特許 5951551 成形品取出機の教示ペンダント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5951551

(24)【登録日】2016年6月17日

(45)【発行日】2016年7月13日

(54)【発明の名称】成形品取出機の教示ペンダント

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20130101AFI20160630BHJP

   B29C 45/40 20060101ALI20160630BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/0488

   B29C45/40

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-86887(P2013-86887)

(22)【出願日】2013年4月17日

(65)【公開番号】特開2014-211713(P2014-211713A)

(43)【公開日】2014年11月13日

【審査請求日】2015年6月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132231

【氏名又は名称】株式会社スター精機

(74)【代理人】

【識別番号】100096116

【弁理士】

【氏名又は名称】松原 等

(72)【発明者】

【氏名】武井 英治

(72)【発明者】

【氏名】吉川 浩司

(72)【発明者】

【氏名】嘉本 光宏

【審査官】 岩橋 龍太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−００１３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３４５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３８６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７３７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２２８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１− ３／０４８９

Ｇ０６Ｆ ３／１４− ３／１５３

Ｂ２９Ｃ ４５／００−４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タッチパネル（１０）と、タッチパネル（１０）内に表示される、成形品取出機（８０）を手動操作するための手動操作スイッチ（２１〜２６）とを備え、
手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル（１０）内でスライドさせると動作の開始が選択され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネル（１０）をタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネル（１０）をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される成形品取出機の教示ペンダント。

【請求項2】

手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチしてから、タッチ位置を一の方向にスライドさせると一の動作の開始が選択され、前記手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチしてから、タッチ位置を他の方向にスライドさせると他の動作の開始が選択される請求項１記載の成形品取出機の教示ペンダント。

【請求項3】

手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチする前は、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内（３１〜３６）が表示されず、手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチすると、前記操作案内（３１〜３６）が表示される請求項２記載の成形品取出機の教示ペンダント。

【請求項4】

手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチする前から、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内（３１〜３６）が表示される請求項２記載の成形品取出機の教示ペンダント。

【請求項5】

タッチパネル（１０）は、静電容量式のタッチパネルである請求項１〜４のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。

【請求項6】

手動操作スイッチ（２１〜２６）は、所定の画面では表示されず、
前記所定の画面に表示される手動操作タブ表示スイッチ（１２）をタッチすると、タッチパネル（１０）内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブ（２０）が表示されるとともにその内側に複数の手動操作スイッチ（２１〜２６）が表示される請求項１〜５のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形品を取り出す成形品取出機の操作部に操作内容を教示するための教示ペンダントに関する。

【背景技術】

【0002】

図９に示す従来例１の成形品取出機の教示ペンダント９０は、タッチパネル９１を備えるとともに、パネル内スイッチ９２とパネル外スイッチ９３，９４とを備えている。パネル内スイッチ９２は、タッチパネル９１内に表示される画面上のスイッチであり、表示画面を切り替えるための表示切替スイッチや自動運転の内容設定や開始等をするための自動運転スイッチ等が含まれる。一方、パネル外スイッチ９３，９４は、タッチパネル９１の外に設けられた実物のスイッチ（メンブレンキースイッチ等）であって、成形品取出機を手動操作するための手動操作スイッチ９４等が含まれる。

【0003】

このように、手動操作スイッチ９４が、画面上のパネル内スイッチではなく実物のパネル外スイッチになっているのは、パネル内スイッチ９２は、軽く接触しただけでも反応し易いのに加えスイッチを押し込んだことを指先で実感できないので、誤操作する危険性が多く、よって、手動操作スイッチ９４に向かないからである。それに対して、実物のパネル外スイッチ９３，９４は、軽く接触しただけでは反応し難いのに加えスイッチを押し込んだことを指先で実感できるので、誤操作する危険性が少ない。なお、このような教示ペンダントを示す先行文献としては、本出願人が既に開示した次の特許文献１〜３等がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２６６４９８号公報

【特許文献2】特開２００３−２７６０６５号公報

【特許文献3】特開２００６−２１８５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、手動操作スイッチ９４をパネル外スイッチにした場合、図９に示すように、タッチパネル９１の外に手動操作スイッチ９４を実際に設けなければならないので、それらをパネル内スイッチにした場合に比べて、教示ペンダント９０の寸法が大きくなるといった問題や、重量が増加するといった問題や、コストが上がるといった問題がある。

【0006】

そこで、手動操作スイッチを、タッチパネル内に表示されるパネル内スイッチにするとともに、パネル内スイッチにしても誤操作する危険性が高くならないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の成形品取出機の教示ペンダントは、タッチパネルと、タッチパネル内に表示される、成形品取出機を手動操作するための手動操作スイッチとを備え、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル内でスライドさせると動作の開始が選択され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネルをタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネルをタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される。このように構成すれば、手動操作スイッチをタッチしただけでは動作の開始が選択されないので、誤操作の危険性を減らすことができるからである。

【0008】

前記動作は、特に限定されないが、次の［１］〜［６］の動作を例示する。
［１］走行軸の移動
［２］アームの移動
［３］チャックプレートの姿勢変更（鉛直軸回りの回転）
［４］チャックプレートの回転（水平軸回りの回転）
［５］チャックの開閉
［６］自動運転のステップ動作

【0009】

前記動作の開始は、特に限定されないが、タッチ位置を所定量以上スライドさせると動作の開始が選択されることが好ましい。その所定量は、特に限定されないが、５〜１５ｍｍであることが好ましい。５ｍｍに満たないと誤操作し易くなるおそれがある一方、１５ｍｍを越えると操作性が悪くなるおそれがあるからである。

【0010】

前記動作の開始の選択は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。但し、手動操作スイッチの数を減らして、タッチパネル内の表示をシンプルにまとめることができる点で［２］の態様が好ましい。
［１］手動操作スイッチは一の動作のみを指示するためのスイッチであって、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置をいずれかの方向にスライドさせると、一の動作の開始が選択される態様。
［２］手動操作スイッチは複数の動作を指示するためのスイッチであって、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を一の方向にスライドさせると、一の動作の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を他の方向にスライドさせると他の動作の開始が選択される態様。

【0011】

前記［２］の場合、前記「一の方向」と「他の方向」との組合せは、相反する２方向の組合せであることが好ましい。例えば、左方と右方との組合せや、上方と下方との組合せ等である。そして、このとき、前記「一の動作」と前記「他の動作」との組合せは、特に限定されないが、相反する２つの動作の組合せであることが好ましい。例えば、アームの後退と前進との組合せや、アームの下降と上昇との組合せや、チャックの開きと閉じとの組合せ等である。分かり易くて操作し易いからである。

【0012】

また、前記［２］の場合、前記「一の方向」と「他の方向」との組合せが複数あってもよい。例えば、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を左方にスライドさせるとアームの後退の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を右方にスライドさせるとアームの前進の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を上方にスライドさせるとアームの上昇の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を下方にスライドさせるとアームの下降の開始が選択される場合等である。

【0013】

前記動作の続行は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。但し、操作性がよくなる点で、［１］の態様であることが好ましい。
［１］動作の開始が選択された後は、タッチ位置を何処までスライドさせてもタッチパネルをタッチし続けている間は前記動作が続行される態様。
［２］動作の開始が選択された後は、タッチ位置がタッチパネル内の所定の領域内にある間は前記動作が続行され、タッチ位置が前記所定の領域内から出ると前記動作の停止が選択される態様。

【0014】

タッチパネルは、特に限定されないが、静電容量式のタッチパネルであることが好ましい。抵抗膜式等のタッチパネルに比べて、指をスライドさせて画面を切り替えるフリック操作や、２点タッチによる画像の操作等がし易くなるからである。

【0015】

前記手動操作スイッチは、指でタッチしてもよいし、ペン等の道具でタッチしてもよい。

【0016】

手動操作スイッチの表示態様は、特に限定されないが、手動操作スイッチは、所定の画面では表示されず、前記所定の画面に表示される手動操作タブ表示スイッチをタッチすると、タッチパネル内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブが表示されるとともにその内側に複数の手動操作スイッチが表示されることが好ましい。所定の画面において手動操作スイッチの表示スペースを省略することができるからである。

【0017】

前記手動操作スイッチの操作案内は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。
［１］手動操作スイッチをタッチする前から、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内が表示される態様。
［２］手動操作スイッチをタッチする前は、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内が表示されず、手動操作スイッチをタッチすると、前記操作案内が表示される態様。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、手動操作スイッチを、タッチパネル内に表示されるパネル内スイッチにするとともに、パネル内スイッチにしても誤操作する危険性が高くならないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施例１の教示ペンダント及び成形品取出機を示す斜視図である。

【図2】実施例１の教示ペンダントを示す平面図である。

【図3】（ａ）は本実施例１の教示ペンダントのタッチパネルに手動操作タブを表示させたときを示す部分平面図、（ｂ）は手動操作タブの表示を消したときを示す部分平面図である。

【図4】（ａ）は実施例１の教示ペンダントの走行軸移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を左方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を右方にスライドさせたときを示す部分平面図である。

【図5】（ａ）は実施例１の教示ペンダントのアーム移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を上方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を下方にスライドさせたときを示す部分平面図である。

【図6】（ａ）は実施例１の教示ペンダントのアーム移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を左方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を右方にスライドさせたときを示す部分平面図である。

【図7】（ａ）は実施例２の教示ペンダントを示す部分平面図、（ｂ）はその教示ペンダントの走行軸移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｃ）はアーム移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図である。

【図8】（ａ）は実施例３の教示ペンダントを示す部分平面図、（ｂ）はその教示ペンダントのアーム前後移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｃ）はアーム上下移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図である。

【図9】従来例の教示ペンダントを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0020】

図１〜図６に示す本実施例１の教示ペンダント１は、樹脂成形品を金型から取り出す成形品取出機８０の操作部に操作内容を教示するための装置である。この教示ペンダント１は、タッチパネル１０と、各種パネル内スイッチと、各種パネル外スイッチとを含み構成されている。

【0021】

［タッチパネル１０］
タッチパネル１０は、教示ペンダント１の表面に設けられた静電容量式のタッチパネル（液晶パネル）である。

【0022】

［パネル内スイッチ］
各種パネル内スイッチは、タッチパネル１０内に表示されるスイッチである。パネル内スイッチには、例えば、表示切替スイッチ１１や、自動運転スイッチや、手動操作スイッチ２１〜２６等が含まれる。表示切替スイッチ１１は、表示画面を切り替えるためのスイッチである。自動運転スイッチは、自動運転の内容設定や開始をするためのスイッチであり、表示切替スイッチ１１で自動運転画面に切り替えると表示される。手動操作スイッチ２１〜２６は、成形品取出機８０を手動操作するためのスイッチである。

【0023】

手動操作スイッチ２１〜２６は、メニュー画面等の通常の画面には表示されず、通常の画面の右下隅に常時表示される手動操作タブ表示スイッチ１２（スライドインアイコン）をタッチすると、図３（ａ）に示すように、タッチパネル１０内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブ２０が表示（スライドイン）されるとともにその内側に各手動操作スイッチ２１〜２６が表示される。また、手動操作タブ２０が表示された状態で、再度、手動操作タブ表示スイッチ１２をタッチすると、図３（ｂ）に示すように、手動操作タブ２０の表示が消える（スライドアウトされる）。手動操作タブ２０はスクロールすることも可能である。

【0024】

手動操作タブ２０に表示される各種手動操作スイッチ２１〜２６には、次に示す、走行軸移動スイッチ２１と、アーム移動スイッチ２２と、チャックプレート姿勢変更スイッチ２３と、チャックプレート回転スイッチ２４と、チャック開閉スイッチ２５と、ステップ操作スイッチ２６とが含まれる。

【0025】

走行軸移動スイッチ２１は、走行軸８１を取出側Ｘ−及び落下側Ｘ＋に移動させるためのスイッチである。アーム移動スイッチ２２は、アーム８２を、後方Ｙ−及び前方Ｙ＋並びに上方Ｚ−及び下方Ｚ＋に移動させるためのスイッチである。チャックプレート姿勢変更スイッチ２３は、チャックプレート８３を復帰側Ｐ−及び作動側Ｐ＋に姿勢変更する（鉛直軸回りに回転させる）ためのスイッチである。チャックプレート回転スイッチ２４は、チャックプレート８３を復帰側Ｑ−及び作動側Ｑ＋に回転（水平軸回りに回転）させるためのスイッチであり、オプションで使用する。チャック開閉スイッチ２５は、チャック８５を開く側及び閉じる側に動作させるためのスイッチである。ステップ操作スイッチ２６は、自動運転を戻る側及び進む側にステップ動作させるためのスイッチである。

【0026】

各手動操作スイッチ２１〜２６は、タッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル１０内で所定の方向（例えば左方）に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせると動作の開始が選択される。すなわち、システムはタッチ位置のスライドとその方向を判断する。そして、動作の開始が選択された後は、タッチ位置をスライドさせるのを止めても止めなくても、すなわち、タッチ位置のスライドの有無に関係なくタッチパネル１０をタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネル１０をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される。

【0027】

各手動操作スイッチ２１〜２６の周辺には、タッチ位置をどちらの方向にスライドさせればどのような動作が選択されるかを示す操作案内３１〜３６が表示される。具体的には、走行軸移動スイッチ２１の左方及び右方には、その操作案内３１，３１が表示される。また、アーム移動スイッチ２２の左方及び右方並びに上方及び下方には、その操作案内３２，３２，３２，３２が表示される。また、チャックプレート姿勢変更スイッチ２３の左方及び右方には、その操作案内３３，３３が表示される。また、チャックプレート回転スイッチ２４の左方及び右方には、その操作案内３４，３４が表示される。また、チャック開閉スイッチ２５の左方及び右方には、その操作案内３５，３５が表示される。また、ステップ操作スイッチ２６の左方及び右方には、その操作案内３６，３６が表示される。

【0028】

［パネル外スイッチ］
各種パネル外スイッチは、タッチパネル１０の外に設けられた実物のスイッチである。パネル外スイッチには、非常停止スイッチ４１や、動作可能スイッチ４２が含まれる。非常停止スイッチ４１は、押すと電源が切れ、全ての動作が即時に停止する。動作可能スイッチ４２は、成形品取出機８０を手動操作するときに押すスイッチであり、この動作可能スイッチ４２を押した状態でなければ、各手動操作スイッチ２１〜２６は反応しない。

【0029】

次に本実施例１の教示ペンダント１を用いて、成形品取出機８０を手動操作する際の手順を以下に説明する。

【0030】

［１］走行軸８１を移動させる場合
走行軸８１を移動させる場合は、次のように手動操作する。すなわち、走行軸８１を取出側Ｘ−に移動させる場合は、図４（ａ）に示すように、走行軸移動スイッチ２１を指ｆでタッチしてから、図４（ｂ）に示すように、タッチ位置をタッチパネル１０内で左方に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせる。すると、走行軸８１の取出側Ｘ−への移動の開始が選択される。そして、タッチパネル１０をタッチし続けている間は、走行軸８１の取出側Ｘ−への移動が続行される。そして、タッチパネル１０をタッチするのを止めると、走行軸８１の取出側Ｘ−への移動の停止が選択される。

【0031】

また、走行軸８１を落下側Ｘ＋に移動させる場合は、図４（ａ）に示すように、走行軸移動スイッチ２１を指ｆでタッチしてから、図４（ｃ）に示すように、タッチ位置をタッチパネル１０内で右方に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせる。すると、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動の開始が選択される。そして、タッチパネル１０をタッチし続けている間は、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動が続行される。そして、タッチパネル１０をタッチするのを止めると、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動の停止が選択される。

【0032】

なお、走行軸移動スイッチ２１を指ｆでタッチしてからそのタッチ位置を左方にスライドさせることで走行軸８１の取出側Ｘ−への移動の開始を選択した後、タッチパネル１０をタッチし続けたままそのタッチ位置を逆に右方にスライドさせても、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動の開始が選択されることはない。すなわち、その場合には、タッチパネル１０をタッチするのを一旦止めてから、再び走行軸移動スイッチ２１をタッチし直してそのタッチ位置を右方にスライドさなければならない。誤操作の危険性を減らして安全性を高めるためである。

【0033】

［２］アーム８２を移動させる場合
アーム８２を後方又は前方に移動させる場合は、上記の［１］の場合と、「図４」を「図５」と読み替え、「走行軸移動スイッチ２１」を「アーム移動スイッチ２２」と読み替え、「走行軸８１」を「アーム８２」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「後方Ｙ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「前方Ｙ＋」と読み替えて同様である。また、アーム８２を上方又は下方に移動させる場合は、上記の［１］の場合と、「図４」を「図６」と読み替え、「走行軸移動スイッチ２１」を「アーム移動スイッチ２２」と読み替え、「走行軸８１」を「アーム８２」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「上方Ｚ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「下方Ｚ＋」と読み替え、「左方」を「上方」と読み替え、「右方」を「下方」と読み替えて同様である。

【0034】

［３］チャックプレート８３を姿勢変更させる場合
チャックプレート８３を姿勢変更させる（鉛直軸回りに回転させる）場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「チャックプレート姿勢変更スイッチ２３」と読み替え、「走行軸８１」を「チャックプレート８３」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「復帰側Ｐ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「作動側Ｐ＋」と読み替え、「移動」を「姿勢変更」と読み替えて同様である。

【0035】

［４］チャックプレート８３を回転させる場合
チャックプレート８３を回転させる（水平軸回りに回転させる）場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「チャックプレート回転スイッチ２４」と読み替え、「走行軸８１」を「チャックプレート８３」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「復帰側Ｑ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「作動側Ｑ＋」と読み替え、「移動」を「回転」と読み替えて同様である。

【0036】

［５］チャック８５を開閉させる場合
チャック８５を開閉させる場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「チャック開閉スイッチ２５」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「開く側」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「閉じる側」と読み替え、「移動」を「動作」と読み替えて同様である。

【0037】

［６］自動運転をステップ動作させる場合
自動運転をステップ動作させる場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「ステップ操作スイッチ２６」と読み替え、「走行軸８１」を「自動運転」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「戻る側」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「進む側」と読み替え、「移動」を「ステップ動作」と読み替えて同様である。

【0038】

実施例１によれば、次の［Ａ］〜［Ｅ］の効果を得ることができる。

【0039】

［Ａ］手動操作スイッチ２１〜２６を、実物のパネル外スイッチではなく、タッチパネル１０内に表示されるパネル内スイッチにすることで、教示ペンダント１のサイズ及び重量を低減するとともに、製品コストを低減することができる。

【0040】

［Ｂ］手動操作スイッチ２１〜２６は、タッチするだけでは動作の開始が選択されず、タッチしてから、タッチ位置を所定方向に所定量以上スライドさせる事ではじめて動作の開始が選択されるので、要求された動作開始の意思を確実に確認した上でその動作の開始が選択される。そのため、誤操作を防止することができる。

【0041】

［Ｃ］手動操作スイッチ２１〜２６やその操作案内３１〜３６が、タッチパネル１０内にあることで、多言語への対応が容易になる。なぜなら、手動操作スイッチ２１〜２６やその操作案内３１〜３６がタッチパネル１０外の実物のスイッチや操作案内シートである場合、それらの表記は、１言語のみでの表記となるか、タッチパネル１０に切替表示可能な言語の種類に合わせた何種類もの言語での併記となる。その一方、本実施例１のように、手動操作スイッチ２１〜２６やその操作案内３１〜３６がタッチパネル１０内にある場合、それらの表記は、タッチパネル１０に切替表示可能な言語に合わせて切替表記すれば済むからである。

【0042】

［Ｄ］タッチパネル１０として静電容量式タッチパネルを使う事により、抵抗膜式のタッチパネルと比べて、指をスライドさせて画面を切り替えるフリック操作や、２点タッチによる画像の操作などがし易くなる。そのため、様々な携帯端末などで実現されている操作と共通の操作が、教示ペンダント１で可能となる。

【0043】

［Ｅ］手動操作タブ２０は、通常の画面では表示されないので、手動操作タブ２０が通常の画面でタッチパネル１０内の相当の範囲を占めて表示可能な情報の量が減ってしてしまう心配がない。また、手動操作タブ２０は、通常の画面の右下隅に表示される手動操作タブ表示スイッチ１２をタッチすると、タッチパネル１０内の一部の区画に表示（スライドイン）され、再度、手動操作タブ表示スイッチ１２をタッチすると消える（スライドアウトされる）ので、手動操作をするにあたって画面切替の必要もない。また、手動操作タブ２０はスクロールすることも可能なので、手動操作スイッチがパネル外スイッチの場合よりも手動操作スイッチ２１〜２６を有効に使用できる。

【実施例2】

【0044】

図７に示す本実施例２の教示ペンダント２は、実施例１の教示ペンダント１と比較して、手動操作スイッチ２１〜２６をタッチする前はタッチパネル１０に操作案内３１〜３６が表示されず、各手動操作スイッチ２１〜２６をタッチするとそれに対応する操作案内３１〜３６がタッチパネル１０に表示される点で相違し、その他の点で同様である。本実施例２では、上記の［Ａ］〜［Ｅ］の効果に加え、次の［Ｆ］の効果を得ることができる。

【0045】

［Ｆ］操作を実行する手動操作スイッチ２１〜２６に対してのみ操作案内３１〜３６が表示されるので、その手動操作スイッチ２１〜２６のみが目立ち操作等の確認をし易い。また、手動操作スイッチ２１〜２６をタッチする前は操作案内３１〜３６が表示されないので、手動操作スイッチ２１〜２６自体を大きく表示することができる。

【実施例3】

【0046】

図８に示す本実施例３の教示ペンダント３は、実施例２の教示ペンダント２と比較して、アーム移動スイッチ２２が、アーム８２を前後方向に移動させるためのアーム前後移動スイッチ２２ａと、アーム８２を上下方向に移動させるためのアーム上下移動スイッチ２２ｂとに分割されいる点で相違し、その他の点で同様である。本実施例３でも、上記の［Ａ］〜［Ｆ］の効果に加えることができる。

【0047】

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の変更例のように発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
［変更例１］動作の開始が選択された後は、タッチパネル１０をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される以外にも、タッチ位置がタッチパネル１０内の所定の領域（例えば、手動操作スイッチを中心とした半径３０ｍｍの円形の領域）内から出ても、前記動作の停止が選択されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 教示ペンダント（実施例１）
２ 教示ペンダント（実施例２）
３ 教示ペンダント（実施例３）
１０ タッチパネル
２０ 手動操作タブ
２１ 走行軸移動スイッチ（手動操作スイッチ）
２２ アーム移動スイッチ（手動操作スイッチ）
２３ チャックプレート姿勢変更スイッチ（手動操作スイッチ）
２４ チャックプレート回転スイッチ（手動操作スイッチ）
２５ チャック開閉スイッチ（手動操作スイッチ）
２６ ステップ操作スイッチ（手動操作スイッチ）
３１ 走行軸移動スイッチの操作案内
３２ アーム移動スイッチの操作案内
３３ チャックプレート姿勢変更スイッチの操作案内
３４ チャックプレート回転スイッチの操作案内
３５ チャック開閉スイッチの操作案内
３６ ステップ操作スイッチの操作案内
８０ 成形品取出機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】