特許 5944656 シール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5944656

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】シール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20160621BHJP

【ＦＩ】

   B65B51/10 M

   B65B51/10 B

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-268069(P2011-268069)

(22)【出願日】2011年12月7日

(65)【公開番号】特開2013-119414(P2013-119414A)

(43)【公開日】2013年6月17日

【審査請求日】2014年12月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092598

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 伸一

(72)【発明者】

【氏名】田口 全男

【審査官】 西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０７２００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２９４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００８２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０２６１２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ７／００− ７／２８

Ｂ６５Ｂ ５１／００−５１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動するフィルムに対し、その移動方向に長さを有するシールを行うシール装置であって、
そのフィルムを挟んで対向配置される一対のバーシーラと、その一対のバーシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを水平面内で公転移動させる駆動機構とを備え、
前記一対のバーシーラは、そのシール面の長手方向を前記フィルムの移動方向に沿うように配置し、
前記駆動機構は、前記一対のバーシーラのそれぞれに対し、当該バーシーラを片持ち支持した状態で公転移動するものであり、
それぞれのバーシーラ用の駆動機構は、駆動モータの出力を受け水平面内で回転する回転体と、その回転体に取り付けたカムフォロアと、そのカムフォロアが連携されるカムと、前記回転体における前記カムフォロアと反対側に設けたシーラ連結部と、を備え、
前記カムの形状は、前記回転体の回転に伴い、カムフォロアがカムの軌跡に沿って移動することで前記回転体が回転しながらその回転中心から前記シーラ連結部までの距離が変動し、少なくとも、前記一対のバーシーラが接触した状態で一定区間は前記フィルムの移動方向と平行移動するようにし、
前記回転体は、前記駆動モータの出力を受けて回転する回転支持台と、その回転支持台の上面にスライダを介して水平面内で往復移動可能に配置される回転板とを備え、
前記回転板が前記スライダにより前記回転支持台の回転中心から変位することで前記回転中心から前記シーラ連結部までの距離が変動するようにしたことを特徴とするシール装置。

【請求項2】

１つのバーシーラ用の駆動機構として、前記回転体と前記カムフォロアと、前記カムと前記シーラ連結部からなる駆動部を２組用意し、その２組の駆動部を前記フィルムの移動方向に沿って並べて配置するとともに、その２組の駆動部のシーラ連結部同士を連結部材で連結し、その連結部材に前記バーシーラを片持ち支持させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシール装置。

【請求項3】

前記一対のバーシーラは、互いのシール面と平行な方向に対しての相対移動が抑止され、両シール面が接近離反する方向の相対的な移動を許容するガイド機構で連携されることを特徴とする請求項１または２に記載のシール装置。

【請求項4】

前記フィルムは、上部に開口部を有する袋体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール装置に関するもので、より具体的には、移動するフィルムに対し、その移動方向に長さを有するシールを行うもので、例えば搬送途中の袋体の上方開口部をシールするのに適するものに関する。

【背景技術】

【0002】

包装形態の１つとして、スタンディングパウチ等と称される自立型の包装体がある。自立型の包装体は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れており近年需要が伸びている。この自立型の包装体は、起立する側縁を内側に折り込んだガゼットを有するものもある。

【0003】

この種の自立型の包装体は、例えばシート状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋工程、その製造した袋を受け取り上方の開口部を開く開袋工程、開いた開口部から袋体の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する充填工程、開いた開口部を閉じて密封シールする密封工程等を経て製造される。例えば特許文献１等に示されるようにこれらの１つのシステム内で各工程を連続して行う製袋充填包装機や、例えば特許文献２等に示された別途製造された袋を受け取り、開袋工程以降の各工程を行う充填包装機などがある。

【0004】

そして、上記の密封工程を行うシール装置として、特許文献１，２には、一対のバーシーラを備え、袋の開口部を挟み込んで加熱することで熱シールして密封する思想が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−７２００４号公報

【特許文献2】特開平８−１１９２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

各特許文献に開示されたシール装置は、具体的な構成が開示されていない。さらに各特許文献に開示されたものは、処理対象の袋が停止しているときに密封処理を行うもので、袋を間欠移送するシステムに適用するものを前提としている。従って、例えば高速性・生産性その他の理由から袋を連続移送しながら各工程を行う製袋充填包装機や充填包装機などのシステムに適用することはできない。

【0007】

また、連続移送しているフィルムに対してシールを行うバーシーラを用いたシール装置としては、ピロー包装機等に用いられるいわゆるボックスモーションタイプのエンドシール装置がある。このエンドシール装置では、筒状のフィルムの移送方向と直交する方向にシールするものである。これに対し、本発明が対象とするシール装置は、袋体の移送方向と同一方向にシールするものであり、上記のエンドシール装置を単純に適用することはできない。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明に係るシール装置は、（１）移動するフィルムに対し、その移動方向に長さを有するシールを行うシール装置であって、そのフィルムを挟んで対向配置される一対のバーシーラと、その一対のバーシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを水平面内で公転移動させる駆動機構とを備え、前記一対のバーシーラは、そのシール面の長手方向を前記フィルムの移動方向に沿うように配置し、前記駆動機構は、前記一対のバーシーラのそれぞれに対し、当該バーシーラを片持ち支持した状態で公転移動するものであり、それぞれのバーシーラ用の駆動機構は、駆動モータの出力を受け水平面内で回転する回転体と、その回転体に取り付けたカムフォロアと、そのカムフォロアが連携されるカムと、前記回転体における前記カムフォロアと反対側に設けたシーラ連結部と、を備え、前記カムの形状は、前記回転体の回転に伴い、カムフォロアがカムの軌跡に沿って移動することで前記回転体が回転しながらその回転中心から前記シーラ連結部までの距離が変動し、少なくとも、前記一対のバーシーラが接触した状態で一定区間は前記フィルムの移動方向と平行移動するようにし、前記回転体は、前記駆動モータの出力を受けて回転する回転支持台と、その回転支持台の上面にスライダを介して水平面内で往復移動可能に配置される回転板とを備え、前記回転板が前記スライダにより前記回転支持台の回転中心から変位することで前記回転中心から前記シーラ連結部までの距離が変動するようにした。駆動モータは、実施形態ではサーボモータであり、１つの駆動モータの出力に基づいて両バーシーラ用の駆動機構を動作させるようにしているが、各バーシーラの駆動機構内にそれぞれ設置してもよい。

【0009】

連続搬送されるフィルム（袋体）に対して、その移動方向に長さを有するシールを行うことができる。よって、一時停止する必要が無いので、高速運転に対応できる。しかも前記駆動機構によれば、シール時にカムフォロアから受ける荷重をカムの中でも強度の高い部位で受けるようにして剛性を高めることができるため、バーシーラを片持ち状態で支持していてもがたつきを抑制することができる。さらに、一対のバーシーラを所定の軌跡で公転移動する駆動機構が、それぞれのバーシーラを片持ち支持するようにしたため、各バーシーラ用の駆動機構をシール対象のフィルムの両側に分けて配置することができる。これにより、フィルムの走行路の上部空間に駆動装置を構成するモータやギヤなどが存在しないので、ギヤ間に塗布する潤滑油などがシールするフィルム部位（袋体の開口部）から内部に侵入するおそれが無くなる。

【0011】

（２）１つのバーシーラ用の駆動機構として、前記回転体と前記カムフォロアと、前記カムと前記シーラ連結部からなる駆動部を２組用意し、その２組の駆動部を前記フィルムの移動方向に沿って並べて配置するとともに、その２組の駆動部のシーラ連結部同士を連結部材で連結し、その連結部材に前記バーシーラを片持ち支持させるようにするとよい。このようにすると、片持ち支持されるバーシーラが、より安定して支持されがたつき無く動作するので好ましい。

【0012】

（３）前記一対のバーシーラは、互いのシール面と平行な方向に対しての相対移動が抑止され、両シール面が接近離反する方向の相対的な移動を許容するガイド機構で連携されるようにするとよい。このようにすると、両バーシーラが一体化するのでよりがたつき無く動作が安定する。

【0013】

（４）前記フィルムは、上部に開口部を有する袋体とするとよい。実施形態では、連続搬送される袋体をシールするようにしたが、（１）等の発明におけるシール対象のフィルムは、袋体以外のものでももちろんよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、連続して移動するフィルムに対し、その移動方向に長さを有するシールを当該フィルムを一時停止すること無く行うことができ、高速運転に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るシール装置が適用されるシステムの位置例を示す平面図である。

【図2】処理対象の袋体を示す図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図3】本発明に係るシール装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。

【図4】その正面図である。

【図5】その平面図である。

【図6】その側面図である。

【図7】Ａ−Ａ断面図である。

【図8】作用を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、本発明に係るシール装置が適用される製袋充填包装機の一例を示している。図１に示すように、この製袋充填包装機は、上流側に配置された帯状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋装置１１と、その製袋装置１１から順次搬出される袋体に対して開口部を開き、製品を充填し、密封処理をする充填包装装置１２とを備える。

【0017】

本実施形態の製袋装置１１は、帯状の包装フィルムを連続して搬送しながら適宜位置を折り曲げるとともにシール・カットすることで、上部が開口し、下部並びに左右の側縁が閉塞した袋体を製袋する。この袋体１は、例えば図２に示すように、全体が矩形状で底部側で折り返されて断面がＷ状となっている。そして、両側縁１ａは略帯状にシールされ底部１ｂ側は円弧状にシールされる。これにより、最終的に包装体となった場合、底部が開いて自立できるようになる。そして、製袋装置１１からは、製造された袋体１が一定間隔で一時停止することなく連続して搬出される。

【0018】

充填包装装置１２は、製袋装置１１から順次搬出される袋体を１枚ずつ受け取るとともに所定の経路で連続搬送する搬送装置１３と、その搬送装置１３の搬送経路の途中に配置され袋体の開口部を開く開袋装置１４と、開袋装置１４の下流側に配置され開口部が開いた袋体内に被包装物を充填する被包装物供給装置１５と、被包装物供給装置１５の下流側に配置され開いた袋体の開口部を閉じると共に密封するシール装置１６等を備える。

【0019】

搬送装置１３は、所定の軌跡で水平に連続走行する無端のチェーン２０に一定間隔ごとにクランプ２１を取り付けた構成とする。本実施形態では、チェーン２０の移動軌跡（配置レイアウト）は一般的な円形・楕円形のようなものではなく走行路が屈曲した形になっている。これは、チェーン２０を構成する走行路の左右両側に走行路の軌跡を規定するチェーンガイドを配置する。そしてチェーンを構成するピンに一対のローラを、ピンの軸方向に隙間を設けて配置し、これらのローラが走行路の左右両側に配置されたチェーンガイドの内面のいずれかと接触する。すなわち、内側のチェーンガイドの内面には段差が設けられていて、上ローラに対向する部分はへこみ、下ローラに対向する部分は出っ張っている。また、外側のチェーンガイドの内面にも段差が設けられていて、上ローラに対向する部分は出っ張っていて、下ローラに対向する部分はへこんでいる。よって、チェーンが走行する際、上ローラは外側のチェーンガイドには接触するものの、内側のチェーンガイドには接触しない。一方、下ローラは内側のチェーンガイドに接触するものの、外側のチェーンガイドには接触しない。これによりチェーンは、チェーンガイドに案内され当該チェーンガイドで規定される経路で移動する。

【0020】

開閉装置１４は、一対の吸盤（第１吸盤１４ａ，第２吸盤１４ｂ）と、それら第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂを水平面内の所定の軌跡で回転移動させる駆動装置１４ｃを備える。駆動装置１４ｃは、サーボモータを駆動源とし、そのサーボモータの回転出力により水平面内で回転する一対の回転体（歯車１４ｄ，１４ｅ：図１ではカバーにより隠れている）と、各歯車１４ｄ，１４ｅに対してそれぞれ偏芯した位置に連携されるとともに袋体１の移動経路に向けて延びるように配置された一対の連結部材１４ｆ，１４ｇとを備える。この連結部材１４ｆ，１４ｇの先端にそれぞれ第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂを取り付ける。これにより、一対の連結部材１４ｆ，１４ｇに取り付けた第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂは、一対の歯車１４ｄ，１４ｅの回転に伴い、吸着面が対向した状態を維持しながら接近してその吸着面が袋体１の開口部の両外表面に接触して吸着し、その吸着した状態のまま袋体１の移動に追従して前進移動しながら離反する。よって、袋体１の開口部は、第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂに引っ張られて開く。

【0021】

また、この第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂの開く動作に合せて搬送装置１３のクランプ２１の両端の間隔を狭め、袋体１の開口部を開き易くする。そして、搬送装置１３は、開袋装置１４の通過後はこのようにクランプ２１の両端の間隔を狭めた状態のままクランプ２１を移動するので、袋体１は開口部が開いた状態のまま移送される。

【0022】

被包装物供給装置１５は、スナック菓子等の被包装物が定量ずつ供給されているカップを保持した状態で当該カップを半円状の軌跡を移動しながら徐々に傾斜することでカップを傾け、カップ内に供給されている被包装物を袋体の開口部から袋体内に供給するものである。この被包装物供給装置１５は、チェーン２０の走行路が円弧状の領域の内側に配置されたロータリー式製品充填装置本体１７と、被包装物が供給されているカップ３を搬送し、当該カップ３を１つずつ順にロータリー式製品充填装置本体１７に渡すカップ搬送供給装置１８と、ロータリー式製品充填装置本体１７から搬出された空のカップ３を受け取り搬送するカップ搬出装置１９を備える。図示省略するが、カップ搬出装置１９の下流側と、カップ搬送供給装置１８の上流側との間には、カップに対する物品供給装置が配置されており、被包装物を構成する定量された複数の物品がカップ内に供給される。これにより、被包装物供給装置１５は、まず当該物品供給装置にてカップに定量の被包装物を供給する。そして、その被包装物が入ったカップをカップ搬送供給装置１８が一列縦隊で搬送し、タイミングを合わせて先頭から１つずつロータリー式製品充填装置本体１７に当該カップを渡す。ロータリー式製品充填装置本体１７に渡されたカップは、円周上に沿って移動する。この際、カップは循環する複数のキャリアの一つに底部を保持された状態で搬送されながら、キャリアが水平の状態から徐々に内側に傾斜することで傾けられ、最終的にカップの底部全体がカップの上方開口部よりも上に位置する。よって、カップ内の被包装物は、カップから落下し袋体内に充填される。その後、キャリアが水平の状態に徐々に復帰することで、空のカップの底部が下降しカップの姿勢が元に戻る。そして、カップ搬出装置１９は、ロータリー式製品充填装置本体１７から搬出される空のカップ２を受け取り一列縦隊で搬送しカップに対する物品供給装置に至るように搬送する。

【0023】

密封するシール装置１６は、袋体１の移送方向に沿って配置される一次シール装置２２，冷却用の二次シール装置２３を備える。一次シール装置２２，二次シール装置２３は、ともに一対のバーシーラと、そのバーシーラを水平面内で所定の軌跡で公転移動させる駆動装置とを備える。バーシーラは、袋体の移送方向と同一方向に延びるように配置される。そして、一対のバーシーラは、互いに接近して袋体１の上端を挟み込み、その状態のまま袋体１の移送に合せてその移送方向に移動し、その後バーシーラが互いに離反するとともに袋体の位相方向と逆方向に移動して元の位置に復帰する。これにより、一次シール装置２２においては一対のバーシーラにて一定時間袋体の上端を挟み込んで加熱・加圧することでシール処理し、二次シール装置２３においては水冷式のバーシーラでシール部分を挟み込んで冷却するとともにシール面に形成されたゴザ目でシール目を形成する。

【0024】

さらに、シール装置１６の下流側にはホールパンチ装置２４，トリミングカッター装置２５が配置される。ホールパンチ装置２４は、シール装置１６でシールした中央部位を打ち抜いて孔部を形成する。トリミングカッター装置２５は、袋体の角を曲線状に切り取る処理を行う。これにより被包装物が密封収納されたパウチ４が製造される。良品のパウチ４は、搬出コンベア２６に排出される。なお、不良品のパウチ４′は、不良品排出コンベア２７により排出される。さらに搬送装置１３の走行路の所定位置に設けた良否判定装置により製造されたパウチの良否判定が行われ、その良否判定結果を受けていずれのコンベア２６／２７にパウチ４／４′は排出される。

【0025】

次に、図３以降の図面に基づいてシール装置１６のより具体的な一実施形態を説明する。上述したようにシール装置１６は、一次シール装置２２と二次シール装置２３を備えており、両シール装置２２，２３ともバーシーラを除いては同一構成を採る。そこで、一次シール装置２２を例にして説明する。

【0026】

一次シール装置２２は、袋体の走行路の左右に対向配置される一対のバーシーラ（第１バーシーラ３１，第２バーシーラ３２）を備え、その第１，第２バーシーラ３１，３２のシール面３１ａ，３２ａを対向させた状態を保持しながらそれぞれを水平面内で公転移動させるようになっている。

【0027】

第１，第２バーシーラ３１，３２を公転移動させる駆動装置は、袋体の走行路の下方に位置させる。そして、第１，第２バーシーラ３１，３２は、その駆動装置により上方に突出した状態で片持ち支持され、回転するようにしている。このようにすることで、走行路を移送される袋体の上方には、駆動装置を構成するモータやギヤなどが存在しないので、ギヤ間に塗布する潤滑油などが袋体の開口部から袋体内に侵入するおそれが無くなる。

【0028】

この駆動装置は、以下のように構成される。まず、底板３５とその底板３５の両サイドに起立した側板３６からメインフレームが形成される。そして、メインフレーム内には、両側板３６間に渡るように、モータベース３７が連結される。このモータベース３７に、サーボモータ３８をモータ取付板３９にて固定する。

【0029】

モータベース３７の上方には、駆動ベース４０を配置する。この駆動ベース４０の両端は、一対の側板３６にそれぞれ連結される。さらに、側板３６の上端には、内側に向けて突出する上板４２が連結される。この上板４２の先端（側板３６との非連結側）は、駆動ベース４０の上面に起立形成された柱部４３にて支持される。

【0030】

駆動ベース４０と上板４２間には、袋体の移送方向に沿ってそれぞれ２つのカム部軸受け４４が配置される。このカム部軸受け４４に対し、それぞれカム回転軸４５が回転自在に装着される。カム回転軸４５の下端は、カム部軸受け４４の下方（駆動ベース４０）に突出し、伝達ギヤ４６が連結される。同一の上板４２側に配置される伝達ギヤ４６同士は離間した状態で配置されている。

【0031】

また駆動ベース４０の下面には、第１軸受け４７と第２軸受け４８をそれぞれ取り付ける。第１軸受け４７に軸受け支持された駆動ギヤ５０には、サーボモータ３８の出力軸が連携される。第２軸受け４８には、従動ギヤ５１が回転自在に軸受け支持される。駆動ギヤ５０は、従動ギヤ５１及び近接する２つの伝達ギヤ４６の各々と噛み合っている。さらに従動ギヤ５１は近接する２つの伝達ギヤ４６の各々と噛み合っている。これにより、サーボモータ３８が回転すると、その回転力が駆動ギヤ５０から従動ギヤ５１ひいては従動ギヤ５１と噛み合う２つの伝達ギヤ４６に伝わり、４つの伝達ギヤ４６が連結されたカム回転軸４５が、同期して所定の方向に回転する。

【0032】

カム回転軸４５の上端にはカム機構が連携されている。カム機構は、以下のように構成される。カム回転軸４５の上端に回転支持台６０を連結し、カム回転軸４５と回転支持台６０は一体に回転するようにする。回転支持台６０の上面にスライダ６１を介して略矩形状の回転板６２を取り付ける。ここでは、回転板６２の下面に長手方向に延びるガイドレールを取り付け、回転支持台６０の上面中心位置にガイドレールに連携されるスライドブロックを取り付ける。ガイドレールとスライドブロックによりスライダ６１が構成される。よって、カム回転軸４５が回転すると、それと一体となった回転支持台６０ひいてはスライダ６１を介して連携される回転板６２も回転する。

【0033】

回転板６２の長手方向の一端には、Ｌ型の連結ブラケット６３を介してカムフォロア６４を取り付ける。この連結ブラケット６３により回転板６２よりも低い位置にカムフォロア６４が位置する。このカムフォロア６４は、上板４２に設けた略長円の開口部の内周面に形成されるカム面６５に接触する。カム回転軸４５（回転支持台６０）の回転中心からカム面６５までの距離は、周方向で異なる。よって回転板６２は、回転しながらスライダ６１によって径方向に適宜往復移動する。

【0034】

回転板６２の他端の上面には、連結ブロック６６を固定する。連結ブロック６６は、その上端に連結ピン６６ａを起立形成している。同一の上板４２側に配置される一対の回転板６２に設けた連結ピン６６ａを跨ぐようにシーラ連結ホルダ６８が取り付けられる。これにより、請求項３で言う連結部材としてのシーラ連結ホルダ６８によって一対の連結ピン６６ａが連結され、その一対の連結ピン６６ａの相対位置（両者間の距離）が固定される。つまり、連結ピン６６ａは、回転板６２の回転に伴い所定の軌跡で移動するが、一対の連結ピン６６ａは、袋体の移送方向と平行な状態を維持しながら係る移動を行う。

【0035】

そして、シーラ連結ホルダ６８の先端には、シーラ取付台７０を介して第１バーシーラ３１，第２バーシーラ３２が固定される。シーラ取付台７０ひいては第１，第２バーシーラ３１，３２は、シーラ連結ホルダ６８によって対応する一対の連結ピン６６aを結ぶ線と平行に配置される。よって、第１，第２バーシーラ３１，３２のシール面３１ａ，３２ａも、互いに平行で袋体の移送方向と平行になる。

【0036】

さらに、第１バーシーラ３１側のシーラ連結ホルダ６８には、その上面にガイドレールを装着している。このガイドレール７５は、袋体の移送方向と直交する方向に延びている。そして、ガイドレール７５にスライダブロック７６を往復移動自在に連携する。このスライダブロック７６は、ホルダ７７により第２バーシーラ３２側のシーラ連結ホルダ６８に連結している。これにより、第１バーシーラ３１と第２バーシーラ３２は、連携されシール面３１ａ，３２ａと平行（袋体の移送方向）に対しての相対移動は抑止され、両シール面３１ａ，３２ａが接近離反する方向の移動が安定してガイドされる。

【0037】

さらにまた、回転板６２の回転に伴い、カムフォロア６４はカム面６５に沿って移動するが、上述したようにカム面６５の周方向の各位置におけるカム回転軸４５（回転支持台６０）からの距離が徐々に変化するので、回転板６５は回転しながらその回転中心が移動する。これにより、連結ピン６６ａの位置は、カム回転軸４５の回りを回転移動するが、回転角度位置により回転中心からの距離が変化する。これにより、第１バーシーラ３１，第２バーシーラ３２は、シール面３１ａ，３２ａ同士が接触した状態で一定区間、袋体の移送方向に沿って移動し、その後離反する軌跡をとる。

【0038】

さらに従動ギヤ５１には、同軸状に検知軸５２が下方に垂下するように連携され、その検知軸５２に上下に２つの検知板５３が取り付けられる。この検知板５３に隣接して配置されたセンサ５４は、この検知板５３を検知する。このセンサ５４の出力に基づき、図示省略する制御盤内の制御器は、従動ギヤ５１の回転角度位置を認識し、サーボモータ３８の回転動作を制御する。これにより、第１，第２シーラ３１，３２が袋体１に接触している間は、その第１，第２シーラ３１，３２の移動速度が袋体１の移送速度と等しくなるように制御する。

【0039】

次に上述した構成のシール装置の作用を説明する。図８（ａ）に示すように、カムフォロア６４が袋体１の走行路に最も近い位置にあると、連結ピン６６ａは当該走行路から最も離反した位置に位置するため、第１バーシーラ３１と第２バーシーラ３２は、最も離反した位置となる。これを基準位置とする。

【0040】

この基準位置からカム回転軸４５が９０度回転すると、図８（ｂ）に示すように第１バーシーラ３１と第２バーシーラ３２は、袋体の移送方向の上流側に移動しつつ互いに接近する。そして、カム回転軸４５がさらに９０度回転すると、カムフォロア６４が袋体１の走行路から最も遠い位置に至り、それに伴い連結ピン６６ａは当該走行路に最も接近した位置に位置し、第１バーシーラ３１と第２バーシーラ３２のシール面３１ａ，３２ａが袋体１の開口部を挟み込む。両バーシーラ３１，３２のシール面３１ａ，３２ａが袋体に接触するのは、この図８（ｃ）に示す位置よりも手前側で行われる。この図８（ｃ）の状態からカム回転軸４５が所定角度回転するまで接触した状態が保持される。そして、そのように接触しているときもカム回転軸４５の回転に追従して両バーシーラ３１，３２は袋体の移送方向に移動するので、袋体１の開口部に対して一定期間、両シール面３１ａ，３２ａで加熱・加圧し、確実にシールする。

【0041】

また、第１バーシーラ３１と第２バーシーラ３２のシール面３１ａ，３２ａが袋体１の開口部を挟み込む際には、袋体１を加圧するため、両バーシーラ３１，３２にはその加圧に対する反力が回転体６２にかかり、最終的にカムフォロア６４からカム面６５に加わることになる。この一対のバーシーラ３１，３２ が接触している状態では、上述したようにカムフォロア６４は最も離反した状態になる。このときにカムフォロア６４からカム面６５の内面にかかる力（反力）の方向は、図中矢印Ｆで示すように、互いに離反する方向になる。そして、その力の方向には、上板４２における肉厚が広い部位が存在し、しかも、その肉厚は上板４２を長くすることでさらに広くして強度を増すことが簡単に行なえる。よって、両バーシーラ３１，３２が挟み込む際の圧力を強くし、シール強度をアップすることが簡単に行なえる。

【0042】

図８（ｃ）の状態からさらに９０度回転すると、図８（ｄ）に示すように、第１バーシーラ３１と第２バーシーラ３２は、離反する。これにより、袋体の開口部は、密封シールされる。

【符号の説明】

【0043】

１６ シール装置
２２ 一次シール装置
２３ 二次シール装置
３１ 第１バーシーラ
３２ 第２バーシーラ
３８ サーボモータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】