特許 5945300 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5945300

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20160621BHJP

   G09G 3/18 20060101ALI20160621BHJP

   G09G 3/00 20060101ALI20160621BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20160621BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20160621BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20160621BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 640K

   G09G3/18

   G09G3/00 C

   A01B63/00 B

   A01D41/12 B

   A01D69/00 301

【請求項の数】2

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-135943(P2014-135943)

(22)【出願日】2014年7月1日

(62)【分割の表示】特願2011-62624(P2011-62624)の分割

【原出願日】2011年3月22日

(65)【公開番号】特開2014-198562(P2014-198562A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2014年7月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】衣川 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】松本 厚

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

【審査官】 岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３２６３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４５９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０９７０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４９８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０２０３５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ａ０１Ｂ ６３／００

Ａ０１Ｄ ４１／１２，６９／００

Ｇ０９Ｇ ３／００， ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業を行う作業装置と、
前記作業装置の動作状態、或いは、運転状態を検出する検出器と、
前記検出器が接続され且つ当該検出器で検出された状態を示す検出情報が入力される主制御部と、
前記主制御部に接続され且つ当該主制御部に入力された検出情報を取得可能な表示装置と、
を備え、
前記主制御部と前記表示装置とは車両用ネットワークにより接続され、
前記主制御部は、前記検出情報を、前記作業機に設けられたエンジンを制御するエンジン制御部及び前記表示装置と共有しながら前記作業機を制御可能で、さらに、前記車両用ネットワークに接続された前記表示装置を制御可能であり、
前記表示装置は、前記検出情報を表示可能で且つ種類の異なる複数の表示器と、各表示器の表示を制御する従制御部とを備えており、
前記主制御部は、前記表示装置が備える種類の異なる複数の表示器のうち、種類が同じである特定の表示器で表示する検出情報の表示形態であって、前記特定の表示器における検出情報の表示位置、前記特定の表示器における検出情報を表す文字の種類、前記特定の表示器における検出情報の表示時間のいずれかの指定するための制御情報を、前記表示器の種類別に前記表示装置に出力する制御情報出力手段を備え、
前記従制御部は、前記特定の表示器における前記検出情報の表示形態が、前記制御情報によって指定された表示形態となるように、前記特定の表示器の表示を制御する表示制御手段を備えていることを特徴とする作業機。

【請求項2】

前記複数の表示器は、複数のセグメントからなるセグメント表示部と、指針計からなる指針式表示部とを含み、
前記制御情報出力手段は、前記表示装置が備えるセグメント表示部及び指針式表示部のうち、前記セグメント表示部で検出情報を表示する場合の表示位置、セグメント表示部で検出情報を表示する場合の文字の種類、前記セグメント表示部で検出情報を点灯により表示する場合の点灯時間、前記セグメント表示部で検出情報を点滅により表示する場合の点滅時間のいずれかを指定するための制御情報を、前記表示装置に出力し、且つ、前記表示装置が備えるセグメント表示部及び指針式表示部のうち、前記指針式表示部で検出情報を表示する場合の表示位置を指定するための制御情報を、前記表示装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ、コンバイン、バックホー等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、トラクタ、コンバイン、バックホー等の作業機向けに、様々なタイプの表示装置が開発されている。表示装置は、作業者に必要な情報を適切に表示するために運転席まわりに設けられている。作業者に必要な情報としては、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度などの作業機の動作の関する動作情報や、作業機の異常を知らせる警告情報などがある。

【0003】

作業者は、上述の動作情報や警告情報などの複数種類の情報を必要とするので、表示装置は、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度などの動作情報や、警告情報が表示できるように構成されている。
特許文献１は、このような複数種類の情報を表示する表示装置（表示ユニット）を開示している。

【0004】

特許文献１に開示の作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、前記報知情報表示手段が、主表示部と、その主表示部に並設される補助表示部とを備えて構成され、前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。

【0005】

上述の動作情報や警告情報は、作業機の各所に設けられた複数のセンサ（検出器）によって得られる。これら複数のセンサは、上述の表示ユニットの制御部に接続されるものだけでなく、作業機の動作を制御する制御装置（メイン制御部）に接続されるものもある。そのため、表示ユニットの制御部は、作業機の動作を制御するメイン制御部と通信つつ、上述の動作情報や警告情報を表示する。このような通信に用いられる技術としては、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれる車両用通信ネットワークがある。 特許文献２は、このＣＡＮを用いた通信を行う作業機用制御装置を開示している。

【0006】

特許文献２に開示の作業機用制御装置において、表示制御装置とメイン制御装置との間では、ＣＡＮなどの車両用通信ネットワークによってデータが送受信される。このとき表示制御装置は、メイン制御装置に接続されたセンサによって得られた動作情報や警告情報を、ＣＡＮを介してメイン制御装置から受信し表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７−３７５１１号公報

【特許文献2】特開２０１０−１７４５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

例えばトラクタなどでは、後方に取り付けられた作業装置の動作を確認する必要があり、作業者は、前進するトラクタの前方と作業装置が動作する後方とを交互に確認しなくてはならない。そこで、運転席の前方に設けられる第１の表示装置の他に、作業装置の動作に必要なＰＴＯ回転数や車速などの動作情報を表示する第２の表示装置が運転席の側方に設けられる。このように視線移動を少なくすることで作業者の負担を軽減する工夫がなされているが、トラクタは、第１の表示装置と第２の表示装置の２つの表示装置を備えることとなる。

【0009】

特許文献１や特許文献２の開示内容と同様に、上記第１及び第２の表示装置はそれぞれ制御部を有している。各制御部にはセンサなどの検出器が接続されていて検出器で検出した情報が入力されるとともに作業機のメイン制御部からの情報も入力されるようになっている。各制御部は、検出器及びメイン制御部から入力された情報を制御プログラム等で処
理して、表示装置に備えられた指針式や液晶式の表示部に表示している。

【0010】

ここで、複数の表示装置について表示部への表示形態や表示部の仕様などを変更しようとすると、複数の表示装置のそれぞれの制御部内にある制御プログラムを書き換えなくてはならない。また、この書き換えに対応して、トラクタのメイン制御装置のプログラムも変更する必要が生じる場合がある。
つまり、表示装置の仕様などが少しでも変わる度に、表示装置の制御部とトラクタのメイン制御部の両方において様々なプログラムの変更が必要となる。特に、複数の表示装置が備えられる場合は、プログラムの変更が非常に煩雑となり、これら変更に必要なコストも大きくなってしまう。

【0011】

本発明は、上記問題点に鑑み、表示装置の表示器に対して検出情報を表示する場合において、検出情報の様々な表示形態の変更を容易に行うことができる作業機を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る作業機は、作業を行う作業装置と、前記作業装置の動作状態、或いは、運転状態を検出する検出器と、前記検出器が接続され且つ当該検出器で検出された状態を示す検出情報が入力される主制御部と、前記主制御部に接続され且つ当該主制御部に入力された検出情報を取得可能な表示装置と、を備え、前記主制御部と前記表示装置とは車両用ネットワークにより接続され、前記主制御部は、前記検出情報を、前記作業機に設けられたエンジンを制御するエンジン制御部及び前記表示装置と共有しながら前記作業機を制御可能で、さらに、前記車両用ネットワークに接続された前記表示装置を制御可能であり、前記表示装置は、前記検出情報を表示可能で且つ種類の異なる複数の表示器と、各表示器の表示を制御する従制御部とを備えており、前記主制御部は、前記表示装置が備える種類の異なる複数の表示器のうち、種類が同じである特定の表示器で表示する検出情報の表示形態であって、前記特定の表示器における検出情報の表示位置、前記特定の表示器における検出情報を表す文字の種類、前記特定の表示器における検出情報の表示時間のいずれかの指定するための制御情報を、前記表示器の種類別に前記表示装置に出力する制御情報出力手段を備え、前記従制御部は、前記特定の表示器における前記検出情報の表示形態が、前記制御情報によって指定された表示形態となるように、前記特定の表示器の表示を制御する表示制御手段を備えていることを特徴とする。

【0013】

請求項２に係る作業機では、前記複数の表示器は、複数のセグメントからなるセグメント表示部と、指針計からなる指針式表示部とを含み、前記制御情報出力手段は、前記表示装置が備えるセグメント表示部及び指針式表示部のうち、前記セグメント表示部で検出情報を表示する場合の表示位置、セグメント表示部で検出情報を表示する場合の文字の種類、前記セグメント表示部で検出情報を点灯により表示する場合の点灯時間、前記セグメント表示部で検出情報を点滅により表示する場合の点滅時間のいずれかを指定するための制御情報を、前記表示装置に出力し、且つ、前記表示装置が備えるセグメント表示部及び指針式表示部のうち、前記指針式表示部で検出情報を表示する場合の表示位置を指定するための制御情報を、前記表示装置に出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、表示装置の表示器に検出情報を表示するにあたって、検出情報の表示位置、検出情報を表す文字の種類、検出情報の表示時間等を、主制御部から出力した制御情報によって制御することができる。
請求項２に係る発明によれば、表示器が、複数のセグメントからなるセグメント表示部である場合、文字の種類、点灯時間、点滅時間のいずれかを変更することができる。
請求項３に係る作業機では、表示器が指針計からなる指針式表示部である場合、表示位置を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態による作業機の制御システムを示すブロック図である。

【図2】メータパネルを示す正面図であり、（ａ）はメータパネルの正面全体図、（ｂ）はメータパネルのセグメント式表示部の正面図である。

【図3】液晶モニタの正面図である。

【図4】エンジン回転数を表示する動作の一例を示したフロー図である。

【図5】燃料及び水温の警告を表示する動作の一例を示したフロー図である。

【図6】車速及びＰＴＯ回転数を表示する動作の一例を示したフロー図である。

【図7】検出情報と表示装置における表示器との組み合わせを示す図である。

【図8】本実施形態による作業機の全体を示す側面図である。

【図9】本実施形態による作業機の制御システムに用いる検出器、表示装置、及び制御部の配置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図８は、本発明の実施形態による作業機を側方から見たときの図である。図８では、本実施形態による作業機として、トラクタ２を例示しているが、作業機は、トラクタ２に限らず、コンバインであってもバックホーであっても、その他の作業を行う機械であってもよい。

【0018】

まず、トラクタ２の全体構成から説明する。
図８に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を備える走行車体１０に、エンジン（例えば、ディーゼルエンジン）１１、変速装置１２等を搭載することで構成されている。この走行車体１０の後部には、３点リンク機構１６が昇降可能に設けられている。
この３点リンク機構１６には、インプルメントと呼ばれる各種の作業装置（図例は耕耘装置）１３が着脱自在に取り付けられる。

【0019】

走行車体１０の後部には、３点リンク機構１６以外に、エンジン１１からの動力が伝達されるＰＴＯ軸１７も設けられている。作業装置１３はＰＴＯ軸１７に接続され、ＰＴＯ軸１７の回転によって動作する。
また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１４が設けられており、キャビン１４内に運転席１５が設けられている。

【0020】

図９は、トラクタに搭載された機器類を示す図である。
図９に示すように、トラクタ２には、トラクタ２の動作状態や運転状態を検出するための複数の検出器と、トラクタ２の動作や運転に関する制御を行う複数の制御器と、トラクタ２の動作や運転に関する表示を行う複数の表示装置とを備えている。
各検出器は、複数のスイッチ２０と、複数のセンサ４０とから構成されている。各検出器は、スイッチ２０、センサ４０に限定されない。各制御器は、主にトラクタ２の全体の制御を行うメインＥＣＵ５０（主制御部）、メインＥＣＵ５０とは別にエンジン１１の制御を行うエンジンＥＣＵ６０、トラクタ２の走行中において変速や前後進の切り換えなどを行う変速バルブ９０から構成されている。なお、各制御器は、メインＥＣＵ５０、エンジンＥＣＵ６０、変速バルブ９０に限定されない。

【0021】

各表示装置は、運転席の前に設置されたメータパネル３０、メータパネル３０とは別に運転席の側方に設置された液晶モニタ８０とから構成されている。各表示装置は、メータパネル３０、液晶モニタ８０に限定されない。
本発明の本実施形態によるトラクタ２は、制御器（メインＥＣＵ５０）と表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）の制御及び動作に特徴を有している。メインＥＣＵ５０と表示装置の動作を説明する前に、トラクタ２の構成について更に詳しく説明する。

【0022】

図９を参照しながら、トラクタ２に設けられる複数のスイッチ２０について、以下に説明する。
前輪切れ角スイッチ２０ａは、前輪のアーム部に設けられており、前輪が動いて所定の切れ角になるとスイッチが「ＯＮ」となる。前輪切れ角スイッチ２０ａが「ＯＮ」となることで、前輪が所定の角度以上に切られたことを検出できる。

【0023】

シャトルスイッチ２０ｂは、トラクタ２の前進・後進を切り換えるシャトルレバーの前進・中立・後進位置を検出するスイッチであって、例えば、シャトルレバーの根元に設けられている。シャトルスイッチ２０ｂには、接点が３箇所有り、その接点の位置によって前進・中立・後進位置を検出する。
圧力スイッチ２０ｃは、変速装置１２内の各油圧クラッチの作動を検出するスイッチで、主変速及び副変速を切り換える変速バルブ９０に設けられている。圧力スイッチ２０ｃは、常時開型のスイッチで、圧力が上がると接点が閉じる。例えば、圧力約１．２ＭＰａ以上で接点が閉じ、約０．８ＭＰａ以下で接点が開くように構成されている。

【0024】

変速レバー２０ｄは、前後に動かすことにより副変速を切り換えるためのレバーである。変速レバー２０ｄには、変速位置「Ｌ・Ｈ」を検出するためのセンサが設けられるとと
もに、主変速を切り換えるシフトボタン（アップ・ダウン）とクラッチボタンも設けられている。
エンジン回転数上限設定ダイヤル２０ｅは、アクセルペダル及びアクセルレバーによる操作やメモリ設定回転などによるエンジン回転数の上限を、ダイヤルによって設定するものである。

【0025】

次に、トラクタ２に設けられた複数のセンサ４０について、以下に説明する。
クランク位置センサ４０ａは、例えば、エンジン１１のフライホイール外周に取り付けられた磁気抵抗素子であり、フライホイールの１回転毎のクランク位置を検知して信号を出力する。つまり、フライホイールが１回転するごとに信号が出力されるので、この信号を検出することでフライホイールの回転数を検出することができる。

【0026】

このクランク位置センサ４０ａが出力した信号を基に、メインＥＣＵ５０がエンジン回転数を算出するので、クランク位置センサ４０ａは、エンジン回転センサを兼ねるものとなっている。また、メインＥＣＵ５０は、算出されたエンジン回転数を換算してＰＴＯ軸１７の回転数（ＰＴＯ回転数）も求める。
水温センサ４０ｂは、エンジン冷却水の温度を電圧値として検出するセンサである。燃料センサ４０ｃは、燃料の残量によって変化する燃料タンク内のフロートの位置を可変抵抗器で検出するセンサである。車速センサ４０ｄは、変速装置１２内に設けられたセンサロータの回転数を基に車速を検知するセンサである。油温センサ４０ｅは、ミッションオイルの温度を検出するセンサである。

【0027】

また、シャトル回転センサ４０ｆは、変速装置１２のマスタクラッチの出力軸の回転数を検出するセンサである。アクセルレバーセンサ４０ｇは、アクセルレバーの操作位置を検出してエンジン回転数を設定するためのセンサである。アクセルペダルセンサ４０ｈは、アクセルペダルの操作量を検知するセンサである。
図１を参照しながら、トラクタ２に設けられたエンジン制御ＥＣＵ６０及びメインＥＣＵ（主制御部）５０について説明する。図１は、トラクタ２における制御システムを示したブロック図である。

【0028】

エンジン制御ＥＣＵ６０は、例えばＣＰＵ等から構成されていて、アクセルペダルセンサ４０ｈによって検知されたアクセルペダルの操作量やクランク位置センサ４０ａによって検知されたクランク位置などに基づいて、インジェクタ、コモンレール、サプライポンプ等を制御するものである。なお、本実施形態によるエンジン制御ＥＣＵ６０の制御は、一般的なディーゼルエンジンの制御と同じものであり、例えば、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が設定され、サプライポンプやコモンレールの制御では燃料噴射圧が設定される。

【0029】

メインＥＣＵ（主制御部）５０は、例えばＣＰＵ等から構成されていて、このメインＥＣＵ５０には、検出器（上述した各センサ４０及びスイッチ２０）が接続されている。メインＥＣＵ５０は、各センサ４０やスイッチ２０などから得られる情報（検出情報）を基にして各制御（変速、油圧、倍速）を行い、当該制御に必要なセンサ情報と制御情報を、表示装置（メータパネル３０、液晶モニタ８０）及びエンジン制御ＥＣＵ６０と共有しながらトラクタ２の全体を制御するものである。

【0030】

一例として変速制御について説明する。走行中に変速レバー２０ｄのシフトボタン（アップ、ダウン）による主変速段数の変更入力がなされると、メインＥＣＵ５０は、当該変更入力に対応した主変速動作を変速バルブ９０に指示する。例えば、主変速段数２速での走行中にシフトボタンによってシフトアップを入力すると、メインＥＣＵ５０は、主変速段数を３速に変更するように変速バルブ９０に指示する。

【0031】

変速が指示されると、変速バルブ９０は、電磁ＯＮ−ＯＦＦ弁を作動させ、主変速（２速−３速）クラッチの圧力をオーバーラップさせると共に主変速（Ｈ−Ｌ）のクラッチ側の圧力を制御しつつ、２速から３速へ変速を行う。また、このときの主変速（Ｈ−Ｌ）のクラッチ制御では、アクセルペダルセンサ４０ｈによる設定エンジン回転数とクランク位置センサ４０ａからの実回転数に基づいて車軸負荷を算出し、クラッチの制御圧を設定する。

【0032】

メインＥＣＵ５０の動作において、各センサ４０によって検出されたトラクタ２の動作状態及び運転状態がメインＥＣＵ５０に入力されると、メインＥＣＵ５０は、入力されたトラクタ２の状態を検出情報として車両用通信ネットワーク（ＣＡＮ通信網）Ｎに出力する。上述のエンジン制御ＥＣＵ６０、及び後述するメータパネル３０や液晶モニタ８０などの表示装置は、ＣＡＮ通信網Ｎに出力された検出情報を取得して動作する。

【0033】

本実施形態において、メインＥＣＵ５０は、上述したようなトラクタ２の全体の制御の他に、表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）の制御を行うものであればよい。なお、メインＥＣＵ５０におけるトラクタ２の制御は、例示した変速制御のみに限定されず、トラクタ２の動作に必要な制御を行うものであればよい。
図１に示すように、本実施形態によるメインＥＣＵ５０は、検出情報出力手段５１と、識別情報出力手段５２と、制御情報出力手段５３とを、表示装置（メータパネル３０、液晶モニタ８０）を制御するために有している。

【0034】

検出情報出力手段５１、識別情報出力手段５２、制御情報出力手段５３は、例えば、メインＥＣＵ５０に格納された制御プログラムで構成されている。制御プログラムは、例えば、外部から接続したパーソナルコンピュータ等によって書き換えることが可能である。なお、これらの手段は、制御プログラムだけでなく、電子回路で構成されていてもよいし、制御プログラムや電子回路以外のもので構成されていてもよい。

【0035】

検出情報出力手段５１は、各センサ４０で検出した状態を示す検出情報を、ＣＡＮ通信網Ｎを介して表示装置に出力するものである。具体的には、検出情報出力手段５１は、エンジン回転数、冷却水温度、燃料残量、車速等の様々な検出情報を上述の各センサ４０から取得する。検出情報出力手段５１は、取得した検出情報をＣＡＮ通信の規格に沿った電気信号に置き換えて、ＣＡＮ通信網Ｎに出力する。

【0036】

さらに詳しくは、検出情報出力手段５１は、エンジン回転数、燃料残量、水温、車速などの検出情報を、それぞれ８ｂｉｔの電気信号に置き換えて、ＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せてＣＡＮ通信網Ｎに出力する。
また、検出情報出力手段５１は、各センサ４０で検出した実測値だけでなく、センサ４０によって検出した実測値が異常な状態を示しているという警告情報も検出情報として出力する。

【0037】

例えば、燃料残量の実測値が０に近いなど異常な値を示している場合は、検出情報出力手段５１は、燃料不足であることを示す検出情報を警告信号に置き換えて、ＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せてＣＡＮ通信網Ｎに出力する。また、水温の実測値が異常に高い値である場合は、検出情報出力手段５１は、水温が異常であることを示す検出情報を警告信号に置き換えて、ＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せてＣＡＮ通信網Ｎに出力する。

【0038】

検出情報にはセンサ４０の種類ごとに様々なものがあるので、それぞれの検出情報が区別できるように、メインＥＣＵ５０と表示装置との間でデータの配列などの通信プロトコルを定めておく。
識別情報出力手段５２は、検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力するものである。識別情報は、検出情報出力手段５１から出力される検出情報を表示させる表示装置が、メータパネル３０及び液晶モニタ８０のいずれであるかを識別するための情報である。

【0039】

識別情報出力手段５２は、検出情報の種類とそれら検出情報を表示させる表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）との組み合わせを予め有している。例えば、燃料センサ４０ｃによって検出された燃料の残量に対してはメータパネル３０、クランク位置センサ４０ａが出力した信号を基に求められたエンジン回転数に対してはメータパネル３０、またクランク位置センサ４０ａが出力した信号を基に求められたＰＴＯ回転数に対しては液晶モニタ８０などの組み合わせが予め保持されている。

【0040】

識別情報出力手段５２は、この組み合わせに基づいて、メータパネル３０に対応する検出情報に対してはメータパネル３０を指定する第１識別情報を出力し、液晶モニタ８０に対応する検出情報に対しては液晶モニタ８０を指定する第２識別情報を出力する。なお、
検出情報の種類とそれら検出情報を表示させる表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）との組み合わせ（パターン）は、識別情報出力手段５２を構成する制御プログラムの書き換えによって適宜、変更可能となっている。

【0041】

制御情報出力手段５３は、検出情報出力手段５１から出力される検出情報の表示器に対する表示形態を指定するための制御情報を出力するものである。
ここで、表示器とは、後に詳述するセグメント式表示部Ｄ１、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２、及び指針式表示部Ｄ３のことであり、表示装置であるメータパネル３０及び液晶モニタ８０は、これら３種類の表示器を組み合わせることで構成されている。制御情報出力手段５３は、表示器にどのような表示形態で検出情報を表示させるかという制御情報を出力するものである。この制御情報は複数の表示器に対応して複数用意されており、例えば、セグメント式表示部Ｄ１の表示形態を制御するための第１制御情報と、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２の表示形態を制御するための第２制御情報と、指針式表示部Ｄ３の表示形態を制御するための第３制御情報とがある。

【0042】

セグメント式表示部Ｄ１は、数字、記号、文字などの表示が自由に行えるだけでなく、所定位置に所望する数字、記号、文字を自由に表示でき、様々な表示形態がある。セグメント式表示部Ｄ１における表示形態とは、検出情報を数字、記号、文字のうちどの種類で表示するのか、或いは、検出情報をどの位置に表示するかという、検出情報を表現する際の形態のことである。

【0043】

第１制御情報は、セグメント式表示部Ｄ１が有する様々な表示形態の中から特定の表示形態を指定するものである。例えば、第１制御情報によって検出情報であるエンジン回転数をセグメント式表示部Ｄ１に数字で且つ左詰で表示したり、右詰に表示したりすることができる。
単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２は、点灯、消灯、点滅だけでなく、点灯時間、消灯時間、点滅間隔、点灯時の明るさを変更することによっても自由に表示形態を変えることができる。第２制御情報は、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２が有する様々な表示形態の中から特定の表示形態を指定するものであって、検出情報を点灯、消灯、点滅のうち、どの形式で表示するか、或いは、検出情報を示すときの点灯時間、消灯時間、点滅間隔、点灯時の明るさはどうするかという表示形態に関する情報である。

【0044】

例えば、第２制御情報によって、検出情報である警告を単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２に１秒間隔の点滅で表示したり、数秒間の点灯で表示したりすることができる。
指針式表示部Ｄ３は、後述するように針部７６の先端部が指し示す位置によって検出情報を表示するものであり、検出情報から得られた数値等によって針部７６の指し示す位置を自由に変えることができる。第３制御情報は、指針式表示部Ｄ３が有する様々な表示形態の中から特定の表示形態を指定するものであって、検出情報から得られた数値に関して針部７６がどの位置を指し示すかという表示形態に関する情報である。

【0045】

例えば、第３制御情報によって検出情報から得られた数値に対して、針部７６の回転角度を任意の単位で変更することができる。同じ数値（例えば、１００）であっても、針部７６が指し示す位置を回転範囲の真ん中にしたり、回転範囲の一端側に振り切った状態にすることができる。
ここで、図２及び図３を参照しながら、セグメント式表示部Ｄ１、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２、指針式表示部Ｄ３の組み合わせによって構成されるメータパネル３０及び液晶モニタ８０について説明する。

【0046】

図２（ａ）に示すように、メータパネル３０は、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２（ＬＥＤ表示部Ｄ２ともいう）と、セグメント式表示部Ｄ１ａと、複数の指針式表示部Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃとを備えている。
具体的には、図２（ａ）のメータパネル３０を正面視すると、メータパネル３０の中央には１６個のＬＥＤ表示部を有する単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２が設けられ、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２の上側にはセグメント式表示部Ｄ１ａが設けられている。また、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２の左側にはエンジン回転用指針式表示部Ｄ３ａ（回転用指針式表示部Ｄ３ａともいう）が、右側には燃料用指針式表示部Ｄ３ｂと水温用指針式表示部Ｄ３ｃが左右に並ん
で設けられている。

【0047】

単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２は、ＬＥＤ素子の点灯、消灯、点滅によって各センサ４０で検出された検出情報を表示するものである。詳しくは、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２には、燃料用ＬＥＤ表示部Ｄ２ａや水温用ＬＥＤ表示部Ｄ２ｂなどが設けられている。
燃料用ＬＥＤ表示部Ｄ２ａは、燃料センサ４０ｃからの検出情報に基づいて燃料タンク内の燃料が所定量以下となったときに点灯する。水温用ＬＥＤ表示部Ｄ２ｃは、水温センサ４０ｂからの検出情報に基づいて冷却水の温度が所定値以上に上昇したり、水温センサ４０ｂが故障などで異常な状態となったときに点灯する。

【0048】

その他に、メータパネル３０には、倍速ターン用ＬＥＤ表示部、デフロック用ＬＥＤ表示部、エンジン予熱用ＬＥＤ表示部等が設けられているが説明を省略する。
図２（ｂ）を参照して、セグメント式表示部Ｄ１ａについて説明する。セグメント式表示部Ｄ１ａは、複数の液晶セグメント（セグメント素子）７０を点灯又は消灯させることによって様々な情報を表示するものである。セグメント式表示部Ｄ１ａは８２個の液晶セグメント７０と、同じく液晶による３つの記号表示部７１ａ〜７１ｃにより構成されたものである。これら３つの記号表示部７１ａ〜７１ｃのそれぞれを、１つの液晶セグメント７０とみることができる。

【0049】

詳しくは、このセグメント式表示部Ｄ１ａでは、７つのセグメント７０により８の字に構成されたセグメント群（７セグメントという）７２が上段に１つと下段左右方向に８個配置されている。上段左側に、６つのセグメントによりＲ字型に構成されたセグメント群７３が配置され、上段右側に、１１個のセグメントから構成されるセグメント群７４が配置される。下段に配置された７セグメントの間には、ドット（．）から構成された２つのセグメント７５が配置され、上段及び下段には、文字（ＡＵＴＯ、ｎ／ｍｉｎ）や記号（歯車、三角、砂時計など）で構成された３つの記号表示部７１ａ〜７１ｃが配置されている。これらセグメント群によってセグメント式表示部Ｄ１ａが構成されている。

【0050】

セグメント式表示部Ｄ１ａでは、例えば、７セグメントによって数字、文字、記号等を表示することができる。また、７セグメントの周りに配置された３つの記号表示部７１ａ〜７１ｃによって、トラクタ２の特定の機能が動作していることを表示することができる。
指針式表示部Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃは、回転中心まわりに所定角度で回動する針部７６と、針部７６と重なるように配置されたゲージ表示部７７とを備えている。ゲージ表示部７７に描かれる目盛りと、回動した針部７６の先端部が指す目盛りの位置によって様々な情報を表示するものである。

【0051】

例えば、メータパネル３０を正面視して右端には、水温用指針式表示部Ｄ３ｃが設けられ、水温用指針式表示部Ｄ３ｃの左隣には、燃料用指針式表示部Ｄ３ｂが設けられている。
水温用指針式表示部Ｄ３ｃは、針部７６の先端がゲージ表示部７７の上端を指し示したときは、エンジン１１の冷却水が許容される範囲を超えた高い温度となっていることを示し、針部７６の先端がゲージ表示部７７の下端を示したときは冷却水が非常に低い温度となっていることを示す。

【0052】

燃料用指針式表示部Ｄ３ｂは、針部７６の先端がゲージ表示部７７の上端を指し示したときは燃料が満タンであることを示し、針部７６の先端がゲージ表示部７７の下端を指し示したときは燃料タンク内の残燃料が少なくなっている（又は無くなっている）ことを示す。
回転用指針式表示部Ｄ３ａは、針部７６の先端が左下方から時計回り（右回り）に右下方を向くまで回転する。針部７６の先端がゲージ表示部７７の左下方を指し示したときはエンジン回転数が低いことを示し、針部７６の先端が右回りに回転するほどエンジン回転数が高くなっていることを示す。

【0053】

上述のように構成されたメータパネル３０は、第１従制御部Ｃ１を備えている。第１従制御部Ｃ１は、例えばＣＰＵ等から構成されていて、識別情報判定手段Ｃ１ａと表示制御手段Ｃ１ｂを備えている。
識別情報判定手段Ｃ１ａは、識別情報出力手段５３で出力された識別情報によってメータパネル３０が指定されているか否かを判定するものである。識別情報判定手段Ｃ１ａは、ＣＡＮ通信網Ｎを経てメインＥＣＵ５０の検出情報出力手段５１、識別情報出力手段５２、制御情報出力手段５３から出力された識別情報を受信する。そして、識別情報判定手段Ｃ１ａは、メインＥＣＵ５０から送られてきた識別情報に基づき、メインＥＣＵ５０から送られてきている検出情報や制御情報などのデータがメータパネル３０にて表示するものであるか否かを判断し、データ（検出情報、制御情報）を受け入れるか否かを決定するものである。

【0054】

表示制御手段Ｃ１ｂは、識別情報判定手段Ｃ１ａがデータ（検出情報、制御情報）を受け入れる（受信する）と決定した場合、検出情報がメータパネル３０に備えられた表示器（例えば、セグメント式表示部Ｄ１ａ）の表示形態となるように制御情報に基づいて検出情報を変換する。
例えば、表示制御手段Ｃ１ｂは、水温（検出情報）を受信したとき、データフレームＤＦ内の水温に対応する信号を、メータパネル３０の水温用指針式表示部Ｄ３ｃの表示形態である電圧に変換して、変換した電圧を水温用指針式表示部Ｄ３ｃに出力する。

【0055】

つまり、表示制御手段Ｃ１ｂは、識別情報判定手段５３によって、識別情報において指定されていると判定された場合に、検出情報出力手段５１から出力された検出情報が、制御情報出力手段５３から出力された制御情報によって指定された表示形態となるように表示器を制御する手段である。第１従制御部Ｃ１における識別情報判定手段Ｃ１ａ及び表示制御手段Ｃ１ｂの動作については、後に詳しく説明する。

【0056】

図３を参照しながら、液晶モニタ８０について説明する。
液晶モニタ８０は、メータパネル３０と同様に７セグメント（セグメント群７２）を有するセグメント式表示部Ｄ１ｂを備えている。セグメント式表示部Ｄ１ｂでは、上段と下段のそれぞれに、７セグメントが３つずつ配置されている。下段の３つの７セグメントの間には、ドット（．）から構成されたセグメント７５が１つ配置されている。

【0057】

本実施形態による液晶モニタ８０は、上段の３つの７セグメントによってＰＴＯ回転数（ｎ／ｍｉｎ）を３桁で表示し、下段の３つの７セグメントによって車速（ｋｍ／ｈ）を３桁で表示する。
このような液晶モニタ８０は、第２従制御部Ｃ２を備えている。第２従制御部Ｃ２は、例えばＣＰＵ等から構成されていて、識別情報判定手段Ｃ２ａと表示制御手段Ｃ２ｂを備えている。

【0058】

識別情報判定手段Ｃ２ａは、識別情報出力手段５３で出力された識別情報によって液晶モニタ８０が指定されているか否かを判定する手段である。識別情報判定手段Ｃ２ａは、ＣＡＮ通信網Ｎを経てメインＥＣＵ５０の検出情報出力手段５１、識別情報出力手段５２、制御情報出力手段５３から出力された識別情報を受信する。識別情報判定手段Ｃ２ａは、メインＥＣＵ５０から送られてきた識別情報に基づき、メインＥＣＵ５０から送られてきている検出情報や制御情報などのデータを液晶モニタ８０にて表示するものであるか否かを判断し、データ（検出情報、制御情報）を受け入れるか否かを決定するものである。

【0059】

表示制御手段Ｃ２ｂは、識別情報判定手段Ｃ２ａがデータ（検出情報、制御情報）を受け入れる（受信する）と決定した場合、検出情報が液晶モニタ８０に備えられた表示器（例えば、セグメント式表示部Ｄ１ｂ）の表示形態となるように制御情報に基づいて検出情報を変換する。
例えば、表示制御手段Ｃ２ｂは、ＰＴＯ回転数（検出情報）を受信したとき、データフレームＤＦ内のＰＴＯ回転数に対応する信号を、液晶モニタ８０のセグメント式表示部Ｄ１ｂの表示形態であるセグメント群７２用の点灯電圧に変換して、変換した電圧を所定の位置にある各セグメント群７２に出力する。

【0060】

つまり、表示制御手段Ｃ２ｂは、識別情報判定手段５３によって、識別情報において指定されていると判定された場合に、検出情報出力手段５１によって出力された検出情報が、制御情報出力手段５３から出力された制御情報によって指定された表示形態となるように表示器を制御する手段である。第２従制御部Ｃ２における識別情報判定手段Ｃ２ａ及び
表示制御手段Ｃ２ｂの動作については、後に詳しく説明する。

【0061】

上述の通り、メインＥＣＵ５０と第１及び第２従制御部とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信網などの車両用通信ネットワークＮを介してデータの送受信が行われる。なお、車両用通信ネットワークは、メインＥＣＵと第１及び第２従制御部との間でデータの送受信が行えるものであれば何でもよく、FlexRay（フレックスレイ）であっても、その他のネットワークであってもよい。

【0062】

図４〜図７を参照しながら、このように構成されたトラクタ２におけるメータパネル３０と液晶モニタ８０が、センサ４０によって検出された検出情報を表示するための一連のフローについて説明する。このフローの説明を通じて、メータパネル３０の第１従制御部Ｃ１の動作、及び液晶モニタ８０の第２従制御部Ｃ２の動作についても説明する。
図４を参照して、メータパネル３０がエンジン回転数を表示するための動作フローについて説明する。

【0063】

ステップＳ１において、クランク位置センサ４０ａがフライホイールの回転数を検出し、検出情報出力手段５１がフライホイールの回転数をエンジン回転数に換算する。
ステップＳ２において、検出情報出力手段５１は、ステップＳ１で得られたエンジン回転数をＣＡＮ通信に規格に沿った８ビット信号に置き換える。
ステップＳ３において、識別情報出力手段５２は、ステップＳ２で得られた８ビットエンジン回転数を表示する表示装置はメータパネル３０であると判断する。そして、識別情報出力手段５２は、エンジン回転数の表示対象をメータパネル３０とするためにメータパネル３０を指定する第１識別情報をエンジン回転数を送るデータフレームＤＦに付加する。これによって、エンジン回転数とメータパネル３０とが関連付けられる。

【0064】

なお、識別情報出力手段５２が出力した第１識別情報には、エンジン回転数の表示対象をメータパネル３０に指定する情報はもちろんのこと、エンジン回転数を、メータパネル３０に設けられた複数の表示器のうち、セグメント式表示部Ｄ１ａ及び回転用指針式表示部Ｄ３ａで表示するための情報（表示先の情報）も含まれている。
つまり、識別情報出力手段５２は、エンジン回転数を、複数の表示装置（メータパネル３０、液晶パネル８０）のうちメータパネル３０で表示させ且つメータパネル３０のセグメント式表示部Ｄ１ａ及び回転用指針式表示部Ｄ３ａに表示させるために、第１識別情報を出力している。

【0065】

また、制御情報出力手段５３は、セグメント式表示部Ｄ１ａに対してどのようにエンジン回転数を表示させるかという表示形態を特定（指定）するための第１制御情報と、回転用指針式表示部Ｄ３ａに対してどのようにエンジン回転数を表示させるかという表示形態を指定するための第３制御情報とをエンジン回転数を送るデータフレームＤＦに付加する。これによって、エンジン回転数とそれぞれの表示形態とが関連付けられる。

【0066】

ステップＳ４において、メインＥＣＵ５０は、互いに関連づけたエンジン回転数、第１制御情報、第３制御情報、及び第１識別情報をＣＡＮ通信網Ｎに出力する。
ステップＳ５において、第１従制御部Ｃ１の識別情報判定手段Ｃ１ａは、ステップＳ４でメインＥＣＵ５０から出力されてＣＡＮ通信網Ｎに流れる連続的なデータ（データフレームＤＦ）中に第１識別情報が含まれているか否かを判断する。

【0067】

ステップＳ６において、ステップＳ５で第１識別情報が含まれていると判断された場合、表示制御手段Ｃ１ｂは、第１識別情報に関連付けられたデータ、即ち、エンジン回転数、第１制御情報、第３制御情報を受信する。
ステップＳ７において、表示制御手段Ｃ１ｂは、エンジン回転数及び第１制御情報を受信するとエンジン回転数をセグメント式表示部Ｄ１ａの仕様に変換すると共に変換したエンジン回転数を第１制御情報によって指定された表示形態（例えば、数字で右詰）となるようにセグメント式表示部Ｄ１ａに表示させる。

【0068】

ステップＳ８において、表示制御手段Ｃ１ｂは、エンジン回転数及び第３制御情報を受信すると、エンジン回転数を回転用指針式式表示部Ｄ３ａの仕様に変換すると共に変換したエンジン回転数を第３制御情報によって指定された表示形態となるように回転用指針式表示部Ｄ３ａに表示させる。
ステップＳ７及びＳ８によって、エンジン回転数は、セグメント式表示部Ｄ１ａと回転用指針式表示部Ｄ３ａの両方に表示される。

【0069】

ステップＳ９において、液晶モニタ８０における第２従制御部Ｃ２の識別情報判定手段Ｃ２ａは、ステップＳ４でメインＥＣＵ５０から出力されたＣＡＮ通信網Ｎに流れる連続的なデータ中に第２識別情報が含まれているか否かを判断する。
ステップＳ１０において、ステップＳ９での判断の結果、第２識別情報は含まれていないので、識別情報判定手段Ｃ２ａは、エンジン回転数、第１制御情報及び第３制御情報を受信しない。

【0070】

図５を参照して、メータパネル３０が燃料残量の警告と冷却水温度の警告を表示するための動作フローについて説明する。
ステップＳ２０において、燃料センサ４０ｃが燃料残量を検出し、水温センサ４０ｂが冷却水温度を検出する。
ステップＳ２１において、検出情報出力手段５１は、ステップＳ２０で得られた燃料残量と冷却水温度が警告を要する値であるか否かを判断する。

【0071】

ステップＳ２２において、検出情報出力手段５１は、ステップＳ２０で得られた燃料残量と冷却水温度が警告を要する値であると判断し、燃料の警告と水温の警告を出力する。
ステップＳ２３において、識別情報出力手段５２は、第１識別情報を燃料の警告を送信するデータフレームＤＦに付加する。これによって、燃料の警告とメータパネル３０とが関連付けられる。識別情報出力手段５２は、第１識別情報に燃料の警告を表示する表示先（単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２）も含める。

【0072】

また、制御情報出力手段５３は、単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２に対してどのように燃料の警告を表示させるかという表示形態を特定するための第２制御情報を燃料の警告を送るデータフレームＤＦに付加する。これによって、燃料の警告と表示形態とが関連付けられる。
燃料の警告と同様に、識別情報出力手段５２は、第１識別情報に対して、水温の警告を送信するデータフレームＤＦに水温の警告の表示先を付加し、制御情報出力手段５３は、表示先での表示形態を指定する第２制御情報をデータフレームＤＦに付加する。

【0073】

なお、燃料の警告を表示する表示形態と、水温の警告を表示する表示形態とは、例えば、同じ種類の単一式ＬＥＤ表示部Ｄ２であってもよいが、それぞれ異なるようにしてもよい。異なる場合は、制御情報出力手段５３が出力する第２制御情報は、それぞれ異なるものとなる。
ステップＳ２４において、メインＥＣＵ５０は、互いに関連づけた燃料の警告、第２制御情報、及び第１識別情報と、互いに関連づけた水温の警告、第２制御情報、及び第１識別情報とをＣＡＮ通信網Ｎに出力する。

【0074】

ステップＳ２５において、第１従制御部Ｃ１の識別情報判定手段Ｃ１ａは、ステップＳ２４でメインＥＣＵ５０から出力されたデータ中に第１識別情報が含まれているか否かを判断する。
ステップＳ２６において、ステップＳ２５で第１識別情報が含まれていると判断されると、互いに関連付けられた燃料の警告、第２制御情報と、互いに関連づけた水温の警告、第２制御情報とを受信する。

【0075】

ステップＳ２７において、表示制御手段Ｃ１ｂは、燃料の警告及び第２制御情報を受信すると、燃料の警告を燃料用ＬＥＤ表示部Ｄ２ａの仕様（例えば、電圧）に変換すると共に変換した燃料の警告を第２制御情報によって指定された表示形態（例えば、点滅）となるように燃料用ＬＥＤ表示部Ｄ２ａに表示させる。
ステップＳ２８おいて、表示制御手段Ｃ１ｂは、水温の警告及び第２制御情報を受信すると、水温の警告を水温用ＬＥＤ表示部Ｄ２ｂの仕様（例えば、電圧）に変換すると共に変換した燃料の警告を第２制御情報によって指定された表示形態（例えば、点灯）となるように水温用ＬＥＤ表示部Ｄ２ｂに表示させる。

【0076】

ステップＳ２９において、液晶モニタ８０における第２従制御部Ｃ２の識別情報判定手段Ｃ２ａは、ステップＳ２４でメインＥＣＵ５０から出力されたＣＡＮ通信網Ｎに流れる連続的なデータ中に第２識別情報が含まれているか否かを判断する。
ステップＳ３０において、ステップＳ９での判断の結果、第２識別情報は含まれていないので、識別情報判定手段Ｃ２ａは、燃料の警告及びこれに関連付けされた第２制御情報、水温の警告及びこれに関連付けされた第２制御情報を受信しない。

【0077】

図６を参照して、液晶モニタ８０が車速とＰＴＯ回転数を表示するための動作フローについて説明する。
ステップＳ４０において、車速センサ４０ｄがトラクタ２の車速を検出する。また、クランク位置センサ４０ａがフライホイールの回転数を検出し、検出情報出力手段５１がフライホイールの回転数からＰＴＯ回転数を得る。

【0078】

ステップＳ４１において、検出情報出力手段５１は、ステップＳ４１で得られた車速及びＰＴＯ回転数をＣＡＮ通信に規格に沿った８ビット信号に置き換える。ステップＳ４２において、検出情報出力手段５１は、ステップＳ４０で得られた車速及びＰＴＯ回転数を出力する。
ステップＳ４３において、識別情報出力手段５２は、ステップＳ４２で得られた車速を表示する表示装置は液晶モニタ８０であると判断し、車速を送るデータフレームＤＦに第２識別情報を付加する。これによって、車速と液晶モニタ８０とが関連付けられる。同様に識別情報出力手段５２は、ステップＳ４２で得られたＰＴＯ回転数を表示する表示装置は液晶モニタ８０であると判断し、ＰＴＯ回転数送るデータフレームＤＦに第２識別情報を付加する。これによって、ＰＴＯ回転数と液晶モニタ８０とが関連付けられる。

【0079】

なお、第２識別情報には、車速の表示先（セグメント式表示部Ｄ１ｂ）と、ＰＴＯ回転数の表示先（セグメント式表示部Ｄ１ｂ）がそれぞれ含まれている。
制御情報出力手段５３は、セグメント式表示部Ｄ１ｂに対してどのように車速を表示させるかという第１制御情報を、車速を送るデータフレームＤＦに付加する。これによって、車速と表示形態とが関連付けられる。また、制御情報出力手段５３は、セグメント式表示部Ｄ１ｂに対してどのようにＰＴＯ回転数を表示させるかという第１制御情報を、ＰＴＯ回転数を送るデータフレームＤＦに付加する。これによって、ＰＴＯ回転数と表示形態とが関連付けられる。

【0080】

ステップＳ４４において、メインＥＣＵ５０は、互いに関連づけた車速、第１制御情報、及び第２識別情報と、互いに関連づけたＰＴＯ回転数、第１制御情報、及び第２識別情報とをＣＡＮ通信網Ｎに出力する。
ステップＳ４５において、第２従制御部Ｃ２の識別情報判定手段Ｃ２ａは、ステップＳ４４でメインＥＣＵ５０から出力されたＣＡＮ通信網Ｎに流れる連続的なデータ中に第２識別情報が含まれているか否かを判断する。

【0081】

ステップＳ４６において、ステップＳ４５で第２識別情報が含まれていると判断されると、互いに関連付けられた車速、第１制御情報と、互いに関連づけたＰＴＯ回転数、第１制御情報とを受信する。
ステップＳ４７において、表示制御手段Ｃ２ｂは、車速及び第１制御情報を受信すると車速をセグメント式表示部Ｄ１ｂの仕様（例えば、電圧）に変換すると共に変換した車速を第１制御情報によって指定された表示形態となるように表示させる位置を指定する。

【0082】

例えば、表示制御手段Ｃ２ｂは、データフレームＤＦ内の車速に対応する信号を、液晶モニタ８０のセグメント式表示部Ｄ１ｂの表示形態であるセグメント群７２用の点灯電圧に変換し、第１制御情報に基づいて液晶モニタ８０の下段位置にある各セグメント群７２に出力する。
ステップＳ４８において、表示制御手段Ｃ２ｂは、ＰＴＯ回転数及び第１制御情報を受信するとＰＴＯ回転数をセグメント式表示部Ｄ１ｂの仕様（例えば、電圧）に変換すると共に変換したＰＴＯ回転数を第１制御情報によって指定された表示形態となるように表示させる位置を指定する。

【0083】

例えば、表示制御手段Ｃ２ｂは、データフレームＤＦ内のＰＴＯ回転数に対応する信号を、液晶モニタ８０のセグメント式表示部Ｄ１ｂの表示形態であるセグメント群７２用の点灯電圧に変換し、第１制御情報に基づいて液晶モニタ８０の上段位置にある各セグメント群７２に出力する。
ステップＳ４９において、メータパネル３０における第１従制御部Ｃ１の識別情報判定手段Ｃ１ａは、ステップＳ４４でメインＥＣＵ５０から出力されたＣＡＮ通信網Ｎに流れる連続的なデータ中に第１識別情報が含まれているか否かを判断する。

【0084】

ステップＳ５０において、ステップＳ４９での判断の結果、第１識別情報は含まれていないので、識別情報判定手段Ｃ１ａは、車速及びこれに関連付けられた第１制御情報、ＰＴＯ回転数及びこれに関連付けられた第１制御情報を受信しない。
本実施形態によるトラクタ２は、メータパネル３０及び液晶モニタ８０（表示装置）とは別に配置されたメインＥＣＵ（主制御部）を備えている。メインＥＣＵ５０は、検出情報出力手段５１、識別情報出力手段５２、及び制御情報出力手段５３を備えている。

【0085】

これによれば、センサ４０が接続されたメインＥＣＵ５０が、第１・第２識別情報及び第１〜第３制御情報を用いて、メータパネル３０及び液晶モニタ８０（表示装置）を制御することができる。このように各センサ４０をメインＥＣＵ５０に接続した構成を採用することで、メータパネル３０の第１従制御部Ｃ１及び液晶モニタ８０の第２従制御部Ｃ２の構成を簡素化できる。また、検出情報を表示装置にて表示させるための制御情報を出力する機能（制御情報出力手段５３）をメインＥＣＵ５０の中に組み込みんでいるので、表示装置の従制御部の構成はより簡素化される。従って、表示装置の種類や仕様が変化した場合であっても、メインＥＣＵ５０のプログラムを変更するだけで、容易に表示装置を動作させることができる。

【0086】

例えば、メータパネル５０において、エンジン回転数、燃料の警告、水温の警告、燃料の表示形態、及び水温の表示形態を、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示す状態に変更する場合、本発明では、制御情報出力手段５１を実現する制御プログラムを変更するだけで済む。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0087】

上述した実施形態では、検出情報として、主に、エンジン回転数、燃料、水温、車速、ＰＴＯ回転数などであったが、検出情報はこれに限定されず、トラクタ２に設けたセンサ４０で検出したものであれば何でもよい。

【符号の説明】

【0088】

２ トラクタ
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ 作業装置
１４ キャビン
１５ 運転席
１６ ３点リンク機構
１７ ＰＴＯ回転軸
２０ スイッチ
３０ メータパネル
４０ センサ
５０ メインＥＣＵ
５１ 検出情報出力手段
５２ 識別情報出力手段
５３ 制御情報出力手段
６０ エンジンＥＣＵ
７０、７５ 液晶セグメント
７１ａ〜７１ｃ 記号表示部
７２〜７４ セグメント群
７６ 針部
７７ ゲージ表示部
８０ 液晶モニタ
９０ 変速バルブ
Ｃ１ 第１従制御部
Ｃ１ａ，Ｃ２ａ 識別情報判定手段
Ｃ２ 第２従制御部
Ｃ１ｂ，Ｃ２ｂ 表示制御手段
Ｄ１ セグメント式表示部
Ｄ２ 単一式ＬＥＤ表示部
Ｄ３ 指針式表示部

【図1】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図2】

【図3】

【図9】