特許 5942008 車両ゲートモニタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5942008

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月29日

(54)【発明の名称】車両ゲートモニタ

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/169 20060101AFI20160616BHJP

   G01T 1/00 20060101ALI20160616BHJP

【ＦＩ】

   G01T1/169 A

   G01T1/00 D

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-71765(P2015-71765)

(22)【出願日】2015年3月31日

【審査請求日】2015年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】599041606

【氏名又は名称】三菱電機プラントエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100117776

【弁理士】

【氏名又は名称】武井 義一

(74)【代理人】

【識別番号】100188329

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 義行

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100090011

【弁理士】

【氏名又は名称】茂泉 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(72)【発明者】

【氏名】垣内 英明

(72)【発明者】

【氏名】松尾 慶一

(72)【発明者】

【氏名】坂梨 洋平

(72)【発明者】

【氏名】原田 泰造

【審査官】 藤本 加代子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０１０００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０８９０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００６０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０８１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６２７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１１６２４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３２１６５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｔ １／００

Ｇ０１Ｔ １／１６９

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の縦柱と、前記一対の縦柱の上端部間を接続する横柱とで構成される門型と、
被測定対象である車両の汚染状態を定量的に測定するために、前記門型に配置された検出器群と、
停止した前記車両に対して、前記門型を移動させることで、前記車両の前面、後面、両側面、上面、および荷台面の放射線量を、前記検出器群を介して検出し、検出結果に基づいて汚染箇所を特定する制御部とを
有する門型ユニットを備えた車両ゲートモニタであって、
前記検出器群は、
前記車両の両側面を測定対象面として放射線量を測定するために、前記一対の縦柱に配置された一対の第１検出器と、
前記車両の前記荷台面の内側側面を測定対象面として放射線量を測定するために、前記車両の荷台形状に合わせて上下・左右動可能に前記横柱に取り付けられた一対の第３検出器と、
前記車両の前面、後面、上面、および前記荷台面のうちの前記内側側面以外の面を測定対象面として放射線量を測定するために、前記第３検出器と連動して上下・左右動可能であり、かつ、前記測定対象面と対向するように回転移動可能に前記横柱に取り付けられた第２検出器と
を含んで構成され、
前記門型に取り付けられ、前記検出器群が前記車両の測定対象面から所定距離離れた位置を維持することができるように、前記測定対象面からの距離を計測する距離センサをさらに備え、
前記制御部は、前記車両の測定対象面の位置を特定する既知の寸法データに基づいて規定される移動経路データを外部から取得し、前記門型を前記車両の前面から後面に向かって移動させるとともに、前記距離センサによる計測結果に従って前記移動経路データを修正しながら、前記第１検出器の上下位置、奥行き位置、前記第２検出器の上下位置、左右位置、回転位置、および前記第３検出器の上下位置、左右位置を制御することで、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器を前記車両の測定対象面に対して前記所定距離離れた位置を維持させながら連続して移動させ、前記検出器群を介して得られた検出結果に基づいて汚染箇所を特定する
車両ゲートモニタ。

【請求項2】

前記門型ユニットは、停止した前記車両の前面寄りに配置された第１門型ユニットと、前記車両の後面寄りに配置された第２門型ユニットの２つで構成され、
前記第１門型ユニット内の制御部である第１制御部と、前記第２門型ユニット内の制御部である第２制御部とを統括制御する監視モニタをさらに備え、
前記監視モニタは、前記移動経路データを、前記車両の前面寄りに配置された前記第１門型ユニットによる測定を行うための第１移動経路データと、前記車両の後面寄りに配置された前記第２門型ユニットによる測定を行うための第２移動経路データの２つに分割し、前記第１門型ユニットに対して前記第１移動経路データを送信し、前記第２門型ユニットに対して前記第２移動経路データを送信し、前記第１制御部および前記第２制御部のそれぞれに対して放射線量の検出指令を出力し、前記検出指令の返答として前記第１制御部から受信した第１検出結果と、前記検出指令の返答として前記第２制御部から受信した第２検出結果とを統合し、前記車両の汚染箇所を特定する
請求項１に記載の車両ゲートモニタ。

【請求項3】

前記監視モニタは、前記第１検出結果および前記第２検出結果のいずれか一方または両方に、汚染箇所を示すデータが含まれていた場合には、前記汚染箇所を画面上に表示させ、除染を促す報知機能を有する
請求項２に記載の車両ゲートモニタ。

【請求項4】

被測定対象である前記車両のＩＤ情報を読み取る車両情報読取装置と、
前記ＩＤ情報と関連づけられた車両の寸法データをあらかじめ記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記監視モニタは、前記車両情報読取装置で読み取られた前記ＩＤ情報に対応する寸法データを前記記憶部から取り出すことで、被測定対象である前記車両の寸法データを取得し、前記第１移動経路データおよび前記第２移動経路データを生成する
請求項２または３に記載の車両ゲートモニタ。

【請求項5】

被測定対象である前記車両のＩＤ情報を読み取る車両情報読取装置と、
前記ＩＤ情報と関連づけられた車両の正投影図をあらかじめ記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記監視モニタは、前記車両情報読取装置で読み取られた前記ＩＤ情報に対応する車両の正投影図を前記記憶部から取り出して、前記画面上に表示させ、前記汚染箇所を前記正投影図と重ね合わせて表示させることで前記汚染箇所の位置を視覚的に特定する
請求項３に記載の車両ゲートモニタ。

【請求項6】

被測定対象である前記車両のＩＤ情報を読み取る車両情報読取装置と、
前記ＩＤ情報と関連づけられた、複数の視点から見た車両の３次元表現の図をあらかじめ記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記監視モニタは、前記車両情報読取装置で読み取られた前記ＩＤ情報に対応する車両の３次元表現の図を前記記憶部から取り出して、前記画面上に表示させ、前記汚染箇所を前記３次元表現の図と重ね合わせて表示させることで前記汚染箇所の位置を視覚的に特定する
請求項３に記載の車両ゲートモニタ。

【請求項7】

前記門型を移動させて前記汚染状態を測定するのに適した位置に前記車両を停止させるために、昇降可能に設けられた車止めと、
前記車両を所望の位置へ誘導し、前記車止めの位置で停止させ、測定後に退出させるための報知を行う報知器と
をさらに備え、
前記監視モニタは、
前記汚染状態の測定前において、前記車止めを上昇させ、前記報知器から音声出力および表示出力による報知を行うことで、前記車両を前記適した位置に誘導し、停止させ、
前記汚染状態の測定後において、前記車止めを下降させ、前記報知器から音声出力および表示出力による報知を行うことで、前記車両を前記門型による前記汚染状態の測定場所から退出させる
請求項２から６のいずれか１項に記載の車両ゲートモニタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線物質を運搬する車両について、その車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングする車両ゲートモニタに関する。

【背景技術】

【0002】

放射性物質取扱施設の敷地内で運搬作業を行う車両は、その車両表面に放射性物質が付着しているおそれがある。従って、放射性物質がある決められた区域外に拡散しないように、区域内での作業を終え、区域外に出ようとする車両について、放射性物質の汚染状態（放射能汚染）の有無を検査できる装置が望まれている。

【0003】

このような、車両を検査対象として、放射能汚染の有無を判定する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、移動部を停止した状態で、移動部内の上面検出部、右側面検出部、および、左側面検出部により、汚染の有無の検出を行う。そして、移動部を移動させて、残る箇所の検出を繰り返し行うことで、車両の上面、右側面、左側面の３面の汚染の有無を検出している。

【0004】

また、この特許文献１は、移動部とは別の機構として設けられた前面検出部および後面検出部により、車両の前面および後面の汚染の有無を検出している。この結果、検査対象である車両の全ての面の汚染の有無を検出し、前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で、汚染が検出されなかった車両について、汚染がないと判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１０００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術は、以下のような課題がある。
特許文献１による従来装置は、前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で、汚染の有無を検出することができる。しかしながら、車両の上面、右側面、左側面の３面の汚染の有無の検出は、移動部の移動、停止を繰り返しながら行っており、停止状態での１回の検査に約１５秒が必要となっている。特に、大量の放射性物質または汚染可能性物質を取り扱う放射性物質の貯蔵や廃炉作業においては、多数の車両を用いて運搬を行うため、このような従来装置では、検査時間がかかり、検査場において車両の渋滞が考えられる。従って、より高速に、かつ高精度に放射能による車両の汚染状態を検出できる装置が望まれている。

【0007】

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、従来装置と比較して、高速かつ高精度に車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングできる車両ゲートモニタを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る車両ゲートモニタは、一対の縦柱と、一対の縦柱の上端部間を接続する横柱とで構成される門型と、被測定対象である車両の汚染状態を定量的に測定するために、門型に配置された検出器群と、停止した車両に対して、門型を移動させることで、車両の前面、後面、両側面、上面、および荷台面の放射線量を、検出器群を介して検出し、検出結果に基づいて汚染箇所を特定する制御部とを有する門型ユニットを備えた車両ゲートモニタであって、検出器群は、車両の両側面を測定対象面として放射線量を測定するために、一対の縦柱に配置された一対の第１検出器と、車両の荷台面の内側側面を測定対象面として放射線量を測定するために、車両の荷台形状に合わせて上下・左右動可能に横柱に取り付けられた一対の第３検出器と、車両の前面、後面、上面、および荷台面のうちの内側側面以外の面を測定対象面として放射線量を測定するために、第３検出器と連動して上下・左右動可能であり、かつ、測定対象面と対向するように回転移動可能に横柱に取り付けられた第２検出器とを含んで構成され、門型に取り付けられ、検出器群が車両の測定対象面から所定距離離れた位置を維持することができるように、測定対象面からの距離を計測する距離センサをさらに備え、制御部は、車両の測定対象面の位置を特定する既知の寸法データに基づいて規定される移動経路データを外部から取得し、門型を車両の前面から後面に向かって移動させるとともに、距離センサによる計測結果に従って移動経路データを修正しながら、第１検出器の上下位置、奥行き位置、第２検出器の上下位置、左右位置、回転位置、および第３検出器の上下位置、左右位置を制御することで、第１検出器、第２検出器、第３検出器を車両の測定対象面に対して所定距離離れた位置を維持させながら連続して移動させ、検出器群を介して得られた検出結果に基づいて汚染箇所を特定するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検出器群を連続移動させながら、車両の表面および荷台の放射線量を、高速、高精度に検査できる構成を備えている。この結果、従来装置と比較して、高速かつ高精度に車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングできる車両ゲートモニタを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１における車両ゲートモニタの概要を説明するための全体構成図である。

【図2】本発明の実施の形態１における車両ゲートモニタの機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１における門型ユニットに取り付けられる検出器の構成に関する説明図である。

【図4】本発明の実施の形態１における第２検出器の構成に関する説明図である。

【図5】本発明の実施の形態１における第１検出器、第２検出器、第３検出器による測定部位をまとめた図である。

【図6】本発明の実施の形態１における車両ゲートモニタによる放射線量の検出処理に関する一連処理をまとめたフローチャートである。

【図7】本発明の実施の形態１における監視モニタ４０上に表示される放射線測定結果の表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の車両用ゲートモニタの好適な実施の形態につき、図面を用いて１実施例を示し、具体的に説明する。

【0012】

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における車両ゲートモニタの概要を説明するための全体構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１における車両ゲートモニタの機能ブロック図である。これら図１、図２を用いて、本実施の形態１における車両ゲートモニタの構成および機能について説明する。

【0013】

施設内の測定室１００内には、主制御装置１０、第１門型ユニット２０（１）、第２門型ユニット２０（２）、各種Ｉ／Ｏ３０が配置されている。ここで、各種Ｉ／Ｏ３０には、車止め３１、スピーカー３２、案内表示器３３、監視カメラ３４が含まれる。また、測定室１００には、被検査対象である車両３００が出入りする際に開閉されるシャッター１０１、１０２が設けられている。

【0014】

一方、測定室１００とは別の離れた場所に設けられた総合監視室２００内には、被検査対象である車両の寸法データに基づいた移動経路データを生成して検査を実行させ、オペレータが放射性物質の汚染状態をモニタリングするための監視モニタ４０が配置されている。また、屋外から測定室１００への誘導路の近傍であり、かつ、シャッター１０１の手前には、これから検査を行う車両のＩＤを読み取るための車両情報読取装置５０が設置されている。

【0015】

主制御装置１０は、第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）と、監視モニタ４０との間で通信の中継器の役割を果たす。従って、監視モニタ４０は、主制御装置１０を中継して第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）と相互に通信を行うことができるとともに、直接、車両情報読取装置５０と相互に通信を行うことができる。

【0016】

また、図２に示したように、第１門型ユニット２０（１）と第２門型ユニット２０（２）は、同一構成を有しており、制御部２１、放射線検出器２２、駆動機構部２３、および各種センサ２４を含んで構成されている。なお、第１門型ユニット２０（１）と第２門型ユニット２０（２）の機能の詳細は、後述する。

【0017】

次に、図１、図２を用いて、車両３００の放射性物質の汚染状態を検査する際の一連の流れについて、概要を説明する。
（ステップ１）車両３００の移動
まず、被検査対象である車両３００は、車両情報読取装置５０でＩＤが読み取られた後、シャッター１０１を通過して、車止め３１の位置まで移動し、停止する。

【0018】

（ステップ２）車両３００について、放射性物質の汚染状態を検査
総合監視室２００内の監視モニタ４０は、車両情報読取装置５０での読取結果に基づいて、放射能を検出すべき対称測定面の位置を特定し、２台の門型ユニット２０（１）、２０（２）を用いて、車両の前面、後面、右側面、左側面、上面とともに、被検査対象であるトラックの荷台（荷台の内側・側面、底面）および運転席裏面について、放射性物質の汚染状態を検査する。

【0019】

（ステップ３）検査結果に応じたその後の処理
総合監視室２００内の監視モニタ４０は、２台の門型ユニット２０（１）、２０（２）を用いた汚染状態の検査が終了後、検査結果を表示するとともに、検査結果に基づいて、すべての表面汚染状態がＯＫであると判断した場合には、車止め３１を外し被検査車両３００の区域外への移動を許可する。その結果、車両３００は、シャッター１０２を通過して測定室１００から退出する。

【0020】

一方、監視モニタ４０は、１箇所でも汚染状態が検出された場合には、表面汚染状態がＮＧであると判断し、スピーカー３２、案内表示器３３で汚染の報知と除染を促す報知を行うとともに、車止め３１を外し被検査車両３００の区域外への移動を許可する。その結果、車両３００は、シャッター１０２を通過して測定室１００から退出する。

【0021】

従って、上述したステップ１〜３をまとめると、監視モニタ４０は、報知器であるスピーカー３２および案内表示器３３と、車止め３１を制御することで、被検査車両３００の誘導、停止、退出を以下のように行わせることができる。
・汚染状態の測定前において、監視モニタ４０は、車止めを上昇させ、スピーカー３２からの音声出力および案内表示器３３からの表示出力により、車両の運転者に対して適切な報知を行うことで、被検査車両３００を適切な位置まで誘導し、停止させる。
・汚染状態の測定後において、監視モニタ４０は、車止めを下降させ、スピーカー３２からの音声出力および案内表示器３３からの表示出力により、車両の運転者に対して適切な報知を行うことで、被検査車両３００を測定室１００から退出させる。

【0022】

なお、本発明における車両ゲートモニタは、複数の検査モード、例えば、任意の検査スピードと車両表面から任意の間隔に検出器位置を選ぶことで表面汚染の測定感度と精度を任意に選べるモードを有する。表示内容、および検査モードの詳細は、後述する。

【0023】

次に、本発明に係る車両ゲートモニタの特徴について説明する。本発明の技術的特徴は、以下の２点に集約される。
（特徴１）門型ユニットの採用による、検査の高速化、高精度化
（特徴２）制御方法の工夫による装置性能の向上
そこで、これら２点の特徴について、以下に詳細に説明する。

【0024】

（特徴１）門型ユニットの採用による、検査の高速化、高精度化について
図３は、本発明の実施の形態１における門型ユニット２０に取り付けられる検出器群の構成に関する説明図である。第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）は、同一の構成を備えており、共通する符号を付して説明する。

【0025】

第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）は、それぞれ、図３に示したように、一対の第１検出器２５、第２検出器２６、および一対の第３検出器２７を備えて構成されている。また、図４は、本発明の実施の形態１における第２検出器２６の構成に関する説明図である。なお、図４においては、第２検出器２６が回動する様子を示しているが、第１検出器２５および第３検出器２７に関しても、図示は省略するが、以下に説明するように、回動可能に構成されている。

【0026】

ここで、一対の第１検出器２５は、車両３００の車体側面の汚染状態を検出するための検出器である。そして、一対の第１検出器２５は、図３に示すように、門型ユニット２０を構成する一対の縦柱の内側に、配置されている。さらに、一対の第１検出器２５は、車両３００の車両高さに合わせて検査の開始位置を最適にするために移動可能であり、検査中は車両３００の車両形状に合わせて表面から一定の間隔を維持しながら移動可能な構成を備えている。また、例えば、車両３００の車体側面のコーナー部分について汚染状態を検出したい場合には、第１検出器２５の検出面を回動させることで対応可能である。

【0027】

第２検出器２６は、例えば、図４に示すように、検出面を９０°方向に向けた第１状態と、検出面を０°方向に向けた第２状態と、検出面を−９０°方向に向けた第３状態との間で、自由に変位可能な構成を備えている。そして、第２検出器２６は、車両３００の車体前面、車体後面、運転席天井面、運転席裏面、荷台底面、荷台後面の汚染状態を検出する。

【0028】

一対の第３検出器２７は、車両３００の荷台内側の側面の汚染状態を検出するための検出器である。そして、この一対の第３検出器２７は、第２検出器２６とともに、車両３００の形状に合わせて高さ方向に移動可能であり、検査中は車両３００の進行方向に対する傾きと車両形状に合わせて表面から一定の間隔を維持しながら移動可能な構成を備えている。さらに、第２検出器２６は、車両３００の形状に合わせて自由に変位が可能である。また、例えば、車両３００の荷台内側のコーナー部分について汚染状態を検出したい場合には、第３検出器２７の検出面を回動させることで対応可能である。

【0029】

また、第２検出器２６および一対の第３検出器２７は、門型ユニット２０を構成する一対の縦柱の上端部間に設けられた横柱に配置され、上述したような変位が可能な機構を備えている。

【0030】

図５は、本発明の実施の形態１における第１検出器２５、第２検出器２６、第３検出器２７による測定部位をまとめた図である。具体的には、先の図１に示したレイアウトのように、第１門型ユニット２０（１）が車両３００の前半分の車体の検査を受け持ち、第２門型ユニット２０（２）が車両３００の後ろ半分の車体の検査を受け持つと仮定した場合の、それぞれの検出器と、測定部位との関係をまとめたものである。

【0031】

このように、本実施の形態１における車両ゲートモニタは、２台の門型ユニット２０（１）、２０（２）を同時に使用して、車両の形状に合わせて検出器の高さや方向を一定の間隔に調整しながら連続移動させることで、車両表面の汚染状態を連続し計測することができる。この結果、車両表面の汚染状況の計測時間を大幅に短縮でき、さらに、検出器の短辺方向は一定で細かいピッチの分解能で汚染状況を正確に計測できることで、検査の高速化、高精度化を実現できる。

【0032】

（特徴２）制御方法の工夫による装置性能の向上
本実施の形態１における車両ゲートモニタは、特徴１で説明した高性能化に加え、駆動機構とソフトウェア処理による制御方法により、高速化、高性能化を実現しており、以下に詳細に説明する。

【0033】

［１］連続検査による高速化の実現について
本願では、被測定対象の車両３００を限定し、その寸法データを、車両ＩＤと対応付けて、監視モニタ４０が有する記憶部にあらかじめ記憶させることを行っている。限定する車両としては、例えば、１０ｔダンプカーおよび１０ｔ平ボディ車の２車種が考えられる。

【0034】

従って、総合監視室２００の内の監視モニタ４０は、車両情報読取装置５０で読み取られた車両ＩＤに対応する寸法データを記憶部から読み出すことで、被測定対象の車両の表面形状を特定することができる。

【0035】

さらに、図１、図２では、詳細な図示を省略しているが、第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）は、各種センサ２４として、距離センサ、安全センサおよび車両位置センサを備えている。

【0036】

車両位置センサは、車止め３１で停車した車両３００の、進行方向に対する傾きを計測するためのセンサである。車両位置センサで計測された傾き情報は、通信により主制御装置１０を経由して、総合監視室２００の内の監視モニタ４０へ送信される。なお、傾きを計測する方法は、カメラを使用する方法であってもよい。

【0037】

そして、監視モニタ４０は、被測定対象の車両に関して取得した寸法データと傾き情報から、車止め３１で停車した車両３００の表面から一定距離となるように放射線検出器２２を移動させるための移動経路データを生成する。生成された移動経路データは、主制御装置１０を介して、それぞれの門型ユニット２０（１）、２０（２）内の制御部２１に送信される。

【0038】

また、距離センサは、放射線検出器２２が車両表面から所定距離離れた位置を維持することができるように、車両表面からの距離を定量的に計測するセンサである。そして、制御部２１は、監視モニタ４０から取得した移動経路データに基づいて、門型ユニット２０（１）、２０（２）を移動させるとともに、その位置に応じて、第１検出器２５の高さ、奥行き、第２検出器２６の高さ、左右の位置、角度、第３検出器２７の高さ、左右の位置を、駆動機構部２３により位置制御している。

【0039】

この結果、制御部２１は、一対の第１検出器２５、第２検出器２６、および一対の第３検出器２７を、車両３００と門型ユニット２０との相対位置に応じて、適切に位置決めすることができ、放射線検出器２２を停止させることなく、連続検査を実現することができる。さらに、一対の第３検出器２７により、荷台の内側側面における汚染状態も検査することができ、計測方向の死角をなくすことができる。

【0040】

また、連続検査を可能とすることで、特許文献１のように、停止して計測した複数のエリアに跨がる汚染箇所の特定処理が不要であり、汚染箇所の大きさを容易に特定することができる。

【0041】

さらに、制御部２１は、安全センサからの信号を読み取ることで、連続検査中に、放射線検出器２２が車両３００などと接触することを未然に防止することができる。

【0042】

［２］２台の門型ユニットの並列運転による高速化、検査結果の信頼性向上について
本実施の形態１における車両ゲートモニタは、［１］として詳述したように、連続検査を可能にした上で、さらに、２台の門型ユニット２０（１）、２０（２）の並列運転による高速化を実現している。

【0043】

さらに、２台構成とすることで、いずれか一方の門型ユニット２０が故障した場合には、検査時間は掛かってしまうものの、１台の門型ユニットで検査を続行できる冗長構造を持たせることができる。また、測定時間に余裕がある場合には、１台の門型ユニットでも、２台の場合と同様の機能を実現できる。

【0044】

［３］所望の検査モードによる検査精度の向上について
本実施の形態１における車両ゲートモニタは、複数の検査モード、例えば、任意の検査スピードと車両表面から任意の間隔に検出器位置を選ぶことで、表面汚染の測定感度と精度を任意に選べるモードを有している。すなわち、表面汚染の測定感度と精度に関して、所望の検査モードを選択可能としている。

【0045】

図６は、本発明の実施の形態１における車両ゲートモニタによる放射線量の検出処理に関する一連処理をまとめたフローチャートである。まず、ステップＳ７０１において、監視モニタ４０は、車両情報読取装置５０から通信を介して取得した、被測定対象の車両３００のＩＤを読み取る。

【0046】

次に、監視モニタ４０は、読み取ったＩＤに基づいて、被測定対象の車両３００が、あらかじめ寸法データが登録されている検査可能車両であるか否かを判断する。そして、監視モニタ４０は、検査可能車両でないと判断した場合には、ステップＳ７０３に進み、手動による放射線量の測定を行う必要があることを報知し、一連処理を終了する。

【0047】

一方、監視モニタ４０は、検査可能車両であると判断した場合には、ステップＳ７０４に進み、車両３００を測定室１００に誘導する報知を行い、車両３００を測定室１００内に入室させ、車止め３１の位置で停止させる。そして、車両位置センサにより車両３００の車長方向の傾き量を読みとる。

【0048】

さらに、監視モニタ４０は、ステップＳ７０５において、第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）に対して、監視モニタ４０で生成された移動経路データを送信し、車両３００の放射線量の計測を指示する。このステップＳ７０５において、所望の検査モードの一例として、以下のような高速検査と高精度検査の２種類の検査モードのどちらかを選択してもよい。

【0049】

第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）は、ステップＳ７０５において高速な検査を実行する際には、一例として、４０Ｂｑ／ｃｍ^２以上の表面汚染を確実に計測できるスピードと車両表面からの位置で、放射線検出器２２を移動させながら、連続検査を実行することとなり、高精度な検査を実行する際には、一例として、４Ｂｑ／ｃｍ^２以上の表面汚染を計測できる感度と精度で、先の高速な検査モードよりも低速に接近した位置で、放射線検出器２２を移動させながら、連続検査を実行することとなる。

【0050】

そして、ステップＳ７０６において、監視モニタ４０は、主制御装置１０を中継して、第１門型ユニット２０（１）および第２門型ユニット２０（２）から、検査結果を受信し、表面汚染状態ＯＫと判断した場合には、ステップＳ７０７に進み、車両３００を測定室１００の外に誘導する報知を行い、一連の処理を終了する。

【0051】

一方、監視モニタ４０は、ステップＳ７０６において、受信した検査結果から表面汚染状態ＮＧと判断した場合には、ステップＳ７０８に進み、汚染箇所を監視モニタ４０上に表示させるとともに、スピーカー３２、案内表示器３３で汚染を知らせる報知と除染を促す報知を行う。その後、ステップＳ７０７に進み、車両３００を測定室１００の外に誘導する報知を行い、一連の処理を終了する。

【0052】

このように、所望の検査モードを適時選択することにより、高速、高精度に、表面全体の検査を実行し、汚染状態の判断を行うことを可能にしている。この結果、基準値以上の放射線物質で汚染された車両が区域外に出て行くことを、確実に防止することができる。

【0053】

図７は、本発明の実施の形態１における監視モニタ４０上に表示される放射線測定結果の表示例である。監視モニタ４０上には、図７に例示したような、第１表示エリア４１〜第６表示エリア４６の６つの情報を表示することができる。

【0054】

（１）第１表示エリア４１
被測定対象である車両３００のＩＤ情報を表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータおよび監視モニタ４０は、被測定対象である車両を特定することができる。

【0055】

（２）第２表示エリア４２
本発明の実施形態１における第１門型ユニット２０（１）、第２門型ユニット２０（２）、主制御装置１０それぞれの、通信状態が正常であるか異常であるかを表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、部位毎の通信状態を容易に把握することができる。

【0056】

（３）第３表示エリア４３
車両３００の汚染状態の結果として、検出器の短辺方向は一定で細かいピッチの分解能で汚染箇所の有無を表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータおよび監視モニタ４０は、車両全体として汚染箇所が有るか無いかを確実に把握することができる。

【0057】

（４）第４表示エリア４４
測定箇所の位置を通し番号で表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、後述する第５表示エリア４５および第６表示エリア４６の表示内容との対応関係を容易に把握することができる。

【0058】

（５）第５表示エリア４５
車両表面に関する検査結果を図的に表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、表面検査で汚染箇所と判定された部分を容易に特定でき、除染作業を効率的に行うことができる。図７の例では、第５表示エリア４５中で、黒く塗りつぶされた長方形の部分が、汚染箇所として検出された部分に相当する。
（６）第６表示エリア４６
荷台内側に関する検査結果を図的に表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、荷台検査で汚染箇所と判定された部分を容易に特定でき、除染作業を効率的に行うことができる。図７の例では、第６表示エリア４６中で、黒く塗りつぶされた長方形の部分が、汚染箇所として検出された部分に相当する。

【0059】

なお、図７で示した具体例では、第４表示エリア４４には、被検査対象である車両を前方および後方から見た斜視図を表示させた上で、測定箇所の位置の通し番号が重ねて表示されている。さらに、第５表示エリア４５および第６表示エリア４６には、被検査対象である車両を、正投影図（または第三角法による図）によって表示させた上で、検査結果に基づく汚染箇所が重ねて表示されている。

【0060】

そして、このような斜視図、正投影図は、車両ＩＤと対応付けて、監視モニタ４０が有する記憶部に、寸法データとともに、あらかじめ記憶させることができる。従って、監視モニタ４０は、車両情報読取装置によって読み取られた車両のＩＤ情報に対応した斜視図、正投影図を記憶部から読み出して、それぞれの表示エリアに表示させ、さらに、検査結果に基づく汚染箇所を重ねて表示させることができる。

【0061】

この結果、オペレータは、第４表示エリア４４、第５表示エリア４５、第６表示エリア４６の表示内容を見ることで、汚染箇所の特定を迅速に行うことが可能となる。

【0062】

なお、第５表示エリア４５、第６表示エリア４６に表示させる正投影図は、正面図、上面図、側面図などの２次元表現であるが、複数の視点から見た３次元的な表現を採用して、第５表示エリア４５、第６表示エリア４６に表示させることも可能である。

【0063】

以上のように、実施の形態１によれば、放射線検出器のハード的な高性能化と、駆動機構とソフトウェア処理による制御方法の工夫により、検出器を連続移動させながら、車両の表面および荷台を、高速、高精度に検査し、汚染箇所を特定することが可能となる。

【符号の説明】

【0064】

１ 基本ユニット、２ 光電子増倍管、３ ライトガイド、４ プラスティックシンチレータ、５ 遮光膜、６ 金網、７ 高圧電源、８ 測定処理回路、１０ 主制御装置、２０ 門型ユニット、２１ 制御部、２２ 放射線検出器、２３ 駆動機構部、２４ 各種センサ、２５ 第１検出器、２６ 第２検出器、２７ 第３検出器、３０ 各種Ｉ／Ｏ、３１ 車止め、３２ スピーカー、３３ 案内表示器、３４ 監視カメラ、４０ 監視モニタ、４１〜４６ 表示エリア、５０ 車両情報読取装置、１００ 測定室、１０１、１０２ シャッター、２００ 総合監視室、３００ 車両。

【要約】

【課題】高速かつ高精度に車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングできる車両ゲートモニタを得る。
【解決手段】車両との相対位置に応じて上下・左右移動が可能に配置され、車両の両側面の放射線量を測定する第１検出器と、車両との相対位置に応じて上下・回転・左右移動が可能に配置され、車両の前面、後面、上面、荷台面の放射線量を測定する第２検出器と、車両との相対位置に応じて上下・左右移動が可能に配置され、荷台の内側側面の放射線量を測定する第３検出器とで構成される検出器群（２２）が取り付けられた門型を、停止した車両に対して移動させながら、前記検出器群から得られた検出結果に基づいて、汚染箇所の有無を特定する制御部（２１）を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】