特許 5939094 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5939094

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月22日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20160609BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/20 510

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-194943(P2012-194943)

(22)【出願日】2012年9月5日

(65)【公開番号】特開2014-52406(P2014-52406A)

(43)【公開日】2014年3月20日

【審査請求日】2015年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000104124

【氏名又は名称】カシオ電子工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】阿部 亮史

【審査官】 中澤 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−０４９３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５４２１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体に設置され、搬送される被印刷媒体に対してトナー像を定着させる定着部と、
前記定着部への前記被印刷媒体の進入の有無を検知する検知部と、
前記定着部を前記本体に固定する第１の状態と、前記定着部を前記本体から解放可能な第２の状態とに切り替わる切替部と、
前記検知部の検知する前記定着部への前記被印刷媒体の進入の有無に基づいて、前記切替部を前記第１の状態及び前記第２の状態のどちらか一方に制御する制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記切替部は、ロック部と、該ロック部を受け入れる受入部と、を備え、
前記ロック部と前記受入部とを、勘合状態及び非勘合状態のどちらか一方に切り替わる、ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記定着部における被印刷媒体の進入する入口に配置される、
ことを特徴とする請求項1または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記切替部は、ソレノイドを備え、
前記制御部が前記ソレノイドの駆動力を制御することによって、前記ロック部と前記受入部とを、勘合状態及び非勘合状態のどちらか一方に切り替わる、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置の定着器でのジャム処理技術に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置では、被印刷媒体のジャム処理を短時間でかつ簡単にできるようにすることが要求される。ジャムは、搬送路中ばかりでなく、転写された像を定着させるための定着装置内で発生することもある。そこで、定着装置で発生したジャムの処理が簡単にできる印刷装置も提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１７７６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

定着器は交換や保守のために、印刷装置本体から取出しできるようになっている。そのため、定着器内で用紙等の被印刷媒体がジャムした場合に、使用者が定着器を本体から引き出して、被印刷媒体が別な場所にひっかかってしまい、かえってジャム処理を困難にしてしまうことがある。本願発明は、上記課題に鑑み、定着器でのジャム解消を適切に行うことのできる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本実施形態にかかる印刷装置は、本体に設置され、搬送される被印刷媒体に対してトナー像を定着させる定着部と、前記定着部への前記被印刷媒体の進入の有無を検知する検知部と、前記定着部を前記本体に固定する第１の状態と、前記定着部を前記本体から解放可能な第２の状態とに切り替わる切替部と、前記検知部の検知する前記定着部への前記被印刷媒体の進入の有無に基づいて、前記切替部を前記第１の状態及び前記第２の状態のどちらか一方に制御する制御部と、を備える

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、定着器でのジャム解消を適切に行うことのできる印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係るフルカラーの印刷装置本体部の構成を説明する断面図である。

【図2】プリンタ１全体の外観斜視図である。

【図3】プリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。

【図4】プリンタ１の正面図である。

【図5-1】定着器６０の外形形状を示す３面図である。

【図5-2】検知部１３２に対するレバー部１３１の回動位置を詳細に説明するため図である。

【図6】被印刷媒体２００が内部に進入する様子を示す定着器６０の概略の断面図である。

【図7】定着器６０へ進入する被印刷媒体２００の位置に対応するロック部６３の状態を示す図である。

【図8】プリント中の発生するジャムに対する制御処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフルカラーの印刷装置（以下、プリンタともいう）の内部構成を説明する断面図である。

【0009】

図１はプリンタ１内部の本体部５の構成を示すものである。本体部５は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部１０、転写ベルトユニット３０、トナー供給部４０、給紙部５０、定着器６０、及び両面印刷用搬送ユニット７０で構成されている。

【0010】

上記画像形成部１０は、転写ベルトユニット３０の中間転写ベルト３１の下部走行面３１ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置１２（１２ｋ、１２ｃ、１２ｍ、１２ｙ）を多段式に並設して構成される。この画像形成部１０は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１の本体部５のフレームに保持されている。

【0011】

上記４個の現像装置１２のうち上流側（図の左側）の３個の現像装置１２ｃ、１２ｍ及び１２ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置１２ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

【0012】

上記の各現像装置１２は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下イエロー（Ｙ）のトナー用の現像装置１２ｙを例にしてその構成を説明する。

【0013】

現像装置１２は、最上部に感光体ドラム１４を備えている。この感光体ドラム１４は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１４の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ１５、帯電ローラ１６、光書込ヘッド１７、及び現像器１８の現像ローラ１９が配置されている。

【0014】

この現像器１８には、トナー供給部４０の４個のトナーカートリッジ４１から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーが供給される。

【0015】

転写ベルトユニット３０は、本体部５のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を掛け渡されて中間転写ベルト３１を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２と従動ローラ３３を備えている。

【0016】

転写ベルトユニット３０は、更に、駆動ローラ３２も上方で中間転写ベルト３１を掛け渡されている二次転写バックアップローラ３４を備えている。二次転写バックアップローラ３４には、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ３５が圧接して、二次転写部を形成している。

【0017】

上記の中間転写ベルト３１には、一次転写ローラ３６がユニットと一体に組み込まれている。一次転写ローラ３６は感光体ドラム１４に対し中間転写ベルト３１の循環移動方向下流側にややシフトした位置で中間転写ベルト３１を挟むように配置されている。

【0018】

一次転写ローラ３６は、下方を循環移動するベルト表面にトナー像を直接転写（一次転写）する。中間転写ベルト３１は、そのトナー像を更に用紙等の被印刷媒体に転写（二次転写）すべく、二次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１を介して二次転写バックアップローラ３４に圧接する、二次転写部まで搬送する。

【0019】

中間転写ベルト３１には、従動ローラ３３に掛け渡されている表面に当接してベルトクリーナ３７が配置されている。ベルトクリーナ３７の下方には、ベルトクリーナ３７が中間転写ベルト３１から除去した廃トナーを収容する廃トナー回収容器３８が着脱自在に配置されている。

【0020】

トナー供給部４０は、中間転写ベルト３１の上部走行面の上方に配置されている４個のトナーカートリッジ４１で構成される。４個のトナーカートリッジ４１には、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の補給用トナーが収容されている。

【0021】

このトナー供給部４０の左方には、ベルトクリーナ３７の左方から従動ローラ３３の上方にかけて２つの電装部８０が配設されている。電装部８０には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤が装着されている。

【0022】

給紙部５０は、上下２段に配置された２個の給紙カセット５１（５１ａ、５１ｂ）を備えている。２個の給紙カセット５１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ被印刷媒体取出ローラ５３、給送ローラ５４、捌きローラ５５、待機搬送ローラ対５６が配置されている。

【0023】

待機搬送ローラ対５６の被印刷媒体搬送方向（図の鉛直上方向）には、前述した二次転写部が形成されている。この二次転写部の下流（図では上方）側には定着器６０が配置されている。二次転写部まで鉛直方向に搬送される被印刷媒体に中間転写ベルト３１を介してトナー像を転写し、更に鉛直方向に被印刷媒体を定着器６０に搬送する。定着器６０は、例えばベルト式熱定着器で、トナー像を定着させる。

【0024】

定着器６０の更に下流側には、定着後の被印刷媒体を定着器６０から搬出する搬出ローラ対５７、及びその搬出される被印刷媒体を装置上面に形成されている排紙トレー９０に排紙する排紙ローラ対９１が配設されている。

【0025】

両面印刷用搬送ユニット７０は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。

【0026】

この両面印刷用搬送ユニット７０は、排紙ローラ対９１の直前から図の右横方向に分岐して最終的に返送被印刷媒体を反転させる返送路９２を備えている。

【0027】

図２は、本体部５を内部に備えるプリンタ１全体の外観斜視図である。本体部５の概略の外形を破線で示す。プリンタ１には、前方に前扉９８が備えられている。消耗品の着脱の操作は、前扉９８を開いて、キット類を前扉方向に入れ替え操作するように構成されている。また、破線で示す定着器６０は、本体部５に1点鎖線で示す定着器収納部８２内部に配置される。定着器６０の底面が、定着器収納部８２の載置面８２ａに載置される。なお、本図では、載置面８２ａを明確にするために、載置面８２ａを定着器６０の底面から離して示している。そして、定着器６０は、保守や交換時には、本体部５の定着器収納部８２から、手前側（ｒ方向）に引出し移動できるように取付けられる。

【0028】

また、プリンタ１には、右側面の上部に取っ手９４が付いているサイド扉９６が備えられている。サイド扉９６には図１に示した両面印刷用搬送ユニット７０が一体化されている。右側のサイド扉９６はｐ方向に回動可能になっているので、右側のサイド扉９６を時計方向に開放することで、定着器６０付近を露出させることができる。定着器６０で被印刷媒体のジャム等が発生した場合には、サイド扉９６を開けて、ジャムの被印刷媒体を取り出して、ジャムの解消をすることができる。

【0029】

図３は、プリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図３に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)１００を中心にして、このＣＰＵ１００に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）１０２及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）１０４が接続されている。このＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４にはプリンタ印字部１０６が接続されている。

【0030】

また、ＣＰＵ１００には、ＲＯＭ（read only memory）１０８、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）１１０、本体操作部の操作パネル１１２、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部１１４が接続されている。ＲＯＭ１０８には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ１００は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。

【0031】

すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ１０２は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ１１６に展開する。フレームメモリ１１６は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。

【0032】

フレームメモリ１１６に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４からプリンタ印字部１０６に出力される。

【0033】

プリンタ印字部１０６は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４からの制御の下で、図１に示した転写ベルトユニット３０の上下移動や回転駆動などを行うベルト駆動部１１８への駆動出力を制御する。

【0034】

更にプリンタ印字部１０６は、被印刷媒体取出ローラ５３、感光体ドラム１４、定着器６０の加熱ローラ等の回転駆動される各部からなる搬送機構を駆動する搬送機構駆動部１２０への駆動出力を制御する。

【0035】

更にプリンタ印字部１０６は、帯電ローラ１６、光書込ヘッド１７、一次転写ローラ３６等の被駆動部を有する画像形成部のプロセス負荷、二次転写ローラ３５を含む回転駆動系等への電圧印加を行う印加電圧出力部１２２の出力を制御する。

【0036】

図４は、プリンタ１の正面図である。図２で示した前扉９８が正面になるような方向からの図である。前扉９８の下部に給紙部５０が設けられる。この正面図でプリンタ１の内部右上に、破線で示す位置に定着器６０が設けられる。

【0037】

図５−１は、定着器６０の外形形状を示す３面図である。図５（Ａ）は正面図（図４と同じ向き）で、図５（Ｂ）は側面図で、図５（Ｃ）は底面図である。図５−２は、検知部１３２に対するレバー部１３１の回動位置を詳細に説明するため図である。図５−２で、（Ｄ）は被印刷媒体２００が進入する前のレバー部１３１の状態で、（Ｅ）は、被印刷媒体２００が進入した後のレバー部１３１の状態である。

【0038】

図５−２（Ｄ）、（Ｅ）とも、左側が側面図で、図５−１（Ａ）を拡大して、９０度時計方向に回転させた図に相当する。右側が上面から見た図である。図５−１（Ｂ）の上から、定着器６０を透過させて見たような図である。

【0039】

定着器６０の外形は、奥行き方向に細長い略直方体形状である。定着器６０の底面６０ｂには、定着器６０内部へ被印刷媒体を進入させるための入口部６１が設けられる。入口部６１は、定着器６０の底面６０ｂに台形状の凹部形状で形成され、奥行き方向全体に渡って設けられる。

【0040】

入口部６１には、定着器６０への被印刷媒体の進入を検出する進入検出部１３０が設けられる。進入検出部１３０は、レバー部１３１と、センサ等の検知部１３２と、からなる。検知部１３２は、コ字状であり、一方が発光部１３２ａで他方が受光部１３２ｂであり、発光部１３２ａの発光素子から発光した光を、受光部１３２ｂの受光素子が受光する仕組みになっている。

【0041】

レバー部１３１は、接触部１３１ａ、回動軸１３１ｂ及び被検出部１３１ｃを有する。接触部１３１ａは、入口部６１に進入した被印刷媒体２００が接触する部分である。接触部１３１ａは、台形状の薄板形状であって、奥行き方向で入口部６１の略中央の位置に配置される（図４（Ｃ））。

【0042】

回動軸１３１ｂは、入口部６１の空間で約９０度程度回動自在なるように、奥行き方向全長に渡る長さで入口部６１に取り付けられる（図４（Ｃ））。レバー部１３１は、入口部６１の空間に対して、図４（Ａ）の紙面に垂直な方向を軸として、回動される。

【0043】

回動軸１３１ｂの中央の位置に接触部１３１ａが取付けられる。また、レバー部１３１は、不図示のバネによって、矢印ｑ方向、つまり入口部６１を塞ぐ方向に付勢され、被印刷媒体２００が不在の状態では、接触部１３１ａは底面６０ｂとほぼ同一面の水平に近い角度（図４（Ａ））に保持される。

【0044】

被検出部１３１ｃは、回動軸１３１ｂの回動角度に応じて、検知部１３２上を移動して、検知部１３２に被印刷媒体２００の進入を検出させるものである。例えば、被検出部１３１ｃは、図４（Ｃ）に示すように、回動軸１３１ｂの端部にＬ字状に設けられる。

【0045】

前述のように、検知部１３２は、対向する発光部１３２ａと受光部１３２ｂを持ち、発光部１３２ａからの光を遮るのを受光部１３２ｂで検出することによって、被印刷媒体の有無を検知するセンサであるフォトインタラプタ等の光学センサである。検知部１３２は、被検出部１３１ｃの位置に応じて光路が遮蔽または開放される。

【0046】

図５-２に示すように、被検出部１３１ｃは、扇型の形状で、扇型の先端が湾曲部になって、回動によってその湾曲部が検知部１３２を遮蔽するようになっている。これにより、検知部１３２は、レバー部１３１の回動角度に応じた信号をセンサ部１１４に出力する。センサ部１１４は、検知部１３２の状態を検出して、ＣＰＵ１００に通知する。

【0047】

定着器６０の底面６０ｂには、電気エネルギーを機械的な直線運動に変換する電磁機能部品であり、銅線を巻いたコイルの中で可動部の鉄芯のプランジャが動く仕組みになっているソレノイド等の移動阻止部６２が設けられている。移動阻止部６２は、本体部５から定着器６０の移動を阻止する移動阻止部である。移動阻止部６２は、通電の有無あるいは通電の極性に応じて駆動される可動部が、底面６０ｂより突出あるいは収納される方向になるように、定着器６０に配置される。

【0048】

移動阻止部６２の可動部が、定着器６０の移動を阻止するロック部６３である。ロック部６３は、奥行き方向で前扉９８に近い位置に設けられ、本体部５のフレームの一部に嵌合する。図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、ロック部６３が、突出した状態を示す。

【0049】

ロック部６３は、図２に示すｒ方向と直交する面方向に突出する。なお、移動阻止部６２の形式としては、通電によって可動部の鉄芯であるプランジャが磁界内に引き込まれるプルソレノイド、通電時に往復運動する可動部の鉄芯であるプランジャが飛び出るようにし、突出した位置を通電して保持するプッシュソレノイド、あるいは永久磁石を組込むことによりそれぞれの動作を保持し、例えば通電停止後でも突出した位置を保持する自己保持型ソレノイド、のいずれでもよい。

【0050】

プルソレノイドおよびプッシュソレノイドでは、通電によって引き込まれた（あるいは押し出された）プランジャは、電流を切れば保持力を失う構成になっている。移動阻止部６２は、印加電圧出力部１２２によって駆動される。

【0051】

図６は、被印刷媒体２００が内部に進入する様子を示す定着器６０の概略の断面図である。図１で示した定着器６０の部分を簡略化して示すものである。定着器６０は、定着熱ベルト６５と押圧ローラ６６を備え、押圧ローラ６６と定着熱ベルト６５により被印刷媒体２００を挟持し、被印刷媒体２００を上方向に搬送されながらトナー像を定着させ、定着器６０の上面に設けられた排出口(不図示)から排出させる構成になっている。

【0052】

図７は、定着器６０へ進入する被印刷媒体２００の位置に対応するロック部６３の状態を示す図である。図７（Ａ）は、被印刷媒体２００が定着器６０に進入する直前の状態を示す。前述したように、トナーが転写された被印刷媒体２００は、二次転写ローラ３５によってｓ方向（上方向）に搬送され、定着器６０内部に送られる。

【0053】

図７（Ａ）のように、被印刷媒体２００の先端が、進入検出部１３０の接触部１３１ａの位置に達しない状態で、つまり、接触部１３１ａが水平に近い角度にある場合には、ロック部６３は底面６０ｂより内部に位置に保持されている。

【0054】

図７（Ｂ）は、定着器６０へ被印刷媒体２００が進入した後の状態を示す。被印刷媒体２００が、図５−２（Ｄ）に示す位置からｓ方向に進み、接触部１３１ａを立ち上げる方向（時計方向）に回動させる。これにより被検出部１３１ｃの検知部１３２に対する位置が変化する。例えば、図５−２（Ｅ）に示すように検知部１３２であるフォトインタラプタの光路が被検出部１３１ｃによって遮蔽される。

【0055】

被印刷媒体２００が定着器６０に進入されたことを検知部１３２の出力によってセンサ部１１４が検知すると、センサ部１１４はこれをＣＰＵ１００に通知する。ＣＰＵ１００は、印加電圧出力部１２２を介して移動阻止部６２を駆動させてロック部６３を底面６０ｂから突出させる。定着器６０を支持するプリンタ１の本体部５のフレームには、ロック部６３の位置に対応して嵌合部６８が形成されていて、ロック部６３が嵌合部６８にはまり込む。

【0056】

これにより、前扉９８を開けて、定着器６０を手前側に引き出そうとしても、ロック部６３が嵌合部６８に嵌合しているために、定着器６０の移動が阻止される。

【0057】

図８は、プリント中の発生するジャムに対する制御処理の手順を示すフローチャートである。この制御処理は、ＲＯＭ１０８に記憶されたシステムプログラムを読込んだＣＰＵ１００により主として実行される。

【0058】

まず、ジャム発生の有無を判断する（ステップＳ１０）。ジャム発生の有無は、被印刷媒体２００搬送路等に適宜配置された光学センサの出力によって判断する。また、定着器６０でのジャム発生は、検知部１３２の出力により、被印刷媒体２００の連続滞留時間によっても判断する。ジャムの発生がなければ、被印刷媒体２００は所定時間以内に定着器６０を通過するからである。つまり、検知部１３２によって、被印刷媒体２００が進入してから所定時間以内に通過終了が検知されない場合には、定着器６０でジャムが発生したと判断する。

【0059】

ジャムが発生しないと判断する場合には（ステップＳ１０ＮＯ）、以降の処理をジャンプしてこのフローを終了する。ジャムが発生したと判断すると（ステップＳ１０ＹＥＳ）、検知部１３２の状態を検知する（ステップＳ１２）。検知部１３２の状態から、定着器６０内での被印刷媒体２００の有無を判断する。

【0060】

検知部１３２の出力により、定着器６０内に被印刷媒体２００がないと判断すると（ステップＳ１２ＮＯ）、このフローを終了する。定着器６０でのジャムではないからである。検知部１３２により、定着器６０内に被印刷媒体２００があると判断すると（ステップＳ１２ＹＥＳ）、定着器をロックする（ステップＳ１４）。印加電圧出力部１２２を制御して移動阻止部６２に通電して、ロック部６３をロック位置に移動させることで（嵌合部６８に突出させる）、定着器６０をロックして、移動を阻止する。

【0061】

定着器６０のロック後は、ジャム処理がなされたかを判断する（ステップＳ１６）。定着器６０でのジャム解消処理は、サイド扉９６を開けて、定着器６０内で詰まった被印刷媒体２００を取り出すことにより行われる。紙の先端はローラ間に狭持されているが、後端はローラより下に位置しているため、プリンタ側面から手を入れて、紙を引っ張って取り出すことができる。

【0062】

ジャム処理がなされたかは、検知部１３２の出力を検出して判断する。ジャム処理が終了したと判断できない場合には（ステップＳ１６ＮＯ）、ステップ１４をループする。ジャム処理が終了したと判断すると（ステップＳ１６ＹＥＳ）、定着器６０のロックを解除する（ステップＳ１８）。印加電圧出力部１２２を制御して移動阻止部６２への通電を停止して（あるいは逆方向に通電し）、ロック部６３を非ロック位置に移動させて（定着器６０に収納）、定着器６０のロックを解除する。

【0063】

以上のように、印刷装置本体正面方向から出し入れする方式の定着器６０において、被印刷媒体が定着器６０に進入した状態でジャムが発生した場合、ジャム処理を行おうとして定着器６０を誤って本体部５から取り出そうとすると、定着器６０からはみ出した部分の被印刷媒体が本体部５と接触して破れてしまう。その結果、ジャム処理が困難になる。

【0064】

そこで、定着器６０内への被印刷媒体の進入を検知する進入センサを設けて、被印刷媒体の進入を検知して、被印刷媒体の進入を検知している状態では定着器６０が本体部５から取り出せないようにロックがかかる構造にした。これにより、ジャム発生時に使用者が誤って定着器６０を取出し方向に移動させて、ジャム被印刷媒体を本体部５の他の箇所に引っかけてしまうことが確実に防止することができる。

【0065】

また、ジャム発生時にのみ移動阻止部（ソレノイド）６２を駆動させればよいので、移動阻止部に必要な消費電力もごくわずかである。

【0066】

本発明の実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0067】

〔付記１〕
本体部と、
前記本体部内に載置され、搬送される被印刷媒体に対してトナー像を定着させる定着器と、
前記定着器への前記被印刷媒体の進入の有無を検知する検知部と、
前記定着器の移動を阻止する移動阻止部と、
前記検知部により前記被印刷媒体の進入を検知している場合には、前記定着器の移動を阻止するよう前記移動阻止部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
〔付記２〕
前記移動阻止部は、前記定着部から前記本体部または前記本体部から前記定着部に突出して、前記定着部の移動を阻止するロック部を備える
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
〔付記３〕
前記検知部は、前記定着器の被印刷媒体の進入する入口に配置される
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
〔付記４〕
前記移動阻止部は、ソレノイドである
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

【0068】

また、上記説明した実施形態につき、以下の変形が可能である。
１）上記実施形態では、ソレノイドを定着器側に設けたが、ソレノイドを本体側に設置してもよい。この場合には、定着器側に対応する嵌合部を形成しておき、ロック部を定着器側の嵌合部に突入させて、定着器の移動を阻止するようにしてもよい。
２）サイド扉が開放された場合に、サイド扉の開放を検出して、ロック部を引っ込めてロックを解除するようにしてもよい。
３）ロック部は１か所に限るものではなく、複数備えるようにしてもよい。
４）ソレノイドを設ける面は定着器の底面に限らず、定着器の側面や上面であってもよい。
５）定着器でジャムが発生した場合にロック部を突出させると説明したが、ジャム発生後さらに前扉が開放された場合に、ロック部を突出させるようにしてもよい。
６）ロック部を駆動する手段としてソレノイドを示したが、ロック部を挿脱移動できるアクチュエータであればよく、例えばモータでもよい。
７）被印刷媒体の進入を検出する手段として、被印刷媒体の進入によって機械的に移動するレバー部と、レバー部の移動を電気信号に変換するセンサの組み合わせを示した。これに限らず、被印刷媒体の通過位置にセンサを配置して、センサのみで、被印刷媒体の進入を非接触で検出する形式にしてもよい。
８）ロック部をソレノイドで駆動するのではなく、レバー部の回動によって機械的にロック部を移動させるようにしてもよい。

【0069】

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0070】

１ プリンタ
５ 本体部
１０ 画像形成部
３０ 転写ベルトユニット
３１ 中間転写ベルト
４０ トナー供給部
５０ 給紙部
６０ 定着器
６０ｂ 底面
６１ 入口部
６２ 移動阻止部
６３ ロック部
６５ 定着熱ベルト
６６ 押圧ローラ
６８ 嵌合部
７０ 両面印刷用搬送ユニット
８２ 定着器収納部
９４ 取っ手
９６ サイド扉
９８ 前扉
１００ ＣＰＵ
１０２ Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ
１０４ ＰＲ＿ＣＯＮＴ
１０６ プリンタ印字部
１０８ ＲＯＭ
１１０ ＥＥＰＲＯＭ
１１２ 操作パネル
１１４ センサ部
１１５ フレームメモリ
１１８ ベルト駆動部
１２０ 搬送機構駆動部
１２２ 印加電圧出力部
１３０ 進入検出部
１３１ レバー部
１３１ａ 接触部
１３１ｂ 回動軸
１３１ｃ 被検出部
１３２ 検知部
２００ 被印刷媒体

【図3】

【図8】

【図1】

【図2】

【図4】

【図5-1】

【図5-2】

【図6】

【図7】