特許 5941819 媒体給送制御方法、媒体給送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5941819

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月29日

(54)【発明の名称】媒体給送制御方法、媒体給送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20160616BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20160616BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20160616BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/06 350A

   B65H9/00 B

   G03G15/00 448

【請求項の数】9

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2012-231810(P2012-231810)

(22)【出願日】2012年10月19日

(65)【公開番号】特開2014-84179(P2014-84179A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年3月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100083840

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】高塚 亮

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１１４４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１０３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６３３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４９１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０５３３９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現像剤像を中間転写体に一次転写する一次転写部と、前記中間転写体から媒体に現像剤像を二次転写する二次転写部とを有する画像形成装置における媒体給送制御方法であって、
複数の媒体を収容可能な媒体収容部と、
前記媒体収容部から搬送路に媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送される媒体を一枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段により給送された媒体を第１の速度で二次転写部に搬送する搬送手段と、
前記搬送路において媒体を検知する第１の搬送センサと、
前記搬送路において前記第１の搬送センサよりも下流側で媒体を検知する第２の搬送センサと、
前記搬送路に沿って前記二次転写部の上流側に配置され、媒体を検知する第３の搬送センサと、
前記搬送路に沿って前記第３の搬送センサの下流側に配置され、媒体を検知する第４の搬送センサと
を用い、
前記二次転写部で媒体の先端と前記中間転写体上の現像剤像との先端とを一致させるため、前記第３の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、前記搬送手段による媒体の搬送速度を前記第１の速度よりも低速の第２の速度まで減速させ、その後、前記第４の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、前記搬送手段による媒体の搬送速度を前記第１の速度まで加速させ、
先に給送した媒体の後端を前記第１の搬送センサが検知したタイミングに基づき、前記給送手段により次の媒体を給送し、
前記先に給送した媒体の後端を前記第１の搬送センサが検知できなかった場合には、当該先に給送した媒体の後端を前記第２の搬送センサが検知したタイミングに基づいて、次の媒体を給送し、
前記次の媒体の給送速度は、前記先に給送した媒体が前記第１の速度で搬送されているときには、前記第１の速度よりも高速の第３の速度とし、前記先に給送した媒体が前記第２の速度で搬送されているときには、前記第２の速度よりも高速で第３の速度よりも低速の第４の速度とすること
を特徴とする媒体給送制御方法。

【請求項2】

前記給送手段は、モータにより回転駆動されるフィードローラであり、
前記モータの駆動速度を加速させることによって、前記第１の速度または前記第２の速度を加速することを特徴とする請求項１に記載の媒体給送制御方法。

【請求項3】

前記フィードローラにより給送された媒体を搬送するローラ対を用い、
前記ローラ対の回転を停止した状態で前記ローラ対のニップ部に媒体を付き当て、そののちに前記ローラ対の回転を開始することで媒体のスキューを矯正し、
前記第２の搬送センサが媒体の後端を検知してから、前記フィードローラの回転を開始するまでの間に、前記モータの駆動速度を加速することを特徴とする請求項２に記載の媒体給送制御方法。

【請求項4】

前記モータから前記ローラ対への駆動力伝達の接続および遮断を切り替えるクラッチを用い、
前記第２の搬送センサが媒体の後端を検知してから、前記クラッチを接続するまでの間に、前記モータの駆動速度を加速することを特徴とする請求項３に記載の媒体給送制御方法。

【請求項5】

現像剤像を中間転写体に一次転写する一次転写部と、前記中間転写体から媒体に現像剤像を二次転写する二次転写部とを有する画像形成装置に用いられる媒体給送装置であって、
複数の媒体を収容可能な媒体収容部と、
前記媒体収容部から搬送路に媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送される媒体を一枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段により給送された媒体を第１の速度で二次転写部に搬送する搬送手段と、
前記搬送路において媒体を検知する第１の搬送センサと、
前記搬送路において前記第１の搬送センサよりも下流側で媒体を検知する第２の搬送センサと、
前記搬送路に沿って前記二次転写部の上流側に配置され、媒体を検知する第３の搬送センサと、
前記搬送路に沿って前記第３の搬送センサの下流側に配置され、媒体を検知する第４の搬送センサと、
前記給送手段および前記搬送手段を制御する媒体給送制御部と
を備え、
前記媒体給送制御部は、
前記二次転写部で媒体の先端と前記中間転写体上の現像剤像との先端とを一致させるため、前記第３の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、前記搬送手段による媒体の搬送速度を前記第１の速度よりも低速の第２の速度まで減速させ、その後、前記第４の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、前記搬送手段による媒体の搬送速度を前記第１の速度まで加速させ、
先に給送した媒体の後端を前記第１の搬送センサが検知したタイミングに基づき、前記給送手段により次の媒体を給送し、
前記先に給送した媒体の後端を前記第１の搬送センサが検知できなかった場合には、当該先に給送した媒体の後端を前記第２の搬送センサが検知したタイミングに基づいて、次の媒体を給送し、
前記次の媒体の給送速度は、前記先に給送した媒体が前記第１の速度で搬送されているときには、前記第１の速度よりも高速の第３の速度とし、前記先に給送した媒体が前記第２の速度で搬送されているときには、前記第２の速度よりも高速で第３の速度よりも低速の第４の速度とすること
を特徴とする媒体給送装置。

【請求項6】

前記給送手段は、モータにより回転駆動されるフィードローラであり、
前記媒体給送制御部は、前記モータの駆動速度を加速させることによって、前記第１の速度または前記第２の速度を加速させることを特徴とする請求項５に記載の媒体給送装置。

【請求項7】

前記フィードローラにより給送された媒体を搬送するローラ対をさらに備え、
前記媒体給送制御部は、
前記ローラ対の回転を停止した状態で当該ローラ対のニップ部に媒体を付き当て、そののちに前記ローラ対の回転を開始することで媒体のスキューを矯正し、
前記第２の搬送センサが媒体の後端を検知してから、前記フィードローラの回転を開始するまでの間に、前記モータの駆動速度を加速することを特徴とする請求項６に記載の媒体給送装置。

【請求項8】

前記モータから前記ローラ対への駆動力伝達の接続および遮断を切り替えるクラッチをさらに備え、
前記媒体給送制御部は、
前記第２の搬送センサが媒体の後端を検知してから、前記クラッチを接続するまでの間に、前記モータの駆動速度を加速することを特徴とする請求項７に記載の媒体給送装置。

【請求項9】

請求項５から８までのいずれか１項に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の媒体を積載して収容する媒体収容部から媒体を１枚ずつ搬送路に給送する媒体給送制御方法および媒体給送装置、並びに画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、用紙カセット等から複数の媒体（用紙）を一枚ずつ順に送り出す場合には、先に送り出した媒体の後端を搬送センサにより検知し、その検知タイミングを基準として、次の媒体を送り出している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−５３３９０号公報（段落００４１〜００４４参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、用紙カセット等から送り出す媒体を分離機構で一枚ずつに分離できず、前の媒体につられて次の媒体が用紙カセット等からせり出す、いわゆる「連れ重送」が発生する場合がある。このような連れ重送が発生すると、前の媒体の後端を搬送センサで検知することができず、次の媒体を送り出すタイミングを決定することができない。

【0005】

対応としては、搬送センサよりも更に下流側に設けた別のセンサで、前の媒体の後端を検知することが考えられるが、この場合、次の媒体を送り出すタイミングが遅くなる（媒体間隔が広がる）ため、画像を媒体に転写する転写部において、画像の先端と媒体の先端とを一致させることができず、印刷不良が生じるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、媒体を略一定の間隔で給送することができる媒体給送制御方法、媒体給送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る媒体給送制御方法は、現像剤像を中間転写体に一次転写する一次転写部と、中間転写体から媒体に現像剤像を二次転写する二次転写部とを有する画像形成装置における媒体給送制御方法である。媒体給送制御方法では、複数の媒体を収容可能な媒体収容部と、媒体収容部から搬送路に媒体を給送する給送手段と、給送手段により給送される媒体を一枚ずつに分離する分離手段と、給送手段により給送された媒体を第１の速度で二次転写部に搬送する搬送手段と、搬送路において媒体を検知する第１の搬送センサと、搬送路において第１の搬送センサよりも下流側で媒体を検知する第２の搬送センサと、搬送路に沿って二次転写部の上流側に配置され、媒体を検知する第３の搬送センサと、搬送路に沿って第３の搬送センサの下流側に配置され、媒体を検知する第４の搬送センサとを用いる。二次転写部で媒体の先端と中間転写体上の現像剤像との先端とを一致させるため、第３の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、搬送手段による媒体の搬送速度を第１の速度よりも低速の第２の速度まで減速させ、その後、第４の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、搬送手段による媒体の搬送速度を第１の速度まで加速させる。先に給送した媒体の後端を第１の搬送センサが検知したタイミングに基づき、給送手段により次の媒体を給送する。先に給送した媒体の後端を第１の搬送センサが検知できなかった場合には、当該先に給送した媒体の後端を第２の搬送センサが検知したタイミングに基づいて、次の媒体を給送する。当該次の媒体の給送速度は、先に給送した媒体が第１の速度で搬送されているときには、第１の速度よりも高速の第３の速度とし、先に給送した媒体が第２の速度で搬送されているときには、第２の速度よりも高速で第３の速度よりも低速の第４の速度とする。

【0008】

本発明の媒体給送装置は、現像剤像を中間転写体に一次転写する一次転写部と、中間転写体から媒体に現像剤像を二次転写する二次転写部とを有する画像形成装置に用いられる媒体給送装置である。媒体給送装置は、複数の媒体を収容可能な媒体収容部と、媒体収容部から搬送路に媒体を給送する給送手段と、給送手段により給送される媒体を一枚ずつに分離する分離手段と、給送手段により給送された媒体を第１の速度で二次転写部に搬送する搬送手段と、搬送路において媒体を検知する第１の搬送センサと、搬送路において第１の搬送センサよりも下流側で媒体を検知する第２の搬送センサと、搬送路に沿って二次転写部の上流側に配置され、媒体を検知する第３の搬送センサと、搬送路に沿って第３の搬送センサの下流側に配置され、媒体を検知する第４の搬送センサと、給送手段および搬送手段を制御する媒体給送制御部とを備える。媒体給送制御部は、二次転写部で媒体の先端と中間転写体上の現像剤像との先端とを一致させるため、第３の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、搬送手段による媒体の搬送速度を第１の速度よりも低速の第２の速度まで減速させ、その後、第４の搬送センサが媒体の先端を検知したタイミングに基づいて、搬送手段による媒体の搬送速度を第１の速度まで加速させる。先に給送した媒体の後端を第１の搬送センサが検知したタイミングに基づき、給送手段により次の媒体を給送する。先に給送した媒体の後端を第１の搬送センサが検知できなかった場合には、当該先に給送した媒体の後端を第２の搬送センサが検知したタイミングに基づいて、次の媒体を給送する。当該次の媒体の給送速度は、先に給送した媒体が第１の速度で搬送されているときには、第１の速度よりも高速の第３の速度とし、先に給送した媒体が第２の速度で搬送されているときには、第２の速度よりも高速で第３の速度よりも低速の第４の速度とする。

【0009】

本発明の画像形成装置は、上記の媒体給送装置を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、媒体を一定の間隔で給送することができ、これにより印刷不良を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の基本構成を示す図である。

【図2】第１の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

【図3】第１の実施の形態における媒体給送制御に関する制御系を示すブロック図である。

【図4】第１の実施の形態における二次転写部での書き出し位置調整を説明するための模式図（Ａ）、および搬送モータの減速・加速を説明するための図（Ｂ）である。

【図5】第１の実施の形態における正常動作時の媒体給送制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図6】連れ重送により、フィードローラおよび分離ローラから媒体がせり出した状態を示す模式図である。

【図7】連れ重送に起因する印刷エラーが発生したときの動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図8】本発明の第１の実施の形態における媒体給送制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図9】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

【図10】本発明の第２の実施の形態における媒体給送制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の基本構成を示す図である。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋを備えている。

【0013】

画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋは、後述する中間転写ベルト１１２の移動経路に沿って、ここでは図中左から右に一列に配列されている。画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋは、使用するトナー（現像剤）を除いて同一の構成を有しているため、ここでは画像形成ユニット１０２と総称して説明する。

【0014】

画像形成ユニット１０２は、潜像担持体としての感光体ドラム１０９を有している。感光体ドラム１０９は、表面に感光層を有する略円筒状の部材であり、図中反時計回りに回転する。

【0015】

感光体ドラム１０９の回転方向に沿って、感光体ドラム１０９の表面を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ１０５と、帯電ローラ１０５により一様に帯電した感光体ドラム１０９の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤヘッド１０３と、感光体ドラム１０９の表面の静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ１０７と、感光体ドラム１０９の表面に残った残留トナーを除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレード１１０とが配置されている。

【0016】

また、現像ローラ１０７の周囲には、現像ローラ１０７にトナーを供給する供給部材としての供給ローラ１０６と、現像ローラ１０７の表面に形成される現像剤層の厚さを規制する現像剤規制部材としての現像ブレード１０８とが配置されている。また、画像形成ユニット１０２の上部には、現像剤補給部としてのトナー収容ボックス１０４が着脱可能に取り付けられている。

【0017】

画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの各感光体ドラム１０９の下側に対向するように、一次転写部材としての転写ローラ１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋが配置されている。

【0018】

各感光体ドラム１０９と転写ローラ１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋとの間を通過するように、中間転写体としての中間転写ベルト１１２が設けられている。転写ローラ１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋには、一次転写バイアス電圧が印加されるようになっており、各感光体ドラム１０９の表面に形成されたトナー像（現像剤像）を中間転写ベルト１１２の表面に転写する。

【0019】

中間転写ベルト１１２は、無端状ベルトであり、転写ローラ１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋと、中間転写ベルト駆動ローラ１１３と、中間転写ベルト従動ローラ１１４，１１５，１１６と、二次転写バックアップローラ１１７とに張架されている。

【0020】

また、中間転写ベルト１１２を介して二次転写バックアップローラ１１７に対向する位置に、二次転写部材としての二次転写ローラ１３３が配置されている。二次転写ローラ１３３には、二次転写バイアス電圧が印加されるようになっており、中間転写ベルト１１２の表面のトナー像を、後述するように媒体Ｐに転写する。二次転写ローラ１３３と二次転写バックアップローラ１１７により、二次転写部が形成される。

【0021】

中間転写ベルト１１２の表面には、中間転写ベルトクリーニングブレード１１８が当接している。中間転写ベルトクリーニングブレード１１８は、中間転写ベルト１１２に付着したトナーを掻き落として清掃するものである。また、中間転写ベルトクリーニングブレード１１８によって掻き落とされた廃トナーを収容するため、廃トナーボックス１１９が設けられている。

【0022】

画像形成装置１００の下部には、媒体収容部としての媒体トレイ１２０が着脱可能に取り付けられている。媒体トレイ１２０には、例えば印刷用紙等の複数の媒体Ｐが、積載状態で収納されている。

【0023】

媒体トレイ１２０に積載された一番上の媒体Ｐに接する位置に、繰出し手段としてのピックアップローラ１２１が配置されている。ピックアップローラ１２１は、媒体Ｐを媒体トレイ１２０から繰出すものである。

【0024】

ピックアップローラ１２１に隣接して、給送手段としてのフィードローラ１２２と、分離手段としての分離ローラ１２３とが配置されている。フィードローラ１２２は、ピックアップローラ１２１により繰出された媒体Ｐを、媒体トレイ１２０から第１の搬送路１２５に給送する。分離ローラ１２３は、フィードローラ１２２の裏側から搬送方向とは逆向きの力を媒体Ｐに加えて、媒体Ｐを１枚ずつに分離する。

【0025】

第１の搬送路１２５に沿って、媒体Ｐの有無を検知する第１の搬送センサ１２４と、第２の搬送センサ１２６とが配置されている。第１の搬送センサ１２４は、例えば、媒体Ｐが第１の搬送センサ１２４の位置にあるときにＯＮ信号を出力し、無いときにＯＦＦ信号を出力する。出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化すると、媒体Ｐの先端が第１の搬送センサ１２４を通過したことが分かる。逆に、出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化すると、媒体Ｐの後端が第１の搬送センサ１２４を通過したことが分かる。第２の搬送センサ１２６も同様である。但し、搬送センサ１２４，１２６は、このような構成に限らず、種々のセンサおよび検知方式を用いることができる。

【0026】

媒体Ｐの搬送方向に沿って第２の搬送センサ１２６の下流側には、ローラ対としてのレジストローラ対１２７が配置されている。レジストローラ対１２７は、媒体Ｐが第２の搬送センサ１２６を通過してから所定のタイミングで回転を開始する。レジストローラ対１２７が停止している状態で媒体Ｐをニップ部に押し当ててスキューを補正し、その後、レジストローラ対１２７が回転して媒体Ｐを第２の搬送路１２９に搬送する。

【0027】

第２の搬送路１２９に沿って、媒体Ｐを二次転写部（二次転写ローラ１３３と二次転写バックアップローラ１１７）に搬送する搬送手段としての搬送ローラ対１２８，１３１が配置されている。搬送ローラ対１２８は媒体Ｐの搬送方向上流側に、搬送ローラ対１３１は媒体Ｐの搬送方向下流側に配置されている。

【0028】

搬送ローラ対１３１の上流側には第３の搬送センサ１３０が配置され、下流側には第４の搬送センサ１３２が配置されている。第３の搬送センサ１３０および第４の搬送センサ１３２は、第１の搬送センサ１２４および第２の搬送センサ１２６と同様、媒体Ｐの先端および後端の通過を検知することができる。第３の搬送センサ１３０および第４の搬送センサ１３２は、媒体Ｐの書き出し位置調整（後述）および二次転写バイアス電圧の印加のタイミングを決定するために用いられる。

【0029】

媒体Ｐの搬送方向に沿って二次転写部（二次転写ローラ１３３と二次転写バックアップローラ１１７）の下流側には、定着手段としての定着ユニット１３５が配置されている。定着ユニット１３５は、熱定着部材としての上下一対の定着ローラ１３６，１３７を有しており、トナー像が転写された媒体Ｐを加熱および加圧して、トナー像を媒体Ｐに定着する。

【0030】

定着ユニット１３５のさらに下流側には、排出ローラ対１３９，１４０が配置されている。排出ローラ対１３９，１４０は、定着ユニット１３５を通過した媒体Ｐを、第３の搬送路１３８に沿って搬送し、画像形成装置１００の外部に排出する。画像形成装置１００の上部には、排出された媒体Ｐを積載するための排出トレイ１４１が設けられており、媒体Ｐはフェイスダウンで排出トレイ１４１に載置される。

【0031】

図１には、駆動源としてのモータ（Ｍ）１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７、および、各モータからの駆動力伝達を接続および遮断するクラッチ（ＣＬ）１４８，１４９が模式的に示されている。各モータ１４２〜１４７およびクラッチ１４８，１４９は、画像形成装置１００の各構成要素の配置を考慮して、それぞれ望ましい位置に配置することができる。

【0032】

フィードモータ１４２は、ピックアップローラ１２１、フィードローラ１２２およびレジストローラ対１２７を回転させる駆動力を発生する。フィードモータ１４２からピックアップローラ１２１とフィードローラ１２２への駆動力伝達は、フィードクラッチ１４８によって接続／遮断される。レジストローラ対１２７への駆動力伝達は、レジストクラッチ１４９によって接続／遮断される。

【0033】

搬送モータ１４３は、搬送ローラ対１２８，１３１を回転させる駆動力を発生する。定着・排出モータ１４４は、定着ユニット１３５の下側の定着ローラ１３７および排出ローラ対１３９，１４０を回転させる駆動力を発生する。中間転写ベルトモータ１４５は、中間転写ベルト１１２を走行させる中間転写ベルト駆動ローラ１１３の駆動力を発生する駆動源である。

【0034】

感光体ドラム駆動モータ１４６は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１０２Ｋの感光体ドラム１０９を回転させる駆動力を発生する。感光体ドラム駆動モータ１４７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃの感光体ドラム１０９を回転させる駆動力を発生する。

【0035】

＜画像形成装置の制御系＞
図２は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。図２において、画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋが有する同一構成の部分は、４段重ねのブロックで示されている。

【0036】

画像形成装置１００の制御部は、ホストインターフェース部２０１、コマンド／画像処理部２０２、ＬＥＤヘッドインターフェース部２０３およびプリンタエンジン制御部２０４を有する。プリンタエンジン制御部２０４は、給送・搬送制御部（媒体給送制御部）２０５と、ＬＥＤヘッド制御部２０６と、モータ制御部２０７と、プロセスバイアス制御部２０８と、定着制御部２１７とを有する。

【0037】

ホストインターフェース部２０１は、外部のコンピュータ等から送信されたコマンドや画像データを受信し、コマンド／画像処理部２０２に送信する。コマンド／画像処理部２０２は、ＬＥＤヘッドインターフェース部２０３に画像データを出力し、また、プリンタエンジン制御部２０４にコマンドを出力する。

【0038】

ＬＥＤヘッドインターフェース部２０３は、プリンタエンジン制御部２０４内のＬＥＤヘッド制御部２０６（後述）によって生成されたヘッド駆動パルス等の入力を受け、ＬＥＤヘッド１０３を発光させる。

【0039】

プリンタエンジン制御部２０４のＬＥＤヘッド制御部２０６は、コマンド／画像処理部２０２から出力された画像データに基づき、ＬＥＤヘッド１０３を発光させるためのヘッド駆動パルスを生成し、ＬＥＤヘッドインターフェース部２０３に出力する。ＬＥＤヘッド制御部２０６は、また、ＬＥＤヘッド１０３の発光による露光部分に形成されるトナー像の搬送距離と速度に基づくＬＥＤヘッド１０３の発光のタイミングと、媒体Ｐの搬送とを同期させるための画像出力同期信号も生成する。

【0040】

モータ制御部２０７は、フィードモータ１４２、搬送モータ１４３、定着・排出モータ１４４、中間転写ベルトモータ１４５、および感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７を駆動するための駆動パルスを生成する。

【0041】

給送・搬送制御部２０５は、第１の搬送センサ１２４、第２の搬送センサ１２６、第３の搬送センサ１３０および第４の搬送センサ１３２からの検知信号、およびＬＥＤヘッド制御部２０６で生成された画像出力同期信号に基づいて、モータ制御部２０７で生成する駆動パルスにより、媒体Ｐを媒体トレイ１２０から給送し、また搬送路１２５，１２９，１３８に沿って搬送する制御を行う。

【0042】

定着制御部２１７は、定着ユニット１３５に設けられたサーミスタ２０９による温度検知値に基づいて、定着ローラ１３６，１３７に内蔵されたヒータ２１０に電流を流して発熱させ、定着ユニット１３５を所定の温度に制御する。

【0043】

プロセスバイアス制御部２０８は、帯電バイアス生成部２１２、現像／供給バイアス生成部２１３、一次転写バイアス生成部２１４、二次転写バイアス生成部２１５およびバックアップバイアス生成部２１６に、各バイアス電圧の目標出力値に基づく制御信号を出力する。

【0044】

帯電バイアス生成部２１２は、画像形成ユニット１０２の帯電ローラ１０５に、帯電バイアス電圧を印加する。現像／供給バイアス生成部２１３は、画像形成ユニット１０２の現像ローラ１０７および供給ローラ１０６に、現像バイアス電圧および供給バイアス電圧をそれぞれ印加する。

【0045】

一次転写バイアス生成部２１４は、一次転写ローラ１１１（１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ）に一次転写バイアス電圧を印加する。二次転写バイアス生成部２１５は、二次転写ローラ１３３に二次転写バイアス電圧を印加する。バックアップバイアス生成部２１６は、二次転写バックアップローラ１１７にバックアップバイアス電圧を印加する。

【0046】

なお、上述した各バイアス生成部２１２，２１３，２１３，２１４，２１６は、プロセスバイアスユニット２１１を構成している。

【0047】

図３は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の制御系のうち、媒体Ｐを搬送路１２９に給送して二次転写部まで搬送する制御（給送・搬送制御）を司る部分を示すブロック図である。図３では、給送・搬送制御に直接関係のない部分（例えば、定着・排出モータ１４４および感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７の駆動制御部分）は省略している。

【0048】

プリンタエンジン制御部２０４のモータ制御部２０７は、フィードモータ１４２の駆動を制御するフィードモータ制御部３０１と、搬送モータ１４３の駆動を制御する搬送モータ制御部３０２と、中間転写ベルトモータ１４５の駆動を制御する中間転写ベルトモータ制御部３０３とを有している。

【0049】

モータ制御部２０７は、さらに、定着・排出モータ１４４の駆動を制御する制御部、および感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７の駆動を制御する制御部も備えているが、これらについては図示および説明を省略する。

【0050】

給送・搬送制御部２０５には、第１の搬送センサ１２４、第２の搬送センサ１２６、第３の搬送センサ１３０および第４の搬送センサ１３２から、それぞれ搬送信号Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０４が入力される。搬送信号Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０４は、第１の搬送センサ１２４、第２の搬送センサ１２６、第３の搬送センサ１３０および第４の搬送センサ１３２の各地点での、媒体Ｐの有無を示す信号である。

【0051】

給送・搬送制御部２０５は、フィードモータ制御部３０１にＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４０５および加速／減速信号Ｓ４０６を出力し、搬送モータ制御部３０２にＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４０８および加速／減速信号Ｓ４０９を出力し、中間転写ベルトモータ制御部３０３にＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４１１および加速／減速信号Ｓ４１２を出力する。

【0052】

フィードモータ制御部３０１は、ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４０５および加速／減速信号Ｓ４０６に基づき、フィードモータ駆動パルスＳ４０７を出力する。フィードモータ駆動パルスＳ４０７は、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４に出力されると共に、フィードモータ１４２の駆動回路１４２Ｄにも出力される。フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４は、フィードモータ駆動パルスＳ４０７のパルス数をカウントし、給送・搬送制御における各種タイミングの生成に利用する。駆動回路１４２Ｄは、フィードモータ１４２にドライブ出力Ｓ４１７を出力し、フィードモータ１４２を駆動する。

【0053】

搬送モータ制御部３０２は、ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４０８および加速／減速信号Ｓ４０９に基づき、搬送モータ駆動パルスＳ４１０を出力する。搬送モータ駆動パルスＳ４１０は、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５に出力されると共に、搬送モータ１４３の駆動回路１４３Ｄにも出力される。搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５は、搬送モータ駆動パルスＳ４１０のパルス数をカウントし、給送・搬送制御における各種タイミングの生成に利用する。駆動回路１４３Ｄは、搬送モータ１４３にドライブ出力Ｓ４１８を出力し、搬送モータ１４３を駆動する。

【0054】

中間転写ベルトモータ制御部３０３は、ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４１１および加速／減速信号Ｓ４１２に基づき、中間転写ベルトモータ駆動パルスＳ４１３を出力する。中間転写ベルトモータ駆動パルスＳ４１３は、中間転写ベルトモータ駆動パルスカウンタ３０６に出力されると共に、中間転写ベルトモータ１４５の駆動回路１４５Ｄにも出力される。中間転写ベルトモータ駆動パルスカウンタ３０６は、中間転写ベルトモータ駆動パルスＳ４１３のパルス数をカウントし、給送・給送制御における各種タイミングの生成に利用する。駆動回路１４５Ｄは、中間転写ベルトモータ１４５にドライブ出力Ｓ４１９を出力し、中間転写ベルトモータ１４５を駆動する。

【0055】

給送・搬送制御部２０５は、また、フィードクラッチ１４８にＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４１４を出力し、レジストクラッチ１４９にＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４１５を出力する。フィードクラッチ１４８は、ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４１４を受けて動作し、ピックアップローラ１２１およびフィードローラ１２２への駆動力伝達の接続／遮断を切り替える。レジストクラッチ１４９は、ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ４１５を受けて動作し、レジストローラ対１２７への駆動力の伝達／遮断を切り替える。

【0056】

給送・搬送制御部２０５には、また、ＬＥＤヘッド制御部２０６から、画像同期信号Ｓ４１６が入力される。この画像同期信号Ｓ４１６は、ＬＥＤヘッド１０３の駆動（点灯）制御で使用するものであるが、トナー像と媒体Ｐとの位置を合わせるため、ＬＥＤヘッド制御部２０６から給送・搬送制御部２０５にも出力される。給送・搬送制御部２０５には、コマンド／画像処理部２０２から、媒体Ｐのサイズ情報Ｓ４２０が入力される。

【0057】

上記の画像形成装置１００において、媒体トレイ１２０の媒体Ｐを搬送路１２５に給送するための構成部分、すなわち、ピックアップローラ１２１、フィードローラ１２２、分離ローラ１２３、第１の搬送センサ１２４、レジストローラ対１２７、第２の搬送センサ１２６、フィードモータ１４２、および給送・搬送制御部２０５を含む構成部分を、「媒体給送装置」と称する。

【0058】

＜画像形成装置の動作＞
次に、第１の実施の形態における画像形成装置１００の基本動作について、図１〜図３を参照して説明する。画像形成装置１００の電源が投入されると、プリンタエンジン制御部２０４の定着制御部２１７は、定着ユニット１３５のサーミスタ２０９から出力された温度検知値に基づいてヒータ２１０に電流を流し、定着ローラ１３６，１３７を所定の温度とする。

【0059】

また、画像形成装置１００には、コンピュータ等の図示しない外部機器から、ホストインターフェース部２０１（図２）を介してＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ：ページ記述言語）等で記述された印刷データが入力される。入力された印刷データは、コマンド／画像処理部２０２においてビットマップデータに変換され、プリンタエンジン制御部２０４に出力される。これにより印刷動作が開始される。

【0060】

プリンタエンジン制御部２０４の給送・給送制御部２０５は、モータ制御部２０７を介して、中間転写ベルトモータ１４５および感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７を駆動する。これにより、中間転写ベルト１１２と、各画像形成ユニット１０２における感光体ドラム１０９、帯電ローラ１０５、現像ローラ１０７および供給ローラ１０６が回転する。給送・給送制御部２０５は、さらに定着・排出モータ１４４も駆動し、これにより定着ローラ１３６，１３７および排出ローラ対１３９，１４０が回転する。

【0061】

さらに、画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋのそれぞれにおいて、電子写真プロセスによるトナー像の形成が行われる。すなわち、プロセスバイアス制御部２０８が、帯電電圧バイアス生成部２１２から帯電ローラ１０５に帯電バイアス電圧を印加し、帯電ローラ１０５により感光体ドラム１０９の表面を一様に帯電させる。次に、ＬＥＤヘッド制御部２０６が、上記のビットマップデータに基づきヘッド駆動パルスを生成してＬＥＤヘッド１０３を駆動し、感光体ドラム１０９の表面を露光して静電潜像を形成する。

【0062】

また、プロセスバイアス制御部２０８は、現像／供給バイアス生成部２１３から現像ローラ１０７および供給ローラ１０６にバイアス電圧を印加し、現像ローラ１０７の表面にトナーを供給され、そのトナーにより感光体ドラム１０９上の静電潜像を現像する。すなわち、感光体ドラム１０９上にトナー像が形成される。

【0063】

プロセスバイアス制御部２０８は、さらに、一次転写バイアス生成部２１４から一次転写ローラ１１１に一次転写バイアス電圧を印加し、感光体ドラム１０９上のトナー像を中間転写ベルト１１２に転写する。これにより、画像形成ユニット１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの各感光体ドラム１０９上に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト１１２に転写される。

【0064】

給送・搬送制御部２０５は、上述した中間転写ベルトモータ１４５および感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７の駆動開始と同時に、フィードモータ１４２および搬送モータ１４３の駆動も開始するが、この時点ではフィードクラッチ１４８およびレジストクラッチ１４９をＯＦＦ（切断）としている。そして、給送・搬送制御部２０５は、各画像形成ユニット１０２においてＬＥＤヘッド１０３の発光（トナー像の形成）が開始された後、所定のタイミングでフィードクラッチ１４８をＯＮ（接続）する。

【0065】

フィードクラッチ１４８のＯＮに伴い、フィードモータ１４２の駆動力により、ピックアップローラ１２１およびフィードローラ１２２が回転する。ピックアップローラ１２１の回転により媒体Ｐが媒体トレイ１２０から繰り出され、さらにフィードローラ１２２によって第１の搬送路１２５に給送される。第１の搬送路１２５に給送された媒体Ｐは、レジストローラ対１２７のニップ部に突き当てられる。

【0066】

給送・搬送制御部２０５は、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐの先端を検知したタイミングを基準として、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７をカウントし、所定のカウント数Ｃ２に達した時点でフィードクラッチ１４８をＯＦＦし、レジストクラッチ１４９をＯＮする。これにより、フィードモータ１４２が回転を停止し、レジストローラ対１２７が回転を開始する。

【0067】

カウント数Ｃ２は、第２の搬送センサ１２６からレジストローラ対１２７までの距離（ｍｍ）と、レジストローラ対１２７に対する媒体Ｐの突き当て量（ｍｍ）と、１パルス当たりのフィードローラ１２２の送り量（ｍｍ／パルス）とによって決められる。これにより、媒体Ｐがレジストローラ対１２７のニップ部に押し当てられ、以降はスキューが矯正された状態で、レジストローラ対１２７によって搬送されることとなる。

【0068】

さらに、給送・搬送制御部２０５は、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐの後端を検知したタイミングを基準として、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５により搬送モータ駆動パルスＳ４１０をカウントし、所定のカウント数Ｃ２’に達した時点でレジストクラッチ１４９をＯＦＦする。

【0069】

カウント数Ｃ２’は、第２の搬送センサ１２６からレジストローラ対１２７までの距離（ｍｍ）と、１パルス当たりのフィードローラ１２２の送り量（ｍｍ／パルス）とによって決められる。すなわち、媒体Ｐの後端がレジストローラ対１２７を通過した後は、次の媒体Ｐのスキュー矯正のために、レジストローラ対１２７の回転を停止させる。

【0070】

また、上記の通り搬送モータ１４３は既に回転しているため、レジストローラ対１２７を通過した媒体Ｐは、搬送ローラ対１２８，１３１によって第２の搬送路１２９に沿って搬送される。

【0071】

なお、ここまでの過程では、フィードモータ１４２、搬送モータ１４３、中間転写ベルトモータ１４５、感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７の駆動速度は、媒体Ｐを所定の速度で搬送する「プロセス速度Ｖｐ」に設定されている。このプロセス速度Ｖｐは、トナー像を媒体Ｐに転写する際に媒体Ｐを搬送する速度であり、また中間転写ベルト１１２を移動させる速度でもある。これに対し、後述する調整速度Ｖｃは、二次転写部における書き出し位置の調整のために、プロセス速度Ｖｐから減速する速度である。

【0072】

なお、本明細書では、モータの駆動速度（回転数）を、媒体Ｐの搬送速度（ｍｍ／ｓ）に換算して説明する。

【0073】

媒体Ｐが第２の搬送路１２９に沿って搬送されている間に、給送・搬送制御部２０５は、第３の搬送センサ１３０および第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知したタイミングを基準として、二次転写部における書き出し位置（トナー像の媒体Ｐへの書き出し位置）の調整を行う。

【0074】

以下では、二次転写部における書き出し位置の調整について説明する。
図４（Ａ）は、二次転写部における書き出し位置の調整を説明するための模式図である。感光体ドラム１０９の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１２に転写されて二次転写部に向かう。媒体Ｐは、第３の搬送センサ１３０に到達する時点で、既にトナー像に対してある程度先行するように搬送されている。媒体Ｐをトナー像に対して先行させる距離は、フィードクラッチ１４８のＯＮタイミングで調整しても良いし、突き当て処理後のレジストクラッチ１４９のＯＮタイミングで調整しても良い。

【0075】

媒体Ｐをトナー像に対して先行させる距離が短過ぎると調整距離（後述）が短くなり、逆に長過ぎると、媒体Ｐとトナー像との位置合わせ精度が低下する可能性があるため、媒体Ｐを先行させる距離は２０〜３０ｍｍ程度が望ましい。

【0076】

給送・搬送制御部２０５は、第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐの先端を検知してから、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５により搬送モータ駆動パルスＳ４１０をカウントし、所定のカウント数Ｃ３に達した時点で、搬送モータ１４３をプロセス速度Ｖｐから調整速度Ｖｃに減速する。

【0077】

その後、第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知してから、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５により搬送モータ駆動パルスＳ４１０をカウントし、カウント数Ｃ４に達した時点で、搬送モータ１４３を調整速度Ｖｃから加速し、プロセス速度Ｖｐに戻す。このときの搬送モータ１４３の速度変化を、図４（Ｂ）に示す。

【0078】

なお、搬送モータ１４３が減速・加速するときは、これと同期してフィードモータ１４２も減速・加速する。一方、中間転写ベルトモータ１４５および感光体ドラム駆動モータ１４６，１４７は、減速・加速せず、一定のプロセス速度Ｖｐで駆動されている。

【0079】

搬送モータ１４３の減速を開始するタイミングを決定するカウント数Ｃ３と、加速を開始するタイミングを決定するカウント数Ｃ４は、それぞれ以下のように決定する。

【0080】

まず、図４（Ａ）に示すように、最上流側の画像形成ユニット１０２Ｙの感光体ドラム１０９上の露光位置から二次転写ローラ１３３までの距離（ｍｍ）を、Ｌｉｍｇとする。また、第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐの先端を検知した時点で、トナー像が感光体ドラム１０９上の露光位置から進んだ距離（ｍｍ）をＤｉｍｇとする。第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知した時点で、トナー像が感光体ドラム１０９上の露光位置から進んだ距離（ｍｍ）をＤｉｍｇ２とする。

【0081】

なお、Ｄｉｍｇは、ＬＥＤヘッド１０３の発光開始（すなわち画像同期信号Ｓ４１６の出力）から、第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐの先端を検知するまでの間に、中間転写ベルトモータ駆動パルスカウンタ３０６がカウントする中間転写ベルトモータ駆動パルスＳ４１３と、１パルスあたりの中間転写ベルト１１２の送り量（ｍｍ／パルス）から求められる。Ｄｉｍｇ２は、ＬＥＤヘッド１０３の発光開始から、第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知するまでの間に、中間転写ベルトモータ駆動パルスカウンタ３０６がカウントする中間転写ベルトモータ駆動パルスＳ４１３と、１パルスあたりの中間転写ベルト１１２の送り量（ｍｍ／パルス）から求められる。

【0082】

また、第３の搬送センサ１３０から、加速を開始するときの媒体Ｐの先端位置（加速開始位置）までの距離（ｍｍ）をＤ１とし、加速開始位置から二次転写ローラ１３３までの距離（ｍｍ）をＤ２とする。第４の搬送センサ１３２から二次転写ローラ１３３までの距離（ｍｍ）をＤ３とし、第３の搬送センサ１３０から第４の搬送センサ１３２までの距離（ｍｍ）をＤ４とする。

【0083】

また、図４（Ｂ）に示すように、搬送モータ１４３の減速距離（ｍｍ）をＤｄｅｃとし、減速時間（ｓ）をＴｄｅｃとする。また、搬送モータ１４３加速距離（ｍｍ）をＤａｃｃとし、加速時間（ｓ）をＴａｃｃとする。搬送モータ１４３の１パルス当たりの送り量（ｍｍ／パルス）をＰｆとする。

【0084】

さらに、第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐの先端を検知してから搬送モータ１４３の減速を開始するまでの間に、媒体Ｐが進む距離（ｍｍ）をＸとする。第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知してから搬送モータ１４３の加速を開始するまでの間に、媒体Ｐが進む距離（ｍｍ）をＹとする。

【0085】

第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐの先端を検知してから、トナー像が二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間と、媒体Ｐが二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間とが同じになるという関係から、以下の（１）式が得られる。

【0086】

【数1】

【0087】

（１）式の左辺は、媒体Ｐの先端が第３の搬送センサ１３０を通過してから、中間転写ベルト１１２上のトナー像が二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間である。すなわち、トナー像が進む距離（Ｌｉｍｇ−Ｄｉｍｇ）をプロセス速度Ｖｐで除算したものである。

【0088】

（１）式の右辺は、媒体Ｐの先端が第３の搬送センサ１３０通過してから、媒体Ｐが二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間である。より具体的には、右辺の第１項は、媒体Ｐの先端が第３の搬送センサ１３０を通過してから、搬送モータ１４３の減速を開始する減速開始位置まで媒体Ｐが進む時間である。右辺の第２項は、プロセス速度Ｖｐから調整速度Ｖｃへの減速に要する時間である。右辺の第３項は、調整速度Ｖｃに減速してから、搬送モータ１４３の加速を開始する加速開始位置まで媒体Ｐが進む時間である。右辺の第４項は、調整速度Ｖｃからプロセス速度Ｖｐへの加速に要する時間である。右辺の第５項は、プロセス速度Ｖｐに戻ってから、媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間である。

【0089】

また、第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知してから、トナー像が二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間と、媒体Ｐが二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間とが同じになるという関係から、以下の（２）式が得られる。

【0090】

【数2】

【0091】

（２）式の左辺は、媒体Ｐの先端が第４の搬送センサ１３２を通過してから、中間転写ベルト１１２上のトナー像が二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間である。すなわち、トナー像が進む距離（Ｌｉｍｇ−Ｄｉｍｇ２）をプロセス速度Ｖｐで除算したものである。

【0092】

（２）式の右辺は、媒体Ｐが第４の搬送センサ１３２を通過してから、媒体Ｐが二次転写ローラ１３３に到達するまでの時間である。すなわち、右辺の第１項は、媒体Ｐの先端が第４の搬送センサ１３２を通過してから、搬送モータ１４３の減速を開始する減速開始位置まで媒体Ｐが進む時間である。右辺の第２項は、プロセス速度Ｖｐから調整速度Ｖｃへの減速に要する時間である。右辺の第３項は、調整速度Ｖｃに減速してから、搬送モータ１４３の加速を開始する位置まで媒体Ｐが進む時間である。右辺の第４項は、調整速度Ｖｃからプロセス速度Ｖｐへの加速に要する時間である。右辺の第５項は、プロセス速度Ｖｐに戻ってから、媒体Ｐの先端が二次転写ローラ１３３まで進む時間である。

【0093】

（１）式と（２）式をＸ，Ｙについて解くと、以下の（３）式と（４）式が得られる。なお、ｉｎｔ関数は、小数点以下を切り捨てて整数にするものである。

【0094】

【数3】

【数4】

【0095】

ここで、Ａ１，Ａ２，Ａ３は、以下の通りである。

【数5】

【数6】

【数7】

【0096】

給送・搬送制御部２０５は、（３）式と（４）式から得られたカウント数Ｃ３，Ｃ４に基づき、図４（Ｂ）に示すように搬送モータ１４３の駆動速度を制御する。すなわち、第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐの先端を検知してから、搬送モータ駆動パルスＳ４１０のカウント数がＣ３に達すると、搬送モータ１４３をプロセス速度Ｖｐから調整速度Ｖｃに減速する。その後、第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの先端を検知してから、搬送モータ駆動パルスＳ４１０のカウント数がＣ４に達すると、搬送モータ１４３を調整速度Ｖｃからプロセス速度Ｖｐに加速する。

【0097】

これにより、搬送される媒体Ｐの先端と、中間転写ベルト１１２上のトナー像の先端とを、二次転写部（二次転写ローラ１３３および二次転写バックアップローラ１１７）において位置合わせすることができる。なお、搬送モータ１４３のプロセス速度Ｖｐから調整速度Ｖｃへの減速、調整速度Ｖｃでの運転、および調整速度Ｖｃからプロセス速度Ｖｐへの加速の過程で媒体Ｐが進む距離を、調整距離（図４（Ｂ）に斜線で示す部分）と称する。この調整距離は、媒体Ｐの先端と中間転写ベルト１１２上のトナー像の先端との位置合わせ（すなわち書き出し位置調整）のために必要な距離である。

【0098】

第４の搬送センサ１３２での媒体Ｐの先端検知を基準として所定のタイミングで、プロセスバイアス制御部２０８は、二次転写バイアス生成部２１５から二次転写ローラ１３３に二次転写バイアス電圧を印加する。媒体Ｐが二次転写ローラ１３３を通過する際には、二次転写バイアス電圧により、トナー像が中間転写ベルト１１２の表面から媒体Ｐの表面に転写される。なお、二次転写ローラ１３３上に媒体Ｐがないときに、二次転写バックアップローラ１１７にバックアップバイアス電圧を印加することにより、画像形成ユニット１０２から漏れ出た微量のトナー（いわゆる、かぶりトナー）を中間転写ベルト１１２側に引き付け、二次転写ローラ１３３に付着しないようにする。

【0099】

プロセスバイアス制御部２０８は、第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐの後端を検知したのち、所定のタイミングで二次転写バイアス電圧の印加を停止する。

【0100】

二次転写部（二次転写ローラ１３３および二次転写バックアップローラ１１７）を通過した媒体Ｐは、定着ユニット１３５に到達する。上記の通り、定着ユニット１３５のヒータ２１０は所定温度に加熱されており、定着ローラ１３６，１３７は回転している。媒体Ｐは、定着ローラ１３６，１３７のニップ部を通過して加熱および加圧され、トナー像が媒体Ｐの表面に定着する。定着ユニット１３５を通過した媒体Ｐは、既に回転している排出ローラ対１３９，１４０により搬送され、排出トレイ１４１に排出される。

【0101】

次の媒体Ｐの給送は、第１の搬送センサ１２４が前の媒体Ｐ（先に給送した媒体）の後端を検知したタイミングに基づいて開始される。ここでは、前の媒体Ｐの後端と、次の媒体Ｐの先端との間隔（媒体間隔）が、トナー像の形成間隔よりも短い距離となるようなタイミングで、次の媒体Ｐを給送する（具体的には、フィードクラッチ１４８を接続する）。これにより、媒体Ｐの先端をトナー像の先端よりも先行するようにして、二次転写部での書き出し位置の調整距離（図４（Ｂ））を確保する。

【0102】

＜媒体の間隔制御＞
ここで、媒体トレイ１２０から順次給送される媒体Ｐの間隔の制御について説明する。
図５は、正常動作時の媒体給送制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。正常動作時（すなわち、後述する「連れ重送」が発生していない場合）には、給送・給送制御部２０５は、第１の搬送センサ１２４が前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知すると、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７のカウントを開始し、カウント数がＣ１に達すると、フィードクラッチ１４８を接続（ＯＮ）し、フィードローラ１２２を回転させて次の媒体Ｐ（Ｎ）を給送する。すなわち、前の媒体Ｐ（Ｎ）の後端と次の媒体Ｐ（Ｎ−１）の先端との間には、カウント数Ｃ１に対応する間隔が確保される。

【0103】

また、上述したように、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の先端を検知すると、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７のカウントを開始し、カウント数Ｃ２に達すると、フィードクラッチ１４８をＯＦＦしてフィードローラ１２２の回転を停止し、同時にレジストクラッチ１４９を接続（ＯＮ）してレジストローラ対１２７の回転を開始する（これにより、媒体Ｐ（Ｎ）はレジストローラ対１２７により搬送される）。

【0104】

そして、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ）の後端を検知すると、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５により搬送モータ駆動パルスＳ４１０のカウントを開始し、カウント数Ｃ２’に達すると、レジストクラッチ１４９を切断（ＯＦＦ）してレジストローラ対１２７の回転を停止する。これにより、媒体Ｐ（Ｎ）は搬送ローラ対１２８，１３１により搬送される。

【0105】

給送・搬送制御部２０５は、第３の搬送センサ１３０が媒体Ｐ（Ｎ）の先端を検知すると、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５により搬送モータ駆動パルスＳ４１０をカウントし、カウント数がＣ３に達すると、搬送モータ１４３の速度をプロセス速度Ｖｐから調整速度Ｖｃに減速する。さらに、第４の搬送センサ１３２が媒体Ｐ（Ｎ）の先端を検知すると、搬送モータ駆動パルスカウンタ３０５により搬送モータ駆動パルスＳ４１０をカウントし、カウント数がＣ４に達すると、搬送モータ１４３の速度をプロセス速度Ｖｐに加速する。以降の処理は、上述した通りである。

【0106】

ここで、図６に模式的に示すように、フィードローラ１２２および分離ローラ１２３により、媒体トレイ１２０の媒体Ｐが重なり合って給送される場合がある。

【0107】

分離ローラ１２３は、フィードローラ１２２から媒体Ｐが１枚だけ給送された場合（或いは媒体Ｐがない場合）には、フィードローラ１２２に従動して搬送方向に回転するが、２枚の媒体Ｐが重なり合った状態で給送された場合は、重なり合っている２枚のうちの下側の媒体Ｐに搬送方向と逆方向に力を加えるように構成されている。そのため、通常、媒体Ｐは一枚ずつ給送される。

【0108】

しかしながら、媒体トレイ１２０に積載されている媒体Ｐ間に強い静電気力が発生した場合など、分離ローラ１２３で２枚の媒体Ｐを分離しきれない場合がある。このような場合には、媒体Ｐ（Ｎ−１）を給送しているときに、次の媒体Ｐ（Ｎ）が分離ローラ１２３からせり出すことがある。この現象を「連れ重送」という。

【0109】

このように次の媒体Ｐ（Ｎ）が分離ローラ１２３からせり出すと、第１の搬送センサ１２４がＯＮのままとなり、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知することができない。そのため、正常動作時（図５）のように第１の搬送センサ１２４が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知したタイミングに基づいて、次の媒体Ｐ（Ｎ）の給送を開始する（すなわちフィードクラッチ１４８をＯＮする）ことができない。

【0110】

そこで、このような場合には、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知したタイミングに基づいて、フィードクラッチ１４８をＯＮする（次の媒体Ｐ（Ｎ）の給送を開始する）。図７は、このような媒体給送制御を行った場合の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【0111】

しかしながら、図７に示す媒体給送制御を行った場合、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知する時間は、通常動作時（図５）に第１の搬送センサ１２４が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知する時間よりも遅いため、その分、媒体Ｐ（Ｎ）の給送開始が遅れることになる。

【0112】

上述したように、媒体Ｐ（Ｎ）はトナー像の先端よりも先行するように搬送されるが、媒体Ｐ（Ｎ）の給送が遅れると、先行する距離が短くなり（０になる場合も含む）、あるいは、媒体Ｐ（Ｎ）の先端がトナー像の先端よりも遅れて搬送されることになる。そのため、上述した調整距離（図４（Ｂ））を確保することができず、媒体Ｐ（Ｎ）の先端とトナー像の先端とを一致させる処理（書き出し位置調整）を行うことができない。その結果、媒体Ｐとトナー像との位置ずれが発生して印刷エラーとなり、そのページに印刷したトナーが無駄になり、また後続のページがある場合はそのページに印刷されたトナーが無駄になる。

【0113】

そこで、本発明の第１の実施の形態では、第１の搬送センサ１２４が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知できなかった場合には、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知したタイミングに基づいて次の媒体Ｐ（Ｎ）を給送すると共に、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）との間隔を短くするために、所定の期間、フィードモータ１４２の駆動速度をプロセス速度Ｖｐから第１リカバリ速度ｖｒ１に加速する。また、既に搬送モータ１４３が書き出し位置調整のために減速しているときには、フィードモータ１４２の駆動速度を、調整速度Ｖｃから第２リカバリ速度Ｖｒ２（＝プロセス速度Ｖｐ）に加速する。

【0114】

図８は、第１の実施の形態において媒体Ｐの連れ重送が発生したときの動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【0115】

給送・給送制御部２０５は、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の先端を検知してから、媒体サイズＡに所望のマージンａを加えた長さＡ＋ａだけ媒体Ｐを搬送しても第１の搬送センサ１２４が媒体Ｐの後端を検知ができない場合、連れ重送が発生した（すなわち、次の媒体Ｐ（Ｎ）が分離ローラ１２３からせり出した）と判断する。なお、媒体サイズＡは、コマンド／画像処理部２０２から入力される媒体サイズ情報Ｓ４２０（図３）に含まれている。

【0116】

すなわち、給送・給送制御部２０５は、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の先端を検知してから、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７のパルス数をカウントし、長さＡ＋ａに対応するカウント数に達した時点で第１の搬送センサ１２４がＯＮのままであれば、連れ重送が発生したと判断する。

【0117】

そして、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知すると、フィードモータ１４２の駆動速度を、プロセス速度ｖｐから第１リカバリ速度Ｖｒ１に加速する。給送・搬送制御部２０５は、さらに、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ）の後端を検知してから、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７をカウントし、カウント数Ｃ１に達した時点でフィードクラッチ１４８を接続（ＯＮ）する。すなわち、ピックアップローラ１２１およびフィードローラ１２２は、通常動作時（Ｖｐ）よりも高速（Ｖｒ１）で、次の媒体Ｐ（Ｎ）を給送する。

【0118】

給送・給送制御部２０５は、さらに、第２の搬送センサ１２６が次の媒体Ｐ（Ｎ）の先端を検知してから、フィードモータ駆動パルスＳ４０７をカウントし、カウント数Ｃ２に達した時点でフィードクラッチ１４８を切断（ＯＦＦ）し、レジストクラッチ１４９を接続（ＯＮ）する。

【0119】

レジストクラッチ１４９をＯＮしたのち、フィードモータ１４２をリカバリ速度Ｖｒ１からプロセス速度Ｖｐに減速する。ここで、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の書き出し位置の調整のため、搬送モータ１４３が調整速度Ｖｃへの減速処理に移行していた場合には、フィードモータ１４２は第１リカバリ速度Ｖｒ１から調整速度Ｖｃに減速する。

【0120】

以上のように、ピックアップローラ１２１およびフィードローラ１２２が、通常動作時（Ｖｐ）よりも高速（Ｖｒ１）で次の媒体Ｐ（Ｎ）を給送するため、媒体Ｐ（Ｎ）の給送開始の遅れをある程度まで（あるいは完全に）取り戻すことができる。これにより、媒体Ｐ（Ｎ）の先端がトナー像の先端よりも先行する関係を保ち、調整距離（図８に符号Ｌ２で示す）を確保することができる。従って、媒体Ｐ（Ｎ）の搬送速度の減速および加速によって媒体Ｐ（Ｎ）の先端とトナー像の先端とを一致させる動作（すなわち二次転写部での書き出し位置の調整動作）を確実に行うことができる。なお、フィードモータ１４２の加速により、通常動作時よりも媒体Ｐが進む距離を、リカバリ距離（図８の符号Ｌ３）とする。

【0121】

なお、本実施の形態では、一例として、プロセス速度Ｖｐ、調整速度Ｖｃ、第１リカバリ速度Ｖｒ１および第２リカバリ速度Ｖｒ２の関係を、Ｖｐ−Ｖｃ＝Ｖｒ１−Ｖｒ２＝Ｖｒ１−Ｖｐ（Ｖｒ２＝Ｖｐ）としたが、これに限定されるものではない。

【0122】

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、連れ重送により第１の搬送センサ１２４が前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知できなかった場合には、第２の搬送センサ１２６が前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知したタイミングに基づいて次の媒体Ｐ（Ｎ）の給送を開始すると共に、その給送速度を加速することにより、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）との間隔を短くしている。そのため、媒体間隔が必要以上に広がることがなく、二次転写部での書き出し位置調整を確実に行うことができる。従って、媒体Ｐとトナー像との位置ずれによる印刷エラーの発生を防止し、トナーの無駄をなくすことができる。

【0123】

第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態の構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付す。

【0124】

図９は、本発明の第２の実施の形態における制御系を示すブロック図である。第１の実施の形態の制御系（図３）との相違点は、給送・搬送制御部２０５に媒体間隔制御部９０１を追加したことである。媒体間隔制御部９０１には、第２の搬送センサ１２６から出力される媒体Ｐの有無を示す信号Ｓ４０２と、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４から出力されるカウント数が入力される。他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

【0125】

次に、第２の実施の形態の動作について、第１の実施の形態と同様の動作との相違点を中心に説明する。

【0126】

第１の実施の形態でも説明したように、媒体Ｐ（Ｎ−１）を給送する際に次の媒体Ｐ（Ｎ）が分離ローラ１２３からせり出した場合には、第１の搬送センサ１２４が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知することができない。そこで、第２の実施の形態においても、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知したタイミングに基づいて、媒体Ｐ（Ｎ）の給送を開始する。すなわち、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知してからフィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７をカウントし、カウント数がＣ１に達した時点でフィードクラッチ１４８をＯＮする。

【0127】

このとき、媒体間隔制御部９０１は、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知してから、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ）の先端を検知するまでのフィードモータ駆動パルスＳ４０７をフィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりカウントし、そのカウント数に基づいて媒体Ｐ（Ｎ−１）と媒体Ｐ（Ｎ）との間隔を求める。

【0128】

そして、求めた媒体間隔（媒体間隔値と称する）に基づき、フィードモータ１４２をリカバリ速度Ｖｒで駆動する期間を決定する。ここでは、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ）の先端を検知してから、フィードモータ１４２を加速するものとする。媒体間隔制御部９０１は、上述した媒体間隔値に基づいて、フィードモータ１４２をリカバリ速度Ｖｒで駆動する期間に対応するフィードモータ駆動パルスカウント数Ｃ５を計算する。

【0129】

なお、図１０に示した例では、フィードモータ１４２の加速開始時に、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の書き出し位置調整のため搬送モータ１４３は調整速度Ｖｃで駆動されている。そこで、ここでは、フィードモータ１４２を調整速度Ｖｃから第２リカバリ速度Ｖｒ２に加速させている。また、フィードモータ１４２の加速開始時に書き出し位置調整が行われていない場合には、フィードモータ１４２をプロセス速度Ｖｐから第１リカバリ速度Ｖｒ１に加速させる。

【0130】

具体的には、媒体間隔値ＧＳ（ｍｍ）は、以下の通りである。
ＧＳ＝Ｐｈ・Ｃｇ
Ｐｈは、１パルス当たりのフィードローラ１２２／レジストローラ対１２７の送り量（ｍｍ／パルス）である。Ｃｇは、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知してから媒体Ｐ（Ｎ）先端を検知するまでの間に、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４がカウントしたフィードモータ駆動パルスＳ４０７のパルス数である。

【0131】

目標とする媒体間隔（ｍｍ）をＧｐとすると、フィードモータ１４２をプロセス速度Ｖｐからリカバリ速度Ｖｒに加速することで短縮する距離Ｇｒ（ｍｍ）は、
Ｇｒ＝Ｇｐ−ＧＳ＝Ｇｐ−Ｐｈ・Ｃｇ
となる。
これより、リカバリ速度Ｖｒへの加速時間Ｔｒ（Ｓ）は、
Ｔｒ＝Ｇｒ／（Ｖｒ−Ｖｐ）＝（Ｇｐ−Ｐｈ・Ｃｇ）／（Ｖｒ−Ｖｐ）
となる。

【0132】

ここでは、説明の簡単化のため、フィードモータ１４２の加速／減速期間、およびレジストローラ対１２７への媒体Ｐの突き当て量は除いて計算したが、これらを考慮に入れることにより、さらに高い精度で媒体間隔制御を行うことができる。

【0133】

また、本実施の形態では、一例として、Ｖｒ−Ｖｐ＝Ｖｒ１−Ｖｐ＝Ｖｒ２−Ｖｃとしているが、Ｖｒ１−Ｖｐ≠Ｖｒ２−Ｖｃとして、プロセス速度Ｖｐから第１リカバリ速度Ｖｒ１に加速する場合と、調整速度Ｖｃから第２リカバリ速度Ｖｒ２に加速する場合とで分けて計算してもよい。

【0134】

フィードモータ１４２の駆動速度がリカバリ速度Ｖｒであるときの駆動パルスレートをＲｒ（パルス／ｓ）とすると、リカバリ速度Ｖｒを維持するフィードモータ駆動パルスカウント数Ｃ５は、
Ｃ５＝Ｒｒ・Ｔｒ＝Ｒｒ・（Ｇｐ−Ｐｈ・Ｃｇ＋Ｂ）／（Ｖｒ−Ｖｐ）
となる。

【0135】

フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりカウントした駆動パルス数がＣ５に達するまで、フィードモータ１４２をリカバリ速度Ｖｒで駆動することにより、媒体Ｐ（Ｎ）を通常動作時よりも高速（Ｖｒ）で給送し、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）との間隔を、所定の媒体間隔（ｍｍ）とすることができる。フィードモータ１４２の加速により、通常動作時よりも媒体Ｐが進む距離を、リカバリ距離（図１０の符号Ｌ３）とする。

【0136】

図１０は、第２の実施の形態における媒体給送制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【0137】

給送・給送制御部２０５は、第１の実施の形態（図８）と同様、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の先端を検知してから、フィードモータ駆動パルスＳ４０７のパルス数をカウントし、長さＡ＋ａに対応するカウント数に達した時点で第１の搬送センサ１２４がＯＮのままであれば、連れ重送が発生したと判断する。

【0138】

給送・給送制御部２０５は、さらに、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知してから、第２の搬送センサ１２６が媒体Ｐ（Ｎ）の先端を検知するまで、フィードモータ駆動パルスＳ４０７をカウントし、そのカウント数に基づいてフィードモータ駆動パルスカウント数Ｃ５を決定する。そして、フィードモータ１４２の駆動速度をプロセス速度Ｖｐから第１リカバリ速度Ｖｒ１に加速する。

【0139】

給送・給送制御部２０５は、フィードモータ駆動パルスカウンタ３０４によりフィードモータ駆動パルスＳ４０７をカウントし、フィードモータ駆動パルスカウント数Ｃ５に達すると、フィードモータ１４２の駆動速度を第１リカバリ速度Ｖｒ１からプロセス速度Ｖｐに減速する。

【0140】

なお、図１０の例では、フィードモータ１４２を加速している間に、フィードクラッチ１４８の切断（ＯＦＦ）およびレジストクラッチ１４９の接続（ＯＮ）が行われ、媒体Ｐ（Ｎ）の給送の主体がフィードローラ１２２からレジストローラ対１２７に切り替わる。この例では、媒体Ｐ（Ｎ）の高速での給送は、主としてレジストローラ対１２７によって行われる。

【0141】

上述した第１の実施の形態における媒体給送制御（図８）では、媒体Ｐ（Ｎ−１）の分離ローラ１２３からのせり出し量に関わらず、フィードモータ１４２をリカバリ速度Ｖｒからプロセス速度Ｖｐに戻すタイミングを固定していたが、媒体Ｐ（Ｎ−１）のせり出し量が大きい場合には、媒体Ｐ（Ｎ）の搬送開始の遅れを完全に取り戻すにはリカバリ距離が足りず、二次転写部での調整距離Ｌ２が通常動作時の調整距離Ｌ１に比べて短くなる可能性がある。

【0142】

これに対し、第２の実施の形態における媒体給送制御（図１０）では、前の媒体Ｐ（Ｎ−１）と次の媒体Ｐ（Ｎ）との間隔を測定し、所定の媒体間隔を得るために必要な期間だけフィードモータ１４２を加速するため、媒体Ｐのせり出し量の大きさに関わらず、二次転写部での調整距離Ｌ２を通常動作時の調整距離Ｌ１と略同一にすることができる。

【0143】

なお、連れ重送が発生しているか否かに関わらず、毎回第２の搬送センサ１２６が前の媒体Ｐ（Ｎ−１）の後端を検知したタイミングに基づいて次の媒体Ｐ（Ｎ）の給送を開始し、本実施の形態の媒体給送制御を行うことも可能である。但し、必要以上に給送速度を速くすることは装置動作音の増大やフィードローラ１２２の磨耗等の観点から好ましいことではないため、あくまで異常時のリカバリ手段として用いることが望ましい。

【0144】

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、連れ重送による媒体Ｐのせり出し量の多少にかかわらず、フィードモータ１４２の駆動速度を加速させて前の媒体Ｐ（Ｎ−１）と次の媒体Ｐ（Ｎ）との媒体間隔を短くすることができ、二次転写部での書き出し位置の調整を確実に行うことができる。そのため、媒体Ｐとトナー像との位置ずれによる印刷エラーを低減し、トナーの無駄を抑えることができる。また、第１の実施の形態よりもさらに正確に媒体間隔を管理することができるため、より安定した媒体給送動作を実現することができる。

【0145】

本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置、例えばカラープリンタ、カラー複写機、ファクシミリ、またはこれらのうち複数の機能を有するカラー複合機等に適用することができる。また、本発明は、モノクロ画像形成装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0146】

１００ 画像形成装置、 １０２，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ 画像形成ユニット、 １０９ 感光体ドラム（像担持体）、 １１１，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ 一次転写ローラ（一次転写部材）、 １１２ 中間転写ベルト（中間転写体）、 １１７ 二次転写バックアップローラ、 １２０ 媒体トレイ（媒体収容部）、 １２１ ピックアップローラ、 １２２ フィードローラ（給送手段）、 １２３ 分離ローラ（分離手段）、 １２４ 第１の搬送センサ、 １２５ 第１の搬送路、 １２６ 第２の搬送センサ、 １２７ レジストローラ対（ローラ対）、 １２８，１３１ 搬送ローラ対（搬送手段）、 １３０ 第３の搬送センサ、 １３２ 第４の搬送センサ、 １３３ 二次転写ローラ（二次転写部）、 １３５ 定着ユニット（定着手段）、 １３９，１４０ 排出ローラ対、 １４２ フィードモータ（モータ）、 １４３ 搬送モータ、 １４４ 定着・排出モータ、 １４５ 中間転写ベルトモータ、 １４６，１４７ 感光体ドラム駆動モータ、 １４８ フィードクラッチ、 １４９ レジストクラッチ、 ２０４ プリンタエンジン制御部、 ２０５ 給送・搬送制御部（媒体給送制御部）、 ３０４ フィードモータ駆動パルスカウンタ、 ３０５ 搬送モータ駆動パルスカウンタ、 ３０６ 中間転写ベルトモータ駆動パルスカウンタ、 ３１４ フィードクラッチ、 ３１５ レジストクラッチ、 ９０１ 媒体間隔制御部、 Ｐ 媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】