特許 5943977 集積構造物の並替装置と加工ラインと並替制御用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5943977

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】集積構造物の並替装置と加工ラインと並替制御用プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20160621BHJP

   G05B 19/418 20060101ALN20160621BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/90 C

   !G05B19/418 Z

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-196468(P2014-196468)

(22)【出願日】2014年9月26日

(65)【公開番号】特開2016-69088(P2016-69088A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2015年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】514244675

【氏名又は名称】株式会社ＪＬＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100102923

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 雄二

(72)【発明者】

【氏名】野口 信比古

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−１２４６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９３４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１４２２１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５８−０８２９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２１３４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／８０

Ｂ６５Ｇ ４７／８４−４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０−４７／９６

Ｂ２５Ｊ １／００−２１／０２

Ｂ２７Ｍ １／００− ３／３８

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

集積構造物の運搬装置が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置された棒状の第１置き台と第２置き台と、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台と平行に配置された棒状の第３置き台と、
上記の棒状の３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台に交差する方向に向けて、これらにまたがるようにほぼ平行に並べられた集積構造物の上方を移動して、上記の３本の置き台上方に各集積構造物を持ち上げる吊上装置と、
吊り上げられた各集積構造物を上記の３本の置き台上で移動させて、予め定められた配列順に並べ替えを行う移動装置を備えたことを特徴とする集積構造物の並替装置。

【請求項2】

上記の移動装置により上記の３本の置き台上方を移動して、各集積構造物の識別標識を読み取る読取装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の集積構造物の並替装置。

【請求項3】

配列順データを記憶した記憶装置と、
上記読取装置により、３本の置き台上に並べられた各集積構造物の識別標識を読み取ったときに、上記配列順データを参照して、上記各集積構造物を吊り上げて配列順に並べ替えるように移動装置を制御する並替制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の集積構造物の並替装置。

【請求項4】

プレカット装置でプレカットされた建築用木材を集積構造物として配列するためのものであって、運搬装置が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置された棒状の第１置き台と第２置き台と、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台と平行に配置された棒状の第３置き台と、
上記の棒状の３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台に交差する方向に向けて、これらにまたがるようにほぼ平行に並べられた集積構造物の上方を移動して、上記の３本の置き台上方に各集積構造物を持ち上げる吊上装置と、
吊り上げられた各集積構造物を上記の３本の置き台上で移動させて、出荷時の梱包順を配列順として並べ替えを行って、金物取付作業領域に移動させる移動装置を備えたことを特徴とする集積構造物の加工ライン。

【請求項5】

プレカット装置でプレカットされる前の木材を集積構造物として配列するためのものであって、運搬装置が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置された棒状の第１置き台と第２置き台と、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台と平行に配置された棒状の第３置き台と、
上記の棒状の３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台に交差する方向に向けて、これらにまたがるようにほぼ平行に並べられた集積構造物の上方を移動して、上記の３本の置き台上方に各集積構造物を持ち上げる吊上装置と、
吊り上げられた各集積構造物を上記の３本の置き台上で移動させて、プレカット順を配列順として並べ替えを行って、プレカット装置側に移動させる移動装置を備えたことを特徴とする集積構造物の加工ライン。

【請求項6】

請求項３に記載した移動装置を制御するための手段としてコンピュータを機能させる集積構造物の並替用コンピュータプログラム。

【請求項7】

請求項６に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレカット工程から金物取付工程を経て梱包工程に運び込まれる集積構造物の、並替装置と加工ラインと並替制御用のコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

住宅の建設に使用する建築用木材は、工事現場に運び込む前に、必要な全ての加工をして金物を取り付けてしまう。プレカット装置は、設計図に従って原材料を加工する。プレカットされた建築用木材には、連結や支持のための金物が取り付けられる。その後、完成した建築用木材は運搬しやすい状態に積み上げられ、梱包されて運搬車に乗せられる。即ち、建築用木材はプレカット工程から金物取付工程を経て梱包工程に運び込まれて出荷される。また生産性向上や歩留向上を図るため、プレカット前に木材を所定長に切断する切断装置を、プレカット装置から分離して事前に切断を行う場合もある。

【0003】

こうした建築用木材は、横架材や柱などの構造材が相当部分を占めるから、縦長のものが多く、長さは約０．８メートルから６メートルと様々で、中には８メートル程になるものもあり、重量物である。従って、これらの工程では建築用木材のための広い一時保管スペースを必要とし、それらの運搬にも多くの作業時間を費やしていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２４７１８１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、プレカット後に自動的に金物を取り付ける装置を使用すれば、プレカット後の建築用木材の保管スペースも省略できる（特許文献１）。こうした自動化により、上記の問題を一部解決することが可能である。しかしながら、これには比較的高コストの自動化装置が必要になる。従って、建築用木材のコストダウンの妨げになる。

【0006】

また、梱包をする工程では、金物取付後の建築用木材を、梱包し易い順序で取り出して積み上げる作業が必要になる。コンパクトに梱包し、かつ、梱包能率を上げることが重要である。現場で梱包を開いてすぐに作業が開始できるように土台と大引、２階床材などのように分けて梱包している。そのため、従来の金物取付後の建築用木材の梱包作業は、土台と大引、２階床材などに分けて梱包作業場に１列に広げる。ここで梱包順を作業者が考えて、建築用木材を積み上げて梱包するというものであり、広い保管スペースが必要であった。

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明は、プレカット工程から金物取付工程を経て梱包工程に至る建築用木材を自動的に安全に並べ替えることができる装置により、保管スペースを減少させることができる、集積構造物の並替装置と加工ラインと並替制御用のコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。

【0009】

＜構成１＞
集積構造物の運搬装置が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置された棒状の第１置き台と第２置き台と、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台と平行に配置された棒状の第３置き台と、
上記の棒状の３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台に交差する方向に向けて、これらにまたがるようにほぼ平行に並べられた集積構造物の上方を移動して、上記の３本の置き台上方に各集積構造物を持ち上げる吊上装置と、
吊り上げられた各集積構造物を上記の３本の置き台上で移動させて、予め定められた配列順に並べ替えを行う移動装置を備えたことを特徴とする集積構造物の並替装置。

【0010】

＜構成２＞
上記の移動装置により上記の３本の置き台上方を移動して、各集積構造物の識別標識を読み取る読取装置を備えたことを特徴とする構成１に記載の集積構造物の並替装置。

【0011】

〈構成３〉
配列順データを記憶した記憶装置と、
上記読取装置により、３本の置き台上に並べられた各集積構造物の識別標識を読み取ったときに、上記配列順データを参照して、上記各集積構造物を吊り上げて配列順に並べ替えるように移動装置を制御する並替制御手段を備えたことを特徴とする構成２に記載の集積構造物の並替装置。

【0012】

〈構成４〉
プレカット装置でプレカットされた建築用木材を集積構造物として配列するためのものであって、運搬装置が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置された棒状の第１置き台と第２置き台と、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台と平行に配置された棒状の第３置き台と、
上記の棒状の３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台に交差する方向に向けて、これらにまたがるようにほぼ平行に並べられた集積構造物の上方を移動して、上記の３本の置き台上方に各集積構造物を持ち上げる吊上装置と、
吊り上げられた各集積構造物を上記の３本の置き台上で移動させて、出荷時の梱包順を配列順として並べ替えを行って、金物取付作業領域に移動させる移動装置を備えたことを特徴とする集積構造物の加工ライン。

【0013】

〈構成５〉
プレカット装置でプレカットされる前の木材を集積構造物として配列するためのものであって、運搬装置が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置された棒状の第１置き台と第２置き台と、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台と平行に配置された棒状の第３置き台と、
上記の棒状の３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台に交差する方向に向けて、これらにまたがるようにほぼ平行に並べられた集積構造物の上方を移動して、上記の３本の置き台上方に各集積構造物を持ち上げる吊上装置と、
吊り上げられた各集積構造物を上記の３本の置き台上で移動させて、プレカット順を配列順として並べ替えを行って、プレカット装置側に移動させる移動装置を備えたことを特徴とする集積構造物の加工ライン。

【0014】

＜構成６＞
構成３に記載した移動装置を制御するための手段としてコンピュータを機能させる集積構造物の並替用コンピュータプログラム。

【0015】

＜構成７＞
構成６に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の効果】

【0016】

＜構成１の効果＞
運搬装置を第１置き台と第２置き台の間で走行させて、集積構造物を効率よくこれらの置き台上に並べて乗せることができる。例えば、３本の置き台上で、集積構造物を梱包順に並べ替えて、金物取付作業領域に送り込めば、金物取付後にそのまま積み上げて梱包できる。
＜構成２の効果＞
集積構造物の識別標識を読み取るための読取装置を移動装置と一体にしておくと、移動装置を読取装置と並べ替えの両方に利用できる。
＜構成４の効果＞
金物取付作業の直前で建築用木材を出荷時の梱包順に自動的に並べ替えするので、金物取付後の集積構造物の一時保管スペースを省略できる。
＜構成５の効果＞
上記の並替装置を使用すると、プレカット装置の最も生産性の高い順番に、所定長に切断された木材を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の建築用木材の加工ライン実施例を示す平面図である。

【図2】本発明の建築用木材の加工ラインの主要部斜視図である。

【図3】梱包方法を示す説明図である。

【図4】プレカット材集積領域１４と金物取付作業領域１６を側面から見た説明図である。

【図5】実施例１の並替装置を使用したラインのブロック図である。

【図6】プレカット前に木材の並べ替えを行うラインの例を示すブロック図である。

【図7】並替装置２８を２箇所で使用したラインの例を示すブロック図である。

【図8】（ａ）は梱包順データのデータ構造例で、（ｂ）は配列順データのデータ構造例で、（ｃ）は木材データのデータ構造例である。

【図9】実施例１の制御動作フローチャートである。

【図10】実施例２の制御動作フローチャートである。

【図11】実施例３の制御動作フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。

【実施例1】

【0019】

図１は本発明の建築用木材の加工ライン実施例を示す平面図である。図２は、その斜視図である。
なお、これから説明する並替装置は、建築に使用される様々な建築用木材を一時的に集積して自動的に並べ替えを行う機能を持つ。並べ替えの対象となるものを集積構造物と呼ぶことにする。集積構造物には、プレカットする前に所定長に切断した木材や、プレカット装置から排出されたプレカット材等がある。この実施例１では、プレカット材を建築用木材１２と呼んで説明する。

【0020】

図１には、 プレカット材集積領域１４と金物取付作業領域１６と梱包領域１８とが工程順に表示されている。このラインの前工程には、図示しないプレカット装置が配置されている。プレカット装置から、加工された建築用木材１２が、 運搬装置２０により運搬されてくる。 プレカット材集積領域１４には、建築用木材１２の長手方向に直交する向きに平行に並べられた３本の置き台２２，２４，２６が配置されている。３本の置き台はいずれも棒状のものである。

【0021】

第１置き台２２と第２置き台２４とは、運搬装置２０が走行するための幅Ｗの間隔を空けて平行に配置されている。第２置き台２４の横には、上記幅Ｗよりも狭い幅を空けて、上記第２置き台２４と平行に配置された第３置き台２６が設けられている。

【0022】

全ての建築用木材１２は、運搬装置２０によって第１置き台２２と第２置き台２４の間に運び込まれる。そして、この運搬装置２０によって、建築用木材１２は、３本の置き台のうちのいずれか２本の置き台にまたがるように、平行に並べて乗せられる。長いサイズの建築用木材１２は、第１置き台２２と第３置き台２６にまたがるように配置される。短いサイズの建築用木材１２は、 第２置き台２４と第３置き台２６にまたがるように配置される。建築用木材１２は、いずれも、３本の置き台と交差する方向に向けてこれらにまたがるように並べられる。

【0023】

例えば、運搬装置２０には、フォークリフトや電動台車、無人搬送車（ＡＧＶ）等を使用する。この運搬装置２０で建築用木材１２を搬送して置き台上に順不同に並べる。木造住宅のための建築用木材１２は、例えば、幅が９０〜１２０ｍｍ、高さが９０〜４５０ｍｍ、長さが０．８〜６ｍの範囲のものが使用される。第１置き台２２と第２置き台２４の間隔Ｗが２２００ｍｍとすると、２２００ｍｍ未満の建築用木材１２は、置き台２２と２４を利用してその上に置くことができない。そこで、第２置き台２４の横に７００ｍｍの間隔を空けて第３置き台２６を配置した。これで、全ての一般的な建築用木材１２を運搬装置２０で運搬して、いずれかの置き台を利用して、効率よく並べることができる。

【0024】

この実施例で、全ての建築用木材１２の中央部分には、識別標識４２が取り付けられている。この識別標識４２には、図示しないデータ書き込み装置により、全ての建築用木材１２を相互に区別するための識別標識が書き込まれている。なお、この識別標識は、建築用木材１２に直接印刷等で数字やバーコードを用いて書き込まれていてもよい。

【0025】

この識別標識は、３本の置き台上で、建築用木材１２を並べ替える場合に、その配列順を指定するために使用される。例えば、図２に示した記憶装置５０には、図示しない建物設計用のＣＡＤデータから抽出した木材データ４４や金物データ４６や、梱包順データ５４やプレカット順データ５２等が記憶されている。梱包順データ５４とは、建設現場へ建築用木材１２を搬出するときの梱包順を示すデータである。プレカット順データ５２は、建築用木材１２を生産性良くプレカットするための順序を示すデータである。なお、以下の実施例では、梱包順データ５４とプレカット順データ５２のいずれか一方のみを使用するものと、両方を使用するものとがあり、それぞれ区別して説明する。両方を総称するときは、配列順データと呼ぶことにする。各データの具体例と構造はあとで図８を用いて説明する。

【0026】

図１と図２に示したプレカット材集積領域１４には、 ３本の置き台２２，２４，２６を見下ろすように、一対のコ字状フレームから構成された並替装置２８が設けられている。この並替装置２８には、 吊上装置３０が、矢印Ｂの方向に自由に移動するように吊り下げられている。一対の腕を持つ吊上装置３０により、長さの異なる建築用木材１２の両端付近を掴み、上方に持ち上げることができる。また、 並替装置２８は、移動装置３１により、置き台２２，２４，２６の長手方向（矢印Ａの方向）に自由に移動できるように構成されている。

【0027】

この並替装置２８は、 吊上装置３０を使用して建築用木材１２を持ち上げて、３本の置き台２２，２４，２６の上で、自由に移動させることができる。これによって、３本の置き台２２，２４，２６の上に乗せられた多数の建築用木材１２を、指定された順番に自動的に並べ変えることができる。

【0028】

並替装置２８には、移動装置３１によって吊上装置３０と一体に移動できるように、読取装置４０と読取装置４１とが設けられている。どの建築用木材１２にも、図示したように、丁度その中央に相当する位置に識別標識４２を取り付けるようにした。従って、長尺の建築用木材１２の識別標識４２は、いずれも第１置き台２２と第３置き台２６の中心線上に並ぶ。読取装置４０はこれらを読み取る位置に配置されている。また、短尺の建築用木材１２の識別標識４２は、いずれも第２置き台２４と第３置き台２６の中心線上に並ぶ。読取装置４１はこれらを読み取る位置に配置されている。即ち、読取装置４０と読取装置４１は、移動装置３１とともに移動しながら、連続的に建築用木材１２の識別標識４２を読み取ることができる。

【0029】

読取装置４０、４１が、建築用木材１２の識別標識４２を読み取ると、図２に示した並替制御手段４８が、梱包順データ５４あるいはプレカット順データ５２を参照して、建築用木材１２の配列順を認識する。そして、並べ替えの手順を計算して、吊上装置３０と移動装置３１とを制御する。これにより、全ての建築用木材１２を、３本の置き台の上に指定された順序に並べ替えることができる。

【0030】

例えば、図１の実施例では、梱包順に建築用木材１２の配列を並べ替えてから、建築用木材１２をその順番に金物取付作業領域１６に送り込む。金物取付作業領域１６では、金物取付作業が行なわれる。図示しない棚にストックされた金物３２が、金物供給装置３４から自動的に金物取付作業領域１６に供給される。 作業者３６は金物３２を手に取って、指示書に従って建築用木材１２に取り付ける。建築用木材１２に金物３２を取り付ければ、出荷用建材３８が完成する。

【0031】

図３は、梱包方法を示す説明図である。
出荷用建材３８は、その後梱包領域１８に送られる。出荷用建材３８は梱包順に送り込まれるから、そのまま積み上げられ、そのまま梱包される。図３は、出荷用建材３８の端面を示しており、金物のための木材間のスペースは無視し図示している。この図の番号を付けた各出荷用建材３８がこの順番に梱包領域１８に送り込まれれば、この番号の順番に積み上げてそのままバンドで束ねて梱包することができる。

【0032】

建築用木材１２を下層から上層に積み上げて、そのまま梱包体を生成できるから、金物取付作業領域１６以降に、建築用木材１２を一時保管するための広い集積場を必要としない。しかも、ただちに梱包ができるから、作業効率を高められる。

【0033】

図４は、プレカット材集積領域１４と金物取付作業領域１６を側面から見た説明図である。
先に説明したように、 ３本の置き台の上に並べられた建築用木材１２は、１本ずつ吊り上げられて、順番に並べ変えられる。従って、建築用木材１２は、３本の置き台上で梱包順に並べ替えられた後に、梱包順に、金物取付作業領域１６に送り込まれる。図４（ａ）はその状態を示している。並替装置２８は梱包順に置き台から建築用木材１２を吊り上げて、金物取付作業領域１６に最も近い場所から順に建築用木材１２を並べていく処理を実行する。

【0034】

一方、図４（ｂ）の例では、３本の置き台の上に並べられた建築用木材１２は、そのままの状態で、金物取付作業領域１６における金物の取り付けが開始される。この時、並替装置２８は、並べられた多数の建築用木材１２の中から、最初に梱包される建築用木材１２を探し出す。そして、その建築用木材１２を、まず金物取付作業領域１６に送り込む。その後、梱包順に、建築用木材１２を金物取付作業領域１６に送り込む。金物取付作業領域１６が一杯になったら、並べ替えを一時停止して、金物取付作業の進行と同期させるとよい。

【0035】

また、建築用木材１２は、全くランダムに製造されるわけではない。例えば床に使用されるもの、一階の壁に使用されるもの、２階の壁に使用されるもの、小屋組みに使用されるものというように、ある程度使用される場所毎に製造することができる。

【0036】

これらは、工事現場の同じ場所にまとめて搬入される。従って、建築用木材１２をグループ単位で認識して、あるグループの建築用木材１２が置き台の上に乗ったときに、そのグループ単位で並べ替えを開始するようにしてもよい。従って、例えば、床材のグループのプレカットが終了すると、床材の梱包順に並べ替えを行う。そして、梱包順に金物３２取付工程にプレカット材を送り込むとよい。

【0037】

図５は、実施例１の並替装置を使用したラインのブロック図である。
プレカット装置１９でプレカットをした建築用木材１２をプレカット材集積領域１４に集積する。このプレカット材集積領域１４が３本の置き台で構成されている。並替装置２８は、梱包順データ５４を参照しながら建築用木材１２の並べ替えを行う。その後に、建築用木材１２は、金物取付作業領域１６に順次送り込まれて、金物が取り付けられる。その後そのまま梱包領域１８に送り込まれて出荷される。なお、この具体的な処理フローは図９以下で説明する。

【実施例2】

【0038】

図６は、プレカット前に木材の並べ替えを行うラインの例を示すブロック図である。
まず、木材切断装置２１で、材木を指定された長さに切断して、プレカットのための準備をする。切断した木材には識別標識を付けておく。それを、実施例１で示した３本の置き台上に並べる。即ち、上記並替装置２８を使用して、梱包順データ５４に示したとおりの順序で、プレカット前の木材を並べ替える。その後木材を順番にプレカット装置１９に供給する。プレカット装置１９でプレカットされた建築用木材１２は、そのままその順序で金物取付作業領域１６に供給される。その後は実施例１と同様の手順で金物が取り付けられて梱包され出荷される。木材切断装置２１が別管理になっていて、別の場所にある場合にも同様である。

【実施例3】

【0039】

図７は、並替装置２８を２箇所で使用したラインの例を示すブロック図である。
プレカット装置の特性上、プレカットが効率良くできる順番がある。これは、梱包順とは一致しないこともある。そこで、この実施例では、木材切断装置２１で所定長に切断した木材を並替装置２８でプレカット順に並べ替える。そして、プレカット装置１９でプレカットが終了後に、並替装置２８で今度は梱包順に建築用木材１２を並べ替える。その後の処理は前述の実施例と同様である。木材切断装置２１が別管理になっていて、別の場所にある場合にも同様である。

【0040】

図８（ａ）は梱包順データのデータ構造例で、（ｂ）は配列順データのデータ構造例で、
（ｃ）は木材データのデータ構造例である。
図８（ｃ）に示すようにＣＡＤデータから抽出された木材データ４４（図２）では、各建築用木材１２は、「材番」により区別されている。「材番」が木材の識別標識に相当する。図８（ａ）に示す梱包順データ５４では、各建築用木材１２の長さや幅等の寸法を基準に梱包番号が定められている。梱包番号が同一のものが一体に梱包される。このほかに、積み上げる順番等も定められている。積み上げる順番は、順番欄に記述され、図３の数字に該当する。なお、ＣＡＤデータからは、このほかに金物データを抽出することができる。金物データは、金物コード、取付位置、取付面、取付後の形状（出寸法）等を含むデータである。金物が取り付かない木材もある。その場合、この部分のデータは空白である。金物データも使用すると、梱包をするときに必要な木材間のスペースも計算することができる。

【0041】

図８（ｂ）のデータは、木材の「材番」とその配列順を対応させたデータである。例えば、置き台２２，２４，２６の一番端の位置を、配列の起点とする。各建築用木材１２の配置を１００番置きの座標値で表す。図の例では、まず、「材番」が「１００２」の建築用木材１２を座標「１００」の位置に配置するとした。これが先頭になる。その後、座標が「１００」「２００」「３００」・・というように、各建築用木材１２の配置を決める。

【0042】

演算処理の順序は、いくつか考えられる。例えば、ＣＡＤデータから予め木材データ４４や金物データ４６が抽出されており、配列順データ（梱包順データ５４やプレカット順データ５２）を予め生成しておくことができる。プレカットされる前に所定長に切断される木材には、それぞれ「材番」（識別標識）が付されている。プレカット後もその「材番」は保持されている。読取装置４０がこれを読み取る。並替制御手段４８は配列順データを参照して、全ての集積構造物の並べ替え手順を計算する。移動装置３１は、並替制御手段４８からの指示に従って各集積構造物を吊り上げて移動させ、並べ替えを行う。配列順データの生成処理のタイミングは任意である。配列順データの構造も任意である。

【0043】

図９は実施例１の制御動作フローチャートである。
以下は、並替装置やラインを制御するためのコンピュータの処理手順を説明する。まず、最初のステップＳ１１で、住宅建築用のＣＡＤデータの読み取りをする。このＣＡＤデータから、ステップＳ１２で、木材データの抽出をする。プレカットの対象になる木材に関するデータのみを抽出する。その後、ステップＳ１３で、梱包順の計算をし、ステップＳ１４で、梱包順データの生成をし、記憶装置５０（図２）に記憶する。なお、先に説明したように、金物データも参照するとさらに実用的な梱包順が計算できる。

【0044】

次に、ステップＳ１５で、プレカット材の受け入れ監視をする。ステップＳ１６では、プレカット材が単位量受け入れ完了かどうかという判断をする。並べ替えの対象になるプレカット材が、実施例１に示した受け台上に受け入れられたかどうかを判断する。この判断の結果がイエスのときはステップＳ１７の処理に移行し、ノーのときは待機する。

【0045】

ステップＳ１７では、識別標識の読み取りをする。即ち、各建築用木材１２の識別標識を読み取る。ステップＳ１８では、識別標識に対応する梱包順データの読み取りをする。両者を参照して、図８（ｂ）に示したようなデータを生成して、ステップＳ１９で並替制御をする。並べ替えが終了すると、ステップＳ２０で建築用木材１２を金物取付作業領域へ順送りする。

【0046】

図１０は実施例２の制御動作フローチャートである。
ステップＳ２１からステップＳ２４までは、図９のステップＳ１１からステップＳ１４までの処理と同一の処理である。ステップＳ２５では、木材切断装置２１を制御して、木材をプレカット用の所定の長さに切断する。ステップＳ２６では、梱包順データの読み取りをし、ステップＳ２７で木材の並替制御をする。並替制御のための演算処理は、
図９のステップＳ１５からステップＳ１８の処理と同じである。木材の並べ替えが終了すると、ステップＳ２８で、プレカット装置へ木材の送り込み制御をする。プレカットが終了すると、その建築用木材１２をステップＳ２９で金物取付作業領域へ送る。このときは、既に梱包順に配列されているから、建築用木材１２を順送りすればよい。

【0047】

図１１は実施例３の制御動作フローチャートである。
ステップＳ３１とステップＳ３２は、図９のステップＳ１１及びステップＳ１２と同一の処理である。その後、ステップＳ３３で、プレカット順の計算をする。ステップＳ３４では、プレカット順データの生成をする。ステップＳ３５では、梱包順の計算をする。ステップＳ３６では、梱包順データの生成をする。

【0048】

木材データには、プレカットのために最適な木材の供給順序を専門家が決定したものを含めておいてもよい。さらに木材データには、予め長さや金物の取付位置等を考慮して最適な梱包順を専門家が決定したものを含めておいてもよい。これにより、木材データ抽出後に梱包順やプレカット順の計算をせず、図８（ａ）に示したような形式の梱包順データやプレカット順データを生成することもできる。

【0049】

ステップＳ３７では、プレカット用の木材の長さ切断制御をする。ステップＳ３８では、上記のプレカット順データの読み取りをする。ステップＳ３９とステップＳ４０の処理は、ステップＳ２７およびステップＳ２８と同様である。ステップＳ４１からステップＳ４３までの処理は、ステップＳ１８からステップＳ２０までの処理と同様である。このように、２箇所に並替装置を設けるが、ライン全体では、既存のプレカットから梱包までのラインでの集積構造物の一時保管スペースを十分に縮小することができる。また、作業員による集積構造物の運搬負荷も大幅に軽減することができる。

【符号の説明】

【0050】

１２ 建築用木材
１４ プレカット材集積領域
１６ 金物取付作業領域
１８ 梱包領域
１９ プレカット装置
２０ 運搬装置
２１ 木材切断装置
２２ 第１置き台
２４ 第２置き台
２６ 第３置き台
２８ 並替装置
３０ 吊上装置
３１ 移動装置
３２ 金物
３４ 金物供給装置
３６ 作業者
３８ 出荷用建材
４０ 読取装置
４１ 読取装置
４２ 識別標識
４４ 木材データ
４６ 金物データ
４８ 並替制御手段
５０ 記憶装置
５２ プレカット順データ
５４ 梱包順データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】