特許 5944529 タイヤ車輪アセンブリを処理するためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5944529

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】タイヤ車輪アセンブリを処理するためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B60C 25/132 20060101AFI20160621BHJP

【ＦＩ】

   B60C25/132 B

【請求項の数】17

【全頁数】79

(21)【出願番号】特願2014-550522(P2014-550522)

(86)(22)【出願日】2012年12月28日

(65)【公表番号】特表2015-504019(P2015-504019A)

(43)【公表日】2015年2月5日

(86)【国際出願番号】US2012072152

(87)【国際公開番号】WO2013102129

(87)【国際公開日】20130704

【審査請求日】2014年8月12日

(31)【優先権主張番号】13/340,270

(32)【優先日】2011年12月29日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507241012

【氏名又は名称】アンドロイド インダストリーズ エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】ローソン， ローレンス ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】クラーク， バリー アラン

(72)【発明者】

【氏名】リース， ロバート

(72)【発明者】

【氏名】ヒックス， ジョシュア ジェイムズ

【審査官】 田々井 正吾

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１６３１８９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１２−５１３９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４１５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１１５７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０００６０３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／０２８２３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１０５３８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 韓国公開特許第１０−２００４−００９８２５６（ＫＲ，Ａ）

【文献】 実公昭４４−００５４４２（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｃ ２５／１３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ車輪アセンブリ（ＴＷ）を形成するためにタイヤ（Ｔ）および車輪（Ｗ）を処理するための装置（３００）であって、
第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）を含むタイヤ支持部材（３１６）であって、前記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）は、上面（３１６’）を含み、前記上面（３１６’）は、前記タイヤ（Ｔ）を支持するように構成されている、タイヤ支持部材（３１６）と、
前記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の前記上面（３１６’）に接続された第１のタイヤ係合デバイス（３２０ａ）と、第２のタイヤ係合デバイス（３２０ｂ）と、第３のタイヤ係合デバイス（３２０ｃ）とを含む複数のタイヤ係合デバイス（３２０）であって、前記第１のタイヤ係合デバイス（３２０ａ）は、１つ以上のブラケット（３２２ａ’’）によって支持された実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）を含み、前記第２のタイヤ係合デバイス（３２０ｂ）は、第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）を含み、前記第３のタイヤ係合デバイス（３２０ｃ）は、第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）を含み、前記第１のタイヤ係合デバイス（３２０ａ）、前記第２のタイヤ係合デバイス（３２０ｂ）、前記第３のタイヤ係合デバイス（３２０ｃ）は、互いから離間されており、前記第１のタイヤ係合デバイス（３２０ａ）は、前記タイヤ（Ｔ）の側壁表面（Ｔ_ＳＬ）に係合するように構成されている、複数のタイヤ係合デバイス（３２０）と
を備え、
間隙（Ｓ２’）が、前記第２のタイヤ係合デバイス（３２０ｂ）と前記第３のタイヤ係合デバイス（３２０ｃ）との間に画定されており、前記間隙（Ｓ２’）は、前記車輪（Ｗ）および前記タイヤ（Ｔ）が前記間隙（Ｓ２’）を通して移動することを可能にするように構成されており、前記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および前記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）は、前記タイヤ（Ｔ）の通路（Ｔ_Ｐ）内に部分的に配列されている前記車輪（Ｗ）が、前記間隙（Ｓ２’）を通して移動させられているときに、前記タイヤのトレッド表面（Ｔ_Ｔ）に係合するように構成されており、
前記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）に係合することは、前記タイヤ（Ｔ）の前記通路（Ｔ_Ｐ）を形成する、実質的に円形の上タイヤ開口部（Ｔ_ＯＵ）および実質的に円形の下タイヤ開口部（Ｔ_ＯＬ）の一方または両方が、実質的に非円形の形態を有するように操作されるようにすることにより、前記タイヤ（Ｔ）の前記上ビード（Ｔ_ＢＵ）および前記タイヤ（Ｔ）の前記下ビード（Ｔ_ＢＬ）の両方が前記車輪（Ｗ）の円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に配列されることを可能にする、装置（３００）。

【請求項2】

前記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および前記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）のそれぞれは、少なくとも１つの雄ガイド部材（３２８ｂ、３２８ｃ）を受容する少なくとも１つの雌陥凹（３２６ｂ、３２６ｃ）を有する下面（３２２ｂ’’、３２２ｃ’’）を含む、請求項１に記載の装置（３００）。

【請求項3】

前記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および前記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）のそれぞれは、上側の実質的に円錐形のタイヤ側壁係合表面（３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’）を含む、請求項１に記載の装置（３００）。

【請求項4】

前記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および前記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）のそれぞれは、横方向に延在する車輪係合部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）を含み、前記横方向に延在する車輪係合部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）は、前記横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’が、前記タイヤ車輪アセンブリ（ＴＷ）の前記車輪（Ｗ）の直径（Ｗ_Ｄ）より小さい距離で離間されるように、対向する離間関係で相互に直接対面して配列される、請求項３に記載の装置（３００）。

【請求項5】

前記複数のタイヤ係合デバイス（３２０）は、
第４のタイヤ係合デバイス（３２０ｄ）と、
第５のタイヤ係合デバイス（３２０ｅ）と
を含み、
前記第４のタイヤ係合デバイス（３２０ｄ）および前記第５のタイヤ係合デバイス（３２０ｅ）は、前記タイヤ（Ｔ）の通路（Ｔ_Ｐ）内に部分的に配列されている前記車輪（Ｗ）が、前記間隙（Ｓ２’）を通して移動させられているときに、前記タイヤ（Ｔ）のためのてこ作用表面を提供することによって、前記タイヤ（Ｔ）の移動を妨げることによって、前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）に係合するように構成されている、請求項１に記載の装置（３００）。

【請求項6】

前記第４のタイヤ係合デバイス（３２０ｄ）および前記第５のタイヤ係合デバイス（３２０ｅ）のそれぞれは、
本体（３２２ｄ’、３２２ｅ’）と、
前記本体（３２２ｄ’、３２２ｅ’）に回転可能に連結されたタイヤトレッド表面係合部材（３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’）と、
前記タイヤトレッド表面係合部材（３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’）上に配置される、タイヤトレッド係合柱（３３０ｄ、３３０ｅ）のアレイと
を含む、請求項５に記載の装置（３００）。

【請求項7】

前記複数のタイヤ係合デバイス（３２０）はさらに、第６のタイヤ係合デバイス（３２０ｆ）を備え、
前記第６のタイヤ係合デバイス（３２０ｆ）は、前記タイヤ（Ｔ）の通路（Ｔ_Ｐ）内に部分的に配列されている前記車輪（Ｗ）が、前記間隙（Ｓ２’）を通して移動させられているときに、前記タイヤ（Ｔ）のためのてこ作用表面を提供することによって、前記タイヤ（Ｔ）の移動を妨げることによって、前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）に係合するように構成されている、請求項５に記載の装置（３００）。

【請求項8】

前記第６のタイヤ係合デバイス（３２０ｆ）は、
本体（３２２ｆ’）と、
前記本体（３２２ｆ’）に接続されたクレードル（３２２ｆ’’’’）を含むタイヤトレッド表面係合部材（３２２ｆ’’’）と
を含む、請求項７に記載の装置（３００）。

【請求項9】

タイヤ車輪アセンブリ（ＴＷ）を形成するためにタイヤ（Ｔ）および車輪（Ｗ）を処理するための方法であって、
複数のタイヤ支持部材のうちの少なくとも第１のタイヤ支持部材（１１６ａ）を含むタイヤ支持部材（１１６）を含む装置を提供するステップと、
タイヤトレッド係合デバイス（３２０ａ）のタイヤトレッド係合表面（３２２ａ’）に隣接して前記タイヤ（Ｔ）を配列するステップであって、前記タイヤトレッド係合デバイス（３２０ａ）は、前記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の上面（３１６’）に接続されている、ステップと、
前記タイヤ（Ｔ）の上ビード（Ｔ_ＢＵ）および前記タイヤ（Ｔ）の下ビード（Ｔ_ＢＬ）のうちの１つ以上が、前記車輪（Ｗ）の円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に完全には配列されないように、前記タイヤ（Ｔ）の通路（Ｔ_Ｐ）内に前記車輪（Ｗ）を部分的に配列するステップと、
前記装置（３００）によって形成された第１の間隙（Ｓ２’）を通して前記車輪（Ｗ）を移動させるステップと、
前記タイヤ（Ｔ）のトレッド表面（Ｔ_Ｔ）が第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）の両方に直接係合するように、前記装置（３００）の前記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および前記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）によって形成された第１の間隙（Ｓ２’）を通して、対応する移動を前記タイヤ（Ｔ）に付与するために、前記車輪（Ｗ）の移動を利用するステップであって、前記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および前記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）のそれぞれは、前記第１の間隙（Ｓ２’）より小さい寸法を有する第２の間隙（Ｓ１’）を形成する車輪接触部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）を含み、前記車輪（Ｗ）の移動は、前記車輪（Ｗ）の表面部分（Ｗ_ＲＬ）が、前記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および前記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）にそれぞれ接続された前記車輪接触部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）に直接係合するように、前記車輪（Ｗ）を前記第２の間隙（Ｓ１’）に通過させる、ステップと
を含み、
前記移動を利用するステップの結果として、前記タイヤ（Ｔ）の前記通路（Ｔ_Ｐ）を形成する、実質的に円形の上タイヤ開口部（Ｔ_ＯＵ）および実質的に円形の下タイヤ開口部（Ｔ_ＯＬ）の一方または両方が、実質的に非円形の形態を有するように操作されるようにすることにより、前記タイヤ（Ｔ）の前記上ビード（Ｔ_ＢＵ）および前記タイヤ（Ｔ）の前記下ビード（Ｔ_ＢＬ）の両方が前記車輪（Ｗ）の前記円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に配列されることを可能にするステップをさらに含む、方法。

【請求項10】

前記タイヤトレッド係合デバイス（３２０ａ）はさらに、１つ以上のブラケット（３２２ａ’’）によって支持された実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）を含み、前記実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）は、前記１つ以上のブラケット（３２２ａ’’）によって前記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の前記上面（３１６’）から距離を置いて上昇させられ、前記配列するステップはさらに、
前記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の前記上面（３１６’）に隣接して前記タイヤ（Ｔ）の側壁表面（Ｔ_ＳＬ）の第１の部分（Ｔ_ＳＬ−１）を配列するステップと、
前記実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）の第１の部分に隣接して前記タイヤ（Ｔ）の側壁表面（Ｔ_ＳＬ）の第２の部分（Ｔ_ＳＬ−２）を配列するステップと、
前記実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）の第２の部分に隣接して前記タイヤ（Ｔ）の前記側壁表面（Ｔ_ＳＬ）の第３の部分（Ｔ_ＳＬ−３）を配列するステップと
を含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記タイヤ（Ｔ）の前記第１、第２、および第３の部分（Ｔ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３）は、前記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の前記上面（３１６’）関して角度オフセット配向（θ_１）で前記タイヤ支持部材（３１６）上に前記タイヤ（Ｔ）を配置するために、前記タイヤ支持部材（３１６）に対して配列される、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記第１の間隙（Ｓ２’）を、可変幾何学形状を有するものにするように、非固定配向で前記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および前記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）を配列するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。

【請求項13】

前記第１の間隙（Ｓ２’）は、前記タイヤ（Ｔ）の直径（Ｔ_Ｄ）より小さく、前記第１の間隙（Ｓ２’）は、前記タイヤ（Ｔ）の前記直径（Ｔ_Ｄ）の幾何学形状とは異なる幾何学形状を有する前記タイヤ（Ｔ）の弦（Ｔ_Ｃ１、Ｔ_Ｃ３）にほぼ等しいが、それより小さい、請求項９に記載の方法。

【請求項14】

前記部分的に配列するステップに先立って、前記車輪（Ｗ）を可動ロボットアーム（３１２）のエンドエフェクタ（３１４）に除去可能に連結するステップをさらに含み、前記車輪（Ｗ）を移動させるステップは、前記ロボットアーム（３１２）および前記エフェクタ（３１４）のうちの１つ以上の移動によって行われ、前記車輪（Ｗ）の前記円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に前記タイヤ（Ｔ）の前記上ビード（Ｔ_ＢＵ）および前記タイヤ（Ｔ）の前記下ビード（Ｔ_ＢＬ）を配列すると、前記タイヤ（Ｔ）は、前記車輪（Ｗ）を介して前記エンドエフェクタ（３１４）に間接的に接合される、請求項９に記載の方法。

【請求項15】

前記移動させるステップの前、間、または後に、
第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および第５のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を展開するステップと、
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）と直接接触して、前記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、前記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および前記第５のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を配列するステップと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。

【請求項16】

前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）と直接接触して、前記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、前記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および前記第５のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を配列するステップは、前記移動させるステップから生じる前記タイヤ（Ｔ）の移動を妨げることによって、前記操作されるようにするステップに貢献するために、前記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、前記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および前記第５のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を利用するステップをもたらす、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）と直接接触して、前記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、前記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および前記第５のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を配列するステップは、前記移動させるステップに応答して前記タイヤ（Ｔ）が移動させられるにつれて、前記タイヤ（Ｔ）のためのてこ作用表面を提供することによって、前記操作されるようにするステップに貢献するために、前記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、前記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および前記第５のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を利用するステップをもたらす、請求項１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願への相互参照）
本特許出願は、２０１１年１２月２９日に出願された米国非仮出願１３／３４０，２７０号に対して優先権を主張する。上記文献の開示内容は、本出願の開示内容の一部としてみなされ、その全体として参照することによって本明細書において援用される。

【0002】

（発明の分野）
本開示は、タイヤ車輪アセンブリに関し、かつタイヤ車輪アセンブリを組み立てるためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0003】

（関連技術の説明）
当技術分野では、いくつかのステップでタイヤ車輪アセンブリを組み立てることが公知である。通常、そのようなステップを行う従来の方法論は、有意な設備投資および人間の監視を必要とする。本発明は、タイヤ車輪アセンブリを組み立てるための単純なシステムおよび方法を記載することによって、従来技術と関連付けられる欠点を克服する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

実施形態では、タイヤＴは、上側壁表面Ｔ_ＳＵ（例えば、図１６Ａ参照）と、下側壁表面Ｔ_ＳＬ（例えば、図１６Ｄ参照）と、上側壁表面Ｔ_ＳＵを下側壁表面Ｔ_ＳＬに接合するトレッド表面Ｔ_Ｔ（例えば、図１６Ｂ−１６Ｃ参照）とを含む。図１６Ｂを参照すると、上側壁表面Ｔ_ＳＵは、トレッド表面Ｔ_Ｔから離れて頂点まで上昇し、後に、円周上ビードＴ_ＢＵで終端してそれを形成するように傾斜して下降してもよい。同様に、下側壁表面Ｔ_ＳＬは、トレッド表面Ｔ_Ｔから離れて頂点まで上昇し、後に、円周下ビードＴ_ＢＬで終端してそれを形成するように傾斜して下降してもよい。

【0005】

図１６Ｂに見られるように、タイヤＴが弛緩した不偏状態であるとき（例えば、図３Ａ−３Ｆ、６Ａ−６Ｇ、９Ａ−９Ｃも参照）、上ビードＴ_ＢＵは、円形の上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵを形成し、同様に、タイヤＴが弛緩した不偏状態であるとき、下ビードＴ_ＢＬは、円形の下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬを形成する。外力がタイヤＴに印加されたとき、タイヤＴは、物理的に操作されてもよく、結果として、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬのうちの１つ以上が、完全には円形ではないが、例えば、卵形（例えば、図３Ｇ−３Ｉ、６Ｈ−６Ｉ、９Ｄ−９Ｆ参照）を含むように操作され得るように、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬのうちの１つ以上が一時的に圧漬されてもよいことを理解されたい。

【0006】

図１６Ｂを参照すると、弛緩した不偏状態であるとき、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬのそれぞれは、上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄをそれぞれ形成する。さらに、図１６Ａ−１６Ｂに見られるように、弛緩した不偏状態であるとき、上側壁表面Ｔ_ＳＵおよび下側壁表面Ｔ_ＳＬは、タイヤ直径Ｔ_Ｄを含むようにタイヤＴを画定する。

【0007】

図１６Ａ−１６Ｂおよび１６Ｄを参照すると、タイヤＴはまた、通路Ｔ_Ｐも含む。通路Ｔ_Ｐへのアクセスは、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬのうちのいずれか一方によって可能にされる。図１６Ｂを参照すると、タイヤＴが弛緩した不偏状態であるとき、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬは、直径Ｔ_Ｐ−Ｄを含むように通路Ｔ_Ｐを画定する。図１６Ｂも参照すると、タイヤＴは、通路Ｔ_Ｐと連通している円周空気腔Ｔ_ＡＣを含む。タイヤＴを車輪Ｗに接合した後、加圧空気がタイヤＴを膨張させるために円周空気腔Ｔ_ＡＣの中へ堆積させられる。

【0008】

タイヤＴが図１Ａで始まる以下の開示で説明されるような構造に隣接して配列されるとき、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのうちの一部分は、構造に隣接して配置されてもよい。状況によっては、構造は、３つの支持点を提供してもよく、したがって、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの３つの部分が、構造に隣接して配置されてもよい。したがって、それぞれ、「タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分」、「タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２の部分」、および「タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第３の部分」と称され得る、参照記号Ｔ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、およびＴ_ＳＬ−３において構造に隣接して配置され得る、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの３つの例示的な部分を識別するために、図１６Ｄを参照する。タイヤＴが構造に対して移動させられてもよいため、３つの支持点は、図１６Ｄにおける図示した識別に必ずしも限定されなくてもよく、したがって、３つの支持点は、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの他の領域に位置してもよい。
本明細書は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
タイヤ車輪アセンブリ（ＴＷ）を形成するためにタイヤ（Ｔ）および車輪（Ｗ）を処理するための装置（３００）であって、
第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）、第２のタイヤ支持部材（３１６ｂ）、および第３のタイヤ支持部材（３１６ｃ）を含むタイヤ支持部材（３１６）であって、上記第１、第２、および第３のタイヤ支持部材（３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ）のそれぞれは、上面（３１６’）および下面（３１６’’）を含む、タイヤ支持部材（３１６）と、
上記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の上記上面（３１６’）に接続された第１のタイヤ係合デバイス（３２０ａ）と、上記第２のタイヤ支持部材（３１６ｂ）の上記上面（３１６’）に接続された第２のタイヤ係合デバイス（３２０ｂ）と、上記第３のタイヤ支持部材（３１６ｃ）の上記上面（３１６’）に接続された第３のタイヤ係合デバイス（３２０ｃ）とを含む複数のタイヤ係合デバイス（３２０）であって、上記第１のタイヤ係合デバイス（３２０ａ）は、１つ以上のブラケット（３２２ａ’’）によって支持された実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）を含み、上記第２のタイヤ係合デバイス（３２０ｂ）は、第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）を含み、上記第３のタイヤ係合デバイス（３２０ｃ）は、第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）を含む、複数のタイヤ係合デバイス（３２０）と
を備える、装置（３００）。
（項目２）
上記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および上記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）のそれぞれは、上記第２および第３のタイヤ支持部材（３１６ｂ、３１６ｃ）のそれぞれの上記上面（３１６’）から延在する少なくとも１つの雄ガイド部材（３２８ｂ、３２８ｃ）を受容する少なくとも１つの雌陥凹（３２６ｂ、３２６ｃ）を有する下面（３２２ｂ’’、３２２ｃ’’）を含む、項目１に記載の装置（３００）。
（項目３）
上記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および上記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）のそれぞれは、上側の実質的に円錐形のタイヤ側壁係合表面（３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’）を含む、項目１に記載の装置（３００）。
（項目４）
上記第１のタイヤトレッド係合柱（３２２ｂ’）および上記第２のタイヤトレッド係合柱（３２２ｃ’）のそれぞれは、横方向に延在する車輪係合部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）を含み、上記横方向に延在する車輪係合部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）は、上記横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’が、上記タイヤ車輪アセンブリ（ＴＷ）の上記車輪（Ｗ）の直径（Ｗ_Ｄ）より小さい距離で離間されるように、対向する離間関係で相互に直接対面して配列される、項目３に記載の装置（３００）。
（項目５）
上記複数のタイヤ係合デバイス（３２０）は、
上記第２のタイヤ支持部材（３１６ｂ）の上記上面（３１６’）に接続された第４のタイヤ係合デバイス（３２０ｄ）と、
上記第３のタイヤ支持部材（３１６ｃ）の上記上面（３１６’）に接続された第５のタイヤ係合デバイス（３２０ｅ）と
を含む、項目１に記載の装置（３００）。
（項目６）
上記第４のタイヤ係合デバイス（３２０ｄ）および上記第５のタイヤ係合デバイス（３２０ｅ）のそれぞれは、
上記第２および第３のタイヤ支持部材（３１６ｂ、３１６ｃ）のそれぞれの上記上面（３１６’）に接続された本体（３２２ｄ’、３２２ｅ’）と、
上記本体（３２２ｄ’、３２２ｅ’）に回転可能に連結されたタイヤトレッド表面係合部材（３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’）と、
上記タイヤトレッド表面係合部材（３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’）上に配置される、タイヤトレッド係合柱（３３０ｄ、３３０ｅ）のアレイと
を含む、項目５に記載の装置（３００）。
（項目７）
上記タイヤ支持部材（３１６）はさらに、第４のタイヤ支持部材（３１６ｄ）を含み、上記第４のタイヤ支持部材（３１ｄ）は、上面（３１６’）を含み、上記複数のタイヤ係合デバイス（３２０）はさらに、上記第４のタイヤ支持部材（３１６）の上記上面（３１６’）に接続された第６のタイヤ係合デバイス（３２０ｆ）を備える、項目５に記載の装置（３００）。
（項目８）
上記第６のタイヤ係合デバイス（３２０ｆ）は、
本体（３２２ｆ’）と、
上記本体（３２２ｆ’）に接続されたクレードル（３２２ｆ’’’’）を含むタイヤトレッド表面係合部材（３２２ｆ’’’）と
を含む、項目７に記載の装置（３００）。
（項目９）
タイヤ車輪アセンブリ（ＴＷ）を形成するためにタイヤ（Ｔ）および車輪（Ｗ）を処理するための方法であって、
複数のタイヤ支持部材のうちの少なくとも第１のタイヤ支持部材（１１６ａ）を含むタイヤ支持部材（１１６）を含む装置を提供するステップと、
タイヤトレッド係合デバイス（３２０ａ）のタイヤトレッド係合表面（３２２ａ’）に隣接して上記（Ｔ）を配列するステップであって、上記タイヤトレッド係合デバイス（３２０ａ）は、上記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の上面（３１６’）に接続されている、ステップと、
上記タイヤ（Ｔ）の上ビード（Ｔ_ＢＵ）および上記タイヤ（Ｔ）の下ビード（Ｔ_ＢＬ）のうちの１つ以上が、上記車輪（Ｗ）の円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に完全には配列されないように、上記タイヤ（Ｔ）の通路（Ｔ_Ｐ）内に上記車輪（Ｗ）を部分的に配列するステップと、
上記装置（３００）によって形成された第１の間隙（Ｓ２’）を通して上記車輪（Ｗ）を移動させるステップと、
上記タイヤ（Ｔ）のトレッド表面（Ｔ_Ｔ）が第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）の両方に直接係合するように、上記装置（３００）の上記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および上記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）によって形成された第１の間隙（Ｓ２’）を通して、対応する移動を上記タイヤ（Ｔ）に付与するために、上記車輪（Ｗ）の移動を利用するステップであって、上記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および上記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）のそれぞれは、上記第１の間隙（Ｓ２’）より小さい寸法を有する第２の間隙（Ｓ１’）を形成する車輪接触部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）を含み、上記車輪（Ｗ）の移動は、上記車輪（Ｗ）の表面部分（Ｗ_ＲＬ）が、上記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および上記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）にそれぞれ接続された上記車輪接触部分（３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’）に直接係合するように、上記車輪（Ｗ）を上記第２の間隙（Ｓ２’）に通過させる、ステップと
を含み、
上記移動を利用するステップ結果として、上記タイヤ（Ｔ）の上記上ビード（Ｔ_ＢＵ）および上記タイヤ（Ｔ）の上記下ビード（Ｔ_ＢＬ）の両方が上記車輪（Ｗ）の上記円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に配列されることを可能にするために、上記タイヤ（Ｔ）の上記通路（Ｔ_Ｐ）を形成する、実質的に円形の上タイヤ開口部（Ｔ_ＯＵ）および実質的に円形の下タイヤ開口部（Ｔ_ＯＬ）の一方または両方を、実質的に非円形の形態を有するように操作させるステップをさらに含む、方法。
（項目１０）
上記タイヤトレッド係合デバイス（３２０ａ）はさらに、１つ以上のブラケット（３２２ａ’’）によって支持された実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）を含み、上記実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）は、上記１つ以上のブラケット（３２２ａ’’）によって上記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の上記上面（３１６’）から距離を置いて上昇させられ、上記配列するステップはさらに、
上記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の上記上面（３１６’）に隣接して上記タイヤ（Ｔ）の側壁表面（Ｔ_ＳＬ）の第１の部分（Ｔ_ＳＬ−１）を配列するステップと、
上記実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）の第１の部分に隣接して上記タイヤ（Ｔ）の側壁表面（Ｔ_ＳＬ）の第２の部分（Ｔ_ＳＬ−２）を配列するステップと、
上記実質的に円筒形の本体（３２２ａ’）の第２の部分に隣接して上記タイヤ（Ｔ）の上記側壁表面（Ｔ_ＳＬ）の第３の部分（Ｔ_ＳＬ−３）を配列するステップと
を含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
上記タイヤ（Ｔ）の上記第１、第２、および第３の部分（Ｔ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３）は、上記第１のタイヤ支持部材（３１６ａ）の上記上面（３１６ｃ’）関して角度オフセット配向（θ_１）で上記タイヤ支持部材（３１６）上に上記タイヤ（Ｔ）を配置するために、上記タイヤ支持部材（３１６）に対して配列される、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
上記第１の間隙（Ｓ２’）を、可変幾何学形状を有するものにするように、非固定配向で上記第１のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｂ）および上記第２のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｃ）を配列するステップをさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１３）
上記第１の間隙（Ｓ２’）は、上記タイヤ（Ｔ）の直径（Ｔ_Ｄ）より小さく、上記第１の間隙（Ｓ２’）は、上記タイヤ（Ｔ）の上記直径（Ｔ_Ｄ）の幾何学形状とは異なる幾何学形状を有する上記タイヤ（Ｔ）の弦（Ｔ_Ｃ１、Ｔ_Ｃ３）にほぼ等しいが、それより小さい、項目９に記載の方法。
（項目１４）
上記部分的に配列するステップに先立って、上記車輪（Ｗ）を可動ロボットアーム（３１２）のエンドエフェクタ（３１４）に除去可能に連結するステップをさらに含み、上記車輪（Ｗ）を移動させるステップは、上記ロボットアーム（３１２）および上記エフェクタ（３１４）のうちの１つ以上の移動によって行われ、上記車輪（Ｗ）の上記円周（Ｗ_Ｃ）の周囲に上記タイヤ（Ｔ）の上記上ビード（Ｔ_ＢＵ）および上記タイヤ（Ｔ）の上記下ビード（Ｔ_ＢＬ）を配列すると、上記タイヤ（Ｔ）は、上記車輪（Ｗ）を介して上記エンドエフェクタ（３１４）に間接的に接合される、項目９に記載の方法。
（項目１５）
上記移動させるステップの前、間、または後に、
第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および第６のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を展開するステップと、
上記タイヤ（Ｔ）の上記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）と直接接触して、上記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、上記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および上記第６のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を配列するステップと
をさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１６）
上記タイヤ（Ｔ）の上記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）と直接接触して、上記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、上記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および上記第６のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を配列するステップは、上記移動させるステップから生じる上記タイヤ（Ｔ）の移動を妨げることによって、上記操作させるステップに貢献するために、上記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、上記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および上記第６のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を利用するステップをもたらす、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
上記タイヤ（Ｔ）の上記トレッド表面（Ｔ_Ｔ）と直接接触して、上記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、上記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および上記第６のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を配列するステップは、上記移動させるステップに応答して上記タイヤ（Ｔ）が移動させられるにつれて、上記タイヤ（Ｔ）のためのてこ作用表面を提供することによって、上記操作させるステップに貢献するために、上記第３のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｄ）、上記第４のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｅ）、および上記第６のタイヤ側壁係合デバイス（３２０ｆ）のうちの１つ以上を利用するステップをもたらす、項目１５に記載の方法。

【0009】

ここで、添付図面を参照して、一例として本開示を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】図１Ａは、本発明の例示的実施形態による、タイヤおよび車輪を処理するためのサブステーションの斜視図である。

【図1B】図１Ｂは、図１Ａのサブステーションの上面図である。

【図1C】図１Ｃは、図１Ａのサブステーションの一部分の斜視図である。

【図2A】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2B】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2C】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2D】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2E】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2F】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2G】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2H】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2I】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図2J】図２Ａ−２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１Ａの線２Ａ−２Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図3A】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3B】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3C】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3D】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3E】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3F】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3G】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3H】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3I】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図3J】図３Ａ−３Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図２Ａ−２Ｊの線３Ａ−３Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図4A】図４Ａは、本発明の例示的実施形態による、タイヤおよび車輪を処理するためのサブステーションの斜視図である。

【図4B】図４Ｂは、図４Ａのサブステーションの上面図である。

【図4C】図４Ｃは、図４Ａのサブステーションの一部分の斜視図である。

【図5A】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5B】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5C】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5D】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5E】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5F】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5G】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5H】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5I】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5J】図５Ａ−５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5D-1】図５Ｄ’および５Ｅ’は、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図5E-1】図５Ｄ’および５Ｅ’は、本発明の例示的実施形態による、図４Ａの線５Ａ−５Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図6A】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6B】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6C】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6D】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6E】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6F】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6G】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6H】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6I】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図6J】図６Ａ−６Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図５Ａ−５Ｊの線６Ａ−６Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図7A】図７Ａは、本発明の例示的実施形態による、タイヤおよび車輪を処理するためのサブステーションの斜視図である。

【図7B】図７Ｂは、図７Ａのサブステーションの上面図である。

【図7C】図７Ｃは、図７Ａのサブステーションの一部分の斜視図である。

【図8A】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図8B】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図8C】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図8D】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図8E】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図8F】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図8G】図８Ａ−８Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図７Ａの線８Ａ−８Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図9A】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図9B】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図9C】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図9D】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図9E】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図9F】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図9G】図９Ａ−９Ｇは、本発明の例示的実施形態による、図８Ａ−８Ｇの線９Ａ−９Ｇに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図10A】図１０Ａは、本発明の例示的実施形態による、タイヤおよび車輪を処理するためのサブステーションの斜視図である。

【図10B】図１０Ｂは、図１０Ａのサブステーションの上面図である。

【図10C】図１０Ｃは、図１０Ａのサブステーションの一部分の斜視図である。

【図11A】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11B】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11C】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11D】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11E】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11F】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11G】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11H】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11I】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図11J】図１１Ａ−１１Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１０Ａの線１１Ａ−１１Ａに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図12A】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12B】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12C】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12D】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12E】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12F】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12G】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12H】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12I】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図12J】図１２Ａ−１２Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１１Ａ−１１Ｊの線１２Ａ−１２Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図13A】図１３Ａは、本発明の例示的実施形態による、タイヤおよび車輪を処理するためのサブステーションの斜視図である。

【図13B】図１３Ｂは、図１３Ａのサブステーションの上面図である。

【図13C】図１３Ｃは、図１３Ａのサブステーションの一部分の斜視図である。

【図14A】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14B】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14C】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14D】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14E】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14F】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14G】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14H】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14I】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図14J】図１４Ａ−１４Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１３Ａの線１４Ａ−１４Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の側面部分断面図を図示する。

【図15A】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15B】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15C】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15D】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15E】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15F】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15G】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15H】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15I】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図15J】図１５Ａ−１５Ｊは、本発明の例示的実施形態による、図１４Ａ−１４Ｊの線１５Ａ−１５Ｊに従ったサブステーション、タイヤ、および車輪の部分上面図を図示する。

【図16A】図１６Ａは、例示的なタイヤの上面図である。

【図16B】図１６Ｂは、図１６Ａの線１６Ｂ−１６Ｂに従ったタイヤの断面図である。

【図16C】図１６Ｃは、図１６Ａのタイヤの側面図である。

【図16D】図１６Ｄは、図１６Ａのタイヤの底面図である。

【図17A】図１７Ａは、例示的な車輪の上面図である。

【図17B】図１７Ｂは、図７Ａの車輪の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（発明の詳細な説明）
図は、タイヤ車輪アセンブリを組み立てるための装置および方法の例示的実施形態を例証する。先述の内容に基づいて、概して、本明細書で使用される命名法は、単純に便宜のためであり、本発明を説明するために使用される用語は、当業者によって最も広い意味が与えられるべきであると理解されたい。

【0012】

本発明の実施形態を説明することに先立って、例示的なタイヤＴを図示する、図１６Ａ−１６Ｄを参照する。さらに、本開示の図１Ａから始まって、タイヤの「上」、「下」、「左」、「右」、および「側面」が参照され得る。そのような命名法は、タイヤＴの特定の部分または側面を説明するために利用され得るが、そのような命名法は、タイヤＴを支持する構造に関するタイヤＴの配向により採用され得る。したがって、上記の命名法は、請求された発明の範囲を限定するために利用されるべきではなく、本発明の実施形態を説明する際に例示目的で本明細書において利用される。

【0013】

さらに、タイヤＴが以下の開示で説明されるように構造または車輪Ｗに隣接して配列されるとき（例えば、図１７Ａ−１７Ｂ参照）、文面上の説明は、タイヤＴの「左」部分または「右」部分を参照し得る。図１６Ｃを参照すると、タイヤＴは、支持部材Ｓに対して示され、タイヤＴの「左」部分および「右」部分のための参照フレームを確立するために、支持部材Ｓが提供される（想像線で示される）。図１６Ｃでは、タイヤＴは、トレッド表面Ｔ_Ｔが想像線支持部材Ｓに隣接して配置されないが、むしろ下側壁表面Ｔ_ＳＬが想像線支持部材Ｓに隣接して配置されるように、「非回転」配向で配列される。中心分割線ＤＬは、概して、タイヤＴの「左」および、タイヤＴの「右」部分を示すように、タイヤＴの「非回転」配向を半分に等しく分割する。

【0014】

上記で議論されるように、タイヤＴのいくつかの直径Ｔ_Ｐ−Ｄ、Ｔ_ＯＵ−Ｄ、Ｔ_ＯＬ−Ｄを参照する。幾何学的理論によると、直径は、円の中心、または本開示では、代替として、タイヤＴの回転軸と称され得る、タイヤＴの中心軸を通過する。幾何学的理論はまた、終点が両方とも円の円周上に位置する線分である、弦の概念も含み、幾何学的理論によると、直径は、円の最長弦である。

【0015】

以下の説明では、タイヤＴは、構造に対して移動させられてもよく、したがって、場合によっては、タイヤＴの弦は、本発明の実施形態を説明するために参照され得る。図１６Ａを参照すると、タイヤＴのいくつかの弦は、概して、Ｔ_Ｃ１、Ｔ_Ｃ２（すなわち、タイヤ直径Ｔ_Ｄ）、およびＴ_Ｃ３で示されている。

【0016】

弦Ｔ_Ｃ１は、「左」タイヤ弦と称されてもよい。弦Ｔ_Ｃ３は、「右」タイヤ弦と称されてもよい。弦Ｔ_Ｃ２は、タイヤ直径Ｔ_Ｄと同等であり得、「中心」弦と称されてもよい。左右のタイヤ弦Ｔ_Ｃ１、Ｔ_Ｃ３の両方は、中心弦Ｔ_Ｃ２／タイヤ直径Ｔ_Ｄより小さい幾何学形状を含む。

【0017】

左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３の場所を参照するために、左タイヤ接線Ｔ_{ＴＡＮ−Ｌ}および右タイヤ接線Ｔ_{ＴＡＮ−Ｒ}を参照する。左弦Ｔ_Ｃ１は、左タイヤ接線Ｔ_{ＴＡＮ−Ｌ}からタイヤ直径Ｔ_Ｄの約４分の１（１／４）離間される。右弦Ｔ_Ｃ３は、右タイヤ接線Ｔ_{ＴＡＮ−Ｒ}からタイヤ直径Ｔ_Ｄの約４分の１（１／４）離間される。左右のタイヤ弦Ｔ_Ｃ１、Ｔ_Ｃ３のそれぞれは、中心弦Ｔ_Ｃ２からタイヤ直径Ｔ_Ｄの約４分の１（１／４）離間されてもよい。タイヤ直径Ｔ_Ｄから参照される上記の間隔は、例示的であり、本発明の範囲を約４分の１（１／４）の比に限定するように意図されるべきではない。したがって、他の比が所望に応じて定義されてもよい。

【0018】

さらに、以下の開示で説明されるように、タイヤＴは、構造に対して移動させられてもよい。図１６Ｃを参照すると、移動は、上向きの移動を示す矢印Ｕまたは下向きの移動を示す矢印Ｄによって参照され得る。さらに、移動は、左あるいは後方の移動を示す矢印Ｌ、または右あるいは前方の移動を示す矢印Ｒによって参照され得る。

【0019】

本発明の実施形態を説明することに先立って、例示的な車輪Ｗを図示する、図１７Ａ−１７Ｂを参照する。さらに、本開示の図１Ａから始まって、車輪Ｗの「上」、「下」、「左」、「右」、および「側面」が参照され得る。そのような命名法は、車輪Ｗの特定の部分または側面を説明するために利用され得るが、そのような命名法は、車輪Ｗを支持する構造に関する車輪Ｗの配向により採用され得る。したがって、上記の命名法は、請求された発明の範囲を限定するために利用されるべきではなく、本発明の実施形態を説明する際に例示目的で本明細書において利用される。

【0020】

実施形態では、車輪Ｗは、上周縁面Ｗ_ＲＵと、下周縁面Ｗ_ＲＬと、上周縁面Ｗ_ＲＵを下周縁面Ｗ_ＲＬに接合する外周面Ｗ_Ｃとを含む。図１７Ｂを参照すると、上周縁面Ｗ_ＲＵは、車輪直径Ｗ_Ｄを形成する。車輪直径Ｗ_Ｄは、上周縁面Ｗ_ＲＵから下周縁面Ｗ_ＲＬまで円周Ｗ_Ｃの周囲で非一定であり得る。上周縁面Ｗ_ＲＵによって形成される車輪直径Ｗ_Ｄは、上周縁面Ｗ_ＲＵから周縁面Ｗ_ＲＬまで円周Ｗ_Ｃの周囲で非一定の直径の最大直径であってもよい。車輪直径Ｗ_Ｄは、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄとほぼ同一であるが、それよりわずかに大きい。したがって、いったん車輪Ｗが通路Ｔ_Ｐ内に配置されると、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄとほぼ同一であるが、それよりわずかに大きい車輪直径Ｗ_Ｄの結果として、タイヤＴは、撓曲し、車輪Ｗに摩擦で固着されてもよい。

【0021】

車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃはさらに、上ビードシートＷ_ＳＵと、下ビードシートＷ_ＳＬとを含む。上ビードシートＷ_ＳＵは、上周縁面Ｗ_ＲＵに近接して位置する、円周尖点、角、または陥凹を形成する。下ビードシートＷ_ＳＬは、下周縁面Ｗ_ＲＬに近接して位置する、円周尖点、角、または陥凹を形成する。タイヤＴを膨張させると、加圧空気が、上ビードＴ_ＢＵを上ビードシートＷ_ＳＵに隣接して配置させ、その中に「着座」させる。同様に、タイヤＴを膨張させると、加圧空気が、下ビードＴ_ＢＬを下ビードシートＷ_ＳＬに隣接して配置させ、その中に「着座」させる。

【0022】

車輪Ｗの外周Ｗ_Ｃの非一定の直径はさらに、車輪「ドロップセンター」Ｗ_ＤＣを形成する。車輪ドロップセンターＷ_ＤＣは、車輪Ｗの外周Ｗ_Ｃの非一定の最小直径を含んでもよい。機能的に、車輪ドロップセンターＷ_ＤＣは、車輪ＷへのタイヤＴの搭載を支援してもよい。

【0023】

車輪Ｗの外周Ｗ_Ｃの非一定の直径はさらに、上「安全ビード」Ｗ_ＳＢを形成する。実施形態では、上安全ビードは、上ビードシートＷ_ＳＵに近接して位置してもよい。タイヤＴの円周空気腔Ｔ_ＡＣの中の加圧空気が大気に漏出する場合、上ビードＴ_ＢＵは、上ビードシートＷ_ＳＵから「脱座」してもよい。安全ビードＷ_ＳＢの近接性により、安全ビードＷ_ＳＢは、上ビードシートＷ_ＳＵに対して実質的に着座した配向で上ビードＴ_ＢＵの保持を支援することによって、上ビードシートＷ_ＳＵからの上ビードＴ_ＢＵの「脱座」の軽減を支援してもよい。いくつかの実施形態では、車輪Ｗは、下安全ビード（図示せず）を含んでもよいが、上および／または下安全ビードが、所望であれば、車輪Ｗとともに含まれてもよく、以下の開示で説明される本発明を実践するために必要とはされない。

【0024】

図１Ａを参照すると、タイヤ車輪アセンブリＴＷを処理するための処理サブステーション１０が、実施形態に従って示されている。処理サブステーション１０によって行われる「処理」は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためにタイヤＴを車輪Ｗに「接合」または「搭載」する行為を含んでもよい。「接合」または「搭載」する行為とは、車輪Ｗが、雌部分であるタイヤＴの通路Ｔ_Ｐに挿入される、雄部分と称され得るように、タイヤＴおよび車輪Ｗを物理的に連結、接続、または結合することを意味してもよい。

【0025】

以下の図で説明され、示されるように、処理サブステーション１０の所望の結果は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためのタイヤＴおよび車輪Ｗの接合および搭載であるが、処理サブステーション１０は、タイヤ車輪アセンブリＴＷのタイヤＴの円周空気腔Ｔ_ＡＣを膨張させず、また、処理サブステーション１０は、（「着座させる」行為が、典型的には、タイヤ車輪アセンブリＴＷが膨張させられる膨張ステップから生じるため）車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに隣接してタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬを「着座させる」行為に寄与もしないことに留意されたい。したがって、タイヤＴを車輪Ｗに接合または搭載すると、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬは、車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃの周囲に配列され、および／またはそれに隣接して配置されてもよい。

【0026】

実装では、処理サブステーション１０は、「単一セル」ワークステーションの一部として含まれてもよい。単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷの処理に寄与する他のサブステーション（図示せず）を含んでもよく、他のサブステーションは、例えば、石鹸洗浄サブステーション、ステミングサブステーション、膨張サブステーション、合印サブステーション、平衡サブステーション、および同等物を含んでもよい。「単一セル」という用語は、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインに沿って「引き渡される」ように（すなわち、「引き渡される」とは、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインの第１のワークステーションによって保持され、働きかけられ、さらなる処理のためにアセンブリラインの中の後続のワークステーションへ解放されることをアセンブリラインが要求することを意味する）、そうでなければ従来のアセンブリラインに配列され得る複数の連続的な離散ワークステーションを必要とすることなく、サブステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの生産に寄与することを示す。むしろ、単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷを組み立てるプロセスにおいて特定のタスクをそれぞれ行う、複数のサブステーションを有する、１つのワークステーションを提供する。この組立プロセスは、タイヤおよび／または車輪「引き渡し」が最小限化されるか、または完全に排除されるかのいずれかである場合に行われる。したがって、単一セルワークステーションは、アセンブリラインを画定する各個別ワークステーションのための保守を提供する必要もある一方で、従来のタイヤ車輪アセンブリラインと関連付けられる不動産設置面積を所有／賃借することと関連付けられる費用および投資を有意に削減する。したがって、単一セルワークステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの製造で採用されるときに、設備投資および人間の監視が有意に削減される。

【0027】

図１Ａを参照すると、処理サブステーション１０は、デバイス１２を含む。デバイス１２は、ロボットアームと称されてもよい。ロボットアーム１２は、単一セルワークステーションの複数のサブステーション（例えば、処理サブステーション１０を含む）に対して実質的に中心の位置に位置してもよい。ロボットアーム１２は、接地Ｇに接続された基部／本体部分（図示せず）に取り付けられ、そこから延在してもよい。

【0028】

ロボットアーム１２は、エンドエフェクタ１４を含んでもよい。エンドエフェクタ１４は、車輪Ｗをロボットアーム１２に除去可能に固着するためのかぎつめ、グリッパ、または他の手段を含んでもよい。エンドエフェクタ１４は、ロボットアーム１２が、処理サブステーション１０によって行われる手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力（および単一セルワークステーションで適用される場合、タイヤ車輪アセンブリＴＷの組立手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力）を有することを可能にする。したがって、エンドエフェクタ１４は、ロボットアーム１２がタイヤ車輪アセンブリＴＷを後続のサブステーション（図示せず）に「引き渡す」必要性移動を最小限化または排除する。

【0029】

処理サブステーション１０は、（１）タイヤ貯蔵サブステーションおよび（２）搭載サブステーションのものを含む、いくつかの機能／義務を果たしてもよい。タイヤ貯蔵サブステーションは、典型的には、車輪Ｗへの後続の接合のために「準備完了」位置に配列され得る、１つ以上のタイヤＴを含む。搭載サブステーションは、典型的には、車輪ＷへのタイヤＴの接合（例えば、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内の車輪Ｗの配置）を支援する構造を含む。

【0030】

図１Ａを参照すると、処理サブステーション１０は、エンドエフェクタ１４で車輪Ｗをロボットアーム１２に接合することによって初期化されてもよい。処理サブステーション１０はまた、支持部材１６上にタイヤＴを位置付けることによって初期化されてもよい。支持部材１６は、第１の支持部材１６ａと、第２の支持部材１６ｂと、第３の支持部材１６ｃとを含んでもよい。第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃのそれぞれは、上面１６’と、下面１６’’とを含む。

【0031】

第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃのそれぞれの下面１６’’は、それぞれ、少なくとも１つの第１の脚部材１８ａ、少なくとも１つの第２の脚部材１８ｂ、および少なくとも１つの第３の脚部材１８ｃに接続されてもよい。少なくとも１つの第１、第２、および第３の脚部材１８ａ、１８ｂ、１８ｃのそれぞれは、下層の接地Ｇから、第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃのそれぞれを上昇または離間させるための長さを含む。ロボットアーム１２は支持部材１６に直接接続されない（むしろ接地Ｇに接続されてもよい）が、ロボットアーム１２は、支持部材１６を接地Ｇに接続する脚部材１８ａ−１８ｃにより、接地Ｇへの共通接続を介して、（以下の開示で説明される移動Ｄ１−Ｄ１２の結果として）支持部材１６と連動可能であり、および／または支持部材１６に間接的に接続されると言え得る。

【0032】

処理サブステーション１０はさらに、複数のタイヤ係合デバイス２０を含んでもよい。複数のタイヤ係合デバイス２０は、第１の支持部材１６ａの上面１６’に接続される第１のタイヤ係合デバイス２０ａと、第２の支持部材１６ｂの上面１６’に接続される第２のタイヤ係合デバイス２０ｂと、第３の支持部材１６ｃの上面１６’に接続される第３のタイヤ係合デバイス２０ｃとを含んでもよい。

【0033】

図１Ｂ−１Ｃを参照すると、第１のタイヤ係合デバイス２０ａは、側方タイヤトレッド係合表面２２ａ’を有する、本体２２ａを含んでもよい。第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃのそれぞれは、上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’を有する、本体２２ｂ、２２ｃを含んでもよい。

【0034】

第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの上側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’は、相互と同一平面であり得る。第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの上側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’は、第１の支持部材１６ａの上面１６’の離間関係より大きい、接地Ｇに対する離間関係で配列されてもよい。したがって、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの上側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’は、第１の支持部材１６ａの上面１６’に関して非同一平面関係で配列されてもよい。

【0035】

第１のタイヤトレッド係合柱３０ａは、第２のタイヤ係合デバイス２０ｂの上タイヤ側壁係合表面面２２ｂ’から延在してもよい。第２のタイヤトレッド係合柱３０ｂは、第３のタイヤ係合デバイス２０ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｃ’から延在してもよい。

【0036】

図１Ｂを参照すると、第２および第３の支持部材１６ｂ、１６ｃは、間隙または第１の間隔Ｓ１によって分離される。第１のタイヤトレッド係合柱３０ａは、間隙または第２の間隔Ｓ２によって第２のタイヤトレッド係合柱３０ｂから分離される。第２の間隔Ｓ２は、第１の間隔Ｓ１より大きい。第１の間隔Ｓ１は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第１の間隔Ｓ１より大きくあり得る。第２の間隔Ｓ２は、タイヤＴの左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３にほぼ等しくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第２の間隔Ｓ２より大きくあり得る。

【0037】

図３Ａを参照して図２Ａに見られるように、タイヤＴを車輪Ｗに接合することに先立って、タイヤＴは、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬが、直径Ｔ_Ｐ−Ｄを含むよう通路Ｔ_Ｐを画定するように、第１の弛緩した不偏配向で配列されると言え得る。タイヤＴが最終的に車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図２Ｊ参照）、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに近接して配列されてもよいが、それに隣接して着座させられなくてもよい。後に、例えば、膨張サブステーション（図示せず）においてタイヤＴを膨張させると、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに着座させられ（すなわち、隣接して配置され）てもよい。さらに、タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図２Ｊ参照）、タイヤＴは、通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが実質的に円形であり、タイヤＴの第１の弛緩した不偏配向のその幾何学形状に実質的に類似するように、第２の実質的に弛緩したが、いくぶん偏向した配向で配列されると言え得る。

【0038】

図２Ａを参照すると、ロボットアーム１２は、「準備完了」位置に配列されるタイヤＴを含む、支持部材１６に関して離間配向で配列される。「準備完了」位置は、第１のタイヤ係合デバイス２０ａの本体２２ａの前タイヤトレッド係合表面２２ａ’に隣接して配列される、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔを含んでもよい。「準備完了」位置はさらに、第１の支持部材１６ａの上面１６’に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配列されている、タイヤＴを含んでもよい。

【0039】

タイヤＴの第１の角度オフセット配向θ_１は、（１）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分Ｔ_ＳＬ−１が、第１の支持部材１６ａの上面１６’に隣接して配列され、（２）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が、第２のタイヤ係合デバイス２０ｂの本体２２ｂの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’に隣接して配列され（図２Ａでは、図１Ａの断面参照線の視線のため、第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が表されていないが、図３Ａに示されていることに留意されたい）、（３）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第３の部分Ｔ_ＳＬ−３が、第３のタイヤ係合デバイス２０ｃの本体２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｃ’に隣接して配置されるように、第１の支持部材１６ａの上面１６’との第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの上側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’の非同一平面関係に起因し得る。したがって、支持部材１６が、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための３点支持（図１Ａでさらに明確に示される）をＴ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３で提供してもよい一方で、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの残りの部分は、タイヤＴが第１の角度オフセット配向θ_１で配列されたときに、支持部材１６の上面１６’、２２ｂ’、２２ｃ’の任意の他の部分と直接接触していない。

【0040】

処理サブステーション１０は、コントローラＣ（例えば、図１Ａ参照）に、ロボットアーム１２の移動を（矢印Ｄ１−Ｄ１２の方向に従って、図２Ａ−２Ｊ参照）駆動するモータＭ（例えば、図１Ａ参照）へ１つ以上の信号を送信させることによって、搭載手順を実行してもよい。代替として、またはコントローラＣによる自動操作に加えて、メモリに記憶された入力に従って、移動Ｄ１−Ｄ１２は、（例えば、ジョイスティック、ボタンの押下、または同等物を介して）手動オペレータ入力Ｏのうちの１つ以上に起因してもよい。

【0041】

図２Ａに見られるように、矢印Ｄ１の方向に従った第１の下方Ｄ移動は、支持部材１６に関してロボットアーム１２の離間配向を低減してもよい。矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動は、エンドエフェクタ１４に、例えば、反時計回り方向へ車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ１、Ｄ２の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0042】

図２Ｂを参照すると、矢印Ｄ１、Ｄ２の方向に従った移動は、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの第１の（例えば、左）部分が、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に隣接して配置されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると止まってもよい。タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１の（例えば、左）部分が、第１のタイヤ係合デバイス２０ａの本体２２ａの前タイヤトレッド係合表面２２ａ’に隣接して配列されるため、ロボットアーム１２の移動に起因する車輪Ｗの後続の移動は、タイヤＴが第２および第３の支持部材１６ｂ、１６ｃから離れて（例えば、左Ｌへ）移動することを防止する。

【0043】

図２Ｂを続けて参照すると、矢印Ｄ３の方向に従った第３の移動は、車輪Ｗの前方の（例えば、右Ｒへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ４の方向に従った第４の移動は、エンドエフェクタ１４に、例えば、時計回りの方向へ（すなわち、矢印Ｄ２の方向とは回転的に反対に）車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0044】

図２Ｃを参照すると、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの第２の（例えば、右）部分および下ビードシートＷ_ＳＬが、下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分に近接するが隣接せず、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第２の（例えば、右）部分から離れて配置されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると止まってもよい。上述のように、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１の（例えば、左）部分が、第１のタイヤ係合デバイス２０ａの本体２２ａの前タイヤトレッド係合表面２２ａ’に隣接して配列されるため、ロボットアーム１２の移動に起因する車輪Ｗの移動Ｄ３、Ｄ４は、タイヤＴが第２および第３の支持部材１６ｂ、１６ｃから離れて（例えば、左Ｌへ）移動することを防止する。

【0045】

図２Ｃを続けて参照すると、矢印Ｄ５の方向に従った第５の移動は、車輪Ｗの前方の（例えば、右Ｒへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ６の方向に従った第６の移動は、エンドエフェクタ１４に、例えば、反時計回りの方向へ（すなわち、矢印Ｄ４の方向とは回転的に反対に）車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0046】

図２Ｄを参照すると、矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、以下のように、タイヤＴに対して車輪Ｗの配向を調整すると停止してもよい。（１）車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣが、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に配向されるが、上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分から離れ、それに隣接して配置されないが、むしろタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬに近接するが隣接しない、および（２）車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣが、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に配向されるが、下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分から離れ、それに近接して配置されないが、むしろタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第２の（例えば、右）部分に近接するが隣接しない。

【0047】

さらに、図２Ｄに見られるように、矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、「準備完了」位置から「部分的搭載」位置まで前方に（例えば、右Ｒへ）タイヤＴを移動させるために、ロボットアーム１２が車輪Ｗを利用するように、車輪ＷをタイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に配置させ、タイヤＴに部分的に接続させてもよい。タイヤＴが車輪Ｗに関して「部分的搭載」位置に配列されたとき、第１のタイヤ係合デバイス２０ａの本体２２ａの前タイヤトレッド係合表面２２ａ’は、もはやタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔに隣接して配列されなくなるが、むしろ、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの一部分および下側壁表面Ｔ_ＳＬのうちの１つ以上は、第１の支持部材１６ａの上面１６’に隣接して部分的に配列される。

【0048】

もはや「準備完了」位置に配列されなくなるが、支持部材１６は、下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分Ｔ_ＳＬ−１が上面１６’に隣接して配列されるように、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための３点支持を依然として提供する一方で、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２および第３の部分Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３は、依然として、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’に隣接して配列される。しかしながら、図２ＤのタイヤＴの配向が図２Ａ−２ＣのタイヤＴの配向と比較されたとき、３つの支持点は、図２Ｄではともにより近づいて収束しており、結果として、タイヤＴは、第１の角度オフセット配向θ_１より大きい第２の角度オフセット配向θ_２で配列される。

【0049】

図２Ｄを続けて参照すると、矢印Ｄ７の方向に従った第７の移動は、車輪Ｗのさらなる前方移動およびさらなる下向き移動Ｄのうちの１つ以上、およびさらなる前方（例えば、右Ｒへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ８の方向に従った第８の移動は、エンドエフェクタ１４に、例えば、さらなる反時計回りの方向へ車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ７、Ｄ８の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0050】

図２Ｅを参照すると、矢印Ｄ７、Ｄ８の方向に従った移動は、以下のように、タイヤＴに対して車輪Ｗの配向を調整すると停止してもよい。（１）車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣが、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬと離間した対向配向で、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐから外に配向される、および（２）（車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣに近接する）車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬの一部分（例えば、右部分）が、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内でタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２（例えば、右）部分に隣接して配置される。

【0051】

（車輪ＷおよびタイヤＴの配向の結果として）第３のタイヤ係合デバイス２０ｃの本体２２ｃの想像線によって、矢印Ｄ７、Ｄ８の方向に従ったロボットアーム１２の移動は、タイヤＴの一部分が間隙または第２の間隔Ｓ２の中に配列されるが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂに隣接しないように、車輪Ｗの一部分を間隙または第１の間隔Ｓ１の中に配列させ、右タイヤ弦Ｔ_Ｃ３（例えば、図３Ｅの対応する上面図を参照）を、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂに近接するが、それのわずかに左側に配列させる。

【0052】

間隙または第１の間隔Ｓ１が、車輪Ｗの直径にほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得るため、ロボットアーム１２は、間隙または第１の間隔Ｓ１の中へ／を通して、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’の下方に車輪Ｗを移動させることを可能にされるが、タイヤＴの直径が間隙または第１の間隔Ｓ１の直径より大きいため、ロボットアーム１２の移動は、車輪Ｗの移動とともに、間隙または第１の間隔Ｓ１を通したタイヤＴの移動を禁止する。車輪Ｗが、タイヤＴを伴わずに、間隙または第１の間隔Ｓ１を通過することを可能にされることの結果として、少なくとも（例えば、車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣに近接する）上記で説明される車輪Ｗの第１の左の部分は、車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣが、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬと離間した対向配向で配列されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通って「進入」することを可能にされる。

【0053】

車輪ＷがタイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通って進入することの結果として、車輪Ｗの安全ビードＷ_ＳＢの第１の（例えば、左）部分は、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に隣接して配置される。さらに、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に隣接する安全ビードＷ_ＳＢの配列、およびタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分に隣接する車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分の配列の結果として、実質的に下向きの力ＤＦが車輪ＷからタイヤＴへ分配されるように、実質的に下向きの力ＤＦは、ロボットアーム１２から車輪Ｗへ、そして安全ビードＷ_ＳＢおよび下外周縁面Ｗ_ＲＬにおける上記で説明されるタイヤＴとの車輪Ｗの接触点へ伝達される。車輪ＷからタイヤＴへの実質的に下向きの力ＤＦは、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１、第２、および第３の部分Ｔ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３に達し、そこから支持部材１６の上面１６’、２２ｂ’、２２ｃ’へ分配される。

【0054】

図２Ｅを続けて参照すると、矢印Ｄ９の方向に従った第９の移動は、車輪Ｗのさらなる前方の（例えば、右Ｒへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ１０の方向に従った第１０の移動は、エンドエフェクタ１４に、例えば、時計回りの方向へ（すなわち、矢印Ｄ８の方向とは回転的に反対に）車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ９、Ｄ１０の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0055】

図２Ｆおよび３Ｆを参照すると、矢印Ｄ９、Ｄ１０の方向に従った移動は、以下のように、タイヤＴに対して車輪Ｗの配向を調整すると停止してもよい。（１）車輪ＷおよびタイヤＴが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂの前方に（例えば、右Ｒへ）配向されるように、車輪ＷおよびタイヤＴが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂを予め「乗り越えられ」、（２）第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂに対するタイヤＴおよび車輪Ｗの前方配向の結果として、タイヤＴの左弦Ｔ_Ｃ１が第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂの第２の間隔Ｓ２と整合させられるように、タイヤＴの約４分の３（３／４）が、（例えば、図３Ｆに示されるように）第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂの前方に配列され、第２の間隔Ｓ２との左弦Ｔ_Ｃ１の整合の結果として、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１のトレッド表面部分Ｔ_Ｔ１および第２のトレッド表面部分Ｔ_Ｔ２は、それぞれ、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂに隣接し、それと直接接触して配置され、（３）車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬが、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’と実質的に同一平面の関係で配列され、（４）タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第１の（例えば、左）部分が、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの第１の（例えば、左）部分に隣接して配置され、（５）（車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣに近接して）車輪Ｗの外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分が、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内でタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分に隣接して配置されたままとなる。

【0056】

車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬが、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’と実質的に同一平面の関係で配列されるため、タイヤＴは、第１の支持部材１６ａともはや直接接触していない。さらに、上記で説明されるように、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄが間隙または第１の間隔Ｓ１の直径より大きいため、上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’との下外周縁面Ｗ_Ｒ−Ｌの同一平面配向は、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分の約４分の１（１／４）から２分の１（１／２）を、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’に隣接して配置させる。

【0057】

図２Ｆを続けて参照すると、矢印Ｄ１１の方向に従った第１１の移動は、（車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬおよびドロップセンターＷ_ＤＣに近接する）車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬが、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’に実質的に近接するが、その下側に配列されるように、車輪Ｗの下向きの移動Ｄを引き起こし得る。矢印Ｄ１２の方向に従った第１２の移動は、車輪Ｗの後方の（例えば、左Ｌへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ１１、Ｄ１２の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0058】

図２Ｇを続けて参照すると、矢印Ｄ１−Ｄ１２の方向に従った移動の結果として、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬは、第２および第３のタイヤ係合デバイス２０ｂ、２０ｃの本体２２ｂ、２２ｃの側壁係合表面２２ｂ’、２２ｃ’を覆って曲線状の実質的に弓形の配向で配列される。さらに、車輪Ｗの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、タイヤＴは、左弦Ｔ_Ｃ１から右弦Ｔ_Ｃ３へ第２の間隔Ｓ２（例えば、図３Ｇ参照）を通して前進させられる。図３Ｇに見られるように、左弦Ｔ_Ｃ１と右弦Ｔ_Ｃ３との間のタイヤＴの弦（例えば、中心弦Ｔ_Ｃ２を含む）が、左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３より大きいため、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂは、第２の間隔Ｓ２を通したタイヤＴの移動に干渉する。

【0059】

図３Ｇに見られるような上記の干渉の結果として、タイヤＴは、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが、円形の形態よりも実質的に卵形の形態を含むよう一時的に圧漬されるように、一時的に変形する。したがって、実質的に同様に、上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄもまた、円形の形態よりも実質的に卵形の形態を含むように一時的に圧漬される。

【0060】

上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄの卵形の形態は、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣとのタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬおよび上ビードＴ_ＢＵの接触部分（および結果として摩擦）を低減させる。したがって、図２Ｇ−２Ｉおよび３Ｇ−３Ｉを参照すると、車輪Ｗが、矢印Ｄ１２の方向に従って、第２の間隔Ｓ２を通して後方に（例えば、左Ｌに）タイヤＴを前進させるにつれて、下ビードＴ_ＢＬが、下ビードシートＷ_ＳＬにわたって、外周縁面Ｗ_ＲＬとは反対の配向から、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣに隣接する最終位置まで前進させられると、直径Ｔ_Ｐ−Ｄ、Ｔ_ＯＵ−Ｄ、Ｔ_ＯＬ−Ｄの全体的変形が、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬを車輪Ｗの外周縁面Ｗ_Ｒ−Ｌとのより少ない抵抗または干渉に遭遇させる。

【0061】

図２Ｊおよび３Ｊを参照すると、いったん右弦Ｔ_Ｃ３が、第２の間隔Ｓ２を通して、第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂの前方配向（例えば、右Ｒへ）から第１および第２のタイヤトレッド係合柱３０ａ、３０ｂの後方配向（例えば、左Ｌへ）戻って前進させられると、下ビードＴ_ＢＬの円周全体は、ドロップセンターＷ_ＤＣに隣接し、その周囲にある、その最終「搭載位置」まで前進させられると言え得る。さらに、上ビードＴ_ＢＵの円周全体は、安全ビードＷ_ＳＢに近接する車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃに隣接し、その周囲にある、その最終「搭載位置」に配列されると言え得る。

【0062】

図２Ｊを続けて参照すると、矢印Ｄ１３の方向に従った第１３の移動は、支持部材１６から離れた車輪ＷおよびタイヤＴの上向きの移動Ｕを引き起こし得る。ロボットアーム１２は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを膨張させるために、タイヤ車輪アセンブリＴＷを、例えば、膨張サブステーション等の後続のサブステーション（図示せず）に移動させてもよく、それは、上ビードＴ_ＢＵを上ビードシートＷ_ＳＵに隣接して着座させ、下ビードＴ_ＢＬを下ビードシートＷ_ＳＬに隣接して着座させ得る。

【0063】

図４Ａを参照すると、タイヤ車輪アセンブリＴＷを処理するための処理サブステーション１００が、実施形態に従って示されている。処理サブステーション１００によって行われる「処理」は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためにタイヤＴを車輪Ｗに「接合」または「搭載」する行為を含んでもよい。「接合」または「搭載」する行為とは、車輪Ｗが、雌部分であるタイヤＴの通路Ｔ_Ｐに挿入される、雄部分と称され得るように、タイヤＴおよび車輪Ｗを物理的に連結、接続、または結合することを意味してもよい。

【0064】

以下の図で説明され、示されるように、処理サブステーション１００の所望の結果は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためのタイヤＴおよび車輪Ｗの接合および搭載であるが、処理サブステーション１００は、タイヤ車輪アセンブリＴＷのタイヤＴの円周空気腔Ｔ_ＡＣを膨張させず、また、処理サブステーション１００は、（「着座させる」行為が、典型的には、タイヤ車輪アセンブリＴＷが膨張させられる膨張ステップから生じるため）車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに隣接してタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬを「着座させる」行為に寄与もしないことに留意されたい。したがって、タイヤＴを車輪Ｗに接合または搭載すると、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬは、車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃの周囲に配列され、および／またはそれに隣接して配置されてもよい。

【0065】

実装では、処理サブステーション１００は、「単一セル」ワークステーションの一部として含まれてもよい。単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷの処理に寄与する他のサブステーション（図示せず）を含んでもよく、他のサブステーションは、例えば、石鹸洗浄サブステーション、ステミングサブステーション、膨張サブステーション、合印サブステーション、平衡サブステーション、および同等物を含んでもよい。「単一セル」という用語は、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインに沿って「引き渡される」ように（すなわち、「引き渡される」とは、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインの第１のワークステーションによって保持され、働き掛けられ、さらなる処理のためにアセンブリラインの中の後続のワークステーションに解放されることをアセンブリラインが要求することを意味する）、そうでなければ従来のアセンブリラインに配列され得る複数の連続的な離散ワークステーションを必要とすることなく、サブステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの生産に寄与することを示す。むしろ、単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷを組み立てるプロセスにおいて特定のタスクをそれぞれ行う、複数のサブステーションを有する、１つのワークステーションを提供する。この組立プロセスは、タイヤおよび／または車輪「引き渡し」が最小限化されるか、または完全に排除されるかのいずれかである場合に行われる。したがって、単一セルワークステーションは、アセンブリラインを画定する各個別ワークステーションのための保守を提供する必要もある一方で、従来のタイヤ車輪アセンブリラインと関連付けられる不動産設置面積を所有／賃借することと関連付けられる費用および投資を有意に削減する。したがって、単一セルワークステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの製造で採用されるときに、設備投資および人間の監視が有意に削減される。

【0066】

図４Ａを参照すると、処理サブステーション１００は、デバイス１１２を含む。デバイス１１２は、ロボットアームと称されてもよい。ロボットアーム１１２は、単一セルワークステーションの複数のサブステーション（例えば、処理サブステーション１００を含む）に対して実質的に中心の位置に位置してもよい。ロボットアーム１１２は、接地Ｇに接続された基部／本体部分（図示せず）に取り付けられ、そこから延在してもよい。

【0067】

ロボットアーム１１２は、エンドエフェクタ１１４を含んでもよい。エンドエフェクタ１１４は、車輪Ｗをロボットアーム１１２に除去可能に固着するためのかぎつめ、グリッパ、または他の手段を含んでもよい。エンドエフェクタ１１４は、ロボットアーム１１２が、処理サブステーション１００によって行われる手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力（および単一セルワークステーションで適用される場合、タイヤ車輪アセンブリＴＷの組立手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力）を有することを可能にする。したがって、エンドエフェクタ１１４は、ロボットアーム１１２がタイヤ車輪アセンブリＴＷを後続のサブステーション（図示せず）に「引き渡す」必要性移動を最小限化または排除する。

【0068】

処理サブステーション１００は、（１）タイヤ貯蔵サブステーションおよび（２）搭載サブステーションのものを含む、いくつかの機能／義務を果たしてもよい。タイヤ貯蔵サブステーションは、典型的には、車輪Ｗへの後続の接合のために「準備完了」位置に配列され得る、１つ以上のタイヤＴを含む。搭載サブステーションは、典型的には、車輪ＷへのタイヤＴの接合（例えば、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内の車輪Ｗの配置）を支援する構造を含む。

【0069】

図４Ａを参照すると、処理サブステーション１００は、エンドエフェクタ１１４で車輪Ｗをロボットアーム１１２に接合することによって初期化されてもよい。処理サブステーション１００はまた、支持部材１１６上にタイヤＴを位置付けることによって初期化されてもよい。支持部材１１６は、第１の支持部材１１６ａと、第２の支持部材１１６ｂと、第３の支持部材１１６ｃとを含んでもよい。第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのそれぞれは、上面１１６’と、下面１１６’’とを含む。

【0070】

第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのそれぞれの下面１１６’’は、それぞれ、少なくとも１つの第１の脚部材１１８ａ、少なくとも１つの第２の脚部材１１８ｂ、および少なくとも１つの第３の脚部材１１８ｃに接続されてもよい。少なくとも１つの第１、第２、および第３の脚部材１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃのそれぞれは、それぞれ、下層の接地Ｇから、第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのそれぞれを上昇または離間させるための長さを含む。ロボットアーム１１２は支持部材１１６に直接接続されない（むしろ接地Ｇに接続されてもよい）が、ロボットアーム１１２は、支持部材１１６を接地Ｇに接続する脚部材１１８ａ−１１８ｃにより、接地Ｇへの共通接続を介して、（以下の開示で説明される移動Ｄ１−Ｄ８の結果として）支持部材１１６と連動可能であり、および／または支持部材１１６に間接的に接続されると言え得る。

【0071】

処理サブステーション１００はさらに、複数のタイヤ係合デバイス１２０を含んでもよい。複数のタイヤ係合デバイス１２０は、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に接続される第１のタイヤ係合デバイス１２０ａと、第２の支持部材１１６ｂの上面１１６’に接続される第２のタイヤ係合デバイス１２０ｂと、第３の支持部材１１６ｃの上面１１６’に接続される第３のタイヤ係合デバイス１２０ｃとを含んでもよい。

【0072】

図１Ａ−３Ｊの処理サブステーション１０を参照すると、複数のタイヤ係合デバイス２０は、第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃのそれぞれの上面１６’に関して固定配向にあると言え得る。しかしながら、以下の開示で説明されるように、処理サブステーション１００の複数のタイヤ係合デバイス１２０は、第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのそれぞれの上面１１６’に関して固定されていない可動配向にあると言え得る。

【0073】

図４Ｂ−４Ｃを参照すると、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａは、前（右）側のタイヤトレッド係合表面１２２ａ’、後（左）側面１２２ａ’’、上面１２２ａ’’’、および下面１２２ａ’’’’を有する、本体１２２ａを含んでもよい（例えば、図４Ｃ参照）。第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃのそれぞれは、上タイヤ側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’、後側面１２２ｂ’’、１２２ｃ’’、および下面１２２ｂ’’’、１２２ｃ’’’を有する、本体１２２ｂ、１２２ｃを含んでもよい（例えば、図４Ｃ参照）。

【0074】

第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの上側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’は、相互と同一平面であり得る。第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの上側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’は、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’の離間関係より大きい、接地Ｇに対する離間関係で配列されてもよい。したがって、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの上側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’は、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に関して非同一平面関係で配列されてもよい。

【0075】

第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの後側面１２２ａ’’は、第１のロッド１２４ａに接続されてもよい。第１のロッド１２４ａは、第１のアクチュエータＡ１に接続されてもよい（例えば、図４Ｂ参照）。第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの下面１２２ａ’’’’は、少なくとも１つの雌陥凹１２６ａを含んでもよい（例えば、図４Ｃ参照）。少なくとも１つの雌陥凹１２６ａは、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に接続された少なくとも１つの雄ガイド部材１２８ａを受容する。

【0076】

第２のタイヤ係合デバイス１２０ｂの本体１２２ｂの後側面１２２ｂ’’は、第２のロッド１２４ｂに接続されてもよい。第２のロッド１２４ｂは、第２のアクチュエータＡ２に接続されてもよい（例えば、図４Ｂ参照）。第２のタイヤ係合デバイス１２０ｂの本体１２２ｂの下面１２２ｂ’’’’は、少なくとも１つの雌陥凹１２６ｂを含んでもよい（例えば、図４Ｃ参照）。少なくとも１つの雌陥凹１２６ｂは、第２の支持部材１１６ｂの上面１１６’に接続された少なくとも１つの雄ガイド部材１２８ｂを受容する。

【0077】

第２のタイヤ係合デバイス１２０ｃの本体１２２ｃの後側面１２２ｃ’’は、第３のロッド１２４ｃに接続されてもよい。第３のロッド１２４ｃは、第３のアクチュエータＡ３に接続されてもよい（例えば、図４Ｂ参照）。第３のタイヤ係合デバイス１２０ｃの本体１２２ｃの下面１２２ｃ’’’’は、少なくとも１つの雌陥凹１２６ｃを含んでもよい（例えば、図４Ｃ参照）。少なくとも１つの雌陥凹１２６ｃは、第３の支持部材１１６ｃの上面１１６’に接続された少なくとも１つの雄ガイド部材１２８ｃを受容する。

【0078】

ロッド１２４ａ−１２４ｃ、雌陥凹１２６ａ−１２６ｃ、および雄ガイド部材１２８ａ−１２８ｃは、第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのそれぞれの上面１１６’に対する複数のタイヤ係合デバイス１２０の移動に役立つか、または寄与してもよい。例えば、第１、第２、および第３のロッド１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃのそれぞれは、第１、第２、および第３のタイヤ係合デバイス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの前方または後方移動をそれぞれ引き起こすか、またはそれに反応するために、それぞれ、（例えば、ばねを介して）駆動力および／または反力を第１、第２、および第３のタイヤ係合デバイス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに提供してもよい。ばねがアクチュエータＡ１−Ａ３のうちの１つ以上として、またはそれとともに含まれる場合、ばねは、第１、第２、および第３のロッド１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃのうちの１つ以上を特定の配向へ付勢してもよく、したがって、例えば、タイヤＴおよび車輪Ｗのうちの１つ以上等のオブジェクトが、第１、第２、および第３のタイヤ係合デバイス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃのうちの１つ以上を圧迫するか、またはそれに力を及ぼす場合、ばねの反力／付勢力が、第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃのうちの１つ以上の上面１１６’に対する第１、第２、および第３のタイヤ係合デバイス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃのうちの１つ以上の移動を調節するために、第１、第２、および第３のタイヤ係合デバイス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃのうちの１つ以上に作用してもよい。雌陥凹１２６ａ−１２６ｃおよび雄ガイド部材１２８ａ−１２８ｃは、第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの上面１１６’に対する第１、第２、および第３のタイヤ係合デバイス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの直線移動を提供するのに役立ってもよい。

【0079】

図４Ｂ−４Ｃを続けて参照すると、第１のタイヤトレッド係合柱１３０ａは、第２のタイヤ係合デバイス１２０ｂの上タイヤ側壁係合表面面１２２ｂ’から延在してもよい。第２のタイヤトレッド係合柱１３０ｂは、第３のタイヤ係合デバイス１２０ｃの上タイヤ側壁係合表面１２２ｃ’から延在してもよい。第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂのそれぞれは、上タイヤ側壁係合表面１３２ａ、１３２ｂを含む。

【0080】

図４Ｂを参照すると、第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃは、間隙または第１の間隔Ｓ１によって分離される。第１のタイヤトレッド係合柱１３０ａは、間隙または第２の間隔Ｓ２’によって第２のタイヤトレッド係合柱１３０ｂから分離される。第２の間隔Ｓ２’は、第１の間隔Ｓ１より大きくあり得る。第１の間隔Ｓ１は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第１の間隔Ｓ１より大きくあり得る。第２の間隔Ｓ２’は、タイヤＴの左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３にほぼ等しくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第２の間隔Ｓ２’より大きくあり得る。

【0081】

処理サブステーション１００の第１の間隔Ｓ１は、処理サブステーション１０の第１の間隔Ｓ１と実質的に類似する。処理サブステーション１００の第２の間隔Ｓ２’は、処理サブステーション１０の第２の間隔Ｓ２と実質的に類似するが、処理サブステーション１００の第２の間隔Ｓ２’は、処理サブステーション１００の第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの移動により、処理サブステーション１０の第２の間隔Ｓ２とは異なる。したがって、処理サブステーション１００の第２の間隔Ｓ２’は、「可変の」または「調整可能な」第２の間隔Ｓ２’と称されてもよい。

【0082】

図１Ａ−３Ｊの処理サブステーション１０を参照して、第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、離間関係で配列された個々のユニットであると言え得る。図４Ａ−４Ｃの処理サブステーション１００を参照して、複数の第１、第２、および第３の支持部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃもまた、個々のユニットであると言え得るが、例えば、図４Ｂに見られるように、第１の支持部材１１６ａの前方（例えば、右）端１１６ａ_ＥＲは、第２の支持部材１１６ｂの後方（例えば、左）端１１６ｂ_ＥＬおよび第３の支持部材１１６ｃの後方（例えば、左）端１１６ｃ_ＥＬに関して接触または隣接関係で配列されてもよい。さらに、４Ｂに見られるように、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に接続される、少なくとも１つの雄ガイド部材１２８ａは、第１の支持部材１１６ａの前方（例えば、右）端１１６ａ_ＥＲまで延在し、そこで終端してもよい。

【0083】

図５Ａおよび６Ａを参照して図４Ａに見られるように、タイヤＴを車輪Ｗに接合することに先立って、タイヤＴは、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬが、直径Ｔ_Ｐ−Ｄを含むよう通路Ｔ_Ｐを画定するように、第１の弛緩した不偏配向で配列されると言え得る。タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図５Ｊおよび６Ｊ参照）、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに近接して配列されてもよいが、それに隣接して着座させられなくてもよい。後に、例えば、膨張サブステーション（図示せず）においてタイヤＴを膨張させると、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに着座させられ（すなわち、隣接して配置され）てもよい。さらに、タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図５Ｊおよび６Ｊ参照）、タイヤＴは、通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが実質的に円形であり、タイヤＴの第１の弛緩した不偏配向のその幾何学形状に実質的に類似するように、第２の実質的に弛緩したが、いくぶん偏向した配向で配列されると言え得る。

【0084】

図５Ａを参照すると、ロボットアーム１１２は、「準備完了」位置に配列されるタイヤＴを含む、支持部材１１６に関して離間配向で配列される。図５Ａおよび６Ａに見られるように、「準備完了」位置は、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの前タイヤトレッド係合表面１２２ａ’に隣接して配列される、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔを含んでもよく、さらに、「準備完了」位置は、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に関して第１の角度オフセット配向θ_１（例えば、図５Ａ参照）で配列されている、タイヤＴを含んでもよい。

【0085】

図５Ａを参照すると、タイヤＴの第１の角度オフセット配向θ_１は、（１）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分Ｔ_ＳＬ−１が、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に隣接して配列され、（２）図５Ａおよび６Ａに見られるように、下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が、第２のタイヤ係合デバイス１２０ｂの第１のタイヤトレッド係合柱１３０ａの上タイヤ側壁係合表面１３２ａの一部分に隣接して配列され（図５Ａでは、図４Ａの断面参照線の視線のため、第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が表されていないことに留意されたい）、（３）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第３の部分Ｔ_ＳＬ−３が、第３のタイヤ係合デバイス１２０ｃの第２のタイヤトレッド係合柱１３０ｂの上タイヤ側壁係合表面１３２ｂの一部分に隣接して配置されるように、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’との第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの上側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’の非同一平面関係に起因し得る。したがって、支持部材１１６が、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための３点支持（図４Ａでさらに明確に示される）をＴ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３で提供してもよい一方で、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの残りの部分は、タイヤＴが第１の角度オフセット配向θ_１で配列されたときに、支持部材１１６の上面１１６’、１３２ａ、１３２ｂの任意の他の部分と直接接触していない。

【0086】

処理サブステーション１００は、コントローラＣ（例えば、図４Ａ参照）に、ロボットアーム１１２の移動を（矢印Ｄ１−Ｄ９の方向に従って、図５Ａ−５Ｊ参照）駆動するモータＭ（例えば、図４Ａ参照）へ１つ以上の信号を送信させることによって、搭載手順を実行してもよい。代替として、またはコントローラＣによる自動操作に加えて、メモリに記憶された入力に従って、移動Ｄ１−Ｄ９は、（例えば、ジョイスティック、ボタンの押下、または同等物を介して）手動オペレータ入力Ｏのうちの１つ以上に起因してもよい。

【0087】

図５Ａに見られるように、矢印Ｄ１の方向に従った第１の下方Ｄ移動は、支持部材１１６に関してロボットアーム１１２の離間配向を低減してもよい。矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動は、エンドエフェクタ１１４に、例えば、反時計回り方向へ車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ１、Ｄ２の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0088】

図５Ｂを参照すると、矢印Ｄ１、Ｄ２の方向に従った移動は、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの第１の（例えば、左）部分が、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に隣接して配置されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると止まってもよい。タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１の（例えば、左）部分が、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの前タイヤトレッド係合表面１２２ａ’に隣接して配列されるため、ロボットアーム１１２の移動に起因する車輪Ｗの後続の移動は、タイヤＴが第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃから離れて（例えば、左Ｌへ）移動することを防止する。

【0089】

図５Ｂを続けて参照すると、矢印Ｄ３の方向に従った第３の移動は、車輪Ｗの前方の（例えば、右Ｒへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ４の方向に従った第４の移動は、エンドエフェクタ１１４に、例えば、時計回りの方向へ（すなわち、矢印Ｄ２の方向とは回転的に反対に）車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0090】

図５Ｃを参照すると、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの第２の（例えば、右）部分および下ビードシートＷ_ＳＬが、下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分に近接するが隣接せず、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第２の（例えば、右）部分から離れて配置されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると止まってもよい。上述のように、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１の（例えば、左）部分が、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの前タイヤトレッド係合表面１２２ａ’に隣接して配列されるため、ロボットアーム１１２の移動に起因する車輪Ｗの移動Ｄ３、Ｄ４は、タイヤＴが第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃから離れて（例えば、左Ｌへ）移動することを防止する。

【0091】

図５Ｃを参照すると、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、タイヤＴを第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃに関して後方に移動させないが、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの部分は、もはや第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂの上タイヤ側壁係合表面１３２ａ、１３２ｂに隣接して配列されなくてもよく、これは、タイヤＴを圧迫し、反時計回り方向へ（上面１１６’に隣接する支持点Ｔ_ＳＬ−１の周囲で）タイヤＴを枢動させる車輪Ｗに起因し得る。したがって、タイヤＴは、もはや３つの支持点で支持部材１１６に隣接して配列されなくてもよく、むしろ、タイヤＴは、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’である、１つの支持点Ｔ_ＳＬ−１で支持部材１１６に接触するのみである。

【0092】

さらに、１つの支持点Ｔ_ＳＬ−１で支持されているタイヤＴの配向の結果として、タイヤＴは、もはや第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配列されなくなる。むしろ、図５Ｃに見られるように、タイヤＴは、下側壁表面Ｔ_ＳＬおよび第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に関して第２の角度オフセット配向θ_２で配列され、第２の角度オフセット配向θ_２は、第１の角度オフセット配向θ_１より大きくあり得る。

【0093】

図５Ｃを続けて参照すると、矢印Ｄ５の方向に従った第５の移動は、車輪Ｗの前方の（例えば、右Ｒへの）移動および下向きの（例えば、下方Ｄ）さらなる移動の１つ以上を引き起こし得る。矢印Ｄ６の方向に従った第６の移動は、エンドエフェクタ１１４に、例えば、さらなる時計回りの方向へ車輪Ｗを回転させてもよい。矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0094】

図５Ｄを参照すると、矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、以下のように、タイヤＴに対して車輪Ｗの配向を調整すると停止してもよい。（１）下ビードシートＷ_ＳＬ全体が、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に位置する、および（２）上ビードＴ_ＢＵ全体が、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの周囲で、それに隣接して配置される。

【0095】

さらに、図５Ｄに見られるように、矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、ロボットアーム１１２が、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの周囲で、それに隣接して配置されている、上ビードＴ_ＢＵ全体の一時的接続を介して、タイヤＴを持ち上げて運搬するために車輪Ｗを利用し得るように、車輪ＷをタイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に配置させ、タイヤＴに部分的に接続させてもよい。さらに、車輪ＷおよびタイヤＴは、「部分的搭載」配向で配列されると言え得る。

【0096】

いったん「部分的搭載」配向で配列されると、ロボットアーム１１２は、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの前タイヤトレッド係合表面１２２ａ’が、もはやタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔに隣接して配列されなくなるように、車輪ＷおよびタイヤＴを前方に（例えば、右Ｒへ）移動させてもよい。さらに、矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、タイヤＴおよび車輪Ｗが、第１および第２のタイヤ係合柱１３０ａ、１３０ｂの実質的に前方に（例えば、右Ｒへ）配列されるように、車輪Ｗに、第１および第２のタイヤ係合柱１３０ａ、１３０ｂの上方へ、またはそれにわたってタイヤＴを運搬させてもよい。その上さらに、矢印Ｄ５、Ｄ６の方向に従った移動は、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬおよびタイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬを、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの本体１２２ｂ、１２２ｃの上タイヤ側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’に近接して配列させるが、それに関して実質的に平行であるが離間した関係で配列させてもよい。

【0097】

図５Ｄの上面図である図６Ｄを参照すると、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔは、第１および第２のタイヤ係合柱１３０ａ、１３０ｂに近接するが、それに関して離間関係で配列される。さらに、図５Ｄに見られるように、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔが、もはや第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの前タイヤトレッド係合表面１２２ａ’に接触しなくなるため、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａは、後方に（例えば、左Ｌヘ）第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃから離れて移動させられてもよい。図５Ｄを続けて参照すると、矢印Ｄ７の方向に従った第７の移動は、車輪Ｗの下向きＤの移動を引き起こし得る。

【0098】

図５Ｅを参照すると、矢印Ｄ７の方向に従った移動は、（１）車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣが、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬと離間した対向配向で、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐから外に配向され、（２）（車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣに近接する）車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分（例えば、右部分）が、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内でタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２（例えば、右）部分に隣接して配置されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通して車輪Ｗを「進入」させる。

【0099】

（車輪ＷおよびタイヤＴの配向の結果として）第３のタイヤ係合デバイス１２０ｃの本体１２２ｃの想像線によって、矢印Ｄ７の方向に従ったロボットアーム１１２の移動は、タイヤＴの一部分が間隙または第２の間隔Ｓ２’の中に配列されるが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂに隣接しないように、車輪Ｗの一部分を間隙または第１の間隔Ｓ１の中に配列させ、左タイヤ弦Ｔ_Ｃ１（例えば、図６Ｅの対応する上面図を参照）を、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂに近接するが、それのわずかに右側に配列させる。

【0100】

間隙または第１の間隔Ｓ１が、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きいため、ロボットアーム１１２は、間隙または第１の間隔Ｓ１の中へ／を通して、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの本体１２２ｂ、１２２ｃの上タイヤ側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’の下方に車輪Ｗを移動させることを可能にされるが、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄが間隙または第１の間隔Ｓ１の直径より大きいため、ロボットアーム１１２の移動は、車輪Ｗの移動とともに、間隙または第１の間隔Ｓ１を通したタイヤＴの移動を禁止する。車輪Ｗが、タイヤＴを伴わずに、間隙または第１の間隔Ｓ１を通過することを可能にされることの結果として、車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬおよびドロップセンターＷ_ＤＣは、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通って（図５Ｅに見られるように）「進入」することを可能にされる。

【0101】

車輪ＷがタイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通って進入することの結果として、車輪Ｗの安全ビードＷ_ＳＢの第１の（例えば、左）部分は、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に実質的に隣接して配置されてもよい。さらに、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に実質的に隣接する安全ビードＷ_ＳＢの配列、およびタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分に隣接する車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分の配列の結果として、実質的に下向きの力ＤＦが、ロボットアーム１１２から車輪Ｗへ、そして安全ビードＷ_ＳＢおよび下外周縁面Ｗ_ＲＬにおける上記で説明されるタイヤＴとの車輪Ｗの接触点へ伝達される。実質的に下向きの力ＤＦはさらに、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの一部分を、もはや離間させなくするが、第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃの上面１２２ｂ’、１２２ｃ’に関して隣接させ、それと直接接触させる。したがって、下向きの力ＤＦは、車輪ＷからタイヤＴへ分配され、最終的に、第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃの上面１２２ｂ’、１２２ｃ’に達し、そこへ分配される。

【0102】

図５Ｅを続けて参照すると、矢印Ｄ８の方向に従った第８の移動は、車輪Ｗの後方の（例えば、左Ｌへの）移動を引き起こし得る。図５Ｆを参照すると、矢印Ｄ１−Ｄ８の方向に従った移動の結果として、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬは、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの本体１２２ｂ、１２２ｃの側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’を覆って曲線状の実質的に弓形の配向で配列される。さらに、車輪Ｗの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、タイヤＴは、左弦Ｔ_Ｃ１から右弦Ｔ_Ｃ３へ第２の間隔Ｓ２’を通して前進させられる。図６Ｆ−６Ｊに見られるように、左弦Ｔ_Ｃ１と右弦Ｔ_Ｃ３との間のタイヤＴの弦（例えば、中心弦Ｔ_Ｃ２を含む）が、左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３より大きいため、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂは、第２の間隔Ｓ２’を通したタイヤＴの移動に干渉する。タイヤＴへの第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂの干渉は、タイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂとのタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１のトレッド表面部分Ｔ_Ｔ１（例えば、図６Ｆ参照）および第２のトレッド表面部分Ｔ_Ｔ２（例えば、図６Ｆ参照）の接触を含む。

【0103】

図５Ｄを再び参照すると、上記で説明される「進入」作用は、例えば、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬが、第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃの上面１２２ｂ’、１２２ｃ’に接触するように、車輪ＷをタイヤＴに圧迫させ得る。さらに、車輪Ｗの直径Ｗ_ＤがタイヤＴの直径Ｔ_Ｄより大きいため、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの一部分（例えば、下ビードＴ_ＢＬ’の想像線部分）は、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐに車輪Ｗを通過させるために、変形または偏向させられてもよい。そのような変形／偏向は、タイヤ車輪アセンブリＴＷが処理されることを可能にするが、状況によっては、変形／偏向は望ましくない場合がある（例えば、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの完全性が非意図的に損なわれ得る）。

【0104】

上記で説明されるタイヤＴの例示的な変形Ｔ_ＢＬ’を未然に防ぐため、（図５Ｃからの）矢印Ｄ５、Ｄ６の方向は、車輪ＷをタイヤＴに関してオフセット角で配列させる、指向性構成要素を含んでもよい。図５Ｄ’に見られるように、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬは、第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃの上面１２２ｂ’、１２２ｃ’に関して実質的に平行な関係で配列されるが、車輪Ｗは、第２および第３の支持部材１１６ｂ、１１６ｃの上面１２２ｂ’、１２２ｃ’に関して平行に配列されず、したがって、タイヤＴに関して傾斜または角度オフセット関係で配列される。図５Ｅ’を参照すると、タイヤＴに関する車輪Ｗの配列の結果として、車輪ＷがタイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通して進入させられるとき、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの一部分は、車輪Ｗの移動に干渉する可能性が低くあり得、結果として、タイヤＴは、車輪ＷがタイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通過するにつれて、（図５ＤのＴ_ＢＬ’で示されるように）変形または偏向させられる可能性が低い。

【0105】

図６Ｅを参照すると、実施形態では、第２および第３のアクチュエータＡ２、Ａ３は、例えば、（可変の）第２の間隔Ｓ２’を提供するために、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂを配列する様式で、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃを後退させ得る、モータを含んでよい。車輪ＷおよびタイヤＴの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動に先立って、アクチュエータＡ２、Ａ３は、矢印Ｏ１、Ｏ２の方向に従って第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂを配列する様式で、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの最初の部分後退を引き起こし得る。

【0106】

図６Ｆ−６Ｉを参照すると、車輪Ｗの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動時に、タイヤＴは、モータＡ２、Ａ３のさらなる作動を伴わずに、第２の間隔Ｓ２’を通して前進させられる。したがって、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂは、固定配向でとどまり、タイヤＴに干渉し、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが、円形の形態よりもむしろ実質的に卵形の形態を含むよう一時的に圧漬されるように、タイヤＴが一時的に変形させられるような様式で、半径方向内向きにタイヤＴを押す。したがって、実質的に同様に、上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄもまた、円形の形態よりもむしろ実質的に卵形の形態を含むよう一時的に圧漬される。

【0107】

上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄの卵形の形態は、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣとのタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬおよび上ビードＴ_ＢＵの接触部分（および結果として摩擦）を低減させる。したがって、図５Ｇ−５Ｉおよび６Ｇ−６Ｉを参照すると、車輪Ｗが第２の間隔Ｓ２’を通してタイヤＴを前進させるにつれて、下ビードＴ_ＢＬが、外周縁面Ｗ_ＲＬとは反対側に配向されることから、下ビードシートＷ_ＳＬを覆って配列されることまで、および車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣに隣接する最終位置まで前進させられ、タイヤＴが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂの前方の配向（例えば、右Ｒヘ）から第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂの後方の配向（例えば、左Ｌへ）に戻って前進させられると、直径Ｔ_Ｐ−Ｄ、Ｔ_ＯＵ−Ｄ、Ｔ_ＯＬ−Ｄの全体的変形が、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬを車輪Ｗの外周縁面Ｗ_Ｒ−Ｌとのより少ない抵抗または干渉に遭遇させる。

【0108】

図５Ｉ−５Ｊおよび６Ｉ−６Ｊを参照すると、いったん中心弦Ｔ_Ｃ２または右弦Ｔ_Ｃ３が、第２の間隔Ｓ２’を通して前進させられると、矢印Ｏ１、Ｏ２の方向に従って外向きに第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂをさらに後退させるために、モータＡ２、Ａ３が作動させられてもよい。したがって、図６Ｊに見られるように、第１および第２のタイヤトレッド係合柱１３０ａ、１３０ｂは、もはやタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔに接触しなくなってもよい。さらに、間隔Ｓ２’を通した車輪ＷおよびタイヤＴの移動の結果として、下ビードＴ_ＢＬの円周全体は、ドロップセンターＷ_ＤＣに隣接し、その周囲にある、その最終「搭載位置」まで前進させられると言え得る。さらに、上ビードＴ_ＢＵの円周全体は、安全ビードＷ_ＳＢに近接する車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃに隣接し、その周囲にある、その最終「搭載位置」に配列される。

【0109】

矢印Ｄ８の方向に従った移動およびアクチュエータＡ２、Ａ３の作動の結果に加えて、図５Ｆを参照すると、第１のアクチュエータＡ１は、第１の支持部材１１６ａの前方端１１６ａ_ＥＲに向かって少なくとも１つの雄ガイド部材１２８ａに沿った前方（例えば、右Ｒ）方向へ第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａを移動させるために作動させられてもよい。前方方向へのアクチュエータＡ１を介した第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの移動は、矢印Ｄ８の方向に従ったロボットアーム１１２によって開始される後方の（例えば、左Ｌへの）移動の直前に、またはそれと併せて行われてもよい。

【0110】

図５Ｇを参照すると、第１の支持部材１１６ａの前方端１１６ａ_ＥＲまで駆動されたとき、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの上面１２２ａ’’’は、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの本体１２２ｂ、１２２ｃの上タイヤ側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’と実質的に同一平面であり得る。したがって、第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａの上面１２２ａ’’’は、第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃの本体１２２ｂ、１２２ｃの上タイヤ側壁係合表面１２２ｂ’、１２２ｃ’の「拡張表面」としての機能を果たしてもよい。図５Ｈ−５Ｉを参照すると、タイヤＴが後方に（例えば、左Ｌへ）第２の間隔Ｓ２’を通るにつれて、第１のアクチュエータＡ１は、第１の支持部材１１６ａの前方端１１６ａ_ＥＲから離れて少なくとも１つの雄ガイド部材１２８ａに沿った対応する後方の（例えば、左Ｌ）方向へ第１のタイヤ係合デバイス１２０ａの本体１２２ａを移動させるために作動させられてもよい。

【0111】

図５Ｉを参照すると、タイヤＴを車輪Ｗに搭載した後、矢印Ｄ９の方向に従ったロボットアーム１１２の第９の移動は、支持部材１１６から離した車輪ＷおよびタイヤＴの上向きの移動Ｕを引き起こし得る。ロボットアーム１１２は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを膨張させるために、タイヤ車輪アセンブリＴＷを、例えば、膨張サブステーション等の後続のサブステーション（図示せず）に移動させてもよく、それは、上ビードＴ_ＢＵを上ビードシートＷ_ＳＵに隣接して着座させ、下ビードＴ_ＢＬを下ビードシートＷ_ＳＬに隣接して着座させ得る。

【0112】

図７Ａを参照すると、タイヤ車輪アセンブリＴＷを処理するための処理サブステーション２００が、実施形態に従って示されている。処理サブステーション２００によって行われる「処理」は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためにタイヤＴを車輪Ｗに「接合」または「搭載」する行為を含んでもよい。「接合」または「搭載」する行為とは、車輪Ｗが、雌部分であるタイヤＴの通路Ｔ_Ｐに挿入される、雄部分と称され得るように、タイヤＴおよび車輪Ｗを物理的に連結、接続、または結合することを意味してもよい。

【0113】

以下の図で説明され、示されるように、処理サブステーション２００の所望の結果は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためのタイヤＴおよび車輪Ｗの接合および搭載であるが、処理サブステーション２００は、タイヤ車輪アセンブリＴＷのタイヤＴの円周空気腔Ｔ_ＡＣを膨張させず、また、処理サブステーション２００は、（「着座させる」行為が、典型的には、タイヤ車輪アセンブリＴＷが膨張させられる膨張ステップから生じるため）車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに隣接してタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬを「着座させる」行為に寄与もしないことに留意されたい。したがって、タイヤＴを車輪Ｗに接合または搭載すると、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬは、車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃの周囲に配列され、および／またはそれに隣接して配置されてもよい。

【0114】

実装では、処理サブステーション２００は、「単一セル」ワークステーションの一部として含まれてもよい。単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷの処理に寄与する他のサブステーション（図示せず）を含んでもよく、他のサブステーションは、例えば、石鹸洗浄サブステーション、ステミングサブステーション、膨張サブステーション、合印サブステーション、平衡サブステーション、および同等物を含んでもよい。「単一セル」という用語は、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインに沿って「引き渡される」ように（すなわち、「引き渡される」とは、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインの第１のワークステーションによって保持され、働き掛けられ、さらなる処理のためにアセンブリラインの中の後続のワークステーションに解放されることをアセンブリラインが要求することを意味する）、そうでなければ従来のアセンブリラインに配列され得る複数の連続的な離散ワークステーションを必要とすることなく、サブステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの生産に寄与することを示す。むしろ、単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷを組み立てるプロセスにおいて特定のタスクをそれぞれ行う、複数のサブステーションを有する、１つのワークステーションを提供する。この組立プロセスは、タイヤおよび／または車輪「引き渡し」が最小限化されるか、または完全に排除されるかのいずれかである場合に行われる。したがって、単一セルワークステーションは、アセンブリラインを画定する各個別ワークステーションのための保守を提供する必要もある一方で、従来のタイヤ車輪アセンブリラインと関連付けられる不動産設置面積を所有／賃借することと関連付けられる費用および投資を有意に削減する。したがって、単一セルワークステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの製造で採用されるときに、設備投資および人間の監視が有意に削減される。

【0115】

図７Ａを参照すると、処理サブステーション２００は、デバイス２１２を含む。デバイス２１２は、ロボットアームと称されてもよい。ロボットアーム２１２は、単一セルワークステーションの複数のサブステーション（例えば、処理サブステーション２００を含む）に対して実質的に中心の位置に位置してもよい。ロボットアーム２１２は、接地Ｇに接続された基部／本体部分（図示せず）に取り付けられ、そこから延在してもよい。

【0116】

ロボットアーム２１２は、エンドエフェクタ２１４を含んでもよい。エンドエフェクタ２１４は、車輪Ｗをロボットアーム２１２に除去可能に固着するためのかぎつめ、グリッパ、または他の手段を含んでもよい。エンドエフェクタ２１４は、ロボットアーム２１２が、処理サブステーション２００によって行われる手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力（および単一セルワークステーションで適用される場合、タイヤ車輪アセンブリＴＷの組立手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力）を有することを可能にする。したがって、エンドエフェクタ２１４は、ロボットアーム２１２がタイヤ車輪アセンブリＴＷを後続のサブステーション（図示せず）に「引き渡す」必要性を最小限化または排除する。

【0117】

処理サブステーション２００は、（１）タイヤ貯蔵サブステーションおよび（２）搭載サブステーションのものを含む、いくつかの機能／義務を果たしてもよい。タイヤ貯蔵サブステーションは、典型的には、車輪Ｗへの後続の接合のために「準備完了」位置に配列され得る、１つ以上のタイヤＴを含む。搭載サブステーションは、典型的には、車輪ＷへのタイヤＴの接合（例えば、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内の車輪Ｗの配置）を支援する構造を含む。

【0118】

図７Ａを参照すると、処理サブステーション２００は、エンドエフェクタ２１４で車輪Ｗをロボットアーム２１２に接合することによって初期化されてもよい。処理サブステーション２００はまた、支持部材２１６上にタイヤＴを位置付けることによって初期化されてもよい。支持部材２１６は、第１の支持部材２１６ａと、第２の支持部材２１６ｂと、第３の支持部材２１６ｃとを含んでもよい。第１、第２、および第３の支持部材２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃのそれぞれは、上面２１６’と、下面２１６’’とを含む。

【0119】

第１、第２、および第３の支持部材２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃのそれぞれの下面２１６’’は、それぞれ、少なくとも１つの第１の脚部材２１８ａ、少なくとも１つの第２の脚部材２１８ｂ、および少なくとも１つの第３の脚部材２１８ｃに接続されてもよい。少なくとも１つの第１、第２、および第３の脚部材２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃのそれぞれは、それぞれ、下層の接地Ｇから、第１、第２、および第３の支持部材２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃのそれぞれを上昇または離間させるための長さを含む。ロボットアーム２１２は支持部材２１６に直接接続されない（むしろ接地Ｇに接続されてもよい）が、ロボットアーム２１２は、支持部材２１６を接地Ｇに接続する脚部材２１８ａ−２１８ｃにより、接地Ｇへの共通接続を介して、（以下の開示で説明される移動Ｄ１−Ｄ６の結果として）支持部材２１６と連動可能であり、および／または支持部材２１６に間接的に接続されると言え得る。

【0120】

処理サブステーション２００はさらに、複数のタイヤ係合デバイス２２０を含んでもよい。複数のタイヤ係合デバイス２２０は、第２の支持部材２１６ｂの上面２１６’に接続される第１のタイヤ係合デバイス２２０ｂと、第３の支持部材２１６ｃの上面２１６’に接続される第２のタイヤ係合デバイス２２０ｃとを含んでもよい。

【0121】

図１Ａ−３Ｊの処理サブステーション１０を参照すると、複数のタイヤ係合デバイス２０は、第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃのそれぞれの上面１６’に関して固定配向にあると言え得る。しかしながら、以下の開示で説明されるように、処理サブステーション２００の複数のタイヤ係合デバイス２２０は、第２および第３の支持部材２１６ｂ、２１６ｃのそれぞれの上面２１６’に関して固定されていない可動配向にあると言え得る。さらに、処理サブステーション１０と比較すると、処理サブステーション２００は、第１の支持部材２１６ａに接続されるタイヤ係合デバイスを含まない。したがって、処理サブステーション２００は、第２および第３の支持部材２１６ｂ、２１６ｃに接続される第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃを含む。

【0122】

図７Ｂ−７Ｃを参照すると、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃのそれぞれは、上タイヤ側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’、後側面２２２ｂ’’、２２２ｃ’’（例えば、図７Ｂ参照）、下面２２２ｂ’’’、２２２ｃ’’’（例えば、図７Ｃ参照）、および側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’を有する、本体２２２ｂ、２２２ｃを含んでもよい。側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の幾何学形状は、実質的に「Ｌ字」または「Ｊ字」形状を含むように、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上タイヤ側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’を画定する。例えば、図７Ｂおよび７Ｃに見られるように、側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’のそれぞれは、第３の実質的に弓形の区画Ｊ３によって接続される、第１の実質的に直線状の区画Ｊ１および第２の実質的に直線状の区画Ｊ２を含む。

【0123】

第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’は、相互と同一平面であり得る。第２および第３のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’は、第１の支持部材２１６ａの上面２１６’の離間関係より大きい、接地Ｇに対する離間関係で配列されてもよい。したがって、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’は、第１の支持部材２１６ａの上面２１６’に関して非同一平面関係で配列されてもよい。

【0124】

第１のタイヤ係合デバイス２２０ｂの本体２２２ｂの後側面２２２ｂ’’は、第１のロッド２２４ｂに接続されてもよい。第１のロッド２２４ｂは、第１のアクチュエータＡ２に接続されてもよい。第１のタイヤ係合デバイス２２０ｂの本体２２２ｂの下面２２２ｂ’’’は、少なくとも１つの雌陥凹２２６ｂを含んでもよい。少なくとも１つの雌陥凹２２６ｂは、第２の支持部材１１６ｂの上面２１６’に接続された少なくとも１つの雄ガイド部材２２８ｂを受容する。

【0125】

第２のタイヤ係合デバイス２２０ｃの本体２２２ｃの後側面２２２ｃ’’は、第２のロッド２２４ｃに接続されてもよい。第２のロッド２２４ｃは、第２のアクチュエータＡ３に接続されてもよい。第２のタイヤ係合デバイス２２０ｃの本体２２２ｃの下面２２２ｃ’’’は、少なくとも１つの雌陥凹２２６ｃを含んでもよい。少なくとも１つの雌陥凹２２６ｃは、支持部材２１６ｃの上面２１６’に接続された少なくとも１つの雄ガイド部材２２８ｃを受容する。

【0126】

ロッド２２４ｂ−２２４ｃ、雌陥凹２２６ｂ−２２６ｃ、および雄ガイド部材２２８ｂ−２２８ｃは、第２および第３の支持部材２１６ｂ、２１６ｃのそれぞれの上面２１６’に対する複数のタイヤ係合デバイス２２０の移動に役立つか、または寄与してもよい。
例えば、第２および第３のロッド２２４ｂ、２２４ｃのそれぞれは、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの前方または後方移動をそれぞれ引き起こすか、またはそれに反応するために、それぞれ、（例えば、ばねを介して）駆動力および／または反力を第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃに提供してもよい。ばねがアクチュエータＡ２、Ａ３のうちの１つ以上として、またはそれとともに含まれる場合、ばねは、第１および第２のロッド２２４ｂ、２２４ｃのうちの１つ以上を特定の配向へ付勢してもよく、したがって、例えば、タイヤＴおよび車輪Ｗのうちの１つ以上等のオブジェクトが、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃのうちの１つ以上を圧迫するか、またはそれに力を及ぼす場合、反力／付勢力が、第２および第３の支持部材２１６ｂ、２１６ｃのうちの１つ以上の上面２１６’に対する移動を調節するために、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃのうちの１つ以上に作用してもよい。雌陥凹２２６ｂ−２２６ｃおよび雄ガイド部材２２８ｂ−２２８ｃは、第２および第３の支持部材２１６ｂ、２１６ｃの上面２１６’に対する第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの直線移動を提供するのに役立ってもよい。

【0127】

図７Ｂ−７Ｃを続けて参照すると、第１のタイヤトレッド係合柱２３０ａは、第１のタイヤ係合デバイス２２０ｂの上タイヤ側壁係合表面面２２２ｂ’から延在してもよい。第２のタイヤトレッド係合柱２３０ｂは、第２のタイヤ係合デバイス２２０ｃの上タイヤ側壁係合表面２２２ｃ’から延在してもよい。第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂのそれぞれは、上タイヤ側壁係合表面２３２ａ、２３２ｂを含む。

【0128】

図７Ｂを参照すると、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’は、間隙または第１の間隔Ｓ１’によって分離される。第１のタイヤトレッド係合柱２３０ａは、間隙または第２の間隔Ｓ２’によって第２のタイヤトレッド係合柱２３０ｂから分離される。第２の間隔Ｓ２’は、第１の間隔Ｓ１’より大きくあり得る。第１の間隔Ｓ１’は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第１の間隔Ｓ１’より大きくあり得る。第２の間隔Ｓ２’は、タイヤＴの左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３にほぼ等しくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第２の間隔Ｓ２’より大きくあり得る。

【0129】

処理サブステーション２００の第１の間隔Ｓ１’が、側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’から参照されるため、第１の間隔Ｓ１’は、処理サブステーション１０、１００の第１の間隔Ｓ１とは異なる。さらに、処理サブステーションの第１の間隔Ｓ１’は、第１の間隔Ｓ１’が移動可能な第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃと関連付けられるという事実により、処理サブステーション１０、１００の第１の間隔Ｓ１とは異なる。したがって、第１の間隔Ｓ１’は、「可変の」または「調整可能な」第１の間隔Ｓ１’と称されてもよい。

【0130】

処理サブステーション２００の第２の間隔Ｓ２’は、（処理サブステーション１００の第２および第３のタイヤ係合デバイス１２０ｂ、１２０ｃと比較して）第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃが移動可能であるという事実により、処理サブステーション１００の第２の間隔Ｓ２’と実質的に類似する。したがって、処理サブステーション２００の第２の間隔Ｓ２’は、「可変の」または「調整可能な」第２の間隔Ｓ２’と称されてもよい。

【0131】

図８Ａおよび９Ａを参照して図７Ａに見られるように、タイヤＴを車輪Ｗに接合することに先立って、タイヤＴは、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬが、直径Ｔ_Ｐ−Ｄを含むよう通路Ｔ_Ｐを画定するように、第１の弛緩した不偏配向で配列されると言え得る。タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図８Ｇおよび９Ｇ参照）、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに近接して配列されてもよいが、それに隣接して着座させられなくてもよい。後に、例えば、膨張サブステーション（図示せず）においてタイヤＴを膨張させると、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに着座させられ（すなわち、隣接して配置され）てもよい。さらに、タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図８Ｇおよび９Ｇ参照）、タイヤＴは、通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが実質的に円形であり、タイヤＴの第１の弛緩した不偏配向のその幾何学形状に実質的に類似するように、第２の実質的に弛緩したが、いくぶん偏向した配向で配列されると言え得る。

【0132】

図８Ａを参照すると、ロボットアーム２１２は、「準備完了」位置に配列されるタイヤＴを含む、支持部材２１６に関して離間配向で配列される。「準備完了」位置は、第１の支持部材２１６ａの上面２１６’に隣接して配列される、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬおよびトレッド表面Ｔ_Ｔのうちの１つ以上の一部分を含んでもよい。図８Ａを参照すると、「準備完了」位置はさらに、第１の支持部材１１６ａの上面１１６’に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配列されている、タイヤＴを含んでもよい。

【0133】

タイヤＴの第１の角度オフセット配向θ_１は、（１）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分Ｔ_ＳＬ−１が、第１の支持部材２１６ａの上面２１６’に隣接して配列され、（２）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が、第１のタイヤ係合デバイス２２０ｂの第１のタイヤトレッド係合柱２３０ａの上タイヤ側壁係合表面２３２ａの一部分に隣接して配列され（図８Ａでは、図７Ａの断面参照線の視線のため、第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が表されていないことに留意されたい）、（３）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第３の部分Ｔ_ＳＬ−３が、第２のタイヤ係合デバイス２２０ｃの第２のタイヤトレッド係合柱２３０ｂの上タイヤ側壁係合表面２３２ｂの一部分に隣接して配置されるように、第１の支持部材２１６ａの上面２１６’との第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’の非同一平面関係に起因し得る。したがって、支持部材２１６が、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための３点支持（図７Ａでさらに明確に示される）をＴ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３で提供してもよい一方で、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの残りの部分は、タイヤＴが第１の角度オフセット配向θ_１で配列されたときに、支持部材２１６の上面２１６’、２３２ａ、２３２ｂの任意の他の部分と直接接触していない。

【0134】

処理サブステーション２００は、コントローラＣ（例えば、図７Ａ参照）に、ロボットアーム２１２の移動を（矢印Ｄ１−Ｄ６の方向に従って、図８Ａ−８Ｇ参照）駆動するモータＭ（例えば、図７Ａ参照）へ１つ以上の信号を送信させることによって、搭載手順を実行してもよい。代替として、またはコントローラＣによる自動操作に加えて、メモリに記憶された入力に従って、移動Ｄ１−Ｄ６は、（例えば、ジョイスティック、ボタンの押下、または同等物を介して）手動オペレータ入力Ｏのうちの１つ以上に起因してもよい。

【0135】

図８Ａに見られるように、矢印Ｄ１の方向に従った第１の下方Ｄ移動は、支持部材２１６に関してロボットアーム２１２の離間配向を低減してもよい。矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動は、エンドエフェクタ２１４に、タイヤＴに向かって後方に（例えば、左Ｌへ）車輪Ｗを移動させてもよい。矢印Ｄ１、Ｄ２の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0136】

図８Ｂを参照すると、矢印Ｄ１、Ｄ２の方向に従った移動は、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると止まってもよい。図８Ｂを続けて参照すると、矢印Ｄ３の方向に従った第３の移動は、車輪Ｗのさらなる下方Ｄの移動を引き起こし得る。矢印Ｄ４の方向に従った第４の移動は、車輪Ｗのさらなる後方の（例えば、左Ｌへの）移動を引き起こし得る。矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0137】

図８Ｃを参照すると、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、車輪ＷがタイヤＴを圧迫するか、またはそれに下方Ｄの力を及ぼすことの結果として、（例えば、反時計回り方向へ）タイヤＴを回転させてもよい。したがって、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの一部分（例えば、Ｔ_ＳＬ−１）は、もはや第１の支持部材２１６ａの上面２１６’に隣接して配列されなくなる。さらに、タイヤＴへの下向きＤの力の結果として、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬは、もはや第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂの上タイヤ側壁係合表面２３２ａ、２３２ｂに隣接して配列されなくなる。したがって、タイヤＴは、もはや３つの支持点で支持部材２１６に隣接して配列されなくなってもよく、むしろ、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂの上タイヤ側壁係合表面２３２ａ、２３２ｂに隣接して予め配置された第２および第３の部分（例えば、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３）は、下向きＤに変位させられ、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上タイヤ側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’に接触し、それによって、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための２つの支持点を提供する。第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上タイヤ側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’の上で支持されているタイヤＴの配向の結果として、タイヤＴは、もはや支持部材２１６に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配列されなくなる。

【0138】

さらに、図８Ｃに見られるように、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、タイヤが「準備完了」位置から「部分的搭載」位置へ移動させられるように後方に（例えば、左Ｌへ）移動させるために、ロボットアーム２１２が車輪Ｗを利用するように、車輪ＷをタイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に配置させ、タイヤＴに部分的に接続させてもよい。図８Ｃの上面図である図９Ｃを参照すると、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔは、第１および第２のタイヤ係合柱２３０ａ、２３０ｂに近接するが、それに関して離間関係で配列される。

【0139】

図８Ｃを参照すると、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従った移動は、（１）車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣが、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬと離間した対向配向で、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐから外に配向され、（２）（車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣに近接する）車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分（例えば、右部分）が、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内でタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２（例えば、右）部分に隣接して配置されるように、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通して車輪Ｗを「進入」させる。間隙または第１の間隔Ｓ１’が、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄにほぼ等しいが、それより小さいため、タイヤＴは、間隙または第１の間隔Ｓ１’の中へ／を通して、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの本体２２２ｂ、２２２ｃの上タイヤ側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’の下方に移動することを可能にされない。

【0140】

さらに、図８Ｃおよび９Ｃに見られるように、矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に従ったロボットアーム２１２の移動は、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２が、それぞれ、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’に係合するように、車輪Ｗの一部分を第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の間に配列させ、さらに、車輪Ｗは、間隙または第１の間隔Ｓ１’の中に配列されると言え得る。さらに、ロボットアーム２１２の移動は、タイヤＴの一部分が、間隙または第２の間隔Ｓ２’の中に配列されるが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂに隣接しないと言え得るように、左タイヤ弦Ｔ_Ｃ１を第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂに近接するが、それのわずかに右側に配列させる。

【0141】

車輪ＷがタイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通って進入することの結果として、車輪Ｗの安全ビードＷ_ＳＢの第１の（例えば、左）部分は、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に隣接して配置される。さらに、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、左）部分に隣接する安全ビードＷ_ＳＢの配列、およびタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの第２の（例えば、右）部分に隣接する車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分の配列の結果として、実質的に下向きの力ＤＦが、ロボットアーム２１２から車輪Ｗへ、そして安全ビードＷ_ＳＢおよび下外周縁面Ｗ_ＲＬにおける上記で説明されるタイヤＴとの車輪Ｗの接触点へ伝達される。実質的に下向きの力ＤＦはさらに、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの一部分を、もはや離間させなくするが、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの上面２２２ｂ’、２２２ｃ’に関して隣接させ、それと直接接触させる。したがって、下向きの力ＤＦは、車輪ＷからタイヤＴへ分配され、最終的に、第１および第２のタイヤ係合部材２２０ｂ、２２０ｃの上面２２２ｂ’、２２２ｃ’に達し、そこへ分配される。

【0142】

図８Ｃを続けて参照すると、矢印Ｄ５の方向に従った第５の移動は、車輪Ｗの後方の（例えば、左Ｌへの）移動を引き起こし得る。図５Ｄを参照すると、矢印Ｄ１−Ｄ５の方向に従った移動の結果として、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬは、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの本体２２２ｂ、２２２ｃの側壁係合表面２２２ｂ’、２２２ｃ’を覆って曲線状の実質的に弓形の配向で配列される。

【0143】

車輪Ｗの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、タイヤＴが左弦Ｔ_Ｃ１から右弦Ｔ_Ｃ３へ第２の間隔Ｓ２’を通して前進させられるにつれて、車輪Ｗは、第１の間隔Ｓ１’を通して前進させられる。図９Ｄ−９Ｆに見られるように、左弦Ｔ_Ｃ１と右弦Ｔ_Ｃ３との間のタイヤＴの弦（例えば、中心弦Ｔ_Ｃ２を含む）が、左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３より大きいため、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂは、第２の間隔Ｓ２’を通したタイヤＴの移動に干渉する。タイヤＴへの第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂの干渉は、タイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂとのタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの第１のトレッド表面部分Ｔ_Ｔ１および第２のトレッド表面部分Ｔ_Ｔ２の接触を含む。

【0144】

さらに、図９Ｄ−９Ｆに見られるように、車輪Ｗの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄが第１の間隔Ｓ１’のものより大きいため、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’は、第１の間隔Ｓ１’を通した車輪Ｗの移動に干渉する。車輪Ｗへの第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の干渉は、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’との車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２の接触を含む。

【0145】

実施形態では、第１および第２のアクチュエータＡ２、Ａ３は、例えば、（可変の）第１および第２の間隔Ｓ１’、Ｓ２’を提供する様式で、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃを後退させ／展開し得る、モータを含んでもよい。図９Ｃ−９Ｄを参照すると、車輪Ｗの最初の後方の（例えば、左Ｌへの）移動時に、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２は、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の第１の実質的に直線状の区画Ｊ１に直接接触する。結果として、第１および第２のアクチュエータＡ２、Ａ３は、矢印Ｏ１、Ｏ２の方向に従って、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃを後退させ、外向きに（すなわち、相互から離して）移動させる。

【0146】

図９Ｄを参照すると、車輪Ｗが後方に（例えば、左Ｌへ）移動させられるにつれて、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２が、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の第１の実質的に直線状の区画Ｊ１の直接接触を中断すると、第１および第２のアクチュエータＡ２、Ａ３は、矢印Ｏ１、Ｏ２の方向とは反対である矢印Ｏ１’、Ｏ２’の方向に従って、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃを展開させ、内向きに（すなわち、相互に向かって）移動させる。図９Ｅを参照すると、車輪Ｗのさらなる後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、ならびに第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの矢印Ｏ１’、Ｏ２’の方向に従った展開の結果として、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２は、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の第２の実質的に直線状の区画Ｊ２に直接接触する。

【0147】

図９Ｆを参照すると、車輪Ｗが後方に（例えば、左Ｌへ）移動させられるにつれて、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２が、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の第２の実質的に直線状の区画Ｊ２の直接接触を中断すると、第１および第２のアクチュエータＡ２、Ａ３は、矢印Ｏ１’、Ｏ２’の方向とは反対である矢印Ｏ１、Ｏ２の方向に従って、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃを展開させ、外向きに（すなわち、反対方向に）移動させる。図９Ｇを参照すると、車輪Ｗのさらなる後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、ならびに第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの矢印Ｏ１、Ｏ２の方向に従った後退の結果として、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２は、もはや側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の第２の実質的に直線状の区画Ｊ２に接触しなくなる。

【0148】

上記で説明されるような車輪Ｗとの第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２００ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の接触中に、タイヤＴが同時に第２の間隔Ｓ２’を通して前進させられる。第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂのそれぞれは、その対応する側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’とともに同時に移動させられるが、第２の間隔Ｓ２’は、タイヤＴが一時的に変形させられるような様式で、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂにタイヤＴを半径方向内向きに圧迫させるために、タイヤＴへの干渉をもたらす幾何学形状を含む。タイヤＴが変形させられることの結果として、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄは、円形の形態よりもむしろ実質的に卵形の形態を含むように一時的に圧漬される。したがって、実質的に同様に、上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄもまた、円形の形態よりもむしろ実質的に卵形の形態を含むように一時的に圧漬される。

【0149】

上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄの卵形の形態は、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣとのタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬおよび上ビードＴ_ＢＵの接触部分（および結果として摩擦）を低減させる。したがって、図８Ｄ−８Ｆおよび９Ｄ−９Ｆを参照すると、車輪Ｗが第２の間隔Ｓ２’を通してタイヤＴを前進させるにつれて、下ビードＴ_ＢＬが、下ビードシートＷ_ＳＬにわたって、外周縁面Ｗ_ＲＬから、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣに隣接する最終位置まで前進させられ、タイヤＴが、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂの前方の配向（例えば、右Ｒヘ）から第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂの後方の配向（例えば、左Ｌへ）へ前進させられると、直径Ｔ_Ｐ−Ｄ、Ｔ_ＯＵ−Ｄ、Ｔ_ＯＬ−Ｄの全体的変形が、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬを車輪Ｗの外周縁面Ｗ_ＲＬとのより少ない抵抗または干渉に遭遇させる。

【0150】

図８Ｆおよび９Ｆを参照すると、いったん中心弦Ｔ_Ｃ２または右弦Ｔ_Ｃ３が第２の間隔Ｓ２’を通して前進させられると（ならびに、車輪Ｗの円周Ｗ_Ｃの第１および第２の部分Ｗ_Ｃ１、Ｗ_Ｃ２が、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃの側方車輪円周係合表面２２２ｂ’’’’、２２２ｃ’’’’の第２の実質的に直線状の区画Ｊ２の直接接触を中断すると）、モータＡ２、Ａ３は、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂが、それに対応して、矢印Ｏ１、Ｏ２の方向に従って外向きに移動させられるように、第１および第２のタイヤ係合デバイス２２０ｂ、２２０ｃを後退させるために作動させられてもよい。したがって、図９Ｇに見られるように、第１および第２のタイヤトレッド係合柱２３０ａ、２３０ｂは、もはやタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔに接触しなくなってもよい。さらに、図８Ｇに見られるように、間隔Ｓ２’を通した車輪ＷおよびタイヤＴの移動の結果として、下ビードＴ_ＢＬの円周全体は、ドロップセンターＷ_ＤＣに隣接し、その周囲にある、その最終「搭載位置」まで前進させられ、さらに、上ビードＴ_ＢＵの円周全体は、安全ビードＷ_ＳＢに近接する車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃに隣接し、その周囲にある、その最終「搭載位置」に配列される。

【0151】

図８Ｆ−８Ｇを参照すると、矢印Ｄ６の方向に従った第６の移動は、支持部材２１６から離れた車輪ＷおよびタイヤＴの上向きの移動Ｕを引き起こし得る。ロボットアーム２１２は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを膨張させるために、タイヤ車輪アセンブリＴＷを、例えば、膨張サブステーション等の後続のサブステーション（図示せず）に移動させてもよく、それは、上ビードＴ_ＢＵを上ビードシートＷ_ＳＵに隣接して着座させ、下ビードＴ_ＢＬを下ビードシートＷ_ＳＬに隣接して着座させ得る。

【0152】

図１０Ａを参照すると、タイヤ車輪アセンブリＴＷを処理するための処理サブステーション３００が、実施形態に従って示されている。処理サブステーション３００によって行われる「処理」は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためにタイヤＴを車輪Ｗに「接合」または「搭載」する行為を含んでもよい。「接合」または「搭載」する行為とは、車輪Ｗが、雌部分であるタイヤＴの通路Ｔ_Ｐに挿入される、雄部分と称され得るように、タイヤＴおよび車輪Ｗを物理的に連結、接続、または結合することを意味してもよい。

【0153】

以下の図で説明され、示されるように、処理サブステーション３００の所望の結果は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためのタイヤＴおよび車輪Ｗの接合および搭載であるが、処理サブステーション３００は、タイヤ車輪アセンブリＴＷのタイヤＴの円周空気腔Ｔ_ＡＣを膨張させず、また、処理サブステーション３００は、（「着座させる」行為が、典型的には、タイヤ車輪アセンブリＴＷが膨張させられる膨張ステップから生じるため）車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに隣接してタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬを「着座させる」行為に寄与もしないことに留意されたい。したがって、タイヤＴを車輪Ｗに接合または搭載すると、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬは、車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃの周囲に配列され、および／またはそれに隣接して配置されてもよい。

【0154】

実装では、処理サブステーション３００は、「単一セル」ワークステーションの一部として含まれてもよい。単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷの処理に寄与する他のサブステーション（図示せず）を含んでもよく、他のサブステーションは、例えば、石鹸洗浄サブステーション、ステミングサブステーション、膨張サブステーション、合印サブステーション、平衡サブステーション、および同等物を含んでもよい。「単一セル」という用語は、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインに沿って「引き渡される」ように（すなわち、「引き渡される」とは、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインの第１のワークステーションによって保持され、働き掛けられ、さらなる処理のためにアセンブリラインの中の後続のワークステーションに解放されることをアセンブリラインが要求することを意味する）、そうでなければ従来のアセンブリラインに配列され得る複数の連続的な離散ワークステーションを必要とすることなく、サブステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの生産に寄与することを示す。むしろ、単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷを組み立てるプロセスにおいて特定のタスクをそれぞれ行う、複数のサブステーションを有する、１つのワークステーションを提供する。この組立プロセスは、タイヤおよび／または車輪「引き渡し」が最小限化されるか、または完全に排除されるかのいずれかである場合に行われる。したがって、単一セルワークステーションは、アセンブリラインを画定する各個別ワークステーションのための保守を提供する必要もある一方で、従来のタイヤ車輪アセンブリラインと関連付けられる不動産設置面積を所有／賃借することと関連付けられる費用および投資を有意に削減する。したがって、単一セルワークステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの製造で採用されるときに、設備投資および人間の監視が削減される。

【0155】

図１０Ａを参照すると、処理サブステーション３００は、デバイス３１２を含む。デバイス３１２は、ロボットアームと称されてもよい。ロボットアーム３１２は、単一セルワークステーションの複数のサブステーション（例えば、処理サブステーション３００を含む）に対して実質的に中心の位置に位置してもよい。ロボットアーム３１２は、接地Ｇに接続された基部／本体部分（図示せず）に取り付けられ、そこから延在してもよい。

【0156】

ロボットアーム３１２は、エンドエフェクタ３１４を含んでもよい。エンドエフェクタ３１４は、車輪Ｗをロボットアーム３１２に除去可能に固着するためのかぎつめ、グリッパ、または他の手段を含んでもよい。エンドエフェクタ３１４は、ロボットアーム３１２が、処理サブステーション３００によって行われる手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力（および単一セルワークステーションで適用される場合、タイヤ車輪アセンブリＴＷの組立手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力）を有することを可能にする。したがって、エンドエフェクタ３１４は、ロボットアーム３１２がタイヤ車輪アセンブリＴＷを後続のサブステーション（図示せず）に「引き渡す」必要性を最小限化または排除する。

【0157】

処理サブステーション３００は、（１）タイヤ貯蔵サブステーションおよび（２）搭載サブステーションのものを含む、いくつかの機能／義務を果たしてもよい。タイヤ貯蔵サブステーションは、典型的には、車輪Ｗへの後続の接合のために「準備完了」位置に配列され得る、１つ以上のタイヤＴを含む。搭載サブステーションは、典型的には、車輪ＷへのタイヤＴの接合（例えば、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内の車輪Ｗの配置）を支援する構造を含む。

【0158】

図１０Ａを参照すると、処理サブステーション３００は、エンドエフェクタ３１４で車輪Ｗをロボットアーム３１２に接合することによって初期化されてもよい。処理サブステーション３００はまた、支持部材３１６上にタイヤＴを位置付けることによって初期化されてもよい。支持部材３１６は、第１の支持部材３１６ａと、第２の支持部材３１６ｂと、第３の支持部材３１６ｃと、第４の支持部材３１６ｄとを含んでもよい。第１、第２、第３、および第４の支持部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれは、上面３１６’と、下面３１６’’とを含む。図１０Ａの図示した実施形態では、タイヤＴは、第１の支持部材３１６ａ上に配列されてもよい。

【0159】

第１、第２、第３、および第４の支持部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれの下面３１６’’は、それぞれ、少なくとも１つの第１の脚部材３１８ａ、少なくとも１つの第２の脚部材３１８ｂ、少なくとも１つの第３の脚部材３１８ｃ、および少なくとも１つの第４の脚部材３１８ｄに接続されてもよい。少なくとも１つの第１、第２、第３、および第４の脚部材３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ、３１８ｄのそれぞれは、下層の接地Ｇから、それぞれ、第１、第２、第３、および第４の支持部材３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ、３１６ｄのそれぞれを上昇または離間させるための長さを含む。ロボットアーム３１２は支持部材３１６に直接接続されない（むしろ接地Ｇに接続されてもよい）が、ロボットアーム３１２は、支持部材３１６を接地Ｇに接続する脚部材３１８ａ−３１８ｄにより、接地Ｇへの共通接続を介して、（以下の開示で説明される移動Ｄ１−Ｄ３の結果として）支持部材３１６と連動可能であり、および／または支持部材３１６に間接的に接続されると言え得る。

【0160】

処理サブステーション３００はさらに、複数のタイヤ係合デバイス３２０を含んでもよい。複数のタイヤ係合デバイス３２０は、第１の支持部材３１６ａの上面３１６’に接続される第１のタイヤ係合デバイス３２０ａと、第２の支持部材３１６ｂの上面３１６’に接続される第２のタイヤ係合デバイス３２０ｂと、第３の支持部材３１６ｃの上面３１６’に接続される第３のタイヤ係合デバイス３２０ｃと、第２の支持部材３１６ｂの上面３１６’に接続される第４のタイヤ係合デバイス３２０ｄと、第３の支持部材３１６ｃの上面３１６’に接続される第５のタイヤ係合デバイス３２０ｅと、第４の支持部材３１６ｄの上面３１６’に接続される第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆとを含んでもよい。

【0161】

図１Ａ−３Ｊの処理サブステーション１０を参照すると、複数のタイヤ係合デバイス２０は、第１、第２、および第３の支持部材１６ａ、１６ｂ、１６ｃのそれぞれの上面１６’に関して固定配向にあると言え得る。しかしながら、以下の開示で説明されるように、処理サブステーション３００の複数のタイヤ係合デバイス３２０の１つ以上は、第１、第２、第３、および第４の支持部材３１６ａ−３１６ｄのうちの１つ以上のそれぞれの上面３１６’に関して固定されていない可動配向にあると言え得る。

【0162】

図１０Ｂ−１０Ｃを参照すると、第１のタイヤ係合デバイス３２０ａは、１つ以上のブラケット３２２ａ’’によって支持される実質的に円筒形の本体３２２ａ’を含む。１つ以上のブラケット３２２ａ’’は、第１の支持部材３１６ａの上面３１６’から離れた距離で実質的に円筒形の本体３２２ａ’を支持してもよい。１つ以上のブラケット３２２ａ’’は、一対のブラケットを含んでもよい。実質的に円筒形の本体３２２ａ’は、軸方向通路を有する管状本体であってもよい。

【0163】

中心ピン３２２ａ’’’は、軸方向通路内に配置されてもよい。中心ピン３２２ａ’’’は、一対のブラケット３２２ａ’’に接続および固定されてもよい。したがって、実質的に管状の円筒形本体３２２ａ’が、中心ピン３２２ａ’’’の固定配向に対して回転／転動運動で移動することを可能にされるように、実質的に管状の円筒形本体３２２ａ’は、中心ピン３２２ａ’’’の周囲に移動可能に配置されてもよい。代替として、実質的に円筒形の本体３２２ａ’は、軸方向通路を含まなくてもよく、一対のブラケット３２２ａ’’に回転可能に接続されるか、または移動不可能に固定されてもよい。

【0164】

図１０Ｂ−１０Ｃを参照すると、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃのそれぞれは、少なくとも１つの雌陥凹３２６ｂ、３２６ｃを含む下面３２２ｂ’’、３２２ｃ’’を有する、タイヤトレッド係合柱／本体３２２ｂ’、３２２ｃ’を含んでもよい。少なくとも１つの雌陥凹３２６ｃ、３２６ｃは、第２および第３の支持部材３１６ｂ、３１６ｃのそれぞれの上面３１６’に接続された少なくとも１つの雄ガイド部材３２８ｂ、３２８ｃを受容する。しかしながら、以下の開示で説明されるように、タイヤＴおよび車輪Ｗのうちの１つ以上が第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃに接触すると、タイヤトレッド係合柱／本体３２２ｂ’、３２２ｃ’は、反復可能な制御された様式で、上面３１６’に対して、雄ガイド部材３２８ｂ、３２８ｃに沿って摺動可能に移動させられてもよい。

【0165】

タイヤトレッド係合柱／本体３２２ｂ’、３２２ｃ’はさらに、上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’と、横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’とを含んでもよい。上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’は、実質的に円錐形の幾何学形状を含んでもよく、タイヤトレッド係合柱／本体３２２ｂ’、３２２ｃ’に関して回転不可能であるが摺動可能な配向に対して回転可能に配置されてもよい。横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’は、タイヤトレッド係合柱／本体３２２ｂ’、３２２ｃ’の外側面に固定される、実質的にＬ字形の部材を含んでもよい。横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’は、対向する離間関係で相互に直接対面して配置されてもよい。さらに、図１０Ｂ−１０Ｃに見られるように、各タイヤトレッド係合柱／本体３２２ｂ’、３２２ｃ’は、横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’が車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄより小さい距離で離間されるように、各雄ガイド部材３２８ｂ、３２８ｃの端部付近にデフォルト配向で配列されてもよい。

【0166】

図１０Ｂ−１０Ｃを参照すると、第４および第５のタイヤ係合デバイス３２０ｄ、３２０ｅのそれぞれは、それぞれ、第１のロッド３２４ａおよび第２のロッド３２４ｂに接続される側面３２２ｄ’’、３２２ｅ’’を有する、本体３２２ｄ’、３２２ｅ’を含んでもよい。第１のロッド３２４ａは、第１のアクチュエータＡ１（例えば、図１２Ａ−１２Ｉ参照）に接続されてもよく、第２のロッド３２４ｂは、第２のアクチュエータＡ２（例えば、図１２Ａ−１２Ｉ参照）に接続されてもよい。以下の開示で説明されるように、アクチュエータＡ１、Ａ２は、本体３２２ｄ’、３２２ｅ’が、反復可能な制御された様式で、第２および第３の支持部材３１６ｂ、３１６ｃのそれぞれの上面３１６’に対して移動可能に配置されるように、本体３２２ｄ’、３２２ｅ’を押す、または引いてもよい。

【0167】

本体３２２ｄ’、３２２ｅ’はさらに、タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’を含んでもよい。タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’が、本体３２２ｄ’、３２２ｅ’に対して回転または旋回することを可能にされるように、タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、本体３２２ｄ’、３２２ｅ’の上面に移動可能に接続されてもよい。

【0168】

タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、鈍角を形成するように配列される、第１の直線状区画３２２ｄ’’’’、３２２ｅ’’’’と、第２の直線状区画３２２ｄ’’’’’、３２２ｅ’’’’’とを含んでもよい。タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、鈍角を形成する、第１の直線状区画３２２ｄ’’’’、３２２ｅ’’’’、および第２の直線状区画３２２ｄ’’’’’、３２２ｅ’’’’’を含んでもよいが、タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、円弧形状を有する１つの曲線状区画を含んでもよい（すなわち、タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、代替として、弓形区画と称され得る）。

【0169】

各タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイを含んでもよい。実施形態では、各タイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’は、第１の直線状区画３２２ｄ’’’’、３２２ｅ’’’’上に配列される第１の一対の柱３３０ｄ、３３０ｅと、第２の直線状区画３２２ｄ’’’’’、３２２ｅ’’’’’上に配列される第２の一対の柱とを備える、４本のタイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅを含んでもよい。タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのそれぞれのうちの１つ以上は、第１／第２の直線状区画３２２ｄ’’’’、３２２ｅ’’’’／３２２ｄ’’’’’、３２２ｅ’’’’’に対して回転してもよく、第１／第２の直線状区画３２２ｄ’’’’、３２２ｅ’’’’／３２２ｄ’’’’’、３２２ｅ’’’’’に対するタイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのうちの１つ以上の回転は、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのうちの１つ以上とのタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの接触時に起こり得る。

【0170】

１０Ｂ−１０Ｃを参照すると、第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆは、第３のロッド３２４ｃに接続される側面３２２ｆ’’’を有する、本体３２２ｆ’を含んでもよい。第３のロッド３２４ｃは、第３のアクチュエータＡ３（例えば、図１２Ａ−１２Ｉ参照）に接続されてもよい。以下の開示で説明されるように、アクチュエータＡ３は、本体３２２ｆ’が反復可能な制御された様式で第４の支持部材３１６ｄの上面３１６’に対して移動可能に配置されるように、本体３２２ｆ’を押す、または引いてもよい。

【0171】

本体３２２ｆ’はさらに、タイヤトレッド表面係合部材３２２ｆ’’’を含んでもよい。タイヤトレッド表面係合部材３２２ｆ’’’は、回転不可能な様式で本体３２２ｆ’の上面に固定されてもよい。

【0172】

タイヤトレッド表面係合部材３２２ｆ’’’は、第１、第２、および第３の直線状区画によって形成されるクレードル３２２ｆ’’’’を形成してもよい。クレードル３２２ｆ’’’’は、第１、第２、および第３の直線状区画を含んでもよいが、クレードル３２２ｆ’’’’は、円弧形状を有する１つの曲線状区画を含んでもよい（すなわち、クレードル３２２ｆ’’’’は、代替として、弓形またはＣ形状クレードルと称され得る）。

【0173】

図１０Ｂを参照すると、アクチュエータＡ１−Ａ３（図示せず）およびロッド３２４ａ−３２４ｃが、押すまたは引く駆動力Ｆ／Ｆ’を介して、第２、第３、および第４の支持部材３１６ｂ−３１６ｄのそれぞれの上面３１６’に対する第４、第５、および第６のタイヤ係合デバイス３２０ｄ−３２０ｆの移動に役立つか、または寄与してもよい一方で、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃの移動は、（例えば、示されていないばねを介して）反力Ｒで調節／付勢されてもよい。したがって、例えば、タイヤＴおよび車輪Ｗのうちの１つ以上等のオブジェクトが、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ−３２０ｃのうちの１つ以上を圧迫するか、またはそれに力を及ぼす場合、反力／付勢力Ｒが、第２および第３の支持部材３１６ｂ−３１６ｃの上面３１６’に対する（反力Ｒの方向とは反対である矢印Ｒ’の方向へ）移動を可能にするが、それに抵抗してもよい。アクチュエータおよびロッドのうちの１つ以上は、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃに接続されて示されているが、アクチュエータおよび／またはロッドは、第４、第５、および第６のタイヤ係合デバイス３２０ｄ−３２０ｆに関して上記で説明されるような類似移動を可能にするように、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃに連結されてもよい。

【0174】

図１０Ｂを参照すると、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃの横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’は、間隙または第１の間隔Ｓ１’によって分離される。加えて、実質的に円錐形の上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’は、間隙または第２の間隔Ｓ２’によって分離される。第１の間隔Ｓ１’は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに小さくあり得、第２の間隔Ｓ２’は、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに小さくあり得る。処理サブステーション３００の第１および第２の間隔Ｓ１’／Ｓ２’は、第１／第２の間隔Ｓ１’／Ｓ２’が可動タイヤ係合デバイスと関連付けられるという事実により、処理サブステーション２００の第１／第２の間隔Ｓ１’／‘Ｓ２’と実質的に類似する。したがって、処理サブステーション３００の第１および第２の間隔Ｓ１’、Ｓ２’は、同様に「可変の」または「調整可能な」第１および第２の間隔Ｓ１’、Ｓ２’と称され得る。

【0175】

図１０Ａ、１１Ａ、および１２Ａを参照すると、タイヤＴを車輪Ｗに接合することに先立って、タイヤＴは、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬが、直径Ｔ_Ｐ−Ｄを含むよう通路Ｔ_Ｐを画定するように、第１の弛緩した不偏配向で配列されると言え得る。タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図１１Ｊおよび１２Ｊ参照）、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに近接して配列されてもよいが、それに隣接して着座させられなくてもよい。後に、例えば、膨張サブステーション（図示せず）においてタイヤＴを膨張させると、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに着座させられ（すなわち、隣接して配置され）てもよい。さらに、タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図１１Ｊおよび１２Ｊ参照）、タイヤＴは、通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが実質的に円形であり、タイヤＴの第１の弛緩した不偏配向のその幾何学形状に実質的に類似するように、第２の実質的に弛緩したが、いくぶん偏向した配向で配列されると言え得る。

【0176】

図１１Ａを参照すると、ロボットアーム３１２は、「準備完了」位置に配列されるタイヤＴを含む、第１の支持部材３１６ａに関して離間配向で配列される。「準備完了」位置は、第１の支持部材３１６ａの上面３１６’に隣接して配列される、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬおよびトレッド表面Ｔ_Ｔのうちの１つ以上の一部分（すなわち、Ｔ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、およびＴ_ＳＬ−３）を含んでもよい。図１１Ａを参照すると、「準備完了」位置はさらに、第１の支持部材３１６ａの上面３１６’に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配列されている、タイヤＴを含んでもよい。

【0177】

タイヤＴの第１の角度オフセット配向θ_１は、（１）タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分Ｔ_ＳＬ−１が、第１の支持部材３１６ａの上面３１６’に隣接して配列され、（２）タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が、第１のタイヤ係合デバイス３２０ａの実質的に円筒形の本体３２２ａ’の一部分に隣接して配列され（図１１Ａでは、図１０Ａの断面参照線の視線のため、第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が表されていないことに留意されたい）、（３）タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの第３の部分Ｔ_ＳＬ−３が、第１のタイヤ係合デバイス３２０ａの実質的に円筒形の本体３２２ａ’の一部分に隣接して配置されるように、（Ｔ_ＳＬ−２およびＴ_ＳＬ−３における）タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬを（Ｔ_ＳＬ−１における）第１の支持部材３１６ａの上面３１６’の一部分と係合させる、第１のタイヤ係合デバイス３２０ａの実質的に円筒形の本体３２２ａ’の非同一平面関係に起因し得る。したがって、支持部材３１６が、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための３点支持（図１０Ａでさらに明確に示される）をＴ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３で提供してもよい一方で、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの残りの部分は、タイヤＴが第１の角度オフセット配向θ_１で配列されたときに、支持部材３１６の任意の他の部分と直接接触していない。

【0178】

処理サブステーション３００は、コントローラＣ（例えば、図１０Ａ参照）に、ロボットアーム３１２の移動を（矢印Ｄ１−Ｄ３の方向に従って、図１１Ａ−１１Ｉ参照）駆動するモータＭ（例えば、図１０Ａ参照）へ１つ以上の信号を送信させることによって、搭載手順を実行してもよい。代替として、またはコントローラＣによる自動操作に加えて、メモリに記憶された入力に従って、移動Ｄ１−Ｄ３は、（例えば、ジョイスティック、ボタンの押下、または同等物を介して）手動オペレータ入力Ｏのうちの１つ以上に起因してもよい。

【0179】

図１１Ａに見られるように、車輪Ｗは、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの上方に配列され、それと実質的に整合させられてもよい。矢印Ｄ１の方向に従った第１の下方Ｄ移動は、車輪Ｗもまた、支持部材３１６上に位置付けられるタイヤＴに関してより近くに移動させられ得るように、支持部材３１６に関してロボットアーム３１２の離間配向を低減してもよい。

【0180】

図１１Ｂを参照すると、ロボットアーム３１２は、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第１の（例えば、左）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると、矢印Ｄ１の方向に従った移動を継続してもよい。次いで、ロボットアーム３１２は、矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動を行って、ロボットアーム３１２に車輪Ｗを後方に（例えば、左Ｌへ）直接移動させてもよい（およびタイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内の車輪Ｗの配向の結果として、タイヤＴを間接的に移動させる）。

【0181】

図１１Ｃを参照すると、矢印Ｄ１の方向に従った移動は、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分が、通路Ｔ_Ｐ内に部分的に配置される一方で、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの一部分が、タイヤＴの上側壁表面Ｔ_ＳＵに隣接して配置され、それを押し下げるように、車輪ＷがタイヤＴを圧迫するか、それに下向きＤの力を及ぼすように継続してもよい。したがって、タイヤＴは、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの一部分（例えば、Ｔ_ＳＬ−１）が、もはや第１の支持部材３１６ａの上面３１６’に隣接して配列されなくなるように、実質的に円筒形の本体３２２ａ’の周囲でてこの作用を受けてもよい。したがって、タイヤＴは、もはや３つの支持点で支持部材３１６に隣接して配列されなくてもよく、むしろ、第２および第３の部分（例えば、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３）が、依然として第１のタイヤ係合デバイス３２０ａの実質的に円筒形の本体３２２ａ’に隣接して配列され、それによって、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための２つの支持点を提供する。第１のタイヤ係合デバイス３２０ａの実質的に円筒形の本体３２２ａ’の上に支持されているタイヤＴの配向の結果として、タイヤＴは、もはや支持部材３１６に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配列されなくなる。

【0182】

図１１Ｃを参照すると、矢印Ｄ１の方向に従った下向きの移動は、例えば、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬが距離ｄを置いて実質的に円筒形の本体３２２ａ’に関して離間関係で配列されたときに、中断してもよい。（図１１Ｂによる図中の）矢印Ｄ１の方向に従った下向きの移動中に、または代替実施形態では、矢印Ｄ１の方向に従った下向きの移動を中断した直後に、ロボットアーム３１２は、矢印Ｄ２の方向に従った車輪ＷおよびタイヤＴの後方の（例えば、左への）移動を中断してもよい。

【0183】

図１１Ｄ−１１Ｅを参照すると、矢印Ｄ２の方向に従った移動は、タイヤＴの上側壁表面Ｔ_ＳＵに隣接して配置され、それを押し下げている車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬと併せた後方の（例えば、左Ｌへの）移動により、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬを第１のタイヤ係合デバイス３２０ａの実質的に円筒形の本体３２２ａ’「にわたって牽引される」。したがって、車輪ＷがタイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬを実質的に円筒形の本体３２２ａ’にわたって牽引するにつれて、タイヤＴの上下のビードＴ_ＢＵ、Ｔ_ＢＬは、相互により近接して配列される。車輪Ｗが実質的に円筒形の本体３２２ａ’を過ぎて後方に（例えば、左Ｌへ）前進させられるにつれて、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵは、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬが、もはやタイヤＴの上側壁表面Ｔ_ＳＵに隣接して配置されなくなるように、車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬおよびドロップセンターＷ_ＤＣの一方または両方にわたって押勢または撓曲される。したがって、図１１Ｄに見られるように、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵが車輪Ｗを取り囲み、ドロップセンターＷ_ＤＣに近接して配列される一方で、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬ、下ビードシートＷ_ＳＬ、およびドロップセンターＷ_ＤＣがタイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に配置されるように、タイヤＴは、車輪Ｗに対して配列される。したがって、ロボットアーム３１２は、タイヤＴが（図１１Ａ−１１Ｃの）「準備完了」位置から車輪Ｗ上の（図１１Ｄの）「部分的搭載」位置まで移動させられるように、後方に（例えば、左Ｌヘ）移動させるために車輪Ｗを利用する。

【0184】

図１１Ｅを参照すると、いったんタイヤＴが上記で説明されるように車輪Ｗに対して配列されると、矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動が継続する一方で、ロボットアーム３１２は、矢印Ｄ３の方向に従った第２の下向きの方向に従って、車輪ＷおよびタイヤＴをわずかに下げてもよい。矢印Ｄ２、Ｄ３の方向に従った移動は、所望に応じて、別々に、または同時に行われてもよい。

【0185】

図１１Ｆを参照すると、矢印Ｄ３の方向に従った第３の移動は、ロボットアーム３１２に、実質的に円錐形の上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’と整合したタイヤＴの少なくとも一部分、ならびに第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃの横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’と整合した車輪Ｗの少なくとも一部分を配列させてもよい。さらに、矢印Ｄ２、Ｄ３の方向に従った第３の移動は、最終的に、タイヤＴを第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃとの接触配向で配列させ、次いで、最終的に、車輪Ｗを第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃとの接触配向で配列させる。

【0186】

上記で説明されるように、第１の間隔Ｓ１’は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得、第２の間隔Ｓ２’は、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得る。したがって、ロボットアーム３１２が、図１２Ｅ−１２Ｉに見られるように、間隔Ｓ１’、Ｓ２’を過ぎて／通して、矢印Ｄ２の方向に従って後方に（例えば、左Ｌへ）タイヤＴおよび車輪Ｗを前進させると、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔおよび車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬのうちの１つ以上は、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃに係合し、それを外向きに押すＲ’（図１２Ｆ−１２Ｇ参照）。

【0187】

第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃは、タイヤＴが、ロボットアーム３１２に接合される車輪Ｗの固定配向に対して撓曲することを可能にされるように、図１０Ｂに見られるように、タイヤＴに付与される移動に少なくとも部分的に抵抗Ｒしてもよい（すなわち、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃは、矢印Ｒの方向に従って、対抗する「押し返し」力を提供してもよい）。上記で説明されるように、押し返し力Ｒは、例えば、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃに接続されるばね（図示せず）等の任意の望ましい構造から生じてもよい。図１２Ｆ−１２Ｉを参照すると、押し返し力Ｒが、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃの横方向に延在する車輪係合部分３２２ｂ’’’’、３２２ｃ’’’’に車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬの一部分を「追跡」／追従させる一方で、実質的に円錐形の上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’は、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔを「追跡」／追従する。

【0188】

図１１Ｆ−１１Ｉに見られるように、第２および第３のタイヤ係合部材３２０ｂ、３２０ｃによって提供される、対抗する押し返し力Ｒは、実質的に円錐形の上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’を、矢印Ｄ２の方向に従った間隔Ｓ２’を通したタイヤＴの移動に干渉させてもよく、干渉の結果として、タイヤＴは、図１１Ｆ−１１Ｉに見られるように、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬが車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬを覆って撓曲または包被することを可能にさせる様式で、車輪Ｗに対して物理的に変形する。矢印Ｄ２の方向に従った継続的な移動は、いったんタイヤＴおよび車輪Ｗが間隔Ｓ１’、Ｓ２’を通過させられると、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬにドロップセンターＷ_ＤＣの周囲で車輪Ｗを取り囲ませる（図１１Ｉ参照）。

【0189】

第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃによって提供される押し返し力Ｒに加えて、付加的な押し返し力ＲＲおよびＲＲＲが、第４、第５、および第６のタイヤ係合デバイス３２０ｄ、３２０ｅ、３２０ｆによって提供されてもよい。図１１Ｇおよび１２Ｇを参照すると、矢印Ｄ２の方向に従ったロボットアーム３１２の継続的な移動は、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの先端Ｔ_Ｔ−ＬＥ（図１２Ｇ参照）を、第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆのクレードル３２２ｆ’’’’と接触させ、図１１Ｆ−１２Ｆおよび１１Ｇ−１２Ｇに比較上見られるように、ロボットアーム３１２が車輪ＷおよびタイヤＴを前進させるにつれて、アクチュエータＡ１は、クレードル３２２ｆ’’’’を（矢印Ｄ２の方向に従って）後退させてもよい。矢印Ｄ２の方向に従った第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆの後退速度は、上記で説明されるように、車輪に対するタイヤＴの配向の物理的操作に寄与するために、タイヤＴが間隔Ｓ２’を通して移動させられるにつれて、第６のタイヤ係合デバイスがタイヤＴの移動（および結果としてタイヤＴへの「押し返し」ＲＲ）に干渉し得るように、矢印Ｄ２の方向に従ったタイヤＴおよび車輪Ｗの移動速度より遅くあり得る。

【0190】

代替実施形態では、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの先端Ｔ_Ｔ−ＬＥがクレードル３２２ｆ’’’’と接触すると、第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆは、矢印Ｄ２の方向に従ってロボットアーム３１２と協調して移動してもよく、したがって、クレードル３２２ｆ’’’’は、タイヤＴの操作に役立ち、タイヤＴが間隔Ｓ２’を通して移動させられる際にタイヤＴの干渉に必ずしも寄与しない、てこ作用表面の機能を果たし得る、タイヤＴのための支持表面を提供してもよい。別の実施形態では、第６のタイヤ−係合デバイス３２０ｆは、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの先端Ｔ_Ｔ−ＬＥがクレードル３２２ｆ’’’’と接触した後に、静止した固定配向にとどまり、次いで、後に矢印Ｄ２の方向に従ってロボットアーム３１２と協調して移動してもよい。別の実施形態では、矢印Ｄ２の方向に従った第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆの後退速度は、（例えば、上記で説明されるように、静止配向にとどまった後の）矢印Ｄ２の方向に従ったタイヤＴおよび車輪Ｗの前進速度より速くあり得る。したがって、第１のアクチュエータＡ１は、車輪Ｗに対するタイヤＴの配向の特定の物理的操作を制御するために、任意の望ましい様式で、矢印Ｄ２の方向に従った第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆの移動のタイミングおよび／または速度を制御してもよい。

【0191】

図１１ｈおよび１２Ｈを参照すると、第２および第３のアクチュエータＡ２、Ａ３は、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイがタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの複数部分と接触し、それらに係合するように、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔに向かって第４および第５のタイヤ係合デバイス３２０ｄ、３２０ｅを駆動するために作動させられてもよい。アクチュエータＡ２、Ａ３は、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの先端Ｔ_Ｔ−ＬＥが第６のタイヤ係合デバイス３２０ｆのクレードル３２２ｆ’’’’と接触する前、間、または後に、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの複数部分と接触し、それらに係合するように、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイを駆動してもよい。図示した実施形態では、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの先端Ｔ_Ｔ−ＬＥが、最初に、クレードル３２２ｆ’’’’と接触し（図１１Ｇおよび１２Ｇ参照）、次いで、第２に、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイが、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの複数部分と接触し、それらに係合する（図１１Ｈおよび１２Ｈ参照）。

【0192】

上記で説明されるのと実質的に同様に、第２および第３のアクチュエータＡ２、Ａ３は、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔに関する係脱／係合配向にタイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイを駆動または後退させてもよい。タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔとの係合配向に駆動された場合、車輪Ｗに対するタイヤＴの配向の操作に寄与するために、タイヤＴがロボットアーム３１２によって間隔Ｓ２’を通して移動させられるにつれて、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイは、タイヤＴ上に「押し返し」ＲＲＲてもよい。代替として、上記で説明されるのと同様に、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイは、タイヤＴの操作に役立ち、タイヤＴが間隔Ｓ２’を通して移動させられる際にタイヤＴの干渉に必ずしも寄与しない、てこ作用表面の機能を果たし得る、タイヤＴのための支持表面を提供してもよい。

【0193】

図１２Ｈ−１２Ｉを参照すると、押し返し力ＲＲＲはまた、実質的に円錐形の上タイヤ側壁係合表面３２２ｂ’’’、３２２ｃ’’’と実質的に同様に、タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイにタイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔの一部分を「追跡」／追従させてもよい。タイヤトレッド係合柱３３０ｄ、３３０ｅのアレイによって行われる追跡は、第４および第５のタイヤ係合デバイス３２０ｄ、３２０ｅのそれぞれのタイヤトレッド表面係合部材３２２ｄ’’’、３２２ｅ’’’および本体３２２ｄ’、３２２ｅ’の旋回接続によって可能にされる。

【0194】

図１２Ｉを参照すると、いったんロボットアーム３１２が間隔Ｓ２’を通してタイヤＴを移動させると、矢印Ｄ２の方向に従った移動は中断してもよい。加えて、第２および第３のアクチュエータＡ２、Ａ３は、図１２Ａに示されるものと実質的に類似する、矢印ＲＲＲの方向とは反対である矢印ＲＲＲ’の方向に従って、第４および第５のタイヤ係合デバイス３２０ｄ、３２０ｅを「準備完了配向」に後退させてもよい。加えて、図１２Ｉに見られるように、第２および第３のタイヤ係合デバイス３２０ｂ、３２０ｃは、例えば、「押し返し」力Ｒを提供するばね（図示せず）が完全に拡張させられることの結果として、図１２Ａに示されるものと実質的に類似する「準備完了配向」に戻されてもよい。図１１Ｊを参照すると、現在、タイヤＴが処理サブステーション３００によって車輪Ｗに搭載されていることの結果として、ロボットアーム３１２は、例えば、矢印Ｄ１の方向とは実質的に反対である矢印Ｄ１’の方向に従って、上向きに移動して、上ビードＴ_ＢＵを上ビードシートＷ_ＳＵに隣接して着座させ、下ビードＴ_ＢＬを下ビードシートＷ_ＳＬに隣接して着座させ得る、タイヤ車輪アセンブリＴＷを膨張させるための膨張サブステーション（図示せず）等の別の処理サブステーションにタイヤ車輪アセンブリＴＷを運搬してもよい。

【0195】

図１３Ａを参照すると、タイヤ車輪アセンブリＴＷを処理するための処理サブステーション４００が、実施形態に従って示されている。処理サブステーション４００によって行われる「処理」は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためにタイヤＴを車輪Ｗに「接合」または「搭載」する行為を含んでもよい。「接合」または「搭載」する行為とは、車輪Ｗが、雌部分であるタイヤＴの通路Ｔ_Ｐに挿入される、雄部分と称され得るように、タイヤＴおよび車輪Ｗを物理的に連結、接続、または結合することを意味してもよい。

【0196】

以下の図で説明され、示されるように、処理サブステーション４００の所望の結果は、タイヤ車輪アセンブリＴＷを形成するためのタイヤＴおよび車輪Ｗの接合および搭載であるが、処理サブステーション４００は、タイヤ車輪アセンブリＴＷのタイヤＴの円周空気腔Ｔ_ＡＣを膨張させず、また、処理サブステーション４００は、（「着座させる」行為が、典型的には、タイヤ車輪アセンブリＴＷが膨張させられる膨張ステップから生じるため）車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに隣接してタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬを「着座させる」行為に寄与もしないことに留意されたい。したがって、タイヤＴを車輪Ｗに接合または搭載すると、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵまたは下ビードＴ_ＢＬは、車輪Ｗの外周面Ｗ_Ｃの周囲に配列され、および／またはそれに隣接して配置されてもよい。

【0197】

実装では、処理サブステーション４００は、「単一セル」ワークステーションの一部として含まれてもよい。単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷの処理に寄与する他のサブステーション（図示せず）を含んでもよく、他のサブステーションは、例えば、石鹸洗浄サブステーション、ステミングサブステーション、膨張サブステーション、合印サブステーション、平衡サブステーション、および同等物を含んでもよい。「単一セル」という用語は、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインに沿って「引き渡される」ように（すなわち、「引き渡される」とは、部分的に組み立てられたタイヤ車輪アセンブリＴＷが、アセンブリラインの第１のワークステーションによって保持され、働き掛けられ、さらなる処理のためにアセンブリラインの中の後続のワークステーションに解放されることを要求することを意味する）、そうでなければ従来のアセンブリラインに配列され得る複数の連続的な離散ワークステーションを必要とすることなく、サブステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの生産に寄与することを示す。むしろ、単一セルワークステーションは、タイヤ車輪アセンブリＴＷを組み立てるプロセスにおいて特定のタスクをそれぞれ行う、複数のサブステーションを有する、１つのワークステーションを提供する。この組立プロセスは、タイヤおよび／または車輪「引き渡し」が最小限化されるか、または完全に排除されるかのいずれかである場合に行われる。したがって、単一セルワークステーションは、アセンブリラインを画定する各個別ワークステーションのための保守を提供する必要もある一方で、従来のタイヤ車輪アセンブリラインと関連付けられる不動産設置面積を所有／賃借することと関連付けられる費用および投資を有意に削減する。したがって、単一セルワークステーションがタイヤ車輪アセンブリＴＷの製造で採用されるときに、設備投資および人間の監視が有意に削減される。

【0198】

図１３Ａを参照すると、処理サブステーション４００は、デバイス４１２を含む。デバイス４１２は、ロボットアームと称されてもよい。ロボットアーム４１２は、単一セルワークステーションの複数のサブステーション（例えば、処理サブステーション４００を含む）に対して実質的に中心の位置に位置してもよい。ロボットアーム４１２は、接地Ｇに接続された基部／本体部分（図示せず）に取り付けられ、そこから延在してもよい。

【0199】

ロボットアーム４１２は、エンドエフェクタ４１４を含んでもよい。エンドエフェクタ４１４は、車輪Ｗをロボットアーム４１２に除去可能に固着するためのかぎつめ、グリッパ、または他の手段を含んでもよい。エンドエフェクタ４１４は、ロボットアーム４１２が、処理サブステーション４００によって行われる手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力（および単一セルワークステーションで適用される場合、タイヤ車輪アセンブリＴＷの組立手順全体を通して車輪Ｗを保持して解放しない能力）を有することを可能にする。したがって、エンドエフェクタ４１４は、ロボットアーム４１２がタイヤ車輪アセンブリＴＷを後続のサブステーション（図示せず）に「引き渡す」必要性を最小限化または排除する。

【0200】

処理サブステーション４００は、（１）タイヤ貯蔵サブステーションおよび（２）搭載サブステーションのものを含む、いくつかの機能／義務を果たしてもよい。タイヤ貯蔵サブステーションは、典型的には、車輪Ｗへの後続の接合のために「準備完了」位置に配列され得る、１つ以上のタイヤＴを含む。搭載サブステーションは、典型的には、車輪ＷへのタイヤＴの接合（例えば、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内の車輪Ｗの配置）を支援する構造を含む。

【0201】

図１３Ａを参照すると、処理サブステーション４００は、エンドエフェクタ４１４で車輪Ｗをロボットアーム４１２に接合することによって初期化されてもよい。処理サブステーション４００はまた、支持部材４１６上にタイヤＴを位置付けることによって初期化されてもよい。支持部材４１６は、第１の支持部材４１６ａと、第２の支持部材４１６ｂと、第３の支持部材４１６ｃと、第４の支持部材４１６ｄとを含んでもよい。第１、第２、第３、および第４の支持部材４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、４１６ｄのそれぞれは、上面４１６’と、下面４１６’’とを含む。

【0202】

第１、第２、第３、および第４の支持部材４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、４１６ｄのそれぞれの下面４１６’’は、それぞれ、少なくとも１つの第１の脚部材４１８ａ、少なくとも１つの第２の脚部材４１８ｂ、少なくとも１つの第３の脚部材４１８ｃ、および少なくとも１つの第４の脚部材４１８ｄに接続されてもよい。少なくとも１つの第１、第２、第３、および第４の脚部材４１８ａ、４１８ｂ、４１８ｃ、４１８ｄのそれぞれは、下層の接地Ｇから、それぞれ、第１、第２、第３、および第４の支持部材４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、４１６ｄのそれぞれを上昇または離間させるための長さを含む。ロボットアーム４１２は支持部材４１６に直接接続されない（むしろ接地Ｇに接続されてもよい）が、ロボットアーム４１２は、支持部材４１６を接地Ｇに接続する脚部材４１８ａ−４１８ｄにより、接地Ｇへの共通接続を介して、（以下の開示で説明される移動Ｄ１−Ｄ５の結果として）支持部材４１６と連動可能であり、および／または支持部材４１６に間接的に接続されると言え得る。

【0203】

処理サブステーション４００はさらに、複数のタイヤ係合デバイス４２０を含んでもよい。複数のタイヤ係合デバイス４２０は、第１の支持部材４１６ａの上面４１６’に接続される第１のタイヤ係合デバイス４２０ａと、第２の支持部材４１６ｂの上面４１６’に接続される第２のタイヤ係合デバイス４２０ｂと、第３の支持部材４１６ｃの上面４１６’に接続される第３のタイヤ係合デバイス４２０ｃとを含んでもよい。

【0204】

図１３Ｂ−１３Ｃを参照すると、第１のタイヤ係合デバイス４２０ａは、１つ以上のブラケット４２２ａ’’によって支持される実質的に円筒形の本体４２２ａ’を含む。１つ以上のブラケット４２２ａ’’は、第１の支持部材４１６ａの上面４１６’から離れた距離で実質的に円筒形の本体４２２ａ’を支持してもよい。１つ以上のブラケット４２２ａ’’は、一対のブラケットを含んでもよい。実質的に円筒形の本体４２２ａ’は、軸方向通路（図示せず）を有する管状本体であってもよい。中心ピン（図示せず）が、軸方向通路内に配置されてもよい。中心ピンは、一対のブラケット４２２ａ’’に接続および固定されてもよい。したがって、実質的に管状の円筒形本体４２２ａ’が、中心ピンの固定配向に対して回転／転動運動で移動することを可能にされるように、実質的に管状の円筒形本体４２２ａ’は、中心ピンの周囲に移動可能に配置されてもよい。代替として、実質的に円筒形の本体４２２ａ’は、軸方向通路を含まなくてもよく、一対のブラケット４２２ａ’’に回転可能に接続されるか、または移動不可能に固定されてもよい。

【0205】

図１３Ａを参照すると、第２のタイヤ係合デバイス４２０ｂは、第２の支持部材４１６ｂの上面４１６’から延在し得る、第１のタイヤトレッド係合柱４３０ａを含む。第３のタイヤ係合デバイス４２０ｃは、第３の支持部材４１６ｃの上面４１６’から延在し得る、第２のタイヤトレッド係合柱４３０ｂを含む。

【0206】

図１３Ｂを参照すると、第２および第３の支持部材４１６ｂ、４１６ｃは、間隙または第１の間隔Ｓ１によって分離される。第１のタイヤトレッド係合柱４３０ａは、間隙または第２の間隔Ｓ２によって第２のタイヤトレッド係合柱４３０ｂから分離される。第４の支持部材４１６ｄは、間隙または第３の間隔Ｓ３によって第２および第３の支持部材４１６ｂ、４１６ｃから分離される。

【0207】

第２の間隔Ｓ２は、第１の間隔Ｓ１より大きい。第１の間隔Ｓ１は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第１の間隔Ｓ１より大きくあり得る。第２の間隔Ｓ２は、タイヤＴの左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３にほぼ等しくあり得、さらに、タイヤ直径Ｔ_Ｄ／中心弦Ｔ_Ｃ２は、第２の間隔Ｓ２より大きくあり得る。第３の間隔Ｓ３は、車輪Ｗの直径Ｗ_Ｄにほぼ等しいが、それよりわずかに大きく、タイヤＴの直径Ｔ_Ｄより小さくあり得る。

【0208】

図１４Ａに見られるように、図１５Ａを参照すると、タイヤＴを車輪Ｗに接合することに先立って、タイヤＴは、上タイヤ開口部Ｔ_ＯＵおよび下タイヤ開口部Ｔ_ＯＬが、直径Ｔ_Ｐ−Ｄを含むよう通路Ｔ_Ｐを画定するように、第１の弛緩した不偏配向で配列されると言え得る。タイヤＴが最終的に車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図１４Ｊ参照）、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに近接して配列されてもよいが、それに隣接して着座させられなくてもよい。後に、例えば、膨張サブステーション（図示せず）においてタイヤＴを膨張させると、上ビードＴ_ＢＵおよび下ビードＴ_ＢＬは、それぞれ、車輪Ｗの上ビードシートＷ_ＳＵおよび下ビードシートＷ_ＳＬに着座させられ（すなわち、隣接して配置され）てもよい。さらに、タイヤＴが車輪Ｗに接合されたとき（例えば、図１４Ｊ参照）、タイヤＴは、通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが実質的に円形であり、タイヤＴの第１の弛緩した不偏配向のその幾何学形状に実質的に類似するように、第２の実質的に弛緩したが、いくぶん偏向した配向で配列されると言え得る。

【0209】

図１４Ａを参照すると、ロボットアーム４１２は、「準備完了」位置に配列されるタイヤＴを含む、第１の支持部材４１６ａに関して離間配向で配列される。「準備完了」位置は、第１のタイヤ係合デバイス４２０ａの実質的に円筒形の本体４２２ａ’に隣接して配列される、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの一部分を含んでもよい。「準備完了」位置はさらに、第１の支持部材４１６ａの上面４１６’に関して第１の角度オフセット配向θ_１で配向されているタイヤＴを含んでもよい。

【0210】

タイヤＴの第１の角度オフセット配向θ_１は、（１）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第１の部分Ｔ_ＳＬ−１が、第１の支持部材４１６ａの上面４１６’に隣接して配列され、（２）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が、第１のタイヤ係合デバイス４２０ａの実質的に円筒形の本体４２２ａ’に隣接して配列され（図１４Ａでは、図１３Ａの断面参照線の視線のため、第２の部分Ｔ_ＳＬ−２が表されていないが、図１５Ａに示されていることに留意されたい）、（３）下側壁表面Ｔ_ＳＬの第３の部分Ｔ_ＳＬ−３が、第１のタイヤ係合デバイス４２０ａの実質的に円筒形の本体４２２ａ’の一部分に隣接して配置されるように、第１の支持部材４１６ａの上面４１６’との第１のタイヤ係合デバイス４２０ａの実質的に円筒形の本体４２２ａ’の非同一平面関係に起因し得る。したがって、支持部材４１６が、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬのための３点支持（図１３Ａでさらに明確に示される）をＴ_ＳＬ−１、Ｔ_ＳＬ−２、Ｔ_ＳＬ−３で提供してもよい一方で、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの残りの部分は、タイヤＴが第１の角度オフセット配向θ_１で配列されたときに、支持部材４１６の上面４１６’、４２２ｂ’、４２２ｃ’の任意の他の部分と直接接触していない。

【0211】

処理サブステーション４００は、コントローラＣ（例えば、図１３Ａ参照）に、ロボットアーム４１２の移動を（矢印Ｄ１−Ｄ５の方向に従って、図１４Ａ−１４Ｊ参照）駆動するモータＭ（例えば、図１３Ａ参照）へ１つ以上の信号を送信させることによって、搭載手順を実行してもよい。代替として、またはコントローラＣによる自動操作に加えて、メモリに記憶された入力に従って、移動Ｄ１−Ｄ５は、（例えば、ジョイスティック、ボタンの押下、または同等物を介して）手動オペレータ入力Ｏのうちの１つ以上に起因してもよい。

【0212】

図１４Ａに見られるように、矢印Ｄ１の方向に従った第１の下方Ｄ移動は、支持部材４１６に関してロボットアーム４１２の離間配向を低減してもよい。図１４Ｂを参照すると、矢印Ｄ１の方向に従った移動は、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣの一部分が、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、右）部分に関して離間関係で配置されるように、（１）タイヤＴの上側壁表面Ｔ_ＳＵの第１の（例えば、左）部分に隣接して車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬの第１の（例えば、左）部分を位置付け、（２）タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの第２の（例えば、右）部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを位置付けると止まってもよい。

【0213】

図１４Ｂを続けて参照すると、矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動は、車輪Ｗの前方の（例えば、右Ｒへの）移動を引き起こし得る。図１４Ｃを参照すると、矢印Ｄ２の方向に従った移動は、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣおよびタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、右）部分が、最終的に相互と直接接触するように、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣおよびタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、右）部分の離間関係を低減させる。対応して図１５Ｃを参照すると、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔは、第１のタイヤトレッド係合柱４３０ａおよび第２のタイヤトレッド係合柱４３０ｂに関して離間関係で配列される。

【0214】

最終的に相互と直接接触する、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣおよびタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、右）部分に加えて、矢印Ｄ２の方向に従った第２の移動はまた、タイヤＴの上側壁表面Ｔ_ＳＵの第１の（例えば、左）部分に関して車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬの配向の変化をもたらす。例えば、図１４Ｃに見られるように、矢印Ｄ２の方向に従った移動は、車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬを、タイヤＴの上側壁表面Ｔ_ＳＵの第１の（例えば、左）部分のより少ない量と対向関係で配列させるが、さらにタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの左部分と実質的に対向する関係で配列させる。

【0215】

図１４Ｃ−１４Ｄを参照すると、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣおよびタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの第１の（例えば、右）部分が、最終的に相互と直接接触した後、図１４Ｄおよび１５Ｄに見られるように、トレッド表面Ｔ_Ｔが最終的に第１のタイヤトレッド係合柱４３０ａおよび第２のタイヤトレッド係合柱４３０ｂの両方と直接接触して配列されるように、タイヤＴのトレッド表面Ｔ_Ｔが第１のタイヤトレッド係合柱４３０ａおよび第２のタイヤトレッド係合柱４３０ｂのより近くに移動させられるにつれて、矢印Ｄ２の方向に従ったさらなる移動が、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬを、左から右へ第１のタイヤ係合デバイス４２０ａの実質的に円筒形の本体４２２ａ’を横断して牽引される。

【0216】

図１４Ｄ−１４Ｆを参照すると、矢印Ｄ２の方向に従った車輪Ｗの前方の（例えば、右Ｒへの）移動の結果として、タイヤＴは、右弦Ｔ_Ｃ３から左弦Ｔ_Ｃ１へ、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂによって形成される第２の間隔Ｓ２を通して前進させられる。左弦Ｔ_Ｃ１と右弦Ｔ_Ｃ３との間のタイヤＴの弦（例えば、中心弦Ｔ_Ｃ２を含む）が、左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３より大きいため、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂは、第２の間隔Ｓ２を通したタイヤＴの移動に干渉する。

【0217】

上記の干渉の結果として、タイヤＴは、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが、円形の形態よりも実質的に卵形の形態を含むよう一時的に圧漬されるように、一時的に変形する。したがって、実質的に同様に、上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄもまた、円形の形態よりも実質的に卵形の形態を含むように一時的に圧漬される。

【0218】

上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄの卵形の形態は、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣとのタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの接触部分（および結果として摩擦）を低減させ、したがって、車輪ＷへのタイヤＴの少なくとも部分的な搭載が起こることを可能にする。したがって、図１４Ｄ−１４Ｆおよび１５Ｄ−１５Ｆに見られるように、車輪Ｗが、矢印Ｄ２の方向に従って第２の間隔Ｓ２を通して前方に（例えば、右Ｒへ）タイヤＴを前進させるにつれて、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの左部分が、図１４Ｅに見られるようなタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの左部分との実質的に対向する関係から、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣおよびドロップセンターＷ_ＤＣのうちの１つ以上に実質的に隣接する異なる配向へ移動させられると、車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬの第１の（例えば、左）部分がタイヤＴの上ビードＴ_ＢＵとのより少ない抵抗または干渉に遭遇するように、少なくとも直径Ｔ_ＯＵ−Ｄの卵形の変形は、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの卵形の変形をもたらす。

【0219】

図１４Ｆおよび１５Ｆを参照すると、いったん左弦Ｔ_Ｃ１が第２の間隔Ｓ２を通して、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂの後方の配向（例えば、左Ｌへ）から、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂの前方の配向（例えば、右Ｒヘ）まで前進させられると、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵの円周全体は、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣおよびドロップセンターＷ_ＤＣのうちの１つ以上に隣接する／周囲にある予備「搭載位置」に配列されると言え得る。しかしながら、図示されるように、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの円周全体は、車輪Ｗの任意の部分に関して非隣接配向で配列されているタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬにより、「非搭載位置」に配列されると言え得る。

【0220】

図１４Ｆに見られるように、矢印Ｄ２の方向に従った移動は、車輪Ｗを第３の間隔Ｓ３の上方に配列すると中断してもよい。次いで、図１４Ｆに見られるように、矢印Ｄ３の方向に従った第２の下方Ｄ移動が、支持部材４１６に向かって車輪Ｗを移動させるために起こってもよい。図１４Ｇを参照すると、矢印Ｄ３の方向に従った移動は、（１）第２の支持部材４１６ｂおよび第３の支持部材４１６ｃのそれぞれの上面４１６’に隣接してタイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの左部分を位置付け、（２）第４の支持部材４１６ｄの上面４１６’に隣接してタイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの右部分を位置付け、（３）第２の支持部材４１６ｂおよび第３の支持部材４１６ｃの両方と実質的に同一平面上に車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬを位置付けると、中断してもよい。加えて、図１４Ｆ−１４Ｇに示されるように、第２および第３の支持部材４１６ｂ、４１６ｃの上面４１６’は、第４の支持部材４１６ｄの上面４１６’の配向と同一平面ではないが、それと比較するとより高い配向で配列される。

【0221】

図１４Ｇに見られるように、矢印Ｄ３の方向に従った移動の結果として、車輪Ｗは、「さらなる搭載」配向で車輪Ｗに対してタイヤＴを配列するために、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐを通って進入することを可能にされる。図１４Ｇに見られるように、矢印Ｄ３の方向に従った移動は、（１）車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬの左部分およびドロップセンターＷ_ＤＣを、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの左部分と離間した対向配向で、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐから外に配向させ、（２）タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬの右部分が第４の支持部材４１６ｄの上面４１６’に隣接して配置されるように、車輪Ｗの下外周縁面Ｗ_ＲＬの右部分を下ビードシートＷ_ＳＬの右部分に近接させ、（３）車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣを、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐ内でタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの右部分に隣接して配置させる一方で、（４）タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵは、車輪Ｗの円周面Ｗ_Ｃを実質的に取り囲む。

【0222】

図１４Ｇを参照すると、矢印Ｄ３の方向に従った移動が中断した後、矢印Ｄ４の方向に従った上向きの移動Ｕが、支持部材４１６から離して車輪Ｗを移動させるために起こってもよく、次いで、後に、矢印Ｄ５の方向に従った左Ｌへの後方の移動が起こってもよい。矢印Ｄ４の方向に従った上向きの移動Ｕは、車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬを、もはや第２の支持部材４１６ｂおよび第３の支持部材４１６ｃの両方と実質的に同一平面ではなくさせるが、むしろ、車輪Ｗの下ビードシートＷ_ＳＬおよび下外周縁面Ｗ_ＲＬは、少なくとも第２の支持部材４１６ｂおよび第３の支持部材４１６ｃの両方の上面４１６’より上方に配列される。

【0223】

図１４Ｈを参照すると、矢印Ｄ５の方向に従った車輪Ｗの後方の（例えば、左Ｌへの）移動の結果として、タイヤＴは、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂに向かって、左弦Ｔ_Ｃ１から右弦Ｔ_Ｃ３へ、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂによって形成される第２の間隔Ｓ２を通して前進させられる。上記で説明されるのと同様に、左弦Ｔ_Ｃ１と右弦Ｔ_Ｃ３との間のタイヤＴの弦（例えば、中心弦Ｔ_Ｃ２を含む）が、左弦Ｔ_Ｃ１および右弦Ｔ_Ｃ３より大きいため、第１および第２のタイヤトレッド係合柱４３０ａ、４３０ｂは、第２の間隔Ｓ２を通したタイヤＴの移動に干渉する。

【0224】

上記の干渉の結果として、上記に説明される同様の方法で、タイヤＴは、タイヤＴの通路Ｔ_Ｐの直径Ｔ_Ｐ−Ｄが、円形の形態よりも実質的に卵形の形態を含むよう一時的に圧漬されるように、一時的に変形する。したがって、実質的に同様に、上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄもまた、円形の形態よりも実質的に卵形の形態を含むように一時的に圧漬される。

【0225】

上タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＵ−Ｄおよび下タイヤ開口部直径Ｔ_ＯＬ−Ｄの卵形の形態は、車輪Ｗの外周面Ｗ_ＣとのタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの接触部分（および結果として摩擦）を低減させ、したがって、車輪ＷとのタイヤＴの部分的搭載が車輪ＷとのタイヤＴの「完全搭載」に移行するように、車輪ＷへのタイヤＴのさらなる搭載が起こることを可能にする。したがって、図１４Ｈ−１４Ｉおよび１５Ｈ−１５Ｉに見られるように、車輪Ｗが、矢印Ｄ５の方向に従って第２の間隔Ｓ２を通して後方に（例えば、左Ｌへ）タイヤＴを前進させるにつれて、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの右部分が、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣに関する非搭載配向から、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣに関する搭載配向（例えば、図１４Ｊ参照）へ移動させられると、車輪Ｗの下周縁面Ｗ_ＲＬの右部分がタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬとのより少ない抵抗または干渉に遭遇するように、少なくとも直径Ｔ_ＯＬ−Ｄの卵形の変形は、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの卵形の変形をもたらす。図１４Ｉを参照すると、タイヤＴが第２の間隔Ｓ２を通して移動させられるにつれて、タイヤＴの下側壁表面Ｔ_ＳＬは、車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣに関する非搭載配向から搭載配向へのタイヤＴの下ビードＴ_ＢＬの移動を支援するために、実質的に円筒形の本体４２２ａ’に接触し、それによって付勢されてもよい。図１４Ｊを参照すると、いったんタイヤＴが矢印Ｄ５の方向に従って第２の間隔Ｓ２を通して完全に移動させられると、タイヤＴは、タイヤＴの上ビードＴ_ＢＵが外周面Ｗ_Ｃを取り囲み、タイヤＴの下ビードＴ_ＢＬが車輪ＷのドロップセンターＷ_ＤＣを取り囲み、それに隣接して配置されるように、車輪Ｗに搭載されると言え得る。

【0226】

本発明は、そのある例示的実施形態を参照して説明されている。しかしながら、上記で説明される例示的実施形態の形態以外の具体的形態で本発明を具現化することが可能であることが、当業者に容易に明白となるであろう。これは、本発明の精神から逸脱することなく行われてもよい。例えば、本明細書で示されるほとんどの実施形態は、（ロボットアームを介して）車輪に係合し、その上にタイヤを搭載するように車輪を操作するステップを描写する。しかしながら、本明細書のいかなるものも、その上にタイヤを搭載するように車輪を操作するステップのみに本発明の範囲を限定すると解釈されるものではない。例示的実施形態は、例証的にすぎず、いかようにも制限的と見なされるべきではない。本発明の範囲は、先行の説明よりもむしろ、添付の請求項およびそれらの同等物によって定義される。

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図2G】

【図2H】

【図2I】

【図2J】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図3J】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5D-1】

【図5E】

【図5E-1】

【図5F】

【図5G】

【図5H】

【図5I】

【図5J】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図6G】

【図6H】

【図6I】

【図6J】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図8F】

【図8G】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図9F】

【図9G】

【図10B】

【図10C】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図11G】

【図11H】

【図11I】

【図11J】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図12F】

【図12G】

【図12H】

【図12I】

【図12J】

【図13B】

【図13C】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図14E】

【図14F】

【図14G】

【図14H】

【図14I】

【図14J】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図15D】

【図15E】

【図15F】

【図15G】

【図15H】

【図15I】

【図15J】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図16D】

【図17A】

【図17B】

【図1A】

【図4A】

【図7A】

【図10A】

【図13A】