特許 5944814 交通信号制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5944814

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】交通信号制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/095 20060101AFI20160621BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/095 C

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-248918(P2012-248918)

(22)【出願日】2012年11月13日

(65)【公開番号】特開2014-98945(P2014-98945A)

(43)【公開日】2014年5月29日

【審査請求日】2014年11月27日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(72)【発明者】

【氏名】野滝 涼太

【審査官】 島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２７３４８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０３−０７２９１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−０２９２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４６６８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／０９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号灯器と、前記信号灯器が配設された信号柱と、前記信号灯器を制御する信号制御機とを備えた交通信号制御システムであって、
前記信号制御機は、前記信号柱に形成された中空部に内蔵され、
前記信号制御機と前記信号灯器との間で配線された点灯用信号線は、前記信号制御機から前記信号柱の中空部を通って上方に引きまわされ、
前記信号柱は、前記信号制御機を中空に内蔵する機器内蔵用信号柱と、前記信号灯器が配設された灯器配設用信号柱とで構成され、
前記灯器配設用信号柱には、前記機器内蔵用信号柱の中空部内に位置する下端部側から前記信号灯器が配設された高さまで繋がる中空部が形成されており、
前記点灯用信号線は、前記灯器配設用信号柱の中空部を通って配線され、
前記機器内蔵用信号柱には、前記点灯用信号線の導出口が形成されていないことを特徴とする交通信号制御システム。

【請求項2】

前記機器内蔵用信号柱の断面は、扁平形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の交通信号制御システム。

【請求項3】

前記信号制御機は、それぞれ異なる前記信号柱に形成された中空部に内蔵された信号制御親機と信号制御子機とからなり、
前記信号制御親機は、自身が内蔵されている前記信号柱に配設された前記信号灯器を制御すると共に、前記信号制御子機が内蔵されている前記信号柱に配設された前記信号灯器の点灯信号を無線通信で前記信号制御子機に送信し、
前記信号制御子機は、前記信号制御親機から無線通信で受信した前記点灯信号に基づいて、自身が内蔵されている前記信号柱に配設された前記信号灯器を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の交通信号制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交差点の信号灯器を制御する交通信号制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

図７には、車両用の信号灯器１ａ〜１ｄと、歩行者用の信号灯器２ａ〜２ｈが配設された交差点が示されている。信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈは、交差点に立設された複数の信号柱４を用いて見通しの良い高所にそれぞれ配設されている。このような交差点において、交差点に配置されている全ての信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈは、交差点に立設されたいずれかの信号柱４の側面の操作可能な低所に配設された１台の交通信号制御機３によって制御されるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

図８に交通信号制御機３の構成を示す。交通信号制御機３は、商用電源を用いて各構成要素に必要な電力を供給する電源部３１と、入力された点灯信号に対応する開閉素子を制御して、電源部３１から入力された点灯用電力を外線端子部３２に出力する灯器開閉部３３と、記憶している点灯順序や点灯時間等に基づいて灯器開閉部３３に点灯信号を出力する制御部３７とを備えている。

【0004】

図９は、交通信号制御機３の外線端子部３２と信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈとを結ぶ信号線の配置を示している。外線端子部３２は、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈ毎及び灯色毎に専用の外部端子を備えており、これらの外部端子から各信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈにそれぞれ灯色分の点灯用信号線５が配線されている。従って、点灯用信号線５は、図１０に示すように、交通信号制御機３の底板から信号柱４の側面に沿って上方に引きまわされて、その信号柱４に取り付けられている信号灯１ａ、２ａ、２ｈに配線されると共に、その他の信号柱に取り付けられている信号灯１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇには、架線によって配線される。

【0005】

また、交通信号制御機３には、電力線に接続された変圧器６からの電力引き込み線７や、公衆回線網に接続された分配器８からの通信ケーブル９も、信号柱４の側面に沿って下方に引きまわされて配線されている。この他にも車両感知器や押しボタン箱等が設置される場合には、その数だけ交通信号制御機３との間で通信線が必要であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１３７９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来技術においては、各信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈと点灯用信号線５によって配線されている交通信号制御機３を操作可能な低所に配設する必要がある。従って、洪水や津波等の水害によって、交通信号制御機３の一部が水没してしまうと、底板から浸水して交通信号制御機３が破損してしまうという問題点があった。なお、交通信号制御機３のケースは、防水仕様になっていることが多いが、点灯用信号線５を通す多数の穴が形成されている底板に防水加工を施すことは困難である。

【0008】

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洪水や津波等の水害に強い交通信号制御システムを提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る交通信号制御システムは、信号灯器と、前記信号灯器が配設された信号柱と、前記信号灯器を制御する信号制御機とを備えた交通信号制御システムであって、前記信号制御機は、前記信号柱に形成された中空部に内蔵され、前記信号制御機と前記信号灯器との間で配線された点灯用信号線は、前記信号制御機から前記信号柱の中空部を通って上方に引きまわされ、前記信号柱は、前記信号制御機を中空に内蔵する機器内蔵用信号柱と、前記信号灯器が配設された灯器配設用信号柱とで構成され、前記灯器配設用信号柱には、前記機器内蔵用信号柱の中空部内に位置する下端部側から前記信号灯器が配設された高さまで繋がる中空部が形成されており、前記点灯用信号線は、前記灯器配設用信号柱の中空部を通って配線され、前記機器内蔵用信号柱には、前記点灯用信号線の導出口が形成されていないことを特徴とする。
さらに、本発明に係る交通信号制御システムにおいては、前記機器内蔵用信号柱の断面は、扁平形状に形成されていることを特徴とする。
さらに、本発明に係る交通信号制御システムにおいては、前記信号制御機は、それぞれ異なる前記信号柱に形成された中空部に内蔵された信号制御親機と信号制御子機とからなり、前記信号制御親機は、自身が内蔵されている前記信号柱に配設された前記信号灯器を制御すると共に、前記信号制御子機が内蔵されている前記信号柱に配設された前記信号灯器の点灯信号を無線通信で前記信号制御子機に送信し、前記信号制御子機は、前記信号制御親機から無線通信で受信した前記点灯信号に基づいて、自身が内蔵されている前記信号柱に配設された前記信号灯器を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の交通信号制御システムは、洪水や津波等の水害による信号制御機の水没を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る交通信号制御システムの実施の形態の配置例を示した図である。

【図2】本発明に係る交通信号制御システムの実施の形態の信号灯器との配線状態を示した図である。

【図3】本発明に係る交通信号制御システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図4】図３に示す蓄電部の構成を示すブロック図である。

【図5】図３に示す親機外線端子部及び子機外線端子部と信号灯器との配線状態を示した図である。

【図6】本発明に係る交通信号制御システムの実施の形態を内蔵する信号柱の変形例を示す図である。

【図7】従来の交差点における信号灯器及び交通信号制御機の配置例を示した図である。

【図8】従来の交通信号制御機の構成を示すブロック図である。

【図9】図８に示す外線端子部と信号灯器との配線状態を示した図である。

【図10】従来の交通信号制御機と信号灯器との配線状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0013】

本実施の形態の交通信号制御システムは、図１及び図２を参照すると、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇと、信号制御親機３ａと、信号制御子機３ｂと、信号柱４ａと、発電部２０とで構成されている。信号柱４ａには、中空部が形成されており、交差点の角部にそれぞれ立設されている。１本の信号柱４ａの中空部に信号制御親機３ａが、他の３本の信号柱４ａの中空部にそれぞれ信号制御子機３ｂが内蔵されている。なお、従来技術と同一構成部分には同一の符号を付して一部説明を略している。

【0014】

また、信号柱４ａの上部には、自然エネルギーを利用して発電を行う太陽電池や風力発電機等の発電部２０が配設されている。そして、信号制御親機３ａ及び信号制御子機３ｂには、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された発電部２０から、信号柱４ａの中空部に配線された電力引き込み線７を介して電力がそれぞれ供給される構成になっている。

【0015】

信号制御親機３ａは、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ａ、２ａ、２ｈの制御を行うと共に、他の信号柱４ａに取り付けられている信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの点灯動作指令を信号制御子機３ｂに送信する。信号制御親機３ａは、図３を参照すると、蓄電部１０と、親機外線端子部３２ａと、灯器開閉部３３と、伝送部３５と、Ｉ／Ｆ部３６と、親機制御部３７ａと、無線部３８とを備えている。

【0016】

信号制御親機３ａの蓄電部１０は、発電部２０から供給される電力を用いて信号制御親機３ａの各構成要素に必要な電力を供給する。なお、本実施の形態では、蓄電部１０を信号制御親機３ａ内に設けるように構成したが、蓄電部１０を信号制御親機３ａとは独立して設け、蓄電部１０から供給される電力を、親機外線端子部３２ａを介して信号制御親機３ａの各構成要素に供給するようにしても良い。

【0017】

信号制御親機３ａの蓄電部１０は、図４を参照すると、例えばリチウムイオン電池等のバッテリ１１と、発電部２０から供給される電力によってバッテリ１１を充電する充電器１２と、充電器１２を介してバッテリ１１のバッテリ残量を検出し、検出したバッテリ残量をＩ／Ｆ部３６を介して親機制御部３７ａに通知する蓄電制御部１３と、バッテリ１１に蓄積された電力を所望の電圧に変換して灯器開閉部３３や親機制御部３７ａに出力するコンバータ１４とを備えている。バッテリ１１の蓄電容量は、信号灯器１ａ、２ａ、２ｈの点灯状態の中で最も大きい消費電力（車両用の信号灯器１ａの青等点灯時等）と、発電部２０における最も条件の悪い時期（太陽電池の場合には、最も日照時間が短い時期）の発電量とに基づいて決定される。なお、本実施の形態では、充電器１２は、自然エネルギーを利用して発電を行う発電部２０からの電力のみを用いてバッテリ１１を充電するように構成したが、発電部２０の発電容量の低いときに、商用電力、燃料電池又は電動発電機等の環境に左右されない電力を用いてバッテリ１１を充電するように構成しても良い。

【0018】

親機外線端子部３２ａは、外部の装置（発電部２０、信号灯器１ａ、２ａ、２ｈ、感知器、押しボタン等）との接続端子である。親機外線端子部３２ａは、図５に示すように、信号灯器１ａ、２ａ、２ｈ毎及び灯色毎に専用の外部端子を備えており、これらの外部端子から信号灯器１ａ、２ａ、２ｈにそれぞれ灯色分の点灯用信号線５が配線されている。この点灯用信号線５は、図２に示すように、信号柱４ａに内蔵されている信号制御親機３ａから信号灯器１ａ、２ａ、２ｈのそれぞれの高さまで信号柱４ａの中空部に配線され、信号灯器１ａ、２ａ、２ｈのそれぞれの高さで信号柱４ａの周面から導出されて信号灯器１ａ、２ａ、２ｈとそれぞれ接続されている。また、親機外線端子部３２ａには、発電部２０からの電力引き込み線７が接続される外部端子と、図示しない車両感知器や押しボタンからの通信線が接続される外部端子とを備えている。

【0019】

親機制御部３７ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。親機制御部３７ａのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、信号制御親機３ａの動作制御を行う。また、親機制御部３７ａのＲＯＭには、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈの点灯順序や点灯時間等が記憶されており、信号制御親機３ａは、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ａ、２ａ、２ｈの点灯信号を灯器開閉部３３に出力すると共に、その他の信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの点灯信号を無線部３８経由で信号制御子機３ｂに送信する。

【0020】

信号制御親機３ａの無線部３８は、後述する信号制御子機３ｂの無線部３８との間で情報を無線で通信する機能を有し、親機制御部３７ａからの点灯信号を信号制御子機３ｂに送信すると共に、信号制御子機３ｂから受信した確認信号を親機制御部３７ａに出力する。親機制御部３７ａは、所定の間隔（１秒以内の短い間隔）で点灯信号を無線部３８経由で信号制御子機３ｂに送信する。信号制御子機３ｂから確認信号は、点灯信号に対する応答信号であり、点灯している灯色情報が含まれている。従って、親機制御部３７ａは、所定の間隔（１秒以内の短い間隔）で全ての信号制御子機３ｂの灯色を監視することができ、信号制御親機３ａと信号制御子機３ｂとの灯色の不整合を監視する。そして、信号制御親機３ａと信号制御子機３ｂとの灯色が不整合の場合には、信号制御親機３ａは、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ａ、２ａ、２ｈを直ちに閃光又は滅灯動作に移行させる。さらに、信号制御子機３ｂに対しても閃光又は滅灯動作への移行を指令する点灯信号を無線部３８経由で送信する。なお、閃光又は滅灯動作に移行された後の復旧は、信号制御親機３ａと全て信号制御子機３ｂとの無線部３８を用いた無線通信が一定時間以上継続して正常の場合に、信号制御親機３ａから信号制御子機３ｂ通常の点灯信号を送信して復旧させると良い。

【0021】

信号制御子機３ｂは、親機外線端子部３２ａから受信した点灯信号に基づいて、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの制御をそれぞれ行うと共、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの点灯動作の確認信号を親機制御部３７ａに送信する。信号制御子機３ｂは、図３を参照すると、蓄電部１０と、子機外線端子部３２ｂと、灯器開閉部３３と、Ｉ／Ｆ部３６と、子機制御部３７ｂと、無線部３８とを備えている。

【0022】

信号制御子機３ｂの蓄電部１０は、発電部２０から供給される電力を用いて信号制御子機３ｂの各構成要素に必要な電力を供給する。なお、本実施の形態では、蓄電部１０を信号制御子機３ｂ内に設けるように構成したが、蓄電部１０を信号制御子機３ｂとは独立して設け、蓄電部１０から供給される電力を、子機外線端子部３２ｂを介して信号制御子機３ｂの各構成要素に供給するようにしても良い。

【0023】

子機外線端子部３２ｂは、外部の装置（発電部２０、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇ、感知器、押しボタン等）との接続端子である。各信号柱４ａにそれぞれ内蔵された信号制御子機３ｂのそれぞれ子機外線端子部３２ｂは、図５に示すように、信号灯器１ｂ、２ｂ、２ｃ毎及び灯色毎に専用の外部端子と、信号灯器１ｃ、２ｄ、２ｅ毎及び灯色毎に専用の外部端子と、信号灯器１ｄ、２ｆ、２ｇ毎及び灯色毎に専用の外部端子とをそれぞれ備えている。そして、これらの外部端子から各信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇにそれぞれ灯色分の点灯用信号線５が配線されている。この点灯用信号線５は、図２に示すように、信号柱４ａに内蔵されている信号制御子機３ｂから信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇのそれぞれの高さまで信号柱４ａの中空部に配線され、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇのそれぞれの高さで信号柱４ａの周面から導出されて信号灯器１ａ、２ａ、２ｈとそれぞれ接続されている。また、子機外線端子部３２ｂには、発電部２０からの電力引き込み線７が接続される外部端子と、図示しない車両感知器や押しボタンからの通信線が接続される外部端子とを備えている。

【0024】

子機制御部３７ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。子機制御部３７ｂのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、子機制御部３７ｂの動作制御を行う。子機制御部３７ｂは、親機外線端子部３２ａから無線部３８経由で受信した点灯信号に基づいて、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの制御をそれぞれ行うと共に、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの点灯動作の確認信号を無線部３８経由で親機制御部３７ａに送信する。

【0025】

信号制御子機３ｂの無線部３８は、信号制御親機３ａの無線部３８との間で情報を無線で通信する機能を有し、信号制御親機３ａから受信した点灯信号を子機制御部３７ｂに出力すると共に、子機制御部３７ｂからの確認信号を信号制御親機３ａに送信する。子機制御部３７ｂは、信号制御親機３ａから受信した点灯信号に基づいて、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの灯色を制御する。また、子機制御部３７ｂは、所定の間隔（１秒以内の短い間隔）で信号制御親機３ａから送信されてくる点灯信号を監視し、一定時間通信が途絶えた場合は、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇを閃光又は滅灯状態に移行させる。

【0026】

信号制御親機３ａと信号制御子機３ｂとにそれぞれ設けられた無線部３８によって、信号制御親機３ａから信号制御子機３ｂに点灯信号が無線通信で送信され、信号制御子機３ｂは、受信した点灯信号に基づいて、信号柱４ａの中空部に配線されている点灯用信号線５を介して信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇを制御するように構成されている。従って、信号柱４ａ間の上空に点灯用信号線５を架け渡す必要がないため、設置時の工事やメンテナンス作業を簡略化することができると共に、都市美観を向上させることができる。なお、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇのそれぞれに信号制御子機３ｂを内蔵させても良く、この場合には、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇに、発電部２０からの電力引き込み線７のみが接続されることなる。

【0027】

また、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇが配設された高さに至るまでは、点灯用信号線５が信号柱４ａの外に出ることがない。換言すると、信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇが配設された高さまで点灯用信号線５の導出口を形成する必要がない。従って、信号柱４ａにおいて、点灯用信号線５の導出口が形成されていない高さまでは、中空部への浸水を防止する防水加工を容易に施すことができ、本実施の形態では、少なくとも信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂが内蔵されている高さまでは、点灯用信号線５の導出口が形成されておらず、中空部への浸水を防止する防水加工が施されている。これにより、信号柱４ａが信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂの防水筐体として機能することになり、洪水や津波等の水害による信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂの水没を防止することができる。さらに、信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂには、筐体が必要ないため、周りの景観に配慮した筐体色や各種ケーブルの貫通穴の管理が不要になる。

【0028】

また、信号制御親機３ａの無線部３８は、図３を参照すると、無線通信機能を備えているコンソール装置２１との間で情報を無線で通信する機能を有している。コンソール装置２１は、プログラム制御で動作する例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ等の情報端末装置であり、信号制御親機３ａの各種設定や各種動作を指示する操作部としての機能と、信号制御親機３ａによる信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈの制御状態をモニタするモニタ機能を備えている。コンソール装置２１を操作することで、各種設定コマンドや各種動作コマンドが信号制御親機３ａに無線で送信され、信号制御親機３ａは、受信された各種設定コマンドや各種操作コマンドに応じた設定や動作を行う。また、信号制御親機３ａは、コンソール装置２１の要求に応じて、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈの制御状態や、ログ情報をコンソール装置２１に無線で送信する。これにより、本実施の形態では、信号柱４ａに設けられたメンテナンス用の開口を開閉することなく、信号制御親機３ａの各種設定や各種動作をコンソール装置２１による無線通信で行うことができる。従って、メンテナンスの度にメンテナンス用の開口を明ける必要がなく、悪天候でも保守対応ができることから保守の効率が上がる。また、信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂが内蔵されている信号柱４ａの中空部への雨水や粉塵の浸入程度が激減するため、高寿命化が実現できる。

【0029】

また、何らかの事情で必要な電力が確保できないことを想定し、交通信号制御装置に省電力モードを設け、バッテリ残量が一定以下になった場合には、信号制御親機３ａ及び信号制御子機３ｂは、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈの発光量を低下させる等の省電力モードに自動的に移行させるようにしても良い。また、バッテリ残量は、信号制御子機３ｂから信号制御親機３ａに送信することで信号制御親機３ａに集約される。そして集約されたバッテリ残量は、信号制御親機３ａから伝送部３５を介して交通管制センターの中央装置に送信され、交通管制センターによるバッテリ容量の監視が可能になっている。これにより、例えば、バッテリ残量が一定以下になった場合、交通管制センターでアラームを鳴動させることで注意喚起を行い、バッテリ不足で信号灯器が滅灯することを防止することができる。

【0030】

なお、本実施の形態において、車両感知器や押しボタンが設けられていない交差点の例について説明したが、信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂが内蔵されている信号柱４ａに車両感知器や押しボタンを設けても良く、この場合には、信号制御親機３ａ及び信号制御子機３ｂと、車両感知器や押しボタンとの通信は有線でも無線でも良いが、いずれの場合においても、信号制御親機３ａ及び信号制御子機３ｂの高さで、通信線が信号柱４ａから外に出ることがないように構成すると良い。また、信号柱４ａに設置されていない感知器（交差点間の感知器）についても、感知器柱内に信号制御子機３ｂを設け、駆動電源は感知器柱内蔵の蓄電部から提供され、信号制御親機３ａとは無線通信を行って情報のやり取りを行う。

【0031】

信号柱４ａの中空部に信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂを内蔵させるためには、信号柱４ａの径を大きくして中空部の体積を大きくする必要があるが、限界がある。そこで、図６に示すように、信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂを内蔵する、中空部への浸水を防止する防水加工が施された機器内蔵用信号柱４１と、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈを配設する灯器配設用信号柱４２とで構成すると良い。例えば、機器内蔵用信号柱４１の断面を扁平形状に形成することで、信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂを内蔵するための体積の大きい中空部を確保することができる。

【0032】

灯器配設用信号柱４２は、機器内蔵用信号柱４１の上部プレートを貫通し、灯器配設用信号柱４２の下端部側は、機器内蔵用信号柱４１の中空部内に位置する。灯器配設用信号柱４２には、下端部側から信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈを配設された高さまで繋がる中空部が形成されており、点灯用信号線５及び電力引き込み線７は、灯器配設用信号柱４２の中空部を通って配線されている。従って、機器内蔵用信号柱４１には、点灯用信号線５及び電力引き込み線７の導出口が形成されておらず、防水性能を向上させることができる。

【0033】

なお、機器内蔵用信号柱４１に、内蔵された信号制御親機３ａや信号制御子機３ｂをメンテナンスするためのメンテナンス用開口を形成しても良い。このメンテナンス用開口を形成する場合には、メンテナンス用開口を開閉する扉は、防水仕様に構成される。

【0034】

以上、説明したように本実施の形態は、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈと、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈが配設された信号柱４ａと、信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈを制御する信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）とを備えた交通信号制御システムであって、信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）は、信号柱４ａに形成された中空部に内蔵され、信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）と信号灯器１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｈとの間で配線された点灯用信号線５は、信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）から信号柱４ａの中空部を通って上方に引きまわされている。この構成により、洪水や津波等の水害によって、水位が信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）の高さまで到達しても、信号柱４ａを防水加工して中空部への浸水を防ぐことで、信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）の水没を防止することができ、洪水や津波等の水害に強い交通信号制御システムを提供することができる。また、点灯用信号線５を信号柱４ａの周面に配線しなくても良いため、都市美観を向上させることができる。

【0035】

また、本実施の形態によれば、信号柱４ａにおいて、少なくとも信号制御機（信号制御親機３ａ、信号制御子機３ｂ）が内蔵されている高さまでは、点灯用信号線５の導出口が形成されておらず、中空部への浸水を防止する防水加工が施されている。この構成により、信号柱４ａの防水性能を向上させることができる。

【0036】

また、本実施の形態によれば、それぞれ異なる前記信号柱に形成された中空部に内蔵された信号制御親機３ａと信号制御子機３ｂとを備え、信号制御親機３ａは、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ａ、２ａ、２ｈを制御すると共に、信号制御子機３ｂが内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇの点灯信号を無線通信で信号制御子機３ｂに送信し、信号制御子機３ｂは、信号制御親機３ａから無線通信で受信した点灯信号に基づいて、自身が内蔵されている信号柱４ａに配設された信号灯器１ｂ〜１ｄ、２ｂ〜２ｇを制御するように構成されている。この構成により、信号柱４ａ間の上空に点灯用信号線５を架け渡す必要がないため、都市美観をさらに向上させることができる。

【0037】

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

【符号の説明】

【0038】

１ａ〜１ｄ 信号灯器
２ａ〜２ｈ 信号灯器
３ 交通信号制御機
３ａ 信号制御親機
３ｂ 信号制御子機
４、４ａ 信号柱
５ 点灯用信号線
６ 変圧器
７ 電力引き込み線
８ 分配器
９ 通信ケーブル
１０ 蓄電部
１１ バッテリ
１２ 充電器
１３ 蓄電制御部
１４ コンバータ
２０ 発電部
２１ コンソール装置
３１ 電源部
３２ 外線端子部
３２ａ 親機外線端子部
３２ｂ 子機外線端子部
３３ 灯器開閉部
３５ 伝送部
３６ Ｉ／Ｆ部
３７ 制御部
３７ａ 親機制御部
３７ｂ 子機制御部
３８ 無線部
４１ 機器内蔵用信号柱
４２ 灯器配設用信号柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】