特許 5951452 クローラ走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5951452

(24)【登録日】2016年6月17日

(45)【発行日】2016年7月13日

(54)【発明の名称】クローラ走行装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/08 20060101AFI20160630BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/08 A

【請求項の数】11

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-250518(P2012-250518)

(22)【出願日】2012年11月14日

(65)【公開番号】特開2014-97731(P2014-97731A)

(43)【公開日】2014年5月29日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(72)【発明者】

【氏名】下田 洋平

(72)【発明者】

【氏名】池田 太

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 誠

(72)【発明者】

【氏名】山本 洋也

【審査官】 田合 弘幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０３７１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９９１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９６７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１１９８３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラックフレームに走行装置横向きの揺動軸芯まわりに揺動自在に支持される支持体と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに揺動自在な前後一対の接地転輪と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに前後一対の前記接地転輪と一体揺動自在なクローラガイドと、を備え、
前記支持体に、前記トラックフレームに回動自在に連結される連結ボス部と、前記揺動軸芯に対して走行装置前後側に分かれて位置する箇所で前後一対の前記接地転輪を各別に回転自在に支持する前後一対の支持ボス部と、前記連結ボス部と前後一対の前記支持ボス部とを連結する支持体本体と、を備え、
前記クローラガイドに、クローラガイド本体と、前記クローラガイド本体から走行装置上方向きに突出して前記支持体本体に連結される連結部と、を備え、
前記連結部が前記支持体本体の走行装置横外側面に脱着自在に連結されており、
前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結可能な連結座部を設けてあるクローラ走行装置。

【請求項2】

前記支持体本体のうちの前記連結部が連結される部位を、前記接地転輪の走行装置横方向での中心に対して走行装置横内側に偏倚させてある請求項１に記載のクローラ走行装置。

【請求項3】

前記連結部に、前記支持体本体のうちの前記連結部が連結される部位に対して下方から当接する当り部を設けてある請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。

【請求項4】

前記連結座部に前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結する連結ボルトを備え、
前側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の前外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成し、
後側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の後外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

【請求項5】

前後一対の前記支持ボス部の外周面のうちの前記クローラガイド本体の前後方向の端部よりも走行装置上方に位置する部位に、前記支持ボス部にグリス供給する注油口を設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

【請求項6】

前記注油口が前記接地転輪の回転軸芯よりも走行装置上方に位置している請求項５に記載のクローラ走行装置。

【請求項7】

前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記支持ボス部にグリス供給する注油口を形成する注油座部を設け、
前記注油座部のうちのグリスニップルが装着されるニップル装着座面と、前記連結座部のうちの前記クローラガイド本体の前後方向の端部が連結されるガイド連結座面とを面一に形成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

【請求項8】

前記連結部を前記支持体本体に連結する走行装置横向き姿勢の連結ボルトを備え、
前記連結ボルトが前後一対の前記接地転輪の回転軸芯の間に位置している請求項１〜７のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

【請求項9】

前記連結部を前記支持体本体に連結する走行装置横向き姿勢の連結ボルトを備え、
前記連結ボルトが前記揺動軸芯よりも走行装置下方に位置している請求項１〜８のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

【請求項10】

前記連結ボルトが、前後一対の前記接地転輪の回転軸芯よりも走行装置下方に位置している請求項８又は９に記載のクローラ走行装置。

【請求項11】

前記連結ボルトが、走行装置側面視で前後一対の前記接地転輪に対して外周側に位置ずれした箇所に位置している請求項８〜１０のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラックフレームに走行装置横向きの揺動軸芯まわりに揺動自在に支持される支持体と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに揺動自在な前後一対の接地転輪と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに前後一対の前記接地転輪と一体揺動自在なクローラガイドと、を備えたクローラ走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示されるように、クローラフレームに揺動軸を介して揺動自在に支持された左右二枚の揺動プレートと、揺動プレートの下部に支持され、クローラフレームに対して揺動軸まわりに揺動自在な前後一対の接地転輪としての転輪と、揺動プレートの下部に支持され、クローラフレームに対して揺動軸まわりに前後一対の転輪と一体揺動自在なクローラガイドとしての案内体と、を備えたクローラ走行装置があった。案内体は、中央部に設けられた取付脚を備え、この取付脚が左右二枚の揺動プレートの間に位置した状態で揺動プレートに取付けボルトによって連結されていることにより、揺動プレートに連結されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−１１９８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記したクローラ走行装置では、クローラガイドにクローラベルトとの接触による摩滅が発生し易く、クローラガイドの交換が必要になりがちである。支持体をトラックフレームから取り外すことなく、クローラガイドを支持体（左右二枚の揺動プレート）から取り外すことを可能にすれば、クローラガイドの交換を安価にできて有利である。支持体に対するクローラガイドの脱着が可能となるように、上記した従来の技術を採用した場合、クローラガイドの取り外しに手間が掛かりがちになる。

【0005】

つまり、従来の技術を採用した場合、支持体に対する連結を可能にするようにクローラガイドに備えられた連結部が、支持体の内部に入り込む構成のため、クローラガイドのクローラガイド本体とクローラベルトとの係合のため、連結部と支持体との連結を解除しても、連結部が支持体から走行装置横方向にも走行装置上下方向にも外れなくて、クローラガイドを取り出すことができない。したがって、クローラベルトを下方へ弛緩可能な状態に切換えるなどの操作を行い、クローラガイドを支持体に対して下降させて、クローラガイドの連結部を支持体から走行装置横外側に取り出し、この後、クローラガイドを持ち上げて、クローラガイド本体をクローラベルトから走行装置横外側に取り出す必要があった。

【0006】

本発明の目的は、クローラガイドの取り外しを容易かつ楽にできるクローラ走行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるクローラ走行装置は、
トラックフレームに走行装置横向きの揺動軸芯まわりに揺動自在に支持される支持体と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに揺動自在な前後一対の接地転輪と、前記支持体に支持され、前記トラックフレームに対して前記揺動軸芯まわりに前後一対の前記接地転輪と一体揺動自在なクローラガイドと、を備え、
前記支持体に、前記トラックフレームに回動自在に連結される連結ボス部と、前記揺動軸芯に対して走行装置前後側に分かれて位置する箇所で前後一対の前記接地転輪を各別に回転自在に支持する前後一対の支持ボス部と、前記連結ボス部と前後一対の前記支持ボス部とを連結する支持体本体と、を備え、
前記クローラガイドに、クローラガイド本体と、前記クローラガイド本体から走行装置上方向きに突出して前記支持体本体に連結される連結部と、を備え、
前記連結部が前記支持体本体の走行装置横外側面に脱着自在に連結されており、
前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結可能な連結座部を設けてあることを特徴とする。

【0008】

本構成によると、クローラガイドの連結部と支持体本体との連結を解除すれば、クローラガイドの連結部が支持体本体から走行装置横外側に外れ、クローラガイドを支持体に対して上方へスライド移動させることが可能になる。従って、クローラガイドの連結部と支持体本体との連結を解除した後、クローラガイドを持ち上げることにより、クローラガイド本体とクローラベルトとの係合が外れてクローラガイド本体がクローラベルトから走行装置横外側に外れ、クローラガイドの全体を走行装置横外側に取り出すことができる。

【0009】

従って、本発明によると、支持体をトラックフレームから取り外すことなく、クローラガイドだけを取り外すことができるのみならず、連結部の支持体本体に対する連結を解除した状態のクローラガイドを持ち上げ操作するだけで操作簡単にクローラガイドをクローラ走行装置から取り出すことができるのであり、クローラガイドの交換を安価にかつ楽にできる。
本構成によると、クローラガイド本体がトラックフレームに対して傾斜するなどによってクローラガイド本体の前端側や後端側に強い接地反力が掛かっても、クローラガイド本体の前端部及び後端部が支持体に連結していて強固に支持される。
従って、本発明によると、クローラガイド本体の前端側及び後端側に強い接地反力が掛かっても、クローラガイド本体が変形や破損し難い。

【0010】

本発明において、前記支持体本体のうちの前記連結部が連結される部位を、前記接地転輪の走行装置横方向での中心に対して走行装置横内側に偏倚させると好適である。

【0011】

本構成によると、支持体本体のうちのクローラガイドの連結部が連結する部位がクローラガイド本体に対して走行装置横内側に偏倚することになるから、クローラガイドの連結部の走行装置横方向での肉厚を厚くしながら、かつクローラガイドの連結部の走行装置前後方向視での形状を、屈曲や凹凸が少ない上下に簡素な形状にしながら、連結部を支持体本体の走行装置横外側面に連結することができる。

【0012】

従って、本発明によると、クローラガイドの連結部を、支持体本体の走行装置横外側面に連結するものでありながら、厚肉かつ簡素な形状のものに構成して、クローラガイド本体の支持体に対する連結を強固に行なわせることができる。

【0013】

本発明において、前記連結部に、前記支持体本体のうちの前記連結部が連結される部位に対して下方から当接する当り部を設けると好適である。

【0014】

本構成によると、支持体本体が連結部の当り部に当接してクローラガイドを受け止め支持するから、支持体によるクローラガイドの接地反力に抗しての支持を強固に行なわせることができる。

【0015】

従って、本発明によると、クローラガイド本体に強い接地反力が掛かっても、支持体によるクローラガイドの支持が強固に行なわれ、クローラガイドの破損や変形を回避し易い。

【0016】

【0017】

【0018】

【0019】

本発明において、前記連結座部に前記クローラガイド本体の前後方向の端部を脱着自在に連結する連結ボルトを備え、前側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の前外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成し、
後側の前記支持ボス部に設けた前記連結座部を、前記連結ボルトが前記支持ボス部の後外側から走行装置前後向き姿勢で締結されるように構成すると好適である。

【0020】

本構成によると、クローラガイド本体の前端部及び後端部を支持体に対して脱着する連結ボルトを支持ボス部の前外側や後外側から走行装置前後向き姿勢で締め込みや緩め操作すればよく、連結座部に対する連結ボルトの締結や取り外しを操作容易にできる。

【0021】

従って、本発明によると、クローラガイド本体の前端部及び後端部を支持体に対して脱着するのに、連結ボルトの締結及び取り外しを操作容易に行なって楽にかつ迅速にできる。

【0022】

本発明において、前後一対の前記支持ボス部の外周面のうちの前記クローラガイド本体の前後方向の端部よりも走行装置上方に位置する部位に、前記支持ボス部にグリス供給する注油口を設けると好適である。

【0023】

本構成によると、クローラガイド本体の前端部及び後端部と注油口とが走行装置上下方向に位置ずれした位置関係にあり、クローラガイド本体が注油口に対するグリス供給の障害になり難い。

【0024】

従って、本発明によると、支持ボス部にグリス供給するのに、クローラガイド本体が障害になり難くて、グリス供給作業を楽にかつ迅速に行なうことができる。

【0025】

本発明において、前記注油口が前記接地転輪の回転軸芯よりも走行装置上方に位置すると好適である。

【0026】

本構成によると、注油口が接地転輪の下側に位置するクローラベルトから走行装置上方側に離れて位置することになり、クローラベルトが注油口に対するグリス供給の障害になり難い。

【0027】

従って、本発明によると、支持ボス部にグリス供給するのに、クローラベルトが障害になり難くて楽にかつ迅速にできる。

【0028】

本発明において、前後一対の前記支持ボス部の外周面の夫々に、前記支持ボス部にグリス供給する注油口を形成する注油座部を設け、前記注油座部のうちのグリスニップルが装着されるニップル装着座面と、前記連結座部のうちの前記クローラガイド本体の前後方向の端部が連結されるガイド連結座面とを面一に形成すると好適である。

【0029】

本構成によると、支持ボス部のうちの注油座部及び連結座部を備える部位の形状が、ニップル装着面とガイド連結座面とが面一に位置する簡素な形状になる状態で、注油座部及連結座部を支持ボス部に設けることができる。

【0030】

従って、本発明によると、支持ボス部の外周面にクローラガイド本体の端部を連結し、かつ注油口を設けるものでありながら、支持ボス部のうちの注油座部及び連結座部を備える部位の形状が簡素な形状になって、その部位の泥土溜まりが発生し難い。

【0031】

本発明において、前記連結部を前記支持体本体に連結する走行装置横向き姿勢の連結ボルトを備え、前記連結ボルトが前後一対の前記接地転輪の回転軸芯の間に位置すると好適である。

【0032】

本構成によると、クローラガイドの連結部が支持体本体のうちの前後一対の支持ボス部の間の部位に入り込んで連結するコンパクトな状態で支持体、接地転輪及びクローラガイドをクローラ走行装置に装備できる。

【0033】

従って、本発明によると、支持体、接地転輪及びクローラガイドをコンパクトにクローラ走行装置に装備して、クローラ走行装置の簡素化をできる。

【0034】

本発明において、前記連結部を前記支持体本体に連結する走行装置横向き姿勢の連結ボルトを備え、前記連結ボルトが前記揺動軸芯よりも走行装置下方に位置すると好適である。

【0035】

本構成によると、クローラガイドの連結部がクローラガイド本体から走行装置上方向きに突出する長さを短くしながら、クローラガイドを支持体本体に連結することができる。

【0036】

従って、本発明によると、連結部の突出長さが短いコンパクトな状態でクローラガイドを得て、軽量化することができる。

【0037】

本発明において、前記連結ボルトが、前後一対の前記接地転輪の回転軸芯よりも走行装置下方に位置すると好適である。

【0038】

本構成によると、クローラガイドの連結部がクローラガイド本体から走行装置上方向きに突出する長さをより短くしながら、クローラガイドを支持体本体に連結することができる。

【0039】

従って、本発明によると、連結部の突出長さがより短いよりコンパクトな状態でクローラガイドを得て、軽量化することができる。

【0040】

本発明において、前記連結ボルトが、走行装置側面視で前後一対の前記接地転輪に対して外周側に位置ずれした箇所に位置すると好適である。

【0041】

本構成によると、連結ボルトの走行装置横外側に接地転輪が存在せず、接地転輪が連結ボルトを回転操作する際の障害になり難い。

【0042】

従って、本発明によると、クローラガイドの交換作業を行なうのに、接地転輪が障害になり難くて連結ボルトの脱着を容易かつ迅速に行なえて、能率よく作業できる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】コンバインの全体を示す側面図である。

【図2】左側のクローラ走行装置を示す側面図である。

【図3】左側のクローラ走行装置を示す平面図である。

【図4】左側のクローラ走行装置の後部を示す側面図である。

【図5】揺動操作アームと昇降シリンダとの連結構造を示す側面図である。

【図6】図５のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。

【図7】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。

【図8】接地転輪及びクローラガイドの支持構造を示す側面図である。

【図9】接地転輪及びクローラガイドの支持構造を示す平面図である。

【図10】支持体及びクローラガイドを示す縦断正面図である。

【図11】支持体及びクローラガイドを示す横断平面図である。

【図12】支持体及びクローラガイドを示す側面図である。

【図13】支持体を示す側面図である。

【図14】クローラガイドを示す側面図である。

【図15】前側の連結座部及び注油座部を示す正面図である。

【図16】固定状態のクローラガイドを示す側面図である。

【図17】固定状態のクローラガイドを示す平面図である。

【図18】前支持部に接近した状態のキャンセルリンクを示す側面図である。

【図19】前支持部を示す斜視図である。

【図20】キャンセルリンクとトラックフレームとの連結部における給油構造を示す断面図である。

【図21】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ断面矢視図である。

【図22】図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ断面矢視図である。

【図23】別の実施形態を備えたクローラガイドの支持構造を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るクローラ走行装置１，１が装備されたコンバインの全体を示す側面図である。図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１を備え、この左右一対のクローラ走行装置１，１を運転座席２の下方に設けたエンジン（図示せず）からの駆動力によって駆動して自走するように構成された走行機体と、走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４と、機体フレーム３の後部に設けられた脱穀装置５及び穀粒タンク６とを備えている。

【0045】

このコンバインは、刈取り部４を油圧シリンダ７によって下降作業位置と上昇非作業位置とに揺動昇降操作される状態で備え、刈取り部４を下降作業位置にして走行機体を走行させることにより、稲、麦などの収穫作業を行なう。

【0046】

すなわち、刈取り部４は、植立穀稈を引起こし装置４ａによって引き起こしながらバリカン形の刈取装置４ｂによって刈取り、刈取り穀稈を搬送装置４ｃによって機体後方側に搬送して、脱穀装置５が備える脱穀フィードチェーン５ａに供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して搬送し、その刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留し、貯留した脱穀粒をオーガ８によって搬出するように構成してある。

【0047】

クローラ走行装置１について説明する。
左右一対のクローラ走行装置１，１は、同じ構成を備えており、右側のクローラ走行装置１の図示を省略する。

【0048】

図２は、左側のクローラ走行装置１の全体を示す側面図である。図３は、左側のクローラ走行装置１を示す平面図である。図２，３に示すように、クローラ走行装置１は、機体フレーム３に前後一対の支持アーム１０，１０を介して支持されるトラックフレーム２０と、トラックフレーム２０の前方箇所で機体フレーム３に支持されるクローラ駆動輪体２１と、トラックフレーム２０の後端部に支持されるクローラ緊張輪体２２と、クローラ駆動輪体２１とクローラ緊張輪体２２との間で走行装置前後方向に並んだ状態でトラックフレーム２０に支持される８つの接地転輪２３，２４と、クローラ駆動輪体２１とクローラ緊張輪体２２との間で機体フレーム３に支持される前後一対の上案内輪体２５，２５と、全てのクローラ駆動輪体２１、クローラ緊張輪体２２、上案内輪体２５及び全ての接地転輪２３，２４にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト２６と、を備えている。

【0049】

クローラ駆動輪体２１は、機体フレーム３の前部に設けたミッションケース１１（図１参照）を介して機体フレーム３に支持されている。詳述すると、クローラ駆動輪体２１は、ミッションケース本体の横側部から機体横外向きに延出する状態でミッションケース１１に備えられた筒状のクローラ駆動ケース部１１ｂに回転自在に支持されている。クローラ駆動輪体２１は、エンジンからミッションケース１１に伝達される駆動力によって駆動されるように構成してある。

【0050】

クローラ緊張輪体２２は、トラックフレーム２０の後端部に設けた緊張フレーム部２７に支持されている。クローラ緊張輪体２２は、緊張フレーム部２７が調節ネジ２８によって伸縮調節されると共に調節位置に固定されることにより、トラックフレーム２０に対して走行装置前後方向に移動調節されると共に調節位置に固定され、クローラベルト２６の張力調節を行なう。

【0051】

前側及び後側の上案内輪体２５は、機体フレーム３から機体横外向きに延出した支軸２９（図４参照）に回転自在に支持されている。

【0052】

前後一対の支持アーム１０，１０は、支持アーム１０の基端部に一体回転自在に連結された回転支軸１０ａを介して機体フレーム３の支持部３ａに上下揺動自在に支持されている。図２に示すように、前側の支持アーム１０の回転支軸１０ａの機体内側の端部に一体回転自在に設けた揺動操作アーム１２と、機体フレーム３に設けたシリンダ支持部（図示せず）とにわたり、油圧シリンダで成る昇降シリンダ１３を連結してある。

【0053】

後側の支持アーム１０の先端側とトラックフレーム２０とをキャンセルリンク１４を介して連結してある。図２に示すように、後側の支持アーム１０の回転支軸１０ａの機体内側の端部に一体回転自在に設けた揺動操作アーム１２と、機体フレーム３に設けたシリンダ支持部３ｂとにわたり、油圧シリンダで成る昇降シリンダ１５を連結してある。

【0054】

つまり、昇降シリンダ１３による前側の揺動操作アーム１２の揺動操作によって前側の支持アーム１０を揺動昇降操作し、昇降シリンダ１５による後側の揺動操作アーム１２の揺動操作によって後側の支持アーム１０を揺動昇降操作することにより、トラックフレーム２０の機体フレーム３に対する連結高さが変化し、機体フレーム３の左側の対地高さを調節できるように構成してある。

【0055】

従って、左側及び右側のクローラ走行装置１のための昇降シリンダ１３，１５を適切に伸縮操作することにより、左側及び右側のクローラ走行装置１におけるトラックフレーム２０の機体フレーム３に対する連結高さを同じ連結高さに変更調節して、機体フレーム３を地面に対して平行に昇降調節することができ、あるいは左側のクローラ走行装置１におけるトラックフレーム２０の機体フレーム３に対する連結高さと、右側のクローラ走行装置１におけるトラックフレーム２０の機体フレーム３に対する連結高さとを異なる連結高さに変更調節して、機体フレーム３を地面に対して左右に傾斜調節することができるように構成してある。

【0056】

図５は、揺動操作アーム１２と昇降シリンダ１３及び昇降シリンダ１５との連結構造を示す側面図である。図６は、図５のＶＩ―ＶＩ断面矢視図である。図７は、図５のＶＩＩ―ＶＩＩ断面矢視図である。図５，６，７に示すように、揺動操作アーム１２と昇降シリンダ１３，１５との連結構造は、昇降シリンダ１３，１５のシリンダロッド１３ａ，１５ａの端部に連結されたヨーク形の連結具３１を備え、連結具３１に設けた一対の連結腕部３１ａ，３１ａの間に入り込ませた揺動操作アーム１２の端部と一対の連結腕部３１ａ，３１ａとにわたって挿入された連結ピン３２によって連結具３１と揺動操作アーム１２とを相対回転自在に連結するように構成してある。

【0057】

連結具３１は、一端部にネジ部材を取付けて形成された連結ネジ部３１ｂを備え、この連結ネジ部３１ｂをシリンダロッド１３ａ，１５ａの端部に設けられたネジ軸部に螺着することによって、シリンダロッド１３ａ，１５ａに連結されている。

【0058】

連結具３１の一側面に、連結ピン３２のための抜止め体３３を取付けネジ３４によって止着してある。抜止め体３３は、連結ピン３２に作用する抜止め辺部３３ａと、連結具３１に作用する一対の回止め辺部３３ｂ、３３ｂとを備えている。抜止め辺部３３ａに、連結ピン３２の頭部３２ａに設けられたグリスニップル３５が挿通する注油孔３６を設けてある。グリスニップル３５は、連結ピン３２の内部に設けられた給油路３７にグリスを注入することにより、給油路３７から連結ピン３２と揺動操作アーム１２との間にグリスを供給するように構成してある。

【0059】

つまり、抜止め体３３は、一つの取付けネジ３４によって連結具３１に止着されるものである。しかし、一対の回止め辺部３３ｂ，３３ｂが連結具３１の連結腕部３１ａの上下側に係合することにより、抜止め体３３が連結具３１に対して取付けネジ３４のまわりで回転することを阻止されるように構成してある。抜止め体３３は、揺動操作アーム１２及び連結具３１に対する連結ピン３２の回転を許容しながら、抜止め辺部３３ａを連結ピン３２の頭部３２ａに当接させることによって連結ピン３２の抜け止めを行なうように構成してある。

【0060】

図２，３，１０に示すように、８つの接地転輪２３，２４の夫々は、クローラベルト２６の長手方向での複数箇所に埋設された芯金３０の夫々に設けられた左右一対の芯金突起３０ａ，３０ａの両横外側に別れてクローラベルト２６の内周面に支持作用する左右一対の輪体２３ａ，２３ａ，２４ａ，２４ａを備えて構成してある。８つの接地転輪２３，２４の夫々は、いわゆる外転輪に構成してある。

【0061】

以下において、８つの接地転輪２３，２４のうちの走行装置前側から１番目と２番目の２つの接地転輪２３，２３で成る転輪対を第１転輪対と称し、１番目と２番目の２つの接地転輪２３，２３を第１転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３と称し、３番目と４番目の２つの接地転輪２３，２３で成る転輪対を第２転輪対と称し、３番目と４番目の２つの接地転輪２３，２３を第２転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３と称し、５番目と６番目の２つの接地転輪２３，２３で成る転輪対を第３転輪対と称し、５番目と６番目の２つの接地転輪２３，２３を第３転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３と称し、７番目と８番目の２つの接地転輪２４，２４で成る転輪対を第４転輪対と称し、７番目と８番目の２つの接地転輪２４，２４を第４転輪対における前後一対の接地転輪２４，２４と称して説明する。

【0062】

図２，４に示すように、第１〜第３転輪対の夫々における前後一対の接地転輪２３，２３の下方にクローラガイド４０を配備し、第４転輪対における前後一対の接地転輪２４，２４の下方にクローラガイド５０を配備してある。

【0063】

図２，３，４に示すように、第１〜第３転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３は、トラックフレーム２０に走行装置横向きの揺動軸芯Ｐまわりに回動自在に連結された一つの支持体６０に回転自在に支持され、クローラベルト２６の内周面との接触によって回転軸芯Ｘまわりに回転しながら、かつクローラベルト２６に掛かる接地反力によってトラックフレーム２０に対して揺動軸芯Ｐまわりに昇降しながら、クローラベルト２６を支持するように構成してある。

【0064】

第１〜第３転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３の下方に配備してあるクローラガイド４０は、前記支持体６０に固定状態で支持され、トラックフレーム２０に対して揺動軸芯Ｐまわりに前後一対の接地転輪２３，２３と一体揺動しながら、クローラベルト２６を前後一対の接地転輪２３，２３との係合状態を維持しながら回動するように案内する。

【0065】

第４転輪対における前後一対の接地転輪２４，２４は、トラックフレーム２０に回転のみ自在に支持され、クローラベルト２６の内周面との接触によって回転軸芯Ｙまわりに回転しながら、トラックフレーム２０に対して昇降せずにクローラベルト２６を支持するように構成してある。

【0066】

第４転輪対における前後一対の接地転輪２４，２４の下方に配備してあるクローラガイド５０は、トラックフレーム２０に固定状態で支持され、クローラベルト２６を前後一対の接地転輪２４，２４との係合状態を維持しながら回動するように案内する。

【0067】

第１〜第３転輪対における支持体６０について詳述する。
図１２，１３に示すように、支持体６０は、支持体６０の前後方向での中央部に走行装置横向き姿勢で位置する連結ボス部６１と、連結ボス部６１の軸芯で成る揺動軸芯Ｐに対して走行装置前後側に分れて位置する前後一対の走行装置横向き姿勢の支持ボス部６２，６３と、連結ボス部６１と前後一対の支持ボス部６２，６３とを連結する支持体本体６４と、を備えて構成してある。

【0068】

支持体本体６４は、連結ボス部６１の前後側に連結ボス部６１の外周面と支持ボス部６２，６３の外周面とにわたって連結された状態で位置する偏平な横板部６５と、前側の横板部６５の下方と後側の横板部６５の下方とにわたり、連結ボス部６１及び前後の支持ボス部６２，６３の外周面に連結された状態で位置する縦板部６６とを備えている。縦板部６６の上端部は、前後の横板部６５の下面に連結している。前後の横板部６５は、上面が揺動軸芯Ｐよりも走行装置上方に位置し、下面が揺動軸芯Ｐよりも走行装置下方に位置する配置で備えてある。前後の横板部６５の上面に補強リブ６７を突設してある。

【0069】

連結ボス部６１、前後一対の支持ボス部６２，６３、支持体本体６４及び前後の補強リブ６７は、鋳造によって一体成形してある。支持体６０は、全体にわたって鋳造した鋳造製になっている。

【0070】

つまり、図３，４，８，９に示すように、支持体６０は、トラックフレーム２０の走行装置横外側に位置した状態で、連結ボス部６１でトラックフレーム２０に連結軸８０を介して揺動軸芯Ｐまわりに回動自在に連結されている。支持体６０は、前側の支持ボス部６２で前側の接地転輪２３を支軸８１を介して回転軸芯Ｙまわりに回転自在に支持し、後側の支持ボス部６３で後側の接地転輪２３を支軸８１を介して回転軸芯Ｙまわりに回転自在に支持している。

【0071】

第１〜第３転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３の下方に配備したクローラガイド４０について詳述する。
図１２，１４に示すように、第１〜第３転輪対における前後一対の接地転輪２３，２３の下方に配備したクローラガイド４０は、走行装置前後方向に長いバー形に形成して、複数の芯金３０における左右一対の芯金突起３０ａ，３０ａの間に入り込むように構成したクローラガイド本体４１と、クローラガイド本体４１の前後方向での中間部に走行装置上方向きに突出する状態で設けた連結部４２と、を備えて構成してある。クローラガイド本体４１の前端部４１ａに走行装置上方向きに突出した前連結部４３を備え、クローラガイド本体４１の後端部４１ｂに走行装置上方向きに突出した後連結部４４を備えてある。クローラガイド本体４１のうちの連結部４２の前後側に位置する部位に、走行装置上方向きに突出した補強リブ４５を設けてある。前側の補強リブ４５は、連結部４２の前端部とクローラガイド本体４１の前端部とにわたって連結する状態で備えてある。後側の補強リブ４５は、連結部４２の後端部とクローラガイド本体４１の後端部４１ｂとにわたって連結する状態で備えてある。

【0072】

クローラガイド本体４１、連結部４２、前連結部４３、後連結部４４及び前後の補強リブ４５は、鋳造によって一体形成してある。クローラガイド４０は、全体にわたって鋳造した鋳造製になっている。

【0073】

すなわち、図８，９，１１，１２に示すように、クローラガイド４０は、支持体６０における支持体本体６４のうちの前後一対の支持ボス部６２，６３の間に位置する部位６４Ａの走行装置横外側面に連結部４２によって脱着自在に連結してある。クローラガイド本体４１の前端部４１ａを、支持体６０の前端部に設けた連結座部７１に前連結部４３によって脱着自在に連結してある。クローラガイド本体４１の後端部４１ｂを、支持体６０の後端部に設けた連結座部７２に後連結部４４によって脱着自在に連結してある。

【0074】

図１０，１１に示すように、支持体本体６４の前記部位６４Ａは、縦板部６６に配備してある。前記部位６４Ａは、支持体６０に支持される接地転輪２３の走行装置横方向での中心２３ＣＬに対して走行装置横内側に偏倚する状態の配置で備えてある。

【0075】

クローラガイド４０の連結部４２が支持体本体６４の前記部位６４Ａに連結された状態において、連結部４２のうちの走行装置横内側の側部に段差部を形成して設けた走行装置上方向きの当り部４２ａが前記部位６４Ａにおける下端部６４ｔに対して下方から当接するように構成してある。すなわち、支持体６０は、当り部４２ａに対する下端部６４ｔの受け止め支持により、クローラガイド４０を接地反力に抗して強固に支持する。

【0076】

支持体本体６４における前記部位６４Ａに前後一対の走行装置横向きかつ雌ネジ付きのボルト孔６４ｂ，６４ｂを設け、クローラガイド４０の連結部４２は、この連結部４２に設けた前後一対のボルト孔４２ｂ，４２ｂを挿通させて支持体本体６４のボルト孔６４ｂに締結した前後一対の走行装置横向き姿勢の連結ボルト８５，８５により、支持体本体６４における部位６４Ａに締め付け連結するように構成してある。

【0077】

支持体本体６４の一対の前記ボルト孔６４ｂ，６４ｂは、締結された連結ボルト８５が支持体６０の揺動軸芯Ｐよりも走行装置下方に位置する状態となるように配置してある。さらに、支持体本体６４の一対の前記ボルト孔６４ｂ，６４ｂは、締結された連結ボルト８５が支持体６０に支持される接地転輪２３の回転軸芯Ｘよりも走行装置下方に位置する状態となるように配置してある。さらに、支持体本体６４の一対の前記ボルト孔６４ｂ，６４ｂは、締結された連結ボルト８５が支持体６０に支持される前後一対の接地転輪２３，２３の回転軸芯Ｘの間に位置する状態となるように配置してある。さらに、支持体本体６４の一対の前記ボルト孔６４ｂ，６４ｂは、締結された連結ボルト８５が支持体６０に支持される前後一対の接地転輪２３，２３に対して外周側に位置ずれした箇所に位置する状態となるように配置してある。

【0078】

支持体６０の前側の連結座部７１は、前側の支持ボス部６２の外周面に支持ボス部６２との一体鋳造によって設けてある。前側の連結座部７１に雌ネジ付きのボルト孔７１ｂを設け、クローラガイド本体４１の前連結部４３にボルト孔４３ｂを設けてある。ボルト孔４３ｂを挿通させた連結ボルト８６をボルト孔７１ｂに締結することにより、前連結部４３を連結座部７１におけるガイド連結座面７１ａに締め付け連結する。これにより、クローラガイド本体４１の前端部４１ａを連結座部７１に脱着自在に連結する。連結座部７１のボルト孔７１ｂは、連結ボルト８６が支持ボス部６２の前外側から走行装置前後向き姿勢で締結される状態となるように設定した姿勢で備えてある。

【0079】

支持体６０の後側の連結座部７２は、後側の支持ボス部６３の外周面に支持ボス部６３との一体鋳造によって設けてある。後側の連結座部７２に雌ネジ付きのボルト孔７２ｂを設け、クローラガイド本体４１の後連結部４４にボルト孔４４ｂを設けてある。ボルト孔４４ｂを挿通させた連結ボルト８６をボルト孔７２ｂに締結することにより、後連結部４４を連結座部７２におけるガイド連結座面７２ａに締め付け連結する。これにより、クローラガイド本体４１の後端部４１ｂを連結座部７２に脱着自在に連結する。連結座部７２のボルト孔７２ｂは、連結ボルト８６が支持ボス部６３の後外側から走行装置前後向き姿勢で締結される状態となるように設定した姿勢で備えてある。

【0080】

支持体６０における前後の支持ボス部６２，６３の外周面のうちの前記連結座部７１，７２よりも走行装置上方に位置する部位に注油座部７３を設けてある。前後の支持ボス部６２，６３における注油座部７３に、支持ボス部６２，６３と支軸８１との間にグリス供給する注油口７４を形成し、前後の支持ボス部６２，６３における注油座部７３に設けたニップル装着座面７３ａに、前記注油口７４にグリス供給するグリスニップル７５を装着してある。

【0081】

前後の支持ボス部６２における注油座部７３に形成した注油口７４は、支持ボス部６２，６３に支持される接地転輪２３の回転軸芯Ｘよりも走行装置上方に位置する配置で形成してある。前側の支持ボス部６２における注油座部７３に形成した注油口７４は、連結座部７１に連結されたクローラガイド本体４１の前端部４１ａよりも走行装置上方に位置する配置で形成してある。後側の支持ボス部６３における注油座部７３に形成した注油口７４は、連結座部７２に連結されたクローラガイド本体４１の後端部４１ｂよりも走行装置上方に位置する配置で形成してある。

【0082】

図１５は、前側の支持ボス部６２に設けた連結座部７１及び注油座部７３を示す正面図である。後側の支持ボス部６３に設けた連結座部７２及び注油座部７３は、前側の支持ボス部６２に設けた連結座部７１及び注油座部７３と同じ構成を備えており、後側の支持ボス部６３に設けた連結座部７２及び注油座部７３の正面図は省略する。図１３，１５に示すように、前側及び後側の支持ボス部６２，６３に設けた注油座部７３及び連結座部７１，７２は、注油座部７３におけるニップル装着座面７３ａと、連結座部７１，７２におけるガイド連結座面７１ａ，７２ａとが面一になるように形成した状態で備えてある。

【0083】

第４転輪対における前後一対の接地転輪２４，２４の下方に配備したクローラガイド５０について詳述する。

【0084】

図４，１６，１７に示すように、第４転輪対における前後一対の接地転輪２４，２４の下方に配備してあるクローラガイド５０は、走行装置前後方向に長いバー形のクローラガイド本体５１、クローラガイド本体５１の前端部に走行装置上方向きに突出する状態で設けた前連結部５２と、クローラガイド本体５１のうちの後端側に走行装置上方向きに突出する状態で設けた後連結部５３とを備えている。クローラガイド本体５１、前連結部５２及び後連結部５３は、鋳造によって一体形成してある。

【0085】

クローラガイド５０は、クローラガイド本体５１の前端が第６の接地転輪２３と第７の接地転輪２４との間に位置し、後端が第８の接地転輪２４と同じ前後方向箇所に位置する状態でトラックフレーム２０に脱着自在に連結してある。

【0086】

すなわち、前連結部５２を、トラックフレーム２０のうちの第６の接地転輪２３と第７の接地転輪２４との間の部位にブロック体を付設して形成した前支持部５５に２本の連結ボルト５８によって締め付け連結してある。後連結部５３を、トラックフレーム２０のうちの第７の接地転輪２４と第８の接地転輪２４との間の部位にブロック体を付設して形成した後支持部５６に３本の連結ボルト５９によって締め付け連結してある。

【0087】

図１８は、前支持部５５に接近した状態のキャンセルリンク１４を示す側面図である。図１９は、前支持部５５を示す斜視図である。図１８，１９に示すように、前支持部５５のうちの連結ボルト５８のためのボルト孔５５ｂが位置する部位から前支持部５５の基端側に外れた箇所に、前支持部５５に接近したキャンセルリンク１４のトラックフレーム側の端部が入り込む切欠き部５５ａを設けてある。

【0088】

図２０は、キャンセルリンク１４とトラックフレーム２０との連結部における給油構造を示す断面図である。図２０，２１に示すように、キャンセルリンク１４とトラックフレーム２０とが連結する部位における給油構造には、キャンセルリンク１４の二又部１４ａとトラックフレーム２０のボス部２０ａとを連結する連結軸９０の外周面のうちの各二又部１４ａの軸孔に臨む箇所に連結軸９０の全周にわたって設けた環状給油溝９１と、連結軸９０の内部に連結軸９０の軸芯と同芯状に設けた給油路９２と、この給油路９２を各環状給油溝９１に連通させる状態で連結軸９０の内部に連結軸９０の半径方向に設けた連通路９３と、を備えてある。各環状給油溝９１に給油路９２を連通させる連通路９３は、連結軸９０の周方向での２箇所に設けてある。

【0089】

図２０，２２に示すように、キャンセルリンク１４とトラックフレーム２０とが連結する部位における給油構造には、連結軸９０とボス部２０ａとの間に設けたグリス溜まり９４と、このグリス溜まり９４に給油路９２を連通させる状態で連結軸９０の内部に連結軸９０の半径方向に設けた連通路９５と、を備えてある。

【0090】

つまり、連結軸９０の走行装置横外側の端面に装着されたグリスニップル９６からグリスを注入すると、注入したグリスは、給油路９２に流入して給油路９２から各連通路９３，９５に流入する。連通路９３に流入したグリスは、環状給油溝９１に流入し、環状給油溝９１から連結軸９０と二又部１４ａとの間に入り込む。連通路９５に流入したグリスは、グリス溜まり９４に流入し、グリス溜まり９４からブシュ９７と連結軸９０及びボス部２０ａとの間に入り込む。

【0091】

〔別実施形態〕
図２３は、別の実施形態を備えたクローラガイド４０の支持構造を示す側面図である。
図２３に示すように、別の実施形態を備えたクローラガイド４０の支持構造では、クローラガイド４０の連結部４２を支持体６０の支持体本体６４に連結する一対の走行装置横向き姿勢の連結ボルト８５，８５の前側の連結ボルト８５が、支持体６０に支持される前側の接地転輪２３に対して走行装置側面視において接地転輪２３と重なり合い、一対の連結ボルト８５，８５のうちの後側の連結ボルト８５が、後側の接地転輪２３に対して走行装置側面視において接地転輪２３と重なり合う状態の配置で連結ボルト８５を備える構成を採用している。

【0092】

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、８つの接地転輪２３，２４を設け、８つの接地転輪２３，２４のうちの６つの接地転輪２３の２つずつが支持体６０を介してトラックフレーム２０に揺動自在に支持されるよう構成した例を示したが、８つより多いあるいは少ない複数の接地転輪２３，２４を設け、この複数の接地転輪２３，２４のうちの一部の２つずつが支持体６０を介してトラックフレーム２０に揺動自在に支持されるよう構成して実施してもよい。

【0093】

（２）上記した実施例では、クローラガイド本体４１が前後方向での中間部及び両端部で支持体６０に脱着自在に連結されるよう構成した例を示したが、前後方向での中間部で支持体６０に連結され、前後方向での両端部では支持体６０に連結されない構成、あるいは、前後方向での中間部で支持体６０に連結され、前端部と後端部とのいずれか一方で支持体６０に連結される構成を採用して実施してもよい。

【0094】

（３）上記した実施例では、クローラガイド本体４１及び連結部４２を一体形成したクローラガイド４０を採用した例を示したが、クローラガイド本体４１と連結部４２とを別々に形成した後に溶接などによって連結して構成したクローラガイドを採用して実施してもよい。

【0095】

（４）上記した実施例では、トラックフレーム２０が前後一対の揺動操作自在な支持アーム１０，１０を介して昇降操作自在に機体フレーム３に支持されるよう構成した例を示したが、トラックフレーム２０が機体フレーム３に昇降不能に連結された構成を採用して実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0096】

（１）本発明は、自脱形の脱穀装置を備えたコンバインの他、刈取り穀稈の株元側も穂先側と共に扱室に投入される脱穀装置を備えた普通形のコンバインに装備されるクローラ走行装置に利用可能である。

【0097】

（２）本発明は、コンバインの他、玉葱や人参など穀稈以外の作物を収穫対象とする収穫機、あるいは運搬車など収穫機以外の作業車に装備されるクローラ走行装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0098】

２０ トラックフレーム
２３ 接地転輪
２３ＣＬ 中心
４０ クローラガイド
４１ クローラガイド本体
４１ａ 端部（前）
４１ｂ 端部（後）
４２ 連結部
４２ａ 当り部
６０ 支持体
６１ 連結ボス部
６２ 支持ボス部（前側）
６３ 支持ボス部（後側）
６４ 支持体本体
６４Ａ 部位
７１ 連結座部（前側）
７１ａ ガイド連結座面
７２ 連結座部（後側）
７２ａ ガイド連結座面
７３ 注油座部
７３ａ ニップル装着座面
７４ 注油口
７５ グリスニップル
８５ 連結ボルト
８６ 連結ボルト
Ｐ 揺動軸芯
Ｘ 回転軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】