特許 5951356 プリンター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5951356

(24)【登録日】2016年6月17日

(45)【発行日】2016年7月13日

(54)【発明の名称】プリンター

(51)【国際特許分類】

   B41J 25/312 20060101AFI20160630BHJP

   B41J 25/308 20060101ALI20160630BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20160630BHJP

【ＦＩ】

   B41J25/312

   B41J25/308 Z

   B41J2/32 C

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-118526(P2012-118526)

(22)【出願日】2012年5月24日

(65)【公開番号】特開2013-244636(P2013-244636A)

(43)【公開日】2013年12月9日

【審査請求日】2015年4月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 和幸

【審査官】 名取 乾治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−２４６７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２８２０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０５８３１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−１０１９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２５／３１２

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ４１Ｊ ２５／３０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モーターによって駆動されて回転することにより印刷媒体を搬送するプラテンローラーと、
前記プラテンローラーとの間に前記印刷媒体を挟んだ状態で前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記プラテンローラーの回転軸に沿った方向における複数の位置にそれぞれ配置され、前記印刷ヘッドを前記プラテンローラーに向けてそれぞれ押圧する複数のカムと、
前記複数のカムの少なくとも１つが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力が、前記印刷媒体の厚みが第１の値である場合よりも、前記印刷媒体の厚みが前記第１の値より厚い第２の値である場合において大きくなるように、前記複数のカムの回転角度を調整可能とする、カム調整機構と、を具備し、
前記印刷媒体の幅方向の長さ及び前記印刷媒体の厚みのデータの操作者からの入力を可能とする入力部と、
前記入力部に入力された印刷媒体の厚みが所定値未満の場合には、前記印刷媒体の幅方向の長さに関係なく、前記複数のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力を調整し、前記所定値以上の場合には、前記印刷媒体の厚みと前記印刷媒体の幅方向の長さとに応じて、前記複数のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力を調整するために、前記カム調整機構を制御する制御部とをさらに具備するプリンター。

【請求項2】

前記複数のカムは、
第１の位置に配置された第１のカムと、
前記第１の位置から前記印刷媒体の幅方向にずれた第２の位置に配置された第２のカムと、
を含み、
前記カム調整機構は、
前記第１のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力と、前記第２のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力との差が、前記印刷媒体の幅方向の長さが第１の値である場合よりも、前記印刷媒体の幅方向の長さが前記第１の値より短い第２の値である場合において大きくなるように、前記複数のカムの回転角度を調整可能とする、請求項１記載のプリンター。

【請求項3】

前記カム調整機構は、
前記印刷媒体の幅方向の長さが前記第２の値である場合において、前記第１のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力と、前記第２のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力との差が、前記印刷媒体の厚みが前記第１の値である場合よりも、前記印刷媒体の厚みが前記第１の値より厚い前記第２の値である場合において大きくなるように、前記複数のカムの回転角度を調整可能とする、請求項２記載のプリンター。

【請求項4】

前記印刷媒体の幅方向の長さを検出可能に構成された幅センサーと、
前記印刷媒体の厚みを検出可能に構成された厚みセンサーとを具備し、
前記制御部は、
前記幅センサー及び前記厚みセンサーによってそれぞれ検出された前記印刷媒体の幅方向の長さ及び前記印刷媒体の厚みに応じて前記複数のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力を調整するために、前記カム調整機構を制御する請求項１〜３のいずれか一項記載のプリンター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷媒体に印刷を行うプリンターに関する。

【背景技術】

【0002】

サーマルプリンターなどのプリンターにおいては、印刷ヘッドと、印刷媒体を搬送するプラテンローラーとの間に印刷媒体を挟んで、印刷ヘッドが印刷媒体を介してプラテンローラーに押圧された状態で、印刷媒体への印刷が行われる。このようなプリンターにおいて、印刷媒体の幅方向の長さや印刷媒体の厚みによって、印刷ヘッドの押圧力が不均一になり、印刷不良が発生することがある。

【0003】

下記の特許文献１には、印刷媒体の幅寸法に合わせて、最適な押圧力と押圧位置でサーマルヘッドを記録紙に圧接させ、印刷不良を防止することが記載されている。しかし、特許文献１においては、印刷媒体の幅方向の長さや印刷媒体の厚みに応じて印刷ヘッドの押圧力分布をどのように調整するかは記載されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２９１３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、印刷媒体の位置に応じて印刷ヘッドの押圧力分布を調整することが可能なプリンターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係るプリンターは、モーターによって駆動されて回転することにより印刷媒体を搬送するプラテンローラーと、前記プラテンローラーとの間に前記印刷媒体を挟んだ状態で前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記プラテンローラーの回転軸に沿った方向における複数の位置にそれぞれ配置され、前記印刷ヘッドを前記プラテンローラーに向けてそれぞれ押圧する複数のカムと、前記複数のカムの少なくとも１つが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力が、前記印刷媒体の厚みが第１の値である場合よりも、前記印刷媒体の厚みが前記第１の値より厚い第２の値である場合において大きくなるように、前記複数のカムの回転角度を調整可能とする、カム調整機構と、を具備し、前記印刷媒体の幅方向の長さ及び前記印刷媒体の厚みのデータの操作者からの入力を可能とする入力部と、前記入力部に入力された印刷媒体の厚みが所定値未満の場合には、前記印刷媒体の幅方向の長さに関係なく、前記複数のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力を調整し、前記所定値以上の場合には、前記印刷媒体の厚みと前記印刷媒体の幅方向の長さとに応じて、前記複数のカムが前記印刷ヘッドを押圧する押圧力を調整するために、前記カム調整機構を制御する制御部とをさらに具備する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の１つの観点によれば、プラテンローラーの回転軸に沿った方向における複数の位置にそれぞれ配置され、印刷ヘッドをプラテンローラーに向けてそれぞれ押圧する複数のカムと、複数のカムの少なくとも１つが印刷ヘッドを押圧する押圧力が、印刷媒体の厚みが第１の値である場合よりも、印刷媒体の厚みが第１の値より厚い第２の値である場合において大きくなるように、複数のカムの回転角度を調整可能とする、カム調整機構と、を具備することにより、印刷媒体の位置に応じて印刷ヘッドの押圧力分布を調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るプリンターの一方の側板を取り除いた状態を概略的に示す側面図である。

【図2】図１に示すプリンターにおける印刷媒体の搬送機構を示す斜視図である。

【図3】図１に示すプリンターにおける押圧機構を示す斜視図である。

【図4】図１に示すプリンターにおける押圧機構を示す正面図である。

【図5】図１に示すプリンターにおけるカム形状と、これを用いて調整されるサーマルヘッドの押圧力分布を示す図である。

【図6】図１に示すプリンターにおけるカムの回転角度の決定処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２の実施形態に係るプリンターにおける幅センサー及び厚みセンサーの配置を概略的に示す側面図及び正面図である。

【図8】図７に示すプリンターにおけるカムの回転角度の決定処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

【0010】

図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンターの一方の側板を取り除いた状態を概略的に示す側面図である。図２は、図１に示すプリンターにおける印刷媒体の搬送機構を示す斜視図である。プリンター１は、帯状の台紙に所定のピッチで複数のラベル片を仮着されたラベル連続体、或いは、帯状のシートに所定のピッチでミシン目を形成されて複数のタグに分離可能とされたタグ連続体等の印刷媒体に印刷を行うプリンターである。以下においては、台紙に仮着されたラベルに印刷を行う場合を例にとって説明する。また、サーマルヘッドを用いて、インクリボンのインクを印刷媒体に転写することにより印刷を行う場合を例にとって説明する。

【0011】

プリンター１は、筐体１０の内部に、ラベル供給リール１４と、ラベルセンサー１８と、リボン供給リール２１と、リボン巻取りリール２２と、プラテンローラー３０と、サーマルヘッド３１と、押圧機構６０と、入力部８０と、制御部８１と、を具備している。

【0012】

ラベル供給リール１４には、ロール状に巻回されたラベル連続体１３が回転自在に保持されている。ラベル供給リール１４から引き出されたラベル連続体１３は、ラベル下ガイド４１とラベル上ガイド４２との間、及び、ラベル搬送ローラー４３とガイドローラー４４との間に案内される。ラベル搬送ローラー４３は、図示しないステッピングモーターによって駆動可能となっており、ラベル連続体１３を図中右側から左側に向かって間欠的に搬送する。

【0013】

ラベルセンサー１８は、センサー駆動ギア５１とセンサーガイドシャフト５２とによって支持され、ラベル連続体１３の搬送経路に対向して配置されている。センサーガイドシャフト５２は、ラベルセンサー１８を貫通する貫通孔８ｄに挿入されている。センサー駆動ギア５１は、その外周に雄ネジが形成されている。ラベルセンサー１８を貫通するネジ孔８ｃには雌ネジが形成されており、このネジ孔８ｃに、センサー駆動ギア５１がねじ込まれている。センサー駆動ギア５１は、センサー駆動モーター５５によって回転駆動される。これにより、ラベルセンサー１８は、センサー駆動ギア５１及びセンサーガイドシャフト５２に沿って、ラベル連続体１３の幅方向（プラテンローラー３０の回転軸に沿った方向）に移動することができる。

【0014】

ラベルセンサー１８には、ラベル連続体１３に向けて発光する図示しない発光素子と、ラベル連続体１３によって反射された反射光を受光する図示しない受光素子とが設けられている。これにより、ラベルセンサー１８は、ラベル連続体１３のラベルのピッチ（搬送方向の長さ）を検出することができる。或いは、ラベル連続体１３の一方の面側に配置され発光素子を有する図示しない第１のユニットと、ラベル連続体１３の他方の面側に配置され受光素子を有する図示しない第２のユニットとを備えたラベルセンサーを用いてもよい。これにより、発光素子によって発光しラベル連続体１３を透過した光を受光素子によって受光して、ラベル連続体１３のラベルのピッチを検出することができる。

【0015】

リボン供給リール２１及びリボン巻取りリール２２には、インクリボン２３が巻かれている。リボン供給リール２１及びリボン巻取りリール２２は、それぞれ、図示しないモーターによって駆動可能となっている。インクリボン２３の搬送経路を規定するために、複数のガイドローラー３３、３４及び３５が設けられている。ラベル連続体１３の搬送経路とインクリボン２３の搬送経路とは、プラテンローラー３０とサーマルヘッド３１との間の位置で合流する。

【0016】

プラテンローラー３０は、図示しないステッピングモーターによってラベル搬送ローラー４３と同期して駆動可能となっており、ラベル連続体１３又はこれとインクリボン２３とを、図中右側から左側に向かって間欠的に搬送する。この場合のラベル連続体１３及びインクリボン２３の搬送方向を本願では順方向と称し、これと逆の方向を本願では逆方向と称する。

【0017】

リボン巻取りリール２２が駆動されることによって、順方向に搬送されたインクリボン２３を巻き取ることができる。リボン供給リール２１を破線の矢印方向に駆動することによって、インクリボン２３を逆方向に巻き戻すこともできる。

【0018】

サーマルヘッド３１は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、プラテンローラー３０に対向して配置されている。ラベル連続体１３及びインクリボン２３をサーマルヘッド３１とプラテンローラー３０との間に挿通し、サーマルヘッド３１の発熱体に電流を流すことによって発熱体を発熱させる。これにより、インクリボン２３のインクをラベル連続体１３に仮着されたラベルに転写することによって印刷が行われる。

【0019】

押圧機構６０は、スプリング（後述）を介してサーマルヘッド３１を押圧し、その押圧力を制御することにより、サーマルヘッド３１とプラテンローラー３０との間の距離又は押圧力を規定する。入力部８０は、例えば、テンキー、キーボード又はタッチパネルを含む。入力部８０は、ラベル連続体１３の幅方向の長さやラベル連続体１３の厚み等、制御部８１による制御のために必要なデータの入力を受け付ける。制御部８１は、例えば、ＣＰＵと、ソフトウェア（制御プログラム）を格納した記憶部と、を含む。制御部８１は、入力部８０を介して入力されたデータに基づいて、押圧機構６０を制御する。制御の詳細は、図６を参照しながら後述する。

【0020】

ラベルに印刷が行われたラベル連続体１３は、ガイドローラー３４の位置に達したところでインクリボン２３の搬送経路と別れ、ラベル搬送ローラー４５とガイドローラー４６との間を通過する。ラベル搬送ローラー４５は、図示しないステッピングモーターによってプラテンローラー３０及びラベル搬送ローラー４３と同期して駆動可能となっており、ラベル連続体１３を順方向に間欠的に搬送する。ラベル搬送ローラー４５とガイドローラー４６との間を通過したラベル連続体１３は、ラベル排出口４８から筐体１０の外部に排出される。

【0021】

図３は、図１に示すプリンターにおける押圧機構を示す斜視図である。押圧機構６０は，ヘッド押圧板６１と、複数のスプリング６２ａ及び６２ｂと、スプリング押圧板６３と、複数のカムフォロア６５ａ〜６５ｃと、複数のカム６６ａ〜６６ｃと、スリット板６７と、回転センサー６８と、ギア７０と、カム駆動モーター７１と、を具備している。

【0022】

ヘッド押圧板６１は、サーマルヘッド３１に固定されており、複数のスプリング６２ａ及び６２ｂによって押圧されることにより、サーマルヘッド３１をプラテンローラー３０に向けて押圧する。複数のスプリング６２ａ及び６２ｂは、ヘッド押圧板６１とスプリング押圧板６３との間に配置され、スプリング押圧板６３の移動量に応じて圧縮され、その圧縮応力によってヘッド押圧板６１をサーマルヘッド３１に向けて押圧する。

【0023】

スプリング押圧板６３は、複数のカムフォロア６５ａ〜６５ｃが受けた荷重分布に応じて複数のスプリング６２ａ及び６２ｂを押圧し、軸６４を軸として図示上下方向に移動する。複数のカムフォロア６５ａ〜６５ｃは、スプリング押圧板６３に固定されており、それぞれ、複数のカム６６ａ〜６６ｃからの荷重をスプリング押圧板６３に伝達する。

【0024】

複数のカム６６ａ〜６６ｃは、カム軸６９に固定されており、カム軸６９の回転角度に応じた荷重を複数のカムフォロア６５ａ〜６５ｃにそれぞれ付与する。ギア７０は、カム軸６９に固定されており、カム駆動モーター７１の軸の回転をカム軸６９に伝達する。スリット板６７は、カム軸６９に固定されており、その周縁部に光を透過可能な多数のスリットが形成されている。回転センサー６８は、スリット板６７の両面を挟むように配置されており、スリット板６７の一方の面から他方の面に透過する光を検出することにより、カム軸６９の回転角度を検出する。カム駆動モーター７１は、回転センサー６８の出力に基づいてカム軸６９の回転角度を調整する。

【0025】

図４は、図１に示すプリンターにおける押圧機構を示す正面図である。図４（Ａ）は、ラベル連続体１３がプラテンローラー３０のほぼ全域にわたる幅を有する場合を示している。図４（Ｂ）は、ラベル連続体１３の幅が小さく、ラベル連続体１３がプラテンローラー３０の回転軸に沿った１つの方向（図示左側）に偏って位置する場合を示している。図４（Ｃ）は、ラベル連続体１３の幅が、図４（Ａ）の場合と図４（Ｂ）の場合との中間の大きさを有し、ラベル連続体１３がプラテンローラー３０の回転軸に沿った１つの方向（図示左側）に偏って位置する場合を示している。なお、インクリボンの図示は省略している。

【0026】

図４（Ａ）に示すように、ラベル連続体１３がプラテンローラー３０のほぼ全域にわたる幅を有する場合には、サーマルヘッド３１をプラテンローラー３０に対して左右均等に押圧することが望ましい。例えば、複数のカム６６ａ〜６６ｃが均等にサーマルヘッド３１を押圧するように、カム軸６９の回転角度を調整する。

【0027】

図４（Ｂ）に示すように、ラベル連続体１３の幅が小さく、ラベル連続体１３が図示左側に偏って位置する場合には、サーマルヘッド３１の図示左側を特に強くプラテンローラー３０に対して押圧することが望ましい。例えば、紙厚が厚い場合に、図示左側のカム６６ａが最も強くサーマルヘッド３１を押圧するように、カム軸６９の回転角度を調整する。

【0028】

図４（Ｃ）に示すように、ラベル連続体１３の幅が、図４（Ａ）の場合と図４（Ｂ）の場合との中間の大きさを有し、ラベル連続体１３が図示左側に偏って位置する場合には、サーマルヘッド３１の図示左側及び中央を強くプラテンローラー３０に対して押圧することが望ましい。例えば、紙厚が所定より厚い場合に、図示左側のカム６６ａ及び図示中央のカム６６ｂが最も強くサーマルヘッド３１を押圧するように、カム軸６９の回転角度を調整する。

【0029】

複数のカム６６ａ〜６６ｃは、共通のカム軸６９に固定される代わりに、別々の軸に固定されて別々に回転角度を制御できるようにしてもよい。複数のカムの数は、３つに限定されず、２つでも４つ以上でもよい。

【0030】

図５は、図１に示すプリンターにおけるカム形状と、これを用いて調整されるサーマルヘッドの押圧力分布を示す図である。図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、それぞれ、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃ（図３参照）のカム形状を示し、これらの図に共通の符号ａ〜ｇは、共通のカム軸６９の各回転角度においてカムフォロア６５ａ、６５ｂ及び６５ｃに接触する部分を示す。各回転角度において、カム軸６９からの長さが長いほどカムフォロア６５ａ、６５ｂ及び６５ｃへの押圧力が強くなる。図においては、カムによる押圧力が３段階の値（以下、押圧力が強い順に「３」「２」「１」で表わす）をとり得るものとした。なお、各回転角度におけるカム軸６９からカムフォロアまでの長さを、図では強調して表現したが、長い部分と短い部分との差が最大で３ｍｍ程度でもよい。

【0031】

図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すようなカム形状を採用した場合、カム軸６９の回転角度ａにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ３，２，１となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが大きく、ラベル連続体１３の幅が狭く、カム６６ａ側に偏って位置している場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0032】

カム軸６９の回転角度ｃにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ３，３，３となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが上記ａの場合と同様に大きく、ラベル連続体１３の幅が広く、プラテンローラーのほぼ全域にわたって位置している場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0033】

カム軸６９の回転角度ｂにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ３，３，２となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが上記ａ及びｃの場合と同様に大きく、ラベル連続体１３の幅が上記ａの場合とｃの場合との中間である場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0034】

カム軸６９の回転角度ｄにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ２，１，１となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが小さく、ラベル連続体１３の幅が狭く、カム６６ａ側に偏って位置している場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0035】

カム軸６９の回転角度ｆにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ２，２，２となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが上記ｄの場合と同様に小さく、ラベル連続体１３の幅が広く、プラテンローラーのほぼ全域にわたって位置している場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0036】

カム軸６９の回転角度ｅにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ２，２，１となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが上記ｄ及びｆの場合と同様に小さく、ラベル連続体１３の幅が上記ｄの場合とｆの場合との中間である場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0037】

カム軸６９の回転角度ｇにおいて、カム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力は、それぞれ１，１，１となる。このような押圧力分布は、ラベル連続体１３の厚みが一層小さい場合に有用である（図５（Ｄ）参照）。

【0038】

このように、ラベル連続体１３の厚みが大きいほどカムによるサーマルヘッドの押圧力が大きくなるように、カム軸６９の回転角度が調整されること（例えば、回転角度ｃ、ｆ、ｇ）により、印刷不良の発生を低減できる。

【0039】

また、ラベル連続体１３の幅方向の長さが長い場合よりも、ラベル連続体１３の幅方向の長さが短い場合に、複数のカム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力の差が大きくなるように、カム軸６９の回転角度が調整されること（例えば、回転角度ａ、ｂ、ｃ）により、サーマルヘッド３１がラベル連続体１３を介してプラテンローラー３０に均一に押圧された状態で印刷を行うことが可能となり、印刷不良の発生を低減できる。

【0040】

また、ラベル連続体１３の幅方向の長さが短い場合に、ラベル連続体１３の厚みが大きいほど、複数のカム６６ａ、６６ｂ及び６６ｃによるサーマルヘッドの押圧力の差が大きくなるように、カム軸６９の回転角度が調整されること（例えば、回転角度ａ、ｄ、ｇ）により、印刷不良の発生を低減できる。

【0041】

図６は、図１に示すプリンターにおけるカムの回転角度の決定処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、図５（Ｄ）に示すデータが、制御部８１に接続されたメモリ（図示せず）に格納されており、入力部８０を介して操作者が入力したラベル連続体１３の幅方向の長さ及びラベル連続体１３の厚みに応じて、カムの回転角度を調節する。具体的な処理は、例えば以下のように行われる。

【0042】

まず、入力部８０を介して、ラベル連続体１３の厚みの入力を受け付ける（Ｓ１）。制御部８１は、入力されたラベル連続体１３の厚みＤが、（１）０．０４ｍｍ未満、（２）０．１０ｍｍ未満、（３）０．１６ｍｍ未満、（４）０．１６ｍｍ以上、のいずれであるかによって、以下のように制御する。

【0043】

（１）入力されたラベル連続体１３の厚みが０．０４ｍｍ未満である場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部８１は、図５の「ｇ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ３）。

【0044】

（２）入力されたラベル連続体１３の厚みが０．０４ｍｍ以上で（Ｓ２：ＹＥＳ）、０．１０ｍｍ未満である場合（Ｓ４：ＮＯ）、入力部８０を介して、ラベル連続体１３の幅方向の長さの入力を受け付ける（Ｓ５）。

【0045】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、２インチ以下である場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部８１は、図５の「ｄ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ７）。

【0046】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、２インチより大きく（Ｓ６：ＹＥＳ）、３インチ以下である場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部８１は、図５の「ｅ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ９）。

【0047】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、３インチより大きい場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｆ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ１０）。

【0048】

（３）入力されたラベル連続体１３の厚みが０．１０ｍｍ以上で（Ｓ４：ＹＥＳ）、０．１６ｍｍ未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、入力部８０を介して、ラベル連続体１３の幅方向の長さの入力を受け付ける（Ｓ１２）。

【0049】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、２インチ以下である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部８１は、図５の「ａ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ１４）。

【0050】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、２インチより大きく（Ｓ１３：ＹＥＳ）、３インチ以下である場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部８１は、図５の「ｂ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ１６）。

【0051】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、３インチより大きく（Ｓ１５：ＹＥＳ）、４インチ以下である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部８１は、図５の「ｃ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ１８）。

【0052】

入力されたラベル連続体１３の幅方向の長さが、４インチより大きい場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部８１は、入力エラーを示す信号を出力し、図示しない表示装置に表示させる（Ｓ１９）。

【0053】

（４）入力されたラベル連続体１３の厚みが０．１６ｍｍ以上の場合も（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部８１は、入力エラーを示す信号を出力し、図示しない表示装置に表示させる（Ｓ１９）。

【0054】

第１の実施の形態によれば、ラベル連続体１３の幅方向の長さ及び厚みに応じて、サーマルヘッド３１の押圧力分布をきめ細かく調整することができる。このため、ラベル連続体１３がプラテンローラー３０の回転軸方向に偏って位置する場合でも、サーマルヘッド３１がラベル連続体１３を介してプラテンローラー３０に均一に押圧された状態で印刷を行うことが可能となり、印刷不良の発生を低減できる。尚、紙の材質や種類によって図５（Ｄ）に示すデータを種々変更することができる。

【0055】

図７は、本発明の第２の実施形態に係るプリンターにおける厚みセンサー及び幅センサーの配置を概略的に示す側面図及び正面図である。図７（Ａ）は、ラベル搬送ローラー４３及びガイドローラー４４付近の、ラベル下ガイド４１及びラベル上ガイド４２の間を、ラベル連続体１３が通過する様子を側面図で示している。第２の実施形態において、ガイドローラー４４には、支軸９４に対して回動可能に取り付けられた可動アーム９５が接触している。可動アーム９５の支軸と反対側の先端部には、差動トランス９６が連結されている。

【0056】

ガイドローラー４４は、ラベル連続体１３の厚みに応じて、図７（Ａ）の上下方向に移動可能となっている。可動アーム９５は、ガイドローラー４４の上下動に応じて、図７（Ａ）の上下方向に回動する。差動トランス９６が、可動アーム９５の回動を検出することにより、ラベル連続体１３の厚みが検出される。これにより、厚みセンサー９７が構成される。

【0057】

図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、幅センサーの配置を概略的に示す正面図である。第２の実施形態においては、ラベル連続体１３が通過する位置を挟むように、３対のフォトダイオード９１ａ及び９１ｂ、９２ａ及び９２ｂ、９３ａ及び９３ｂが配置されている。３対のフォトダイオードは、それぞれ、ラベル連続体１３の幅方向に異なる第１〜第３の位置に配置されている。各対のフォトダイオードのうち、一方のフォトダイオード９１ａ、９２ａ、９３ａは他方のフォトダイオード９１ｂ、９２ｂ、９３ｂに向けて発光し、他方のフォトダイオード９１ｂ、９２ｂ、９３ｂはその光を受光する。これにより、３対のフォトダイオードは、それぞれ、第１〜第３の幅センサー９１、９２、９３を構成している。

【0058】

例えば、第１の幅センサー９１においてラベル連続体１３を検知し、第２及び第３の幅センサー９２及び９３においてラベル連続体１３を検知しない場合には、図７（Ｂ）に示すようにラベル連続体１３の幅が小さいことがわかる。また、例えば、第１〜第３の幅センサー９１〜９３においてラベル連続体１３を検知した場合には、ラベル連続体１３の幅が大きいことがわかる。また、例えば、第１及び第２の幅センサー９１及び９２においてラベル連続体１３を検知し、第３の幅センサー９３においてラベル連続体１３を検知しない場合には、図７（Ｃ）に示すようにラベル連続体１３の幅が小さい場合と大きい場合との中間の大きさであることがわかる。

【0059】

図８は、図７に示すプリンターにおけるカムの回転角度の決定処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、図５（Ｄ）に示すデータが、制御部８１に接続されたメモリ（図示せず）に格納されており、幅センサー９１〜９３及び厚みセンサー９７によって検出されたラベル連続体１３の幅方向の長さ及びラベル連続体１３の厚みに応じて、カムの回転角度を調節する。具体的な処理は、例えば以下のように行われる。

【0060】

まず、操作者がラベル連続体１３をセットしてラベル搬送ローラー４３及びガイドローラー４４の間を通過させると（Ｓ２１）、制御部８１は、第１〜第３の幅センサーの出力に応じて、以下のように制御する。

【0061】

（１）ラベル連続体１３が第１の幅センサー９１を通過したことが検知されたが（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第２の幅センサー９２を通過したことが検知されなかった場合（Ｓ２３：ＮＯ）、図７（Ｂ）に示すようにラベル連続体１３の幅が小さいこと（例えば、２インチ以下）がわかる。

【0062】

そこで、厚みセンサー９７の出力に基づき、厚みが大（例えば、０．１０ｍｍ以上、０．１６ｍｍ未満）である場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ａ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ２５）。

【0063】

また、厚みが中程度（例えば、０．０４ｍｍ以上、０．１０ｍｍ未満）である場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｄ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ２７）。

【0064】

また、厚みが小（例えば、０．０４ｍｍ未満）である場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｇ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ２９）。

【0065】

また、厚みが上記以外の値（例えば、０．１６ｍｍ以上）である場合には、ジャムの可能性があるので、制御部８１は、エラーを示す信号を出力し、図示しない表示装置に表示させる（Ｓ３０）。

【0066】

（２）ラベル連続体１３が第２の幅センサー９２を通過したことが検知されたが（Ｓ２３：ＹＥＳ）、第３の幅センサー９３を通過したことが検知されなかった場合（Ｓ３１：ＮＯ）、図７（Ｃ）に示すようにラベル連続体１３の幅が中程度であること（例えば、２インチより大きく、３インチ以下）がわかる。

【0067】

そこで、厚みセンサー９７の出力に基づき、厚みが大（例えば、０．１０ｍｍ以上、０．１６ｍｍ未満）である場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｂ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ３３）。

【0068】

また、厚みが中程度（例えば、０．０４ｍｍ以上、０．１０ｍｍ未満）である場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｅ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ３５）。

【0069】

また、厚みが小（例えば、０．０４ｍｍ未満）である場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｇ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ３７）。

【0070】

また、厚みが上記以外の値（例えば、０．１６ｍｍ以上）である場合には、ジャムの可能性があるので、制御部８１は、エラーを示す信号を出力し、図示しない表示装置に表示させる（Ｓ３８）。

【0071】

（３）ラベル連続体１３が第３の幅センサー９３を通過したことが検知された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ラベル連続体１３の幅が大きい（例えば、３インチより大きい）ことがわかる。

【0072】

そこで、厚みセンサー９７の出力に基づき、厚みが大（例えば、０．１０ｍｍ以上、０．１６ｍｍ未満）である場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｃ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ４０）。

【0073】

また、厚みが中程度（例えば、０．０４ｍｍ以上、０．１０ｍｍ未満）である場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｆ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ４２）。

【0074】

また、厚みが小（例えば、０．０４ｍｍ未満）である場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部８１は、図５の「ｇ」に示す位置でサーマルヘッドを押圧するよう、カムの回転角度を制御する（Ｓ４４）。

【0075】

また、厚みが上記以外の値（例えば、０．１６ｍｍ以上）である場合には、ジャムの可能性があるので、制御部８１は、エラーを示す信号を出力し、図示しない表示装置に表示させる（Ｓ４５）。

【0076】

（４）ラベル連続体１３が第１の幅センサー９１を通過したことが検知されない（Ｓ２２：ＮＯ）場合に、所定のタイミングで動作を停止してＳ２１に戻る。

【0077】

他の点については、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0078】

１…プリンター、８ｃ…ネジ孔、８ｄ…貫通孔、１０…筐体、１３…ラベル連続体、１４…ラベル供給リール、１８…ラベルセンサー、２１…リボン供給リール、２２…リボン巻取りリール、２３…インクリボン、３０…プラテンローラー、３１…サーマルヘッド、３３、３４、３５…ガイドローラー、４１…ラベル下ガイド、４２…ラベル上ガイド、４３…ラベル搬送ローラー、４４…ガイドローラー、４５…ラベル搬送ローラー、４６…ガイドローラー、４８…ラベル排出口、５１…センサー駆動ギア、５２…センサーガイドシャフト、５５…センサー駆動モーター、６０…押圧機構、６１…ヘッド押圧板、６２ａ…スプリング、６３…スプリング押圧板、６４…軸、６５ａ、６５ｂ、６５ｃ…カムフォロア、６６ａ、６６ｂ、６６ｃ…カム、６７…スリット板、６８…回転センサー、６９…カム軸、７０…ギア、７１…カム駆動モーター、８０…入力部、８１…制御部、９１…第１の幅センサー、９２…第２の幅センサー、９３…第３の幅センサー、９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂ、９３ａ、９３ｂ…フォトダイオード、９４…支軸、９５…可動アーム、９６…差動トランス、９７…厚みセンサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】