特許 5941326 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5941326

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月29日

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20160616BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20160616BHJP

   B60J 7/057 20060101ALI20160616BHJP

   E05F 11/53 20060101ALI20160616BHJP

   E05F 15/00 20150101ALI20160616BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

   F16H19/04 B

   B60J7/057 A

   E05F11/53 A

   E05F15/00

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-84604(P2012-84604)

(22)【出願日】2012年4月3日

(65)【公開番号】特開2013-215050(P2013-215050A)

(43)【公開日】2013年10月17日

【審査請求日】2014年12月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100093023

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 善高

(74)【代理人】

【識別番号】100117008

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 章子

(72)【発明者】

【氏名】須藤 正士

(72)【発明者】

【氏名】高村 有一

(72)【発明者】

【氏名】原田 直人

(72)【発明者】

【氏名】齋田 裕規

【審査官】 ▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−３２３７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６９１５８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５７２９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｂ６０Ｊ ７／０５７

Ｅ０５Ｆ １１／５３

Ｅ０５Ｆ １５／００

Ｆ１６Ｈ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力が供給されて駆動する電動モータと、前記電動モータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸を軸線を中心として回転可能に支持するハウジングと、前記出力軸に同軸に取り付けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤの半径方向における両側に平行に配置された２本のケーブルと、２本のケーブルにそれぞれ設けられ、かつ、前記駆動ギヤに噛み合うギヤ部と、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記２本のケーブル及び前記駆動ギヤの前記半径方向の両側に設けられた２つの規制部とを有し、２つの規制部により前記２本のケーブルのギヤ部と前記駆動ギヤとの噛み合いを保持するように構成された駆動装置であって、
前記２つの規制部は、前記ハウジングに対して前記駆動ギヤの半径方向に一体的に移動可能に取り付けられ、
前記駆動ギヤ及び前記出力軸を前記軸線に沿った方向に押す弾性部材と、この弾性部材により押された前記駆動ギヤ及び出力軸を前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向で位置決めする位置決め機構と、を有することを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載された駆動装置において、前記ハウジングに、前記２つの規制部を前記駆動ギヤの半径方向に移動可能に支持する支持部が設けられていることを特徴とする駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載された駆動装置において、前記弾性部材は前記軸線を取り囲むように前記ハウジングに取り付けられており、前記弾性部材が前記軸線を中心とする半径方向に移動することを防止する移動防止部が設けられていることを特徴とする駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被駆動体に連結された２本のケーブルを、電動モータの動力により長さ方向に押し引きすることにより、被駆動体を作動させる駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のサンルーフ装置に用いられる駆動装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された駆動装置においては、電動モータのアマチュア軸にウォームが形成されており、電動モータのヨークはギヤケースに固定されている。ギヤケースには、出力軸が回転自在に取り付けられており、出力軸と一体回転するウォームホイールが設けられている。ウォームホイールの外周にはギヤが形成されており、ギヤとウォームとが噛み合わされて減速機構が構成されている。出力軸の一端は、ギヤケースの外部に露出しており、出力軸におけるギヤケースの外部に露出した部分に駆動ギヤが取り付けられている。

【0003】

一方、ギヤケースの外部には、ルーフパネル（被駆動体)に連結された２本のケーブルが設けられている。２本のケーブルは平行に配置されており、２本のケーブルの外周には、長さ方向に沿ってワイヤーが螺旋状に巻き掛けられている。このワイヤーは、駆動ギヤに噛み合わされるギヤとして作用する。また、ギヤケースの外部にはガイドプレートが固定されている。具体的には、ギヤケースの外面に凹部が設けられており、その凹部にガイドプレートが取り付けられている。

【0004】

このガイドプレートは、一対のガイド壁部と、一対のガイド壁部を連結する一対の連結橋部とを有している。一対のガイド壁部は平行に設けられている。そして、出力軸は、一対の連結橋部の間、および一対のガイド壁部の間に挿入されており、駆動ギヤは一対のガイド壁部の間に配置されている。さらに、一対の連結橋部は駆動ギヤ側に向けて突出する向きで湾曲されており、一対の連結橋部と一対のガイド壁部との接続部分が凹部の底面に接触した状態で、一対の連結橋部における湾曲部分が駆動ギヤの端面に接触している。すなわち、一対の連結橋部にスプリング機能をもたせて、その弾性力により駆動ギヤを中心線に沿った方向に押圧し、ウォームホイールの側面をギヤケースの内面に接触させることで、ギヤケースに対して出力軸を軸方向に位置決め固定している。このように出力軸を位置決め固定することにより、出力軸と、ギヤケース内に設けられた部品とのガタが吸収されている。

【0005】

このように構成された駆動装置において、電動モータを駆動して出力軸を回転させると、その動力が駆動ギヤを経由して２本のケーブルに伝達され、２本のケーブルが長さ方向に押し引きされてルーフパネルが作動し、開口部を開閉することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−５７２９５号公報（図５、図６、図８）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１に記載された駆動装置を有する車両が悪路を走行すると、車体が振動してその振動が出力軸に伝達される。そして、出力軸が半径方向に振動すると、駆動ギヤと、２本のケーブルに設けられたギヤとの噛み合い深さが変化する問題があった。また、車体が静止状態でも、駆動装置を構成する部品の加工精度にばらつきが生じること、部品同士の組み付け時の組み付け誤差によって、出力軸とギヤケースとの間に隙間が形成されること、駆動ギヤそのものに形状変化が生じること等の理由により、出力軸が半径方向に振れ回り、駆動ギヤと２本のケーブルに設けられたギヤとの噛み合い深さが変化する問題があった。

【0008】

本発明の目的は、出力軸が振動したときに、駆動ギヤとケーブルのギヤとの噛み合い深さが変化することを抑制できる駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の駆動装置は、電力が供給されて駆動する電動モータと、前記電動モータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸を軸線を中心として回転可能に支持するハウジングと、前記出力軸に同軸に取り付けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤの半径方向における両側に平行に配置された２本のケーブルと、２本のケーブルにそれぞれ設けられ、かつ、前記駆動ギヤに噛み合うギヤ部と、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記２本のケーブル及び前記駆動ギヤの前記半径方向の両側に設けられた２つの規制部とを有し、２つの規制部により前記２本のケーブルのギヤ部と前記駆動ギヤとの噛み合いを保持するように構成された駆動装置であって、前記２つの規制部は、前記ハウジングに対して前記駆動ギヤの半径方向に一体的に移動可能に取り付けられ、前記駆動ギヤ及び前記出力軸を前記軸線に沿った方向に押す弾性部材と、この弾性部材により押された前記駆動ギヤ及び出力軸を前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向で位置決めする位置決め機構と、を有することを特徴とする。

【0010】

本発明の駆動装置は、前記ハウジングに、前記２つの規制部を前記駆動ギヤの半径方向に移動可能に支持する支持部が設けられていることを特徴とする。

【0012】

本発明の駆動装置は、前記弾性部材は前記軸線を取り囲むように前記ハウジングに取り付けられており、前記弾性部材が前記軸線を中心とする半径方向に移動することを防止する移動防止部が設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明（請求項１）によれば、出力軸が軸線を中心とする径方向に振動すると、駆動ギヤとギヤ部との噛み合い部分の反力で、駆動ギヤの振動が２つの規制部に伝達される。このため、駆動ギヤ及び２本のケーブル及び２つの規制部は、半径方向に一体的に振動する。したがって、駆動ギヤとケーブルのギヤ部との噛み合い深さが変化する量をなるべく少なくすることができる。また、弾性部材により駆動ギヤおよび出力軸を軸線に沿った方向に押して、駆動ギヤ及び出力軸をハウジングに対して位置決めすることができる。したがって、駆動ギヤ及び出力軸が、ハウジングに対して軸線に沿った方向に振動することを防止できる。

【0014】

本発明（請求項２）によれば、２つの規制部は、支持部によって半径方向に移動可能に支持されているため、２つの規制部を半径方向に精度よく移動させることができる。

【0016】

本発明（請求項３）によれば、軸線を中心として全周に亘り駆動ギヤを押すことができるため、駆動ギヤが軸線に対して傾斜することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の駆動装置を車両のサンルーフ装置に用いた平面図である。

【図2】本発明の駆動装置の外観を示す斜視図である。

【図3】本発明の駆動装置を構成する部品の分解斜視図である。

【図4】本発明の駆動装置を構成する部品の分解斜視図である。

【図5】本発明の駆動装置の要部を示す断面図である。

【図6】本発明の駆動装置の要部を示す拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は車両１３のルーフ１３ａに設けられたサンルーフ装置１１を示す平面図である。ルーフ１３ａは略水平方向に延ばされているか、あるいは緩やかに湾曲しながら水平方向に延ばされた板形状を有している。このルーフ１３ａには平面形状が略長方形の開口部１４が形成されており、車両１３の内部と車両１３の外部とが開口部１４により連通されている。サンルーフ装置１１はルーフパネル１２を備えており、ルーフパネル１２を車両１３の前後方向(図１の左右方向）に動作させることにより、開口部１４を開閉することができるようになっている。

【0019】

車両１３の左右方向（図１の上下方向）でルーフパネル１２の両端部には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。各対のシュー１５ａ，１５ｂは車両１３の前後方向に沿って配置されている。各対のシュー１５ａ，１５ｂは、図示しないローラ等を有している。一方、車両１３の左右方向で開口部１４の両側には、それぞれ車両１３の前後方向に延びた直線状のガイドレール１６が固定されている。各対のシュー１５ａ，１５ｂのローラが、ガイドレール１６に沿って転動することにより、ルーフパネル１２は車両１３の前後方向に移動することが可能である。

【0020】

また、ルーフ１３ａには、ルーフパネル１２を車両１３の前後方向に移動させるための駆動装置２１が設けられている。より具体的には、車両１３の前後方向で開口部１４よりも前側（図１における左側）にフロントガラス１３ｂが設けられており、開口部１４とフロントガラス１３ｂとの間に駆動装置２１が配置されている。この駆動装置２１は、金属材料により構成された２本のケーブル１７ａ，１７ｂを有している。

【0021】

そして、車両１３の走行方向を向いて右側に配置されたシュー１５ｂにケーブル１７ａが連結され、車両１３の走行方向を向いて左側に配置されたシュー１５ｂにケーブル１７ｂが連結されている。２本のケーブル１７ａ，１７ｂのうち、車両１３の前後方向で開口部１４よりも前側に位置している部分は相互に平行に、かつ、開口部１４に沿って車両１３の左右方向に延びて配置されている。２本のケーブル１７ａ，１７ｂのうち、その他の部分は開口部１４の両側に車両１３の前後方向に沿って配置されている。すなわち、２本のケーブル１７ａ，１７ｂは、平面的には略Ｌ字形状に屈曲されている。

【0022】

駆動装置２１は、２本のケーブル１７ａ，１７ｂを押し引きする動力を発生する動力源として、図２に示す電動モータ２３を有している。電動モータ２３は、円筒形状に構成されたヨーク２４ａと、ヨーク２４ａの内周に取り付けられた永久磁石と、ヨーク２４ａの内部に設けられたアマチュアとを有している。このアマチュアは、アマチュアシャフト２４ｂ、アマチュアコイル（図示せず)、アマチュアコア（図示せず)、コンミテータ（図示せず）などを有する公知のものである。アマチュアシャフト２４ｂは、回転中心線が略水平となるように、図示しない軸受により回転可能に支持されている。アマチュアシャフト２４ｂのうち、ヨーク２４ａの外部に位置している部分の外周にはウォーム２４ｃが形成されている。

【0023】

また、駆動装置２１は図５に示すケーシング２５を有しており、ケーシング２５はフレーム２６及び外カバー２７を有している。フレーム２６及び外カバー２７は共に樹脂により成形されている。フレーム２６は、平面形状が略長方形である天板２６ａと、天板２６ａの２つの長辺に連続して設けられ、かつ、天板２６ａに対して略直角に延ばされた側板２６ｂとを有している。また、外カバー２７は、板形状の底板２７ａと、底板２７ａに連続して設けられ、かつ、底板２７ａから所定角度で延ばされた側板２７ｂとを有している。

【0024】

さらに、外カバー２７には複数の係止爪（図示せず)が設けられており、側板２６ｂには係止突起２６ｅが設けられている。そして、フレーム２６の側板２６ｂと外カバー２７の側板２７ｂとを接触させて係止爪を係止突起２６ｅに係止することにより、フレーム２６と外カバー２７とが固定されている。上記ケーシング２５は、天板２６ａが車両１３に対して略水平となる状態でルーフ１３ａに固定されている。また、天板２６ａの短辺の１つから、天板２６ａに対して略直角に延ばされた固定壁（図示せず)が設けられている。この固定壁には軸孔（図示せず)が形成されており、アマチュアシャフト２４ｂが軸孔に挿入された状態で、ヨーク２４ａが固定壁に固定されている。

【0025】

このようにして、フレーム２６と外カバー２７とにより取り囲まれた内部空間Ａに、アマチュアシャフト２４ｂのうちヨーク２４ａの外部に位置している部分が配置されている。また、内部空間Ａには、ウォーム２４ｃに噛み合うギヤ２８ａを有するウォームホイール２８が設けられている。ギヤ２８ａを有するウォームホイール２８と、ウォーム２４ｃとにより、減速機構が構成されている。また、ウォームホイール２８と一体的に回転する出力軸２９が設けられている。この出力軸２９は、内部空間Ａからフレーム２６の上方に亘って配置されている。具体的には、天板２６ａには、内部空間Ａから外部に向けて貫通する軸孔２６ｃが形成されており、軸孔２６ｃ内に出力軸２９が回転可能に挿入されている。つまり、出力軸２９は略垂直方向の軸線Ｂを中心として回転可能に支持されている。また、軸孔２６ｃの内周面と出力軸２９との間には隙間が形成されている。この隙間は、出力軸２９の回転時に、出力軸２９とフレーム２６との接触部分の摩擦力を相対的に低下させるために設けられている。出力軸２９の一端はケーシング２５の外部、具体的には、天板２６ａの上側に露出している。さらに、天板２６ａにおける外カバー２７側の面には、軸孔２６ｃを中心とする環状のストッパ２６ｄが形成されている。このストッパ２６ｄは外カバー２７に向けて突出されている。

【0026】

さらに、ウォームホイール２８と出力軸２９との固定構造を説明する。図５のように、ウォームホイール２８は、円筒形状のボス部２８ｂと、ボス部２８ｂの外周に接続部２８ｃを介して形成された環状部２８ｄとを有している。ボス部２８ｂには軸孔２８ｅが設けられており、軸孔２８ｅに出力軸２９が嵌め込まれて、出力軸２９とウォームホイール２８とが一体回転するように固定されている。接続部２８ｃには環状のリブ２８ｆが設けられている。このリブ２８ｆは軸線Ｂを中心として形成されており、かつ、軸線Ｂに沿った方向で天板２６ａに向けて延ばされている。さらに、環状部２８ｄの全周に前記ギヤ２８ａが形成されている。また、内部空間Ａにおける外カバー２７側には制御基板３０が設けられている。この制御基板３０は、電動モータ２３のアマチュアコイルに供給する駆動電流を制御するためのものである。

【0027】

そして、内部空間Ａにおける制御基板３０とウォームホイール２８との間には、ギヤカバー３１が設けられている。このギヤカバー３１は、ウォームホイール２８の上方で生じた磨耗分等の異物が制御基板３０に付着することを防止するためのものである。ギヤカバー３１は円板形状を備えており、ギヤカバー３１の軸孔３１ａに、ウォームホイール２８のボス部２８ｂが挿入されている。また、図３のように、ギヤカバー３１の外周には複数の係止爪３１ｂが設けられており、複数の係止爪３１ｂがフレーム２６に係止されて、ギヤカバー３１がフレーム２６に固定されている。

【0028】

前記天板２６ａの上部には、図４のように軸孔２８ｅが設けられている。そして、軸孔２８ｅを挟んで２つの保持溝３２が設けられている。すなわち、ケーシング２５を平面視すると、２つの保持溝３２の間に軸孔２８ｅが配置され、２つの保持溝３２同士は平行に配置されている。２つの保持溝３２は壁面３２ｂを有している。また、２つの保持溝３２の間には、軸孔２８ｅを挟んで台座３３が設けられている。

【0029】

また、台座３３には軸孔２８ｅと同軸のスリーブ３２ａが設けられている。このスリーブ３２ａは筒形状を有しており、スリーブ３２ａ内に軸孔２８ｅの一部が形成されている。さらに、ケーシング２５を平面視したとき、スリーブ３２ａの外周形状は略八角形になっている。前記出力軸２９が軸孔２８ｅに挿入された状態で、出力軸２９における天板２６ａの上部に露出した箇所に駆動ギヤ２２が固定されている。つまり、駆動ギヤ２２はスリーブ３２ａよりも上方に位置している。駆動ギヤ２２は、本実施形態では「はす歯歯車」として形成されている。前記２本のケーブル１７ａ，１７ｂの外周にはギヤ部３４が形成されている。このギヤ部３４は、２本のケーブル１７ａ，１７ｂの長さ方向に沿って形成されたウォーム形状のものである。ギヤ部３４が駆動ギヤ２２と噛み合わされている。

【0030】

また、天板２６ａには、図４〜図６のように、天板２６ａの上面から上方に向けて突出されたマウント部３５が軸孔２８ｅを挟んで２つ設けられている。また、２つのマウント部３５同士の間には、２つのマウント部３５を繋ぐように保持溝３２が配置されている。また、２つのマウント部３５における保持溝３２側には壁面３５ａがそれぞれ設けられている。２つの壁面３５ａは略垂直な平坦面であり、２つの壁面３５ａは車両１３の幅方向に延ばされている。さらに、２つの壁面３５ａ同士は平行である。

【0031】

そして、天板２６ａの上部には、出力軸２９を取り囲むようにガイドプレート３６が設けられている。ガイドプレート３６は金属材料により一体成形されたものであり、ガイドプレート３６は、２つのガイド壁３６ａと、２つのガイド壁３６ａを連結する２本の連結部３６ｂとを有する。２つのガイド壁３６ａは共に板形状を有しており、２つのガイド壁３６ａは平行に配置されている。また、２本の連結部３６ｂは互いに平行に配置され、連結部３６ｂの両端にガイド壁３６ａが設けられ、ガイド壁３６ａは連結部３６ｂに対して略垂直に形成されている。

【0032】

このように構成されたガイドプレート３６は、２本の連結部３６ｂが２つの保持溝３２に配置されてフレーム２６に取り付けられている。２本の連結部３６ｂが壁面３２ｂに接触することで、ガイドプレート３６がフレーム２６に対して車両１３の左右方向に位置決めされている。

【0033】

図６のように、ガイドプレート３６がフレーム２６に取り付けられ、かつ、出力軸２９が軸孔２６ｃに挿入された状態において、駆動ギヤ２２とフレーム２６との間に２つの連結部３６ｂが位置する。また、車両１３の前後方向において、２つのガイド壁３６ａの両方の端面３６ｃ同士の距離Ｌ１は、２つの壁面３５ａ同士の距離Ｌ２よりも短く設定されている。このため、車両１３の左右方向におけるガイドプレート３６の位置に関わりなく、車両１３の前後方向で、フレーム２６とガイドプレート３６との間には、少なくとも一方の端面３６ｃと壁面３５ａとの間に隙間Ｄが形成される。

【0034】

このため、２本の連結部３６ｂが２つの保持溝３２に配置されて、ガイドプレート３６がフレーム２６に取り付けられた状態において、ガイドプレート３６は２つの保持溝３２に沿って車両１３の前後方向に移動可能である。すなわち、２つのガイド壁３６ａを２つの連結部３６ｂにより接続してガイドプレート３６が一体成形されており、そのガイドプレート３６がフレーム２６に対して車両１３の前後方向に移動することができる。そして、ガイドプレート３６がフレーム２６に取り付けられた状態では、車両１３の前後方向で、２つのガイド壁３６ａの間に駆動ギヤ２２及び２本のケーブル１７ａ，１７ｂが位置している。すなわち、駆動ギヤ２２に噛み合う２本のケーブル１７ａ，１７ｂに対して、２つの保持溝３２は直交するように配置されており、ガイドプレート３６も２本のケーブル１７ａ，１７ｂに対して直交する方向に移動することができる。

【0035】

さらに、車両１３の前後方向における２つのガイド壁３６ａ同士の間隔は、次の条件等に基づいて設定することが可能である。この条件には、例えば、駆動ギヤ２２に２本のケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４が噛み合った状態で、駆動ギヤ２２が回転したとき、２本のケーブル１７ａ，１７ｂと２つのガイド壁３６ａとの間の摩擦抵抗を目標値以下とすることが含まれる。また、この条件には、駆動ギヤ２２とケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い深さ（噛み合い量）を、予め定められた目標値以上に保つことが含まれる。駆動ギヤ２２と、ケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い深さとは、駆動ギヤ２２の半径方向における噛み合い深さを意味する。より具体的には、駆動ギヤ２２と、２つのギヤ部３４との噛み合い点とを通る線分（図示せず)に沿った方向での噛み合い深さである。

【0036】

そして、ルーフパネル１２を動作させるために必要な動力をケーブル１７ａ，１７ｂで発生させるために、駆動ギヤ２２とケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との係合部分における目標係合力が決定され、この目標係合力に基づいて噛み合い深さの目標値が決定されている。なお、駆動ギヤ２２とケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い深さは、最大値または平均値のいずれであってもよい。

【0037】

さらに、図６のように、軸線Ｂに沿った方向で駆動ギヤ２２とガイドプレート３６との間にはワッシャ３７及びスプリングプレート３８が介在されている。スプリングプレート３８は、駆動ギヤ２２及び出力軸２９を、軸線Ｂに沿った方向に押圧する力を生じる弾性部材（ばね）である。図４のようにスプリングプレート３８は、環状に構成された枠部３８ａと、枠部３８ａの外側に連続された４本の脚部３８ｂとを備えている。枠部３８ａは孔３８ｄを有しており、枠部３８ａの内周縁が下方に向けて折り曲げられている。孔３８ｄの平面形状は略八角形であり、スリーブ３２ａの外径よりも大きく設定されている。４本の脚部３８ｂは、車両１３の左右方向で枠部３８ａの両側に設けられている。具体的には、枠部３８ａの左右に２本づつの脚部３８ｂが設けられている。４本の脚部３８ｂは車両１３の前後方向に延ばされており、４本の脚部３８ｂは枠部３８ａに対して傾斜している。具体的には、４本の脚部３８ｂは２本の連結部３６ｂに近づく向きで傾斜している。４本の脚部３８ｂは、軸線Ｂに沿った方向の荷重に対して反発する弾性復元力を有している。

【0038】

ワッシャ３７は金属材料により構成された環状体であり、軸線Ｂに沿った方向でワッシャ３７はスプリングプレート３８と駆動ギヤ２２との間に配置されている。図４のようにワッシャ３７には孔３７ａが形成されており、孔３７ａに出力軸２９が挿入されている。駆動ギヤ２２とガイドプレート３６との間にワッシャ３７及びスプリングプレート３８が介在された組み付け状態において、４本の脚部３８ｂの先端が２本の連結部３６ｂに接触して弾性変形している。

【0039】

この４本の脚部３８ｂの弾性復元力により、枠部３８ａをワッシャ３７に押し付ける力が生じ、ワッシャ３７が駆動ギヤ２２の端面に押し付けられている。その結果、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８が共に上方に向けて押される。このようにして、ウォームホイール２８のリブ２８ｆが、フレーム２６のストッパ２６ｄに接触し、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８が、軸線Ｂに沿った方向でフレーム２６に対して位置決めされている。なお、４本の脚部３８ｂの弾性復元力により押圧力が生じたときに、ガイドプレート３６と２つの保持溝３２の底面との接触部分の摩擦力が、駆動ギヤ２２と２本のケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い部分に生じる反力未満となるように、４本の脚部３８ｂ全体のバネ定数が設定されている。

【0040】

上記のように構成された駆動装置２１において、電動モータ２３に電力が供給されてアマチュアシャフト２４ｂが所定方向に回転すると、アマチュアシャフト２４ｂのトルクがウォームホイール２８に伝達されて、出力軸２９及び駆動ギヤ２２が回転する。その結果、２本のケーブル１７ａ，１７ｂが相互に逆向きに長さ方向に移動する。したがって、ルーフパネル１２が車両１３の後方に向けて動作し、開口部１４が開放される。これに対して、アマチュアシャフト２４ｂが上記とは逆向きに回転すると、駆動ギヤ２２が上記とは逆向きに回転し、ルーフパネル１２が車両１３の前方に向けて動作し、開口部１４が閉じられる。

【0041】

ところで、車両１３が悪路を走行したとき等のように車体が振動すると、その振動がケーシング２５に伝達される。前述のように、軸孔２６ｃの内周面と出力軸２９との間には微少量の隙間が形成されているため、ケーシング２５が振動すると、出力軸２９及び駆動ギヤ２２が軸線Ｂを中心とする半径方向に振動する。ここでは、軸線Ｂを中心とする半径方向、特に、車両１３の前後方向においての半径方向を、便宜上、Ｙ軸方向と称する。駆動ギヤ２２がＹ軸方向に振動すると、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い部分に生じる反力で、２本のケーブル１７ａ，１７ｂがＹ軸方向に振動する。

【0042】

本実施形態においては、ガイドプレート３６はフレーム２６に対して、車両１３の前後方向に移動可能に取り付けられている。このため、２本のケーブル１７ａ，１７ｂがＹ軸方向に振動して、その振動が２つのガイド壁３６ａに伝達されると、ガイドプレート３６はフレーム２６に対してＹ軸方向に移動する。このようにして、駆動ギヤ２２及び２本のケーブル１７ａ，１７ｂ及びガイドプレート３６が、一体的にフレーム２６に対してＹ軸方向に相対移動するため、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い深さが変化することを抑制できる。すなわち、駆動ギヤ２２の振動により、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い深さが変化するとしても、その変化量をなるべく少なくすることができる。このため、ケーブル１７ａに伝達される動力と、ケーブル１７ｂに伝達される動力とに差が生じることを抑制できる。したがって、ルーフパネル１２の開閉動作を円滑に行うことができる。

【0043】

また、本実施形態においては、２つの保持溝３２が車両１３の前後方向に沿って設けられている。このため、２つの連結部３６ｂが２つの保持溝３２に沿って移動することで、ガイドプレート３６をフレーム２６に対してＹ軸方向に精度良く移動させることができる。したがって、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い状態を良好に保持することができる。また、本実施形態においては、スプリングプレート３８の押圧力をワッシャ３７を介して駆動ギヤ２２に伝達し、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８を上方に向けて押すように構成されている。そして、ウォームホイール２８のリブ２８ｆをストッパ２６ｄに接触させて、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８を軸線Ｂに沿った方向でフレーム２６に対して位置決めしている。したがって、出力軸２９及び駆動ギヤ２２及びウォームホイール２８が、軸線Ｂに沿った方向（Ｚ軸方向)に振動することを防止できる。

【0044】

さらに、本実施形態においては、枠部３８ａの孔３８ｄにスリーブ３２ａが挿入されて、スプリングプレート３８がフレーム２６に対して、軸線Ｂを中心とする半径方向で位置決めされている。このため、スプリングプレート３８とフレーム２６とが、軸線Ｂを中心とする半径方向で相対移動することを防止できる。したがって、枠部３８ａと駆動ギヤ２２との同軸度を確保することができる。つまり、スプリングプレート３８の押圧力を駆動ギヤ２２に対して、軸線Ｂを中心として全周に亘り均等に加えることができ、軸線Ｂに対して駆動ギヤ２２が傾斜することを防止できる。このため、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い状態を良好に保つことができる。

【0045】

ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、フレーム２６が、本発明のハウジングに相当し、２つのガイド壁３６ａが、本発明における２つの規制部に相当し、保持溝３２が、本発明の支持部に相当し、スプリングプレート３８が、本発明の弾性部材に相当し、スリーブ３２ａが、本発明の移動防止部に相当し、リブ２８ｆ及びストッパ２６ｄが、本発明の位置決め機構に相当する。

【0046】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、スリーブ３２ａの平面形状及び孔３８ｄの平面形状は、共に八角形となっているが、同じ平面形状であり、かつ、スプリングプレート３８が回転しなければ、六角形でもよい。さらに、ガイドプレート３６をフレーム２６に対して車両１３の前後方向に移動可能に支持する支持部は、保持溝３２に代えて、フレーム２６に車両１３の前後方向に沿ってレールを設けてもよい。この場合、ガイドプレート３６には、レールに対応する溝を車両１３の前後方向に沿って設けることとなる。すなわち、本発明における支持部は、溝または凹部に限定されるものではなく、凸部であってもよい。

【0047】

さらに、本実施形態においては、ケーシング２５の外部に駆動ギヤ２２、ガイドプレート３６、ワッシャ３７、スプリングプレート３８などが設けられているが、ケーシングの内部にこれらの部品を収容するとともに、ケーシングの内部に出力軸を支持し、かつ、これらの部品を取り付ける支持壁を設けることも可能である。この場合、ケーブルがケーシングの内部と外部とを行き来できるように、孔を設けることは勿論である。

【0048】

また、ルーフパネルは車両の左右方向に動作して、開口部を開閉するように構成されていてもよい。この場合、車両の左右方向でルーフパネルの側方に、駆動装置を配置することができる。すなわち、駆動ギヤと２本のケーブルのギヤ部との噛み合い点を通る線分は、車両の左右方向に沿ったものとなる。また、フレームに対してガイドフレームが車両の左右方向に移動可能に取り付けられることとなる。そして、出力軸及び駆動ギヤが軸線を中心として、車両の左右方向に沿って振動したときに、前述と同様にガイドプレートがフレームに対して車両の左右方向に移動して、前述と同様の効果を得られる。

【0049】

さらに、本発明における被駆動体には、開口部を開閉するためのパネル、扉、蓋等が含まれる。また、本発明の被駆動体はケーブルの動力により往復動作するものであり、開口部を開閉するものでなくてもよい。本発明におけるハウジングは、出力軸を支持するように構成された構造物もしくは対象物であり、ハウジングには、前述したフレームの他、ケーシング、ブラケット等が含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１１ サンルーフ装置
１２ ルーフパネル
１３ 車両
１３ａ ルーフ
１３ｂ フロントガラス
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ ケーブル
２１ 駆動装置
２２ 駆動ギヤ
２３ 電動モータ
２４ａ ヨーク
２４ｂ アマチュアシャフト
２４ｃ ウォーム
２５ ケーシング
２６ ストッパ
２６ フレーム
２６ａ 天板
２６ｂ 側板
２６ｃ 軸孔
２６ｄ ストッパ
２６ｅ 係止突起
２７ 外カバー
２７ａ 底板
２７ｂ 側板
２８ ウォームホイール
２８ａ ギヤ
２８ｂ ボス部
２８ｃ 接続部
２８ｄ 環状部
２８ｅ，３１ａ 軸孔
２８ｆ リブ
２９ 出力軸
３０ 制御基板
３１ ギヤカバー
３１ｂ 係止爪
３２ 保持溝
３２ａ スリーブ
３２ｂ 壁面
３３ 台座
３４ ギヤ部
３５ マウント部
３５ａ 壁面
３６ ガイドプレート
３６ａ ガイド壁
３６ｂ 連結部
３６ｃ 端面
３７ ワッシャ
３７ａ，３８ｄ 孔
３８ スプリングプレート
３８ａ 枠部
３８ｂ 脚部
Ａ 内部空間
Ｂ 軸線
Ｄ 隙間
Ｌ１，Ｌ２ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】