特許 5945483 管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5945483

(24)【登録日】2016年6月3日

(45)【発行日】2016年7月5日

(54)【発明の名称】管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/12 20060101AFI20160621BHJP

   A01B 33/02 20060101ALI20160621BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20160621BHJP

【ＦＩ】

   A01B33/12 Z

   A01B33/02 A

   A01B33/08 Q

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-206580(P2012-206580)

(22)【出願日】2012年9月20日

(65)【公開番号】特開2014-60929(P2014-60929A)

(43)【公開日】2014年4月10日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109427

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 活人

(72)【発明者】

【氏名】土谷 拓

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１２４７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２１２１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７５１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２９８２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３３／００ − ３３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体本体と、前記機体本体に支持された耕耘部と、前記機体本体に設けられた抵抗棒装着部に装着された抵抗棒と、前記耕耘部を覆う収納カバーとを備えた管理機であって、
前記抵抗棒は、前記抵抗棒装着部に着脱可能に装着される装着領域と前記装着領域から延びる延在領域とを含み、前記延在領域が下方へ行くに従って後方に位置する第１姿勢と、前記第１姿勢を前後方向に反転させた第２姿勢であって、前記延在領域が下方へ行くに従って前方に位置する第２姿勢とにおいて前記抵抗棒装着部に下方から装着可能とされており、
前記収納カバーは、周壁及び底壁を有し、上方が開口された箱状とされ、且つ、前記抵抗棒の前記延在領域に着脱自在に装着可能とされており、
前記収納カバーが前記延在領域に装着されている状態の前記抵抗棒を前記第２姿勢で前記抵抗棒装着部に装着させることにより、前記上方開口を介して前記耕耘部が前記収納カバー内に収容されることを特徴とする管理機。

【請求項2】

前記収納カバーには当該収納カバーを前記抵抗棒に装着させる為の連結構造が設けられ、
前記連結構造は、前記抵抗棒の板厚よりも開口幅が大となるように前記周壁における後壁に形成されたスリットと、前記スリットの上方部分に設けられた第１及び第２係止片であって、互いの自由端部間の間隔が前記抵抗棒の板厚よりも小さくなり且つ前記抵抗棒が前記スリットを通過する方向に関し弾性変形可能とされた第１及び第２係止片と、前記スリットのうち前記第１及び第２係止片より下方の領域に前記抵抗棒を先端部から挿入させた際に当該先端部と当接するように前記収納カバーの内周面に設けられた第１停止部と、前記先端部が前記第１停止部に当接している状態で前記第１及び第２係止片を弾性変形させつつ前記抵抗棒の対応部分を前記収納カバーの内部に移動させた際に前記抵抗棒の所定部分と当接して前記抵抗棒の前記収納カバー内方への移動を停止する第２停止部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の管理機。

【請求項3】

前記抵抗棒装着部は、前記装着領域が下方から挿入可能なポケット部と、機体幅方向に沿った回動軸線回り揺動可能とされた操作片と、前記操作片に設けられた係止ピンと、前記操作片を回動軸線回り一方側へ付勢する付勢部材とを有し、
前記装着領域には、前後方向一方側及び他方側の端面にそれぞれ第１係合凹部及び第２係合凹部が形成されており、
前記第１係合凹部が前記係止ピンと対向するように前記装着領域を前記ポケット部に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片が回動軸線回り一方側へ付勢されて前記係止ピンが前記第１係合凹部に係入されることで前記抵抗棒が前記第１姿勢に保持され、前記第２係合凹部が前記係止ピンと対向するように前記装着領域を前記ポケット部に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片が回動軸線回り一方側へ付勢されて前記係止ピンが前記第２係合凹部に係入されることで前記抵抗棒が前記第２姿勢に保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の管理機。

【請求項4】

前記機体本体は、下端部において前記耕耘部の両端部を支持し且つ上端部が機体幅方向中央において互いに対して連結された左右一対の耕耘フレームと、下端部が前記左右一対の耕耘フレームの上端部に連結され且つ上端部にハンドル部が設けられたハンドルフレームと、前記一対の耕耘フレームを跨いで前後方向に延びた状態で前記一対の耕耘フレームの上下方向中間領域に連結された左右一対のメインフレームと、前記一対の耕耘フレームより後方側において前記一対のメインフレームを連結するリヤクロスフレームと、前記一対の耕耘フレームより前方側において前記一対のメインフレームを連結するフロントクロスフレームと、前記一対のメインフレームに支持されたバッテリ載置台と、前記一対の耕耘フレーム及び／又は前記一対のメインフレームに支持された前記抵抗棒装着部とを含み、
前記バッテリ載置台にはバッテリが着脱自在に装着され、
前記一対のメインフレームの前端部には移動輪が装着されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収納時や運搬時等に耕耘部を覆う為の耕耘カバーを備えた管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

収納時又は運搬時等において耕耘部を覆う為の収納カバーを備えた管理機が提案されている（例えば下記特許文献１参照）。

【0003】

即ち、例えば、管理機を用いて一の圃場の耕耘作業を行った後に、前記管理機を小型運搬車に載せて他の圃場に運搬する場合があり、このような場合、耕耘部に付着した泥土等によって前記荷台が汚れてしまうという不具合が生じる。
又、耕耘作業後に管理機を収納箇所で保管する際にも、前記耕耘部に付着した泥土等で収納箇所が汚れてしまうという不具合が生じる。

【0004】

このような不具合を防止する為に、前記耕耘部を覆う為の収納カバーを備えた管理機が提案されている。
しかしながら、従来の収納カバー付き管理機においては、収納カバーの構造が複雑であった。

【0005】

詳しくは、前記特許文献１には、略円筒状の耕耘軸及び前記耕耘軸の外表面に立設された耕耘爪を有する耕耘部を覆う収納カバーの一形態として、枢支・連結部を介して開閉自在とされた一対の収納カバー体形成片を備えた収納カバーが提案されている。

【0006】

前記収納カバー体形成体は、前記耕耘爪の先端部を覆う内径を有する半周壁形成片と、前記半周壁形成片の両端面を閉塞する左・右端壁形成片と、前記耕耘軸の外周面を支持するように前記半周壁形成片の内周面から径方向内方に突設された左右一対の補強兼回動軸部支持片とを有し、前記半周壁形成片には前記一対の収納カバー体形成体の閉塞状態を保持する係止片が設けられている。

【0007】

斯かる従来の収納カバーは、前記補強兼回動軸部支持片が前記耕耘軸の外周面と係合することによって径方向への移動が防止された状態で、前記半周壁形成片が前記耕耘爪を覆いつつ前記係止片によって前記一対の収納カバー体形成体が閉塞されている。従って、前記耕耘爪が前記半周壁形成片の内周面に当接することを防止しつつ前記耕耘爪を覆うことができる点において有用であるが、構造が複雑であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第４２４９６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、耕耘部を囲繞する収納カバーを専用の支持部材を要すること無く機体本体に支持させることができ、さらに、前記収納カバーの構造簡略化を図り得る管理機の提供を、目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、前記目的を達成するために、機体本体と前記機体本体に支持された耕耘部と前記機体本体に設けられた抵抗棒装着部に装着された抵抗棒と前記耕耘部を覆う収納カバーとを備えた管理機であって、前記抵抗棒は、前記抵抗棒装着部に着脱可能に装着される装着領域と前記装着領域から延びる延在領域とを含み、前記延在領域が下方へ行くに従って後方に位置する第１姿勢と、前記第１姿勢を前後方向に反転させた第２姿勢であって、前記延在領域が下方へ行くに従って前方に位置する第２姿勢とにおいて前記抵抗棒装着部に下方から装着可能とされており、前記収納カバーは、周壁及び底壁を有し、上方が開口された箱状とされ、且つ、前記抵抗棒の前記延在領域に着脱自在に装着可能とされており、前記収納カバーが前記延在領域に装着されている状態の前記抵抗棒を前記第２姿勢で前記抵抗棒装着部に装着させることにより、前記上方開口を介して前記耕耘部が前記収納カバー内に収容される管理機を提供する。

【0011】

好ましくは、前記収納カバーには当該収納カバーを前記抵抗棒に装着させる為の連結構造が設けられ、前記連結構造は、前記抵抗棒の板厚よりも開口幅が大となるように前記周壁における後壁に形成されたスリットと、前記スリットの上方部分に設けられた第１及び第２係止片であって、互いの自由端部間の間隔が前記抵抗棒の板厚よりも小さくなり且つ前記抵抗棒が前記スリットを通過する方向に関し弾性変形可能とされた第１及び第２係止片と、前記スリットのうち前記第１及び第２係止片より下方の領域に前記抵抗棒を先端部から挿入させた際に当該先端部と当接するように前記収納カバーの内周面に設けられた第１停止部と、前記先端部が前記第１停止部に当接している状態で前記第１及び第２係止片を弾性変形させつつ前記抵抗棒の対応部分を前記収納カバーの内部に移動させた際に前記抵抗棒の所定部分と当接して前記抵抗棒の前記収納カバー内方への移動を停止する第２停止部とを有し得る。

【0012】

例えば、前記抵抗棒装着部は、前記装着領域が下方から挿入可能なポケット部と、機体幅方向に沿った回動軸線回り揺動可能とされた操作片と、前記操作片に設けられた係止ピンと、前記操作片を回動軸線回り一方側へ付勢する付勢部材とを有するものとされ、前記装着領域には、前後方向一方側及び他方側の端面にそれぞれ第１係合凹部及び第２係合凹部が形成される。
この場合、前記第１係合凹部が前記係止ピンと対向するように前記装着領域を前記ポケット部に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片が回動軸線回り一方側へ付勢されて前記係止ピンが前記第１係合凹部に係入されることで前記抵抗棒が前記第１姿勢に保持され、前記第２係合凹部が前記係止ピンと対向するように前記装着領域を前記ポケット部に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片が回動軸線回り一方側へ付勢されて前記係止ピンが前記第２係合凹部に係入されることで前記抵抗棒が前記第２姿勢に保持される。

【0013】

前記種々の形態において、前記機体本体は、下端部において前記耕耘部の両端部を支持し且つ上端部が機体幅方向中央において互いに対して連結された左右一対の耕耘フレームと、下端部が前記左右一対の耕耘フレームの上端部に連結され且つ上端部にハンドル部が設けられたハンドルフレームと、前記一対の耕耘フレームを跨いで前後方向に延びた状態で前記一対の耕耘フレームの上下方向中間領域に連結された左右一対のメインフレームと、前記一対の耕耘フレームより後方側において前記一対のメインフレームを連結するリヤクロスフレームと、前記一対の耕耘フレームより前方側において前記一対のメインフレームを連結するフロントクロスフレームと、前記一対のメインフレームに支持されたバッテリ載置台と、前記一対の耕耘フレーム及び／又は前記一対のメインフレームに支持された前記抵抗棒装着部とを含み得る。
この場合に、前記バッテリ載置台にはバッテリが着脱自在に装着され、前記一対のメインフレームの前端部には移動輪が装着される。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る管理機によれば、機体本体の抵抗棒装着部に着脱可能に装着される装着領域と前記装着領域から延びる延在領域とを含む抵抗棒が、前記延在領域が下方へ行くに従って後方に位置する第１姿勢と、前記第１姿勢を前後方向に反転させた第２姿勢であって、前記延在領域が下方へ行くに従って前方に位置する第２姿勢とにおいて前記抵抗棒装着部に下方から装着可能とされ、周壁及び底壁を有し、上方が開口された箱状の収納カバーが前記抵抗棒の前記延在領域に着脱自在に装着された状態で、前記抵抗棒を前記第２姿勢で前記抵抗棒装着部に装着させることにより、前記上方開口を介して前記耕耘部が前記収納カバー内に収容されるので、専用の支持部材を要すること無く且つ前記収納カバーの構造複雑化を招くことなく、前記耕耘部を覆う前記収納カバーを前記機体本体に支持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係る管理機の斜視図である。

【図2】図２は、前記管理機の側面図である。

【図3】図３は、前記管理機の平面図である。

【図4】図４は、前記管理機の拡大分解斜視図である。

【図5】図５は、図３におけるV-V線に沿った断面図であり、前記管理機におけるロック・解除レバーがロック位置に位置されている状態を示している。

【図6】図６は、図５と同一断面線に沿った断面図であり、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されている状態を示している。

【図7】図７は、前記管理機におけるフレーム構造体の斜視図である。

【図8】図８は、収納カバーが装着され且つハンドルフレーム及びハンドル部が格納位置に位置された状態の前記管理機の斜視図である。

【図9】図９は、前記管理機の模式電気回路図である。

【図10】図１０は、前記管理機における抵抗棒装着部近傍の拡大斜視図である。

【図11】図１１は、前記管理機の縦断側面図であり、抵抗棒が第１姿勢で装着されている状態を示している。

【図12】図１２は、前記フレーム構造体の拡大側面図である。

【図13】図１３は、前記管理機の縦断側面図であり、前記抵抗棒が第２姿勢で装着されている状態を示している。

【図14】図１４は、前記収納カバーが装着された状態の前記管理機の分解斜視図である。

【図15】図１５は、前記抵抗棒に連結された状態の前記収納カバーの斜視図である。

【図16】図１６は、前記抵抗棒に連結された状態の前記収納カバーの縦断面図である。

【図17】図１７は、前記抵抗棒に前記収納カバーを連結させる方法を表す斜視図であり、連結途中の状態及び連結させた後の状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る管理機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係る管理機１の斜視図、側面図及び平面図を示す。

【0017】

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る前記管理機１は、駆動源として作用するバッテリ７０を備えた電動管理機とされている。
即ち、前記管理機１は、図１〜図３に示すように、機体本体１０と、前記機体本体１０に連結された耕耘部５０と、前記機体本体１０に装着された前記バッテリ７０とを備えている。

【0018】

図４に前記管理機１の拡大分解斜視図を示す。
又、図５及び図６に図３におけるV-V線に沿った断面図を示す。

【0019】

前記バッテリ７０は、前記機体本体１０に着脱自在に装着されている。
詳しくは、前記バッテリ７０は、図４〜図６に示すように、バッテリ本体部７１と、前記バッテリ本体部７１に連結された把持部７３と、前記バッテリ本体部７１に連結された被係止部７５とを有している。

【0020】

一方、前記機体本体１０は、図４〜図６に示すように、前記把持部７３が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部７１が載置されるバッテリ載置台２０と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバー２５と、前記ロック・解除レバー２５を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材（図示せず）とを有している。

【0021】

なお、本実施の形態においては、前記機体本体１０はフレーム構造体３０を有しており、前記バッテリ載置台２０は前記フレーム構造体３０に支持されている。

【0022】

図７に、前記フレーム構造体３０の斜視図を示す。
図７に示すように、前記フレーム構造体３０は、左右一対の耕耘フレーム３１と、ハンドルフレーム３２と、左右一対のメインフレーム３３と、リヤクロスフレーム３４と、フロントクロスフレーム３５とを有している。

【0023】

前記一対の耕耘フレーム３１は、下端部において前記耕耘部５０の両端部を支持し且つ上端部が機体幅方向中央において互いに対して直接又は間接的に連結されている。

【0024】

前記ハンドルフレーム３２は、下端部が前記左右一対の耕耘フレーム３１の上端部に連結され且つ上端部にハンドル部３６が設けられている。
本実施の形態においては、前記ハンドルフレーム３２は第１連結部材４１を介して機体幅方向に沿った第１枢支軸４１ａ回り揺動可能に連結されており、略上下方向に沿った作業位置（図７参照）と前記作業位置から前方へ傾倒された格納位置とにおいて保持され得るようになっている。

【0025】

図８に、前記ハンドルフレーム３２が格納位置に位置された状態の前記管理機１の斜視図を示す。
なお、図８は、前記バッテリ７０を取り外した状態を示している。
又、図８における符号１００は、前記管理機１の移送時や収納時に前記耕耘部５０を覆う為の収納カバーである。この収納カバー１００については後述する。

【0026】

又、前記ハンドル部３６は第２連結部材４２を介して機体幅方向に沿った第２枢支軸４２ａ回り揺動可能に連結されており、略上下方向に沿った作業位置（図７参照）と前記作業位置から後方へ傾倒された格納位置（図８参照）とにおいて保持され得るようになっている。

【0027】

図７に示すように、前記一対のメインフレーム３３は、前記一対の耕耘フレーム３１を跨いで前後方向に延びた状態で前記一対の耕耘フレーム３３の上下方向中間領域に連結されている。
前記リヤクロスフレーム３４は、前記一対の耕耘フレーム３１より後方側において前記一対のメインフレーム３３を連結している。
前記フロントクロスフレーム３５は、前記一対の耕耘フレーム３１より前方側において前記一対のメインフレーム３３を連結している。

【0028】

斯かる構成において、前記バッテリ載置台２０は、前記一対のメインフレーム３３に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図４等に示すように、前記一対のメインフレーム３３は、前端部が前記バッテリ載置台２０より前方へ延びており、この前方延在部３３ａに移動輪８０が装着されている。

【0029】

前記ロック・解除レバー２５は、図４〜図６に示すように、前記被係止部７５に対して係脱する係止作用部２６と、人為操作力を受ける人為操作部２７とを有している。

【0030】

詳しくは、前記ロック・解除レバー２５が前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態（図５参照）においては、前記係止作用部２６は前記被係止部７５に係合して前記バッテリ本体部７１が前記バッテリ載置台２０から脱離することを防止するようになっている。

【0031】

そして、前記人為操作部２７は、図５に示すように、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている状態のままでは作業者が前記把持部７３を把持できないように前記把持部７３に近接している。

【0032】

即ち、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている状態においては、前記人為操作部２７は、前記把持部７３に当接されるか、若しくは、前記人為操作部２７及び前記把持部７３の間の隙間への作業者の指の侵入が禁止される程度に前記把持部７３に近接されている。

【0033】

なお、本実施の形態においては、図５に示すように、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている際に、前記人為操作部２７は、前記把持部７３との間の隙間への作業者の指の侵入を禁止する距離まで近接されている。

【0034】

一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバー２５が前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態（図６参照）においては、前記係止作用部２６の前記被係止部７５に対する係合が解除され、前記バッテリ本体部７１は前記バッテリ載置台２０から取り外し可能となる。

【0035】

この際、前記人為操作部２７は、図６に示すように、作業者による前記把持部７３の把持を許容し得るように前記把持部７３から離間されている。
即ち、前記ロック・解除レバー２５が解除位置に位置されている状態においては、前記人為操作部２７は、前記人為操作部２７及び前記把持部７３の間の隙間への作業者の指の侵入を許容し得るように前記把持部７３から離間されている。

【0036】

斯かる構成の前記管理機１においては、前記把持部７３付きの前記バッテリ７０を採用することによるバッテリ単体での搬送性向上という効果を得つつ、前記機体本体１０からの前記バッテリ７０の意に反した脱離を防止すると同時に、前記バッテリ７０が前記機体本体１０に装着されている状態において前記把持部７３、前記バッテリ載置台２０及び前記ロック・解除レバー２５に過度な負荷が作用することを防止できる。

【0037】

即ち、前述の通り、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている際（図５参照）には、前記係止作用部２６が前記被係止部７５に係合して前記バッテリ７０の前記機体本体１０からの意に反した脱離を防止する。

【0038】

この際、前記人為操作部２７は前記把持部７３に当接又は近接されており、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されたままで作業者が前記把持部７３を把持することは禁止される。

【0039】

詳しくは、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置されている際に作業者が前記把持部７３を把持しようとすると、作業者のこの把持動作によって前記人為操作部２７が前記把持部７３から離間する方向、即ち、解除位置へ前記ロック・解除レバー２５が移動される。

【0040】

つまり、作業者が前記把持部７３を把持した状態では、前記ロック・解除レバー２５はロック位置（図５参照）から解除位置（図６参照）へ移動しており、前記係止作用部２６の前記被係止部７５との係合が解除されている。

【0041】

従って、前記バッテリ７０が前記機体本体１０に装着されている状態において作業者が前記把持部７３を介して前記管理機１を移動させることが防止される。

【0042】

即ち、前記機体本体１０に前記バッテリ７０が装着されている状態で作業者が前記把持部７３を介して前記管理機１の姿勢変更等を行うと、前記把持部７３、前記バッテリ載置台２０及び前記ロック・解除レバー２５に前記管理機１の全体の質量が作用することになり、これらの部位に過度の負荷が掛かって、場合によっては損傷する虞がある。
前記構成は、斯かる不都合を有効に防止できる。

【0043】

本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、前記被係止部７５は前記バッテリ本体部７１から機体前後方向一方側（図示の形態においては前方側）へ延びており、前記把持部７３は前記被係止部７５よりもさらに機体前後方向一方側に配置されている。

【0044】

そして、前記ロック・解除レバー２５は機体幅方向に沿った基準軸線２５ａ回り揺動可能とされており、前記基準軸線２５ａ回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるようになっている。

【0045】

斯かる構成によれば、前記係止作用部２６及び前記被係止部７５の相対位置関係、並びに、前記人為操作部２７及び前記把持部７３の相対位置関係の設定を正確に行うことができる。
なお、本実施の形態においては、前記ロック・解除レバー２５は前記バッテリ載置台２０に支持されている。

【0046】

図９に、本実施の形態に係る前記管理機１の電気回路図を示す。
前記管理機１は放電用電気回路２００を備えている。
前記放電用電気回路２００は、図９に示すように、前記バッテリ載置台２０に載置された状態の前記バッテリ７０を前記耕耘部５０に電気的に接続する。

【0047】

なお、本実施の形態においては、図９に示すように、前記管理機１は、前記耕耘部５０に設けられた電動モータ５１の作動制御を司る制御部２５０を有しており、前記放電用電気回路２００は、前記バッテリ７０を前記耕耘部５０と共に前記制御部２５０にも電気的に接続するように構成されている。

【0048】

図９に示すように、前記放電用電気回路２００は前記バッテリ７０及び前記耕耘部５０の間に介挿された切断スイッチ２０５を有しており、前記切断スイッチ２０５は前記ロック・解除レバー２５が解除位置に位置されると遮断状態をとるように構成されている。

【0049】

前記切断スイッチ２０５を備えることにより、コストアップを可及的に防止しつつ、前記機体本体１０に装着させた状態のままで前記バッテリ７０を充電する際に生じ得る前記制御部２５０へのサージ電圧の印可を確実に防止できる。
なお、前記切断スイッチ２０５の遮断動作は、前記ロック・解除レバー２５のロック位置から解除位置への移動動作を利用して実現される。

【0050】

又、図９中の符号２０１はバッテリ側の放電用カプラーであり、符号２０２は本機側の放電用カプラーである。

【0051】

さらに、本実施の形態に係る前記管理機１は、図９に示すように、前記バッテリー７０に対して前記放電用電気回路２００と並列配置された充電用電気回路２１０を備えている。

【0052】

前記充電用電気回路２１０は、一端部が前記バッテリ載置台２０に載置された状態の前記バッテリ７０に電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラー２１１を介して外部に電気的に接続可能とされている。

【0053】

前記充電用カプラー２１１は、前記ロック・解除レバー２５がロック位置に位置された際には当該レバー２５によって閉塞され（図５参照）且つ前記レバー２５が解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置（図６参照）に設けられている。

【0054】

斯かる構成によれば、前記ロック・解除レバー２５を解除位置に位置させることで前記放電用電気回路２００が遮断状態とされている場合にのみ、前記充電用カプラー２１１を介した充電作業を行うことが許容される。
従って、充電時に、充電用電源からの電圧が前記制御部２５０や前記耕耘部５０に印可されて、誤作動することを確実に防止できる。

【0055】

図１、図２及び図４等に示すように、本実施の形態に係る前記管理機１は、さらに、前記耕耘部５０より後方側に位置するように前記機体本体１０に支持された抵抗棒９０を有している。
前記抵抗棒９０は、図２に示すように、前記機体本体１０に設けられた抵抗棒装着部４５に着脱可能に装着されている。

【0056】

図１０に前記抵抗棒装着部４５近傍の拡大斜視図を示す。
又、図１１に前記管理機１の縦断側面図を示す。
さらに、図１２に前記フレーム構造体３０の拡大側面図を示す。

【0057】

前記抵抗棒装着部４５は、前記フレーム構造体３０に支持されている。
図５、図６及び図１０〜図１２に示すように、本実施の形態においては、前記抵抗棒装着部４５は、前記一対の耕耘フレーム３１に支持されている。
当然ながら、これに代えて、又は、加えて、前記抵抗棒装着部４５を前記一対のメインフレーム３３に支持させることも可能である。

【0058】

図１１に示すように、前記抵抗棒９０は、前記抵抗棒装着部４５に着脱可能に装着される装着領域９１と、前記装着領域９１から延びる延在領域９５とを有している。

【0059】

前記抵抗棒９０は、前記延在領域９５が下方へ行くに従って後方に位置する第１姿勢（図１１参照）と、前記第１姿勢を前後方向に反転させた第２姿勢であって、前記延在領域９５が下方へ行くに従って前方に位置する第２姿勢（図１３参照）とを選択的にとり得るようになっている。

【0060】

詳しくは、図１１及び図１３に示すように、前記装着領域９１には、前後方向一方側（前記装着領域９１に対して前記延在領域９５が曲げられた側）及び他方側（前記延在領域９５とは反対側）の端面にそれぞれ第１係合凹部９２ａ及び第２係合凹部９２ｂが形成されている。

【0061】

一方、前記抵抗棒装着部４５は、図１０〜図１３に示すように、前記装着領域９１が下方から挿入されるポケット部４６と、機体幅方向に沿った回動軸線４７ａ回り揺動可能とされた操作片４７と、前記操作片４７に設けられた係止ピン４８と、前記操作片４７を回動軸線４７ａ回り一方側へ付勢する付勢部材４９とを有している。

【0062】

斯かる構成において、図１１に示すように、前記第１係合凹部９２ａが前記係止ピン４８と対向するように前記装着領域９１を前記ポケット部４６に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片４７が回動軸線４７ａ回り一方側へ付勢されて前記係止ピン４８が前記第１係合凹部９２ａに係入されることで前記抵抗棒９０が前記第１姿勢に保持される。
前記抵抗棒９０が前記第１姿勢とされている状態では、前記延在領域９５は下方へ行くに従って後方に位置する、即ち、前記耕耘部５０から離間する。

【0063】

前記抵抗棒９０が前記第１姿勢で装着されている状態において、前記付勢部材４９の付勢力に抗して前記操作片４７を回動軸線４７ａ回り他方側へ揺動させて、前記係止ピン４８を前記第１係合凹部９２ａから外すと、前記装着領域９１が前記ポケット部４６から取り外し可能となる。

【0064】

そして、図１３に示すように、前記第２係合凹部９２ｂが前記係止ピン４８と対向するように前記装着領域９１を前記ポケット部４６に挿入させた状態で前記付勢部材４９の付勢力によって前記操作片４７が回動軸線４７ａ回り一方側へ付勢されて前記係止ピン４８が前記第２係合凹部９２ｂに係入されることで前記抵抗棒９０が前記第２姿勢に保持される。
前記抵抗棒９０が前記第２姿勢とされている状態では、前記延在領域９５は下方へ行くに従って前方に位置する、即ち、前記耕耘部５０に近接する。

【0065】

図８に示すように、本実施の形態に係る前記管理機１は、さらに、前記管理機１の移送時や収納時に前記耕耘部５０を囲繞する為の前記収納カバー１００を有している。

【0066】

図１４に、前記収納カバー１００が装着された状態の前記管理機１の分解斜視図を示す。
又、１５及び図１６に、それぞれ、前記収納カバー１００の斜視図及び縦断面図を示す。
さらに、図１７に、前記収納カバー１００の前記抵抗棒９０への装着方法を表す斜視図を示す。

【0067】

図１４〜図１７に示すように、前記収納カバー１００は、周壁１０１及び底壁１０５を有し且つ上方が開口された箱状とされており、前記第２姿勢とされた前記抵抗棒９０の前記延在領域９５に着脱自在に装着可能とされている。

【0068】

詳しくは、図１５〜図１７に示すように、前記収納カバー１００には前記抵抗棒９０に装着させる為の連結構造１１０が設けられている。

【0069】

本実施の形態においては、前記連結構造１１０は、前記周壁１０１における後壁１０１Ｒに前記収納カバー１００の内外を連通するように設けられ且つ開口幅が前記抵抗棒９０の板厚よりも大とされたスリット１１１を有している。
前記後壁１０１Ｒは、前記スリット１１１によって機体幅方向一方側の第１領域１０１Ｒ（１）と他方側の第２領域１０１Ｒ（２）とに分離される。

【0070】

前記連結構造１１０は、さらに、前記第１領域１０１Ｒ（１）における前記第２領域１０１Ｒ（２）との対向エッジのうち上方部分に設けられた第１係止片１１２（１）と前記第２領域１０１Ｒ（２）における前記第１領域１０１Ｒ（１）との対向エッジのうち前記第１係止片１１２（１）に対応した部分に設けられた第２係止片１１２（２）とを有している。

【0071】

前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）は互いの間の間隔が前記抵抗棒９０の板厚よりも小さくなるように前記第１及び第２領域１０１Ｒ（１）、１０１Ｒ（２）から延在されており、且つ、前記抵抗棒９０が前記スリット１１１を通過する方向に弾性変形可能とされている。

【0072】

図１５〜図１７に示すように、前記連結構造１１０は、さらに、前記スリット１１１のうち前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）より下方の領域に前記抵抗棒９０を先端部から挿入させた際に当該先端部と当接するように前記収納カバー１００の内周面に設けられた第１停止部１１３と、前記先端部が前記第１停止部１１３に当接している状態で前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）を弾性変形させつつ前記抵抗棒９０の対応部分を前記収納カバー１００の内部に移動させた際に前記抵抗棒９０の所定部分と当接して移動を停止する第２停止部１１４とを有している。
なお、図１７においては、前記抵抗棒９０が前記第１及び第２係止片１１２（１）、１１２（２）を通過する前の状態に加えて、通過した後の状態も示しており、通過後の状態にはダッシュ付きの符号９０’を付している。

【0073】

図８及び図１４に示すように、前記収納カバー１００が前記延在領域９５に装着されている状態の前記抵抗棒９０を前記第２姿勢で前記抵抗棒装着部４５に装着させることにより、前記上方開口を介して前記耕耘部５０が前記収納カバー１００内に収容されるようになっている。

【0074】

斯かる構成を備えた前記管理機１によれば、前記耕耘部５０を覆う前記収納カバー１００を支持する為の専用部材を備えること無く、且つ、前記収納カバー１００の構造簡略化を図ることができる。

【符号の説明】

【0075】

１ 管理機
１０ 機体本体
２０ バッテリ載置台
３１ 耕耘フレーム
３２ ハンドルフレーム
３３ メインフレーム
３４ リヤクロスフレーム
３５ フロントクロスフレーム
３６ ハンドル部
４５ 抵抗棒装着部
４６ ポケット部
４７ 操作片
４７ａ 回動軸線
４８ 係止ピン
４９ 付勢部材
５０ 耕耘部
７０ バッテリ
８０ 移動輪
９０ 抵抗棒
９１ 装着領域
９２ａ 第１係合凹部
９２ｂ 第２係合凹部
９５ 延在領域
１００ 収納カバー
１０１ 周壁
１０５ 底壁
１１０ 連結構造
１１１ スリット
１１２（１） 第１係止片
１１２（２） 第２係止片
１１３ 第１停止部
１１４ 第２停止部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】