特許 5945189 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5945189

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20160621BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 300J

   A61H7/00 323E

   A61H7/00 323F

   A61H7/00 323L

   A61H7/00 323P

   A61H7/00 323R

   A61H7/00 300G

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-175216(P2012-175216)

(22)【出願日】2012年8月7日

(65)【公開番号】特開2014-33728(P2014-33728A)

(43)【公開日】2014年2月24日

【審査請求日】2015年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】595084807

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】原島 徹

(72)【発明者】

【氏名】横田 慎太郎

【審査官】 今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭４８−０３５１８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１１３０５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−１２３３６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージ本体と、使用者に押し当てられるとともに前記マッサージ本体に対して予め定められた第１軸線に沿って往復移動することにより前記使用者に刺激を与えるマッサージ部とを具えたマッサージ装置であって、
前記マッサージ部には、動力伝達装置を介してモータが連結され、
前記動力伝達装置は、前記モータで回転駆動されかつ無端螺旋状の軌道が形成された第１シャフトと、
回り止めされつつ前記第１シャフトの前記軌道に案内されることにより、前記第１シャフトの回転で前記第１軸線に沿って往復移動を行うスライド部材とを含み、
前記軌道は、前記第１シャフトの軸線に対して４５°よりも大きいリード角を有し、
前記マッサージ部は、前記スライド部材に設けられており、
前記マッサージ本体に対して、前記第１軸線と交差する向きの第２軸線に沿って往復移動する移動ユニットをさらに具え、
前記動力伝達装置及び前記モータは、前記移動ユニットに設けられ、
前記動力伝達装置は、前記第１シャフトと平行に配された第２シャフトを有し、
前記スライド部材は、前記第１シャフトの前記軌道に案内される第１ガイド部と、前記第２シャフトにスライド可能に装着された第２ガイド部とを有し、
前記第２シャフトは、前記モータで回転駆動され、
前記第２ガイド部と前記第２シャフトとは、回転力が伝達可能に装着され、前記第２ガイド部は、回転方向変換部を介して、前記マッサージ部を前記第１軸線及び第２軸線に直交する第３軸線の回りに回転させることを特徴とするマッサージ装置。

【請求項2】

前記マッサージ部は、前記スライド部材に、前記第３軸線回りに回転可能に取り付けられた支持台と、該支持台の回転軸から偏心した位置に前記使用者の体に押し当てられる略半球状の揉み玉とを含む請求項１記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記第２ガイド部は、前記第２シャフトとスライド可能かつ一体に回転可能に外挿された筒状部と、該筒状部と同軸な歯車部とを一体に含み、
前記回転方向変換部は、前記歯車部の回転を前記支持台の前記回転軸に伝達する歯車伝達手段である請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記モータは、正転及び逆転が可能であり、
前記動力伝達手段は、前記モータの回転力を前記第１シャフトに伝達する歯車列を含み、
前記歯車列は、前記第１シャフトに、一方向のみの回転力を伝える一方向クラッチを介して前記第１シャフトに装着された最終歯車を含む請求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ本体に対して、予め定められた任意の第１軸線に沿って往復移動するマッサージ部を具えたマッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

マッサージは、身体の血行不良等を改善でき、健康維持のために実施される。このようなマッサージは、例えば、マッサージ装置を用いて実施される。従来、図７に示されるように、マッサージ装置ａは、例えば、マッサージ本体ｂと、使用者に押し当てられる一対のマッサージ部ｃとを具える。

【0003】

前記マッサージ部ｃは、例えば、往復運動機構を含んだ動力伝達装置を介し、駆動源であるモータ（図示省略）に連結される。マッサージ部ｃは、モータの回転に伴って、マッサージ本体ｂに対して予め定められた第１軸線Ｘに沿って往復移動する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のマッサージ装置ａでは、例えば、使用者からの力がマッサージ部ｃに作用すると、マッサージ部ｃが第１軸線Ｘに沿って意図しない位置に移動するおそれがあった。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、マッサージ部の位置を保持でき、使用者が意図しない位置でのマッサージを抑制しうるマッサージ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のうち、請求項１記載の発明は、マッサージ本体と、使用者に押し当てられるとともに前記マッサージ本体に対して予め定められた第１軸線に沿って往復移動することにより前記使用者に刺激を与えるマッサージ部とを具えたマッサージ装置であって、前記マッサージ部には、動力伝達装置を介してモータが連結され、前記動力伝達装置は、前記モータで回転駆動されかつ無端螺旋状の軌道が形成された第１シャフトと、回り止めされつつ前記第１シャフトの前記軌道に案内されることにより、前記第１シャフトの回転で前記第１軸線に沿って往復移動を行うスライド部材とを含み、前記軌道は、前記第１シャフトの軸線に対して４５°よりも大きいリード角を有し、前記マッサージ部は、前記スライド部材に設けられており、前記マッサージ本体に対して、前記第１軸線と交差する向きの第２軸線に沿って往復移動する移動ユニットをさらに具え、前記動力伝達装置及び前記モータは、前記移動ユニットに設けられ、前記動力伝達装置は、前記第１シャフトと平行に配された第２シャフトを有し、前記スライド部材は、前記第１シャフトの前記軌道に案内される第１ガイド部と、前記第２シャフトにスライド可能に装着された第２ガイド部とを有し、前記第２シャフトは、前記モータで回転駆動され、前記第２ガイド部と前記第２シャフトとは、回転力が伝達可能に装着され、前記第２ガイド部は、回転方向変換部を介して、前記マッサージ部を前記第１軸線及び第２軸線に直交する第３軸線の回りに回転させることを特徴とする。

【0009】

また、請求項２記載の発明は、前記マッサージ部は、前記スライド部材に、前記第３軸線回りに回転可能に取り付けられた支持台と、該支持台の回転軸から偏心した位置に前記使用者の体に押し当てられる略半球状の揉み玉とを含む請求項１記載のマッサージ装置である。

【0010】

また、請求項３記載の発明は、前記第２ガイド部は、前記第２シャフトとスライド可能かつ一体に回転可能に外挿された筒状部と、該筒状部と同軸な歯車部とを一体に含み、前記回転方向変換部は、前記歯車部の回転を前記支持台の前記回転軸に伝達する歯車伝達手段である請求項２に記載のマッサージ装置である。

【0011】

また、請求項４記載の発明は、前記モータは、正転及び逆転が可能であり、前記動力伝達手段は、前記モータの回転力を前記第１シャフトに伝達する歯車列を含み、前記歯車列は、前記第１シャフトに、一方向のみの回転力を伝える一方向クラッチを介して前記第１シャフトに装着された最終歯車を含む請求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、マッサージ部とモータとを連結する動力伝達装置は、無端螺旋状の軌道が形成された第１シャフトと、前記第１シャフトの前記軌道に案内され、第１軸線に沿って往復移動を行うスライド部材とを含む。また、前記軌道は、前記第１シャフトの軸線に対して４５°よりも大きいリード角を有し、前記マッサージ部は、前記スライド部材に設けられている。このため、使用者等からの外力がマッサージ部に作用しても、該外力に対して第１シャフトの無端螺旋状の軌道が抵抗となり、マッサージ部は、第１軸線に沿って移動しない。よって、マッサージ部は、使用者が意図しない位置への移動が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態を示すマッサージ装置の斜視図である。

【図2】図１のマッサージ装置の正面図である。

【図3】マッサージ部及び動力伝達装置の斜視図である。

【図4】第１シャフトを軸線に沿って展開した展開図である。

【図5】マッサージ部の斜視図である。

【図6】（ａ）は、第１軸線に沿ったマッサージ部の往復移動が示され、（ｂ）は、第２軸線に沿ったマッサージ部の往復移動が示される動作説明図である。

【図7】他の実施形態の動力伝達装置の斜視図である。

【図8】従来のマッサージ装置の概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態のマッサージ装置１の斜視図が示される。本実施形態のマッサージ装置１は、例えば、使用者の背中や腰をマッサージするために好適に用いられる。マッサージ装置１は、例えば、床面又はソファや椅子等の背もたれ部に載置される。本実施形態のマッサージ装置１は、例えば、持ち運びが可能である。但し、本発明のマッサージ装置１は、このような形態に限定されるものではなく、例えば、椅子状に構成されても良い。

【0015】

図１に示されるように、マッサージ装置１は、マッサージ本体２と、マッサージ部３とを具える。実際の使用に際しては、マッサージ装置１の表面には、図示しないカバーやクッション材等が装着される。

【0016】

マッサージ本体２は、略矩形であり、上部が開放された凹部ｉを有して箱状に構成されている。本実施形態において、マッサージ本体２を平面から見たときに、短辺に沿った方向が第１軸線Ｘ、長辺に沿った方向が第２軸線Ｙ、及び、マッサージ本体２の厚さ方向が第３軸線Ｚとしてそれぞれ定義される。

【0017】

マッサージ部３は、第１軸線Ｘに沿って往復移動することができる。このマッサージ部３は、第１軸線Ｘ上に一対設けられている。各マッサージ部３は、それぞれ第１軸線Ｘに沿って往復移動することができる。本実施形態のマッサージ部３は、移動ユニット２５に具えられている。この移動ユニット２５は、第２軸線Ｙに沿って往復移動することができる。ただし、マッサージ部３は、マッサージ本体２に直接設けられても良い。なお、移動ユニット２５については、後述する。

【0018】

図２には、マッサージ装置１の平面図が示される。図２では、移動ユニット２５のケーシング２６が取り外され仮想線で示される。図２に示されるように、マッサージ部３には、動力伝達装置４を介して第１モータ５が連結される。

【0019】

第１モータ５は、例えば、第１軸線Ｘ回りに回転する回転軸５ａと、該回転軸５ａに固着されたウォーム歯車５ｂとを具える。第１モータ５には、図示しないコントローラが接続される。該コントローラは、トランス部と、第１モータ５の制御などを行う制御部とを含む。また、第１モータ５は、コントローラの操作によって、正転及び逆転駆動することができる。またコントローラには、第１モータ５に過度の負荷が作用すると、第１モータ５を停止させる安全装置が付設される。

【0020】

図３には、動力伝達装置４が分解された斜視図が示される。動力伝達装置４は、第１シャフト６と、第２シャフト８と、歯車列９と、マッサージ部３が設けられたスライド部材７とを含んでいる。

【0021】

第１シャフト６は、第１軸線Ｘに沿ってのびており、その両端部は、移動ユニット２６で回転自在に軸受されている（詳細図示省略）。

【0022】

また、第１シャフト６の外周面には、無端螺旋状の軌道６ａが形成されている。図４には、第１シャフト６の第１軸線Ｘに沿った展開図が示される。無端螺旋状の軌道６ａは、図４で薄く着色された第１の螺旋軌道６Ａと、第１の螺旋軌道６Ａとは逆向きの第２の螺旋軌道（着色されていない）６Ｂとが、両側の折り返し部Ａ及びＢで接続されて構成される。

【0023】

本実施形態では、第１の螺旋軌道６Ａと第２の螺旋軌道６Ｂとは、互いに同一のリード角θを有し、複数の交差部６ｃを有する。リード角θは、第１シャフト６の軸線に対して４５°よりも大きく設定されている。このような無端螺旋状の軌道６ａは、折り返し部Ａから第１の螺旋軌道６Ａに沿って折り返し部Ｂに至り、その後、第２の螺旋軌道６Ｂを通って折り返し部Ａに再び戻る無端状である。第１シャフト６には、一対のマッサージ部３のために、軸の両側に一対の軌道６ａが形成されている。本実施形態の軌道６ａは溝状であるが、突状でもよい。

【0024】

第２シャフト８は、第１シャフト６と平行に配されている。第２シャフト８の端部には、軸の半径方向に突出するピン８ａが設けられている。

【0025】

本実施形態の歯車列９は、第１モータ５のウォーム歯車５ｂと噛合する減速歯車１０と、減速歯車１０と噛合する第１方向変換歯車１１と、第１方向変換歯車１１と噛合する第２方向変換歯車１２とを含む。

【0026】

第１方向変換歯車１１は、減速歯車１０に噛み合う平歯車１１ａと、傘歯車１１ｂとが同軸上に一体形成されている。同様に、第２方向変換歯車１２は、平歯車１１ａと噛み合う平歯車１２ａと、傘歯車１２ｂとが同軸上に一体形成されている。

【0027】

本実施形態の歯車列９はさらに、傘歯車１１ｂと噛合する中間歯車１３と、傘歯車１２ｂと噛合する最終歯車１５とを含む。中間歯車１３は、第２シャフト８に固着され、第２シャフト８と一体に回転する。また、最終歯車１５は、第１シャフト６に、一方向にのみ回転力を伝達する一方向クラッチ１４を介して固着されている。

【0028】

一方向クラッチ１４は、予め定められた向き（本実施形態では、第１モータ５の正転時）の最終歯車１５の回転のみを第１シャフト６に伝え、それとは逆向き（本実施形態では、第１モータ５の逆転時）の最終歯車１５の回転は、第１シャフト６には伝えない。

【0029】

以上のように構成された歯車列９の作用について述べる。例えば、第１モータ５を正転させると、ウォーム歯車５ｂを介して減速歯車１０が第３軸線Ｚ回りに回転する。減速歯車１０が回転すると、第１方向変換歯車１１、第２方向変換歯車１２及び最終歯車１５が回転し、一方向クラッチ１４を介して第１シャフト６が第１軸線Ｘ回りに回転する。同様に、第１方向変換歯車１１の回転により、中間歯車１３が回転し、第２シャフト８も第１軸線Ｘ回りに回転する。

【0030】

また、第１モータ５を逆転させると、同様の作用により、第２シャフト８は、正転の場合と逆向きに回転する。しかし、第１シャフト６については、一方向クラッチ１４の作用によって最終歯車１５が空転し、回転しない。

【0031】

図３に示されるように、スライド部材７には、円盤状の支持台１８と、この支持台１８の上に設けられた略半球状の揉み玉１９とが設けられている。揉み玉１９は、使用者の体に押し当てられ、刺激を与える。

【0032】

また、スライド部材７は、第１シャフト６の軌道６ａに案内される第１ガイド部１６と、第２シャフト８に装着される第２ガイド部１７とが設けられる。

【0033】

図３又は図５に示されるように、第１ガイド部１６は、第１シャフト６が挿入される貫通孔Ｏを有するガイド本体１６ａと、貫通孔Ｏの側面側に設けられた横穴から貫通孔内に面しかつ軌道６ａに嵌り込むカム部１６ｂと、該カム部１６ｂを第１シャフト６に押し付けるバネ等の弾性体１６ｃと、カム部１６ｂを抑える止め蓋１６ｄとを有する。

【0034】

カム部１６ｂは、図４に示されるように、軌道６ａに沿って長い長円形を有する。カム部１６ｂは、軌道６ａに沿って第１シャフト６の軸線と直交する軸線（この例では第２軸線Ｙ）回りに向きを変えることができる。

【0035】

第２ガイド部１７は、第１ガイド部１６と第２軸線Ｙの方向に並んで設けられている。該第２ガイド部１７は、第２シャフト８とスライド可能に設けられている。これにより、スライド部材７は、第１シャフト６（第１軸線Ｘ）に対して回り止めされる。

【0036】

従って、第１モータ５の正転によって第１シャフト６が回転すると、第１軸線Ｘについて回り止めされたスライド部材７（カム部１６ｂ）は、無端螺旋状の軌道６ａから第１軸線Ｘ方向の力を受ける。これにより、スライド部材７、ひいてはマッサージ部３が第１軸線Ｘに沿って移動する。また、軌道６ａは、無端螺旋状であるため、スライド部材７（カム部１６ｂ）は、軌道６ａの折り返し部Ａ及びＢの間を連続的に往復移動できる。

【0037】

また、第１シャフト６の無端螺旋状の軌道６ａのリード角θが４５°よりも大きい。このため、使用者等からマッサージ部３に第１軸線Ｘ方向の外力が作用しても、外力の軌道６ａと直交する分力は、常に軌道に沿った方向の分力よりも小さくなる。従って、マッサージ部３側から、第１シャフト６を回転させることはできない。つまり、マッサージ部３は、第１軸線Ｘに沿って移動しない。よって、第１軸線Ｘ上でのマッサージ部３の位置が保持され、使用者が意図しない位置でのマッサージが抑制される。

【0038】

図３又は図５に示されるように、本実施形態の第２ガイド部１７は、筒状部１７ａと、歯車部１７ｂとを含む。筒状部１７ａは、第１軸線Ｘに沿った軸線を有する。また、筒状部７ａは、第２シャフト８に外挿されている。該筒状部１７ａの内周面には、第２シャフト８のピン８ａが嵌り込むとともに該ピンを第１軸線Ｘに沿って案内しうる軸方向に沿った案内溝１７ｃが形成されている。第２ガイド部１７の他端１７ｄは、軸受３７が装着されている。この軸受３７は、スライド部材７に支持固着されている。従って、第２ガイド部１７は、スライド部材７が第１シャフト６によって第１軸線Ｘの方向に移動させられても、第２シャフト８とはスライド可能であり、かつ、第２シャフト８から回転力が伝達可能とされる。

【0039】

支持台１８の支持軸３６は、例えば、第３軸線Ｚ回りに回転可能にスライド部材７に設けられている。揉み玉１９は、支持台１８の支持軸３６から偏心した位置に配される。揉み玉１９は、支持台１８に複数個配されている。この場合、揉み玉１９の形状や大きさを変えることもできる。また、揉み玉１９自体も、支持台１８に対して回動自在に設けられる。ただし、本発明は、このような態様に限定されるものではない。

【0040】

図５に示されるように、スライド部材７はさらに、歯車部１７ｂの回転を支持台１８の支持軸３６に伝達する回転方向変換部２０を含む。該回転方向変換部２０は、第１軸線Ｘに沿って片持ち支持された第３方向変換歯車２１と、支持台１８の第３軸線Ｚ回りの回転軸に固着された支持台回転歯車２２とを含む。

【0041】

第３方向変換歯車２１は、第２ガイド部１７の歯車部１７ｂに噛み合う平歯車２１ａと、これと同軸上に一体形成された傘歯車２１ｂとを有する。支持台回転歯車２２は、傘歯車であり、傘歯車２１ｂと噛合している。

【0042】

このような回転方向変換部２０は、第１モータ５の正転（又は逆転）による第２シャフト８の回転により、第２ガイド部１７の歯車部１７ｂ、第３方向変換歯車２１及び回転歯車２２を介して支持台１８の支持軸３６を回転させる。これにより、マッサージ部３は、第３軸線Ｚ回りに回転する。しかも揉み玉１９は、支持台１８の回転する支持軸から偏心した位置に設けられているので、多様な回転を行う。

【0043】

図２に示したように、マッサージ本体２の凹部ｉの底部には、第２軸線Ｙに沿って案内レール２８及びラック歯車２８ａが形成される。移動ユニット２５は、ケーシング２６を有する。ケーシング２６には、前記スライド部材７、第１モータ５及び動力伝達装置４等が配される。

【0044】

移動ユニット２５のケーシング２６には、さらに第２モータ２７と、第２モータ２７に連動する減速歯車列２９とが設けられている。

【0045】

減速歯車列２９は、第２モータ２７の回転軸に固着されたウォーム歯車と噛合する始端歯車と、ラック歯車２８ａと噛合する終端歯車とを含み、必要であればこれらの間で回転力が伝達可能なアイドル歯車を含んで構成されている。このため、ケーシング２６は、第２モータ２７の駆動により、第２軸線Ｙに沿って移動できる。減速歯車列２９は、第２モータ２７の回転を十分に減速し、ケーシング２６を低速かつ高トルクで移動できるものであれば、歯車の数などは特に限定されるものではない。

【0046】

マッサージ本体２には、例えば、凹部ｉの第２軸線Ｙ方向の両端部に、それぞれ、往復移動するケーシング２６の端部位置を検知するスイッチ３０（例えば、リミットスイッチ）が設けられている。該スイッチ３０は、ケーシング２６を検知する毎に、第２モータ２７の正転又は逆転を切り換える。このため、ケーシング２６は、第２モータ２７の正転又は逆転にともない、第２軸線Ｙに沿って往復移動することができる。

【0047】

なお、移動ユニット２５の第２軸線Ｙ方向の移動は、マッサージ部３と同様、無端螺旋状の軌道を有するシャフトを用いて同様に行われても良い。このような構成によれば、第２モータ２７の正転又は逆転を切り替えることなく、いずれか一方の回転によりケーシング２６を第２軸線Ｙに沿って往復移動させることができる。

【0048】

以上のように構成された本実施形態のマッサージ装置１のマッサージ部３は、図６（ａ）に示される第１モータの正転時、第１軸線Ｘに沿って往復移動しつつ、第３軸線Ｚ回りに回転する。また、第１モータ５が逆転すると、マッサージ部３は、一方向クラッチ１４によって、その場で第３軸線Ｚ回りに回転する。しかも、この場合、マッサージ部３に外力が作用しても、該外力に対して第１シャフトの無端螺旋状の軌道が抵抗となり、マッサージ部は、第１軸線Ｘに沿って移動しない。よって、マッサージ部は、使用者が意図しない位置への移動が抑制される。このような使用態様は、使用者が特定の部位を集中的にマッサージしたいときに特に有効である。

【0049】

図６（ｂ）には、第１モータ５が正転し、第２モータ２７が駆動している状態のマッサージ装置１が示される。マッサージ部３は、第２モータ２７が駆動されることにより、移動ユニット２５とともに、第２軸線Ｙに沿って往復移動する。また、マッサージ部３は、第１モータ５が正転されることにより、第１軸線Ｘに沿って往復移動する。このため、マッサージ部３は、第１軸線Ｘ及び第２軸線Ｙの平面上でＳ字状に往復移動する。本実施形態のマッサージ部３は、第３軸線Ｚ回りにも回転できる。この状態で、第１モータ５を逆転させると、マッサージ部３はその場で回転し、第２軸線Ｙに沿って往復移動し、かつ第３軸線Ｚ回りに回転する。

【0050】

図７には、本発明の他の実施形態が示されている。この実施形態では、先に説明した歯車列９の一部が、例えば、無端ベルト３２に置き換えられている。該無端ベルト３２は、一方向クラッチ３３を介して第１シャフト６に装着されたプーリ３３と、第２シャフト８に固着されたプーリ３４との間に巻き掛けされる。

【0051】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

【符号の説明】

【0052】

１ マッサージ装置
２ マッサージ本体
３ マッサージ部
４ 動力伝達装置
５ 第１モータ
６ 第１シャフト
６ａ 軌道
７ スライド部材
８ 第２シャフト
９ 歯車列
１４ 一方向クラッチ
１５ 最終歯車
１６ 第１ガイド部
１７ 第２ガイド部
１８ 支持台
１９ 揉み玉
２０ 回転方向変換部
２５ 移動ユニット
Ｘ 第１軸線
Ｙ 第２軸線
Ｚ 第３軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】