特許 5950355 光ビーコンの検査装置及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5950355

(24)【登録日】2016年6月17日

(45)【発行日】2016年7月13日

(54)【発明の名称】光ビーコンの検査装置及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20160630BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/09 F

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-272924(P2013-272924)

(22)【出願日】2013年12月27日

(65)【公開番号】特開2015-127868(P2015-127868A)

(43)【公開日】2015年7月9日

【審査請求日】2014年9月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】504126112

【氏名又は名称】住友電工システムソリューション株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】葉山 幸治

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 智彦

【審査官】 相羽 昌孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２５５２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１３７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０７７０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００５６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０５４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンにおける前記発光ダイオードの異常の有無を検査するための検査装置であって、
前記投光部は、２以上の前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体が複数直列に接続された電気回路を含み、
発光中の前記発光ダイオードの画像を取得するカメラと、
前記カメラによる取得画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合いに対応する値を求めると共に、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する処理部と、を備えていることを特徴とする光ビーコンの検査装置。

【請求項2】

近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンのための検査装置であって、
前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体を含む電気回路を有する前記投光部に含まれる、発光中の前記発光ダイオードの画像を取得するカメラと、
前記カメラによる取得画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合いに対応する値を求めると共に、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記カメラによる取得画像を、一つの発光ダイオードに一つのエリアが対応するようにして、複数のエリアに分割して処理し、前記エリア毎の発光度合に対応する値を求めると共に、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する光ビーコンの検査装置。

【請求項3】

前記カメラは、近赤外線による光を照射する前記発光ダイオードの可視画像を取得する可視光カメラである請求項１または２に記載の光ビーコンの検査装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記カメラによる取得画像をグレースケール化し、前記エリアの前記発光度合いに対応する値として、前記エリアの輝度値の代表値を求める請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ビーコンの検査装置。

【請求項5】

検査対象とする発光ダイオードと前記カメラのレンズとの間の空間の周囲を覆うカバーを更に備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ビーコンの検査装置。

【請求項6】

前記カメラは、可視光カットフィルタを有している請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ビーコンの検査装置。

【請求項7】

前記光ビーコンは、前記投光部を収容しかつ前記発光ダイオードが照射するダウンリンク光を通過させる窓部が形成された筐体を有し、
前記カメラは、可視光カットフィルタが取り付けられている前記窓部を通じて前記発光ダイオードの画像を前記筐体の外側から取得する請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ビーコンの検査装置。

【請求項8】

検査対象とする発光ダイオードの画像を前記カメラが取得するタイミングと、当該発光ダイオードを発光させるタイミングとを合わせるタイミング制御部を、更に備えている請求項１〜７のいずれか一項に記載の光ビーコンの検査装置。

【請求項9】

近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンにおける前記発光ダイオードの異常の有無を検査する方法であって、
前記投光部は、２以上の前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体が複数直列に接続された電気回路を含み、
発光中の前記発光ダイオードの画像をカメラによって取得し、
この取得した画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値を求め、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する光ビーコンの検査方法。

【請求項10】

近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンを検査する方法であって、
前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体を含む電気回路を有する前記投光部に含まれる、発光中の前記発光ダイオードの画像をカメラによって取得し、
この取得した画像を、一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとするように複数のエリアに分割して、当該エリア毎の発光度合に対応する値を求め、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する光ビーコンの検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載された車載機との間で光信号により通信を行う光ビーコンの検査装置及び検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

路車間通信システムを利用した交通情報サービスとして、光ビーコンが既に展開されている。この光ビーコンは、近赤外線を通信媒体とした光通信を採用しており、車載機との双方向通信が可能となっている。
具体的には、車両の保持する光ビーコン間の旅行時間情報等を含むアップリンク情報が、車載機からインフラ側の光ビーコンに送信され、逆に、渋滞情報、区間旅行時間情報、事象規制情報及び車線通知情報等を含むダウンリンク情報が、光ビーコンから車載機に送信される（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

光ビーコンは、ビーコンヘッドを備えており、このビーコンヘッドは、ダウンリンク情報を含んだダウンリンク光を投光する投光部と、車載機からのアップリンク情報を含んだアップリンク光を受光する受光部とを備えている。ビーコンヘッドは、支柱等に支持されて道路上方に設置されており、ビーコンヘッドの下方を通過する車両の車載機との間で通信を行うための通信領域が、道路上に設定されている。なお、以下の説明において、「ダウンリンク」を「ＤＬ」と称し、「アップリンク」を「ＵＬ」と称する。

【0004】

この通信領域は、車載機からのＵＬ光を受光可能なＵＬ通信領域と、車載機がＤＬ光を受光するためのＤＬ通信領域とからなる。これらの通信領域は、光ビーコンの「近赤外線式インターフェース規格」によって規定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−２６８９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

光ビーコンの投光部は、回路基板に実装された複数の発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」という。）を備えている。光ビーコンでは、一般に、ＤＬ光の光源として近赤外線ＬＥＤが用いられ、このＬＥＤは回路基板上に整列配置されており、道路上に向けて面状のＤＬ光を照射し、ＤＬ通信領域を形成する。

【0007】

また、光ビーコンでは、規定とおりのＤＬ到達光量が必要であり、光ビーコンの製造後や定期的なメンテナンスの際に、投光部の検査が必要となる。この検査は、初期不良や故障により発光していないＬＥＤを見つけることを主に目的としている。
そして、検査は、例えば、投光部へ電力を供給している状態で、この投光部のＬＥＤが接続されている経路を流れる電流を計測することによって行うことができる。つまり、ＬＥＤに不具合が生じている場合、そのＬＥＤが接続されている経路には電流が流れないことから、その不具合の発生を検知することができる。

【0008】

ここで、光ビーコンには、投光部に含まれる複数のＬＥＤの全てが電気的に直列となるようにして接続されたものがある。しかし、この場合、光ビーコンを運用している際に、例えば経年劣化等によって唯一のＬＥＤに不具合が生じ通電不能になると、このＬＥＤを含む直列経路の他の正常なＬＥＤまでもが消灯してしまい、光ビーコンの機能が完全に失われてしまう。

【0009】

そこで、例えば２つのＬＥＤを並列に接続して並列接続体を構成し、この並列接続体を含む投光部、又はこのような並列接続部を直列に複数接続した投光部とすることが考えられる。この場合、一つのＬＥＤが故障して通電不能となっても、このＬＥＤと並列にある他のＬＥＤは発光するため（通電可能であるため）、故障しているＬＥＤを含む並列接続体（これと直列に接続されている他の並列接続体）では、前記故障の影響を受けることなくＬＥＤは発光することができる。この結果、一つのＬＥＤの故障によって、光ビーコンの機能が完全に失われてしまうのを防ぐことができる。

【0010】

しかし、このように構成された投光部を検査する場合、並列接続体（これが直列に複数接続された直列経路）を流れる電流を計測し、並列接続体（直列経路）に含まれるＬＥＤの故障を検知しようとしても、故障したＬＥＤと並列にある他のＬＥＤを通じて電流が流れる。このため、一つのＬＥＤが故障して通電不能となっていても、前記並列接続体（直列経路）を流れる電流値を、正常時とほぼ同じ値として計測することができてしまい、正確な検査ができないおそれがある。

【0011】

そこで、本発明は、前記並列接続体を含む電気回路を有する投光部を備えている光ビーコンの検査を正確に行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記目的を達成するための手段は、近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンのための検査装置であって、前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体を含む電気回路を有する前記投光部に含まれる、発光中の前記発光ダイオードの画像を取得するカメラと、前記カメラによる取得画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値を求めると共に、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する。

【0013】

また、前記目的を達成するための別の手段は、近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンを検査する方法であって、前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体を含む電気回路を有する前記投光部に含まれる、発光中の前記発光ダイオードの画像をカメラによって取得し、この取得した画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値を求め、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する。

【発明の効果】

【0014】

前記検査装置、及び前記検査方法によれば、少なくとも一つの発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値に基づいて発光ダイオードの異常を検知することから、正確な検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】検査装置の一例を示すブロック図である。

【図2】検査装置による検査の対象となる光ビーコンの説明図であり、光ビーコンを路上に設置した状態を示している。

【図3】ビーコンヘッドの斜視図である。

【図4】ビーコンヘッドの内部の斜視図である。

【図5】ＬＥＤの斜視図である。

【図6】投光部の電気回路図である。

【図7】ＬＥＤの回路基板への実装状態を示す平面図である。

【図8】処理部に取り込まれた画像の説明図である。

【図9】検査方法を説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔本発明の実施形態の説明〕
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本発明の実施形態に示す検査装置は、近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンのための検査装置であって、前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体を含む電気回路を有する前記投光部に含まれる、発光中の前記発光ダイオードの画像を取得するカメラと、前記カメラによる取得画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値を求めると共に、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する。

【0017】

この検査装置によれば、少なくとも一つの発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値に基づいて発光ダイオードの異常を検知することから、正確な検査が可能となる。

【0018】

なお、検査を行う光ビーコンにおいて、一つの発光ダイオードが故障して通電不能となっても、この故障した発光ダイオードが属する並列接続体に含まれる他の発光ダイオードは発光するため（通電可能であるため）、この並列接続体と直列に接続されている他の並列接続体が存在している場合、前記故障の影響を受けることなく発光ダイオードは発光することができる。この結果、一つの発光ダイオードの故障によって、光ビーコンの機能が完全に失われてしまうのを防ぐことができる。

【0019】

（２）また、前記カメラは、近赤外線による光を照射する前記発光ダイオードの可視画像を取得する可視光カメラであるのが好ましい。
前記カメラが、近赤外線による光を主として撮影する赤外線カメラである場合、近赤外線に対する感度が良すぎるため、一つの発光ダイオードが故障して発光不能となっていても、これの隣に接近して位置する正常な発光ダイオードからの光の影響を受けてハレーションを起こし、発光不能となっている発光ダイオードに対応するエリアでも発光していると誤認するおそれがある。
しかし、可視光カメラの場合、このような誤認の発生を抑制することが可能となる。なお、可視光カメラによって、近赤外線を発光している状態の発光ダイオードを撮影すると、発光ダイオードの発光素子部が発光している様子を捉えることができ、検査が可能である。また、前記可視光カメラは、波長によっては近赤外線の一部を画像として捉えることができるものであってもよい。

【0020】

（３）また、前記処理部は、前記カメラによる取得画像をグレースケール化し、前記エリアの前記発光度合いに対応する値として、前記エリアの輝度値の代表値を求めるのが好ましい。
この場合、正常に発光している発光ダイオードに対応しているエリアと、故障等の異常により発光していない発光ダイオードに対応しているエリアとで、輝度値の代表値が異なり、発光していない発光ダイオードに対応しているエリアを、画像解析によって容易に検出することができる。

【0021】

（４）また、検査対象とする発光ダイオードと前記カメラのレンズとの間の空間の周囲を覆うカバーを更に備えているのが好ましく、このカバーにより、カメラが画像を取得する際の外部の光による影響を小さくすることができる。
（５）また、前記カメラは、可視光カットフィルタを有しているのが好ましく、この場合も、カメラが画像を取得する際の外部の光（可視光）による影響を小さくすることができる。
（６）また、前記光ビーコンは、前記投光部を収容しかつ前記発光ダイオードが照射するダウンリンク光を通過させる窓部が形成された筐体を有し、前記カメラは、可視光カットフィルタが取り付けられている前記窓部を通じて前記発光ダイオードの画像を前記筐体の外側から取得するのが好ましい。この場合も、カメラが画像を取得する際の外部の光（可視光）による影響を小さくすることができる。

【0022】

（７）また、検査対象とする発光ダイオードの画像を前記カメラが取得するタイミングと、当該発光ダイオードを発光させるタイミングとを合わせるタイミング制御部を、更に備えているのが好ましい。
この場合、発光ダイオードの画像をカメラが取得するための時間帯にのみ、発光ダイオードを発光させることができ、投光部の発熱を抑えたり、検査を行う作業員の目への近赤外線の入射を抑えたりすることができる。

【0023】

（８）また、前記処理部は、前記カメラによる取得画像を、一つの発光ダイオードに一つのエリアが対応するようにして、複数のエリアに分割して処理し、前記エリア毎の発光度合に対応する値を求めると共に、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知するのが好ましい。
この場合、各発光ダイオードに対応するエリア毎の発光度合に対応する値に基づいて発光ダイオードの異常を検知することから、正確な検査が可能となる。

【0024】

（９）本発明の実施形態に示す検査方法は、近赤外線によるダウンリンク光を照射する発光ダイオードを複数含む投光部を備えている光ビーコンを検査する方法であって、前記発光ダイオードが並列に接続されて成る並列接続体を含む電気回路を有する前記投光部に含まれる、発光中の前記発光ダイオードの画像をカメラによって取得し、この取得した画像中の少なくとも一つの前記発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値を求め、この値に基づいて前記発光ダイオードの異常を検知する。
この検査方法によれば、少なくとも一つの発光ダイオードを含む範囲を一つのエリアとして、当該エリアの発光度合に対応する値に基づいて発光ダイオードの異常を検知することから、正確な検査が可能となる。

【0025】

〔本発明の実施形態の詳細〕
本発明の実施形態の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。
＜１． 検査装置の全体構成＞
図１は、検査装置２０の一例を示すブロック図である。この検査装置２０は、後述する光ビーコンの投光部７（図４参照）を検査するための装置であり、カメラ２１、及び画像解析装置２２を備えている。なお、本実施形態の検査装置２０は、更に、入出力ユニット２３、メインコンピュータ２４、検査治具２５、電流計２６、及び電源部２７を備えている。

【0026】

本実施形態のカメラ２１は、可視光カメラからなり、前記投光部７（図４参照）の画像を取得する。後にも説明するが、投光部７（図４参照）は、回路基板９に実装されている複数の発光ダイオード７１（以下、「ＬＥＤ７１」という。）を有しており、カメラ２１は、これらＬＥＤ７１に電力を供給した状態にある投光部７の画像を撮影する。なお、複数のＬＥＤ７１のうち、故障等により発光していないＬＥＤ７１が存在している場合、カメラ２１による取得画像には、この発光していないＬＥＤ７１の画像が含まれる。

【0027】

そして、カメラ２１が撮影した複数のＬＥＤ７１を含む画像に基づいて、画像解析装置２２が投光部７の検査処理を行う。電力が供給されかつカメラ２１による撮影の対象となった複数のＬＥＤ７１が、画像解析装置２２による検査対象となり、図１では、これらＬＥＤ７１を「検査対象基板」と記載している。

【0028】

画像解析装置２２は、コンピュータ装置からなり、ＣＰＵ及び内部メモリ等を有する演算処理装置２２ａの他に、ハードディスク等からなる記憶装置２２ｂを備えており、この記憶装置２２ｂにコンピュータプログラムが記憶されている。このコンピュータプログラムが演算処理装置２２ａによって実行されることで、前記コンピュータ装置は、前記検査処理を行う処理部２２ｃとしての機能、及びカメラ２１による画像取得のタイミングと投光部７のＬＥＤ７１の発光タイミングとを合わせる制御を行うタイミング制御部２２ｄとしての機能を有することができる。つまり、処理部２２ｃ、及びタイミング制御部２２ｄは、前記コンピュータプログラムが実行されることで動作する。これら処理部２２ｃ、及びタイミング制御部２２ｄの機能については、後に説明する。
前記コンピュータプログラムは、磁気ディスク、光学ディスク又は半導体メモリ等からなる記憶媒体に記憶させることができる。

【0029】

メインコンピュータ２４は、画像解析装置２２が出力する信号（検査結果情報を含む信号）を集約し、管理する機能を有している。なお、前記タイミング制御部２２ｄは、メインコンピュータ２４が有していてもよい。また、本実施形態では、このメインコンピュータ２４と画像解析装置２２とを別のコンピュータ装置として構成しているが、共通するコンピュータ装置から構成してもよい。

【0030】

検査治具２５は、電源部２７が接続されている電源基板２５ａを有している。
電源部２７は、検査治具２５を駆動するための電源、及び投光部７のＬＥＤ７１を発光させるための電源として機能する。
入出力ユニット２３は、メインコンピュータ２４にデジタル信号の入出力機能を拡張するためのものであり、画像解析装置２２の出力信号が、この入出力ユニット２３を通じてメインコンピュータ２４に入力される。また、入出力ユニット２３は、検査治具２５の電源基板２５ａによってＬＥＤ７１を発光させるために、前記タイミング制御部２２ｄからの信号を検査治具２５へ送信する。
電流計２６は、前記検査対象基板を流れる電流を測定することができ、例えば、検査対象となるＬＥＤ７１を発光させている際のドライブ電流を測定することができる。

【0031】

＜２． 光ビーコンについて＞
＜２．１ 全体構成＞
図２は、前記検査装置２０による検査の対象となる光ビーコン１の説明図であり、光ビーコン１を路上に設置した状態を示している。
光ビーコン１は、道路Ｒを走行する車両Ｃに搭載された車載機Ｓとの間で、所定の通信領域で光信号による双方向通信を行う。この光ビーコン１は、道路Ｒの上方に配置され、車両Ｃに搭載された車載機Ｓと通信を行うビーコンヘッド２と、このビーコンヘッド２を制御する制御機（図示せず。）とを備えている。なお、制御機は、支柱等に設置され、電話回線等の通信回線を介して図外の交通管制システム等の中央装置と接続されており、ビーコンヘッド２による通信等の制御を行う。

【0032】

ビーコンヘッド２は、近赤外線によりダウンリンク光ＤＯ（ダウンリンク情報を構成する光信号）を照射する投光部７と、車載機Ｓからの近赤外線よりなるアップリンク光ＵＯ（アップリンク情報を構成する光信号）を受信する受光部８とを備えている。これら投光部７及び受光部８は、共に、ビーコンヘッド２の筐体２ａ（図３参照）の内部に収納されている。なお、以下の説明において、「ダウンリンク光ＤＯ」を「ＤＬ光ＤＯ」称し、「アップリンク光ＵＯ」を「ＵＬ光ＵＯ」と称する。

【0033】

ビーコンヘッド２は、受光部８によって、車載機ＳからのＵＬ光ＵＯを受信すると共に、投光部７によって、ＤＬ光ＤＯを送信して、車載機Ｓとの間で双方向通信を行う。
投光部７及び受光部８は、車載機Ｓとの間で路車間通信が可能な領域である通信領域Ａを、道路Ｒ上において、ビーコンヘッド２の直下よりも車両進行方向の上流側寄りに設定する。

【0034】

通信領域Ａは、ビーコンヘッド２からのＤＬ光ＤＯを車載機Ｓが受信可能なダウンリンク通信領域（図２において実線のハッチングを設けた領域）ＤＡと、車載機ＳからのＵＬ光ＵＯをビーコンヘッド２が受信可能なアップリンク通信領域（図２において破線のハッチングを設けた領域）ＵＡとからなる。なお、以下の説明においては、「ダウンリンク通信領域ＤＡ」を「ＤＬ通信領域ＤＡ」と称し、「アップリンク通信領域ＵＡ」を「ＵＬ通信領域ＵＡ」と称する。

【0035】

投光部７は、ＤＬ光ＤＯを道路Ｒ上の所定の領域に向けて出射することで、ＤＬ通信領域ＤＡを設定している。
光ビーコン１の「光学式車両感知 近赤外線式インターフェース規格」及び「高度化光ビーコン 近赤外線式インターフェース規格」によれば、ＤＬ通信領域ＤＡ及びＵＬ通信領域ＵＡの正式な領域寸法が規定されている。図２においては、前記規格上のＤＬ通信領域ＤＡは、ビーコンヘッド２の投受光位置ｄ、道路面から１．０ｍレベルの位置ａ及びｃを頂点とする△ｄａｃで示された範囲であり、ＵＬ通信領域ＵＡは、投受光位置ｄ、道路面から１．０ｍレベルの位置ｂ及びｃを頂点とする△ｄｂｃで示された範囲として規定されている。

【0036】

＜２．２ ビーコンヘッド２の外観構成＞
図３はビーコンヘッド２の斜視図である。図２及び図３を参照して、ビーコンヘッド２は、内部機構を収納する筐体２ａの両側面に固定されたブラケット３２を介して、道路Ｒの脇に立設された支柱等から道路Ｒを横切るように水平に架設された架設バー３１に固定され、道路Ｒの車線の直上に配置されている。

【0037】

筐体２ａは、下側に向く下面部２ａ１と、この下面部２ａ１と繋がるように形成されている前面部２ａ２とを有している。前面部２ａ２は、道路Ｒ上におけるビーコンヘッド２の直下位置よりも車両進行方向上流側であって斜め下方に向いている。
下面部２ａ１には、左右一対の下側窓部４が形成されている。筐体２ａの内部には車両検知部１１（図４参照）が配置されており、この車両検知部１１は、ビーコンヘッド２直下を通過する車両Ｃを検知するための光信号を、一対の下側窓部４を通じて送受信可能としている。

【0038】

前面部２ａ２には、第１の窓部５と、この第１の窓部５よりも幅の狭い第２の窓部６とが形成されている。第１の窓部５の内部側には、前記投光部７が配置されており、第２の窓部６には、前記受光部８が配置されている。
筐体２ａの内部に配置された投光部７及び受光部８は、第１及び第２の窓部５，６を通じて、道路Ｒ上を走行する車載機Ｓとの通信にかかる前記のＤＬ光ＤＯ及びＵＬ光ＵＯを送受信可能としている。

【0039】

＜２．３ ビーコンヘッド２の内部構成＞
図４はビーコンヘッド２の内部を示す斜視図である。なお、図４では、図３中のビーコンヘッド２の下面部２ａ１を上側にして筐体２ａを外した状態としており、この状態にあるビーコンヘッド２内部の外観を斜視図としている。
ビーコンヘッド２は、前記筐体２ａ（図３参照）の内部に、投光部７及び受光部８が設けられた回路基板９,１２と、ビーコンヘッド２直下を通過する車両Ｃを検知する車両検知部１１とを備えている。

【0040】

回路基板９は、投光部７が第１の窓部５（図３参照）に対応するように、筐体２ａの前面部２ａ２の内側面に対向配置されており、回路基板１２は、受光部８が第２の窓部６に対応するように、筐体２ａの前面部２ａ２の内側面に対向配置されている。したがって、投光部７は、第１の窓部５から筐体２ａの外部を臨むように前面部２ａ２に配置され、受光部８は、第２の窓部６から筐体２ａの外部に臨むように前面部２ａ２に配置されている。回路基板９,１２は、図示していないが、絶縁基板と、この絶縁基板に対し、所定の回路設計に基づいて引き回して固着形成された導体パターンとから構成されている。

【0041】

投光部７は、ＤＬ光ＤＯの発光源として、複数の表面実装型近赤外線発光ダイオード７１を有している。なお、以下の説明において、この表面実装型近赤外線発光ダイオード７１を、単純に「ＬＥＤ７１」と称する。
投光部７が有している複数のＬＥＤ７１は、行方向Ｘ、及び行方向Ｘと直交する列方向Ｙに配列され回路基板９上に表面実装されている。それゆえに、投光部７は、複数のＬＥＤ７１によって面状発光部として構成されている。複数のＬＥＤ７１は、第１の窓部５を通過する光軸方向に向けて、ＤＬ光ＤＯを出射する。

【0042】

受光部８は、集光レンズ１０と、この集光レンズ１０を介して光信号を受信するフォートダイオードチップ等の受光素子（図示せず）とを備えており、道路Ｒ上の車載機Ｓ（図１参照）からのＵＬ光ＵＯを第２の窓部６を介して受光する。

【0043】

＜２．４ ＬＥＤ７１の構成＞
図５は、ＬＥＤ７１の斜視図である。ＬＥＤ７１は、発光ダイオード素子としてのＬＥＤチップ７１ｓ、パッケージ７１ｐ、ヘッダー７１ｈ、３本のアノード側リード７１ａ、及び３本のカソード側リード７１ｃを備えている。
パッケージ７１ｐは、その上面に、椀形状をなす凹部が形成されており、この凹部内に、ヘッダー７１ｈ及びＬＥＤチップ７１ｓが収容されている。ヘッダー７１ｈは、前記凹部の底部において露出する部分を有しており、この露出部分にＬＥＤチップ７１ｓがダイボンドされている。

【0044】

そして、ＬＥＤ７１は、回路基板９上に搭載されている。そして、パッケージ７１ｐの凹部内においてヘッダー７１ｈにダイボンドされたＬＥＤチップ７１ｓは、封止面が前記パッケージ７１ｐの上面とほぼ面一状態となるように前記凹部内に充填された透明エポキシ樹脂等の透光性樹脂７１ｒにより封止されている。透光性樹脂７１ｒは、赤外領域の光に対して透光性を有する樹脂である。これにより、ＬＥＤ７１は、そのＤＬ光ＤＯの照射面をフラットにしてレンズレスとされている。

【0045】

＜２．５ 投光部７の構成＞
図６は投光部７の電気回路図であり、図７はＬＥＤ７１の回路基板９への実装状態を示す平面図である。図７に示すように、平板状である回路基板９上に、複数のＬＥＤ７１が、行方向Ｘに沿って、及びこの行方向Ｘに直交するＹ方向に沿って面状に配列されている。本実施形態では、５０個のＬＥＤ７１が回路基板９上に実装されており、これらＬＥＤ７１は２つのブロックに分けられている。各ＬＥＤ７１には識別番号（ｋ＝１〜５０）が付与されており、図６と図７とにおいて、説明のために、一部のＬＥＤ７１の近傍に、その識別番号をカッコ書きで記載している。識別番号ｋ＝１〜２６のＬＥＤ７１が、第１ブロックＢ１に含まれ、識別番号ｋ＝２７〜５０のＬＥＤ７１が、第２ブロックＢ２に含まれる。なお、第１ブロックＢ１と第２ブロックＢ２とが図７では上下に明確に分かれているが、このように明確に分かれていなくてもよい。

【0046】

図６に示すように、第１ブロックＢ１に含まれる２６個のＬＥＤ７１は、２個のＬＥＤ７１で構成されるグループに分けられており、各グループに属する２個のＬＥＤ７１を並列に接続して一つの並列接続体７４が構成され、そして、１３個の並列接続体７４が直列に接続されている。第２ブロックＢ２においても同様にして、２個のＬＥＤ７１を並列に接続して一つの並列接続体７４が構成され、１２個の並列接続体７４が直列に接続されている。
このように、本実施形態の投光部７は、各ブロック（Ｂ１，Ｂ２）に含まれる複数のＬＥＤ７１が、２個のＬＥＤ７１で構成される複数のグループに区分され、各グループに属するＬＥＤ７１が並列に接続されて並列接続体７４が構成されており、そして、この並列接続体７４同士が直列に接続されて構成された電気回路を有するものである。

【0047】

この回路構成を有する投光部７によれば、一つのＬＥＤ７１が故障して通電不能となっても、この故障によって、光ビーコン１の機能が完全に失われてしまうのを防ぐことができる。すなわち、例えば、識別番号ｋ＝１のＬＥＤ７１が故障して通電不能となっても、この故障したＬＥＤ７１が属する並列接続体７４に含まれる他のＬＥＤ７１（識別番号ｋ＝２のＬＥＤ７１）は発光するため（通電可能であるため）、この並列接続体７４と直列に接続されている他の並列接続体７４では、前記故障の影響を受けることなくＬＥＤ７１は発光し続けることができる。この結果、一つのＬＥＤ７１の故障によって、光ビーコン１の機能が完全に失われてしまうのを防ぐことができる。

【0048】

なお、仮にＬＥＤ７１の全てを直列に接続すると、１つでもＬＥＤ７１が故障すると、全てのＬＥＤ７１が発光しなくなり、光ビーコン１としての機能が完全に失われてしまうという不具合が発生する。しかし、本実施形態の回路構成（図６参照）によれば、このような不具合の発生を防ぐことが可能となる。

【0049】

＜３． 検査装置２０の構成について＞
図６に示す回路構成を備えている投光部７が、本実施形態の検査装置２０（図１参照）によって検査される。
すなわち、図１と図７とを参照して、カメラ２１は、投光部７に含まれる複数（５０個）のＬＥＤ７１のうち、検査対象とするＬＥＤ７１の画像を取得する。本実施形態では、ブロックＢ１とブロックＢ２とを同時に検査する。このため、電源部２７からブロックＢ１及びブロックＢ２それぞれのＬＥＤ７１に対して給電し、全て（５０個）のＬＥＤ７１を発光させる。カメラ２１は、これらＬＥＤ７１の発光状態の画像を取得する。カメラ２１によって取得された画像データは、画像解析装置２２の処理部２２ｃに送られる。
なお、各ブロックのＬＥＤ７１の発光タイミングと、カメラ２１による画像取得のタイミングとの制御は、タイミング制御部２２ｄによって行われる。

【0050】

図８は、カメラ２１によって取得され、処理部２２ｃに取り込まれた画像（取得画像）Ｇの説明図である。処理部２２ｃは、この取得画像Ｇ中の少なくとも一つのＬＥＤ７１を含む範囲を、一つのエリアとして扱う。なお、本実施形態では、取得画像Ｇ中の一つのＬＥＤ７１を含む範囲が、一つのエリアとして設定される。
つまり、処理部２２ｃは、取得画像Ｇを、複数のエリアに分割して処理する。そして、取得画像Ｇは、少なくとも一つのＬＥＤ７１に一つのエリアが対応するようにして分割されればよいが、本実施形態では、図８に示すように、取得画像Ｇは、一つのＬＥＤ７１に一つのエリアが１対１で対応するようにして分割されている。
本実施形態では、図７に示すように、行方向Ｘに沿って５個のＬＥＤ７１、及び列方向に沿って１０個のＬＥＤ７１が設けられ、合計５０個のＬＥＤ７１が回路基板９上に設けられていることから、これに対応して、取得画像Ｇは、行方向Ｘに沿って５個のエリアに区画され、列方向Ｙに沿って１０個のエリアに区画され、合計５０個のエリアに区画されている。

【0051】

各エリアの行方向Ｘの識別子としてＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅが付されており、列方向Ｙの識別子として１〜１０が付されている。これら識別子によって一つのエリアを定義することができる。例えば、行方向Ｘの識別子が「Ａ」であって、列方向Ｙの識別子が「１」である図８の左上のエリアの番号は「Ａ−１」となり、行方向Ｘの識別子が「Ｅ」であって、列方向Ｙの識別子が「１０」である図８の右下のエリアの番号は「Ｅ−１０」となる。

【0052】

そして、図７における識別番号ｋ＝１のＬＥＤ７１の画像は、番号が「Ａ−１」であるエリア内に含まれ、識別番号ｋ＝５０のＬＥＤ７１の画像は、番号が「Ｅ−１０」であるエリア内に含まれる。各ＬＥＤ７１の識別番号と各エリアの番号とは、１対１に対応付けられており、その対応関係は、演算処理装置２２ａ（図１参照）の記憶装置２２ｂに記憶されている。
なお、一つのエリアには、一つのＬＥＤ７１の画像が含まれ、他のＬＥＤ７１の画像が含まれないように、取得画像Ｇは区画されている。つまり、一つのエリアには、複数のＬＥＤ７１の画像が含まれないように、取得画像Ｇは区画されている。

【0053】

本実施形態のカメラ２１は、近赤外線による光を照射するＬＥＤ７１の可視画像を取得する可視光カメラ（ＣＣＤカメラ）である。そして、このカメラ２１によって取得された取得画像Ｇに含まれる各エリアの画像は、このカメラ２１が有する複数（多数）の画素からの信号に基づいて構成されている。つまり、一つのエリアの画像は、複数の画素からの信号によって構成されている。そして、処理部２２ｃは、取得画像Ｇをエリア毎に画像解析する。

【0054】

＜４． 検査装置２０による検査方法の具体例について＞
図９は、検査方法を説明するフロー図である。
画像解析装置２２のタイミング制御部２２ｄは、検査治具２５の電源基板２５ａに対して信号（開始信号）を送信し、電源基板２５ａは、所定のタイミングで検査対象とする投光部７のＬＥＤ７１を発光させる（ステップＳ１）。タイミング制御部２２ｄは、この発光タイミングに合わせて、カメラ２１によってこれらＬＥＤ７１を有する投光部７の画像を取得する（ステップＳ２）。カメラ２１によって画像が取得されると、タイミング制御部２２ｄは、電源基板２５ａに対して信号（終了信号）を送信し、電源基板を５ａは投光部７のＬＥＤ７１の発光を停止させる（ステップＳ３）。

【0055】

このように、タイミング制御部２２ｄは、検査対象とするＬＥＤ７１の画像をカメラ２１が取得するタイミングと、このＬＥＤ７１を発光させるタイミングとを合わせる制御を行う。これにより、ＬＥＤ７１の画像をカメラ２１が取得するための微小な時間帯にのみ、ＬＥＤ７１を発光させることができ、発光時間を短縮して投光部７の発熱を抑えたり、検査を行う作業員の目への近赤外線の入射を抑えたりすることができる。

【0056】

本実施形態では、回路基板９に搭載されている複数のＬＥＤ７１は、二つのブロックＢ１，Ｂ２に分けられているが、これらブロックＢ１，Ｂ２それぞれに含まれる全てのＬＥＤ７１に対して電力を供給し、全てのＬＥＤ７１を一度に発光させ、これら全てのＬＥＤ７１の画像をカメラ２１が一度に取得する。取得した画像は、デジタルデータとして画像解析装置２２へ送信される。

【0057】

なお、カメラ２１により投光部７の画像を取得する際、本実施形態では、投光部７の検査対象となるＬＥＤ７１とカメラ２１のレンズ２１ａ（図１参照）との間の空間の周囲を、カバー２８（図１参照）によって覆っている。このカバー２８により、カメラ２１が画像を取得する際の外部から浸入する光の影響を小さくすることができる。特に本実施形態では、カメラ２１は可視光カメラからなるため、検査装置２０は、このようなカバー２８を有しているのが好ましい。
または、カメラ２１は、可視光カットフィルタ３５（図１参照）を有していてもよい。可視光カットフィルタ３５はカメラ２１のレンズ部分に取り付けられる。この場合においても、カメラ２１が画像を取得する際の外部の光（可視光）による影響を小さくすることができる。

【0058】

画像解析装置２２の処理部２２ｃは、カメラ２１の取得画像Ｇ（図８参照）に基づいて、各ＬＥＤ７１が点灯しているか否かの検査を行う。その具体例を以下に説明する。
まず、処理部２２ｃは、カメラ２１による取得画像Ｇをグレースケール化する（ステップＳ４）。

【0059】

そして、取得画像Ｇに含まれる複数のエリアの内の一つのエリアに着目し、このエリアの輝度（輝度値）を算出する。本実施形態では、まず、図８に示す左上のエリア「Ａ−１」に着目し、このエリア「Ａ−１」の輝度（輝度値）を算出する。なお、前記のとおり各エリアの画像は、カメラ２１が有する複数（多数）の画素からの信号によって構成されていることから、処理部２２ｃは、エリア「Ａ−１」のみの画像を構成するための複数の画素それぞれの輝度値を求め（ステップＳ５）、この画素毎の輝度値からエリア「Ａ−１」の輝度値の代表値を算出する（ステップＳ６）。ここでは、代表値として、画素毎の輝度値の平均値を採用している。つまり、エリア「Ａ−１」の画像を構成するための複数の画素の輝度値の平均値を求め、この平均値をエリア「Ａ−１」の輝度値として求める。なお、代表値は他の指標値であってもよく、例えば、中央値や最大値であってもよい。

【0060】

そして、輝度値についての閾値αが設定されており、この閾値αは、演算処理装置２２ａ（図１参照）の記憶装置２２ｂに記憶されている。そこで、処理部２２ｃは、この閾値αと、エリア「Ａ−１」の輝度値（平均値）とを比較する（ステップＳ７）。
ここで、ＬＥＤ７１が点灯している場合、そのＬＥＤ７１を可視光カメラ２１によって撮影して得た画像をグレースケール化すると、そのＬＥＤ７１の画像として、素子（ＬＥＤチップ７１ｓ：図５参照）を中心に輝度の高い画像が取得される。これに対して、ＬＥＤ７１が消灯している場合、そのＬＥＤ７１を可視光カメラ２１によって撮影して得た画像をグレースケール化すると、そのＬＥＤ７１の画像として、ＬＥＤ７１が点灯している場合よりも輝度が低い画像が取得される。

【0061】

したがって、エリア「Ａ−１」の輝度値（平均値）が閾値α以上である場合、処理部２２ｃは、このエリア「Ａ−１」に対応するＬＥＤ７１は発光しており、正常であると判定する（ステップＳ８）。
これに対して、ステップＳ７において、エリア「Ａ−１」の輝度値（平均値）が閾値α未満である場合、処理部２２ｃは、このエリア「Ａ−１」に対応するＬＥＤ７１は発光しておらず、異常であると判定する（ステップＳ９）。この場合、エリア「Ａ−１」に対応するＬＥＤ７１の識別番号が、記憶装置２２ｂ（図１参照）に記憶される（ステップＳ１０）。

【0062】

そして、取得画像Ｇのうちの残りのエリアについても、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理が同様に行われる（ステップＳ１１）。例えば、エリア「Ａ−１」に対応する識別番号ｋ＝１であるＬＥＤ７１の検査を終えると、別のエリアとして、その隣にあるエリア「Ｂ−１」に対応する識別番号ｋ＝２であるＬＥＤ７１の検査が実行される。

【0063】

全てのエリアの検査が終了すると、検査結果情報が処理部２２ｃによって生成される。全てのエリアに対応する全てのＬＥＤ７１が正常であると判断された場合、その旨の検査結果情報が生成される。これに対して、一つでも異常があると判断された場合、記憶装置２２ｂに記憶させた異常であるＬＥＤ７１の識別番号を含む検査結果情報が生成される。検査結果情報は、メインコンピュータ２４に送信され、メインコンピュータ２４から、検査結果情報が出力される。

【0064】

以上のように、近赤外線による光を照射するＬＥＤ７１を複数備えかつ２つのＬＥＤ７１が並列に接続されて成る並列接続体７４が直列に接続された投光部７を、前記検査装置２０によって検査する方法は、この投光部７に含まれる発光中のＬＥＤ７１の画像をカメラ２１によって取得し、処理部２２ｃが、この取得した画像中の一つのＬＥＤ７１を含む範囲を一つのエリアとして設定し、各エリアの輝度値の平均値（代表値）を求め、この平均値に基づいてＬＥＤ７１の異常を検知する。特に本実施形態では、取得画像Ｇ（図８参照）を、一つのＬＥＤ７１に一つのエリアが対応するようにして、複数のエリアに分割して処理することで行われる。そして、処理部２２ｃは、エリア毎の輝度値の平均値（代表値）を求め、この平均値に基づいてＬＥＤ７１の異常を検知する。

【0065】

前記のとおり、投光部７は、２つのＬＥＤ７１が並列に接続されて成る並列接続体７４が直列に接続された構成であるため、このような投光部７を検査するために、並列接続体７４が直列に接続された直列経路を流れる電流を計測し、その直列経路に含まれるＬＥＤ７１の故障を検知しようとしても、故障したＬＥＤ７１と並列にある他のＬＥＤ７１を通じて電流が流れるため、一つのＬＥＤ７１が故障して通電不能となっていても、前記直列経路を流れる電流値を、正常時と同様に計測することができてしまい、正確な検査ができないおそれがある。
しかし、本実施形態の検査装置２０による検査方法によれば、各ＬＥＤ７１に対応するエリア毎の輝度値の平均値に基づいて各ＬＥＤ７１の異常を検知することから、正確な検査が可能となる。

【0066】

また、本実施形態では、カメラ２１を、近赤外線による光を照射しているＬＥＤ７１の「可視画像」を取得する可視光カメラとしている。仮に、カメラ２１を、近赤外線による光を主として撮影する赤外線カメラとした場合、近赤外線に対する感度がよすぎるため、一つのＬＥＤ７１が故障して発光不能となっていても、これの隣に接近して位置する正常なＬＥＤ７１の光の影響を受けてハレーションを起こし、発光不能となっているＬＥＤ７１に対応するエリアでも発光していると誤認するおそれがある。しかし、本実施形態のように可視光カメラ２１の場合では、このような誤認の発生を抑制することが可能となる。

【0067】

また、処理部２２ｃは、カメラ２１による取得画像Ｇをグレースケール化しており、エリア毎の発光度合いに対応する値として、エリア毎の輝度値の平均値（代表値）を求めていることから、正常に発光しているＬＥＤ７１に対応するエリアと、故障等の異常により発光していないＬＥＤ７１に対応するエリアとで、輝度値の平均値が大きく異なる。このため、発光していないＬＥＤ７１に対応するエリアを、前記閾値α等を用いた画像解析によって容易に検出することができる。

【0068】

また、本実施形態では、画像解析装置２２のタイミング制御部２２ｄによって、検査対象とするＬＥＤ７１の画像をカメラ２１が取得するタイミングと、このＬＥＤ７１を発光させるタイミングとを合わせる制御が行われる。このようにタイミングの制御を行うことによって、ＬＥＤ７１の画像をカメラ２１が取得するための時間帯にのみ、そのＬＥＤ７１を発光させることができ、投光部７の発熱を抑えたり、検査を行う作業員の目への近赤外線の入射を抑えたりすることができる。

【0069】

前記のとおり本実施形態では、ＬＥＤ７１の正常又は異常を検査するための指標として、輝度値の平均値を用いたが、各エリアに対応するＬＥＤ７１の発光度合に対応する値であればよく、輝度値の平均値以外であってもよい。
また、本実施形態では、カメラ２１の取得画像をグレースケール化したが、カラーの取得画像を用いて検査を行なってもよい。この場合、発光度合に対応する値として、輝度値の平均値の代わりに、ＲＧＢ値（又は別の表色系に変換した値、例えばＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値等）の平均値を用いればよい。
また、前記のように、カメラ２１に可視光カットフィルタ３５（図１参照）を取り付けた場合には、ＬＥＤ７１からの近赤外線をグレースケールにより表現された取得画像として得ることができる。

【0070】

＜５． 付記＞
本実施形態の検査装置２０による投光部７の検査は、ＬＥＤ７１が実装された回路基板９単体で行なうことができるが、つまり、ビーコンヘッド２から回路基板９を取り外した状態で検査することが可能であるが、ビーコンヘッド２に搭載された状態にある回路基板９に対して検査を行なってもよい。この場合、ビーコン２の筐体２ａを開けた状態とし（図４参照）、回路基板９の給電コネクタに接続されている電源回路のケーブル（図示せず）を、検査治具２５から伸びるケーブルにつなぎ替えて検査を行う。

【0071】

または、筐体２ａを開けた状態としないで、つまり、投光部７等を含む光ビーコン本体部から筐体２ａを取り外した状態としないで、カメラ２１が筐体２ａの外側からＬＥＤ７１の画像を取得して検査を行うことも可能である。この場合、筐体２ａの前面部２ａ２に設けられている窓部５を間に挟んだ状態として、筐体２ａ内のＬＥＤ７１の画像をカメラ２１は取得する。なお、この窓部５には、可視光カットフィルタ３６（図３参照）が取り付けられていることから、前記のようにカメラ２１に可視光カットフィルタ３５（図１参照）を取り付けなくても、グレースケールにより表現された取得画像を得ることが可能となる。

【0072】

また、前記実施形態（図６参照）では、投光部７が有している複数のＬＥＤ７１を２つのブロクに分け、それぞれのブロックに含まれるＬＥＤ７１を並列及び直列に接続する場合について説明したが、このようにブロックに分けなくてもよく、又は、３つ以上のブロックに分けてもよい。
また、全てのＬＥＤ７１を検査対象として、全てのＬＥＤ７１の画像を一度に取得した場合について説明したが、検査対象をブロック毎としてもよく、ブロック毎に画像を取得し、検査処理を実行してもよい。

【0073】

また、前記実施形態では、各ブロックにおいて、２個のＬＥＤ７１を並列に接続して一つの並列接続体７４を構成し、並列接続体７４を複数直列に接続した場合について説明したが、並列接続体７４は３つ以上のＬＥＤ７１を並列接続した構成であってもよい。つまり、複数のＬＥＤ７１が二以上である所定数のＬＥＤ７１で構成されるグループに区分され、各グループに属するＬＥＤ７１が並列に接続されて並列接続体７４が構成されていればよい。

【0074】

また、前記実施形態では、複数のＬＥＤ７１を同時に発光させるようにしてカメラ２１によって画像を取得し、図８に示すように、この取得画像Ｇを、一つのＬＥＤ７１に一つのエリアが対応するようにして、複数のエリアに分割して処理する場合について説明したが、ＬＥＤ７１を１つ発光させる毎に、カメラ２１によって画像を取得し、処理部２２ｃが検査を行う場合、取得画像Ｇを複数のエリアに分割しなくてもよい。つまり、ＬＥＤ７１を１つ発光させる毎に、カメラ２１によってその画像を取得する場合、ＬＥＤ７１毎の画像が取得される。そして、処理部２２ｃは、この取得画像中の当該ＬＥＤ７１を含む範囲を一つのエリアとして扱い、このエリアの発光度合いに対応する値（輝度値の平均値）を求め、この値に基づいて当該ＬＥＤ７１の異常を検知する。つまり、一つのＬＥＤ７１に一つのエリアを対応つけて検査が行われればよい。また、この場合、エリアは重複していてもよく、重複しないようにしてもよい。

【0075】

今回開示した実施形態（上述の各変形例を含む。）はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１ 光ビーコン
２ ビーコンヘッド
２ａ 筐体
２ａ１ 下面部
２ａ２ 前面部
４ 下側窓部
５ 第１の窓部
６ 第２の窓部
７ 投光部
８ 受光部
９ 回路基板
１０ 集光レンズ
１１ 車両検知部
１２ 回路基板
２０ 検査装置
２１ カメラ
２１ａ レンズ
２２ 画像解析装置
２２ａ 演算処理装置
２２ｂ 記憶装置
２２ｃ 処理部
２２ｄ タイミング制御部
２３ 入出力ユニット
２４ メインコンピュータ
２５ 検査治具
２５ａ 電源基板
２６ 電流計
２７ 電源部
２８ カバー
３１ 架設バー
３２ ブラケット
３５ 可視光カットフィルタ
３６ 可視光カットフィルタ
７１ 発光ダイオード
７１ｓ チップ
７１ｐ パッケージ
７１ａ アノード側リード
７１ｃ カソード側リード
７１ｈ ヘッダー
７１ｒ 透光性樹脂
７４ 並列接続体
Ｂ１ ブロック
Ｂ２ ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】