5940360 硬貨リフタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5940360

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月29日

(54)【発明の名称】硬貨リフタ装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160616BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-100736(P2012-100736)

(22)【出願日】2012年4月26日

(65)【公開番号】特開2013-228904(P2013-228904A)

(43)【公開日】2013年11月7日

【審査請求日】2015年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】307003777

【氏名又は名称】株式会社日本コンラックス

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 一次

(72)【発明者】

【氏名】佐野 博彦

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−２２１００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０１３５７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−１５９１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−００６６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１０７０６９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

落下してきた硬貨を取り込む硬貨受取部と、下部に硬貨入口を有し、当該硬貨受取部の側部に立設されたリフタ本体と、硬貨を搬送する搬送面に突起を有し、前記硬貨受取部及び前記リフタ本体に亘ってＬ字状に延びることにより平坦部及び垂直部を有した無端のＬ字状ベルト部材と、前記リフタ本体に設けられた硬貨押さえ付け部と、前記Ｌ字状ベルト部材を駆動する駆動手段とを備え、
前記硬貨受取部の少なくとも上部全域に亘る開口部から取り込んだ硬貨を、前記駆動手段により駆動する前記Ｌ字状ベルト部材の平坦部に複数枚乗せて前記リフタ本体へと搬送し、この複数枚硬貨を前記Ｌ字状ベルト部材の突起で下から支持しつつ、前記垂直部及び前記硬貨押さえ付け部で挟み込みながら、当該複数枚硬貨を上方にリフトする硬貨リフタ装置であって、
前記開口部の１開口辺に沿って複数のセンサを配置するとともに、前記１開口辺に交差する他の１開口辺に沿っても複数のセンサを配置し、当該センサにより前記開口部から前記硬貨受取部への硬貨の受け入れを検出する硬貨検出機構と、
前記硬貨検出機構の検出結果を基に、前記駆動手段を制御する制御部とを備え、
前記硬貨検出機構は、
前記１開口辺に平行する向きの硬貨を検出するように複数のセンサが一列に一定間隔で配置された第１センサ群と、当該第１センサ群と平行な向きで複数のセンサが一列に前記一定間隔で配置された第２センサ群とを、少なくとも前記１開口辺側に備え、
前記第１センサ群を構成するセンサが、センサ配列方向において、前記第２センサ群を構成する２つのセンサの間に位置するように、第１センサ群を構成するセンサと第２センサ群を構成するセンサとが、相互に位置をずらして配置されている
ことを特徴とする硬貨リフタ装置。

【請求項2】

前記第１センサ群及び前記第２センサ群は、いずれも水平方向に延びるように配設され、
相互に隣接する前記第１センサ群のセンサと前記第２センサ群のセンサとの間は、互いに前記一定間隔をなすように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨リフタ装置。

【請求項3】

各々の前記センサは、光を投光する投光部と、前記光を受光する受光部とを備えた光学センサであり、
前記制御部は、前記受光部の受光した受光量と閾値との比較に基づき前記光の到達の有無を判定することにより、光軸上の遮蔽物の存在を検出し、
前記一定間隔は、前記受光部の隣接する他のセンサの投光部からの受光量が、前記閾値未満となるように設定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨リフタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、取り込んだ硬貨をリフトして外部に排出する硬貨リフタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動販売機や駐車料金自動精算機等には、投入現金清算後の釣り銭である硬貨を受け取り、これをリフトして外部に排出する硬貨リフタ装置が周知である（例えば特許文献１〜４等）。この種の硬貨リフタ装置は、硬貨識別装置等の上流の装置から落とされた釣り銭硬貨を硬貨受取部で一括して取り込み、この硬貨群を内部のベルト部材によって上方にリフトアップして、硬貨排出部から外部に排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２７０１５０５号公報

【特許文献2】実開平１−１６０５８１号公報

【特許文献3】特開２００３−２２４６６号公報

【特許文献4】特開平３−１７１２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、硬貨リフタ装置には、落下してきた硬貨を受け取る硬貨受取部の開口部にセンサを配置し、このセンサで硬貨受取部への硬貨の受け入れを検出すると、ベルト部材を駆動して釣り銭硬貨のリフト動作を開始する。このため、硬貨受取部の開口部で硬貨の検出漏れがあってはよくないので、開口部の開口一帯を漏れなく検出することができる硬貨検出機構の開発ニーズがあった。

【0005】

本発明の目的は、硬貨受取部で受け取る硬貨を検出する精度を高めることができる硬貨リフタ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記問題点を解決するために、本発明では、落下してきた硬貨を取り込む硬貨受取部と、下部に硬貨入口を有し、当該硬貨受取部の側部に立設されたリフタ本体と、硬貨を搬送する搬送面に突起を有し、前記硬貨受取部及び前記リフタ本体に亘ってＬ字状に延びることにより平坦部及び垂直部を有した無端のＬ字状ベルト部材と、前記リフタ本体に設けられた硬貨押さえ付け部と、前記Ｌ字状ベルト部材を駆動する駆動手段とを備え、前記硬貨受取部の少なくとも上部全域に亘る開口部から取り込んだ硬貨を、前記駆動手段により駆動する前記Ｌ字状ベルト部材の平坦部に複数枚乗せて前記リフタ本体へと搬送し、この複数枚硬貨を前記Ｌ字状ベルト部材の突起で下から支持しつつ、前記垂直部及び前記硬貨押さえ付け部で挟み込みながら、当該複数枚硬貨を上方にリフトする硬貨リフタ装置であって、前記開口部の１開口辺に沿って複数のセンサを配置するとともに、前記１開口辺に交差する他の１開口辺に沿っても複数のセンサを配置し、当該センサにより前記開口部から前記硬貨受取部への硬貨の受け入れを検出する硬貨検出機構と、前記硬貨検出機構の検出結果を基に、前記駆動手段を制御する制御部とを備え、前記硬貨検出機構は、前記１開口辺に平行する向きの硬貨を検出するように複数のセンサが一列に一定間隔で配置された第１センサ群と、当該第１センサ群と平行な向きで複数のセンサが一列に前記一定間隔で配置された第２センサ群とを、少なくとも前記１開口辺側に備え、前記第１センサ群を構成するセンサが、センサ配列方向において、前記第２センサ群を構成する２つのセンサの間に位置するように、第１センサ群を構成するセンサと第２センサ群を構成するセンサとが、相互に位置をずらして配置されていることを要旨とする。

【0007】

本発明の構成によれば、硬貨リフタ装置の開口部に配設された硬貨検出機構において、第１センサ群及び第２センサ群を、平行２列に、かつセンサ配列方向に沿って相互に位置をずらすように配置したので、例えば第１センサ群で検出できない硬貨群を、第２センサ群により検出できるセンサ配列とすることが可能となる。このため、開口部の開口ほぼ全域を検出エリアとして設定することが可能となるので、開口部のいずれの位置から硬貨を受け入れても、その硬貨を検出することが可能となる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、硬貨受取部で受け取る硬貨を検出する精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の硬貨リフタ装置の斜視図。

【図2】硬貨リフタ装置の縦断面図。

【図3】硬貨排出部付近の拡大図。

【図4】可動板の分解斜視図。

【図5】リフタ本体の硬貨入口付近の拡大断面図。

【図6】硬貨検出機構のセンサ配列の概念図。

【図7】硬貨受取部を斜め上から見た斜視図。

【図8】硬貨受取部を他の斜め上から見た斜視図。

【図9】硬貨受取部の縦断面図。

【図10】硬貨向きと検出するセンサとの関係を示す説明図。

【図11】第１センサ群及び第２センサ群のセンサ配列のパターンを示す概念図。

【図12】硬貨リフタ装置の電気構成図。

【図13】各投光部の光の照射態様を示す概念図。

【図14】落下してきた硬貨がＬ字状ベルト部材の平坦部に乗るときの動作図。

【図15】Ｌ字状ベルト部材の平坦部を立ったままローリングする硬貨を板ばね部で倒すときの動作図。

【図16】板ばね部の上面の傾斜板に乗った硬貨を落とすときの動作図。

【図17】硬貨群を突起で持ち上げるときの動作図。

【図18】硬貨群をＬ字状ベルト部材の垂直部と硬貨押さえ付け部とでリフトアップするときの動作図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を具体化した硬貨リフタ装置の一実施形態を図１〜図１８に従って説明する。
［硬貨リフタ装置の全体構成］
図１に示すように、硬貨リフタ装置１には、落下してきた硬貨を受け取る硬貨受取部２と、硬貨受取部２の側部に立設されたリフタ本体３とが設けられている。硬貨受取部２の上面には、落下してきた硬貨を受入れる開口部４が上面全域に亘り形成されている。開口部４の紙面手前側の１辺には、落下してきた硬貨を斜面により硬貨受取部２の内部に案内する斜面状硬貨案内壁５が設けられている。リフタ本体３は、装置高さ方向（図１のＺ軸方向）に細長く延びる形状に形成され、根元に硬貨受取部２が配置されている。

【0011】

図２に示すように、リフタ本体３の下端には、リフト時に硬貨が流れ込む硬貨入口６が形成されている。硬貨リフタ装置１の内部には、硬貨入口６から入った硬貨を上方にリフトアップするＬ字状ベルト部材７が架設されている。Ｌ字状ベルト部材７は、硬貨受取部２及びリフタ本体３に亘りＬ字状に延びている。即ち、Ｌ字状ベルト部材７は、両端が一対のプーリ８に張設され、リフタ本体３の下端でプーリ９及び一対のベアリング１０，１１により略９０度に折り返されることにより、無端のＬ字状をなす。Ｌ字状ベルト部材７は、硬貨受取部２に位置する平坦部１２と、リフタ本体３に位置する垂直部１３とを有し、平坦部１２に乗せた複数枚硬貨を、垂直部１３により上方にリフトする。ベアリング１０，１１は、平坦部１２及び垂直部１３の境界部分１４に配置され、この境界部分１４においてＬ字状ベルト部材７を上から押さえ付けている。

【0012】

図１に示すように、リフタ本体３の側壁上部には、Ｌ字状ベルト部材７を駆動させるモータ１５が取り付けられている。モータ１５は、歯車機構１６を介して上端のプーリ８に連結され、このプーリ８を回すことにより、Ｌ字状ベルト部材７を駆動させる。リフタ本体３の側壁中央には、硬貨リフタ装置１の動作を制御する制御部１７が設けられている。制御部１７は、モータ１５を駆動制御することにより、硬貨の搬送動作を実行する。なお、モータ１５が駆動手段に相当する。

【0013】

図３に示すように、Ｌ字状ベルト部材７には、Ｌ字状ベルト部材７で硬貨をリフトする際、硬貨を下から支持する一対の突起１８が、Ｌ字状ベルト部材７の搬送方向（図３の矢印Ａ方向）に沿って複数組形成されている。突起１８は、上下に２つの爪が並んだ形状に形成されている。一対の突起１８は、同じ組において左右同一高さに配置されている。

【0014】

リフタ本体３の上部側壁には、Ｌ字状ベルト部材７によりリフトアップされた硬貨を外部に排出する硬貨排出部１９が設けられている。硬貨排出部１９は、リフタ本体３に位置しているＬ字状ベルト部材７の面方向（図３のＸ−Ｚ平面方向）に沿って突設されている。リフタ本体３内の頂部には、頂点までリフトアップした硬貨を硬貨排出部１９側に案内する排出ガイド部２０が設けられている。排出ガイド部２０は、略円弧状のガイド面からなる。

【0015】

［硬貨押さえ付け部及び板ばね部の構成］
図４及び図５に示すように、リフタ本体３の基端には、金属板を略コ字状に折り曲げてなる取付板２１が固定されている。取付板２１には、１枚の金属板をＬ字状に折り曲げ形成してなる可動板２２が上下左右前後に可動自在に取り付けられている。可動板２２は、垂直方向に沿う板部分が硬貨押さえ付け部２３となり、水平方向に沿う板部分が板ばね部２４となる。このように、硬貨押さえ付け部２３及び板ばね部２４は一体に形成されている。硬貨押さえ付け部２３は、Ｌ字状ベルト部材７と協同して硬貨を複数枚同時にリフトする役目を持つ。板ばね部２４の先端には、略円弧状の曲面部２４ａが形成されている。板ばね部２４は、硬貨入口６に位置するとともに、先端がＬ字状ベルト部材７の平坦部１２側を向き、平坦部１２の上に立ち上がった硬貨と衝突することにより、硬貨を寝た状態に倒す役目を持つ。

【0016】

硬貨押さえ付け部２３には、上下に並ぶ一対の突部２５が設けられ、これら突部２５がばね材２６を介して取付板２１の一対の長孔２７に遊嵌されている。ばね材２６は、例えば円錐コイルばねからなる。また、板ばね部２４の上面には、ばね機能を有する傾斜板２８が取り付け固定され、傾斜板２８の開口孔２８ａに、取付板２１の下端に形成された位置規制片２９が遊嵌されている。位置規制片２９は、傾斜板２８の上面に乗り上げた硬貨が、取付板２１及び硬貨押さえ付け部２３の間に囲まれた隙間に入り込まないようにするために設けられている。傾斜板２８は、上面に乗り上げた硬貨を下方に落とすように急勾配の傾きで取り付けられている。以上の構造により、可動板２２は、取付板２１に対して上下左右前後に動く。

【0017】

［硬貨リフタ装置の搬送路の構成］
図５に示すように、硬貨入口６には、水平方向の硬貨の搬送路（水平方向硬貨搬送路３０と記す）が設けられている。水平方向硬貨搬送路３０は、板ばね部２４と平坦部１２の搬送面３１とによって囲まれる領域からなる。板ばね部２４は、水平方向硬貨搬送路３０に進入した硬貨を、Ｌ字状ベルト部材７の搬送面との間で挟む方向に付勢する。

【0018】

リフタ本体３の内部には、垂直方向（鉛直方向）の硬貨の搬送路（垂直方向硬貨搬送路３２）が設けられている。垂直方向硬貨搬送路３２は、垂直部１３の搬送面３３と、リフタ本体３の２枚の固定側壁３４と、硬貨押さえ付け部２３とによって囲まれる領域からなる。即ち、垂直方向硬貨搬送路３２の硬貨受取部２側の壁面３５は、固定側壁３４の壁面３４ａと硬貨押さえ付け部２３の内面２３ａとによって形成される。Ｌ字状ベルト部材７は、垂直方向硬貨搬送路３２を形成する部分の裏面が平板状の支持板７ａにガイドされている。

【0019】

［硬貨検出機構の構成］
図６に示すように、硬貨受取部２の開口部４には、硬貨受取部２内への硬貨の受け入れを検出する硬貨検出機構３６（外観は図７及び図８参照）が設けられている。硬貨検出機構３６は、開口部４の１開口辺（図６のＹ軸方向に沿う辺３７）に沿って複数のセンサ３９が並べられたセンサ部３８と、辺３７に直交する他の１開口辺（図６のＸ軸方向に沿う辺４０）に沿って複数のセンサ４２が並べられたセンサ部４１とを有する。センサ３９，４２は、例えば光学センサからなる。センサ部３８は、受け入れた硬貨を同図のＸ軸方向において検出する。センサ部４１は、受け入れた硬貨を同図のＹ軸方向において検出する。

【0020】

図９に示すように、斜面状硬貨案内壁５に対向する第１側壁４３の裏側には、投光側の基板４４が縦向きに配設されている。基板４４には、センサ部３８の投光部４５が複数実装されている。第１側壁４３には、投光部４５の光を、硬貨受取部２の内部に通す開口孔４６（図１，図２，図５〜図８にも図示）が複数貫設されている。斜面状硬貨案内壁５の裏側には、受光側の基板４７が縦向きに配設されている。基板４７には、組をなす投光部４５と対向する位置に受光部４８が複数実装されている。斜面状硬貨案内壁５には、投光部４５からの光を受光部４８に通す開口孔４９（図７，図８にも図示）が貫設されている。

【0021】

図７に示すように、リフタ本体３の根元に固定された取付枠５０の内部と、斜面状硬貨案内壁５の一方の端縁に立設された枠壁５１の裏側とには、センサ部４１の投光ユニット５２が計２つ設けられている。投光ユニット５２は、ケース内に投光部を内蔵したユニット部品である。取付枠５０及び枠壁５１には、投光ユニット５２の光を、硬貨受取部２の内部に通す開口孔５３が計２つ貫設されている。

【0022】

図８に示すように、取付枠５０に対向する第２側壁５４の内部と、斜面状硬貨案内壁５の他方の端縁に立設された枠壁５５の裏側とには、組をなす投光ユニット５２からの光を受光する受光ユニット５６が設けられている。受光ユニット５６は、ケース内に受光部を内蔵したユニット部品である。第２側壁５４及び枠壁５５には、投光ユニット５２からの光を受光ユニット５６に通す開口孔５７が貫設されている。

【0023】

［センサの配列構造］
図１０に示すように、硬貨受取部２に入る硬貨には、辺３７（第１側壁４３）に平行する向きをとる硬貨（図１０の実線で図示）のみならず、辺３７に対して傾いた向きをとる硬貨（図１０の破線で図示）もある。よって、硬貨検出機構３６は、辺３７に平行する向きをとる硬貨と、辺３７に対して交差する向きをとる硬貨とを、両方とも検出する必要がある。

【0024】

図１１に示すように、センサ部３８は、自身が検出できない硬貨を相手に検出してもらえるように、検出エリアが互いに補完された第１センサ群５８及び第２センサ群５９を備える。第１センサ群５８の各センサ３９ａと第２センサ群５９の各センサ３９ｂとは、垂直方向及び水平方向において相互に位置をずらした配置位置をとる。例えば、第１センサ群５８の各センサ３９ａは、水平方向に沿って一列に整列されるとともに、隣のセンサ３９ａとの間隔Ｗが同じ間隔となるように一定間隔（一定の等間隔）で配置されている。第２センサ群５９は、第１センサ群５８と平行な向きをとり、水平方向に沿って一列に、かつ隣同士のセンサ３９ｂとの間隔が前述のＷとなるように一定間隔（一定の等間隔）で配置されている。このように、第１センサ群５８及び第２センサ群５９は、同じ群のセンサの並び方向であるセンサ配列方向において相互に位置をずらして配置されている。

【0025】

相互に隣接する第１センサ群５８のセンサ３９ａと第２センサ群５９のセンサ３９ｂとの間は、互いに一定間隔をなすように配置されている。即ち、第１センサ群５８のセンサ３９ａと第２センサ群５９のセンサ３９ｂとの間隔は、相互に隣接するもの同士が、前述のＷとなるように設定されている。図６に示す通り、センサ部３８の平面視においては、隣接するセンサ３９ｂとセンサ３９ａとは、間隔Ｗよりも狭い間隔で密に並ぶように配置されることになる。

【0026】

間隔Ｗは、隣同士に位置する２組のセンサ３９のうち、一方の組の受光部４８において、他方の組のセンサ３９の投光部４５から出射された光の受光量が閾値未満となる距離に設定されている。これは、隣同士に位置する２組のセンサ３９において、一方の組のセンサ３９の投光部４５から出射された光を、もう一方の組のセンサ３９の受光部４８が所定値以上の光量で受光してしまわないようにするためである。

【0027】

前述のように、センサ３９（３９ａ）の平面視における間隔は間隔Ｗよりも狭いものの、各受光部４８が隣接する他のセンサ３９（３９ａ）の投光部４５から出射された光を閾値以上の光量で受光することはない。

【0028】

［硬貨リフタ装置の電気構成］
図１２に示すように、制御部１７には、モータ１５、投光部４５、受光部４８、投光ユニット５２及び受光ユニット５６が接続されている。制御部１７は、受光部４８及び受光ユニット５６の受光量と閾値との比較を基に、投光部４５及び投光ユニット５２の光軸Ｌ上における遮蔽物（硬貨）の有無を判別し、硬貨受取部２への硬貨の受け入れを検出する。制御部１７は、硬貨受取部２への硬貨受け入れを検出すると、モータ１５を駆動してＬ字状ベルト部材７を回し、受け入れた硬貨をリフトする。

【0029】

制御部１７には、受光部４８及び受光ユニット５６が一定の光量を逐次受光するように投光部４５の光量と投光ユニット５２の光量を補正する光量補正部６０が設けられている。光量補正部６０は、目標の受光量と現在の受光量との差分を基に投光部４５の光量（輝度）と投光ユニット５２の光量（輝度）を調整することにより、受光部４８と受光ユニット５６の受光量が一定値をとるように投光部４５及び投光ユニット５２の光量（輝度）を補正する。

【0030】

次に、本例の硬貨リフタ装置１の動作を、図１３〜図１８を用いて説明する。
［硬貨検出機構の動作］
図１３に示すように、投光部４５及び投光ユニット５２は、正面方向に真っ直ぐ光軸Ｌが延び、この光軸Ｌを中心に光の範囲が放射状に広がる。受光部４８及び受光ユニット５６は、組をなす投光部４５及び投光ユニット５２の光軸Ｌの延長線上に配置される。よって、センサ３９（３９ａ，３９ｂ），４２は、センサ３９（３９ａ，３９ｂ）が同図のＹ軸方向に並び、これらセンサ３９（３９ａ，３９ｂ）と直交する同図のＸ軸方向にセンサ４２が並ぶことにより、格子状に配置されることになる。このように、硬貨検出機構３６は、開口部４の開口一帯が検出エリアとなる。

【0031】

よって、硬貨が開口部４のどの位置から入ってきても、いずれかのセンサ３９（３９ａ，３９ｂ），４２によって硬貨を検出することが可能となる。また、落下してきた硬貨が第１側壁４３に対して平行を向いても、或いは落下してきた硬貨が第１側壁４３に対して交差する方向を向いていても、センサ３９ａ，３９ｂのいずれかで検出する。このように、硬貨が第１側壁４３に対していずれの向きをとっていても、センサ３９ａ，３９ｂにより漏れなく検出される。

【0032】

各センサ３９，４２は、受光部４８、受光ユニット５６の受光量に応じたセンサ信号を制御部１７に出力する。制御部１７は、センサ３９，４２から入力したセンサ信号を基に、各センサ３９，４２における受光量を取得する。そして、制御部１７は、例えば受光量が閾値以下となると、硬貨受取部２への硬貨受け入れを認識する。制御部１７は、受光量が閾値以下となると、モータ１５を駆動（正転）し、硬貨のリフト動作を開始する。

【0033】

［硬貨搬送の動作］
図１４に示すように、上方から落下してきた硬貨は、硬貨受取部２で受け取られ、これがＬ字状ベルト部材７の平坦部１２に乗る。このとき、硬貨は、重なり合って乗る場合もあるし、１枚のみ乗る場合もある。平坦部１２に乗せられた硬貨群は、Ｌ字状ベルト部材７の駆動に伴って硬貨入口６に至り、ここから水平方向硬貨搬送路３０を通じてリフタ本体３の内部に導かれる。

【0034】

図１５に示すように、平坦部１２に乗った硬貨が立ったまま回転する、いわゆる硬貨ローリングをしてしまうこともある。この場合、回転する硬貨はＬ字状ベルト部材７の駆動に伴い板ばね部２４の先端に衝突し、平坦部１２に寝た状態に倒される。また、図１６に示すように、傾斜板２８の上面に乗った硬貨は、傾斜板２８に付けられた傾きによって下方に落下する。よって、平坦部１２で立ってしまった硬貨も、傾斜板２８に乗ってしまった硬貨も、平坦部１２に寝た状態に倒される。

【0035】

図１７に示すように、平坦部１２に乗せられた硬貨群は、境界部分１４で溜められる。そして、Ｌ字状ベルト部材７の駆動に伴い、突起１８が硬貨群に至ると、突起１８が硬貨群を下からすくい上げ、上方に持ち上げる。続いて、図１８に示すように、硬貨群を突起１８で下から支持しつつ、Ｌ字状ベルト部材７の垂直部１３と、可動する硬貨押さえ付け部２３とで挟み込みながら硬貨群をリフトし、垂直部１３の頂部において硬貨群を硬貨排出部１９から外部に排出する。

【0036】

［光センサの投光量補正］
ところで、投光部４５及び投光ユニット５２は、最大光量で発光する訳ではなく、長寿命化を狙って、最大可能発光量よりもある程度低い決められた光量で発光する。また、投光部４５及び投光ユニット５２は、例えば電源電圧の変動や経年変化等により、投光量が変動する。さらに、汚れ等により、受光部４８及び受光ユニット５６は、いつも一定の光量で光を受光する訳ではない。そこで、光量補正部６０は、目標の受光量と現在の受光量との差分を基に投光部４５の光量（輝度）と投光ユニット５２の光量（輝度）を補正して、一定の受光量を確保する。

【0037】

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）硬貨受取部２の開口部４に、複数のセンサ群が一列かつ一定間隔で並ぶ第１センサ群５８及び第２センサ群５９を、平行２列に、かつセンサ配列方向に沿ってずらし配置し、第１センサ群５８で検出できない硬貨群を、第２センサ群５９で検出することを可能とした。このため、開口部４の開口一帯ほぼ全域を硬貨の検出エリアとすることが可能となるので、いずれの位置から硬貨を開口部４で受け入れても、この硬貨をセンサ３９，４２で検出することができる。

【0038】

（２）センサ３９ａを上下方向及び左右方向にずらし配置したので、隣同士のセンサ３９ａの間隔を極力広くとることができる。よって、隣同士の組のセンサ３９ａにおいて、一方の組の投下光を、他方の組に影響を及ぼし難くすることができる。なお、隣のセンサ３９ａとの間隔Ｗは、平面視において、検出を希望する硬貨の径未満となるように設定すると好適である。

【0039】

（３）第１センサ群５８のセンサ３９ａと第２センサ群５９のセンサ３９ｂとは、相互に隣接するもの同士の間隔をＷに設定した。このため、センサ部３８のセンサ３９ａ，３９ｂが平面視において等間隔に並ぶので、隣のセンサ３９ａ，３９ｂ同士の光干渉を防ぎつつ、開口部４に落下してくる硬貨を、少ない数のセンサ３９ａ，３９ｂで検出することができる。

【0040】

（４）センサ３９の隣同士との間隔Ｗは、隣同士に位置する２組のセンサ３９のうち、一方の組の受光部４８において、他方の組のセンサ３９の投光部４５から出射された光の受光量が閾値未満となる距離に設定される。よって、隣のセンサ３９との間の光干渉の防止に一層効果が高くなる。

【0041】

（５）受光部４８の受光量と受光ユニット５６の受光量がいつも一定となるように、投光部４５の光量と投光ユニット５２の光量を補正する光量補正部６０を設けた。このため、開口部４で受け入れた硬貨の検出精度の確保に一層効果が高くなる。

【0042】

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第１センサ群５８及び第２センサ群５９の隣接するセンサ同士の間隔は、第１センサ群５８（第２センサ群５９）のセンサ並び間隔と異なっていてもよい。

【0043】

・平坦部１２及び垂直部１３は、直角に交差する向きに限定されず、直角から所定角度傾斜する向きをとってもよい。
・本例のセンサ配列のパターンは、センサ部４１にも応用可能であるし、センサ部３８，４１の両方に適用してもよい。

【0044】

・硬貨検出機構は、実施形態及び別例で種々の例を述べたように、センサを２軸上に複数配置し、入ってくる硬貨向きを考慮に入れたセンサ配列をとる機構であればよいこととする。

【符号の説明】

【0045】

１…硬貨リフタ装置、２…硬貨受取部、３…リフタ本体、４…開口部、６…硬貨入口、７…Ｌ字状ベルト部材、１２…平坦部、１３…垂直部、１５…駆動手段としてのモータ、１７…制御部、１８…突起、２３…硬貨押さえ付け部、３１，３３…搬送面、３６…硬貨検出機構、３７…１開口辺としての辺、３９（３９ａ，３９ｂ）…センサ、４０…他の１開口辺としての辺、４２…センサ、４５…投光部、４８…受光部、５８…第１センサ群、５９…第２センサ群、Ｗ…間隔（一定間隔）、Ｌ…光軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】