特許5951658手術器具のための受動的事前負荷およびキャプスタン駆動

発明の名称　手術器具のための受動的事前負荷およびキャプスタン駆動

出願人　インテュイティブ　サージカル　オペレーションズ，　インコーポレイテッド　（識別番号 510253996）

　　　　特許公開件数ランキング 1670 位（12件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 752 位（27件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5951658

公報発行日　2016年7月13

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5951658

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