特許 5945218 制振装置及び鉄道車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5945218

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】制振装置及び鉄道車両

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/02 20060101AFI20160621BHJP

   B61F 5/08 20060101ALI20160621BHJP

   B61D 17/00 20060101ALI20160621BHJP

【ＦＩ】

   F16F15/02 C

   B61F5/08

   B61D17/00 Z

【請求項の数】16

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-262801(P2012-262801)

(22)【出願日】2012年11月30日

(65)【公開番号】特開2014-109300(P2014-109300A)

(43)【公開日】2014年6月12日

【審査請求日】2015年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000173784

【氏名又は名称】公益財団法人鉄道総合技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100100413

【弁理士】

【氏名又は名称】渡部 温

(74)【代理人】

【識別番号】100123696

【弁理士】

【氏名又は名称】稲田 弘明

(72)【発明者】

【氏名】富岡 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】二瓶 友彦

【審査官】 鎌田 哲生

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−１８６６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２９１８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０８７１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１３９５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９０９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２７７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５０６１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００７３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１５５９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭３９−０３３０１０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開平１０−１４７２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ １５／００−１５／０８

Ｆ１６Ｆ １／００− ３／１２

Ｆ１６Ｆ ９／００− ９／５８

Ｂ６１Ｄ １７／００−４９／００

Ｂ６１Ｆ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の断面形状を中心軸回りに回転させた円環状に形成された弾性体を有する動吸振器を、中心軸を実質的に上下方向に沿わせて制振対象に設置し、
前記弾性体の上端部及び下端部の一方を前記制振対象に固定するとともに他方を前記制振対象に対して変位可能な状態としたこと
を特徴とする制振装置。

【請求項2】

所定の断面形状を中心軸回りに回転させた円環状に形成された弾性体を上下方向に複数配列した積み重ね弾性体を有する動吸振器を、中心軸を実質的に上下方向に沿わせて制振対象に設置し、
前記積み重ね弾性体の上端部及び下端部の一方を前記制振対象に固定するとともに他方を前記制振対象に対して変位可能な状態としたこと
を特徴とする制振装置。

【請求項3】

前記弾性体は、可撓性を有する材質によって形成された袋状体に流体を封入して構成されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制振装置。

【請求項4】

前記弾性体は、粘弾性を有するゲル状体によって形成されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制振装置。

【請求項5】

前記弾性体の第１の箇所と、前記第１の箇所から離間して配置された第２の箇所との相対速度あるいは相対変位に応じて減衰力を発生する減衰手段を有すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の制振装置。

【請求項6】

前記第１の箇所と前記第２の箇所は、それぞれ前記弾性体の上部及び下部に設けられること
を特徴とする請求項５に記載の制振装置。

【請求項7】

前記弾性体の上部に固有振動数チューニング用の錘を載置したこと
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の制振装置。

【請求項8】

前記弾性体の上端部及び下端部を、実質的に上下方向に沿って直進案内する案内手段を有すること
を特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の制振装置。

【請求項9】

前後方向に離間して配置された複数のボギー台車上に枕ばねを介して載置された車体と、
前記車体の一部に取付けられた請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の制振装置と
を備えることを特徴とする鉄道車両。

【請求項10】

前記制振装置は、前記車体の床面上であって腰掛の下側に取付けられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【請求項11】

前記制振装置は、前記車体の屋根構の上面又は下面に取り付けられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【請求項12】

前記制振装置は、前記車体の内装部材に取付けられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【請求項13】

前記制振装置は、前記車体の構体に設けられた梁状部材に取付けられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【請求項14】

前記制振装置は、前記車体の床下に吊下げられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【請求項15】

前記制振装置は、前記車体の床下に吊下げられた機器箱の内部に設けられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【請求項16】

前記制振装置は、前記車体の内部に配置される腰掛の下部に吊下げられること
を特徴とする請求項９に記載の鉄道車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制振装置及び鉄道車両に関し、特に良好な制振性能を有しかつ高さ方向のサイズを小さくした制振装置及びこのような制振装置を有する鉄道車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、鉄道の高速化、省エネルギー化、低コスト化が進んでいる。その取り組みの中で、鉄道車両の車体の軽量化が進められている。軽量化は主に車体に用いる材料の変更や構造の簡素化によって実現されているが、それに伴って車体の剛性が低下し、車体の弾性振動が増加する傾向にある。この弾性振動の増加が乗り心地を悪化させており、制振技術の開発が求められている。

【0003】

ところで、鉄道車両に人が乗車すると、大きな制振効果が得られることが報告されている。この現象は、上下方向の振動に対して、人が弾性体として前後左右方向にも振動することによって、一種の動吸振器として働いているために生じている可能性がある。
これに関連して、弾性体としてゴム製の円筒容器に水を充填したものを用い、それを鉄道車両の模型車体に搭載することによって、大きな制振効果が得られることが報告されている。（例えば、非特許文献１参照）

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】岩田雄介，富岡隆弘，「弾性体の多軸変形を用いた鉄道車両の車体振動低減」，日本機械学会論文集（Ｃ編） 78巻794号，(2012)，pp.3393-3407.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

非特許文献１においては、制振対象に合わせて適切な特性を持つ弾性体を設計するため、円筒容器の振動を等価的な１自由度系で表すモデルが提案されている。このモデルは円筒容器の振動特性をよく表しているが、円筒以外の形状に対する適応については検討されていない。
このような動吸振器を鉄道車両に適用する場合、円筒形状で十分な制振効果を得ようとすると、高さ方向の寸法が大きくなり、設置スペースの確保が困難であることが懸念される。
上述した問題点に鑑み、本発明の課題は、良好な制振性能を有しかつ高さ方向のサイズを小さくした制振装置及びこのような制振装置を有する鉄道車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するため、本発明の制振装置は、所定の断面形状を中心軸回りに回転させた円環状に形成された弾性体を有する動吸振器を、中心軸を実質的に上下方向に沿わせて制振対象に設置し、前記弾性体の上端部及び下端部の一方を前記制振対象に固定するとともに他方を前記制振対象に対して変位可能な状態としたことを特徴とする。
これによれば、円筒状の弾性体を有する動吸振器に対して、高さ方向の寸法を抑えつつ実質的に同様の制振効果を得ることができる。
これによって、鉄道車両用車体等の制振対象へ実装する際のスペースの確保が容易となる。
また、本発明の制振装置は、所定の断面形状を中心軸回りに回転させた円環状に形成された弾性体を上下方向に複数配列した積み重ね弾性体を有する動吸振器を、中心軸を実質的に上下方向に沿わせて制振対象に設置し、前記積み重ね弾性体の上端部及び下端部の一方を前記制振対象に固定するとともに他方を前記制振対象に対して変位可能な状態としたことを特徴とする。
これによれば、複数の弾性体を積み重ねて利用することによって、その重畳効果によって制振効果を高めることができる。
本発明において、前記弾性体は、可撓性を有する材質によって形成された袋状体に流体を封入して構成される構成とすることができる。
また、本発明において、前記弾性体は、粘弾性を有するゲル状体によって形成される構成とすることができる。

【0007】

本発明において、前記弾性体の第１の箇所と、前記第１の箇所から離間して配置された第２の箇所との相対速度あるいは相対変位に応じて減衰力を発生する減衰手段を有する構成とすることができる。
これによれば、振動の発生時に減衰力を発生させることによって、制振性能をより高めることができる。
この場合、前記第１の箇所と前記第２の箇所は、それぞれ前記弾性体の上部及び下部に設けられる構成とすることができる。

【0008】

本発明において、前記弾性体の上部に固有振動数チューニング用の錘を載置した構成とすることができる。
これによれば、錘の質量によって、固有振動数などのチューニングを容易に行うことができる。

【0009】

本発明において、前記弾性体の上端部及び下端部を、実質的に上下方向に沿って直進案内する案内手段を有する構成とすることができる。
これによれば、弾性体の横方向等への振動を抑制して上下方向の振動を効果的に減衰させることができる。

【0011】

また、本発明の鉄道車両は、前後方向に離間して配置された複数のボギー台車上に枕ばねを介して載置された車体と、前記車体の一部に取付けられた上記いずれかの制振装置とを備えることを特徴とする。
これによれば、車体の振動を抑制して、乗り心地を向上することができる。
本発明において、前記制振装置は、前記車体の床面上であって腰掛の下側に取付けられる構成とすることができる。
また、本発明において、前記制振装置は、前記車体の屋根構の上面又は下面に取り付けられる構成とすることができる。
また、本発明において、前記制振装置は、前記車体の内装部材に取付けられる構成とすることができる。
また、本発明において、前記制振装置は、前記車体の構体に設けられた梁状部材に取付けられる構成とすることができる。
また、本発明において、前記制振装置は、前記車体の床下に吊下げられる構成とすることができる。
また、本発明において、前記制振装置は、前記車体の床下に吊下げられた機器箱の内部に設けられる構成とすることができる。
また、本発明において、前記制振装置は、前記車体の内部に配置される腰掛の下部に吊下げられる構成とすることができる。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明によれば、良好な制振性能を有しかつ高さ方向のサイズを小さくした制振装置及びこのような制振装置を有する鉄道車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明を適用した制振装置の第１実施形態における動吸振器の外観図であって、図１（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、図１（ｂ）は直上から見た平面図である。

【図2】トーラス容器モデルの加振シミュレーションによって得られた底板中央の上下加速度からトーラス頂点部の上下加速度までの周波数応答関数（ＦＲＦ）を示すグラフである。

【図3】トーラス容器モデルの回転半径と固有振動数との相関を示すグラフである。

【図4】トーラス容器モデルの加振シミュレーションで用いたモデルを示す図である。

【図5】トーラス容器モデルを単体で加振した場合の周波数特性を示すグラフである。

【図6】１自由度モデルの加振シミュレーションによるＦＲＦを示すグラフである。

【図7】本発明を適用した鉄道車両の第１実施形態における車体の模式的透視図である。

【図8】本発明を適用した鉄道車両の第２実施形態における車体の模式的透視図である。

【図9】本発明を適用した鉄道車両の第３実施形態における車体の模式的透視図である。

【図10】本発明を適用した鉄道車両の第４実施形態における車体の模式的透視図である。

【図11】本発明を適用した鉄道車両の第５実施形態における車体の模式的透視図である。

【図12】本発明を適用した鉄道車両の第６実施形態における車体の模式的透視図である。

【図13】本発明を適用した鉄道車両の第７実施形態における車体の模式的透視図である。

【図14】本発明を適用した鉄道車両の第８実施形態における車体の模式的透視図である。

【図15】本発明を適用した鉄道車両の第９実施形態における車体の模式的透視図である。

【図16】本発明を適用した鉄道車両の第１０実施形態における車体の模式的透視図である。

【図17】本発明を適用した鉄道車両の第１１実施形態における車体の模式的透視図である。

【図18】本発明を適用した鉄道車両の第１２実施形態における車体の模式的透視図である。

【図19】本発明を適用した鉄道車両の第１３実施形態における車体の模式的透視図である。

【図20】本発明を適用した鉄道車両の第１４実施形態における車体の模式的透視図である。

【図21】本発明を適用した鉄道車両の第１５実施形態における車体の模式的透視図である。

【図22】本発明を適用した鉄道車両の第１６実施形態における車体の模式的透視図である。

【図23】本発明を適用した制振装置の第１７実施形態の模式的断面図である。

【図24】本発明を適用した制振装置の第１８実施形態の模式的断面図である。

【図25】本発明を適用した制振装置の第１９実施形態の模式的断面図である。

【図26】本発明を適用した制振装置の第２０実施形態の模式的断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を適用した制振装置及び鉄道車両の実施形態について説明する。
本発明の発明者らは、上述した非特許文献１において、弾性円筒容器の振動・変形を等価な１自由度系として扱う等価変形モデルを提案した。これによると、弾性円筒容器を動吸振器として用いる場合、容器の直径に対する高さの比が大きいほど制振効果が大きくなる。
そして、直径と高さの比が１：３^1/2以上のときに、最適設計された動吸振器よりも大きな制振効果が見込めることがわかっている。
すなわち、同じ材料、直径の円筒容器の場合には、高さが高くなるほど大きな制振効果が期待できる。

【0015】

ところで、弾性円筒容器を動吸振器として用いる場合、主系の固有振動数と弾性容器の固有振動数とを一致させるように、容器の材料や寸法、形状などを設計する必要がある。
実際の鉄道車両車体の主要な曲げモードの固有振動数は１０Ｈｚ程度であるため、弾性円筒容器も固有振動数が１０Ｈｚ程度になるように設計する必要があるが、弾性円筒容器の固有振動数は、容器の高さが高くなるほど低くなる傾向がある。

【0016】

このため、効果的に制振効果を得るためには、容器の半径を小さくし、高さを高くしながら固有振動数を調節する必要があるといえる。
しかし、実際に鉄道車両に搭載することを考えると、スペースの制約からあまり高さのあるものを搭載することはできない。
また、容器の直径に対して高さが高くなるとロッキングが生じやすくなり、意図した変形、振動をしなくなる可能性がある。
そこで、本発明の発明者らは、高さが低く、ロッキングが生じにくいような形状として、弾性トーラス容器状の動吸振器を提案するものである。

【0017】

以下、本発明を適用した制振装置及び鉄道車両の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の制振装置の外観図であって、図１（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、図１（ｂ）は直上から見た平面図である。
この弾性トーラス容器４１におけるトーラスは、半径ｒの円を、円の中心Ｏ’からＲ離れた点Ｏを通り、線分ＯＯ’に垂直な直線を軸に回転させたものである。
このトーラスの体積Ｖは、以下の式１によって表される。

Ｖ＝２π^２ｒ^２Ｒ ・・・（式１）

弾性トーラス容器モデルでは、ゴム製のトーラス容器の中に水が充填されており、トーラス容器の底面にはアクリル板が取り付けられている。
ゴムの厚さは例えば２ｍｍに設定した。

【0018】

上述した式１より、体積Ｖ、回転円半径ｒ、回転半径Ｒのうち２つが決まると、もう１つの値も決まる。
今回は、体積Ｖを８．５×１０^−３ｍ^３で一定とし、ｒを４０ｍｍから７０ｍｍまで５ｍｍ刻みで変えて、７種類のＦＥＭモデルを作成した。
各モデルのｒ、Ｒ及びＰＡＭ−ＣＲＡＳＨを用いた数値計算により得られた１次モードの固有振動数ｆを表１に示す。

【表1】

【0019】

作成した７種類のトーラス容器モデルの加振シミュレーションを行い、時系列応答を求めた。
シミュレーションにおいて、加振時間は６０秒とした。
得られた底板中央の上下加速度から、トーラス頂点部の上下加速度までのＦＲＦを図２に示す。
図２から明らかなように、各モデルともはっきりとした１次モードのピークを有することがわかる。
また、１次モードの固有振動数を回転円半径ｒに対してプロットしたグラフを図３に示す。
図３からは、７種類のモデルの場合、トーラスモデルのｒと固有振動数ｆとは概ね比例関係にあることがわかる。
この相関関係を利用すると、同体積でｒの異なる２つの弾性トーラス容器モデルの固有振動数から、さらにｒの異なる弾性トーラス容器モデルの固有振動数を推定することができると考えられる。

【0020】

以上説明した弾性トーラス容器の動吸振器としての制振性能を評価するために、これらを１自由度系モデルの上に載せて加振シミュレーションを行った。
図４は、加振シミュレーションで用いたモデルを示す図である。
このモデルは、ばねダンパモデルの上に質量を載せた１自由度系の上に、弾性トーラス容器を載せたものである。

【0021】

水の質量が２．１１ｋｇであり、固有振動数が６１．５Ｈｚの弾性トーラス容器を設計し、シミュレーションを行った。
設計した弾性トーラス容器の寸法値を表２に示す。

【表2】

また、このトーラスモデルを単体で加振した場合の周波数特性を図５に示す。
図５より、トーラスモデルの固有振動数が６１．５Ｈｚになっていることが確認できる。

【0022】

制振対象となる１自由度系は、弾性容器の水部が系の５％の質量となること、系の固有振動数が弾性容器と同じ６１．５Ｈｚとなること、減衰比が５％になることの三つを条件にパラメータの設定を行った。
系の質量、ばね定数、減衰係数を表３に示す。

【表3】

【0023】

シミュレーションでは、主系に外部から振動が入力されることを模擬し、ばねダンパモデルの下部の節点に上下方向の強制加速度入力を与えた。
加振信号は、５−２００Ｈｚのバンドランダム波とし、６０秒間加振を行った。シミュレーションで得られた加振信号から剛体中央の上下加速度までのＦＲＦを図６に示す。
図６を見ると、弾性トーラス容器は動吸振器として働いていることがわかる。

【0024】

以下、上述したような弾性トーラス容器を動吸振器として有する制振装置を備える鉄道車両の第１実施形態について説明する。
図７は、第１実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図であって、図７（ａ）は進行方向から見た図であり、図７（ｂ）は側方から見た図である。（図８〜図２２において同様）
車体１０は、例えば、前後一対の２軸ボギー台車の上に、枕ばねを介して載置されるものである。
第１実施形態において、車体１０は、例えば通勤車両等に用いられるロングシート車である。
車体１０は、台枠によって支持された床面部１１側端部、前後端部から、車体側面を構成する側構１２、車体妻面を構成する妻構１３を立設し、上部に屋根構１４を設けることによって、実質的に六面体状に形成されている。

【0025】

車体１０の側部には、ドア２０が設けられている。
ドア２０は、乗客の乗降に用いられる引き戸であって、例えばこのようなロングシート車の場合には、車体１０の側部に２〜６箇所程度（図７においては３箇所の例を示す）に設けられている。
車室内におけるドア２０の間隔には、腰掛３０が設けられている。
腰掛３０は、乗客が枕木方向中央側を向いて着座するロングシートであって、側構に沿って配置された背もたれ及び側構から車内側に突き出した座面部を有して構成されている。

【0026】

また、車体１０の床面部１１の上面には、動吸振器として上述したような弾性トーラス容器４１を有する制振装置４０が設けられている。
制振装置４０は、弾性トーラス容器の下部を床面部１１上に固定し、上部はフリーな状態となっている。
第１実施形態においては、制振装置４０は、腰掛３０の下に、ロングシートの長手方向（車両前後方向）にほぼ沿って配列されている。

【0027】

以上説明した第１実施形態によれば、通常はデッドスペースとなる腰掛３０の下部のスペースに、弾性トーラス容器を有する制振装置４０を配置することによって、車室内の実質的な広さや使い勝手を損なうことなく、車体振動を抑制して乗り心地を向上することができる。

【0028】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、従前の実施形態と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図８は、第２実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第２実施形態において、車体１０は、例えば、特急車両等に用いられるクロスシート車である。
ドア２０は、例えば車両の前後端部に設けられたデッキに設けられている。
腰掛３１は、乗客が前後方向を向いて着座するクロスシートである。
図８（ａ）に示すように、腰掛３１は、通路を挟んだ両側に例えば２列ずつ設けられている。
第２実施形態においても、制振装置４０は、各腰掛３１の下側における床面部１１上に固定されている。
以上説明した第２実施形態においても、上述した第１実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0029】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第３実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を屋根構１４の上面部に取付けたものである。
制振装置４０は、車幅方向に離間して例えば２列に配列されている。
以上説明した第３実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0030】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第４実施形態について説明する。
図１０は、第４実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第４実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第３実施形態と同様に制振装置４０を屋根構１４の上面部に取付けたものである。
以上説明した第４実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0031】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第５実施形態について説明する。
図１１は、第５実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第５実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を屋根構１４の下面部に吊下げたものである。
制振装置４０は、車幅方向に離間して例えば２列に配列されている。
以上説明した第５実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0032】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第６実施形態について説明する。
図１２は、第６実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第６実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第５実施形態と同様に制振装置４０を屋根構１４の下面部に吊下げたものである。
以上説明した第６実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0033】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第７実施形態について説明する。
図１３は、第７実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第７実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を屋根構１４の下側に設けられる内装部材である化粧板１５の上面部に取付けたものである。
制振装置４０は、車幅方向に離間して例えば２列に配列されている。
以上説明した第７実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0034】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第８実施形態について説明する。
図１４は、第８実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第８実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第７実施形態と同様に制振装置４０を化粧板１５の上面部に取付けたものである。
以上説明した第８実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0035】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第９実施形態について説明する。
図１５は、第９実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第９実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を屋根構１４の下側に設けられる梁状部材である垂木１６の上面部に取付けたものである。
垂木１６は、車両の前後方向に離間して複数配列されている。
制振装置４０は、車幅方向に離間して例えば２列に配列されている。
以上説明した第９実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0036】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１０実施形態について説明する。
図１６は、第１０実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１０実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第９実施形態と同様に制振装置４０を垂木１６の上面部に取付けたものである。
以上説明した第１０実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0037】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１１実施形態について説明する。
図１７は、第１１実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１１実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を腰掛３０の下側における床面部１１の下面に吊下げたものである。
以上説明した第１１実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0038】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１２実施形態について説明する。
図１８は、第１２実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１２実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第１１実施形態と同様に制振装置４０を腰掛３１の下側における床面部１１の下面に吊下げたものである。
以上説明した第１２実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0039】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１３実施形態について説明する。
図１９は、第１３実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１３実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を床面部１１の下面に吊下げられた複数の機器箱１７の内部に収容し、機器箱１７の底面に取り付けたものである。
機器箱１７は、車両の前後方向、車幅方向に離間して複数配置され、制振装置４０は、機器箱１７のいずれかあるいは複数の内部に配置される。
以上説明した第１３実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0040】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１４実施形態について説明する。
図２０は、第１４実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１４実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第１３実施形態と同様に制振装置４０を機器箱１７の内部に収容したものである。
以上説明した第１４実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0041】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１５実施形態について説明する。
図２１は、第１５実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１５実施形態の車体は、第１実施形態と同様のロングシート車において、制振装置４０を腰掛３０の下面から吊下げたものである。
以上説明した第１５実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0042】

次に、本発明を適用した鉄道車両の第１６実施形態について説明する。
図２２は、第１６実施形態の鉄道車両の車体を示す模式的透視図である。
第１６実施形態の車体は、第２実施形態と同様のクロスシート車において、第１５実施形態と同様に制振装置４０を腰掛３１の下面から吊下げたものである。
以上説明した第１６実施形態においても、上述した各実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0043】

次に、本発明を適用した制振装置の第１７実施形態について説明する。
図２３は、第１７実施形態の制振装置の模式的断面図である。
第１７実施形態の制振装置４０は、弾性トーラス容器４１、上面板４２、下面板４３、ダンパ４４を備えて構成されている。
上面板４２、下面板４３は、弾性トーラス容器４１の上端部、下端部にそれぞれ取り付けられた平板状の部材である。
ダンパ４３は、ロッド伸縮方向を鉛直方向にほぼ沿わせて配置された、油圧式、摩擦式等の減衰要素であって、その両端部は上面板４２、下面板４３の中央部にそれぞれ取り付けられている。
ダンパ４３は、上面板４２と下面板４３との上下方向の相対速度あるいは相対変位に応じて減衰力を発生するものである。
以上説明した第１７実施形態によれば、制振装置の減衰特性のチューニングが容易となり、制振効果をより向上することができる。

【0044】

次に、本発明を適用した制振装置の第１８実施形態について説明する。
図２４は、第１８実施形態の制振装置の模式的断面図である。
第１８実施形態の制振装置４０は、弾性トーラス容器４１、上面板４２、下面板４３、錘４５を備えて構成されている。
錘４５は、上面板４２の上部に固定された質量体である。
以上説明した第１８実施形態によれば、制振装置の固有振動数のチューニングが容易となり、制振対象に対する適合性を向上することができる。

【0045】

次に、本発明を適用した制振装置の第１９実施形態について説明する。
図２５は、第１９実施形態の制振装置の模式的断面図である。
第１９実施形態の制振装置４０は、弾性トーラス容器４１、上面板４２、下面板４３、リニアガイド４６を備えて構成されている。
リニアガイド４６は、上面板４２と下面板４３とが鉛直方向にほぼ沿って相対変位するよう直進案内するものである。
リニアガイド４６は、上面板４２から下方に突き出した内筒４６ａを、下面板４３から上方に突き出した外筒４６ｂの内径側に実質的に同心となるように挿入して構成されている。
以上説明した第１９実施形態によれば、上下方向以外への動きを抑制することによって、弾性トーラス容器４１が横方向に振動することを防止できる。

【0046】

次に、本発明を適用した制振装置の第２０実施形態について説明する。
図２６は、第２０実施形態の制振装置の模式的断面図である。
第２０実施形態の制振装置４０は、弾性トーラス容器４１を複数段（例えば３段）、上下方向に積層して配置し、その上端部、下端部にそれぞれ上面板４２、下面板４３を取付けたものである。
以上説明した第２０実施形態によれば、複数の弾性トーラス容器４１を積層して用いることによって、その重畳効果によって制振効果を向上することができる。
このような積層した弾性トーラス容器を有する制振装置は、例えば、第１３、第１４実施形態の鉄道車両のように、機器箱１７の内部等に収容することができる。

【0047】

（他の実施形態）
なお、本発明は上述した各実施形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
例えば、各実施形態では、ゴム等の可撓性を有する材料によって形成された環状の袋状体に水等の流体を収容した弾性トーラス容器を用いているが、これに代えて、動吸振器として機能する弾性体として、例えばゲル状体などの粘弾性を有する材料を円環状に形成して用いてもよい。
また、環状の袋状体に収容する流体は、水のほか油や吸水性樹脂、水溶性ポリマーなどより粘度の高いものや、ゲル状体としてもよい。また、液体やゲル状体に限らず、空気その他の気体を用いてもよい。
また、例えば第１７実施形態等のような減衰要素が、第１９実施形態等のようなリニアガイドを兼ねる構成としてもよい。
また、弾性体を径方向に切って見た断面形状は、各実施形態のように実質的に円形のものに限らず、例えば楕円状、長円状等、他の形状であってもよい。
また、制振装置が設けられる制振対象も、鉄道車両には限定されない。
また、鉄道車両に制振装置を取り付ける場合の設置手法、設置個数、配置等も各実施形態には限定されず、適宜変更することが可能である。
また、上述した実施形態では、一例としてロングシート車及びクロスシート車について説明したが、本発明は座席配置の形態等とは無関係に適用可能であり、収容可能な腰掛を有する車両、同一車両内にロングシート部分とクロスシート部分が混在するセミクロスシート車、これら以外の座席配置を有するサロンカー、寝台車、食堂車等にも適用することができる。さらに、旅客車に限定されず、貨車やコンテナ車等、腰掛の有無や座席配置に関わらず適用可能である。

【符号の説明】

【0048】

１０ 車体 １１ 床面部
１２ 側構 １３ 妻構
１４ 屋根構 １５ 化粧板
１６ 垂木 １７ 機器箱
２０ ドア ３０ 腰掛
３１ 腰掛 ４０ 制振装置
４１ 弾性トーラス容器 ４２ 上面板
４３ 下面板 ４４ ダンパ
４５ 錘 ４６ リニアガイド
４６ａ 内筒 ４６ｂ 外筒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】