特許 5943014 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5943014

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年6月29日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/10 20060101AFI20160616BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20160616BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/10 A

   E02F9/02 A

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-20558(P2014-20558)

(22)【出願日】2014年2月5日

(65)【公開番号】特開2015-147468(P2015-147468A)

(43)【公開日】2015年8月20日

【審査請求日】2015年5月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 一朗

(72)【発明者】

【氏名】宮野 幸雄

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２９１６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３６７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６０３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３１５９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／１０

Ｅ０２Ｆ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記機械本体を支持するカーボディと、
各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能であるとともに当該カーボディから分離可能な左右のクローラフレームと、
前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されるロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させる左右のクローラシリンダと、
前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、
を備え、
前記走行配管は、
前記クローラフレームに配索されたクローラ側配管と、
前記カーボディの内部に配索されたボディ側配管と、
前記クローラ側配管と前記ボディ側配管とを中継する中継配管と、
を有し、
前記中継配管は、前記クローラシリンダに沿って配索され、前記ボディ側配管は、前記クローラシリンダの伸縮に応じて撓み変形し、
前記クローラシリンダは、前記走行配管とともに、前記カーボディに開口する挿通孔を通じて当該カーボディの外部に引き出され、
前記ボディ側配管は、
一方の端部が前記中継配管に連なるとともに、他方の端部がコネクタに接続された可動部と、
一方の端部が前記コネクタに接続されるとともに、前記カーボディの略中央に設置されたジョイントに他方の端部が接続された不動部と、
を有し、
前記コネクタが、前記ジョイントよりも前記挿通孔から離れた位置に設置されている作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
左右の前記挿通孔は、前記ジョイントを挟んで対向するように配置され、
右側の前記挿通孔の近傍の上下の一方に、左側の前記走行配管の前記コネクタが設置されるとともに、左側の前記挿通孔の近傍の上下の他方に、右側の前記走行配管の前記コネクタが設置され、
左側の前記走行配管の前記可動部と、右側の前記走行配管の前記可動部とが、上下に離れた状態で配索されている作業機械。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記中継配管が、分離可能な連結部を有している作業機械。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械において、
前記クローラフレームは、当該クローラフレームの上部に配置されて前記クローラを支持誘導する複数のガイドローラを有し、
側方から見て、前記ガイドローラが、前記中継配管と重ならないように配置されている作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラフレームの間隔変更が可能な油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特にクローラフレームへ圧油を供給する走行配管の配索構造に関する。

【背景技術】

【0002】

クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械は、特許文献１〜３に開示されている。クローラフレームの分離及び間隔変更が可能な作業機械（クレーン）が、特許文献４に開示されている。

【0003】

一般に、作業機械は、作業動作を行う機械本体と、走行動作を行う下部走行体とで構成されており、クローラ型の作業機械は、カーボディと、各々がクローラ（履帯）を有する左右のクローラフレームとで下部走行体が構成されている。

【0004】

クローラフレームの間隔変更が可能な機種では、各クローラフレームは、カーボディの前後両端部から左右に突き出したアクスル部によって伸縮可能に支持されている。

【0005】

各クローラフレームの一方の端部には、クローラを回転駆動する油圧モータが設置されている。その油圧モータに圧油を循環供給するために、機械本体に設置されている油圧機器から、カーボディを通じて油圧ホース（走行配管）が配索されている。

【0006】

その油圧ホースのうち、カーボディからクローラフレームに渡る中間部分が外部に露出していると、障害物に引っ掛かるなどして油圧ホースが損傷するおそれがある。特に、左右のクローラフレームの間隔変更が可能な機種では、油圧ホースに撓み代が必要になるため、よりいっそう油圧ホースが損傷し易くなっている。

【0007】

それに対し、特許文献１では、カーボディの下面に配管収容部が設けられていて、そこに油圧ホースの中間部分を収容している。

【0008】

また、特許文献２や特許文献３では、カーボディの内部及び前後の内側面に沿うように油圧ホースを配索している。いずれも、アクスル部の内部を通じて、カーボディから各クローラフレームに油圧ホースが配索されている。

【0009】

特許文献４では、カーボディの中心部に設置されたロータリージョイントから延びる油圧ホースを、カーボディの側面を貫通させて前後のアクスル部の間の空間に引き出すことにより、クローラフレームに向かって略水平に延びるように配索している。

【0010】

特許文献４では、クローラフレームがカーボディから分離されるため、油圧ホースの分離を可能にするコネクタブロックが、クローラフレームの内側面に設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００６−６９４９２号公報

【特許文献2】特開２０１２−３１５９８号公報

【特許文献3】特開２０１３−１２９９９７号公報

【特許文献4】特開平１０−１７２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

特許文献１のように、カーボディの下側に油圧ホースを配索すると、その分、カーボディの下面が低くなる。そのため、作業現場の凸凹した地面に、カーボディの下面が接触したり乗り上げたりし易くなる不利がある。

【0013】

特許文献２や３の作業機械のように、アクスル部の内部を通じて油圧ホースを配索すると、アスクル部の伸縮によって油圧ホースが損傷するおそれがあるし、油圧ホースを途中で分離することは難しい。従って、クローラフレームが分離される機種へ適用するには難がある。

【0014】

その点、特許文献４の作業機械は、油圧ホースを途中で分離できるが、カーボディとコネクタブロックと間の油圧ホースの部分（架設部）が、外部に露出しているため、障害物に引っ掛けるなどして油圧ホースを損傷するおそれがある。作業中、現場を走り回る油圧ショベルでは尚更である。

【0015】

また、この作業機械では、クローラフレームの間隔を狭めた状態で油圧ホースが略水平に延びるように設計されており、撓み代は設定されていない。そのため、クローラフレームの間隔を拡げる時には、必ず最初に、コネクタブロックから油圧ホースを取り外す必要があり、作業性に欠ける不利がある。

【0016】

更に、コネクタブロックから油圧ホースを取り外すと、架設部がフリーな状態となる。そのため、クローラフレームを分離している間は、架設部を適切に保持しないと、油漏れや油圧ホースの変形等を招く不利もある。

【0017】

そこで本発明の主たる目的は、クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械において、走行配管の損傷防止を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明に係る作業機械は、下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械である。前記下部走行体は、前記機械本体を支持するカーボディと、各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能であるとともに当該カーボディから分離可能な左右のクローラフレームと、前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されるロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させる左右のクローラシリンダと、前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、を備える。

【0019】

前記走行配管は、前記クローラフレームに配索されたクローラ側配管と、前記カーボディの内部に配索されたボディ側配管と、前記クローラ側配管と前記ボディ側配管とを中継する中継配管と、を有している。そして、前記中継配管が、前記クローラシリンダに沿って配索され、前記ボディ側配管が、前記クローラシリンダの伸縮に応じて撓み変形するように構成されている。

【0020】

従って、この作業機械によれば、走行配管は外部にほとんど露出していないことに加え、カーボディの外側に位置する中継配管が、クローラシリンダに沿って配索されており、クローラシリンダの伸縮に応じて撓み変形するボディ側配管が、カーボディの内部に配索されているので、走行配管の損傷を効果的に防止することができる。

【0021】

具体的には、前記クローラシリンダは、前記走行配管とともに、前記カーボディに開口する挿通孔を通じて当該カーボディの外部に引き出され、前記ボディ側配管は、一方の端部が前記中継配管に連なるとともに、他方の端部がコネクタに接続された可動部と、一方の端部が前記コネクタに接続されるとともに、前記カーボディの略中央に設置されたジョイントに他方の端部が接続された不動部と、を有し、前記コネクタが、前記ジョイントよりも前記挿通孔から離れた位置に設置されているようにするとよい。

【0022】

そうすれば、可動部をジョイントに直接接続するよりも可動部が長くなるため、撓み変形する可動部の曲がりを緩やかにできる。その結果、許容可能な曲率半径が大きくて、きつくは曲げられない可動部であっても、狭い胴部の内部に収容することができる。

【0023】

より具体的には、左右の前記挿通孔は、前記ジョイントを挟んで対向するように配置され、右側の前記挿通孔の近傍の上下の一方に、左側の前記走行配管の前記コネクタが設置されるとともに、左側の前記挿通孔の近傍の上下の他方に、右側の前記走行配管の前記コネクタが設置され、左側の前記走行配管の前記可動部と、右側の前記走行配管の前記可動部とが、上下に離れた状態で配索されているようにするのが好ましい。

【0024】

そうすれば、狭い胴部の内部に、複数の走行配管を効率よく配索することができ、可動部が撓み変形しても両者の接触を回避することができる。

【0025】

また、左右の前記走行配管の前記可動部が左右対称状になるように、左右の前記走行配管の前記コネクタが、前記カーボディの前後いずれか一方に離れて設置されているようにしてもよい。

【0026】

この場合でも、きつく曲げられない可動部をカーボディの内部に収容することができ、互いの接触を回避しながら複数の走行配管を配索することができる。

【0027】

また、前記ボディ側配管は、一方の端部が前記中継配管に連なるとともに、他方の端部が前記カーボディの略中央に設置されたジョイントに接続されて撓み変形する可撓配管と、前記可撓配管の中間部位に介在するコネクタと、を有し、前記コネクタが、前記可撓配管の動きに応じて回動するようにしてもよい。

【0028】

そうすれば、クローラシリンダが伸縮して、ボディ側配管の可撓配管に曲げ応力が作用すると、コネクタが適宜回動するため、ボディ側配管の過度な曲がりを抑制することができる。従って、この場合でも、きつく曲げられない可撓配管をカーボディの内部にコンパクトに配索することができる。

【0029】

特に、前記中継配管が、分離可能な連結部を有しているのが好ましい。

【0030】

そうすれば、容易に走行配管を分離することができるので作業性に優れる。

【0031】

更に、この場合、前記クローラフレームは、当該クローラフレームの上部に配置されて前記クローラを支持誘導する複数のガイドローラを有し、側方から見て、前記ガイドローラが、前記中継配管と重ならないように配置されているようにするのが好ましい。

【0032】

そうすれば、クローラフレームがカーボディに連結された状態でも、クローラフレームの側方から手を差し込んで容易に連結部にアクセスできるので、クローラフレームの分離作業が簡単に行える。

【発明の効果】

【0033】

本発明の作業機械によれば、クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械において、簡素な構造でありながら、走行配管の損傷防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本実施形態の油圧ショベルを示す概略側面図である。

【図2】下部走行体を示す概略斜視図である。

【図3】下部走行体を示す概略平面図である。図示の左半分は、クローラフレームの間隔を狭めた状態を示し、図示の右半分は、クローラフレームの間隔を拡げた状態を示している。

【図4】下部走行体の要部を示す概略斜視図である。

【図5】下部走行体の要部の概略横断面図である。クローラフレームの間隔を拡げた状態を示している。後方のボディ側配管は図示を省略している。

【図6】下部走行体の要部の概略平面図である。クローラフレームの間隔を拡げた状態を示している。

【図7】クローラフレームの間隔を狭めた状態を示す図６相当図である。

【図8】クローラフレームの要部を示す概略側面図である。

【図9】第１参考例を表した、下部走行体の要部の概略平面図である。

【図10】第２参考例を表した、下部走行体の要部の概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。なお、説明で用いる前後左右及び上下等の方向は、特に言及しない限り図示の矢印に従うものとする。

【0036】

図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、例えば重量が５０ｔを超えるような大型機種であり、作業動作を行う機械本体２と、走行動作を行うクローラ型の下部走行体３とで構成されている。機械本体２は、下部走行体３の上に旋回自在に設置されている。

【0037】

機械本体２には、アタッチメント４やキャブ５、機械室６、カウンターウエイト７などが備えられている。アタッチメント４は、油圧で駆動するブーム４ａやアーム４ｂ、バケット４ｃなどで構成されていて、キャブ５の内部から操作することにより、掘削等の作業が自在に行えるようになっている。

【0038】

機械室５の周囲はカバーで覆われていて、図示はしないが、その内部に、エンジンや油圧ポンプなどの各種機器、燃料タンク等が設置されている。カウンターウエイト７は、機械本体２の前後のバランスを保持するために設けられた高重量物であり、機械本体２の後部に設置されている。

【0039】

（下部走行体）
図２に詳しく示すように、下部走行体３は、機械本体２を支持するカーボディ１０や、そのカーボディ１０を支持する左右のクローラフレーム２０，２０などで構成されている。

【0040】

この油圧ショベル１では、左右のクローラフレーム２０，２０の間の間隔変更が可能であり、また、カーボディ１０から各クローラフレーム２０を取り外すことも可能となっている。

【0041】

大型機種などでは、車幅が法定の車幅制限を超えるため、そのままの状態では輸送できない場合がある。車幅制限内であっても、車幅が大きいと、利用できるトレーラが限られるし、走行できる道路も限られる。そのため、輸送時には、できる限り車幅を小さくしたいという要望がある。

【0042】

そこで、この油圧ショベル１では、図３の左側に示すように、左右のクローラフレーム２０，２０の間隔を狭めることにより、クローラフレーム２０を取り外すことなく、車幅を、車幅制限内に小さくできるように設計されている。更に、各クローラフレーム２０を、カーボディ１０から取り外して個別に輸送することにより、更に車幅を小さくして輸送できるようにもなっている。

【0043】

（クローラフレーム）
クローラフレーム２０は、横長な構造物であり、前後方向に延びるようにして、カーボディ１０の両側に互いに平行に設置されている。クローラフレーム２０には、それぞれクローラ２１や油圧モータ２２が備えられている。

【0044】

クローラフレーム２０の両端部の各々には、回転自在なホイール２３が設置されており、これらホイール２３にクローラ２１が巻き掛けられている。一方のホイール２３は、その近傍に設置された油圧モータ２２によって回転駆動される駆動ホイール２３ａとなっている。

【0045】

図１に示すように、クローラフレーム２０の上部及び下部の各々には、クローラ２１を支持誘導する複数のガイドローラ２４が、クローラ２１の回転軌道に沿って設置されている。

【0046】

（カーボディ）
カーボディ１０は、構造的に強度、剛性が強化された中空のフレーム構造物である。カーボディ１０は、中心が旋回軸Ｓと一致した円筒状の胴部１１、胴部１１の前部及び後部の各々に連なって張り出した前後の脚部１２，１２などで構成されている。

【0047】

胴部１１の上面には、環状の旋回ベアリング１１ａが設置されており、機械本体２は、この旋回ベアリング１１ａを介して、カーボディ１０に旋回自在に支持されている。胴部１１の上面の中央部には、機械本体２側に突出して位置するようにスイベルジョイント１３が設置されている。

【0048】

スイベルジョイント１３は、機械本体２と下部走行体３との間で、油圧配管等を中継するジョイントであり、図４に示すように、スイベルジョイント１３の下側には、各クローラフレーム２０に設置されている油圧モータ２２へ圧油を循環供給する走行配管３０が配索されている（走行配管３０の詳細については別途後述）。

【0049】

胴部１１の左右の各側部には、周囲が円筒状のシリンダカバー５０ａで覆われたクローラシリンダ５０が設置されている。これらクローラシリンダ５０が伸縮することにより、各クローラフレーム２０は、図３の左右に分けて示すように、Ｗ_Ｓ〜Ｗ_Ｌの範囲で車幅方向に変位する（クローラシリンダ５０の詳細については別途後述）。

【0050】

前後の各脚部１２には、左右方向（車幅方向）を互いに逆向きに延びる左右のアクスル部１４，１４が備えられている。左右の各アクスル部１４は、断面矩形の筒形状を有し、その先端は胴部１１の側面よりも左右方向外側に突出している。

【0051】

クローラフレーム２０には、これらアクスル部１４に対応して、左右方向に貫通する２つのスライド孔２５，２５が前後に離れて形成されている。これらスライド孔２５，２５に、前後のアクスル部１４を受け入れることにより、クローラフレーム２０は、カーボディ１０に対してスライド自在に連結されている。

【0052】

図２や図３に示すように、前後の脚部１２の各々には、一対のリフタ１５が設置されている。各リフタ１５は、カーボディ１０に揺動可能に設置されており、分解組み立て時など、油圧ショベル１を地面から持ち上げる際に利用される。

【0053】

（クローラシリンダ）
図５や図６に示すように、クローラシリンダ５０は、一般的な油圧シリンダであり、外観が円柱状のシリンダ部５１と、シリンダ部５１の先端から出入りする棒状のロッド部５２とを有している。シリンダ部５１は胴部１１の内部に設置されていて、左右のクローラシリンダ５０は、シリンダ部５１の後端を胴部１１の中心部で突き合わせた状態で、左右方向に直列に配置されている。

【0054】

胴部１１の左右の各側面には、左右方向に開口する挿通孔１６が形成されている。これら挿通孔１６は、左右方向に延びる胴部１１の直径線上に位置し、胴部１１の中心に位置するスイベルジョイント１３を挟んで左右に対向している。各クローラシリンダ５０のロッド部５２は、これら挿通孔１６を通じて胴部１１の外部に引き出され、左右方向に伸縮するように設置されている。

【0055】

ロッド部５２の先端には、クローラ連結部５３が設けられている。このクローラ連結部５３にピン５４を抜き差しすることにより、ロッド部５２はクローラフレーム２０と着脱可能に連結される。

【0056】

ロッド部５２の周囲は、ロッド部５２と連動してスライド変位する円筒状のシリンダカバー５０ａによって覆われている。具体的には、シリンダカバー５０ａは、その先端部（胴部１１から離れて位置する端部）がロッド部５２に片持ち状に支持されており、シリンダカバー５０ａの基端部の側が挿通孔１６にスライド自在に支持されている。

【0057】

（走行配管）
走行配管３０は、左右のクローラフレーム２０の各油圧モータ２２に、駆動用の圧油を循環供給するために、左右に２本ずつ配索されている。走行配管３０は、また、その設置場所別に、クローラ側配管３１、中継配管３２、ボディ側配管３３で構成されている。

【0058】

なお、走行配管３０と共にパイロット配管やドレン配管も配索されているが、これらについては便宜上、図示や説明を省略している。

【0059】

クローラ側配管３１は、図４に示すように、走行配管３０のうち、クローラフレーム２０に配索されている部分であり、左右の各クローラフレーム２０に配索されている。クローラ側配管３１は、油圧モータ２２からクローラフレーム２０の内側面に沿って配索され、クローラフレーム２０の前後方向の中央部まで延びている。

【0060】

クローラ側配管３１の中央部側の端部は、油圧ホースで構成されており、その先端にはクローラ側中継コネクタ３４（連結部）が取り付けられている。

【0061】

中継配管３２は、走行配管３０のうち、クローラ側配管３１とボディ側配管３３とを中継する部分であり、左右の各クローラシリンダ５０に沿って配索されている。

【0062】

具体的には、中継配管３２は、左右方向に延びた状態でクローラシリンダ５０の上方に配索されており、胴部１１の内部から挿通孔１６を通じて胴部１１の外部に引き出され、シリンダカバー５０ａの内部に配索されている。

【0063】

図５や図６に示すように、中継配管３２のカーボディ１０側の端部は、シリンダカバー５０ａの基端部の近傍に位置してロッド部５２とともにスライド変位する可動コネクタ３５に接続されている。中継配管３２のクローラフレーム２０側の端部は、ロッド部５２の先端部の近傍に位置し、そこには、クローラ側中継コネクタ３４と分離可能に連結されるボディ側中継コネクタ３６（連結部）が設けられている。

【0064】

中継配管３２は、シリンダカバー５０ａを介してロッド部５２に固定されている。従って、中継配管３２は、ロッド部５２やシリンダカバー５０ａとともに左右方向にスライドする。

【0065】

ボディ側配管３３は、走行配管３０のうち、カーボディ１０の内部に配索されている部分であり、胴部１１の中央部から左右に２本ずつ分かれるように配索されている。送油用及び返油用の各走行配管３０，３０が、胴部１１の内部に前後対称状に分けて配索されている。

【0066】

ボディ側配管３３は、クローラシリンダ５０の伸縮に応じて撓み変形する油圧ホースからなる可動部３３ａと、クローラシリンダ５０が伸縮しても撓み変形しない鋼管からなる不動部３３ｂとを有している（不動部３３ｂは油圧ホースであってもよい）。なお、可動部３３ａは、許容可能な曲率半径が大きいため、配索時には、その曲げ具合を考慮する必要がある。

【0067】

不動部３３ｂの一方の端部は、スイベルジョイント１３に接続され、不動部３３ｂの他方の端部は、支持コネクタ３７に接続されている。具体的には、スイベルジョイント１３の下部の周囲から放射状に突出した４本の不動部３３ｂが、屈曲しながら、カーボディ１０に固定された下方の支持コネクタ３７に向かって延びている。

【0068】

可動部３３ａの一方の端部は、支持コネクタ３７に接続され、可動部３３ａの他方の端部は、可動コネクタ３５に接続されている。各支持コネクタ３７は、スイベルジョイント１３よりも挿通孔１６から離れた位置に設置されている。

【0069】

すなわち、左側の走行配管３０の支持コネクタ３７（３７Ｌ）は、左側の挿通孔１６から離れるように胴部１１の右側に偏って位置し、右側の走行配管３０の支持コネクタ３７（３７Ｒ）は、右側の挿通孔１６から離れるように胴部１１の左側に偏って位置している。

【0070】

具体的には、右側の挿通孔１６の近傍であって右側の可動コネクタ３５（３５Ｒ）よりも上側に、支持コネクタ３７Ｌが設置されている。そして、左側の挿通孔１６の近傍であって左側の可動コネクタ３５（３５Ｌ）よりも下側に、支持コネクタ３７Ｒが設置されている。

【0071】

それにより、可動部３３ａを直にスイベルジョイント１３に接続するよりも各可動部３３ａが長くなるため、図７に示すように、撓み変形する可動部３３ａの曲がりを緩やかにできる。その結果、許容可能な曲率半径が大きくて、きつく曲げられない油圧ホースでも、狭い胴部１１の内部に収容できるようになっている。

【0072】

更に、左側の走行配管３０の可動部３３ａと、右側の走行配管３０の可動部３３ａとが、上下に離れた状態で配索されているため、可動部３３ａが撓み変形しても両者の接触を回避することができる。

【0073】

このように、この油圧ショベル１の走行配管３０は外部にほとんど露出していないことに加え、胴部１１の外側に位置する中継配管３２は、クローラシリンダ５０に沿って配索されている。従って、簡素な構造でありながら、走行配管３０の損傷を効果的に防止することができる。

【0074】

更に、クローラシリンダ５０の伸縮に応じて撓み変形する走行配管３０の可動部３３ａが、最低限の長さでカーボディ１０の内部に配索されているので、簡素な構造でありながら、クローラシリンダ５０の伸縮の影響を受けることなく走行配管３０の損傷が防止できる。

【0075】

しかも、走行配管３０を分離する際に操作される連結部（クローラ側中継コネクタ３４及びボディ側中継コネクタ３６）が、中継配管３２に設置されているので、分離作業時にカーボディ１０とクローラフレーム２０の間に潜り込む必要がある、クローラフレーム２０の内側面などと比べて走行配管３０を容易に分離することができ、作業性に優れる。

【0076】

更に、この油圧ショベル１では、より作業性が向上するように、ガイドローラ２４の配置も工夫されている。

【0077】

具体的には、図８や図４に示すように、側方から見て、ガイドローラ２４が、中継配管３２と重ならないように配置されている。換言すれば、クローラフレーム２０の前後方向の中央に位置するガイドローラ２４ａを前後方向のいずれか一方にずらして配置している。

【0078】

そうすることにより、クローラフレーム２０がカーボディ１０に連結された状態でも、クローラフレーム２０の側方から手を差し込んで容易に連結部３４，３６にアクセスでき、クローラフレーム２０の分離作業が簡単に行える。

【0079】

（第１参考例）
図９に、上述した実施形態の参考例を示す。本参考例では、走行配管３０の形態が実施形態と異なっている。その他の構成は、実施形態と同様であるため、同様の機能を有する構成には同じ符号を用いてその説明は省略する（第２参考例も同様）。

【0080】

本参考例では、左右の走行配管３０の可動部３３ａが左右対称状になるように、左右の走行配管３０の支持コネクタ３７が、カーボディ１０の前と後とに離れて設置されている。なお、送油用及び返油用の各走行配管３０は胴部１１の内部に前後対称状に配索されているため、図９ではその一方のみを表している。

【0081】

具体的には、左右の走行配管３０の支持コネクタ３７は、脚部１２に設置され、胴部１１の外側において前後方向に延びる胴部１１の直径線Ｄの近傍に位置し、左右対称状に配置されている。不動部３３ｂ及び可動部３３ａは、胴部１１の側面に開口する小さな配索孔６０を通じて配索されている。

【0082】

そうすることにより、可動部３３ａをスイベルジョイント１３に直に接続するよりも各可動部３３ａが長くなり、スライド変位に対する曲げ量も小さくなるため、図９の左右に分けて図示したように、撓み変形する可動部３３ａの曲がりを緩やかにできる。その結果、きつく曲げられない油圧ホースでも支障なくカーボディ１０に収容できる。

【0083】

（第２参考例）
図１０に、別の参考例を示す。本参考例では、ボディ側配管３３の全体が油圧ホースで構成されていて（可撓配管）、その中間部位に介在する支持コネクタ３７が回動可能に構成されている（回動コネクタ６１）。

【0084】

具体的には、本参考例のボディ側配管３３は、左右対称状になるように、左右の走行配管３０の回動コネクタ６１が、胴部１１の内部に設置されている。具体的には、左右の走行配管３０の回動コネクタ６１は、前後方向に延びる胴部１１の直径線Ｄの近傍に位置し、胴部１１の内周面の近傍に左右対称状に配置されている。

【0085】

回動コネクタ６１は、固定部６１ａと、固定部６１ａに回転自在に支持された回動部６１ｂとを有している。ボディ側配管３３は、回動部６１ｂに接続されている。

【0086】

クローラシリンダ５０が伸縮し、ボディ側配管３３に曲げ応力が作用すると、回動部６１ｂが適宜回動するため、ボディ側配管３３の過度な曲がりを抑制することができる。従って、この場合も、実施形態と同様に、きつく曲げられない油圧ホースを狭い胴部１１の内部に収容することができる。

【0087】

（その他）
本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態における左右の各支持コネクタ３７の上下の配置関係は逆であってもよい。また、各クローラシリンダ５０における、シリンダ部５１とロッド部５２の車幅方向の位置関係も逆であってもよい。

【0088】

シリンダ部５１は、カーボディ１０の外部に設置されていてもよい。シリンダカバー５０ａは必須ではない。本発明が適用できる作業機械は油圧ショベルに限らない。

【符号の説明】

【0089】

１ 油圧ショベル
２ 機械本体
３ 下部走行体
１０ カーボディ
１１ 胴部
１２ 脚部
１３ スイベルジョイント
２０ クローラフレーム
２１ クローラ
２２ 油圧モータ
３０ 走行配管
３１ クローラ側配管
３２ 中継配管
３３ ボディ側配管
３３ａ 可動部
３３ｂ 不動部
３４ クローラ側中継コネクタ（連結部）
３５ 可動コネクタ
３６ ボディ側中継コネクタ（連結部）
３７ 支持コネクタ
５０ クローラシリンダ
５１ シリンダ部
５２ ロッド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】