特許 5954064 映像データ処理装置、映像処理システム、映像処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5954064

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】映像データ処理装置、映像処理システム、映像処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/76 20060101AFI20160707BHJP

   H04N 5/91 20060101ALI20160707BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20160707BHJP

   G11B 20/10 20060101ALI20160707BHJP

   G11B 27/00 20060101ALI20160707BHJP

   G11B 27/10 20060101ALI20160707BHJP

   G06F 17/30 20060101ALI20160707BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/76 B

   H04N5/91 Z

   H04N5/91 L

   G11B20/10 G

   G11B27/00 D

   G11B27/10 A

   G06F17/30 170D

   G06F17/30 350C

【請求項の数】14

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2012-198317(P2012-198317)

(22)【出願日】2012年9月10日

(65)【公開番号】特開2014-53848(P2014-53848A)

(43)【公開日】2014年3月20日

【審査請求日】2014年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】小澤 隆人

(72)【発明者】

【氏名】香月 正宏

【審査官】 堀 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１７６７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４４７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２８６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０９９３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０７９２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０５８０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３９２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８５３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２０４００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７６

Ｇ０６Ｆ １７／３０

Ｇ１１Ｂ ２０／１０

Ｇ１１Ｂ ２７／００

Ｇ１１Ｂ ２７／１０

Ｈ０４Ｎ ５／７６５

Ｈ０４Ｎ ５／９１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している特徴量データ記憶手段と、
映像データを記憶する装置から、新たに放送された前記映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データと、前記特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを要求する新規映像データ取得手段と、
を備える映像データ処理装置。

【請求項2】

前記新規映像データ取得手段は、前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、前記新規特徴量データに対応する前記映像データを取得し、取得した前記映像データを映像データ保存手段に記憶させる、請求項１に記載の映像データ処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の映像データ処理装置において、
前記映像データを記憶する装置は、新たに放送された前記映像データを録画する録画装置であり、
前記新規映像データ取得手段は、前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、前記新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求することで、前記録画装置から前記新規特徴量データに対応する前記映像データを取得する、映像データ処理装置。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の映像データ処理装置において、
前記映像データ保存手段を有している映像データ処理装置。

【請求項5】

請求項１〜４に記載の映像データ処理装置において、
前記照合手段は、前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データを新たな前記既存特徴量データとして前記特徴量データ記憶手段に記憶させる映像データ処理装置。

【請求項6】

請求項２に記載の映像データ処理装置において、
前記映像データを記憶する装置は、新たに放送された前記映像データを録画する録画装置であり、
前記照合手段は、前記録画装置から、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信し、
前記新規映像データ取得手段は、前記照合手段が取得した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信する映像データ処理装置。

【請求項7】

請求項３に記載の映像データ処理装置において、
前記照合手段は、前記録画装置から、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信し、
前記新規映像データ取得手段は、前記照合手段が取得した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信する映像データ処理装置。

【請求項8】

請求項２又は３に記載の映像データ処理装置において、
前記映像データ保存手段は外部の記憶装置が有しており、
前記新規映像データ取得手段は、前記映像データを前記記憶装置に送信する映像データ処理装置。

【請求項9】

新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を備え、
前記録画装置は、
前記新たに放送された映像データを記憶する録画側記憶手段と、
前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成する特徴量データ生成手段と、
前記新規特徴量データを前記映像保存装置に送信する特徴量データ送信手段と、
前記映像保存装置から前記映像データを要求されたときに、前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像データ送信手段と、
を有し、
前記映像保存装置は、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の前記特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している特徴量データ記憶手段と、
前記新規特徴量データを前記録画装置から取得し、前記新規特徴量データと、前記特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、かつ前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信する新規映像データ取得手段と、
前記新規映像データ取得手段が取得した前記映像データを記憶する映像データ保存手段と、
を有する映像処理システム。

【請求項10】

請求項９に記載の映像処理システムにおいて、
前記録画装置の前記特徴量データ送信手段は、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて送信し、
前記映像保存装置の前記照合手段は、前記録画装置から、前記映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信し、
前記映像保存装置の前記新規映像データ取得手段は、前記照合手段が取得した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信し、
前記録画装置の前記映像データ送信手段は、前記映像保存装置から受信した前記映像データ識別情報に対応する前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像処理システム。

【請求項11】

請求項９又は１０に記載の映像処理システムにおいて、
複数の前記録画装置を有しており、
前記録画装置は、
前記複数の既存特徴量データを記憶している録画側特徴量データ記憶手段と、
前記新規特徴量データと、前記録画側特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する第２照合手段と、
を備え、
前記録画装置の前記特徴量データ送信手段は、前記第２照合手段によっていずれの前記既存特徴量データとも一致しないと判断された前記新規特徴量データを、前記映像保存装置に送信する映像処理システム。

【請求項12】

映像データ処理装置が、
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
映像データを記憶する装置から、新たに放送された前記映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データを前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記照合の結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを要求する映像処理方法。

【請求項13】

新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を用いた映像処理方法であって、
前記録画装置が、
前記新たに放送された映像データを記憶し、
前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成し、生成した前記新規特徴量データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置が、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の前記特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
前記録画装置から受信した前記新規特徴量データと、記憶している前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記照合の結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、
前記録画装置が、前記映像保存装置から前記映像データを要求されたときに、前記映像データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置が、前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信して記憶する映像処理方法。

【請求項14】

コンピュータを、映像データ処理装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶する機能と、
映像データを記憶する装置から、新たに放送された前記映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データと、前記複数の既存特徴量データに照合する機能と、
前記照合の結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを要求する機能と、
を実現させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放送された映像データを処理する映像データ処理装置、映像処理システム、映像処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、一日の間に様々な映像データが放送されている。これら映像データには、番組及びＣＭ（commercial message）が含まれている。これら映像データをデータベースで管理すると、映像データに関する様々な分析が可能になる。

【0003】

なお、画像データの処理に関する技術には、例えば特許文献１，２に記載の技術がある。特許文献１には、人物のプライバシーを保護しつつ、人物の行動を管理することを目的として、撮影装置が映像から特徴量データを抽出し、抽出した特徴量データを照合装置に送信することが記載されている。特許文献２には、ネットワーク上の画像検索装置が有する特徴量データを、定期的に更新することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１４０５９号公報

【特許文献2】特開２００６−１８５３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

映像データをデータベースで効率よく管理するためには、放送された映像データから、新たに放送された映像データ（例えば再放送以外の番組、及び新たに放送が開始されたＣＭ）のみを抽出する必要がある。一日の間に放送される映像データの数が多い場合、新たに放送された映像データのみを、処理装置の負荷を大きくすることなく高い精度で抽出することは難しかった。

【0006】

本発明の目的は、新たに放送された映像データのみを高い精度で抽出することができる映像データ処理装置、映像処理システム、映像処理方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している特徴量データ記憶手段と、
映像データを記憶する装置から、新たに放送された前記映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データと、前記特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを要求する新規映像データ取得手段と、
を備える映像データ処理装置が提供される。

【0008】

本発明によれば、新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を備え、
前記録画装置は、
前記新たに放送された映像データを記憶する録画側記憶手段と、
前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成する特徴量データ生成手段と、
前記新規特徴量データを前記映像保存装置に送信する特徴量データ送信手段と、
前記映像保存装置から前記映像データを要求されたときに、前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像データ送信手段と、
を有し、
前記映像保存装置は、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の前記特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している特徴量データ記憶手段と、
前記新規特徴量データを前記録画装置から取得し、前記新規特徴量データと、前記特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、かつ前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信する新規映像データ取得手段と、
前記新規映像データ取得手段が取得した前記映像データを記憶する映像データ保存手段と、
を有する映像処理システムが提供される。

【0010】

本発明によれば、映像データ処理装置が、
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
映像データを記憶する装置から、新たに放送された前記映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データを前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記照合の結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを要求する映像処理方法が提供される。

【0011】

本発明によれば、新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を用いた映像処理方法であって、
前記録画装置が、
前記新たに放送された映像データを記憶し、
前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成し、生成した前記新規特徴量データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置が、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の前記特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
前記録画装置から受信した前記新規特徴量データと、記憶している前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記照合の結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、
前記録画装置が、前記映像保存装置から前記映像データを要求されたときに、前記映像データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置が、前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信して記憶する映像処理方法が提供される。

【0013】

本発明によれば、コンピュータを、映像データ処理装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶する機能と、
映像データを記憶する装置から、新たに放送された前記映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データと、前記複数の既存特徴量データに照合する機能と、
前記照合の結果に基づいて、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを要求する機能と、
を実現させるプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、装置の負荷を大きくすることなく新たに放送された映像データのみを高い精度で抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係る映像データ処理装置の機能構成を示すブロック図である。

【図2】第２の実施形態に係る映像処理システムの構成を、通信ネットワークと共に示す図である。

【図3】映像保存装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】録画装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】映像処理システムの動作の第１例を示すフローチャートである。

【図6】映像処理システムの動作の第２例を示すフローチャートである。

【図7】第３の実施形態に係る録画装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】第３の実施形態に係る映像処理システムの動作の第１例を示すフローチャートである。

【図9】第３の実施形態に係る映像処理システムの動作の第２例を示すフローチャートである。

【図10】第４の施形態に係る映像保存装置の機能構成を示すブロック図である。

【図11】第４の実施形態に係る録画装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】第４の実施形態に係る映像処理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0017】

なお、以下に示す説明において、各装置の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。

【0018】

また、以下の各実施形態において、一つの映像データは、例えば一つのＣＭの映像データであるが、一つの番組の映像データであってもよい。

【0019】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る映像データ処理装置１００の機能構成を示すブロック図である。映像データ処理装置１００は、照合部１２０、特徴量データ記憶部１４０、及び新規映像データ取得部１６０を備えている。特徴量データ記憶部１４０は、過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している。照合部１２０は、新たに放送された映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、新規特徴量データと、特徴量データ記憶部１４０が記憶している複数の既存特徴量データに照合する。新規映像データ取得部１６０は、新規特徴量データがいずれの既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データに対応する映像データを取得し、映像データ保存部に記憶させる。

【0020】

本実施形態によれば、既に放送された映像データの特徴量データ（既存特徴量データ）と、新たに放送された映像データの特徴量データ（新規特徴量データ）を照合している。このため、映像データ処理装置１００の処理負荷は大きくならない。そして、映像データ処理装置１００は、新たに放送された映像データのみを高い精度で抽出することができる。

【0021】

（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態に係る映像処理システム１０の構成を、通信ネットワーク２０と共に示している。映像処理システム１０は、映像保存装置１０２及び録画装置２００を備えている。録画装置２００は、新たに放送された映像データを録画する。映像保存装置１０２は、録画装置２００が録画した映像データのうち必要な映像データのみを保存する。映像データの中には、繰り返し放送されるものがある。ＣＭは、特にこの傾向が顕著である。映像保存装置１０２は、繰り返し放送されている映像データについては初回放送時のみ保存し、それ以降の放送時については保存しない。

【0022】

本実施形態において、映像処理システム１０は録画装置２００を複数有している。複数の録画装置２００は、互いに異なる地方又は都市に設置されている。このため、複数の録画装置２００は、放送を受信できる放送局の少なくとも一つが互いに異なる。そして、録画装置２００が記憶する放送データは、少なくとも一部が互いに異なる。ただし、少なくとも２つの録画装置２００は、互いに同じ映像データを記憶することもある。

【0023】

なお、映像保存装置１０２及び録画装置２００は、通信ネットワーク２０を介して互いに接続している。通信ネットワーク２０は専用回線であっても良いし、公衆通信網であっても良い。

【0024】

図３は、映像保存装置１０２の機能構成を示すブロック図である。映像保存装置１０２は、照合部１２０、特徴量データ記憶部１４０、新規映像データ取得部１６０、及び映像データ保存部１８０を備えている。照合部１２０、特徴量データ記憶部１４０、及び新規映像データ取得部１６０の機能は、第１の実施形態の映像データ処理装置１００が有する照合部１２０、特徴量データ記憶部１４０、及び新規映像データ取得部１６０と同様である。すなわち本実施形態における映像保存装置１０２は、第１の実施形態における映像データ処理装置１００に相当する。

【0025】

なお、本実施形態において、照合部１２０は、録画装置２００から新規特徴量データを受信する。また新規映像データ取得部１６０は、録画装置２００に対して映像データを要求し、要求した映像データを録画装置２００から受信する。そして新規映像データ取得部１６０は、取得した映像データを映像データ保存部１８０に記憶させる。映像データ保存部１８０は、映像データを、映像識別情報に対応付けて記憶しても良い。

【0026】

図４は、録画装置２００の機能構成を示すブロック図である。録画装置２００は、映像生成部２１０、記憶部２２０（録画側記憶部）、特徴量データ生成部２３０、特徴量データ送信部２４０、及び映像データ送信部２５０を備えている。

【0027】

映像生成部２１０は、受信可能な放送局から放送された電波を受信し、映像データを生成する。記憶部２２０は、映像生成部２１０が生成した映像データ、すなわち新たに放送された映像データを、受信可能な全ての放送局において記憶する。記憶部２２０は、ハードディスクや不揮発メモリであってもよいし、ＤＲＡＭなどの揮発性のメモリであってもよい。

【0028】

特徴量データ生成部２３０は、記憶部２２０が記憶している映像データを処理して、特徴量データを生成する。特徴量データ生成部２３０は、映像データを構成する複数のフレーム画像それぞれを処理して、各フレーム画像それぞれの特徴量データを生成する。ただし特徴量データ生成部２３０は、映像データを構成するフレーム画像の一部のみの特徴量データを生成しても良い。

【0029】

特徴量データ送信部２４０は、特徴量データ生成部２３０が生成した特徴量データを映像保存装置１０２に送信する。映像データ送信部２５０は、映像保存装置１０２から映像データの要求を受信する。そして映像データ送信部２５０は、要求に応じて映像データを記憶部２２０から読み出し、読み出した映像データを映像保存装置１０２に送信する。

【0030】

図５は、映像処理システム１０の動作の第１例を示すフローチャートである。本図に示す例において、映像処理システム１０は、映像データを受信するたびにリアルタイムで以下の処理を行う。

【0031】

まず録画装置２００の映像生成部２１０は、映像データを生成すると、生成した映像データを記憶部２２０に記憶させる。（ステップＳ１０）。特徴量データ生成部２３０は、記憶部２２０に新規に映像データが記憶されると、この映像データを処理して特徴量データ（新規特徴量データ）を生成する（ステップＳ２０）。そして特徴量データ送信部２４０は、特徴量データ生成部２３０が生成した新規特徴量データを映像保存装置１０２に送信する（ステップＳ３０）。

【0032】

映像保存装置１０２の照合部１２０は、録画装置２００から送信された新規特徴量データを受信する。そして照合部１２０は、受信した新規特徴量データを、特徴量データ記憶部１４０が記憶している既存特徴量データのいずれかと一致するか、照合を行う（ステップＳ４０）。新規特徴量データがいずれかの既存特徴量データに一致した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、録画装置２００が今回受信した映像データは、既に映像データ保存部１８０に記憶されているため、映像処理システム１０は処理を終了する。

【0033】

新規特徴量データがいずれの既存特徴量データとも一致しない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、録画装置２００が今回受信した映像データは、新たに放送が開始された映像データである。そこで新規映像データ取得部１６０は、録画装置２００に対して、映像データを要求することを示す要求情報を送信する（ステップＳ６０）。

【0034】

録画装置２００の映像データ送信部２５０は、映像データ処理装置１００から要求情報を受信すると、記憶部２２０が記憶している映像データを読み出し、読み出した映像データを映像データ処理装置１００の新規映像データ取得部１６０に送信する（ステップＳ７０）。

【0035】

新規映像データ取得部１６０は、録画装置２００から映像データを受信すると、受信した映像データを映像データ保存部１８０に記憶させる（ステップＳ８０）。また照合部１２０は、特徴量データ記憶部１４０の更新処理を行う。具体的には、照合部１２０は、今回受信した新規特徴量データを、新たな既存特徴量データとして特徴量データ記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ９０）。

【0036】

図６は、映像処理システム１０の動作の第２例を示すフローチャートである。本図に示す例において、映像処理システム１０は、バッチ形式で処理を行う。

【0037】

録画装置２００の映像生成部２１０は、映像データを生成すると、生成した映像データを記憶部２２０に記憶させる。このとき映像生成部２１０は、映像データに対して映像識別情報を割り当て、割り当てた映像識別情報に対応付けて映像データを記憶する（ステップＳ１２）。特徴量データ生成部２３０は、記憶部２２０に新規に映像データが記憶されると、この映像データを処理して特徴量データ（新規特徴量データ）を生成し、生成した新規特徴量データを記憶しておく（ステップＳ２２）。このとき特徴量データ生成部２３０は、映像識別情報に対応付けて新規特徴データを記憶しておく。映像生成部２１０、記憶部２２０、及び特徴量データ生成部２３０は、新規特徴量データの送信タイミングになるまで（例えば予め定められた日時になるまで）、ステップＳ１２及びステップＳ２２の処理を繰り返す（ステップＳ２４：Ｎｏ）。

【0038】

新規特徴量データの送信タイミングになる（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）と、特徴量データ送信部２４０は、特徴量データ生成部２３０が記憶している複数の新規特徴データを読み出し、読み出した複数の新規特徴データのそれぞれを、映像識別情報に対応付けて映像保存装置１０２に送信する（ステップＳ３２）。

【0039】

映像保存装置１０２の照合部１２０は、録画装置２００から送信された複数の新規特徴量データを映像識別情報に対応付けて受信する。そして照合部１２０は、受信した複数の新規特徴量データを既存特徴量データに照合する（ステップＳ４０）。そして照合部１２０は、いずれの既存特徴量データとも一致しない新規特徴量データを選択する。そして照合部１２０は、選択した新規特徴量データに対応する映像識別情報を選択する（ステップＳ５２）。新規映像データ取得部１６０は、照合部１２０が選択した映像識別情報を、映像データの要求情報として録画装置２００に送信する（ステップＳ６２）。

【0040】

録画装置２００の映像データ送信部２５０は、映像データ処理装置１００から受信した映像識別情報に対応する映像データを記憶部２２０から読み出し（ステップＳ６４）、読み出した映像データを映像保存装置１０２に送信する（ステップＳ７０）。そして新規映像データ取得部１６０は、録画装置２００から映像データを受信すると、受信した映像データを映像データ保存部１８０に記憶させる（ステップＳ８０）。また照合部１２０は、特徴量データ記憶部１４０の更新処理を行う。具体的には、照合部１２０は、ステップＳ５２において選択した新規特徴量データを、新たな既存特徴量データとして特徴量データ記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ９０）。

【0041】

なお、ステップＳ６２〜ステップＳ９０までの処理は、ステップＳ５２で選択された映像識別情報単位で行われても良い。

【0042】

また、図５，６に示した処理において、映像データ送信部２５０は、映像保存装置１０２に送信された映像データを記憶部２２０から消去しても良い。また映像データ送信部２５０は、予め定められた時間が経過した映像データについては、記憶部２２０から消去しても良い。

【0043】

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。本実施形態によっても、第１の実施形態と同様に、映像保存装置１０２の処理負荷は大きくならない。そして、映像保存装置１０２は、新たに放送された映像データのみを高い精度で抽出することができる。

【0044】

また録画装置２００は、映像保存装置１０２に対して、まず特徴量データのみを送信し、その後、必要な場合にのみ映像データを送信する。特徴量データのデータ量は、映像データのデータ量に対して非常に小さい。このため、録画装置２００と映像保存装置１０２の間の通信量が増大して映像処理システム１０の処理速度が低下することを抑制できる。

【0045】

また、本実施形態では、照合部１２０は、映像データ保存部１８０が新たに記憶した映像データに対応する新規特徴量データを、新たな既存特徴量データとして特徴量データ記憶部１４０に記憶させている。このため、同一の映像データが重複して映像データ保存部１８０に記憶されることを抑制できる。特に本実施形態のように複数の録画装置２００が存在している場合、同じタイミングで新たなＣＭの映像データの特徴量データが映像保存装置１０２に送信される可能性が高い。このような場合でも、同一の映像データが重複して映像データ保存部１８０に記憶されることを抑制できる。

【0046】

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る映像処理システム１０は、録画装置２００の機能を除いて、第２の実施形態に係る映像処理システム１０と同様の構成である。

【0047】

図７は、第３の実施形態に係る録画装置２００の機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係る録画装置２００は、照合部２６０（第２照合部）、録画側特徴量データ記憶部２６２を備える点を除いて、第１の実施形態に係る録画装置２００と同様の構成である。

【0048】

録画側特徴量データ記憶部２６２は、複数の既存特徴量データを記憶している。照合部２６０は、特徴量データ生成部２３０が生成した新規特徴量データを、録画側特徴量データ記憶部２６２が記憶している複数の既存特徴量データに照合する。そして特徴量データ送信部２４０は、照合部２６０によっていずれの既存特徴量データとも一致しないと判断された新規特徴量データのみを、映像保存装置１０２に送信する。このため、録画装置２００と映像保存装置１０２の間の通信量はさらに少なくなる。

【0049】

図８は、本実施形態に係る映像処理システム１０の動作の第１例を示すフローチャートである。ステップＳ１０及びステップＳ２０で行う処理は、第１の実施形態の図５で示した処理と同様である。特徴量データ生成部２３０が新規特徴量データを生成する（ステップＳ２０）と、照合部２６０は、特徴量データ生成部２３０が生成した新規特徴量データを、録画側特徴量データ記憶部２６２が記憶している複数の既存特徴量データに照合する（ステップＳ２５）。特徴量データ送信部２４０は、新規特徴量データがいずれの既存特徴量データにも一致しない場合にのみ（ステップＳ２６：Ｎｏ）、その新規特徴量データを映像保存装置１０２に送信する（ステップＳ３０）。また照合部２６０は、映像保存装置１０２に送信した新規特徴量データを、新たな既存特徴量データとして録画側特徴量データ記憶部２６２に記憶させる（ステップＳ２７）。これ以降の処理（ステップＳ４０〜Ｓ９０）は、第１の実施形態において図５を用いて説明した処理と同様である。

【0050】

図９は、本実施形態に係る映像処理システム１０の動作の第２例を示すフローチャートである。ステップＳ１２〜Ｓ２４で行う処理は、第１の実施形態の図６で示した処理と同様である。新規特徴量データの送信タイミングになる（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）と、照合部２６０は、特徴量データ生成部２３０が生成した新規特徴量データを、録画側特徴量データ記憶部２６２が記憶している複数の既存特徴量データに照合する（ステップＳ２５）。特徴量データ送信部２４０は、新規特徴量データがいずれの既存特徴量データにも一致しない場合にのみ（ステップＳ２６：Ｎｏ）、その新規特徴量データを映像識別情報似た凹付けて映像保存装置１０２に送信する（ステップＳ３２）。また照合部２６０は、映像保存装置１０２に送信した新規特徴量データを、新たな既存特徴量データとして録画側特徴量データ記憶部２６２に記憶させる（ステップＳ２７）。これ以降の処理（ステップＳ４０〜Ｓ９０）は、第１の実施形態において図６を用いて説明した処理と同様である。

【0051】

なお、図９に示した処理において、ステップＳ２５に示した処理を、ステップＳ２２とステップＳ２４の間で行っても良い。この場合、照合部２６０は、新規特徴量データがいずれかの既存特徴量データに一致した場合、その新規特徴量データに対応する映像データを記憶部２２０から消去しても良い。このようにすると、記憶部２２０の空き容量を大きくすることができる。

【0052】

本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、特徴量データ送信部２４０は、照合部２６０によっていずれの既存特徴量データとも一致しないと判断された新規特徴量データのみを、映像保存装置１０２に送信する。このため、録画装置２００と映像保存装置１０２の間の通信量はさらに少なくなる。

【0053】

なお、図８及び図９に示した例において、録画側特徴量データ記憶部２６２が記憶している既存特徴量データを特徴量データ記憶部１４０が記憶している既存特徴量データに一致させる処理を、定期的に行っても良い。本実施形態のように録画装置２００が互いに異なる地方に設置されている場合、ある地方で既に放送された映像データが、他の地方で新規に放送される可能性がある。このような場合において、上記した処理を行っておくと、各録画装置２００の照合部２６０は、新規特徴量データを、他の録画装置２００が設置された地方で既に放送されている映像データの既存特徴量データと照合できるため、その映像データが既に映像保存装置１０２に保存されていることを認識することができる。この場合、録画装置２００と映像保存装置１０２の間の通信量はさらに少なくなる。

【0054】

（第４の実施形態）
第４の実施形態において、照合処理は、録画装置２００のみで行われる。そして映像保存装置１０２は、映像データの保存及び特徴量データの一元管理を行っている。

【0055】

図１０は、本実施形態に係る映像保存装置１０２の機能構成を示すブロック図である。本実施形態において、映像保存装置１０２は、特徴量データ記憶部１４０（保存側特徴量データ記憶部）、特徴量データ更新部１４４（保存側特徴量データ更新部）、新規映像データ取得部１６０、及び映像データ保存部１８０を有している。特徴量データ記憶部１４０及び映像データ保存部１８０の構成は、第１の実施形態と同様である。また新規映像データ取得部１６０は、録画装置２００から送信されてきた映像データを映像データ保存部１８０に記憶させる処理のみを行っている。

【0056】

特徴量データ更新部１４４は、録画装置２００から新規特徴量データを受信し、受信した新規特徴量データを新たな既存特徴量データとして特徴量データ記憶部１４０に記憶させる。また特徴量データ更新部１４４は、この新たな既存特徴量データを、全ての録画装置２００に送信する。

【0057】

図１１は、本実施形態に係る録画装置２００の機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係る録画装置２００は、以下の点を除いて、第２の実施形態に係る録画装置２００と同様の構成である。なお本実施形態において、録画装置２００は、以下に示すように、第１の実施形態に係る映像データ処理装置１００と同様の機能も有している。

【0058】

まず、録画装置２００は特徴量データ送信部２４０を有していない。そして映像データ送信部２５０は、照合部２６０によっていずれの既存特徴量データとも一致しないと判断された新規特徴量データに対応する映像データを記憶部２２０から読み出し、読み出した映像データを新規特徴量データとともに映像保存装置１０２に送信する。

【0059】

また録画装置２００は、録画側特徴量データ更新部２６４を有している。録画側特徴量データ更新部２６４は、映像保存装置１０２から送信されてきた既存特徴量データを、新たな既存特徴量データとして録画側特徴量データ記憶部２６２に記憶させる。

【0060】

図１２は、本実施形態に係る映像処理システム１０の動作を示すフローチャートである。本図に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０〜ステップＳ９０に示す処理は、ステップＳ２７に示す処理がない点を除いて、第２の実施形態の図８に示した処理と同様である。ステップＳ９０において、特徴量データ更新部１４４は、録画装置２００から受信した新規特徴量データを新たな既存特徴量データとして特徴量データ記憶部１４０に記憶させる。そして特徴量データ更新部１４４は、この新たな既存特徴量データを、全ての録画装置２００に送信する（ステップＳ９２）。録画装置２００の録画側特徴量データ更新部２６４は、映像保存装置１０２から送信されてきた既存特徴量データを、新たな既存特徴量データとして録画側特徴量データ記憶部２６２に記憶させる（ステップＳ９４）。

【0061】

なお本実施形態において、第３の実施形態と同様に、録画装置２００の照合部２６０は、映像保存装置１０２に送信した新規特徴量データを、新たな既存特徴量データとして録画側特徴量データ記憶部２６２に記憶させてもよい（図７，８のステップＳ２７）。この場合、図１２のステップＳ９２において、特徴量データ更新部１４４は、新たな既存特徴量データを、その既存特徴量データを新規特徴量データとして送信してきた録画装置２００には送信しない。

【0062】

本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、録画装置２００と映像保存装置１０２の間の通信量をさらに少なくすることができる。

【0063】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

【0064】

なお、上記した実施形態によれば、以下の発明が開示されている。
（付記１）
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している特徴量データ記憶手段と、
新たに放送された映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データと、前記特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを取得し、映像データ保存手段に記憶させる新規映像データ取得手段と、
を備える映像データ処理装置。
（付記２）
付記１に記載の映像データ処理装置において、
前記照合手段は、前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴データを新たな前記既存特徴量データとして前記特徴量データ記憶手段に記憶させる映像データ処理装置。
（付記３）
付記１又は２に記載の映像データ処理装置において、
前記映像データ保存手段を有している映像データ処理装置。
（付記４）
付記１〜３のいずれか一つに記載の映像データ処理装置において、
前記照合手段は、前記新たに放送された映像データを録画する録画装置から、前記新規特徴量データを取得し、
前記新規映像データ取得手段は、前記新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、前記録画装置から前記新規特徴量データに対応する前記映像データを取得する映像データ処理装置。
（付記５）
付記４に記載の映像データ処理装置において、
前記照合手段は、前記録画装置から、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信し、
前記新規映像データ取得手段は、前記照合手段が取得した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信する映像データ処理装置。
（付記６）
付記１又は２に記載の映像データ処理装置において、
前記映像データ保存手段は外部の記憶装置が有しており、
前記新規映像データ取得手段は、前記映像データを前記記憶装置に送信する映像データ処理装置。
（付記７）
付記１〜６のいずれか一つに記載の映像データ処理装置において、
前記映像データは、ＣＭ（commercial message）データである映像データ処理装置。
（付記８）
新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を備え、
前記録画装置は、
前記新たに放送された映像データを記憶する録画側記憶手段と、
前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成する特徴量データ生成手段と、
前記新規特徴量データを前記映像保存装置に送信する特徴量データ送信手段と、
前記映像保存装置から前記映像データを要求されたときに、前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像データ送信手段と、
を有し、
前記映像保存装置は、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の前記特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している特徴量データ記憶手段と、
前記新規特徴量データを前記録画装置から取得し、前記新規特徴量データと、前記特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、かつ前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信する新規映像データ取得手段と、
前記新規映像データ取得手段が取得した前記映像データを記憶する映像データ保存手段と、
を有する映像処理システム。
（付記９）
付記８に記載の映像処理システムにおいて、
前記録画装置の前記特徴量データ送信手段は、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて送信し、
前記映像保存装置の前記照合手段は、前記録画装置から、前記映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信し、
前記映像保存装置の前記新規映像データ取得手段は、前記照合手段が取得した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信し、
前記録画装置の前記映像データ送信手段は、前記映像保存装置から受信した前記映像データ識別情報に対応する前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像処理システム。
（付記１０）
付記８又は９に記載の映像処理システムにおいて、
複数の前記録画装置を有しており、
前記録画装置は、
前記複数の既存特徴量データを記憶している録画側特徴量データ記憶手段と、
前記新規特徴量データと、前記録画側特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する第２照合手段と、
を備え、
前記録画装置の前記特徴量データ送信手段は、前記第２照合手段によっていずれの前記既存特徴量データとも一致しないと判断された前記新規特徴量データを、前記映像保存装置に送信する映像処理システム。
（付記１１）
新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を備え、
前記録画装置は、
前記新たに放送された映像データを記憶する録画側記憶手段と、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶している録画側特徴量データ記憶手段と、
前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成する特徴量データ生成手段と、
前記新規特徴量データと、前記録画側特徴量データ記憶手段が記憶している前記複数の既存特徴量データに照合する照合手段と、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像データ送信手段と、
を有し、
前記映像保存装置は、
前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信する新規映像データ取得手段と、
前記新規映像データ取得手段が取得した前記映像データを記憶する映像データ保存手段と、
を有する映像処理システム。
（付記１２）
付記１１に記載の映像処理システムにおいて、
複数の前記録画装置を有しており、
前記録画装置の映像データ送信手段は、前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを、当該映像データに対応する前記新規特徴量データに対応付けて前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置は、
前記既存特徴量データを記憶している保存側特徴量データ記憶手段と、
前記複数の録画装置から送信されてきた前記新規特徴量データを新たな前記既存特徴量データとして前記保存側特徴量データ記憶手段に記憶させる保存側特徴量データ更新手段と、
前記新たな既存特徴量データを前記複数の録画装置に送信する既存特徴量データ送信手段と、
を有し、
前記複数の録画装置は、それぞれ、前記映像保存装置から送信されてきた前記新たな既存特徴量データを前記録画側特徴量データ記憶手段に記憶させる録画側特徴量データ更新手段を有する映像処理システム。
（付記１３）
映像データ処理装置が、
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
新たに放送された映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データを前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを取得し、映像データ保存手段に記憶させる映像処理方法。
（付記１４）
付記１３に記載の映像処理方法において、
前記映像データ処理装置は、前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴データを新たな前記既存特徴量データとして記憶する映像処理方法。
（付記１５）
付記１３又は１４に記載の映像処理方法において、
前記映像データ処理装置が前記映像データ保存手段を有している映像処理方法。
（付記１６）
付記１３〜１５のいずれか一つに記載の映像処理方法において、
前記映像データ処理装置が、
前記新たに放送された映像データを録画する録画装置から、前記新規特徴量データを取得し、
前記新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、前記録画装置から前記新規特徴量データに対応する前記映像データを取得する映像処理方法。
（付記１７）
付記１６に記載の映像処理方法において、
前記映像データ処理装置が、
前記録画装置から、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信し、
前記映像データを前記録画装置に要求するときに、前記録画装置から受信した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信する映像処理方法。
（付記１８）
付記１３又は１４に記載の映像処理方法において、
前記映像データ保存手段は外部の記憶装置が有しており、
前記映像データ処理装置は、前記映像データを前記映像保存装置に送信する映像処理方法。
（付記１９）
付記１３〜１８のいずれか一つに記載の映像処理方法において、
前記映像データは、ＣＭ（commercial message）データである映像処理方法。
（付記２０）
新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を用いた映像処理方法であって、
前記録画装置が
前記新たに放送された映像データを記憶し、
前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成し、生成した前記新規特徴量データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置が、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の前記特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
前記録画装置から受信した前記新規特徴量データと、記憶している前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、
前記録画装置が、前記映像保存装置から前記映像データを要求されたときに、前記映像データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置が、前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信して記憶する映像処理方法。
（付記２１）
新たに放送された映像データを録画する録画装置と、
前記録画装置が録画した前記映像データを保存する映像保存装置と、
を用いた映像処理方法であって、
前記録画装置が、
過去に放送された複数の前記映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶しておき、
前記新たに放送された映像データを記憶し、
前記録画側記憶手段が記憶している前記映像データを処理して新規な特徴量データである新規特徴量データを生成し、生成した前記新規特徴量データと、前記憶している前記複数の既存特徴量データに照合し、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、記憶している前記映像データを前記映像保存装置に送信し、
前記映像保存装置は、前記録画装置から送信されてきた前記映像データを受信して記憶する映像処理方法。
（付記２２）
コンピュータを、映像データ処理装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
過去に放送された複数の映像データそれぞれから生成された複数の特徴量データを、複数の既存特徴量データとして記憶する機能と、
新たに放送された映像データから生成された特徴量データである新規特徴量データを取得し、前記新規特徴量データと、前記複数の既存特徴量データに照合する機能と、
前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴量データに対応する前記映像データを取得し、映像データ保存手段に記憶させる機能と、
を実現させるプログラム。
（付記２３）
付記２２に記載のプログラムにおいて、
前記映像データ処理装置に、前記新規特徴量データがいずれの前記既存特徴量データとも一致しなかったときに、当該新規特徴データを新たな前記既存特徴量データとして記憶させるプログラム。
（付記２４）
付記２２又は２３に記載のプログラムにおいて、
前記映像データ処理装置に、
前記新たに放送された映像データを録画する録画装置から、前記新規特徴量データを取得する機能と、
前記新規特徴量データに対応する前記映像データを前記録画装置に要求し、前記録画装置から前記新規特徴量データに対応する機能と、
を実現させるプログラム。
（付記２５）
付記２４に記載のプログラムにおいて、
前記映像データ処理装置に、
前記録画装置から、前記映像データを識別する映像データ識別情報を前記新規特徴量データに対応付けて受信する機能と
前記映像データを前記録画装置に要求するときに、前記録画装置から受信した前記映像データ識別情報を前記録画装置に送信する機能と、
を実現させるプログラム。

【符号の説明】

【0065】

１０ 映像処理システム
２０ 通信ネットワーク
１００ 映像データ処理装置
１０２ 映像保存装置
１２０ 照合部
１４０ 特徴量データ記憶部
１４４ 特徴量データ更新部
１６０ 新規映像データ取得部
１８０ 映像データ保存部
２００ 録画装置
２１０ 映像生成部
２２０ 記憶部
２３０ 特徴量データ生成部
２４０ 特徴量データ送信部
２５０ 映像データ送信部
２６０ 照合部
２６２ 録画側特徴量データ記憶部
２６４ 録画側特徴量データ更新部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】