの列数は少なくなったとしても、あるいは各グループにおける同相のバスバーの形状を互いに同一とすることができたとしても、各コイルのバスバーに対する接続位置が合わないことが考えられる。この点、各バスバー群に接続されるコイルのうち複数のコイルの両端を互いに交差させることにより、各コイルの各バスバーに対する接続位置を調節することができる。これにより、バスバーの列数を低減させた状態を維持しつつ、各コイルと各バスバーとを好適に接続することができる。

【0010】

＜２＞上記回転電機において、各グループのコイルは、グループごとに設けられるバスバー群を介してスターデルタ結線されることが好ましい。
スターデルタ結線を採用する場合には、三相各相のバスバーに加えて中性点用のバスバーが必要になる。このため、バスバーの列数を少なくすることの意義は大きい。
上記回転電機において、前記バスバー群が有する各バスバーは、前記ステータの中心軸を中心とする径の異なる複数の同心円の上に並設されており、前記調節用コイルは、当該調節用コイルの両端を互いに１８０度以上交差させて前記各バスバーに接続されてなることが好ましい。
上記回転電機において、前記各バスバー群における前記三相交流電力の同相に対応するバスバーは、それぞれ前記複数の同心円のうちの同列に設けられてなることが好ましい。
上記回転電機において、前記三相交流電力の各相に対応するバスバーのうちいずれか２相に対応するバスバーは、前記複数の同心円のうちの同列に設けられてなることが好ましい。
上記回転電機において、前記調節用コイルの両端は、前記複数の同心円のうちの異なる列に設けられたバスバーのそれぞれに接続されてなることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、複数系統のコイルを設ける場合であれ、各系統のコイルを結線するバスバーの列数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態におけるモータの縦断面図。

【図2】図１の１−１線断面図。

【図3】バスバーとコイルとの接続関係を示す結線図。

【図4】（ａ）は、Ｙ−Δ結線されたコイルの回路図、（ｂ）は同じくコイルの結線図。

【図5】同じくバスバーとコイルとの他の接続関係を示す結線図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明をインナーロータ型のブラシレスモータに具体化した一実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。

【0014】

＜全体構成＞
図１に示すように、モータ１１は、有底円筒状のケース１２、およびケース１２の開口を塞ぐ蓋１３を備えている。ケース１２の内周面には円筒状のステータ１４が固定されている。ステータ１４は、円筒状のコア１５と、コア１５の両端にそれぞれ設けられた２つのインシュレータ１６，１７と、これらインシュレータ１６，１７を介してコア１５に巻回された複数のコイル１８とを備えている。

【0015】

ステータ１４には、円柱状のロータ１９が挿通されている。ロータ１９は、段付き円柱状の回転軸２０、および回転軸２０の外周面に固定された円筒状のロータマグネット２１を有している。回転軸２０は、ケース１２の内底部および蓋１３の内面にそれぞれ設けられた２つの軸受２２，２３を介して回転可能に支持されている。

【0016】

ステータ１４の蓋１３側の端部には、樹脂成型品である円板状のホルダ２４が設けられている。ホルダ２４には、複数のバスバー２５が保持されている。各コイル１８の両端は、各バスバー２５に適宜接続される。各コイル１８には、各バスバー２５を介して三相交流電力が供給される。

【0017】

＜ロータマグネットおよびコア＞
図２に示すように、ロータマグネット２１は、１４個の永久磁石２１ａが回転軸２０の外周面に沿って隙間なく並べられてなる。各永久磁石２１ａは、回転軸２０の半径方向に沿って着磁されるとともに、互いに隣り合う２つの永久磁石２１ａの着磁の向きが互いに反対になるように設けられる。

【0018】

コア１５は、１２個の分割コア３１がケース１２の内周面に沿って隙間なく並べられてなる。ここでは、図２に丸数字で示されるように、各分割コア３１は、１番〜１２番の番号を付すことにより区別する。１２個の分割コア３１は、コア１５の半径方向へ延びる直線ＰＬを境として、系統Ａ，Ｂの２つのグループに分けられている。系統Ａのクループは同一円周上に設けられた１２個の分割コア３１のうちの半周分の６個の分割コア３１（１番〜６番）を、系統Ｂのグループは残る半周分の６個の分割コア３１（７番〜１２番）を含む。各分割コア３１には、コイル１８が巻回されている。

【0019】

＜バスバー＞
モータ１１は、図３に示すように、８個のバスバー２５を有している。各バスバー２５は、所定の形状に打ち抜いた金属板を適宜屈曲させることにより形成される。各バスバー２５は、３つの接続端子Ｔを有している。接続端子Ｔはコイル１８の端部（リード部分）が接続される部分である。

【0020】

また、各バスバー２５も直線ＰＬを境として系統Ａ，Ｂの２つのグループに分けられている。両グループはそれぞれ４個のバスバー２５、具体的にはＵ相バスバー２５ｕ、Ｖ相バスバー２５ｖ、Ｗ相バスバー２５ｗ、および中性点バスバー２５ｎを含んでいる。系統Ａの各バスバー２５は、１番〜６番の分割コア３１に対応するコア１５の半周以内の範囲に、系統Ｂの各バスバー２５は、７番〜１２番の分割コア３１に対応するコア１５の残りの半周以内の範囲に設けられている。このため、系統Ａの各バスバー２５と、系統Ｂの各バスバー２５とが、コア１５の円周方向において互いに重なることはない。

【0021】

系統Ａの各バスバー２５は、つぎのように設けられている。すなわち、Ｕ相バスバー２５ｕは１番〜６番の分割コア３１に、Ｖ相バスバー２５ｖは４番〜６番の分割コア３１に、Ｗ相バスバー２５ｗは２番〜４番の分割コア３１に、それぞれ対応するように延設されている。中性点バスバー２５ｎは、１番〜５番の分割コア３１に対応するよう延設されている。

【0022】

系統Ｂの各バスバー２５は、つぎのように設けられている。すなわち、Ｕ相バスバー２５ｕは７番〜１２番の分割コア３１に、Ｖ相バスバー２５ｖは１０番〜１２番の分割コア３１に、Ｗ相バスバー２５ｗは８番〜１０番の分割コア３１に、それぞれ対応するように延設されている。中性点バスバー２５ｎは、７番〜１１番の分割コア３１に対応するよう延設されている。

【0023】

系統Ａ，Ｂそれぞれにおいて、各バスバー２５は、コア１５の中心軸を中心とする３つの同心円上に設けられる。具体的には、コア１５の中心軸に近い同心円から順に第１列、第２列および第３列としたとき、中性点バスバー２５ｎは第１列に設けられている。また、Ｖ相バスバー２５ｖおよびＷ相バスバー２５ｗはそれぞれ第２列に、Ｕ相バスバー２５ｕは第３列に設けられている。

【0024】

なお、系統ＡのＶ相バスバー２５ｖとＷ相バスバー２５ｗとは同一形状である。系統ＢのＶ相バスバー２５ｖとＷ相バスバー２５ｗとについても同一形状である。また、系統Ａ，Ｂにおいて、互いに同相のバスバーは同一形状である。具体的には、系統ＡのＵ相バスバー２５ｕと系統ＢのＵ相バスバー２５ｕ、系統ＡのＶ相バスバー２５ｖと系統ＢのＶ相バスバー２５ｖ、系統ＡのＷ相バスバー２５ｗと系統ＢのＷ相バスバー２５ｗとは、互いに同一の形状である。

【0025】

また、両系統のグループにおける三相各相のバスバー２５は、図示しないＥＣＵ（電子制御装置）に結線される。このＥＣＵは、系統Ａ，Ｂに対応する２つの駆動回路を含み、これら駆動回路を通じて各バスバー２５、ひいては各コイル１８に対する通電制御を系統別に行う。

【0026】

すなわち、分割コア３１の系統Ａ，Ｂの２つのグループに対応して、各バスバー２５および駆動回路も別系統とされている。このため、一方の系統が失陥した場合、たとえば一方の系統のコイル１８が断線あるいは短絡したり、駆動回路が故障したりした場合であれ、他方の系統の動作によりロータ１９を回転させることができる。モータ１１により発生するトルクは減少するものの、モータ１１の駆動を継続することが可能になる。

【0027】

＜コイルの結線方法＞
つぎに、各コイルの結線方法について説明する。各コイル１８は、これらが設けられる分割コア３１の番号（１番〜１２番）で区別する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、系統Ａの１番〜６番のコイル１８は系統Ａの各バスバー２５を介して、スターデルタ結線（Ｙ−Δ結線）されている。同様に、系統Ｂの７番〜１２番のコイル１８も系統Ｂの各バスバー２５を介してＹ−Δ結線されている。

【0028】

具体的には、図４（ａ）に示すように、系統Ａ，Ｂのコイル１８のうち奇数番目のコイル１８はスター結線（Ｙ結線）されている。また、偶数番目のコイル１８はデルタ結線（Δ結線）されている。さらにＹ結線された奇数番目のコイル群とΔ結線された偶数番目のコイル群とは並列に接続されている。

【0029】

図４（ｂ）に示すように、１番，７番コイル１８はＵ相コイル（Ｕ−，Ｕ＋）として、５番，１１番コイル１８はＶ相コイル（Ｖ−，Ｖ＋）として、３番，９番コイル１８はＷ相コイル（Ｗ＋，Ｗ−）としてそれぞれ機能する。また、６番，１２番コイル１８はＸ相コイル（Ｘ−，Ｘ＋）として、４番，１０番コイル１８はＹ相巻線（Ｙ＋，Ｙ−）として、２番，８番コイル１８はＺ相コイル（Ｚ−，Ｚ＋）としてそれぞれ機能する。なお、図４（ｂ）において、各コイル１８に付した位相記号（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の符号「＋」，「−」は、各コイル１８に供給される電流の位相が互いに１８０°（電気角）だけずれることを示す。

【0030】

＜系統Ａのコイル結線＞
図３に示すように、Ａ系統の１番，３番，４番コイル１８の両端（リード部分）は、それぞれコア１５の軸線方向（図中の上方）へ向けてまっすぐ引き出されている。残りの２番，５番，６番コイル１８の両端は、互いに交差されている。

【0031】

まずは両端が交差されていないコイル１８の結線状態を説明する。１番コイル１８の第１端はＵ相バスバー２５ｕに、同じく第２端は中性点バスバー２５ｎに接続されている。３番コイル１８の第１端は中性点バスバー２５ｎに、同じく第２端はＷ相バスバー２５ｗに接続されている。４番コイル１８の第１端はＷ相バスバー２５ｗに、同じく第２端はＶ相バスバー２５ｖに接続されている。

【0032】

つぎに、両端が交差されているコイル１８の結線状態を説明する。２番コイル１８の両端は互いに交差されることにより、コア１５の円周方向において、１番コイル１８に近い位置にある第１端は１番コイル１８から遠くなる位置へ、同じく１番コイル１８に対して遠い位置にある第２端は１番コイル１８に近接する位置へ至る。すなわち、２番コイル１８の第１端と第２端との位置が入れ替えられている。その結果、コア１５の軸線方向において、２番コイル１８の第１端はＷ相バスバー２５ｗの接続端子Ｔに、第２端はＵ相バスバー２５ｕの接続端子Ｔにそれぞれ対応して位置する。この状態を前提として、２番コイル１８の第１端はＷ相バスバー２５ｗに、同じく第２端はＵ相バスバー２５ｕにそれぞれ接続されている。

【0033】

５番，６番コイル１８についても同様である。すなわち、コア１５の軸線方向において、５番コイル１８の第１端はＶ相バスバー２５ｖの接続端子Ｔに、第２端は中性点バスバー２５ｎの接続端子Ｔにそれぞれ対応して位置する。５番コイル１８の第１端はＶ相バスバー２５ｖに、同じく第２端は中性点バスバー２５ｎにそれぞれ接続されている。また、コア１５の軸線方向において、６番コイル１８の第１端はＵ相バスバー２５ｕの接続端子Ｔに、第２端はＶ相バスバー２５ｖの接続端子Ｔにそれぞれ対応して位置する。６番コイル１８の第１端はＵ相バスバー２５ｕに、同じく第２端はＶ相バスバー２５ｖにそれぞれ接続されている。

【0034】

＜系統Ｂのコイル結線＞
図３に示すように、Ｂ系統の８番，１１番，１２番コイル１８の両端（リード部分）は、それぞれコア１５の軸線方向（図中の上方）へ向けてまっすぐ引き出されている。残りの７番，番，９番，１０番コイル１８の両端は、互いに交差されている。

【0035】

まずは両端が交差されていないコイル１８の結線状態を説明する。８番コイル１８の第１端はＵ相バスバー２５ｕに、同じく第２端はＷ相バスバー２５ｗに接続されている。１１番コイル１８の第１端は中性点バスバー２５ｎに、同じく第２端はＶ相バスバー２５ｖに接続されている。１２番コイル１８の第１端はＶ相バスバー２５ｖに、同じく第２端はＵ相バスバー２５ｕに接続されている。

【0036】

つぎに、両端が交差されているコイル１８の結線状態を説明する。コア１５の軸線方向において、７番コイル１８の第１端は中性点バスバー２５ｎの接続端子Ｔに、同じく第２端はＵ相バスバー２５ｕの接続端子Ｔにそれぞれ対応して位置する。７番コイル１８の第１端は中性点バスバー２５ｎに、同じく第２端はＵ相バスバー２５ｕにそれぞれ接続されている。

【0037】

また、コア１５の軸線方向において、９番コイル１８の第１端はＷ相バスバー２５ｗの接続端子Ｔに、第２端は中性点バスバー２５ｎの接続端子Ｔにそれぞれ対応して位置する。９番コイル１８の第１端はＷ相バスバー２５ｗに、同じく第２端は中性点バスバー２５ｎにそれぞれ接続されている。

【0038】

また、コア１５の軸線方向において、１０番コイル１８の第１端はＶ相バスバー２５ｖの接続端子Ｔに、第２端はＷ相バスバー２５ｗの接続端子Ｔにそれぞれ対応して位置する。１０番コイル１８の第１端はＶ相バスバー２５ｖに、同じく第２端はＷ相バスバー２５ｗにそれぞれ接続されている。

【0039】

＜系統Ａ，Ｂの結線による作用＞
系統Ａの各バスバー２５と、系統Ｂの各バスバー２５とが、コア１５の円周方向において互いに重なることはない。このため、先の図３に示されるように、各バスバー２５の長さを調節することにより、たとえばＶ相バスバー２５ｖおよびＷ相バスバー２５ｗを同一円周上、すなわち同一の列に設けることができる。しかし、各バスバー２５の列数を３列にすることはできたとしても、各バスバー２５の接続端子Ｔと各コイル１８の両端とのコア１５の円周方向における位置が必ずしも一致しない。図３の例では、各コイル１８の両端をコア１５の軸線方向に沿って引き出すとしたとき、Ａ系統の２番、５番，６番コイル１８、およびＢ系統の７番，９番，１０番コイル１８がそれぞれの接続対象となるバスバー２５の接続端子Ｔに対応しない。

【0040】

ここで、コア１５の円周方向において、たとえば２番コイル１８の第１端と、その接続対象であるＷ相バスバー２５ｗの接続端子Ｔとの位置ずれ量、ならびに２番コイル１８の第２端と、その接続対象であるＵ相バスバー２５ｕの接続端子Ｔとの位置ずれ量は、ちょうど２番コイル１８の両端をコア１５の軸先方向に沿って延ばしたときのコア１５の円周方向における第１端と第２端との間の距離に等しい。

【0041】

したがって、前述したように、２番コイル１８の第１端および第２端の位置をコア１５の円周方向において入れ替える、すなわち２番コイル１８の両端を交差させることにより、２番コイル１８の第１端は接続対象であるＷ相バスバー２５ｗの接続端子Ｔに、同じく第２端は接続対象であるＵ相バスバー２５ｕの接続端子Ｔに対応する。なお、残りの５番，６番コイル１８、および７番，９番，１０番コイル１８についても同様である。

【0042】

このように、図３の例では、Ａ系統の２番、５番，６番コイル１８、およびＢ系統の７番，９番，１０番コイル１８の両端を交差させることにより、接続対象であるバスバー２５との接続位置が調節されている。

【0043】

ちなみに、各バスバー２５を系統Ａ，Ｂのグループごとに単に分離して設けるだけでは、必ずしもバスバー２５の列数を３列にすることができない。
たとえば、図５に示すように、各コイル１８の両端をそれぞれコア１５の軸線方向へ向けてまっすぐ引き出し、これら引き出した端部を接続対象のバスバー２５に接続することも考えられる。しかしこの場合、各コイル１８の両端に対応する位置にバスバー２５を存在させる必要がある。このため、各相のバスバー２５の長さを一定程度だけ確保する必要がある。その結果、コア１５の半周以内の範囲において、異なる相のバスバー２５を同一の円周上に設けることが困難になる。各相のバスバー２５を互いに干渉させずに設けるためには、各相のバスバー２５をコア１５の半径方向において互いに異なる位置に設けることにより、バスバー２５の列数を４列とせざるをえない。

【0044】

本例のように各バスバー２５の長さおよび配置などを適宜設定することに加えて、両端を交差させるコイル１８と両端を交差させないコイル１８とを適宜混在させることにより、各バスバー２５の列数を３列にすることが可能となる。

【0045】

＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）円筒状に並ぶ１２個の分割コア３１を、連続する６個を１組とする２組（系統Ａ，Ｂ）に分けた。また、バスバー２５も系統ごとに設け、両系統の各バスバーはそれぞれステータ１４の半周以内の範囲に設けた。このため、系統Ａ，Ｂの各バスバー２５が互いに重なることがない。したがって、２系統分のコイル１８を設けたにもかかわらず、各バスバー２５の長さ、および配置などの調節を通じて、バスバー２５の列数を従来の１系統のモータの４列よりも少ない３列にすることができる。たとえばＶ相，Ｗ相バスバー２５ｖ，２５ｗを同一円周上に、かつコア１５の半周以内に設けることにより、各バスバー２５の列数は３列となる。

【0046】

さらに本例では、系統Ａ，Ｂのそれぞれのグループにおいて、両端を交差させるコイル１８と、交差させないコイル１８とを適宜混在させることにより、各バスバー２５との接続位置を調節している。このため、各バスバー２５の長さを短縮した場合であれ、各バスバー２５の長さ、あるいはコア１５に対する位置に合わせて、各バスバー２５に対する接続位置を一定の自由度でもって調節することが可能である。したがって、バスバー２５の列数を３列に維持した状態で、各コイル１８と各バスバー２５とを好適に接続することが可能になる。

【0047】

（２）また、交差させるコイル１８の数が多いほど、各バスバー２５に対する接続位置の調節の自由度が増す。このため、系統Ａ，Ｂの各バスバー２５のうち、互いに同相のバスバー２５の形状を同一とすることができる。また、同一系統のＶ相バスバー２５ｖおよびＷ相バスバー２５ｗの形状を同一とすることもできる。したがって、部品の種類を少なくすることができる。

【0048】

（３）バスバー２５の列数が少なくなる分だけ、モータ１１の外径あるいは体格を小さくすることが可能である。このため、電動パワーステアリング装置などのように、搭載スペースが限られる装置の駆動源として本例のモータ１１は好適である。また、電動ポンプ、あるいは自動車のギヤ比可変ステアリング（ＶＧＲＳ）の駆動源として本例のモータ１１を採用してもよい。ＶＧＲＳは、車速および舵角に応じてステアリングのギヤ比を無段階に変化させる装置である。

【0049】

（４）円筒状のステータ１４を系統Ａ，Ｂに対応する半筒状の２つの部分に分けた。また、バスバー２５も系統ごとに設けた。すなわち、モータ１１に対する給電系統を、系統Ａ，Ｂの２系統に分割した。このため、一方の系統が失陥した場合であれ、他方の系統によりモータ１１の動作を継続させることができる。このため、モータ１１の信頼性を確保することができる。

【0050】

＜他の実施の形態＞
なお、前記各実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・本例では、系統Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、各コイル１８の結線方法としてＹ−Δ結線を採用したが、Δ結線あるいはＹ結線としてもよい。この場合、各バスバー２５の長さおよび形状、または各コイル１８の末端処理形状（交差させるかどうか）などは適宜調節する。ちなみに、Δ結線の場合は、中性点用のバスバー２５が不要である。このため、バスバー２５の列数を２列とすることも可能である。

【0051】

・本例では、複数の永久磁石２１ａからなるロータマグネット２１を採用したが、単一の円筒状磁石を採用してもよい。
・本例では、複数の分割コア３１からなるコア１５を採用したが、単一のコアを採用してもよい。この場合であれ、各コイル１８を系統Ａ，Ｂの２つのグループに分けることができる。

【0052】

・本例では、いわゆる１４極１２コイルのブラシレスモータを一例として挙げたが、コイル１８の個数およびロータマグネット２１の磁極数は適宜変更してもよい。この場合、コイル１８の個数は１２の自然数倍に、またロータマグネット２１の磁極数は２、１０または１４の自然数倍に設定することが好ましい。

【0053】

・本例では、モータ１１に対する給電系統を系統Ａ，Ｂの２系統としたが、３系統、４系統あるいはそれ以上としてもよい。この場合も、各系統はステータ１４の円周方向において等角度範囲となるように設定することが好ましい。

【0054】

・本例では、インナーロータ型のブラシレスモータを一例に挙げたが、アウターロータ型のブラシレスモータとしてもよい。同型のモータでは、円筒状のロータの内部にステータが設けられる。

【0055】

・本例では、本発明をブラシレスモータに具体化したが、発電機（回転電機）に本発明を適用してもよい。
＜他の技術的思想＞
つぎに、前記実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。

【0056】

（イ）請求項１または請求項２に記載の回転電機において、前記ステータは、コイルを有する複数の分割コアが環状に並べられていること。
（ロ）電動パワーステアリング装置などの電動装置において、請求項１、請求項２または（イ）の回転電機を駆動源として有すること。

【符号の説明】

【0057】

１１…モータ（回転電機）、１４…ステータ、１８…コイル、１９…ロータ、２５…バスバー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】