特許 5952471 往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5952471

(24)【登録日】2016年6月17日

(45)【発行日】2016年7月13日

(54)【発明の名称】往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/02 20060101AFI20160630BHJP

   F16H 19/06 20060101ALI20160630BHJP

   B60S 1/44 20060101ALI20160630BHJP

   B60S 1/20 20060101ALI20160630BHJP

   G08G 1/095 20060101ALI20160630BHJP

   A47L 11/38 20060101ALI20160630BHJP

【ＦＩ】

   F16H19/02 D

   F16H19/06

   F16H19/02 J

   B60S1/44 A

   B60S1/20

   G08G1/095 A

   A47L11/38

【請求項の数】26

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2015-146384(P2015-146384)

(22)【出願日】2015年7月24日

【審査請求日】2015年7月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】595068416

【氏名又は名称】藤田 保宏

(74)【代理人】

【識別番号】100110722

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 誠一

(72)【発明者】

【氏名】藤田 保宏

【審査官】 神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第００２７６３４１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開昭５２−０３９２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０６５９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０９５０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０２９８６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２００３−５１６７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１５７４４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−０７２９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３６１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１５０４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０８０３５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−２０１７４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−１３２１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０３９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０８４２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０３１９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４９−０１９７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０２７２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１９５７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０７２６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６８３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７７８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７０６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０９４７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２４８８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０５７１２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２５０８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２３１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１５４５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１４９３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２７３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１１２１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−０８１１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第００８６９６６７（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 米国特許第０１７４８０５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０１９００６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第１０７５９９０（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 米国特許第６００９５９２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ １／００ − １／６８

Ｂ６５Ｇ ２５／００ − ２５／１２

Ｆ１６Ｈ １９／００ − ３７／１６

Ｆ１６Ｈ ４８／１２

Ｆ１６Ｈ ４９／００

Ｆ１６Ｈ １３／００ − １５／５６

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２ − ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

Ｅ０２Ｂ ５／００ − ７／１８

Ｅ０２Ｂ ８／００

Ｅ０２Ｂ ８／０６ − ８／０６

Ｅ０２Ｃ １／００ − ５／０２

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４４

Ｅ０２Ｄ ５／００ − ５／２０

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ａ４７Ｌ １１／００ − １１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方側が動力源によって回転可能とされた一対のスプロケットと、前記スプロケットに架け渡されたチェーン又はベルト様の無端回転体と、前記無端回転体の任意の箇所に取り付けられた主柱と、底面に前記主柱が挿入される挿入部が設けられた移動体であって、前記挿入部に挿入された状態で前記無端回転体の回転によって移動する前記主柱が前記挿入部の周縁部を係止することによって往復移動する移動体とを備えた往復移動機構において、
前記無端回転体は、少なくとも主柱が移動する部分の上部が開口して形成された下部ケース内に収容され、
前記移動体は、前記下部ケースの上に配置固定される上部ケースであって、底面側に前記下部ケースに形成された開口に対応する大きさの開口が形成されると共に、上面側に当該移動体の移動方向に沿って開口された開口溝から当該移動体に取り付けられた基盤を突出させた状態で移動可能とする上部ケース内に収容され、そして、当該移動体の側面に前記上部ケースの外側面に沿って案内されるブレ防止ガイドを設けたことを特徴とする往復移動機構。

【請求項2】

請求項１に記載の往復移動機構において、
前記無端回転体の内側には当該無端回転体の安定した回転をサポートするためのローラ分離壁が設けられ、
前記ローラ分離壁は、前記無端回転体を内側から案内するローラを備えていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項3】

請求項２に記載の往復移動機構において、
前記ローラ分離壁の一端側に前記一対のスプロケットのうちいずれか一方側のスプロケットが取り付けられ、
当該ローラ分離壁に取り付けられた一方側のスプロケットと当該ローラ分離壁とは別に取り付けられた他方側のスプロケットとの間隔を調整することにより前記無端回転体の張力を調整する張力変更手段を備えていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記主柱は、外筒を前記無端回転体に固定された軸部材に回動自在に取り付けて形成することにより摩擦抵抗を軽減したベアリング構造とし、
前記挿入部は、当該挿入部に挿入された前記主柱が前記無端回転体の回転に伴って当該挿入部内を移動することができる長さ幅を有して形成された、
ことを特徴とする往復移動機構。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記移動体は、直線状又は曲線状に移動するようにされたことを特徴とする往復移動機構。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記主柱は、無端回転体の幅サイズよりも外側に突出した膨出部に立設されていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記無端回転体はチェーンであり、前記チェーンの任意の箇所の一対の外側プレート又は一対の内側プレートには頂部を外側に突出させた膨出部を備えた一対の外側三角プレート又は内側三角プレートが取り付けられ、前記一対の外側三角プレート又は内側三角プレートの前記膨出部を連結するようにして前記主柱が立設されていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記移動体は、
前記上部ケースの内側壁面をスライドする側面スライド部材と、
前記上部ケースの断面略Ｌ字状に形成された底面上をスライドする底面スライド部材と、
を備えていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項9】

請求項８に記載の往復移動機構において、
前記上部ケースの内側壁面には前記側面スライド部材の移動方向に沿って当該側面スライド部材の移動を案内するスライド溝が設けられていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項10】

請求項８又は９に記載の往復移動機構において、
前記側面スライド部材又は底面スライド部材の全て或いはそのうちの一又は二がローラ部材であることを特徴とする往復移動機構。

【請求項11】

請求項１〜１０のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記ブレ防止ガイドは、上部ケースの上面上をスライドする上部スライド部材を備えていることを特徴とする往復移動機構。

【請求項12】

請求項１１に記載の往復移動機構において、
前記上部スライド部材の全て或いはそのうちの一又は二がローラ部材であることを特徴とする往復移動機構。

【請求項13】

親機と、少なくとも１の子機によって構成される往復移動機構であって、
前記親機は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の往復移動機構の前記上部ケース若しくは前記下部ケース、又は、それら両方の両端の外側面にそれぞれ連結部を設けると共に、前記基盤に前記移動体の移動方向に沿って伸びる伝達アームを一方又は両方に設けたものであり、
前記子機は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の往復移動機構の前記上部ケース若しくは前記下部ケース、又は、それら両方の両端の外側面にそれぞれ連結部を設けると共に、前記下部ケース内に装着される部材を除いて形成されたものであり、
前記親機の一方又はその両方の連結部に子機の連結部が連結されると共に、親機の基盤に設けられた前記伝達アームが前記子機の基盤に連結され、前記親機の移動体の移動に伴って子機の移動体が連動して移動するように形成されたことを特徴とする往復移動機構。

【請求項14】

請求項１〜１３のいずれか１項に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、
表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って前記往復移動機構を配置し、
前記基盤に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部を取り付けてなることを特徴とするワイパー装置。

【請求項15】

請求項１４に記載のワイパー装置において、
前記ワイパー部は、
前記基盤に取り付けられたアーム部と、
前記アーム部に取り付けられたワイパーラバーと、
を備え、
前記アーム部には、弾性部材若しくはマグネット、又は、それら両方により前記拭き取り対象物側に付勢されると共に、前記ワイパーラバーが前記拭き取り対象物の表面から離れる方向に移動しないように前記アーム部の移動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とするワイパー装置。

【請求項16】

請求項１４又は１５に記載のワイパー装置において、
前記ワイパー部の先端に当該ワイパー部の移動を補助するためのローラが取り付けられていることを特徴とするワイパー装置。

【請求項17】

請求項１４に記載のワイパー装置において、
前記ワイパー部は、
前記基盤に取り付けられたアーム部と、
前記アーム部に支持されたケースカバーと、
前記ケースカバーの下部に嵌め込まれる状態で取り付けられたワイパーケースと、
拭き取り面に当接するワイパーラバーを保持したワイパーホルダであって、前記ワイパーラバーが拭き取り面に接触する方向に移動可能に形成されると共に付勢手段によって常に拭き取り面と接触するように付勢された状態で前記ワイパーケース内に配置されたワイパーホルダと、
を備えて構成されていることを特徴とするワイパー装置。

【請求項18】

請求項１４〜１７のいずれか１項に記載のワイパー装置において、
前記ワイパー装置を使用しない場合に前記ワイパー部を収容する収容ポケットを備えていることを特徴とするワイパー装置。

【請求項19】

請求項１４に記載のワイパー装置において、
前記基盤に取り付けられるベースと、
前記ベースの所定位置に立設された固定軸と、
前記固定軸に回動自在に軸支され、基端側が屈曲したワイパーアームと、
前記ワイパーアームの端部に立設されたピンと、
前記ピンが介在する楕円溝を有する駆動アームと、
前記駆動アームを往復移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構によって前記駆動アームを往復移動させることにより、前記ワイパーアームを略９０°に横倒復帰させるようにしたことを特徴とするワイパー装置。

【請求項20】

請求項１４に記載のワイパー装置において、
前記基盤に取り付けられた第一のワイパーアームと、
前記ワイパーアームの先端に設けられた伸縮部と、
前記伸縮部に伸縮自在に取り付けられた第二のワイパーアームと、
前記ワイパーアームの先端に取り付けられたローラを有するローラ機構と、
拭き取り対象物の側面形状に即した形状に形成され、前記ローラ機構の前記ローラをガイドするガイドレールと、
を備え、
前記基盤の移動に伴って前記ローラが前記ガイドレールに案内されることにより前記伸縮部において前記第一のワイパーアームに対して前記第二のワイパーアームが伸縮することを特徴とするワイパー装置。

【請求項21】

請求項１４〜２０のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、
前記拭き取り対象物が、自動車、バス、電車などの車両や船舶などの乗り物のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ又はバックミラーであることを特徴とするワイパー装置。

【請求項22】

請求項１４〜２１のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、
前記拭き取り対象物が、フラット型の信号機であることを特徴とするワイパー装置。

【請求項23】

請求項１〜１３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記上部ケース内に前記移動体の移動方向に沿ってラックギアを配置すると共に、前記基盤を貫通するようにして取り付けられた回転軸の一端に前記ラックギアに噛み合うピニオンギアを設け、前記移動体の移動に伴って前記ピニオンギアが前記ラックギアと噛み合うことにより前記回転軸を回転可能としたことを特徴とする往復移動機構。

【請求項24】

請求項２３に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、
表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って前記往復移動機構を配置し、
前記回転軸に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら雨水や汚れを拭き取る回転ブラシを取り付けてなることを特徴とするワイパー装置。

【請求項25】

請求項２４に記載のワイパー装置において、
前記回転ブラシの一方側又は両側に前記拭き取り対象物の表面に接触して表面に付着した雨水や汚れを掻き取るスクレーパを設けたことを特徴とするワイパー装置。

【請求項26】

請求項２４又は２５に記載のワイパー装置において、
前記拭き取り対象物がソーラーパネルであることを特徴とするワイパー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置に関し、さらに詳しくは、回転運動を往復運動に変換する往復移動機構とこの往復移動機構を利用したワイパー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車や電車等の車両、船舶、航空機やその他の乗り物のフロントガラス等には１基又は複数基のワイパー装置が取り付けられているが、扇型状に拭き取る従来のワイパーによる拭き取り面積はフロントガラス等の拭き取り対象面の面積の６８％〜７８％前後であり、２２％〜３２％もの拭き残しある。また、大型車両の大型バックミラーにもワイパー装置を備えたものがあるがフロントガラスの場合と同様に扇状に拭き取るものであり、やはり大きな拭き残しが生じている。この拭き残しは後方の安全確認上かなり不都合なものであった。

【0003】

そのため本願発明者は、簡単な機構でありながら回転運動を往復運動に変える方法及びその装置を開発し、特許出願を行った。また、往復運動を湾曲往復運動に変える方法及び装置を開発し、特許出願を行った。

【0004】

これらの方法及び装置を利用することで、例えば、高層ビルの窓ガラスの洗浄装置、自動車の洗車装置をはじめとする各種装置への応用を可能とするものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−６５９４７号公報

【特許文献2】特開平７−１９３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１，２に示す方法及び装置は、原動機を取り付けた台座の両端側にスプロケットを設け、このスプロケットに、任意の箇所にピンを装着したチェーンを介装し、このチェーンには、底側にルーズホール（開口部）を有する駆動体がチェーンに装着したピンをルーズホール内に装填した状態で装着することによりチェーンの回転によって駆動体を往復運動させるというものである。

【0007】

しかしながら、チェーンの回転に伴って移動する駆動体に必要な部材を連結する時に多少の付加が加わるとチェーンに装着したピンが折れたり、ルーズホールからピンが外れたりするなどの不都合があった。また、従来はチェーンの外側プレートと内側プレートに直接ピンを取り付けていたため折れないような太いピンを装着しようにもチェーンの外側プレート及び内側プレートの大きさに制約があり構造上の限界があった。さらには、駆動時におけるチェーンの撓みが駆動体の横ブレを生じさせスムーズな往復運動を阻害していた。

【0008】

一方、観光バス、観光電車などの観光車両や、観光船などの場合には降雪や降雨によって運行中の側面の窓ガラスに雪や雨が付着して視界を妨げると共に、雪や雨が降り止んだ後には側面の窓ガラスに付着した汚れによって視界が妨げられることがあり、観光を目的とする車両や船舶では問題であったが、側面の窓ガラス外面の汚れの拭き取り装置は全く提供されておらずそのような発想自体も皆無だった。

【0009】

そこで、本願発明が解決しようとする課題は、駆動体のルーズホールからピンが容易に外れたり折れたりすることがないような往復移動機構を提供することである。

【0010】

また、往復移動する移動体が横ブレを起こすことなくスムーズに往復移動することが可能な往復移動機構を提供することである。

【0011】

また、本願発明に係る往復移動機構を利用することにより、車両や船舶尚等の乗り物のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウの面積に対し１００％に近い面積を拭き取ることが可能なワイパー装置を提供することである。

【0012】

また、本願発明に係る往復移動機構を利用することにより、観光バスや観光電車などの観光車両や観光船の側面の窓ガラスに付着した雪や雨や汚れを拭き取り可能なワイパー装置を提供することである。

【0013】

また、本願発明に係る往復移動機構を利用することにより、フラット式の信号機の表面を容易に拭き取ることが可能なワイパー装置を提供することである。

【0014】

また、本願発明に係る往復移動機構を利用することにより、メガソーラ発電所におけるソーラーパネルを洗浄する専用のワイパー装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、一方側が動力源によって回転可能とされた一対のスプロケットと、前記スプロケットに架け渡されたチェーン又はベルト様の無端回転体と、前記無端回転体の任意の箇所に取り付けられた主柱と、底面に前記主柱が挿入される挿入部が設けられた移動体であって、前記挿入部に挿入された状態で前記無端回転体の回転によって移動する前記主柱が前記挿入部の周縁部を係止することによって往復移動する移動体とを備えた往復移動機構において、前記無端回転体は、少なくとも主柱が移動する部分の上部が開口して形成された下部ケース内に収容され、前記移動体は、前記下部ケースの上に配置固定される上部ケースであって、底面側に前記下部ケースに形成された開口に対応する大きさの開口が形成されると共に、上面側に当該移動体の移動方向に沿って開口された開口溝から当該移動体に取り付けられた基盤を突出させた状態で移動可能とする上部ケース内に収容され、そして、当該移動体の側面に前記上部ケースの外側面に沿って案内されるブレ防止ガイドを設けたことを特徴とする。

【0016】

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の往復移動機構において、前記無端回転体の内側には当該無端回転体の安定した回転をサポートするためのローラ分離壁が設けられ、前記ローラ分離壁は、前記無端回転体を内側から案内するローラを備えていることを特徴とする。

【0017】

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の往復移動機構において、前記ローラ分離壁の一端側に前記一対のスプロケットのうちいずれか一方側のスプロケットが取り付けられ、当該ローラ分離壁に取り付けられた一方側のスプロケットと当該ローラ分離壁とは別に取り付けられた他方側のスプロケットとの間隔を調整することにより前記無端回転体の張力を調整する張力変更手段を備えていることを特徴とする。

【0018】

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記主柱は、外筒を前記無端回転体に固定された軸部材に回動自在に取り付けて形成することにより摩擦抵抗を軽減したベアリング構造とし、前記挿入部は、当該挿入部に挿入された前記主柱が前記無端回転体の回転に伴って当該挿入部内を移動することができる長さ幅を有して形成されたことを特徴とする。

【0019】

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記移動体は、直線状又は曲線状に移動するようにされたことを特徴とする。

【0020】

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記主柱は、無端回転体の幅サイズよりも外側に突出した膨出部に立設されていることを特徴とする。

【0021】

上記課題を解決するために請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記無端回転体はチェーンであり、前記チェーンの任意の箇所の一対の外側プレート又は一対の内側プレートには頂部を外側に突出させた膨出部を備えた一対の外側三角プレート又は内側三角プレートが取り付けられ、前記一対の外側三角プレート又は内側三角プレートの前記膨出部を連結するようにして前記主柱が立設されていることを特徴とする。

【0022】

上記課題を解決するために請求項８に記載の本発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記移動体は、前記上部ケースの内側壁面をスライドする側面スライド部材と、前記上部ケースの断面略Ｌ字状に形成された底面上をスライドする底面スライド部材とを備えていることを特徴とする。

【0023】

上記課題を解決するために請求項９に記載の本発明は、請求項８に記載の往復移動機構において、前記上部ケースの内側壁面には前記側面スライド部材の移動方向に沿って当該側面スライド部材の移動を案内するスライド溝が設けられていることを特徴とする。

【0024】

上記課題を解決するために請求項１０に記載の本発明は、請求項８又は９に記載の往復移動機構において、前記側面スライド部材又は底面スライド部材の全て或いはそのうちの一又は二がローラ部材であることを特徴とする。

【0026】

上記課題を解決するために請求項１１に記載の本発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記ブレ防止ガイドは、上部ケースの上面上をスライドする上部スライド部材を備えていることを特徴とする。

【0027】

上記課題を解決するために請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の往復移動機構において、前記上部スライド部材の全て或いはそのうちの一又は二がローラ部材であることを特徴とする。

【0028】

上記課題を解決するために請求項１３に記載の本発明は、親機と、少なくとも１の子機によって構成される往復移動機構であって、前記親機は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の往復移動機構の前記上部ケース若しくは前記下部ケース、又は、それら両方の両端の外側面にそれぞれ連結部を設けると共に、前記基盤に前記移動体の移動方向に沿って伸びる伝達アームを一方又は両方に設けたものであり、前記子機は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の往復移動機構の前記上部ケース若しくは前記下部ケース、又は、それら両方の両端の外側面にそれぞれ連結部を設けると共に、前記下部ケース内に装着される部材を除いて形成されたものであり、前記親機の一方又はその両方の連結部に子機の連結部が連結されると共に、親機の基盤に設けられた前記伝達アームが前記子機の基盤に連結され、前記親機の移動体の移動に伴って子機の移動体が連動して移動するように形成されたことを特徴とする。

【0029】

上記課題を解決するために請求項１４に記載の本発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って前記往復移動機構を配置し、前記基盤に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部を取り付けてなることを特徴とする。

【0030】

上記課題を解決するために請求項１５に記載の本発明は、請求項１４に記載のワイパー装置において、前記ワイパー部は、前記基盤に取り付けられたアーム部と、前記アーム部に取り付けられたワイパーラバーとを備え、前記アーム部には、弾性部材若しくはマグネット、又は、それら両方により前記拭き取り対象物側に付勢されると共に、前記ワイパーラバーが前記拭き取り対象物の表面から離れる方向に移動しないように前記アーム部の移動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする。

【0031】

上記課題を解決するために請求項１６に記載の本発明は、請求項１４又は１５に記載のワイパー装置において、前記ワイパー部の先端に当該ワイパー部の移動を補助するためのローラが取り付けられていることを特徴とする。

【0032】

上記課題を解決するために請求項１７に記載の本発明は、請求項１４に記載のワイパー装置において、前記ワイパー部は、前記基盤に取り付けられたアーム部と、前記アーム部に支持されたケースカバーと、前記ケースカバーの下部に嵌め込まれる状態で取り付けられたワイパーケースと、拭き取り面に当接するワイパーラバーを保持したワイパーホルダであって、前記ワイパーラバーが拭き取り面に接触する方向に移動可能に形成されると共に付勢手段によって常に拭き取り面と接触するように付勢された状態で前記ワイパーケース内に配置されたワイパーホルダとを備えて構成されていることを特徴とする。

【0033】

上記課題を解決するために請求項１８に記載の本発明は、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載のワイパー装置において、前記ワイパー装置を使用しない場合に前記ワイパー部を収容する収容ポケットを備えていることを特徴とする。

【0034】

上記課題を解決するために請求項１９に記載の本発明は、請求項１４に記載のワイパー装置において、前記基盤に取り付けられるベースと、前記ベースの所定位置に立設された固定軸と、前記固定軸に回動自在に軸支され、基端側が屈曲したワイパーアームと、前記ワイパーアームの端部に立設されたピンと、前記ピンが介在する楕円溝を有する駆動アームと、前記駆動アームを往復移動させる移動機構とを備え、前記移動機構によって前記駆動アームを往復移動させることにより、前記ワイパーアームを略９０°に横倒復帰させるようにしたことを特徴とする。

【0035】

上記課題を解決するために請求項２０に記載の本発明は、請求項１４に記載のワイパー装置において、前記基盤に取り付けられた第一のワイパーアームと、前記ワイパーアームの先端に設けられた伸縮部と、前記伸縮部に伸縮自在に取り付けられた第二のワイパーアームと、前記ワイパーアームの先端に取り付けられたローラを有するローラ機構と、拭き取り対象物の側面形状に即した形状に形成され、前記ローラ機構の前記ローラをガイドするガイドレールとを備え、前記基盤の移動に伴って前記ローラが前記ガイドレールに案内されることにより前記伸縮部において前記第一のワイパーアームに対して前記第二のワイパーアームが伸縮することを特徴とする。

【0036】

上記課題を解決するために請求項２１に記載の本発明は、請求項１４〜２０のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、前記拭き取り対象物が、自動車、バス、電車などの車両や船舶などの乗り物のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ又はバックミラーであることを特徴とする。

【0037】

上記課題を解決するために請求項２２に記載の本発明は、請求項１４〜２１のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、前記拭き取り対象物が、フラット型の信号機であることを特徴とする。

【0038】

上記課題を解決するために請求項２３に記載の本発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記上部ケース内に前記移動体の移動方向に沿ってラックギアを配置すると共に、前記基盤を貫通するようにして取り付けられた回転軸の一端に前記ラックギアに噛み合うピニオンギアを設け、前記移動体の移動に伴って前記ピニオンギアが前記ラックギアと噛み合うことにより前記回転軸を回転可能としたことを特徴とする。

【0039】

上記課題を解決するために請求項２４に記載の本発明は、請求項２３に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って前記往復移動機構を配置し、前記回転軸に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら雨水や汚れを拭き取る回転ブラシを取り付けてなることを特徴とする。

【0040】

上記課題を解決するために請求項２５に記載の本発明は、請求項２４に記載のワイパー装置において、前記回転ブラシの一方側又は両側に前記拭き取り対象物の表面に接触して表面に付着した雨水や汚れを掻き取るスクレーパを設けたことを特徴とする。

【0041】

上記課題を解決するために請求項２６に記載の本発明は、請求項２４又は２５に記載のワイパー装置において、前記拭き取り対象物がソーラーパネルであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0042】

本発明に係る往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置によれば、主柱（特許文献１，２における「ピン」に相当）の摩擦抵抗を軽減したベアリング構造とし、挿入部（特許文献１，２における「ルーズホール」に相当）は、挿入部に挿入された主柱が無端回転体の回転に伴って挿入部内を移動することができる長さ幅を有して形成し、主柱は無端回転体の幅よりも外側に位置するようにして立設することとしたので主柱のスムーズな移動を実現すると共に無端回転体の幅サイズに限定されない大きさの主柱を設けることができるので移動体の挿入部から主柱が容易に外れたり折れたりすることがないという効果がある。

【0043】

また、本発明に係る往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置によれば、各種のスライド部材、ローラ分離壁、ブレ防止ガイドを設けたことから往復移動する移動体がブレなくスムーズに往復移動することが可能となるという効果がある。

【0044】

また、本発明に係るワイパー装置によれば、ワイパー部材が拭き取り面の全面を往復運動することから１００％に近い拭き取り面積を実現することができるという効果がある。

【0045】

また、本発明に係るワイパー装置によれば、観光バスや観光電車などの観光車両や観光船の側面の窓ガラスに付着した雪や雨や汚れを拭き取ることができるので雨や雪の日でも窓から鮮明な景色を楽しむことができるという効果がある。

【0046】

また、本発明に係るワイパー装置によれば、フラット式の信号機の表面を容易に拭き取ることができるので着雪によって信号が見えなくなることが防止され適正な交通を確保することができるという効果がある。

【0047】

また、本発明に係るワイパー装置によれば、メガソーラ発電所におけるソーラーパネルを常に綺麗な状態に保持することができるので発電効率を低下させることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0048】

【図1】本発明に係る往復移動機構の第一の実施形態を示す斜視図である。

【図2】図１に示す往復移動機構から基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態を示す平面図である。

【図3】（ａ）はローラ分離壁の平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図4】主柱の構成を示す斜視図である。

【図5】第一の実施形態における移動体の断面図である。

【図6】第一の実施形態における移動体の正面図である。

【図7】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第一の実施形態における移動体の開口部の異なる構成例を示す底面図である。

【図8】本発明に係る往復移動機構の第二の実施形態を示す斜視図である。

【図9】（ａ）は図８に示す移動体の底面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。

【図10】第三の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の斜視図である。

【図11】第四の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の斜視図である。

【図12】本発明に係る往復移動機構の第五の実施形態（親機）を示す斜視図である。

【図13】本発明に係る往復移動機構の第六の実施形態（子機）を示す斜視図である。

【図14】第七の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の側面断面図である。

【図15】図１４に示すワイパー装置の正面図である。

【図16】第八の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の平面図である。

【図17】図１６に示すワイパー装置の側面図である。

【図18】基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態における本発明に係る往復移動機構の第九の実施形態の平面図である。

【図19】図１８の実施形態のローラ分離壁の平面図である。

【図20】（ａ）は図１８に示す往復移動機構に取り付けられる移動体の正面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその側面図である。

【図21】第十の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の側面図である。

【図22】（ａ）は図１１に示すワイパー装置を平面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１１に示すワイパー装置を曲面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図である。

【図23】（ａ）はマグネットベルトの構成を示す平面図、（ｂ）はマグネットベルトとケースカバーの位置関係を示す斜視図、（ｃ）はワイパーホルダ側に取り付けられたマグネットを示す斜視図である。

【図24】（ａ）は第十一の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の使用時におけるワイパーアームの格納機構の平面図、（ｂ）は格納時におけるワイパーアーム格納機構の平面図である。

【図25】（ａ）はワイパーアームの格納状態と使用状態との移行の軌跡を示す説明図、（ｂ）は使用時におけるワイパーアームの軌跡を示す説明図である。

【図26】（ａ）は第十二の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の主要部の平面図、（ｂ）はそのワイパー部の詳細を示す断面図である。

【図27】（ａ）は図２６に示すワイパー装置のワイパーアームがサイドウインドウの一方の側にあるときを示す説明図、（ｂ）はワイパーアームがサイドウインドウの他方の側にあるときを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0049】

１．第一の実施形態
以下、本発明に係る往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。

【0050】

［往復移動機構の構成］
図１は本発明に係る往復移動機構の第一の実施形態を示す斜視図、図２は図１に示す往復移動機構から基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態を示す平面図である。図示された往復移動機構１は、図２に示すように、概略として、所定の長さを有して形成された下部ケース１０内に、無端回転体の一つであるチェーン１１が所定の間隔を有して配置された一対のスプロケット１２ａ，１２ｂに巻回されると共に、下部ケース１０の上に上部ケース２０が配置されており、上部ケース２０内にはチェーン１１の回転に伴って往復移動する移動体４が配置されて形成されている。

【0051】

下部ケース１０は、図２に示すように、内部空間を有する細長い略直方体形状をした容器であり、その内部にはチェーン１１と、このチェーン１１の両側の内側を歯合しつつ回動させる一対のスプロケット１２ａ，１２ｂと、このスプロケット１２ａ，１２ｂの回転中心となる回転軸１３ａ，１３ｂと、チェーン１１の内側に長手方向に沿って配設されてチェーン１１の回転時における横揺れを防止するローラ分離壁１４が内装されている。ローラ分離壁１４は、図２及び図３に示すように、ローラ分離壁１４の右側にスプロケット１２ａが取り付けられており、反対側のスプロケット１２ａは下部ケース１０に取り付けられている。そして、ローラ分離壁１４を下部ケース１０に取り付けるためのネジ穴１４ｂ，１４ｂは長孔となっており、ローラ分離壁１４に取り付けられたスプロケット１２ａと下部ケース１０に取り付けられたスプロケット１２ａとの間隔を調整できるようになっている。これにより、一対のスプロケット１２ａ，１２ａとの間に架け渡されたチェーン１１の張力を調整することが可能とされている。また、ローラ分離壁１４には回転するチェーン１１に接触してチェーン１１の弛みによるブレを制御するローラ１４ａ，１４ａが複数箇所に設けられている。ローラ１４ａ，１４ａは、図２における上下方向において交互に配置されている。尚、無端回転体はチェーン１１に限定されるものではなく無端回転体であれば駆動ベルトのようなものであってもよい。

【0052】

また、図４に示すように、チェーン１１は上下一対の外側プレート１１ａ，１１ａ及び内側プレート１１ｂ，１１ｂを組み合わせることによって構成されているが、任意の箇所の一対の外側プレート１１ａ，１１ａは、略三角形状に形成されて、その頂部を外側に突出させた膨出部を備えた一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａが取り付けられている。そして、一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に主柱１６が取り付けられている。このように、主柱１６を一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に取り付ける構造とすることにより、チェーン１１の幅サイズに制限されることなく太く頑丈な主柱１６を取り付けることが可能となる。尚、一対の内側プレートを外側三角プレート１５ａ，１５ａのように形成することも可能である。

【0053】

主柱１６は、一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に固定された軸部材１６ｂと、この軸部材１６ｂに対して回転自在に外嵌されるようにして取り付けられた筒状の回転体１６ａを備えたベアリング構造とされ、回転体１６ａが軸部材１６ｂに対して滑らかに回転するように形成されている。そして、この主柱１６は移動体４の底面に形成された後述する開口部４８内に遊嵌される。主柱１６は下部ケース１０の上面よりも高く上部ケース２０内部に至る長さに立設されており、下部ケース１０の上面は少なくとも主柱１６が移動する範囲は開口して形成されている。このように、主柱１６をベアリング構造とすることにより、開口部４８内での主柱１６の移動をスムーズに行わせることが可能となるので開口部４８から主柱１６が外れることが防止される。尚、下部ケース１０内に配置された一方側のスプロケット１２ａの回転軸１３ａには駆動源であるモータ１７の図示しない出力軸が直結または図示しない減速機を介して連結されている。

【0054】

上部ケース２０は、下部ケース１０と略同じ長さと幅サイズに形成されて下部ケース１０の上に配置固定されており、上部ケース２０の底面は主柱１６が移動できる範囲が開口されている。そして、上部ケース２０内には移動体が配置されており、主柱１６は移動体４の底面に設けられた後述する開口部４８に遊嵌された状態で配置される。一方、上部ケース２０の上面には長手方向に沿って直線状の開口溝２０ａが設けられており、移動体４を構成する基盤４１がこの開口溝２０ａ内から突出するようにして配置される。これにより、モータ１７の駆動によってチェーン１１が回転するとそれに伴って主柱１６が移動し、主柱１６は移動体４の後述する開口部４８を係止した状態で移動体４を連動して移動させ、移動体４を構成する基盤４１がこの開口溝２０ａ内を往復動することとなる。

【0055】

上部ケース２０と下部ケース１０はボルト２１，２１などの締着部材により一体とされて本体２が形成される。また、本体２の一方側の端部には略Ｔ字形状に突設された雄型連結部材１８が取り付けられ、本体２の反対側の端側には雄型連結部材に対応する略Ｃ字形状の嵌合部を備えた雌型連結部材１９が取り付けられている。これにより、図１に示す往復移動機構１の複数をその長さ方向に任意の数だけ連結することが可能とされ、複数の往復移動機構１，１を例えばワイパー等に利用した場合、拭き取り面積を自由に調整したり、複数並んだ窓ガラスにそれぞれワイパー装置を取り付けることが可能となる。尚、雄型連結部材１８及び雌型連結部材１９は図示の構造に限定されるものではなく、確実かつ簡単に着脱自在に結合可能であれさえすれば、どのような構造であってもよい。

【0056】

図５は第一の実施形態における移動体の断面図、図６は第一の実施形態における移動体の正面図である。図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第一の実施形態における移動体の開口部の異なる構成例を示す底面図である。図５に示すように、移動体４は、側面視略逆Ｔ字形状に形成され、下部側には上部ケース２０内を走行する走行部４０と上部側には板状の基盤４１が立設された状態に形成されている。上部ケース２０の内側壁と向かい合う走行部４０の側面には上部ケース２０との接触摩擦を軽減してスムーズな移動を可能とするためのローラによって形成された複数の側面スライド部材４５，４５が取り付けられている。また、上部ケース２０の断面略Ｌ字状に形成された底面４２，４２上をスライドする複数のローラによって形成された底面スライド部材４３，４３が取り付けられている。

【0057】

さらに、側面スライド部材４５，４５が接触する上部ケース２０の内側壁面には側面スライド部材４５，４５の走行をガイドするローラ溝４４，４４が形成されている。また、移動体４の基盤４１の両側面には上部ケース２０の外側面の形状に即して形成された横倒略Ｌ字形状のブレ防止ガイド４６が取り付けられている。そして、ブレ防止ガイド４６には上部ケース２０の上面上をスライドするローラにより形成された上部スライド部材４７，４７が取り付けられている。これにより、移動体４はブレ防止ガイド４６によって上部ケース２０の上面に案内さるようにして横ブレを起こすことなくスムーズに走行移動することができる。尚、スライド部材はローラではなく、摩擦抵抗を低減させた橇のような摺動部材とすることもできる。また、ローラ分離壁１４はチェーン１１の回転内側に一部がチェーン１１と接触するローラを備えて配置されており、チェーン１１の回転に伴う移動体４の移動時の横ブレを防止して移動体４の安定した走行を促す。

【0058】

基盤４１は平板状の部材であり、開口溝２０ａの上部に立設した状態で配置されており、例えばワイパー部材のような他の部材の取り付けを容易にするために複数の穴４１ａ，４１ａが穿設されている。またこの穴４１ａ，４１ａによって軽量化も図られている。また、基盤４１には走行方向に沿って伸びる伝達アーム３，３がそれぞれ基盤４１の両側に取り付けられている。伝達アーム３は後述する第二の実施形態における子機１００の基盤４１に直接又は子機１００の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３と連結されるようになっている。尚、本実施形態の往復移動機構１を単独で使用する場合には伝達アーム３，３は必ずしも必要ではない。また、走行部４０の底面には、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、両端が半円形状とされた長方形状、雲形状、楕円形状等に形成された主柱１６の挿入部となる開口部４８（４８ａ〜４８ｃ）が設けられている。この各開口部４８内に主柱１６を遊嵌させることにより、チェーン１１の往復動に伴って移動体４を図１の左右方向へ移動させる。尚、基盤４１は略楕円形状に穿設された開口部４８の長軸の中心部に立設されている。

【0059】

［往復移動機構１の動作］
次に、上述した往復移動機構１の動作について説明する。図示しない電源から供給される電力によってモータ１７を回転させるとモータ１７の回転軸に取り付けられたスプロケット１２ａが回転し、それによってチェーン１１が所定の方向へ回転を始める。チェーン１１が回転するとそれに伴って主柱１６も回転する。その際、主柱１６は移動体４の開口部４８に装入されているので主柱１６は移動体４を係止した状態で移動することから上部ケース２０の開口溝２０ａから立設された移動体４の基盤４１は開口溝２０ａに沿って直線的に走行することになる。

【0060】

チェーン１１が図２における右回りに回転したとすると、図２に示す位置にある主柱１６が右から左へ移動して左側のスプロケット１２ａ部分に至ると主柱１６は半円を描きながらスプロケット１２ａの略半径分だけ位置が移動して移動方向が左から右方向（反対方向）となる。このとき主柱１６は移動体４の開口部４８の縁部に案内されながら開口部４８内をスプロケット１２ａの略半径分だけ移動して元の位置から対角線上の位置へ至り、その部分の開口部４８の縁部を係止する。これにより、移動体４の移動方向も左から右方向となるが、基盤４１は開口溝２０ａの位置あることは変わらないので基盤４１は開口溝２０ａに沿って今度は逆方向へ走行することとなる。そして、移動体４が反対側のスプロケット１２ｂに至ると同様の動作によって基盤４１の走行方向が右から左へ切り替わる。走行方向の切り替えは瞬時に行われる。

【0061】

［第一の実施形態の効果］
本実施形態の往復移動機構によれば、主柱１６を一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に立設する構造としたのでチェーン１１の幅サイズに制限されることなく太く頑丈な主柱１６とすることができ、主柱１６が折れたり開口部４８から外れたりすることを防止することができるという効果がある。また、主柱１６をベアリング構造としたので開口部４８内での主柱１６の移動がスムーズとなり、主柱１６が開口部４８内で引っ掛かったり外れたりすることが防止されるという効果がある。また、チェーン１１の回転内側にローラ分離壁１４を設けたのでチェーン１１の回転時におけるブレを抑制することができるので基盤４１を安定して走行させることができるという効果がある。

【0062】

２．第二の実施形態
［往復移動機構と組み合わされる子機の構成］
次に第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、第一の実施形態として示した往復移動機構１（以下「親機１」ともいう。）から下部ケース１０内に装着される部材、すなわち、チェーン１１、スプロケット１２ａ，１２ｂ、回転軸１３ａ，１３ｂ、主柱１６、モータ１７を除いて形成される往復移動機構１００（以下「子機１００」ともいう。）である。すなわち、第二の実施形態は、第一の実施形態１を親機１とし、これに組み合わされて使用される子機１００としての往復移動機構１００である。ここで、図８は本発明に係る往復移動機構の第二の実施形態を示す斜視図、図９（ａ）は図８に示す移動体の底面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。

【0063】

図８に示す子機１００は、概略として、下部ケース１０と上部ケース２０を重ね合わせて形成される本体２と、上部ケース２０に往復動可能に取り付けられた移動体４とを備えて構成されている。ここで、上述した第一の実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。上部ケース２０の上面には長手方向に沿って開口溝２０ａが設けられており、この開口溝２０ａに沿って移動体４に立設された基盤４１が移動する。本体２の一方側の端部には雄型連結部材１８が取り付けられ、反対側の端部には雌型連結部材１９が取り付けられている。これにより第一の実施形態である親機１の一方側又は両側に子機１００を連結することができる。尚、子機１００にさらに別の子機１００を連結することもでき、複数の子機１００，１００を同時に駆動することが可能となる。また、本体２は下部ケース１０と上部ケース２０を組み合わせて形成しているが、本体２の内部を上部ケース２０の内部形状と同じ形状に形成すれば必ずしも下部ケース１０と上部ケース２０の組み合わせでなくてもよい。尚、下部ケース１０と上部ケース２０を組み合わせて利用すれば親機１と子機１００で同一部材を利用できるメリットがある。

【0064】

子機１００の移動体４には基盤４１が取り付けられている。そして、子機１００の基盤４１には親機１の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３が直接又は子機１００の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３と連結される。尚、子機１００の移動体４は主柱１６による駆動の必要が無いことから、図９（ａ）に示すように、図７（ａ）〜（ｃ）に示すような親機１の移動体４に設けられているようない開口部４８ａ〜４８ｃは設けられていない。もちろん、親機１の移動体４をそのまま子機１００の移動体４として利用することは可能である。

【0065】

図８に示す子機１００は、その雄型連結部材１８又は雌型連結部材１９を親機１の雌型連結部材１９又は雄型連結部材１８に嵌合させることによって親機１の左右のいずれにも連結可能とされる。子機１００を複数用いる場合には、親機１に連結した子機１００の雌型連結部材１９又は雄型連結部材１８に別の子機１００の雌型連結部材１９又は雄型連結部材１８を連結する。尚、連結前に予め親機１の移動体４の配置位置（例えば、雄型連結部材１８の近傍）と各子機１００の移動体４の配置位置（例えば、雄型連結部材１８の近傍）とを合致させておく。この状態で親機１の伝達アーム３を直接子機１００の基盤４１に取り付けるか或いは子機１００の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３と連結する。

【0066】

［子機１００の動作］
親機１のモータ１７に通電が行われると親機１のチェーン１１が回動し、これに伴って親機１の移動体４が、例えば、図１の右から左へ移動する。すると親機１の移動体４の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３も右から左へ移動する。親機１の伝達アーム３は子機１００の移動体４の基盤４１に連結されているため、親機１の移動体４の移動に伴って子機１００の移動体４も図８における右から左へ移動する。このように親機１の移動体４と子機１００の移動体４とが一体となって右から左へ移動する。そして、親機の１の移動体４がスプロケット１２ａに至ると、上述したように親機１の移動体４の走行方向が左から右へと切り替わり、それに伴って子機１００の移動体４の走行方向も左から右へと切り替わる。以上の動作が繰り返し実行されることにより子機１００の基盤４１は開口溝２０ａに沿って往復直線移動を繰り返すことになる。

【0067】

［第二の実施形態の効果］
本実施形態に係る往復移動機構によれば、親機とこれに連結される複数の子機との組み合わせができるため、往復移動機構の適用範囲を任意に拡張することができると共に、装置全体のコストダウン、軽量化及び小型化が可能になるという効果がある。

【0068】

３．第三の実施形態
［往復移動機構を利用したワイパー装置の構成］
次に、本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置について説明する。本実施形態は上記した往復移動機構を利用したワイパー装置でありその構成について説明する。図１０は第三の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の斜視図である。このワイパー装置６は、図１に示した往復移動機構１（親機１）の基盤４１にネジ等の固定部材によってワイパー部材を取り付けたものである。

【0069】

すなわち、図示されたワイパー装置６は、概略として、基端側が往復移動機構１の基盤４１に取り付けられたワイパーアーム（アーム部）６０と、ワイパーアーム６０の他端に取り付けられたワイパーブレード６１と、ワイパーブレード６１の内側に設けられて自動車等の車両のフロントガラス、リアウインドウやサイドウインドウ等の拭き取り対象となる対象物の拭き取り面に接触するワイパーラバー６２と、ワイパーブレード６１の先端に設けられたローラ６３を備えて構成されている。尚、ワイパーブレード６１とワイパーラバー６２によってワイパー部が構成されている。また、ワイパーアーム６０の基盤４１への取り付けは取付部材６９を介して行なわれる。そして、ワイパー装置６の往復移動機構１の本体２の長さを拭き取り方向における拭き取り面の全長と略同じ長さとし、ワイパーラバー６２の長さを拭き取り方向に対して直角方向における拭き取り面の全長と略同じ長さとすることで拭き取り面の略１００％を拭き取ることが可能となる。このように形成されたワイパー装置６を、例えば、自動車等の車両のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ等拭き取り面の上部に適宜の手段によって固定する。これにより、降雨時または必要時にフロントガラス等の拭き取り面の全面を拭き取ることができる。また、基盤４１の走行幅はスプロケット１２ａ,１２ｂ間の長さを適宜に調整することで拭き取り対象となる範囲を調整することもできる。尚、適宜の箇所に車両のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ等に向けてウィンドウォッシャー液を吐出するウォッシャーノズルを設置し、ウォッシャータンクに保持されたウィンドウォッシャー液を配管によってウォッシャーノズルに送るようにすることでガラス面に付着した汚れを除去するようにすることが好ましい。

【0070】

［ワイパー装置６の動作］
上述した第一の実施形態の動作に示すように、図１０において図示しないモータに通電がなされると、基盤４１は移動体４の移動によって本体２の開口溝２０ａに沿って往復移動する。この基盤４１の移動に伴ってワイパーアーム６０も往復移動することにより、ワイパーラバー６２は図１０の左右方向へ往復移動する（その移動面積は角形や長方形になる）。その過程でフロントガラス等の拭き取り面に接触しているワイパーラバー６２が拭き取り面に付着している水滴や汚れを擦り取ることで拭き取り面が綺麗になる。

【0071】

［第三の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、第一の実施形態に示した各種のスライド部材、ローラ分離壁、ブレ防止ガイドを設けたことから往復移動する移動体４がブレなくスムーズに往復移動することが可能で、しかも従来の様な扇形では無く長方形などの四辺形に拭き取りが行えるという効果がある。そのため、本実施形態に係るワイパー装置によれば拭き取り面の１００％に近い拭き取り面積を実現することができるという効果がある。

【0072】

また、本発明に係るワイパー装置を観光車両（観光バス、観光電車、遊覧船等）や観光船の側面の窓ガラスに設置した場合、窓ガラスに付着した雪、雨、汚れ等を拭き取ることができるので、クリアなガラス窓を通して車外及び船外の景色を楽しむことができるという効果がある。また、本発明に係るワイパー装置は車両等の乗り物だけでなくフラット式の信号機に取り付けることにより、冬場に雪の付着によって信号が見えなくなることによる交通のマヒ等を防止することができるという効果がある。

【0073】

４．第四の実施形態
［往復移動機構を利用したワイパー装置の他の構成］
次に、本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置としての第四の実施形態について説明する。第四の実施形態に係るワイパー装置は、上記した第三の実施形態に係るワイパー装置６に第二の実施形態に係る往復移動機構１００を利用したワイパー装置を組み合わせて複数のワイパー装置として構成したものである。図１１は第四の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の斜視図である。図示されたワイパー装置７は、概略として、親機１と子機１００が雄型連結部材１８及び雌型連結部材１９を用いて連結された状態で観光バスや電車等の側面の窓ガラス２００，２００の上部に取り付けられている。尚、便宜上、一つの親機１と一つの子機１００の組み合わせが示されているが、これに限定されるものではなく、親機１の両側に子機１００，１００をそれぞれ連結することも、子機１００にさらに別の子機１００を連結することも可能である。ここで、上述した各実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。

【0074】

親機１と子機１００の基盤４１，４１にはそれぞれ第三の実施形態で説明したワイパー装置６と略同一に構成されたワイパー部材が取り付けられている。子機１００に対する駆動力の伝達は親機１の基盤４１と子機１００の基盤４１同士を連結するようにして取り付けた伝達アーム３，３によって行われる。尚、親機１は一番端に配置することも複数の子機１００，１００の間に配置することも可能である。このように複数の子機１００，１００のワイパー部が同時に往復動して拭き取りを行う構成により、第三の実施形態よりも拭き取り面積を拡大することが可能なワイパー装置７を構成することができる。従って、窓ガラスが連続する観光バスや電車の窓ガラス（サイドウインドウ）に装着するのに適している。また、第三の実施形態のように、ウォッシャーノズルを設置することも好ましい。

【0075】

本実施形態では、ワイパーを使用しない場合にはワイパー部材を収納するためのワイパーポケット８が窓ガラス２００，２００の縦桟に沿って設けられている。尚、ワイパー装置７のそれぞれのワイパーブレード６１及びワイパーラバー６２の長さは、被清掃面である窓ガラス２００の幅（図１１に示す縦方向の長さ）に相当するようにされている。

【0076】

［ワイパー装置７の動作］
ワイパー装置７は、その不使用時においては親機１及び子機１００のワイパーブレード６１，６１はそれぞれワイパーポケット８，８内に格納されて観光バスや電車の車内の乗客等の視野内から退避されているため、乗客等に不快感を与えることがない。そして、降雨時や車両の窓ガラスの汚れが目立つときに乗客又は乗務員が車内に配置された図示しない電源スイッチをオンにすると、親機１のモータ１７が駆動されてチェーン１１が往復動を開始して移動体４が往復移動する。これに伴い子機１００の移動体４も連動して往復移動する。これにより、各窓ガラスの全面が親機１のワイパーラバー６２と子機１００のワイパーラバー６２によってそれぞれ拭き取られ、各窓ガラスの全面が拭き残しなく綺麗に清掃される。そして、図示しない電源スイッチをオフすれば親機１及び子機１００のワイパーブレード６１，６１はそれぞれワイパーポケット８，８内に収納された状態で停止する。尚、これは例えば、ワイパーブレード６１，６１がそれぞれワイパーポケット８，８内に至ったことを図示しないセンサによってその位置を検知してモータ１７を停止させるように構成することができる。

【0077】

［第四の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、ワイパー装置とした親機とワイパー装置とした子機を連結して複数のワイパー装置を構成することとしたので、観光バスや電車などの観光車両や遊覧船の側面に複数連続して配置された窓ガラスや横長の大きな窓ガラス等に付着した雪や雨や汚れを全面的に拭き取ることが可能となり、観光が主な車両や船舶等において雨や雪の日でも窓から鮮明な景色を楽しむことができるという効果がある。

【0078】

５．第五及び第六の実施形態
［往復移動機構の他の実施形態の構成］
第五の実施形態に係る往復移動機構は親機の移動体に取り付けられた回転軸が移動体の往復移動に連動するようにして回転する機構を備えたものであり、第六の実施形態に係る往復移動機構は同様の機構を子機に適用したものである。図１２は本発明に係る往復移動機構の第五の実施形態（親機）を示す斜視図、図１３は本発明に係る往復移動機構の第六の実施形態（子機）を示す斜視図である。尚、上述した各実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。この第五の実施形態に係る親機１の基盤４１及び第六の実施形態に係る子機１００の基盤４１にはそれぞれ回転軸４９，４９が取り付けられており、移動体４，４の移動に伴って回転軸４９，４９が回転する機構が設けられている。すなわち、親機１の上部ケース２０内に移動体４の移動方向に沿ってラックギア５１を配置すると共に、基盤４１を貫通するようにして回転可能に取り付けられた回転軸４９の一端にラックギア５１に噛み合うピニオンギア５０を取り付けて形成され、移動体４の移動によってピニオンギア５０がラックギア５１と噛み合うことにより回転軸４９を回転させるものである。尚、ラックギア５１は、上部ケース２０の側面に沿って形成されたギア溝２０ｂ内に配置されており、このラックギア５１にピニオンギア５０が噛み合うようにして配置されている。

【0079】

また、図１３に示す子機１００は、図１２に示す親機１からモータ１７やチェーン１１等の駆動系を除いて構成したものであり、その他の構成は親機１と略同様である。尚、親機１の基盤４１と子機１００の基盤４１とは共通の伝達アーム３によって連結されている。

【0080】

［親機１と子機１００の動作］
次に、第五の実施形態に係る親機１と第六の実施形態に係る子機１００の動作について説明する。図１２に示す親機１には図１３に示す一又は複数の子機１００をそれぞれの雄型連結部材１８及び雌型連結部材１９を適宜結合させて一直線上に連結配置する。そして、親機１の伝達アーム３を子機１００のそれぞれに連結する。この状態で、図示しない電源スイッチをオンにしてモータ１７を駆動させると既に説明したように親機１の基盤４１が往復運動を開始すると共に、子機１００の基盤４１も連動して往復運動を開始する。親機１の基盤４１及び子機１００の基盤４１が往復運動することにより、親機１の回転軸４９に取り付けられたピニオンギア５０はラックギア５１と噛み合いながら移動するので親機１の基盤４１が往復移動するのに伴って回転軸４９が正逆回転を繰り返す。同様に子機１００の回転軸４９に取り付けられたピニオンギア５０はラックギア５１と噛み合いながら移動するので子機１００の基盤４１が往復移動するのに伴って回転軸４９が正逆回転を繰り返す。

【0081】

［第五の実施形態及び第六の実施形態の効果］
親機１の基盤４１及び子機１００の基盤４１の往復移動に伴ってそれぞれ回転軸４９,４９を正逆回転させることができるので、回転軸４９,４９に種々の部材を取り付けることで回転軸４９，４９を回転させながら往復運動を行わせることができるという効果がある。例えば、回転軸４９，４９にブラシを取り付ければ回転ブラシとして利用することができる。

【0082】

６．第七の実施形態
［往復移動機構を利用したワイパー装置のその他の構成］
第七の実施形態に係るワイパー装置は、例えば大型自動車の車外に取り付けられるバックミラーや単車のバックミラーの清掃を対象にしたものであり、往復移動機構１を駆動源にしてバックミラーのほぼ全面を拭き取ることができる構成になっている。ここで、図１４は第七の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の側面断面図、図１５は図１４に示すワイパー装置の正面図である。図示されたワイパー装置９は、概略として、第三の実施形態に係るワイパー装置６の本体２の長さをバックミラー３００の長辺の長さに相当する程度に小型化（縮小）したものである。例えば第三の実施形態と同様の構成を備えた往復移動機構１と、往復移動機構１の基盤４１に一端が取り付けられたワイパーアーム（アーム部）６０と、ワイパーアーム６０の他端に取り付けられたワイパーブレード６１と、ワイパーブレード６１の内側に設けられてバックミラー３００の表面に所定の部位が当接するワイパーラバー６２と、基盤４１の側面に取り付けられた規制部材としてのマグネット６４と、このマグネット６４に対向させてワイパーアーム６０の支持部の近傍に取り付けられた規制部材としてのマグネット６５を備えて構成されている。マグネット６４とマグネット６５とは互いに吸引し合う極性、つまりＮ極とＳ極の組み合わせを用いており、マグネット６４，６４の磁力による吸引力によってワイパーラバー６２をバックミラー３００の表面に密着させるようになっている。尚、マグネット６４とマグネット６５の組み合わせに代えてスプリング等の弾性部材を用いた構成も可能である。

【0083】

［ワイパー装置９の動作］
バックミラー３００の表面に雨による水滴が付着し或いは汚れが目立ってきたとき、運転者等が往復移動機構１のモータ１７の図示しない電源スイッチをオンにすると、往復移動機構１のチェーン１１回転して移動体４が所定距離（図１５に示す距離Ｌ）を往復動する。その過程で基盤４１に取り付けられたワイパーアーム６０が往復移動してバックミラー３００のほぼ全表面がワイパーラバー６２によって拭き残しなく清掃される。このとき、マグネット６４とマグネット６５とが吸引し合うため、ワイパーラバー６２が適度にバックミラー３００の表面に押し付けられ、これによってバックミラー３００の拭き取りを確実にすることができる。

【0084】

［第七の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、全体の小型化が図れ、しかもマグネット６４，６５によってワイパーラバー６２に付勢力を発揮させるため、確実にバックミラー３００の表面の全面を１００％近く拭き取ることができるという効果がある。

【0085】

７．第八の実施形態
［回転軸を備えた往復移動機構を利用したワイパー装置］
本実施形態に係るワイパー装置は、第五の実施形態に係る親機１（図１２に示した親機１）を利用したワイパー装置である。ここで、図１６は第八の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の平面図、図１７は図１６に示すワイパー装置の側面図である。このワイパー装置は、例えば、太陽光発電パネル（ソーラーパネルとも言う）の清掃に好適なものであり、メガソーラ発電所での利用に適している。図示されたワイパー装置３０は、概略として、板状の支持体３１ａ，３１ｂと、支持体３１ａ，３１ｂの両端をそれぞれ連結するようにして取り付けられたラバータイプのスクレーパ３２ａ，３２ｂによって四角枠状に形成され、スクレーパ３２ａ，３２ｂの略中間部に平行に配設された回転軸４９と、回転軸４９に取り付けられて回転軸４９の回転に伴って回転する回転ブラシ３３を備えて構成されている。回転軸４９は支持体３１ａ，３１ｂのそれぞれに回転可能に軸支されており、スクレーパ３２ａ，３２ｂ及び回転ブラシ３３は図示しない太陽光発電パネルの受光面に接触するようにして配置される。回転軸４９の基端側は軸受３５を介して親機１の基盤４１に取り付けられている。すなわち、回転軸４９は親機１の基盤４１に設けられた軸受３５に軸支することで回転軸４９の回転力が回転ブラシ３３に伝達される。

【0086】

太陽光発電パネルは通常多数枚の太陽電池セルによって太陽電池モジュールが構成されている。そのため、回転ブラシ３３の長さを例えば太陽光発電パネルの電池セルの１枚分の長さに設定し、上述したワイパー装置３０を構成する親機１の代わりに第六の実施形態の子機１００を利用した図示しないワイパー装置を上述の実施形態のように形成してワイパー装置３０と連結して設けることもできる。

【0087】

［ワイパー装置３０の動作］
次に、ワイパー装置３０の動作について説明する。親機１のモータ１７に通電が行われると基盤４１の往復移動に伴ってスクレーパ３２ａ，３２ｂが往復移動する。これにより、太陽光発電パネルの受光面がスクレーパ３２ａ，３２ｂによってよって清掃される。さらに、基盤４１の往復移動に伴って回転軸４９が回転する。これにより、回転ブラシ３３が回転することで太陽光発電パネルの受光面が回転ブラシ３３によっても清掃される。一方、親機１に子機１００を連結した場合には、伝達アーム（図示せず）を介して子機（図示せず）のワイパー装置の移動体が親機１の移動体４の往復移動に連動して往復移動し、同様に形成された子機のスクレーパによって太陽光発電パネル（図示せず）の受光面が清掃される。さらに、子機の移動体の往復移動に伴って同様に回転軸が回転することにより子機の回転ブラシが回転して太陽光発電パネルの受光面が連動して清掃される。

【0088】

［第八の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、清掃様式の異なるスクレーパ３２ａ，３２ｂと回転ブラシ３３とを併用したことにより、太陽光発電パネルの受光面の汚れを確実に除去することができる。尚、本実施形態に係るワイパー装置は太陽光パネル以外にも利用できることはいうまでもない。

【0089】

８．第九の実施形態
［往復移動機構の第三の構成］
第一の実施形態に係る往復移動機構１の全体形状が直線形状であったのに対し、本実施形態に係る往復移動機構１は平面視における全体形状を湾曲させたものである。ここで、図１８は基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態における本発明に係る往復移動機構の第九の実施形態の平面図、図１９は図１８の実施形態のローラ分離壁の平面図、図２０（ａ）は図１８に示す往復移動機構に取り付けられる移動体の正面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその側面図である。尚、上述した第一の実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。図１８に示す往復移動機構１は、下部ケース１０と上部ケース２０を組み合わせた本体２と、本体２の上部に往復移動可能に取り付けられる移動体４（図２０参照）とを備えて構成されている。

【0090】

この往復移動機構１は、概略として、本体２の湾曲に併せてカーブさせて配置したチェーン１１と、本体２の上面には長手方向に沿ってカーブした開口溝２０ａが設けられており、この開口溝２０ａ内を基盤４１が往復移動する。チェーン１１はモータ１７を駆動源として回転軸１３ａ（対となる回転軸１３ｂは不図示）に固定されたスプロケット１２ａ（対となるスプロケット１２ｂは不図示）によって回動する。また、チェーン１１の横揺れを防止するためのローラ分離壁１４がチェーン１１の内側の長手方向にカーブさせて配設されている。ローラ分離壁１４も湾曲して形成されており、長孔のネジ穴１４ｂ，１４ｂもその湾曲に即して湾曲している。尚、本実施形態の往復移動機構１は全体が湾曲している以外は第一の実施形態とほぼ同様であり、また、チェーン１１はベルト状の無端回転体であってもよい。

【0091】

チェーン１１には、第一の実施形態と同様に上下一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａが取り付けられている。そして、この三角プレート１５ａ，１５ｂの膨出部にはベアリング構造の主柱１６が回動自在に立設されており、この主柱１６に移動体４の開口部４８を係着させるようにしてある。

【0092】

次に移動体４の構成について説明する。移動体４の構成はほぼ第一の実施形態と同様であるが、図２０（ｂ）に示すように、走行部４０は本体２の湾曲に合わせて略台形状に形成されている。また、走行部４０の底面には楕円形状の開口部４８が設けられている。この開口部４８内に主柱１６が介在することにより、チェーン１１の往復動に伴って移動体４が図２０の左右方向へ往復移動する。

【0093】

［往復移動機構１の動作］
次に、第八の実施形態に係る往復移動機構１の動作については、本体２が湾曲している以外は第一の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。第八の実施形態に係る往復移動機構１は、上述した各種ワイパー装置として利用することができる。例えばビル等の建築物、車両のガラス窓等に固定または着脱可能な状態にして取り付けられる。車両の場合、フロントガラスの上下辺がカーブしていることが多いので、この往復移動機構１をフロントガラスの湾曲に即して配置することができる。さらに、移動体４には上記各実施形態で説明した伝達アーム３やその他の必要な部品を取り付けることができる。

【0094】

［第八の実施形態の効果］
本実施形態に係る往復移動機構によれば、基盤４１がカーブを描いて往復移動可能としたので、曲面形状の窓ガラス等のように拭き取り方向にカーブを有していても拭き取りが可能になるという効果がある。

【0095】

９．第十の実施形態
［ワイパー装置の第三の構成］
次に、本発明の第十の実施形態に係るワイパー装置について説明する。本実施形態のワイパー装置はワイパーラバーがワイパーケースに対して移動可能としたものである。具体的にはケースカバーの下部に嵌め込まれる状態で取り付けられたワイパーケースと、拭き取り面に当接するワイパーラバーを保持したワイパーホルダであって、ワイパーラバーが拭き取り面に接触する方向に移動可能に形成されると共に付勢手段によって常に拭き取り面と接触するように付勢された状態でワイパーケース内に配置されたワイパーホルダを備えている。ここで、図２１は第十の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の側面図、図２２（ａ）は図１１に示すワイパー装置を平面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１１に示すワイパー装置を曲面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図である。

【0096】

図示されたワイパー装置７０は、図２１に示すように、概略として、２点接続式のワイパーアーム７８と、ワイパーアーム７８に取り付けられた保持部７８ａに保持される略コ字形の断面形状を有する樋形状のケースカバー７１と、このケースカバー７１の下部に嵌め込まれる状態で取り付けられたワイパーケース７２と、ケースカバー７１とワイパーケース７２の間に介在されるマグネットベルト７４と、ワイパーケース７２内にワイパーホルダ７３を介して取り付けられ、その端面が窓ガラス４００に接触する断面略逆三角形状のワイパーラバー７５を備えて構成されている。尚、図示されたワイパー装置７０のワイパーラバー７５等は直線状に形成されているが、拭き取り面がカーブしているような場合にはそのカーブに合わせた曲線形状に形成することも可能である。

【0097】

また、図２３（ａ）はマグネットベルトの構成を示す平面図、（ｂ）はマグネットベルトとケースカバーの位置関係を示す斜視図、（ｃ）はワイパーホルダ側に取り付けられたマグネットを示す斜視図である。マグネットベルト７４は、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、概略として、帯状の磁気を帯びない素材、例えばプラスチックやアルミニウムによって細長い板状に形成された板状部材にマグネット７６，７６が所定間隔に接着剤等によって複数取り付けられて形成されている。このマグネットベルト７４は、図２３（ｂ）に示すように、ケースカバー７１とワイパーケース７２との間に介在される。そして、ワイパーケース７２の上面にはマグネット７６，７６が収容される収容部７６ａ,７６aが設けられている。一方、ワイパーホルダ７３の上面には図２３（ｃ）に示すように複数のマグネット７７，７７がマグネット７６，７６に対向させて取り付けられている。マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の極性は互いに反発し合うように設定されている。これにより、ワイパーホルダ７３及びワイパーラバー７５はマグネットベルト７４と離れる方向に付勢される。尚、本実施形態におけるワイパーラバー７５の交換は、図２３（ｂ）に示すように、左右のいずれかの方向から差し込み／引き出すことで可能となるので極めて容易である。このように構成されたワイパー装置７０のワイパーアーム７８の他端側を上述した各実施形態における往復移動機構１（親機１）の基盤４１又は親機１と連結された子機１００の基盤４１に取り付ける。

【0098】

［ワイパー装置の動作］
次に、図２１〜図２３に示したワイパー装置７０の動作について説明する。ワイパー装置７０は、例えば図１に示した往復移動機構１を親機１として、第三の実施形態（図１０参照）や第四の実施形態（図１１参照）のワイパー部分として使用される。そして、拭き取り対象である窓ガラス４００平坦な表面形状のであった場合には、図２２（ａ）に示すように、ワイパーラバー７５の先端は全面が窓ガラス４００の表面に接触する。この状態では、ワイパーアーム７８が移動するどの過程においてもワイパーラバー７５に高低差が生じない。そのため、マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の間の反発力及び両者間の間隔に変化は生じない。

【0099】

一方、図２２（ｂ）に示すように、表面がワイパーラバー７５の移動方向に沿って湾曲した表面形状を有する窓ガラス４２０であった場合、ワイパーアーム７８の移動に伴って窓ガラス４２０の湾曲にワイパーラバー７５が追従するため、マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の間の反発力により両者間の距離が次第に大きくなる。具体的には、図２２（ａ）から図２２（ｂ）の状態に変化する。逆に、ワイパーラバー７５の移動が図２２（ｂ）の状態から図の左方向へ反転した場合、マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の間の反発力に抗してワイパーホルダ７３が押し上げられ、例えば図２２（ａ）の状態に復帰する。

【0100】

［第九の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、ケースカバー７１にマグネット７６，７６を配設し、ワイパーホルダ７３にマグネット７７，７７を装着して両マグネット群の間に反発力を形成し、この反発力をワイパーラバー７５に対する付勢力として利用したため、フロントガラス等が曲面を有していてもワイパーラバー７５が常に接触する状態が得られ、拭きムラを生じないようにすることが可能になるという効果がある。尚、マグネット７７，７７及びマグネット７６，７６の代わりにバネなどの弾性部材である付勢部材を用いることも可能である。

【0101】

１０．第十一の実施形態
［ワイパー装置の第四の構成］
次に、本発明の第十一の実施形態に係るワイパー装置について説明する。本実施形態は使用時と不使用とでワイパーアームを９０°折り曲げて格納可能とする格納機構を備えたものである。ここで、図２４（ａ）は第十一の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の使用時におけるワイパーアームの格納機構の平面図、（ｂ）は格納時におけるワイパーアーム格納機構の平面図である。ここで、上述した各実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。

【0102】

本実地形態におけるワイパー装置は、上述した各ワイパー装置と同様の構成を備えており、ワイパーアームの基端側にワイパーアーム格納機構が設けられたものである。ワイパーアーム格納機構は、概略として、角形のベース８１と、このベース８１の所定位置に立設された固定軸８２と、この固定軸８２に回動自在に軸支され、基端側が“へ”の字形状に屈曲したワイパーアーム８３と、このワイパーアーム８３の短辺の端部に立設されたピン８４と、このピン８４が介在する楕円溝８５を有した略Ｊ字形状の駆動アーム８６と、その長手方向に通電に伴って該駆動アーム８６を移動させる電磁石８７とを備えて構成されている。そして、ベース８１を上述した各実施形態における往復移動機構１の基盤４１又は往復移動機構１００の基盤４１に取り付けると共に、ワイパーアーム８３に図示しないワイパーブレードを取り付ける。

【0103】

［ワイパー装置の動作］
次に、上述したワイパーアーム格納機構の動作について説明する。図２５（ａ）はワイパーアームの格納状態と使用状態との移行の軌跡を示す説明図、（ｂ）は使用時におけるワイパーアームの軌跡を示す説明図である。通常、ワイパー装置を使用ない場合には、ワイパーアーム８３はワイパーアーム８３の往復移動方向に対して略９０°横倒し状態となった格納状態となっている。そして、降雪時や降雨時等にあってワイパー装置を使用する必要が生じると、車両の運転者等によって図示しない電源スイッチがオンにされる。すると電磁石８７に通電されることで電磁石８７に磁気力が生じ、その内部を貫通している駆動アーム８６が図２４（ｂ）に示す右方向へ引き寄せられる。駆動アーム８６が右方向へ引き寄せられると、これに伴ってピン８４も図２４（ｂ）に示す右方向へ移動する。その結果、図２４（ａ）に示すように、ワイパーアーム８３が固定軸８２を軸にして反時計方向へ９０°回転する。これにより、ワイパーアーム８３は、図２５（ａ）に示すような起立状態となる。

【0104】

ワイパーアーム８３が使用開始位置に位置した段階で図示しない制御回路によって上述したワイパー装置を構成する親機１を駆動し、親機１の基盤４１に取り付けられたベース８１を往復移動させることで、ワイパーアーム８３に取り付けられたワイパーラバー（図示せず）を窓ガラス４００に接触させながら図２５（ｂ）に示すように窓ガラス４００の左右方向へ往復移動させる。これにより窓ガラス４００の清掃が連続的に行われる。

【0105】

一方、ワイパーアーム８３を格納したい場合には、図示しない電源スイッチをオフにして電磁石８７への通電を停止する。すると、駆動アーム８６が図示しないスプリング等の付勢力によって図２４（ｂ）に示す状態となり、起立動作とは逆の動作によってワイパーアーム８３が９０°回転して最終的に格納状態となる。尚、ベース８１が取り付けられた基盤４１が予め定めた所定位置に至ったときに格納動作が行われるように基盤４１の位置を検知するセンサを設けておくとよい。

【0106】

［第十一の実施形態の効果］
本実施形態に係る往復移動機構によれば、電磁石８７を駆動源にしてワイパーアーム８３を退避位置に格納可能としたので、ワイパーの不使用時にはフロントガラス等の視野内からワイパーを隠すことができるという効果がある。従って、必要時にのみワイパーを視野内に露出することができることで、美観を向上させることができる。

【0107】

１１．第十二の実施形態
［ワイパー装置の第五の構成］
次に、本発明の第十二の実施形態に係るワイパー装置について説明する。本実施形態は自動車のフロントガラス、サイドウインドウやリアウインドウのように矩形状でなく高さ幅の変化する形状の拭き取り面に対してワイパーの長さを適宜に変化させてその全面を拭き取り可能としたものである。すなわち、例えば自動車のサイドウインドウのような拭き取り面の縁に沿ってガイドレールを設置し、これに沿って移動するローラ機構をワイパーの先端に設け、ワイパーが円滑に移動できるようにしたものである。特に、縁部が屈曲した自動車のサイドウインドウに用いるのに適している。ここで、図２６（ａ）は第十二の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の主要部の平面図、（ｂ）はそのワイパー部の詳細を示す断面図、図２７（ａ）は図２６に示すワイパー装置のワイパーアームがサイドウインドウの一方の側にあるときを示す説明図、（ｂ）はワイパーアームがサイドウインドウの他方の側にあるときを示す説明図である。

【0108】

第十二の実施形態に係るワイパー装置９０は、概略として、ワイパーアーム７８の先端部に設けられた伸縮部９１と、この伸縮部９１に伸縮自在に取り付けられたワイパーアーム９２と、このワイパーアーム９２の先端に取り付けられたローラ機構９３と、このローラ機構９３内のローラ９５，９５をガイドするガイドレール９４とを備えて構成されている。ここで、ワイパーアーム７８の基端側は上述した往復移動機構１の基盤４１に取り付けられると共に、長さ方向に沿ってワイパーラバー９７が取り付けられている。尚、往復移動機構１はサイドウインドウ４３０の下部側に配置されている。また、ワイパーアーム９２も長さ方向に沿ってワイパーラバー９７が取り付けられており、ワイパーアーム９２はワイパーアーム７８の先端に取り付けられた伸縮部９１に挿入された状態で連結されている。具体的には図２６（ｂ）に示すように、ワイパーアーム７８の側面に形成された凸状部とワイパーアーム９２の側面に形成された凹状部が入れ子式とされたスライド部９６によって長手方向にスライド可能に連結されている。この構成により、ワイパーアーム９２はローラ９５，９５がガイドレール９４に案内されてワイパーアーム７８に対して図２６（ａ）の上下方向にスライドする。

【0109】

ローラ機構９３は、図２６（ａ）に示すように、一対のローラ９５，９５が略「く」の字形状に折り曲げられたローラ保持具９８に軸支されており、このローラ保持具９８がピン９８ａによってワイパーアーム９２の先端に取り付けられた構成となっている。

【0110】

［ワイパー装置９０の動作］
次に、図２６に示したワイパー装置９０の動作について説明する。図２７（ａ）に示すように、サイドウインドウ４３０は高さ方向（図２７では上下方向）の寸法が左右で異なっており、その上縁に沿ってガイドレール９４が設けられている。このサイドウインドウ４３０に対し、ワイパー装置９０は縦方向に立設するようにして取り付けられている。そして、サイドウインドウ４３０の上縁部にそって配置された湾曲したガイドレール９４にはローラ機構９３が設けられている。

【0111】

図２７（ａ）に示すように、ワイパーアーム７８，９２が一番左側にあるときの位置を初期位置とすると、ワイパーアーム９２は最も伸びた状態になっている。この状態でワイパーアーム７８，９２が図２７（ａ）の右方向へ移動するとガイドレール９４は右下がりの形状となっているのでこの移動過程でワイパーアーム９２は徐々に下方側へ向かって押し下げられる。そして、ワイパーアーム７８，９２がサイドウインドウの４３０の他端に到達すると（図２７（ｂ）に示す状態）、ワイパーアーム９２は最も縮んだ状態となる。そして、ワイパーアーム７８，９２が反対方向へ移動を開始すると、ワイパーアーム９２は次第に伸びながら初期位置へ至る。このように、ワイパーアーム７８，９２が図２７（ａ）と図２７（ｂ）に示す状態を交互に繰り返すことによりサイドウインドウ４３０の外表面が清掃される。

【0112】

［第十一の実施形態の効果］
本実施形態に係る往復移動機構によれば、ワイパーアーム９２とワイパーアーム７８をスライド伸縮可能としたため、自動車のサイドウインドウ４３０のように窓ガラスが矩形状でなく高さ位置が湾曲したような場合であってもその全面を略１００％近く拭き残し無く清掃することができるという効果がある。

【0113】

以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。

【0114】

以上のように、好ましい各実施形態について説明したが、本発明に係る往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置は、車両等の窓ガラスのほか、地上建物、水族館などの人がそれを通して外部を見通す拭き取り対象物の全般に採用可能である。

【符号の説明】

【0115】

１ 往復移動機構（親機）
２ 本体
３ 伝達アーム
４ 移動体
６ ワイパー装置
８ ワイパーポケット
９ ワイパー装置
１０ 下部ケース
１０ａ，１０ｂ 開口部
１１ チェーン
１２ａ，１２ｂ スプロケット
１３ａ，１３ｂ 回転軸
１４ ローラ分離壁
１５ａ 外側三角プレート
１６ 主柱
１７ モータ
１８ 雄型連結部材
１９ 雌型連結部材
２０上部ケース
２０ａ 開口溝
３０ ワイパー装置
３２ａ，３２ｂ スクレーパ
３３ 回転ブラシ
３５ 軸受
４１ 基盤
４２ 底板
４３ 底部スライド部材
４４ ローラ溝
４５ 側面スライド部材
４６ 横触れ防止ガイド
４７ 上部スライド部材
４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ 開口部
４９ 回転軸
５０ ピニオンギア
５１ ラックギア
６０ ワイパーアーム（アーム部）
６１ ワイパーブレード
６２ ワイパーラバー
６３ ローラ
６４ マグネット
６５ マグネット
７８ ワイパーアーム
１００ 子機
２００ 窓ガラス
３００ バックミラー
４００ 窓ガラス
４３０ サイドウインドウ

【要約】      （修正有）

【課題】移動体の開口部からピンが容易に外れたり折れたりすることがなく移動体の往復運動がスムーズな往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置を提供する。
【解決手段】往復移動機構１は、モータ１７を駆動源にして回動するチェーンによって往復動する移動対３を備え、これに立設する基盤にワイパー等が取り付けられる。チェーンには柱状の主柱が立設され、この主柱が移動体４の底面の開口部に挿入される。チェーンの回動によって主柱が往復動することにより基盤も往復動し、基盤に取り付けられたワイパー等が窓ガラス等の被清掃面を清掃する。主柱は、その外筒をチェーンに固定された軸部材に回動自在に取り付けられたベアリング構造となっている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】