特許 5953241 タレット旋盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5953241

(24)【登録日】2016年6月17日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】タレット旋盤

(51)【国際特許分類】

   B23B 29/24 20060101AFI20160707BHJP

【ＦＩ】

   B23B29/24 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-12864(P2013-12864)

(22)【出願日】2013年1月28日

(65)【公開番号】特開2014-144488(P2014-144488A)

(43)【公開日】2014年8月14日

【審査請求日】2015年6月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深見 純市

(72)【発明者】

【氏名】岩間 崇

(72)【発明者】

【氏名】大内 一弘

(72)【発明者】

【氏名】小澤 治明

(72)【発明者】

【氏名】松野 修

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６１−００１３３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６３−０７４５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３８５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０４６２７８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ ２９／２４

Ｂ２３Ｂ ２９／３２

Ｂ２３Ｑ ３／１２

Ｂ２３Ｂ ３１／１１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チャックによってワークを支持して回転する回転主軸と、
刃具を保持する刃具保持具と、
該刃具保持具を周方向に複数装着可能なタレットと、
該タレットを旋回可能に支持する刃物台と、
上記タレットを旋回させ、上記各刃具保持具を、上記ワークに対して加工を行うためのワーク加工位置と、上記刃具の交換を行うための刃具交換位置とに移動させるための旋回用駆動源と、
上記刃物台内、又は該刃物台に対して上記タレットが配設された正面側とは反対側の裏面側に配設された刃具交換用駆動源と、
上記刃物台内に配設され、上記刃具交換用駆動源による動力を上記刃具交換位置まで伝達する動力伝達機構部と、
上記刃具保持具内に設けられ、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのロック機構部と、を備えており、
上記動力伝達機構部は、上記刃物台内において上記タレットの旋回中心軸線に平行に配設され、上記刃具交換用駆動源によって回転駆動される交換用駆動軸と、該交換用駆動軸に直交して上記刃物台内に配設され、上記交換用駆動軸に従動して回転駆動される交換用従動軸と、を有しており、
上記ロック機構部は、その上記刃具保持具が上記刃具交換位置に位置するときに、上記動力伝達機構部における被係合部と係合する係合部と、上記交換用従動軸の回転を受けて、上記刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのカムと、を有しており、
上記刃具交換用駆動源によって、上記動力伝達機構部を介して上記刃具交換位置にある上記刃具保持具の上記ロック機構部を駆動し、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うよう構成されていることを特徴とするタレット旋盤。

【請求項2】

請求項１に記載のタレット旋盤において、上記刃物台の上記ワーク加工位置は、上記回転主軸と対向する横方向の一方側に形成されており、
上記刃物台の上記刃具交換位置は、上記ワーク加工位置と反対側に位置する横方向の他方側に形成されていることを特徴とするタレット旋盤。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のタレット旋盤において、上記刃具保持具には、上記回転主軸に支持する円筒形状のワークの内周を旋削加工するための内周用刃具を保持する内周用刃具保持具と、上記円筒形状のワークの外周を旋削加工するための外周用刃具を保持する外周用刃具保持具とがあり、
該外周用刃具保持具と上記内周用刃具保持具とは、上記タレットの外周に着脱可能であることを特徴とするタレット旋盤。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載のタレット旋盤において、上記刃具交換用駆動源はサーボモータであることを特徴とするタレット旋盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刃具を保持する刃具保持具が複数配列されたタレットを備えるタレット旋盤に関する。

【背景技術】

【0002】

タレット旋盤においては、刃具保持具を周方向に複数配列したタレットを、刃具保持具を配列する間隔に合わせて所定角度ずつ旋回させるようになっている。そして、刃具保持具に保持する刃具を所定のワーク加工位置に移動させ、この刃具によって、回転主軸によって回転するワークに対して切削加工を行っている。タレット旋盤は、加工室内に配置されて、ワークに対する切削加工を行う。また、刃具保持具に対する刃具の交換（着脱）は、作業者によって行われることが多い。

【0003】

また、刃具保持具に対する刃具の交換を、種々のアクチュエータを用いて行う技術も知られている。例えば、特許文献１の工具交換装置は、旋盤における工具タレットの工具着脱ソケット装置に対して、工具の交換を行うために用いられる。工具交換装置は、工具を収容する工具マガジン、工具交換を行う交換装置本体、工具を把持するための一対のグリッパ等を有しており、旋盤の工具タレットと工具マガジンとの間で、一対のグリッパによって把持する工具を交換するよう構成されている。また、内径加工用の工具と外径加工用の工具とを、簡単な構成により、交換可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公平２−４３６４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の工具交換装置は、旋盤に対して併設されており、旋盤の工具タレットに対して外部から接近して工具の交換を行うものである。そのため、旋盤の加工室内部において工具交換装置が大きなスペースを占めることになり、旋盤によって加工を行うワークのサイズが制限される可能性がある。また、工具交換装置が、回転主軸に対してワークを着脱する装置等に干渉する可能性も生ずる。

【0006】

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、刃具を交換するための機構がタレットの外部の周辺に位置せず、タレットの外部の周辺に十分なスペースを確保することができるタレット旋盤を提供しようとして得られたものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、チャックによってワークを支持して回転する回転主軸と、
刃具を保持する刃具保持具と、
該刃具保持具を周方向に複数装着可能なタレットと、
該タレットを旋回可能に支持する刃物台と、
上記タレットを旋回させ、上記各刃具保持具を、上記ワークに対して加工を行うためのワーク加工位置と、上記刃具の交換を行うための刃具交換位置とに移動させるための旋回用駆動源と、
上記刃物台内、又は該刃物台に対して上記タレットが配設された正面側とは反対側の裏面側に配設された刃具交換用駆動源と、
上記刃物台内に配設され、上記刃具交換用駆動源による動力を上記刃具交換位置まで伝達する動力伝達機構部と、
上記刃具保持具内に設けられ、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのロック機構部と、を備えており、
上記動力伝達機構部は、上記刃物台内において上記タレットの旋回中心軸線に平行に配設され、上記刃具交換用駆動源によって回転駆動される交換用駆動軸と、該交換用駆動軸に直交して上記刃物台内に配設され、上記交換用駆動軸に従動して回転駆動される交換用従動軸と、を有しており、
上記ロック機構部は、その上記刃具保持具が上記刃具交換位置に位置するときに、上記動力伝達機構部における被係合部と係合する係合部と、上記交換用従動軸の回転を受けて、上記刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのカムと、を有しており、
上記刃具交換用駆動源によって、上記動力伝達機構部を介して上記刃具交換位置にある上記刃具保持具の上記ロック機構部を駆動し、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うよう構成されていることを特徴とするタレット旋盤にある（請求項１）。

【発明の効果】

【0008】

上記タレット旋盤は、刃具を交換（着脱）するための機構が、タレットの外部の周辺に位置しない工夫をしたものである。
具体的には、タレット旋盤は、刃具交換用駆動源を、刃物台内、又は刃物台の裏面側に配設し、刃具交換用駆動源による動力を刃具交換位置まで伝達する動力伝達機構部を、刃物台内に配設している。また、タレット旋盤は、刃具保持具に対する刃具のロック及びロックの解除を行うためのロック機構部をタレット内に有している。また、刃具交換位置に位置する刃具保持具においては、そのロック機構部における係合部が、動力伝達機構部における被係合部と係合する。

【0009】

このように、タレット旋盤においては、刃具保持具に対する刃具の交換を行うための刃具交換用駆動源及び動力伝達機構部が、タレットの外部の周辺に位置しない。これにより、タレットの外部の周辺に十分なスペースを確保することができる。そのため、刃物台のワーク加工位置に位置する刃具保持具の刃具によって回転主軸に支持するワークに加工を行う際に、加工を行うワークのサイズが、刃具の交換を行う機構によっては制限されない。また、刃具の交換を行う機構が、回転主軸に対してワークを着脱する装置等に干渉する可能性をなくすことができる。

【0010】

タレット旋盤における刃具の交換は次のように行うことができる。
旋回用駆動源によって刃物台に対してタレットを旋回させ、交換を行う刃具を保持する刃具保持具を刃具交換位置に移動させる。このとき、刃具保持具のロック機構部における係合部が、刃物台の動力伝達機構部における被係合部と係合する。次いで、刃具交換用駆動源によって動力伝達機構部を駆動すると、被係合部と係合部との係合を介して、ロック機構部が駆動される。そして、このロック機構部の動作によって、刃具保持具に対する刃具のロック及びロックの解除が行われる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例にかかる、タレット旋盤を上方から見た状態で示す断面説明図。

【図2】実施例にかかる、タレット旋盤を側方から見た状態で示す説明図。

【図3】実施例にかかる、図１におけるタレットの周辺を拡大して示す断面説明図。

【図4】実施例にかかる、タレットの周辺を正面から見た状態で示す図で、図３におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。

【図5】実施例にかかる、ロックシャフトがロック位置にあるロック機構部の周辺を拡大して示す図で、図３におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。

【図6】実施例にかかる、ロックシャフトがアンロック位置にあるロック機構部の周辺を拡大して示す図で、図３におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

上述したタレット旋盤における好ましい実施の形態につき説明する。
上記タレット旋盤においては、上記動力伝達機構部は、上記刃物台内において上記タレットの旋回中心軸線に平行に配設され、上記刃具交換用駆動源によって回転駆動される交換用駆動軸と、該交換用駆動軸に直交して上記刃物台内に配設され、上記交換用駆動軸に従動して回転駆動される交換用従動軸と、を有しており、上記ロック機構部は、上記交換用従動軸の回転を受けて、上記刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのカムを有している。
これにより、動力伝達機構部を、交換用駆動軸と交換用従動軸とを用いて構成することにより、刃具交換用駆動源による回転駆動力を、ロック機構部に容易に伝達することができる。また、ロック機構部においてカムを用いることにより、ロック機構部に伝達される回転駆動力によって、刃具のロック及びロックの解除を容易に行うことができる。

【0013】

また、上記刃物台の上記ワーク加工位置は、上記回転主軸と対向する横方向の一方側に形成されており、上記刃物台の上記刃具交換位置は、上記ワーク加工位置と反対側に位置する横方向の他方側に形成されていてもよい（請求項２）。
この場合には、ワーク加工位置と刃具交換位置との配置関係が適切であり、回転主軸に対してワークを着脱する装置等との干渉を防止して、刃具保持具に対する刃具の交換を行うことができる。

【0014】

また、上記刃具保持具には、上記回転主軸に支持する円筒形状のワークの内周を旋削加工するための内周用刃具を保持する内周用刃具保持具と、上記円筒形状のワークの外周を旋削加工するための外周用刃具を保持する外周用刃具保持具とがあり、該外周用刃具保持具と上記内周用刃具保持具とは、上記タレットの外周に着脱可能であってもよい（請求項３）。
この場合には、内周用刃具保持具と外周用刃具保持具とをタレットの外周に装着しておき、内周用刃具と外周用刃具とによって、円筒形状のワークの内周と外周とを旋削加工することができる。

【0015】

また、上記刃具交換用駆動源はサーボモータであってもよい（請求項４）。
この場合には、サーボモータのトルク指令を受けた常に一定のトルクによって、ロック機構部を駆動し、刃具保持具に対する刃具のロックを行うことができる。また、サーボモータに設けられたエンコーダの位置情報を用いることにより、刃具保持具に切粉等の異物が噛み込んでしまう不具合を検知することができる。
なお、刃具交換用駆動源を油圧シリンダとする場合には、作動油の温度変動によって、刃具保持具が刃具をロックする力にバラツキが生じ、このロックを行う精度が悪化するおそれがある。

【実施例】

【0016】

以下に、上記タレット旋盤にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のタレット旋盤１は、図１、図３、図４に示すごとく、回転主軸１１、刃具保持部５Ａ，５Ｂ、タレット４、刃物台２、旋回用駆動源２２、刃具交換用駆動源２１、動力伝達機構部３及びロック機構部６Ａ，６Ｂを備えている。
回転主軸１１は、チャック１１１によって加工対象であるワーク８を支持して回転するよう構成されている。刃具保持具５Ａ，５Ｂは刃具７Ａ，７Ｂを保持するよう構成されている。タレット４は、刃具保持具５Ａ，５Ｂを周方向Ｃに複数配列して形成されている。刃物台２は、タレット４を旋回可能に支持している。旋回用駆動源２２は、タレット４を旋回させ、各刃具保持具５Ａ，５Ｂを、ワーク８に対して加工を行うためのワーク加工位置２０１と、刃具７Ａ，７Ｂの交換（着脱）を行うための刃具交換位置２０２とに移動させるよう構成されている。

【0017】

図１、図２に示すごとく、刃具交換用駆動源２１は、刃物台２に対してタレット４が配設された正面側Ｄ１とは反対側の裏面側Ｄ２に配設されている。動力伝達機構部３は、刃物台２内に配設され、刃具交換用駆動源２１による動力を刃具交換位置２０２まで伝達するものである。図３、図４に示すごとく、ロック機構部６Ａ，６Ｂは、刃具保持具５Ａ，５Ｂ内に設けられ、刃具保持具５Ａ，５Ｂに対する刃具７Ａ，７Ｂのロック及びロックの解除を行うものである。ロック機構部６Ａ，６Ｂは、その刃具保持具５Ａ，５Ｂが刃具交換位置２０２に位置するときに、動力伝達機構部３における被係合部３３と係合する係合部６６を有している。
タレット旋盤１は、刃具交換用駆動源２１によって、動力伝達機構部３を介して刃具交換位置２０２にある刃具保持具５Ａ，５Ｂのロック機構部６Ａ，６Ｂを駆動し、刃具保持具５Ａ，５Ｂに対する刃具７Ａ，７Ｂのロック及びロックの解除を行うよう構成されている。

【0018】

以下に、本例のタレット旋盤１につき、図１〜図６を参照して詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例のタレット旋盤１は、複数の刃具保持具５Ａ，５Ｂに複数種類の刃具７Ａ，７Ｂを保持し、回転主軸１１の先端部に配置されたチャック１１１に支持するワーク８に対して、複数種類の刃具７Ａ，７Ｂによって旋削加工を可能にしたものである。また、各刃具保持具５Ａ，５Ｂに対する刃具７Ａ，７Ｂのロック及びロックの解除を、タレット旋盤１自体の動作によって実現している。タレット旋盤１における刃物台２は、移動用駆動源によって、タレット４と回転主軸１１が並ぶ横方向Ｗ、及びタレット４の旋回中心軸線Ｏに平行な奥行方向Ｄに移動可能である。回転主軸１１は、回転用駆動源によって駆動されて回転するよう構成されている。タレット旋盤１の動作を制御する制御装置は、旋回用駆動源２２、刃具交換用駆動源２１、移動用駆動源（図示略）及び回転用駆動源（図示略）の各動作を制御するよう構成されている。本例の各駆動源は、サーボモータによって構成されている。

【0019】

図３、図４に示すごとく、ワーク加工位置２０１は、刃物台２に対する刃具保持具５Ａ，５Ｂの周方向Ｃの位置として形成され、回転主軸１１と対向する横方向Ｗの一方側に形成されている。また、刃具交換位置２０２は、刃物台２に対する刃具保持具５Ａ，５Ｂの周方向Ｃの位置として形成され、ワーク加工位置２０１と反対側に位置する横方向Ｗの他方側に形成されている。
回転主軸１１は、回転用駆動源によって駆動されて、円筒形状のワーク８をチャック１１１によって支持して回転するよう構成されている。タレット４は、その旋回中心軸線Ｏを水平方向に向けて、刃物台２における正面側Ｄ１に配設されている。タレット４は、刃物台２における断面円形状の先端部の外周に対して、回転可能な状態で配設されている。タレット４の外周は、刃具保持具５Ａ，５Ｂを周方向Ｃに配置する数（本例では８つ）に合った多角形状に形成されている。

【0020】

動力伝達機構部３は、刃具交換用駆動源２１によって回転駆動される交換用駆動軸３１と、交換用駆動軸３１に従動して回転駆動される交換用従動軸３２とを有している。交換用駆動軸３１は、刃物台２内においてタレット４の旋回中心軸線Ｏに平行に配設されており、交換用従動軸３２は、交換用駆動軸３１に直交して刃物台２内に配設されている。本例の刃具交換位置２０２は、刃物台２における横方向Ｗの一方側に配置されており、交換用従動軸３２は、交換用駆動軸３１に対して横方向Ｗの一方側に、ロック機構部６Ａ，６Ｂの係合部６６と係合する被係合部３３を有している。また、刃具交換用駆動源２１には、減速機２１１が取り付けられており、動力伝達機構部３に伝達するトルクを大きくしている。

【0021】

交換用駆動軸３１と交換用従動軸３２とには、互いに噛合するかさ歯車３１１，３２１がそれぞれ設けられている。交換用駆動軸３１の回転力は、各かさ歯車３１１，３２１を介して交換用従動軸３２に伝達される。また、交換用従動軸３２における被係合部３３は、タレット４の旋回周方向Ｃに沿って形成された溝３３によって形成されており、ロック機構部６Ａ，６Ｂにおける係合部６６は、溝３３に挿入される突起６６によって形成されている。なお、被係合部３３を突起によって形成し、係合部６６を溝によって形成してもよい。
また、図１に示すごとく、タレット４を旋回させる旋回用駆動源２２による回転力は、タレット４の旋回中心軸線Ｏに対して平行に配設された旋回軸部２２１、及びギヤ等の動力伝達部材２２２を介して、タレット４に伝達される。

【0022】

図３、図４に示すごとく、タレット４の刃具保持具５Ａ，５Ｂが刃具交換位置２０２に移動したときには、刃具保持具５Ａ，５Ｂのロック機構部６Ａ，６Ｂにおける突起６６が、交換用従動軸３２における溝３３に挿入され、交換用従動軸３２に対してロック機構部６Ａ，６Ｂのロック用従動軸６１Ａが一体的に回転する。
刃具保持具５Ａ，５Ｂは、タレット４の外周に着脱可能であり、使用する刃具７Ａ，７Ｂの本数に応じた数をタレット４に取り付けることができる。刃具保持具５Ａ，５Ｂには、円筒形状のワーク８の内周を旋削加工するための内周用刃具７Ａを保持する内周用刃具保持具５Ａと、円筒形状のワーク８の外周を旋削加工するための外周用刃具７Ｂを保持する外周用刃具保持具５Ｂとがある。タレット４の外周には、内周用刃具保持具５Ａと外周用刃具保持具５Ｂとを装着しておき、内周用刃具７Ａと外周用刃具７Ｂとによって、円筒形状のワーク８の内周と外周とを旋削加工することができる。

【0023】

ロック機構部６Ａ，６Ｂは、内周用刃具保持具５Ａに設けられた内周用ロック機構部６Ａと、外周用刃具保持具５Ｂに設けられた外周用ロック機構部６Ｂとがある。
図５、図６に示すごとく、内周用ロック機構部６Ａは、交換用従動軸３２の被係合部３３と係合する係合部６６が形成されたロック用従動軸６１Ａと、ロック用従動軸６１Ａに設けられたカム６３Ａと、カム６３Ａに押されてスライドするロックシャフト６４Ａとを有している。ロック用従動軸６１Ａは、ケース６５Ａ内に回転可能に配設されている。ロックシャフト６４Ａは、スライドすることによって、内周用刃具７Ａの保持状態をロック（固定）するロック位置６０１と内周用刃具７Ａの保持状態を解除するアンロック位置６０２とに切り替わるよう構成されている。ロック用従動軸６１Ａ、カム６３Ａ及びロックシャフト６４Ａは、ケース６５Ａ内に収容されている。

【0024】

ロックシャフト６４Ａには、カム６３Ａの外周が摺動する摺動穴６４２が形成されている。ロックシャフト６４Ａは、スプリング６４３による付勢力によってロック位置６０１に付勢されており、ロック用従動軸６１Ａが回転する際にカム６３Ａによって押され、スプリング６４３の付勢力に抗してアンロック位置６０２に移動するよう構成されている。内周用刃具７Ａに係合するロックシャフト６４Ａの装着側先端部６４１は、刃物台２に対してタレット４が設けられた正面側Ｄ１とは反対側の裏面側Ｄ２に向けられている（図３参照）。内周用刃具７Ａは、ロックシャフト６４Ａの装着側先端部６４１に係合してケース６５Ａに装着され、刃先が円筒形状のワーク８の内周に向けられるように裏面側Ｄ２へ突出している。

【0025】

内周用刃具７Ａには、内周用刃具保持具５Ａに対して装着される装着部７１が形成されている。また、ロックシャフト６４Ａの装着側先端部６４１は、一般部よりも拡径して形成されており、ロックシャフト６４Ａの外周であって装着側先端部６４１に対する基端側には、ロックシャフト６４Ａのロック位置６０１への移動に応じて装着部７１を係止することができる係止部材６４４が設けられている。図５に示すごとく、ロックシャフト６４Ａがロック位置６０１に移動すると、係止部材６４４が拡径して装着部７１を係止し、図６に示すごとく、ロックシャフト６４Ａがアンロック位置６０２に移動すると、係止部材６４４が縮径して装着部７１の係止を解除するようになっている。

【0026】

図３、図４に示すごとく、外周用ロック機構部６Ｂは、交換用従動軸３２の被係合部３３と係合する係合部６６が形成されたロック用第１従動軸６１Ｂと、ロック用第１従動軸６１Ｂの回転を受けて回転するロック用第２従動軸６２Ｂと、ロック用第２従動軸６２Ｂに設けられたカム６３Ｂと、カム６３Ｂに押されてスライドするロックシャフト６４Ｂとを有している。
ロック用第１従動軸６１Ｂは、ケース６５Ｂ内に回転可能に配設されており、ロック用第２従動軸６２Ｂは、ロック用第１従動軸６１Ｂに対して直交してケース６５Ｂ内に配設されている。ロック用第１従動軸６１Ｂの回転力は、各かさ歯車６１１，６２１を介してロック用第２従動軸６２Ｂに伝達される。ロックシャフト６４Ｂは、スライドすることによって、外周用刃具７Ｂの保持状態をロック（固定）するロック位置６０１と外周用刃具７Ｂの保持状態を解除するアンロック位置６０２とに切り替わるよう構成されている。ロック用第１従動軸６１Ｂ、ロック用第２従動軸６２Ｂ、カム６３Ｂ及びロックシャフト６４Ｂは、ケース６５Ｂ内に収容されている。

【0027】

ロックシャフト６４Ｂには、ロックシャフト６４Ａの場合と同様の構造で、摺動穴６４２及びスプリング６４３が設けられている。そして、ロックシャフト６４Ｂは、ロック位置６０１とアンロック位置６０２とに移動するよう構成されている。外周用刃具７Ｂに係合するロックシャフト６４Ｂの装着側先端部６４１は、刃物台２に対して旋回するタレット４の外周側に向けられている（図３参照）。外周用刃具７Ｂは、ロックシャフト６４Ｂの装着側先端部６４１に係合してケース６５Ｂに装着され、刃先が円筒形状のワーク８の外周に向けられるように外周側へ突出している。また、外周用刃具７Ｂについても、内周用刃具７Ａの場合と同様の構造で、装着部７１、装着側先端部６４１、係止部材６４４が設けられている。

【0028】

次に、タレット旋盤１における刃具７Ａ，７Ｂの交換を行う動作、及びタレット旋盤１による作用効果につき説明する。
刃具保持具５Ａ，５Ｂに装着された刃具７Ａ，７Ｂを交換するに当たっては、まず、旋回用駆動源２２としてのサーボモータによって刃物台２に対してタレット４を旋回させ、交換を行う刃具７Ａ，７Ｂを保持する内周用刃具保持具５Ａ又は外周用刃具保持具５Ｂを刃具交換位置２０２に移動させる。このとき、内周用刃具保持具５Ａの内周用ロック機構部６Ａにおける係合部としての突起６６又は外周用刃具保持具５Ｂの外周用ロック機構部６Ｂにおける係合部としての突起６６が、刃物台２の動力伝達機構部３における被係合部としての溝３３に挿入される。これにより、動力伝達機構部３の交換用従動軸３２に対して、内周用ロック機構部６Ａのロック用従動軸６１Ａ又は外周用ロック機構部６Ｂのロック用第１従動軸６１Ｂが一体的に回転可能な状態が形成される。

【0029】

次いで、刃具交換用駆動源２１としてのサーボモータによって動力伝達機構部３を駆動する。この刃具交換用駆動源２１による回転力は、交換用駆動軸３１、交換用従動軸３２、ロック用従動軸６１Ａ（又はロック用第１従動軸６１Ｂ及びロック用第２従動軸６２Ｂ）を介してカム６３Ａ（又は６３Ｂ）へと伝達される。そして、カム６３Ａ（又は６３Ｂ）が回転して、その外周がロックシャフト６４Ａ（又は６４Ｂ）の摺動穴６４２を摺動するときには、ロックシャフト６４Ａ（又は６４Ｂ）がスプリング６４３の付勢力に抗してロック位置６０１からアンロック位置６０２へと移動する。この状態において、作業者等は、内周用刃具保持具５Ａ（又は外周用刃具保持具５Ｂ）から内周用刃具７Ａ（又は外周用刃具７Ｂ）を取り外す。そして、他の内周用刃具７Ａ（又は他の外周用刃具７Ｂ）を内周用刃具保持具５Ａ（又は外周用刃具保持具５Ｂ）に取り付け、再び刃具交換用駆動源２１としてのサーボモータによって動力伝達機構部３を駆動して、ロックシャフト６４Ａ（又は６４Ｂ）をロック位置６０１に移動させる。

【0030】

本例のタレット旋盤１は、刃具７Ａ，７Ｂを交換（着脱）するための機構が、タレット４の外部の周辺に位置しない工夫をしたものである。
本例のタレット旋盤１においては、内周用刃具保持具５Ａ（又は外周用刃具保持具５Ｂ）に対する内周用刃具７Ａ（又は外周用刃具７Ｂ）の交換を行うための刃具交換用駆動源２１及び動力伝達機構部３が、タレット４の外部の周辺に位置しない。これにより、タレット４の外部の周辺に十分なスペースを確保することができる。

【0031】

そのため、ワーク加工位置２０１に位置する各刃具保持具５Ａ，５Ｂの各刃具７Ａ，７Ｂによって、回転主軸１１にチャック１１１によって支持する円筒形状のワーク８の内周又は外周に加工を行う際に、加工を行うワーク８のサイズが、各刃具７Ａ，７Ｂの交換を行う機構によっては制限されない。また、各刃具７Ａ，７Ｂの交換を行う機構が、回転主軸１１に対してワーク８を着脱する装置等に干渉する可能性をなくすことができる。
なお、刃具交換用駆動源２１は、刃物台２内に配設することもできる。この場合にも、上記と同様の作用効果を得ることができる。

【0032】

また、本例のタレット旋盤１においては、発熱部品である刃具交換用駆動源２１が、各刃具７Ａ，７Ｂを保持する各刃具保持具５Ａ,５Ｂのワーク加工位置２０２から離れた位置に配設されている。これにより、各刃具７Ａ，Ｂによってワーク８に加工を行う際に、各刃具７Ａ，７Ｂが刃具交換用駆動源２１によって加熱されにくく、各刃具７Ａ，７Ｂに熱変位が生じにくいことにより、ワーク８の加工精度を高めることができる。
それ故、本例のタレット旋盤１によれば、刃具７Ａ，７Ｂを交換するための機構がタレット４の外部の周辺に位置せず、タレット４の外部の周辺に十分なスペースを確保することができる。

【符号の説明】

【0033】

１ タレット旋盤
１１ 回転主軸
１１１ チャック
２ 刃物台
２０１ ワーク加工位置
２０２ 刃具交換位置
２１ 刃具交換用駆動源
２２ 旋回用駆動源
３ 動力伝達機構部
３１ 交換用駆動軸
３２ 交換用従動軸
３３ 被係合部（溝）
４ タレット
５Ａ，５Ｂ 刃具保持具
６Ａ，６Ｂ ロック機構部
６３Ａ,６３Ｂ カム
６６ 係合部（突起）
７Ａ，７Ｂ 刃具
８ ワーク
Ｏ 旋回中心軸線
Ｄ１ 正面側
Ｄ２ 裏面側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】