(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記特許文献1に記載の電子キーシステムにおいては、ユーザがスライドドアの開放の意図なく車両の周辺で立ち止まった場合にはスライドドアが開いてしまう。このように、スライドドアの開放がユーザの意図に沿わないおそれがあった。
【0007】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とする電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するために、リクエスト信号を受信すると自身の識別コードを含ませたレスポンス信号を無線送信する電子キーと、前記リクエスト信号を開閉対象の周辺に形成される通信エリア内に所定の周期で送信するとともに、前記レスポンス信号を受信するとそのレスポンス信号に含まれる識別コードの照合を実行する制御装置と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記制御装置は、前記照合が成立した後に、前記照合が非成立となって、さらにその後に前記照合が成立した旨判断すると前記開閉対象を開放する。
【0009】
この構成によれば、電子キーを所持するユーザが通信エリア内に進入すると、制御装置において識別コードの照合が成立した状態となる。この状態から、ユーザが通信エリア外へ下がると、制御装置において識別コードの照合が成立しない状態に切り替わる。そして、この状態からさらにユーザが通信エリア内に進入すると、再び制御装置において識別コードの照合が成立した状態となる。このように、ユーザの通信エリアへの出入りを通じて制御装置における照合結果を切り替えるだけで開閉対象を開くことが可能となる。このため、例えばユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であってもスイッチ操作を行うことなく開閉対象を開くことが可能となる。よって、利便性が高い。
【0010】
また、一般的にユーザは上記のように通信エリアを出入りすることは少ない。よって、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放が可能となる。
上記電子キーシステムについて、前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記制御装置において最初に前記照合が成立した後に、前記受信信号強度検出部の検出結果に基づき前記電子キーの位置を判断し、前記リクエスト信号の出力を小さくすることで前記通信エリアを前記電子キーの位置を含んだ状態を維持しつつ小さくする出力制御部と、を備えることが好ましい。
【0011】
この構成によれば、電子キーを所持するユーザが通信エリア内に進入すると、制御装置において識別コードの照合が成立した状態となる。すると、出力制御部は受信信号強度検出部の検出結果に基づき電子キーの位置を判断し、その位置を含んだ状態を維持しつつ通信エリアを小さくする。よって、ユーザは少ない移動距離にて通信エリアを出入りすることが可能となる。従って、より容易に開閉対象を開放することができる。
【0012】
上記電子キーシステムについて、最初に前記照合が成立したとき、以後、前記電子キーの前記通信エリアへの出入りを通じて前記開閉対象の開放が可能である旨をユーザに通知するアンサーバック部を備えることが好ましい。
【0013】
この構成によれば、電子キーを所持するユーザが通信エリア内に進入すると、制御装置において最初に照合が成立した状態となるとともに、アンサーバック部を通じて、以後、電子キーを所持するユーザの通信エリアへの出入りを通じて開閉対象の開放が可能である旨をユーザに通知する。よって、ユーザは当該通知に沿って円滑に開閉対象の開放を行うことができる。
【0014】
上記電子キーシステムについて、前記制御装置は、ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間に亘って前記照合が成立した後に、前記照合が非成立となって、さらにその後に前記照合が成立した旨判断すると前記開閉対象を開放することが好ましい。
【0015】
この構成によれば、ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間に亘って照合が成立した後に照合が非成立となって、さらに照合が成立すると開閉対象が開放される。この「一定時間に亘って照合が成立」の条件を付加することで、ユーザが意図なく通信エリアを出入りすることに伴って開閉対象が開閉されることが抑制される。よって、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放が可能となる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とすることができる。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、電子キーシステムの第1の実施形態について
図1〜
図4を参照しつつ説明する。
図1に示すように、車両には、ユーザによって所持される電子キー10と車両に搭載される車載装置20との間で自動での双方向無線通信を通じて車両の制御を可能とする電子キーシステムが搭載されている。以下、電子キー10及び車載装置20の構成について説明する。
【0019】
<電子キー10>
図1に示すように、電子キー10は、電子キー制御部11と、LF受信部12と、UHF送信部13と、ロックスイッチ17と、アンロックスイッチ16と、を備える。
【0020】
電子キー制御部11は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ11aを備える。このメモリ11aには電子キー10固有のIDコード(識別コード)が記憶されている。
【0021】
LF受信部12は車載装置20から無線送信されるLF(Low Frequency)帯の無線信号であるリクエスト信号Sreqを受信すると、その信号を復調したうえで電子キー制御部11へ出力する。電子キー制御部11は、LF受信部12からのリクエスト信号Sreqを認識すると、メモリ11aに記憶されるIDコードを含むレスポンス信号Sresを生成し、その生成したレスポンス信号SresをUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、電子キー制御部11からのレスポンス信号SresをUHF(Ultra High Frequency)帯に変調し、その変調したレスポンス信号Sresを無線送信する。
【0022】
アンロックスイッチ16及びロックスイッチ17は電子キー10の表面に押し操作可能に設けられている。アンロックスイッチ16及びロックスイッチ17は押し操作されると、その旨を示す操作信号を電子キー制御部11に出力する。
【0023】
電子キー制御部11は、アンロックスイッチ16が操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ11aに記憶されるIDコードを含む解錠要求信号Sulを生成して、その解錠要求信号SulをUHF送信部13を通じて無線送信する。
【0024】
電子キー制御部11は、ロックスイッチ17が操作されたときも、同様にメモリ11aに記憶されるIDコードを含む施錠要求信号SloをUHF送信部13を通じて無線送信する。
【0025】
また、LF受信部12はRSSI検出部12aを備える。このRSSI検出部12aは受信信号強度検出部の一例である。電子キー制御部11は、RSSI検出部12aを通じてリクエスト信号SreqのRSSI(受信信号強度:Received Signal Strength Indication)を認識するとともに、認識したRSSIを情報として上記レスポンス信号Sresに含ませて無線送信する。RSSIは電子キー10及び車載装置20間の距離が近いほど強くなる。
【0026】
<車載装置20>
図1に示すように、車載装置20は、車載制御部21と、LF送信部23と、UHF受信部22と、を備えている。また、車載制御部21には、ドアスイッチ32と、ドア制御装置33と、スライドドア装置34と、ハザードランプ36と、が電気的に接続されている。
【0027】
車載制御部21は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ21aを備える。このメモリ21aには車両に登録された電子キー10のIDコードが記憶されている。
【0028】
車載制御部21は、所定周期毎にリクエスト信号Sreqを生成し、その信号をLF送信部23に出力する。LF送信部23は、車載制御部21からのリクエスト信号SreqをLF帯に変調し、その変調したリクエスト信号Sreqを無線送信する。LF送信部23は出力切替部23aを備える。この出力切替部23aは出力制御部の一例である。車載制御部21は、出力切替部23aを通じて、LF送信部23から送信するリクエスト信号Sreqの出力を切り替える。
【0029】
すなわち、
図2に示すように、車載制御部21は、出力切替部23aを通じて出力最大とすることで第1の通信エリア50aにリクエスト信号Sreqを送信できる。
ドアスイッチ32は車両ドアのアウトサイドドアハンドルに設けられる。ドアスイッチ32は押し操作されると、その旨の操作信号を車載制御部21に出力する。また、リクエスト信号Sreqは、LF送信部23を中心に車両の側部に形成される半円状の通信エリア50a,50b内に送信される。
【0030】
図1に示すように、UHF受信部22は電子キー10から無線送信されるレスポンス信号Sres、解錠要求信号Sul、施錠要求信号Slo又はドア開要求信号Sopを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部21へ出力する。
【0031】
車載制御部21は、UHF受信部22からのレスポンス信号Sres、解錠要求信号Sul、施錠要求信号Slo又はドア開要求信号Sopを受けると、その信号に含まれるIDコードと、メモリ21aに記憶されるIDコードとの照合を行う。
【0032】
車載制御部21は、解錠要求信号Sulに係るID照合が成立するとドア制御装置33を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部21は、施錠要求信号Sloに係るID照合が成立するとドア制御装置33を通じて車両ドアを施錠する。
【0033】
また、車載制御部21は、レスポンス信号Sresに係るID照合(車外照合)が成立した状態でドアスイッチ32が押し操作された旨判断するとドア制御装置33を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。この車外照合は電子キー10が通信エリア50a,50bに存在する期間においては一定周期毎に行われる。
【0034】
また、車載制御部21は、ドア開要求信号Sopに係るID照合が成立するとドア制御装置33を通じて車両ドアを解錠した後にスライドドア装置34を介してスライドドア34aを開放する。
【0035】
車載制御部21は、一定時間Tthに亘って車外照合が成立した状態が継続した場合には、アンサーバックとしてハザードランプ36を複数回に亘って点滅させる。このハザードランプ36はアンサーバック部に相当する。この一定時間Tthはユーザが通信エリア50a内で立ち止まっていると予想される時間に、すなわち、通常ユーザが通信エリア50aに入ってから乗車するまでに要する時間より長く設定されている。
【0036】
また、車載制御部21は、LF受信部12を通じて受信したレスポンス信号Sresに含まれるRSSIを認識し、認識したRSSIに基づき第2の通信エリア50bを決定する。
【0037】
図3に示すように、第2の通信エリア50bは、電子キー10を所持するユーザが一歩後ろに下がったときに同第2の通信エリア50b外となる程度に第1の通信エリア50aより小さく形成される。車載制御部21は出力切替部23aを通じてリクエスト信号Sreqの出力を低下させることで、上記決定した第2の通信エリア50bにリクエスト信号Sreqを一定周期で無線送信する。車載制御部21は、一定周期毎のリクエスト信号Sreqの送信に対するレスポンス信号Sresの受信毎に上記車外照合を行うとともに、その照合結果が成立、非成立及び成立の順で切り替わった旨判断するとドア制御装置33を通じて車両ドアを解錠した後にスライドドア装置34を通じてスライドドア34aを開放する。この照合結果が成立、非成立及び成立の順で切り替わる状況は、電子キー10を所持するユーザが第2の通信エリア50b内から車から離れる方向に一歩後ろに下がることで第2の通信エリア50b外となった後に、ユーザが車に近づく方向に一歩前に進むことで再び第2の通信エリア50b内となったときに生じる。
【0038】
つぎに、
図4のフローチャートに従って、電子キー10のスイッチ操作によらないスライドドア34aの開放に係る車載制御部21の処理について説明する。車載制御部21は当該フローチャートを繰り返し実行する。
【0039】
車載制御部21は、一定時間Tthに亘って車外照合が成立した状態が継続するのを待つ(S101でNO)。車載制御部21は、複数回連続で車外照合が成立することで一定時間Tthに亘って車外照合が成立した状態が継続する旨判断すると(S101でYES)、ハザードランプ36を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを行う(S102)。
【0040】
そして、車載制御部21は受信したレスポンス信号Sresに含まれるRSSIを認識し、そのRSSIに応じて出力切替部23aを通じてリクエスト信号Sreqの出力を低下させる(S103)。これにより、第2の通信エリア50bにリクエスト信号Sreqが送信される。
【0041】
車載制御部21は、周期的なリクエスト信号Sreqの送信に対するレスポンス信号Sresの受信毎に上記車外照合を行うとともに、その照合結果が照合成立、照合非成立及び照合成立の順で切り替わった旨判断するか否かを判断する(S104)。なお、最初の照合は上記ステップS101にて成立している。
【0042】
車載制御部21は、ユーザによる一歩後退及び一歩前進によって、その照合結果が照合成立、照合非成立及び照合成立の順で切り替わった旨判断すると(S104でYES)、車両ドアを解錠した後にスライドドア34aを開放する(S105)。車載制御部21は、以上でフローチャートに係る処理を終了する。
【0043】
車載制御部21は、その照合結果が照合成立、照合非成立及び照合成立の順で切り替わらない旨判断すると(S104でNO)、車両ドアの解錠及びスライドドア34aの開放を行うことなく、フローチャートに係る処理を終了する。
【0044】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)電子キー10を所持するユーザが第1の通信エリア50a内に進入すると、車載制御部21においてIDコードの照合が成立した状態となる。そして、車載制御部21はこの照合成立状態が一定時間Tthに亘って継続した旨判断すると、受信したレスポンス信号Sresに含まれるリクエスト信号SreqのRSSIに基づき電子キー10の位置を判断し、その位置を含んだ状態を維持しつつ第1の通信エリア50aより小さい第2の通信エリア50bに、リクエスト信号Sreqを送信する。この状態からユーザが第2の通信エリア50b外へ下がると、車載制御部21においてIDコードの照合が成立しない状態に切り替わる。そして、この状態からユーザが第2の通信エリア50b内に再び進入すると、車載制御部21においてIDコードの照合が成立した状態となる。車載制御部21は、このような照合結果の切り替わりを認識するとスライドドア34aを開く。
【0045】
従って、ユーザは第2の通信エリア50bへの出入りを通じて、車載制御部21における照合結果を切り替えるだけでスライドドア34aを開くことが可能となる。このため、例えばユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であってもスイッチ操作を行うことなくスライドドア34aを開くことが可能となる。よって、利便性が高い。
【0046】
また、一般的にユーザは上記のように第2の通信エリア50bを出入りすることは少ない。よって、よりユーザの意図に沿ったスライドドア34aの開放が可能となる。
(2)第1の通信エリア50aからその通信エリア50aより小さい第2の通信エリア50bに切り替えられることで、ユーザは少ない移動距離にて第2の通信エリア50bを出入りすることができる。従って、より容易にスライドドア34aを開放することができる。
【0047】
(3)電子キー10を所持するユーザが第1の通信エリア50a内に進入すると、車載制御部21において最初に照合が成立した状態となるとともに、ハザードランプ36の点滅を通じて、以後、電子キー10の通信エリアへの出入りを通じてスライドドア34aの開放が可能である旨をユーザに通知する。よって、ユーザは当該通知に沿って円滑にスライドドア34aの開放を行うことができる。
【0048】
(4)ユーザが立ち止まっていると予想される一定時間Tthに亘って照合が成立した後に照合非成立となって、さらにその後、照合成立となるとスライドドア34aが開放される。この「一定時間に亘って照合が成立」の条件を付加することで、ユーザが意図なく第2の通信エリア50bを出入りすることに伴ってスライドドア34aが開閉されることが抑制される。よって、よりユーザの意図に沿ったスライドドア34aの開放が可能となる。
【0049】
(5)車載制御部21における照合結果に基づきユーザの動作を認識可能である。従って、ユーザの動きを検出するセンサ等を設けることなく、簡易な構成にて上記(1)〜(4)の効果を奏することができる。
【0050】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、車載制御部21は一定時間Tthに亘って車外照合が成立する旨判断したとき(S101でYES)、アンサーバックを行っていた(S102)。しかし、車載制御部21は一定時間Tthの経過を待たずに最初に車外照合が成立したときアンサーバックを行ってもよい。
【0051】
・アンサーバックの方法はハザードランプ36の点滅に限らず、例えば、新たにインジケータを設けてもよいし、車両からの音声を通じてアンサーバックを行ってもよい。また、表示及び音声の両方でアンサーバックを行ってもよい。
【0052】
さらに、電子キー10側でアンサーバックを行ってもよい。この場合、電子キー10におけるディスプレイの表示、スピーカからの音声、及び振動子の振動を通じてユーザにアンサーバックを行ってもよい。表示、音声及び振動を適宜組み合わせてもよい。
【0053】
また、電子キー10及び車載装置20の両者でアンサーバックを行ってもよい。これにより、より確実にユーザに通知することができる。
・上記実施形態においては、さらに電子キー10にスライドドア開スイッチを設けてもよい。電子キー制御部11は、スライドドア開スイッチが長押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ11aに記憶されるIDコードを含むドア開要求信号SopをUHF送信部13を通じて無線送信する。この場合、スライドドア開スイッチの操作及び電子キー10を所持するユーザの通信エリア50a,50bへの出入りの何れかを通じてスライドドア34aの開放が可能となる。さらに、車載制御部21は車外照合が成立した状態でスライドドア34aのアウトサイドドアハンドルが引き操作されたとき、スライドドア34aを開放してもよい。
【0054】
また、電子キー10にスライドドア開スイッチがない構成であっても、電子キー制御部11は、ロックスイッチ17及びアンロックスイッチ16の同時押しがされたときドア開要求信号Sopを無線送信する構成であってもよい。
【0055】
・上記実施形態においては、RSSI検出部12aは電子キー10に搭載されていたが、車載装置20に搭載されていてもよい。例えば、UHF受信部22にRSSI検出部が設けられる。車載制御部21は、このRSSI検出部を通じてレスポンス信号SresのRSSIを認識し、そのRSSIに基づき電子キー10の位置を判断する。このように、車載装置20にRSSI検出部を設けることで、より高い携帯性が要求される電子キー10をよりコンパクトに構成することができる。
【0056】
・上記実施形態における電子キーシステムでは車両ドアの施解錠及びスライドドアの開放が可能に構成されていたが、制御内容はこれに限らず電子キー10を所持するユーザの通信エリア50a,50bへの出入りを通じて車両のトランク開閉装置を通じてトランクの開放又は住宅用のドア装置を通じてドアの解錠及び開放を可能としてもよい。
【0057】
・上記実施形態におけるドアスイッチ32をタッチセンサに代えてもよい。これにより、ユーザはアウトサイドドアハンドルに触れるだけで車両ドアの解錠が可能となる。
・上記実施形態においては、車載制御部21はレスポンス信号Sresに含まれるRSSIに基づき電子キー10の位置を判断していたが、その他の方法を利用して電子キー10の位置を判断してもよい。
【0058】
例えば、車載制御部21は出力切替部23aを通じて、リクエスト信号Sreqを送信する通信エリアを少しずつ小さくしていく。そして、車載制御部21は、電子キー10からのレスポンス信号Sresの返信の有無に基づき電子キー10の位置を判断する。例えば、車載制御部21は、一の通信エリアにおいて電子キー10からレスポンス信号Sresの返信があり、その一の通信エリアより小さい他の通信エリアにおいて電子キー10からレスポンス信号Sresの返信がない場合には、一の通信エリアの外周側に電子キー10が位置していると判断する。
【0059】
・上記実施形態においては、第2の通信エリア50bは、電子キー10を所持するユーザが一歩後ろに下がったときに同第2の通信エリア50b外となる程度に第1の通信エリア50aより小さく形成されていたが、これら一歩を二歩以上として第2の通信エリア50bを形成してもよい。
【0060】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)前記制御装置は車載されるものであって、前記開閉対象はスライドドアであることを特徴とする電子キーシステム。
【0061】
この構成によれば、ユーザは車両の周辺に形成される通信エリアを出入りすることでスライドドアを開くことが可能となる。よって、たとえユーザの両手が荷物でふさがった状態であっても円滑に乗車することができる。