特許 5940870 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5940870

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月29日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 63/04 20060101AFI20160616BHJP

   A01D 67/00 20060101ALI20160616BHJP

【ＦＩ】

   A01D63/04

   A01D67/00 D

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-96988(P2012-96988)

(22)【出願日】2012年4月20日

(65)【公開番号】特開2013-223444(P2013-223444A)

(43)【公開日】2013年10月31日

【審査請求日】2015年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134751

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 隆一

(72)【発明者】

【氏名】河内 一人

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１３６３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２０４６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６２２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２５２０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１６

Ａ０１Ｄ ４７／００

Ａ０１Ｄ ５７／００−５７／３０

Ａ０１Ｄ ６３／００−６５／０８

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右走行クローラを有する走行機体と、前記走行機体の前方に昇降可能に装設する刈取装置と、前記走行機体に搭載する脱穀装置とを備え、前記走行機体に昇降可能に連結する固定側刈取フレームと、前記固定側刈取フレームにスライドリンク機構を介して横移動可能に連結する可動側刈取フレームとによって、前記刈取装置の刈取フレームを形成し、前記走行機体に対して前記刈取装置を横移動可能に配置するコンバインにおいて、
前記刈取装置の一側方に横移動可能な可動分草体を配置する構造であって、前記固定側刈取フレームに前記可動分草体を連結する分草幅変更ロッド体を設け、
刈取入力軸を設ける昇降支点軸フレームと、昇降支点軸フレームに後端側を固着する前向きフレームと、前記前向きフレームの前端側に固着する横向きフレームとによって、前記固定側刈取フレームを形成する一方、前記横向きフレームの端部にスライド支点ブラケットを固着し、前記スライドリンク機構のリンクアームを前記スライド支点ブラケットに回動可能に軸支する構造であって、前記スライド支点ブラケットに前記分草幅変更ロッド体を連結している、
コンバイン。

【請求項2】

前記スライドリンク機構のリンクアームよりも高位置で左右方向に前記分草幅変更ロッド体を延設している、
請求項１に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、圃場に植立した穀稈を連続的に刈り取る刈取装置が走行機体の前部に装着
され、走行機体に対して刈取装置が横移動可能に配置されたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、左右走行クローラを有する走行機体と、前記走行機体の前方に昇降可能に装設する刈取装置と、前記走行機体に搭載する脱穀装置とを備えたコンバインにおいて、刈取装置を左右方向にスライドさせ、走行クローラによって穀稈が踏みつけられるのを防止している。また、刈取装置の分草間隔を変更して、刈取り条数を変更する技術がある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−６２２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行技術文献は、走行機体に昇降可能に連結する固定側刈取フレームと、固定側刈取フレームにリンク機構を介して横移動可能に連結する可動側刈取フレームとによって、刈取装置の刈取フレームを形成し、走行機体に対して刈取装置を横移動可能に配置すると共に、刈取装置一側方の分草体を横移動可能に配置し、刈取装置の横移動と連動させて分草体を横移動させている。しかしながら、先行技術文献では、走行機体に刈取装置を横移動可能に支持するスライドリンクに分草体を連動ワイヤにて連結するから、スライドリンクの移動量を考慮して分草体の横移動を設定する必要があり、分草体の横移動構造を簡略化できないばかりでなく、その連動ワイヤに藁草などが絡んで損傷するのを防止する必要があり、組付け作業性を向上できない等の問題がある。

【0005】

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、左右走行クローラを有する走行機体と、前記走行機体の前方に昇降可能に装設する刈取装置と、前記走行機体に搭載する脱穀装置とを備え、前記走行機体に昇降可能に連結する固定側刈取フレームと、前記固定側刈取フレームにスライドリンク機構を介して横移動可能に連結する可動側刈取フレームとによって、前記刈取装置の刈取フレームを形成し、前記走行機体に対して前記刈取装置を横移動可能に配置するコンバインにおいて、前記刈取装置の一側方に横移動可能な可動分草体を配置する構造であって、前記固定側刈取フレームに前記可動分草体を連結する分草幅変更ロッド体を設け、刈取入力軸を設ける昇降支点軸フレームと、昇降支点軸フレームに後端側を固着する前向きフレームと、前記前向きフレームの前端側に固着する横向きフレームとによって、前記固定側刈取フレームを形成する一方、前記横向きフレームの端部にスライド支点ブラケットを固着し、前記スライドリンク機構のリンクアームを前記スライド支点ブラケットに回動可能に軸支する構造であって、前記スライド支点ブラケットに前記分草幅変更ロッド体を連結したものである。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記スライドリンク機構のリンクアームよりも高位置で左右方向に前記分草幅変更ロッド体を延設したものである。

【0008】

【発明の効果】

【0009】

請求項１の発明によると、左右走行クローラを有する走行機体と、前記走行機体の前方に昇降可能に装設する刈取装置と、前記走行機体に搭載する脱穀装置とを備え、前記走行機体に昇降可能に連結する固定側刈取フレームと、前記固定側刈取フレームにスライドリンク機構を介して横移動可能に連結する可動側刈取フレームとによって、前記刈取装置の刈取フレームを形成し、前記走行機体に対して前記刈取装置を横移動可能に配置するコンバインにおいて、前記刈取装置の一側方に横移動可能な可動分草体を配置する構造であって、前記固定側刈取フレームに前記可動分草体を連結する分草幅変更ロッド体を設けたものであるから、前記スライドリンク機構の横移動量を考慮して前記可動分草体の横移動を設定する必要がなく、前記可動分草体の横移動構造を簡略化できるものでありながら、前記分草幅変更ロッド体に藁草などが絡んでも、前記分草幅変更ロッド体が損傷するのを簡単に防止でき、組付け作業性などを向上できる。
また、刈取入力軸を設ける昇降支点軸フレームと、昇降支点軸フレームに後端側を固着する前向きフレームと、前記前向きフレームの前端側に固着する横向きフレームとによって、前記固定側刈取フレームを形成する一方、前記横向きフレームの端部にスライド支点ブラケットを固着し、前記スライドリンク機構のリンクアームを前記スライド支点ブラケットに回動可能に軸支する構造であって、前記スライド支点ブラケットに前記分草幅変更ロッド体を連結したものであるから、高剛性の前記スライド支点ブラケットを活用して、前記分草幅変更ロッド体を低コストに組付けることができる。

【0010】

請求項２の発明によると、前記スライドリンク機構のリンクアームよりも高位置で左右方向に前記分草幅変更ロッド体を延設したものであるから、高剛性の前記リンクアームによって前記分草幅変更ロッド体を田面の土塊などから保護でき、前記分草幅変更ロッド体の損傷を低減でき、前記分草幅変更ロッド体の誤作動を抑制できる。

【0011】

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】２条刈り用コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】刈取装置の左側面図である。

【図4】刈取装置の平面図である。

【図5】刈取装置の駆動系統図である。

【図6】刈取装置の刈取フレーム部の平面図である。

【図7】刈取装置の要部拡大図である。

【図8】刈取装置の背面視斜視図である。

【図9】引起し条間を縮小した平面説明図である。

【図10】引起し条間を拡大した平面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

【0014】

図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む２条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取り出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タ
ンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転操縦部９が設けられている。

【0015】

運転操縦部９には、旋回操作具としての操縦ハンドル１０と、運転座席１１と、直進操作具としての主変速レバー１２と、副変速レバー１３と、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー１４と、刈取クラッチを入り切りする刈取クラッチレバー１５とが配置されている。運転操縦部９には、操縦ハンドル１０を設けたハンドルコラム１９と、前記各レバー１３，１４等を設けたサイドコラム２０とが配置されている。走行機体１における運転座席１１の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。

【0016】

図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１７の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。

【0017】

刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置３１と、２条分の穀稈引起装置３２と、穀稈搬送装置３３及び分草体３４を備えている。刈刃装置３１は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム３６に配置されている。刈取フレーム３６の上方に穀稈引起装置３２を配置する。穀稈引起装置３２とフィードチェン６の送り始端部との間に穀稈搬送装置３３を配置する。穀稈引起装置３２の下部前方に分草体３４を突設する。走行機体１は、エンジン１７にて左右走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。

【0018】

脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理する扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された揺動選別機構４２及び風選別機構４３と、扱胴４１の後部から取出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴４４とを備えている。扱胴４１は脱穀装置５の扱室内に配置されている。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴４１にて脱穀処理される。

【0019】

脱穀装置５の下部には、各選別機構４２，４３にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋４５及び一番コンベヤ４６と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋４７及び二番コンベヤ４８とが設けられている。一番受け樋４５内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋４５内の一番コンベヤ４６及び揚穀筒４９内の揚穀コンベヤを介して穀物タンク７に送られる。

【0020】

枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋４５より後方の二番受け樋４７に集められ、二番受け樋４７内の二番コンベヤ４８及び還元筒５０内の還元コンベヤを介して揺動選別機構４２に戻される。そして、二番物は、揺動選別機構４２にて再選別される。藁屑は、図示しない排塵ファンに吸込まれて、脱穀装置５の後部から機外へ排出される。

【0021】

フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排藁チェン５１が配置されている。フィードチェン６の後端から排藁チェン５１に受継がれた排藁（脱粒した稈）は、長い状態で
走行機体１の後方に排出されるか、または脱穀装置５の後方にある排藁カッタ５２にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。

【0022】

次に、図３及び図４を参照しながら、刈取装置３構造の詳細について説明する。図３及び図４に示すように、刈取装置３の刈取フレーム３６として、横軸である刈取入力ケース１６と、縦支持桿６１と、横支持桿６２と、横伝動ケース６３とを備えている。走行機体１の前部に立設された刈取支持台（図示省略）に刈取入力ケース１６が回動可能に支持される。走行機体１の左右方向に向けて刈取入力ケース１６を延長している。刈取入力ケース１６から前方に向けて縦支持桿６１を延長している。縦支持桿６１の前端側に横支持桿６２を連結している。走行機体１の左右方向に向けて横支持桿６２を延長している。横支持桿６２の前方に横伝動ケース６３が平行状に配置されている。横伝動ケース６３は横支持桿６２に平行リンク機構６４を介して左右揺動可能に連結されている。縦支持桿６１と走行機体１との間に昇降用油圧シリンダ４が設けられている。昇降用油圧シリンダ４にて刈取入力ケース１６回りに刈取装置３（縦支持桿６１）を回動させる結果、刈取装置３を任意の高さに昇降できる。

【0023】

横伝動ケース６３は、前述した刈刃装置３１、穀稈引起装置３２、穀稈搬送装置３３を構成する掻込み装置３７及び分草体３４を支持している。横伝動ケース６３及びこれに支持される複数の装置３１〜３４，３６は、刈取装置３の前部側に位置していて前処理部を構成している。平行リンク機構６４の左右揺動によって、前処理部（横伝動ケース６３及びこれに支持される複数の装置３１〜３４，３６）が走行機体１に対して左右に位置変更するように構成されている。平行リンク機構６４は左右一対のリンクアーム６５を備えている。横支持桿６２と各リンクアーム６５の基端側（後端側）とはそれぞれ縦向きの後ピン６６によって相対回動可能に連結されている。横伝動ケース６３の左右両端部の前部側には第２ブラケット６５ａが固着されている。横伝動ケース６３の各第２ブラケット６５ａと各リンクアーム６５の先端側（前端側）とはそれぞれ縦向きの前ピン６７によって相対回動可能に連結されている。

【0024】

ここで、穀稈搬送装置３３は、２条分の穀稈引起装置３２にて取り込まれた未刈穀稈の株元側を掻き込んで後方に搬送する２条分の掻込み装置３７と、掻込み装置３７から２条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン３８と、縦搬送チェン３８にて搬送される２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送タイン３９とを備えている。２条分の刈取穀稈の株元側は、縦搬送チェン３８の送り終端側からフィードチェン６に受け継がれる。２条分の刈取穀稈の穂先側は、穂先搬送タイン３９の送り終端側から、扱胴４１を内蔵した脱穀装置５の扱室内に搬送される。

【0025】

次に、図５等を参照しながら、刈取装置３の動力伝達系統について説明する。刈取入力ケース１６には、エンジン１７からの動力が伝達される刈取入力軸７１が回転可能に内挿されている。刈取入力ケース１６の長手中途部には、縦支持桿６１とは別に、前後に長い揺動伝動ケース７２の基端側が左右回動可能に連結されている。詳細は省略するが、揺動伝動ケース７２は長手方向に伸縮可能に構成されている。揺動伝動ケース７２の先端側は、後述する右引起伝動ケース７５の上部側に連結されている。揺動伝動ケース７２内には揺動伝動軸７３が回転可能に軸支されている。揺動伝動軸７３の基端側が、縦軸７４及び２組のベベルギヤ機構を介して刈取入力軸７１に動力伝達可能に連結されている。エンジン１７からの動力が刈取入力軸７１に伝達され、刈取入力軸７１の回転動力が揺動伝動軸７３を介して刈取装置３前部側の前処理部に伝達される。

【0026】

横伝動ケース６３の右端側に、右側の穀稈引起装置３２の背面側に位置するように右引起伝動ケース７５が立設されている。横伝動ケース６３の左端側に、左側の穀稈引起装置３２の背面側に位置するように左引起伝動ケース７６が立設されている。右引起伝動ケー
ス７５の長手中途部にはギヤケース７７が組み込まれている。揺動伝動軸７３の先端側が、右引起伝動ケース７５の上部に回転可能に内挿された上部右引起伝動軸７８に、ベベルギヤ機構を介して動力伝達可能に連結されている。上部右引起伝動軸７８の上端側は、右側の穀稈引起装置３２の引起タイン駆動軸７９に、ベベルギヤ機構を介して動力伝達可能に連結されている。

【0027】

上部右引起伝動軸７８の下端側は、ギヤケース７７内の平ギヤ機構を介して、右引起伝動ケース７５の下部に回転可能に内挿された下部右引起伝動軸８０の上端側に動力伝達可能に連結されている。下部右引起伝動軸８０の下端側は、横伝動ケース６３内に回転可能に内挿された横伝動軸８１及び２組のベベルギヤ機構を介して、左引起伝動ケース７６内に回転可能に内挿された左引起伝動軸８２の下端側に動力伝達可能に連結されている。左引起伝動軸８２の上端側は、左側の穀稈引起装置３２の引起タイン駆動軸８３に、ベベルギヤ機構を介して動力伝達可能に連結されている。

【0028】

また、右側の掻込み装置３７及び刈刃装置３１への動力伝達軸８４を横伝動軸８１から分岐させている。左側の掻込み装置３７は、右側の掻込み装置３７の回転動作に従動して回転するように構成されている。前述の通り、刈取装置３（前処理部）の左右揺動に伴い、揺動伝動ケース７２が縦軸７４回りに左右回動する。このため、刈取装置３（前処理部）を左右どちらの位置においた状態でも動力伝達でき、刈刃装置３１、穀稈引起装置３２及び掻込み装置３７が駆動される。

【0029】

穀稈搬送装置３３のうち縦搬送チェン３８及び穂先搬送タイン３９の基端側はそれぞれ刈取入力ケース１６の左端部に駆動ケース８５を介して支持されている。従って、縦搬送チェン３８及び穂先搬送タイン３９は、前処理部と共に、刈取入力ケース１６回りに回動可能になっている。駆動ケース８５自体は、刈取入力ケース１６に対してこれと同軸回りに上下回動可能に連結されている。このため、縦搬送チェン３８及び穂先搬送タイン３９は、前処理部とは別個独立して、駆動ケース８５（刈取入力ケース１６）回りに一体的に上下回動して、扱き深さ調節を実行可能になっている。

【0030】

駆動ケース８５に回転可能に内挿された縦駆動軸８６は、ベベルギヤ機構を介して、刈取入力ケース１６内の刈取入力軸７１に動力伝達可能に連結されている。縦駆動軸８６の下端側には、縦搬送チェン３８に対する駆動スプロケットが設けられている。縦駆動軸８６の上端側には、穂先搬送タイン３９のタインチェンに対する駆動スプロケットが設けられている。従って、縦搬送チェン３８及び穂先搬送タイン３９は、刈取入力軸７１から分岐した回転動力にて駆動する。詳細は省略するが、縦搬送チェン３８及び穂先搬送タイン３９は、前処理部の左右揺動に連動して縦駆動軸８６を中心に左右回動可能に構成されている。

【0031】

以上の構成において、通常の刈取作業時は、左側の走行クローラ２にて未刈穀稈を踏み倒さないように、刈取装置３（前処理部）を左端位置に移動させる（図４の実線状態参照）。中割作業時は、刈取装置３を右端位置に移動させ（図４の二点鎖線状態参照）、左右それぞれの走行クローラ２による未刈穀稈の踏み倒しを防止する。畦際での刈取作業時は、畦寄りの端部位置まで刈取装置３を移動させ、畦寄りにある走行クローラ２で畦に乗り上げるのを防止する。また、刈取装置３の左右移動調節によって未刈穀稈列に対する条合せも実行可能である。

【0032】

次に、図６〜図１０を参照しながら、刈取装置３の引起し条間を拡大または縮小変更する構造について説明する。図６〜図１０に示すように、刈取装置３には、上記した分草体３４としての２条分の分草体３４ａ，３４ｂ，３４ｃが備えられる。各分草体３４ａ，３４ｂ，３４ｃは先細形状とされ、各分草フレーム３５ａ，３５ｂ，３５ｃの各先端部に前
方へ向けてそれぞれ突設される。

【0033】

特に、右側の分草体３４ｂの前下部には、分草桿３５ｄが後方に突出するように配置され、当該分草桿３５ｄの後端に長孔を備える装着部３５ｅが固設される。一方、分草フレーム３５ｂの前端には、分草桿取付フレーム３５ｈが配置される。当該分草桿取付フレーム３５ｈは、板状の部材によって構成され、側面視において前方を開放側とする略Ｕ字状に形成される。さらに分草桿取付フレーム３５ｈの上下面には、上下方向に貫通する長孔が形成される。装着部３５ｅは、分草桿取付フレーム３５ｈの上下面開に配置され、さらに、分草桿取付フレーム３５ｈの長孔と装着部３５ｅの長孔を合わせた状態で、後述する第６分草ピン１０１が貫装される。第６分草ピン１０１によって、分草体３４ｂおよび分草桿３５ｄは装着部３５ｅおよび分草桿取付フレーム３５ｈを介して分草フレーム３５ｂに回動可能に支持される。

【0034】

平行リンク機構６４は、走行機体１側に設けられる横支持桿６２と刈取装置３の前側に設けられる横伝動ケース６３との間に取り付けられ、横伝動ケース６３を走行機体１に対して左右方向に移動可能とするための機構である。平行リンク機構６４は、主として横支持桿６２、左右の、横伝動ケース６３、後ピン６６、および前ピン６７によって構成される四節リンク機構である。

【0035】

横支持桿６２は、左右方向を長手方向とする棒状の部材である。横支持桿６２は、その左右中途部に縦支持桿６１の下端が固設される。さらに、横支持桿６２の左右両端には、それぞれ第１ブラケット６２ａ，６２ｂが固設される。第１ブラケット６２ａ，６２ｂは、板状の部材によって構成され、背面視において開放側を外側に向けた略Ｕ字状に形成される。第１ブラケット６２ａ，６２ｂの上下面には、それぞれ上下方向に貫通する長孔が形成される。

【0036】

左側のリンクアーム６５および右側のリンクアーム６５は、前後方向を長手方向とする棒状の部材である。左側のリンクアーム６５および右側のリンクアーム６５の前後両端には、それぞれ上下方向に貫通する長孔が形成される。さらに右側のリンクアーム６５の前後中途部には、上下方向に貫通する連結孔（図示省略）が形成される。

【0037】

左側の後ピン６６は、左側のリンクアーム６５の後側の長孔を左側の第１ブラケット６２ａの長孔と合わせた状態で、それら長孔に貫装される。左側の後ピン６６によって横支持桿６２と左側のリンクアーム６５は、互いに回動可能に連絡される。

【0038】

右側の後ピン６６は、右側のリンクアーム６５の後側の長孔を右側の第１ブラケット６２ｂの長孔と合わせた状態で、それら長孔に貫装される。右側の後ピン６６によって横支持桿６２と右側のリンクアーム６５は、互いに回動可能に連結される。

【0039】

一方、横伝動ケース６３には、分草フレーム３５ａ，３５ｂを取り付けるための取付部材６３ａ，６３ｂが配置されており、当該取付部材６３ａ，６３ｂには、横伝動ケース６３よりも下前方で、機体内方（中央の分草フレーム３５ｃ）に向ってリンク取付部材（第２ブラケット６５ａ、第３ブラケット６５ｂ）が左右一対となるように取付られる。第２ブラケット６５ａおよび第３ブラケット６５ｂは、板状の部材によって構成され、側面視において開放側を後側に向けた略Ｕ字状に形成される。第２ブラケット６５ａおよび第３ブラケット６５ｂの上下面には、それぞれ上下方向に貫通する長孔が形成される。

【0040】

左側の前ピン６７は、左側のリンクアーム６５の前側の長孔と第２ブラケット６５ａの長孔を合わせた状態で貫装される。左側の前ピン６７によって、左側のリンクアーム６５と横伝動ケース６３は、取付部材６３ａおよび第２ブラケット６５ａを介して、互いに回
動可能に逮結される。

【0041】

右側の前ピン６７は、右側のリンクアーム６５の前側の長孔と第３ブラケット６５ｂの長孔とを合わせた状態で貫装される。右側の前ピン６７によって、右側のリンクアーム６５と横伝動ケース６３は、取付部材６３ｂおよび第３ブラケット６５ｂを介して、互いに回動可能に連結される。

【0042】

このように構成することで、横支持桿６２と横伝動ケース６３が平行となり、左側のリンクアーム６５と右側のリンクアーム６５とが平行となる平行リンク機構が形成される。

【0043】

分草体リンク機構９０は、平行リンク機構６４、分草フレーム３５ｂおよび右側の分草体３４ｂに取り付けられ、分草体３４ｂを左右揺動可能にするための機構である。分草体リンク機構９０は、平行リンク機構６４の左右の揺動に連動して変位し、主として第１分草リンク９１、第２分草リンク９２、第３分草リンク９３、第４分草リンク９４、第５分草リンク９５、第１分草ピン９６、第２分草ピン９７、第３分草ピン９８、第４分草ピン９９、第５分草ピン１００、および第６分草ピン１０１によって構成される。なお、各分草リンクは、それぞれ長さの異なる棒状の部材であり、各分草ピンは、それぞれ上下方向を回動軸とするものである。

【0044】

第１分草リンク９１は、左右方向を長手方向として、分草フレーム３５ｂの後方に適宜の間隔をとって配置される。第１分草リンク９１は、その両端部に上下方向に貫通する長孔が形成される。第１分草リンク９１の左側の長孔と右側の第１ブラケット６２ｂの連結孔（図示省略）とを合わせた状態で、第１分草ピン９６が貫装される。第１分草ピン９６によって、第１分草リンク９１は、右側の第１ブラケット６２ｂに対して回動可能に連結される。

【0045】

第２分草リンク９２は、前後方向を長手方向とし、その後端部に長孔が形成される。第２分草リンク９２の長孔と第１分草リンク９１の右側の長孔とを合わせた状態で、第２分草ピン９７が貫装される。第２分草ピン９７によって第２分草リンク９２は、第１分草リンク９１に対して回動可能に連絡される。また、第２分草リンク９２の前端は、第３分草ピン９８に固設される。

【0046】

一方、前後方向に延びた分草フレーム３５ｂの後端部には、機構取付フレーム３５ｆが配置される。当該機構取付フレーム３５ｆの右外側には、上下方向に貫通する支持孔３５ｇが配置される。当該支持孔３５ｇには、第３分草ピン９８が貫装され、第３分草ピン９８は、支持孔３５ｇに摺動可能に支持される。したがって、第２分草リンク９２は、第２分草ピン９７を中心に、支持孔３５ｇによって回動可能に支持される。

【0047】

第３分草リンク９３は、左右方向を長手方向とし、第２分草リンク９２よりも短く形成される。第３分草リンク９３の左端は、第３分草ピン９８に固設され、第２分草リンク９２と第３分草リンク９３の右後方の成す角度が略直角となるように配置される。つまり、第２分草リンク９２と第３分草リンク９３はベルクランク状に一体的に形成される。第３分草リンク９３の右端部には、長孔が上下方向に貫通する。

【0048】

第４分草リンク９４は、前後方向を長手方向として、分草フレーム３５ｂの右方に適宜の間隔をとって略平行に配置される。第４分草リンク９４の前後端部には、それぞれ長孔が形成される。第４分草リンク９４の後側の長孔と第３分草リンク９３の右側の長孔とを合わせた状態で、それら長孔に第４分草ピン９９が貫装される。したがって、第４分草ピン９９によって、第４分草リンク９４は、第３分草リンク９３の右端部に回動可能に連結される。

【0049】

第５分草リンク９５は、左方方向を長手方向として、第３分草リンク９３と略平行となるように第４分草リンク９４および分草フレーム３５ｂの前端部との間に配置される。第５分草リンク９５の右端部には、上下方向に貫通する長孔が形成される。第５分草リンク９５の長孔と第４分草リンク９４の前側の長孔とを合わせた状態で、それら長孔に第５分草ピン１００が貫装される。従って、第５分草ピン１００によって、第５分草リンク９５は、第４分草リンク９４の前端部に対して回動可能に連結される。

【0050】

そして、第５分草リンク９５の左端は、前記分草桿３５ｄの後端に配置されたパイプ状の装着部３５ｅに、第５分草リンク９５と分草桿３５ｄとが右前側で成す角度が略直角となるように固設される。つまり、第５分草リンク９５は、分草フレーム３５ｂの前端部に装着部３５ｅを中心に回勤可能に支持される。

【0051】

このように構成することで、平行リンク機構６４と、分草体リンク機構９０と、分草フレーム３５ｂと、右側の分草体３４ｂと、分草桿３５ｄとが回動可能に連絡される。

【0052】

刈取装置３の左右外側には、サイドデバイダー１１１，１１２が配置される。サイドデバイダー１１１，１１２は、左右の走行クローラ２によって圃場の穀稈（未刈取の穀稈）を踏みつけることを防止するように、穀稈を左右の走行クローラ２の外側方へ導くためのものである。

【0053】

左側のサイドデバイダー１１１は、その前端を左の分草フレーム３５ａの先端に回動可能に支持され、その中途部を、走行機体１の前部から左外方に突設する支持部材１１１ａによって回動自在に支持される。さらにサイドデバイダー１１１は、その後端部を機体フレームの左後側面に回動自在に支持される。

【0054】

一方、右側のサイドデバイダー１１２は、主として、第１横支持部１１２ａ、第２横支持部１１２ｂ、ガイド桿１１２ｃによって構成される。右側のサイドデバイダー１１２は、分草体リンク機構９０をその内側に配置することで、圃場の穀稈（未刈取の穀稈）が分草体リンク機構９０に接触することを防ぐものである。

【0055】

第１横支持部１１２ａは、左右方向を長手方向とし、分草フレーム３５ｂの前端部に起立した引起装置支持フレーム１２０にその左端部を回動可能に支持される。第２横支持部１１２ｂは、第１横支持部１１２ａと略平行となるように前後方向に所定間隔をとって分草フレーム３５ｂの前端部にその左端部が回動自在に支持される。

【0056】

ガイド桿１１２ｃは、前後方向を長手方向とする棒材によって構成され、その前部は、後方に向うにつれて右外方に突出し、さらに、その後部は、後方に向うにつれて左内方に位置する。つまり、分草体リンク機構９０の外方を覆うように配置される。

【0057】

次に、前記平行リンク機構６４および分草体リンク機構９０による刈取装置３の変位について説明する。

【0058】

先ず、二条刈り収穫作業を実行するための各リンク機構６４，９０の位置について説明する。

【0059】

刈取装置３の全体は、図９に示すように、走行機体１の左右全幅に対して左側に横移動した位置に支持されている。図３および図６に示すように、刈取装置３は、縦支持桿６１に連結された昇降用油圧シリンダ４の昇降操作によって刈取入力ケース１６を中心として回動可能に支持される。従って、縦支持桿６１は走行機体１の本体に対して左右方向には
、移動することができない。

【0060】

横支持桿６２は、縦支持桿６１に連結されており、走行機体１に対して左右方向の移動が不可能となっている。この横支持桿６２の両端にある後ピン６６を中心として、左側のリンクアーム６５および右側のリンクアーム６５は、それらの先端を後端よりも左前方へと向けている。横伝動ケース６３は、左側のリンクアーム６５および右側のリンクアーム６５に取付部材６３ａ，６３ｂ、第２ブラケット６５ａおよび第３ブラケット６５ｂを介して回動可能に連結されており、走行機体１の左側に位置する。

【0061】

平行リンク機構６４がこの位置のとき、平行リンク機構６４の右側のリンクアーム６５に回動可能に連結された分草体リンク機構９０は、分草体３４ｂの先端を中央の分草体３４ｃ側に向けて位置するように構成される。言い換えれば、分草体３４ｂの先端は、刈刃装置３１の左端よりも機体中央側に配置する。

【0062】

従って、刈刃装置３１が３条分を刈取できる左右幅を有しながら、分草体３４ｂがその左右幅を狭める方向に回動するため、刈取作業の際、圃場の刈取跡側に排出された排藁を刈取装置３内へと掻込みにくくすることができる。すなわち、左回りの回り刈り作業を行う場合に、機体の左前方に位置する未刈取の穀稈が、左側の走行クローラ２により押し倒されたり、未刈取の穀稈に泥土が付着したりすることを防止することができる。

【0063】

次に、二条刈りから全面刈り（三条刈り）用に各リンク機構６４，９０が変位する状態の説明をする。

【0064】

操縦者が図示しない刈取装置３のスライド操作部を操作することで、図１０に示すように、刈取装置３の全体が右側に横移動する。その際、横支持桿６２の両端の後ピン６６を中心として左側のリンクアーム６５よび右側のリンクアーム６５が右回りに回転し、それらの前先端が後端よりも右に位置する。この左側のリンクアーム６５および右側のリンクアーム６５の変位によって、取付部材６３ａ，６３ｂ、第２ブラケット６５ａおよび第３ブラケット６５ｂを介して連結された横伝動ケース６３が右側に横移動する。つまり、横支持桿６２に対して右方向に横伝動ケース６３が平行移動したことになる。横伝動ケース６３は、前述のように刈取装置３の各種装置およびフレーム（パイプ）を支持しているため、刈取装置３全体が右方向に移動することとなる。

【0065】

一方、この平行リンク機構６４の変位に伴って、分草体リンク機構９０も変位する。

【0066】

分草体リンク機構９０は、分草フレーム３５ｂに対して移動不能な支持孔３５ｇに貫装された第３分草ピン９８を回動支点として構成されている。図６の状態から図１０に示すように、分草フレーム３５ｂを含む刈取装置３は、走行機体１に対して右側に移動する。そのため、第１分草リンク９１の左端部は、右側のリンクアーム６５によって左側に引っ張られる状態となる。従って、第１分草リンク９１は左側に移動し、第３分草ピン９８を中心として第２分草リンク９２及び第３分草リンク９３を図６の状態から右回りに回転させる。第３分草リンク９３が右回りに回転することで、第４分草ピン９９に回動可能に連結された第４分草リンク９４は、右側後方へと移動する。第４分草リンク９４の前端部と第５分草ピン１００によって回動可能に連結された第５分草リンク９５は、第６分草ピン１０１を中心として図６の状態から右回りに回動される。第５分草リンク９５は、分草桿３５ｄとともに装着部３５ｅに固設されているため、第６分草ピン１０１を中心として図５の状態から右回りに回転する。従って、分草フレーム３５ｂの先端を中心として分草体３４ｂの先端が右側に回転する。言い換えれば、分草体３４ｂの先端は、刈刃装置３１の左端よりも外側に位置する。

【0067】

このように構成することで、刈取装置３を走行機体１に対して右側に横移動させた場合、右側の分草体３４ｂの先端を右方向に回動させることができる。そして、刈取装置３の左右外側のサイドデバイダー１１１，１１２によって刈取装置３の左右側方にある未刈取の穀稈を掻き分けるように走行機体１が走行することができる。さらに、刈取装置３のサイドデバイダー１１１，１１２を合わせた左右幅が左右の走行クローラ２の左右幅より広くなり、圃場の穀稈（未刈取の穀稈）を踏みつけることなく二条用の走行機体１で３条分の刈取りを可能とする。つまり、本実施形態の二条用の走行機体１は、中割作業などで全面刈りが可能となる。

【0068】

ここで、上述の分草体３４ｂは、分草フレーム３５ｂに対して、左右略等角度で回動する構成となっている。この場合、分草体３４ｂが同じ回動角度で、前後方向から右側に回動する構成に比べて、分草フレーム３５ｂと分草体３４ｂとが成す角度が小さくなり、分草されて刈刃装置３１へガイドされる穀稈の流れは妨げられ難く、穀稈の株元を大きく曲げることもなく、姿勢よく刈り取ることが可能となる。

【0069】

図６〜図１０に示す如く、左右走行クローラとしての走行クローラ２を有する走行機体１と、走行機体１の前方に昇降可能に装設する刈取装置３と、走行機体１に搭載する脱穀装置５とを備え、走行機体１に昇降可能に連結する固定側刈取フレームとしての横支持桿６２と、横支持桿６２にスライドリンク機構としての平行リンク機構６４を介して横移動可能に連結する可動側刈取フレームとしての横伝動ケース６３とによって、刈取装置３の刈取フレーム３６を形成し、走行機体１に対して刈取装置３を横移動可能に配置するコンバインにおいて、刈取装置３の一側方に横移動可能な可動分草体としての分草体３４ｂを配置する構造であって、横支持桿６２に分草体３４ｂを連結する分草幅変更ロッド体としての第１分草リンク９１を設けたものであるから、平行リンク機構６４の横移動量を考慮して分草体３４ｂの横移動を設定する必要がなく、分草体３４ｂの横移動構造を簡略化できるものでありながら、各分草リンクに藁草などが絡んでも、各分草リンクが損傷するのを簡単に防止でき、組付け作業性などを向上できる。

【0070】

図６〜図１０に示す如く、平行リンク機構６４の横支持桿６２および横伝動ケース６３よりも高位置で左右方向に各分草リンクを延設したものであるから、高剛性の横支持桿６２および横伝動ケース６３によって各分草リンクを田面の土塊などから保護でき、各分草リンク（特に、第１分草リンク９１）の損傷を低減でき、各分草リンクの誤作動を抑制できる。

【0071】

図６〜図１０に示す如く、刈取入力軸７１を設ける昇降支点軸フレームとしての刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６に後端側を固着する前向きフレームとしての縦支持桿６１と、縦支持桿６１の前端側に固着する横向きフレームとしての横支持桿６２とによって、横支持桿６２を形成する一方、横支持桿６２の端部にスライド支点ブラケットとしての第１ブラケット６２ａ，６２ｂを固着し、平行リンク機構６４のリンクアーム６５を第１ブラケット６２ａ，６２ｂに回動可能に軸支する構造であって、第１ブラケット６２ａ，６２ｂに上記の各分草リンク（特に、第１分草リンク９１）を連結したものであるから、高剛性の第１ブラケット６２ａ，６２ｂを活用して各分草リンクを低コストに組付けることができる。

【符号の説明】

【0072】

１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
１６ 刈取入力ケース（昇降支点軸フレーム）
３４ｂ 分草体（可動分草体）
３６ 刈取フレーム
６１ 縦支持桿（前向きフレーム）
６２ 横支持桿（固定側刈取フレーム，横向きフレーム）
６２ａ，６２ｂ 第１ブラケット（スライド支点ブラケット）
６３ 横伝動ケース（可動側刈取フレーム）
６４ 平行リンク機構（スライドリンク機構）
６５ リンクアーム
７１ 刈取入力軸
９１ 第１分草リンク（分草幅変更ロッド体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】