特許 5954303 電線矯正装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5954303

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】電線矯正装置

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/00 20060101AFI20160707BHJP

   H02G 1/06 20060101ALI20160707BHJP

【ＦＩ】

   H01B13/00 Z

   H02G1/06

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-256050(P2013-256050)

(22)【出願日】2013年12月11日

(65)【公開番号】特開2015-115174(P2015-115174A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2015年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】加藤 純一

【審査官】 神田 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２１２０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１４８５３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｈ０２Ｇ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ回転自在に支持された一対のローラと、
電線が巻き付けられたボビンから前記ボビンの外周に沿って旋回しながら繰り出された前記電線の移送経路の途中の中間位置で前記一対のローラが前記電線を挟み込むとともに前記電線に従動して回転する状態で、かつ、前記一対のローラの回転中心線が前記中間位置での前記電線の移送方向から見て平行なねじれの位置に維持される状態で前記一対のローラの回転軸部を支持するローラ支持部と、を備え、
前記ボビンから前記電線が繰出される方向から見たときの前記電線の旋回方向を電線旋回方向としたとき、
前記ローラ支持部は、前記一対のローラのうちの少なくとも１つの回転中心線が、前記中間位置において前記電線に対してそのローラが対向する側からみて、前記中間位置において前記電線の移送方向に直交する線に対して、前記電線旋回方向と同じ回転方向に鋭角をなす状態で、前記回転軸部を支持する、電線矯正装置。

【請求項2】

前記ローラ支持部は、前記一対のローラの一方の回転中心線が前記中間位置において前記電線の移送方向に直交する線に平行に維持される状態で前記回転軸部を支持する、請求項１に記載の電線矯正装置。

【請求項3】

前記ローラ支持部は、弾性力によって前記一対のローラをそれらの間に前記電線を挟み込む状態に維持する弾性部材を含む、請求項１または請求項２に記載の電線矯正装置。

【請求項4】

前記一対のローラ各々における前記電線に接する外周面は滑らかな円周面である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線矯正装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビンからそのボビンの外周に沿って旋回しながら繰り出された電線のねじれを矯正する電線矯正装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両に搭載されるワイヤハーネスの製造工程において、電線を要求仕様に応じた長さに切断する、即ち、電線を必要な長さに調節する電線調尺工程が実行される。電線調尺工程では、電線が巻き付けられたボビンから繰り出される電線が、必要な長さごとに順次切断される。

【0003】

電線が巻き付けられたボビンは、リールと称される場合もある。以下の説明において、電線調尺工程で切り出された電線、即ち、長さが調節された電線のことを調尺電線と称する。

【0004】

ボビンに巻き付けられた電線は、湾曲形状の癖が付いた状態でボビンから繰り出される。必要な長さで切り出された調尺電線の取り扱いを容易にするため、電線がボビンから繰り出されてから切断されるまでに、電線の形状の癖を矯正することが要求される。

【0005】

例えば、特許文献１には、ボビン（リール）から繰り出された電線の形状の癖を矯正する電線矯正装置が示されている。この電線矯正装置は、電線の移送経路の長手方向に沿って交互に配置されたそれぞれ複数の第一矯正ローラおよび第二矯正ローラを備えている。複数の第一矯正ローラおよび第二矯正ローラが電線を蛇行させることにより、電線の形状の癖が矯正される。

【0006】

即ち、特許文献１が示す電線矯正装置は、電線の曲がりを矯正する電線曲げ矯正装置の一例である。特許文献１が示す装置において、電線は、回転するリールから繰り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−９０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、電線調尺工程において、電線が巻き付けられたボビンが横倒し状態で据え置かれ、電線がボビンからそのボビンの外周に沿って旋回しながら繰り出される場合がある。この場合、ボビンを回転可能に支持する機構が必要でないため、電線調尺工程に関する装置が簡素化される。

【0009】

電線がボビンから旋回しながら繰り出される場合、繰り出された電線はわずかにねじれた状態になっている。そして、電線が、横倒し状態で据え置かれたボビンから連続的に繰り出され、電線を案内する回転ローラおよび経路絞り部などの案内部と接触しながら連続的に移送されると、電線の移送経路の一部において電線のねじれが累積する。

【0010】

電線の移送経路の一部において電線のねじれが累積すると、調尺電線にねじれ状の癖が付く、または電線の一部が輪状にもつれる、などの不都合が生じる。電線における輪状にもつれた部分は、案内部への詰まりの原因になる。

【0011】

本発明は、電線が横倒し状態で据え置かれたボビンから旋回しながら繰り出される場合に、電線のねじれが累積しないように電線を矯正し、電線のもつれを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

第１態様に係る電線矯正装置は、一対のローラとローラ支持部とを備える。上記一対のローラは、それぞれ回転自在に支持されている。上記ローラ支持部は、電線が巻き付けられたボビンから上記ボビンの外周に沿って旋回しながら繰り出された上記電線の移送経路の途中の中間位置で上記一対のローラの回転軸部を支持する。上記ローラ支持部は、上記一対のローラが上記電線を挟み込むとともに上記電線に従動して回転する状態で、かつ、上記一対のローラの回転中心線が上記中間位置での上記電線の移送方向から見て平行なねじれの位置に維持される状態で上記一対のローラの回転軸部を支持する。また、上記ボビンから上記電線が繰出される方向から見たときの上記電線の旋回方向を電線旋回方向としたとき、上記ローラ支持部は、上記一対のローラのうちの少なくとも１つの回転中心線が、上記中間位置において上記電線に対してそのローラが対向する側からみて、上記中間位置において上記電線の移送方向に直交する線に対して、上記電線旋回方向と同じ回転方向に鋭角をなす状態で、上記回転軸部を支持する。

【0013】

第２態様に係る電線矯正装置は、第１態様に係る電線矯正装置の一態様である。第２態様に係る電線矯正装置において、上記ローラ支持部は、上記一対のローラの一方の回転中心線が上記中間位置において上記電線の移送方向に直交する線に平行に維持される状態で上記回転軸部を支持する。

【0014】

第３態様に係る電線矯正装置は、第１態様または第２態様に係る電線矯正装置の一態様である。第３態様に係る電線矯正装置において、上記ローラ支持部は、弾性力によって上記一対のローラをそれらの間に上記電線を挟み込む状態に維持する弾性部材を含む。

【0015】

第４態様に係る電線矯正装置は、第１態様から第３態様のいずれか１つに係る電線矯正装置の一態様である。第４態様に係る電線矯正装置において、上記一対のローラ各々における上記電線に接する外周面は滑らかな円周面である。

【発明の効果】

【0016】

上記の各態様において、一対のローラが、それぞれの回転中心線がねじれの位置に維持される状態で回転自在に支持されている。ボビンから旋回しながら繰り出された電線は、その移送経路の途中で一対のローラで挟み込まれ、それら一対のローラは電線に対して従動回転する。これにより、電線のねじれが累積しないように電線のねじれを矯正できることがわかった。その結果、電線のねじれに起因する電線のもつれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る電線ねじれ矯正装置１を含む電線調尺装置の概略構成図である。

【図2】電線ねじれ矯正装置１の正面図である。

【図3】電線ねじれ矯正装置１の平断面図である。

【図4】一対のローラが離隔した状態の電線ねじれ矯正装置１の平断面図である。

【図5】電線ねじれ矯正装置１の第１の側面図である。

【図6】電線ねじれ矯正装置１の第２の側面図である。

【図7】電線ねじれ矯正装置１における一対のローラの側面および経路絞り部の断面を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付の図面を参照しながら、実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。

【0019】

＜電線調尺装置＞
まず、図１を参照しつつ、実施形態に係る電線ねじれ矯正装置１を含む電線調尺装置１０について説明する。電線調尺装置１０は、電線９が巻き付けられたボビン９０から繰り出される電線９を要求仕様に応じた長さに順次切断する装置である。

【0020】

図１が示すように、電線調尺装置１０は、電線ねじれ矯正装置１、固定滑車５、電線曲げ矯正装置６、電線移送装置７および切断機８を備えている。電線ねじれ矯正装置１、固定滑車５、電線曲げ矯正装置６、電線移送装置７および切断機８は、ボビン９０から繰り出された電線９の移送経路の途中におけるそれぞれ異なる位置に配置されている。

【0021】

さらに、図１が示す例では、電線調尺装置１０は、ボビン台９１およびボビンカバー９２も備えている。なお、図１において、ボビンカバー９２は断面図で表されている。

【0022】

＜ボビン台＞
図１が示すように、電線９が巻き付けられたボビン９０は、例えばボビン台９１上などの所定の位置に横倒し状態で据え置かれる。そして、電線９がボビン９０からそのボビン９０の外周に沿って旋回しながら繰り出される。そのため、電線調尺装置１０は、ボビン９０を回転可能に支持する大がかりな機構を備る必要がなく、比較的簡素な装置となっている。

【0023】

＜ボビンカバー＞
ボビンカバー９２は、横倒し状態で置かれたボビン９０の周囲を覆う中空の部材である。ボビンカバー９２には、ボビン９０から繰り出された電線９が通る開口９２０が形成されている。ボビンカバー９２は、ボビン９０の周囲の物がボビン９０から繰り出される電線９に引っ掛かることを防ぐ。

【0024】

＜電線ねじれ矯正装置の概要＞
電線ねじれ矯正装置１は、ボビン９０から旋回しながら繰り出される電線９のねじれが累積しないように電線９のねじれを矯正する装置である。本実施形態では、電線ねじれ矯正装置１は、電線９の移送経路におけるボビン９０の位置よりも下流側、かつ、固定滑車５の位置よりも上流側の位置に配置されている。

【0025】

電線ねじれ矯正装置１は、一対のローラ２１，２２とローラ支持部３とを備える電線矯正装置の一例である。電線ねじれ矯正装置１の詳細については後述する。

【0026】

＜固定滑車＞
固定滑車５は、ボビン９０から繰り出されて第一移送方向Ｒ１１に沿って移送される電線９の移送方向を第二移送方向Ｒ１２へ転換する滑車である。本実施形態では、固定滑車５は、電線９の移送経路における電線ねじれ矯正装置１の位置よりも下流側、かつ、電線曲げ矯正装置６の位置よりも上流側の位置に配置されている。

【0027】

本実施形態においては、第一移送方向Ｒ１１は概ね鉛直上向きであり、第二移送方向Ｒ１２は概ね水平方向である。

【0028】

＜電線曲げ矯正装置＞
電線曲げ矯正装置６は、電線９の曲げを矯正する装置である。本実施形態では、電線曲げ矯正装置６は、電線９の移送経路におけるボビン９０の位置よりも下流側、かつ、固定滑車５の位置よりも上流側の位置に配置されている。

【0029】

電線曲げ矯正装置６は、相互に同じ構成要素を備える第一曲げ矯正部６１および第二曲げ矯正部６２を有している。第一曲げ矯正部６１および第二曲げ矯正部６２は、電線９の移送方向を中心線とする周方向の向きが９０度異なる状態で配置されている。これにより、第一曲げ矯正部６１および第二曲げ矯正部６２は、それぞれ電線９における直交する２つの横断方向の曲げを矯正する。

【0030】

第一曲げ矯正部６１および第二曲げ矯正部６２の各々は、経路絞り部６３、複数の第一矯正ローラ６４および複数の第二矯正ローラ６５を備えている。

【0031】

経路絞り部６３は、入口側から出口側へ徐々に幅が狭まる電線通路が形成された部材である。経路絞り部６３は、固定滑車５を経て移送される電線９を１番目の第一矯正ローラ６４へ向かう経路へ案内する。

【0032】

複数の第一矯正ローラ６４と複数の第二矯正ローラ６５とは、電線９の移送経路に沿って交互に配置されており、各ローラの外周面に沿って電線９を蛇行させる。これにより、電線９の曲げ癖が矯正される。

【0033】

＜電線移送装置＞
電線移送装置７は、電線９の移送経路において電線９を前工程側から引き込むとともに後工程側へ送り出す装置である。電線移送装置７は、後工程側の切断機８が電線９を切断するごとに、要求仕様に応じた電線９の長さ分だけ電線９を後工程側へ移送する。

【0034】

図１が示す例では、電線移送装置７は、経路絞り部７１、対向して配置された一対の無端ベルト７２、一対の駆動ローラ７３および複数の従動ローラ７４を備えている。

【0035】

経路絞り部７１は、経路絞り部６３と同様の部材であり、電線曲げ矯正装置６を経て移送される電線９を一対の無端ベルト７２の間へ案内する。

【0036】

一対の無端ベルト７２は、電線９の移送経路の両側に配置されており、それらの間に電線９を挟み込んだ状態で回転する。これにより、一対の無端ベルト７２は、電線９を前工程側から引き込むとともに後工程側へ送り出す。無端ベルト７２各々は、例えばゴム部材などの摩擦抵抗の大きな部材である。

【0037】

一対の駆動ローラ７３各々は、一対の無端ベルト７２各々を回転させるとともに、一対の無端ベルト７２各々の一部をそれらが電線９を挟み込む状態に維持する。複数の従動ローラ７４各々は、一対の無端ベルト７２各々の一部をそれらが電線９を挟み込む状態に維持する。

【0038】

＜切断機＞
切断機８は、電線９の移送経路において電線９を切断する機構である。図１が示す例では、切断機８は、経路絞り部８１、電線支え部８２、刃物８３および刃物駆動部８４を備えている。

【0039】

経路絞り部８１は、経路絞り部６３と同様の部材であり、電線移送装置７から送り出される電線９を電線支え部８２に沿う位置へ案内する。

【0040】

電線支え部８２は、電線９における切断されるべき部位を側方から支える。刃物８３は、刃物駆動部８４によって駆動されることにより、電線９における電線支え部８２で支えられた部分を切断する。刃物駆動部８４は、刃物８３を電線９に接触する切断位置と電線９から離隔した待避位置との間で変位させる。

【0041】

電線調尺装置１０の後工程の位置には、電線調尺装置１０によって切り出された電線９を加工する調尺電線加工装置１００が配置される。調尺電線加工装置１００は、例えば、切り出された電線９の両端各々に圧着端子を圧着する圧着装置などである。

【0042】

＜電線ねじれ矯正装置の詳細＞
次に、図２〜７を参照しつつ、電線ねじれ矯正装置１の詳細について説明する。図２は、電線ねじれ矯正装置１の正面図である。図３は、図１が示すＩＩ−ＩＩ平面における電線ねじれ矯正装置１の平断面図である。図４は一対のローラ２１，２２が離隔した状態の電線ねじれ矯正装置１の平断面図である。図５は電線ねじれ矯正装置１の第１の側面図である。図６は電線ねじれ矯正装置１の第２の側面図である。図７は電線ねじれ矯正装置１における一対のローラ２１，２２の側面および経路絞り部３００の断面を表す図である。なお、経路絞り部３００は、電線ねじれ矯正装置１の一部である。

【0043】

前述したように電線ねじれ矯正装置１は、一対のローラ２１，２２およびローラ支持部３を備えている。さらに、電線ねじれ矯正装置１は、経路絞り部３００も備えている。

【0044】

一対のローラ２１，２２は、電線９のねじれが累積しないように電線９を矯正するローラ対である。一対のローラ２１，２２は、第一ローラ２１および第二ローラ２２を含む。

【0045】

経路絞り部３００は、経路絞り部６３と同様の部材であり、入口側から出口側へ徐々に幅が狭まる電線通路３００１が形成された部材である。経路絞り部３００は、ボビン９０から旋回しながら繰り出された電線９をその移送経路の途中の中間位置Ｐ０へ案内する。

【0046】

＜一対のローラ＞
一対のローラ２１，２２は、電線９の移送経路の途中の中間位置Ｐ０で相互に対向する状態で、それぞれの回転軸部２１０，２２０において回転自在に支持されている。以下の説明において、第一ローラ２１の回転軸のことを第一回転軸部２１０、第二ローラ２２の回転軸のことを第二回転軸部２２０と称する。

【0047】

さらに、一対のローラ２１，２２は、ローラ支持部３により、電線９における中間位置Ｐ０に位置する部分をその両側から挟み込む位置に支持されている。そのため、一対のローラ２１，２２は、移送中の電線９に従動して回転する。

【0048】

本実施形態において、一対のローラ２１，２２各々における電線９に接する外周面は、滑らかな円周面である。例えば、一対のローラ２１，２２各々の外周面は、鉄、ステンレスまたはアルミニウムなどの金属材料を含む金属面である。

【0049】

以下の説明において、第一ローラ２１の回転中心のことを第一回転中心線２０１、第二ローラ２２の回転中心のことを第二回転中心線２０２と称する。

【0050】

本実施形態において、ボビン９０は、ボビン９０の中心線９００が中間位置Ｐ０での電線９の移送経路と概ね一致するようにボビン台９１上に載置される。

【0051】

＜ローラ支持部＞
ローラ支持部３は、一対のローラ２１，２２の回転軸部２１０，２２０を支持する機構である。ローラ支持部３は、一対のローラ２１，２２が電線９を挟み込むとともに電線９に従動して回転する状態で第一回転軸部２１０および第二回転軸部２２０を支持している。

【0052】

さらに、図３，５が示すように、ローラ支持部３は、第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２が中間位置Ｐ０での移送経路に沿う方向（第一移送方向Ｒ１１）から見て平行なねじれの位置に維持される状態で第一回転軸部２１０および第二回転軸部２２０を支持している。

【0053】

図３は、中間位置Ｐ０での移送方向である第一移送方向Ｒ１１から見て第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２が平行であることを示している。さらに、図５，７は、第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２がねじれ角θを成すねじれの位置関係にあることを示している。

【0054】

以下の説明において、中間位置Ｐ０において第一移送方向Ｒ１１と直交し、かつ、第一移送方向Ｒ１１から見て第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２と平行な直線のことを中間位置直交線９０１と称する。

【0055】

続いて、ローラ支持部３の詳細について説明する。本実施形態において、ローラ支持部３は、固定支持体３０、第一ローラ支持部３１および第二ローラ支持部３２を有している。

【0056】

＜ローラ支持部：固定支持部＞
固定支持体３０は、第一ローラ支持部３１を支持する第一固定支持部３０１と第二ローラ支持部３２を支持する第二固定支持部３０２を有している。

【0057】

＜ローラ支持部：第一ローラ支持部＞
第一ローラ支持部３１は、第一回転軸部２１０を支持する第一回転軸支持部３１１と、第一回転軸支持部３１１を第一固定支持部３０１に連結する第一連結部３１２とを有している。

【0058】

より具体的には、図２，３，５が示すように、第一連結部３１２は、第一回転連結部３１２１および第一固定ネジ３１２２を備えている。第一回転連結部３１２１は、中間位置直交線９０１に対する第一回転中心線２０１のねじれ角度を変更可能な状態で、第一回転軸支持部３１１を第一固定支持部３０１に連結している。

【0059】

本実施形態では、第一回転連結部３１２１は、一対のローラ２１，２２が対向する方向を中心として回転可能な状態で、第一回転軸支持部３１１を第一固定支持部３０１に連結している。第一回転軸支持部３１１および第一ローラ２１は、第一回転連結部３１２１の回転に連動して回転する。

【0060】

第一固定ネジ３１２２は、第一回転軸支持部３１１を第一固定支持部３０１に固定することにより、中間位置直交線９０１に対する第一回転中心線２０１のねじれ角度を所望の角度に維持する。そのため、図５が示すように、第一固定支持部３０１は、第一固定ネジ３１２２の軸の部分が貫通する弧状の長孔が形成された部分である第一長孔部３０１０を有している。

【0061】

＜ローラ支持部：第二ローラ支持部＞
一方、第二ローラ支持部３２は、第二ローラ２２の回転軸部２２０を支持する第二回転軸支持部３２１と、第二回転軸支持部３２１に対して第一ローラ２１側への弾性力を与えつつ、第二回転軸支持部３２１を第二固定支持部３０２に連結する第二連結部３２２とを有している。

【0062】

より具体的には、図２，３，６が示すように、第二連結部３２２は、第二回転連結部３２２１、回転連動部３２２２、取手部３２２３および第二固定ネジ３２２４を備えている。第二回転連結部３２２１は、中間位置直交線９０１に対する第二回転中心線２０２のねじれ角度を変更可能な状態で、第二回転軸支持部３２１を第二固定支持部３０２に連結している。

【0063】

本実施形態では、第二回転連結部３２２１は、一対のローラ２１，２２が対向する方向を中心として回転可能な状態で、かつ、一対のローラ２１，２２が対向する方向に沿って変位可能な状態で、第二回転軸支持部３２１を第二固定支持部３０２に連結している。

【0064】

第二回転軸支持部３２１および第二ローラ２２は、第二回転連結部３２２１の回転に連動して回転し、第二回転連結部３２２１の変位に連動して変位する。

【0065】

回転連動部３２２２は、第二回転連結部３２２１の回転に連動して回転する部分である。しかしながら、回転連動部３２２２は、一対のローラ２１，２２が対向する方向における第二回転連結部３２２１の変位には連動しない。

【0066】

取手部３２２３は、第二回転連結部３２２１における第二回転軸支持部３２１に繋がった部分の反対側の部分に固定されている。従って、第二回転軸支持部３２１および第二ローラ２２は、取手部３２２３の回転に連動して回転し、取手部３２２３の変位に連動して変位する。

【0067】

第二固定ネジ３２２４は、回転連動部３２２２を第二固定支持部３０２に固定することにより、中間位置直交線９０１に対する第二回転中心線２０２のねじれ角度を所望の角度に維持する。そのため、図６が示すように、第二固定支持部３０２は、第二固定ネジ３２２４の軸の部分が貫通する弧状の長孔が形成された部分である第二長孔部３０２０を有している。

【0068】

例えば、第一ローラ支持部３１は、中間位置直交線９０１に対する第一回転中心線２０１のねじれ角度が０度である状態、即ち、第一回転中心線２０１が中間位置直交線９０１と平行な状態に維持する。この場合、第二ローラ支持部３２は、中間位置直交線９０１に対する第二回転中心線２０２のねじれ角度が鋭角θである状態に維持する。

【0069】

上記の例の場合、図７が示すように、第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２が中間位置Ｐ０での第一移送方向Ｒ１１から見て平行であり、かつ、ねじれ角度が鋭角θを成すねじれの位置に維持される。

【0070】

さらに、第二連結部３２２は、弾性部材３３を備えている。弾性部材３３は、例えばバネである。また、弾性部材３３が、ゴム部材などであることも考えられる。

【0071】

弾性部材３３は、第二回転軸支持部３２１に対して第一ローラ２１側への弾性力を与えることにより、一対のローラ２１，２２をそれらの間に電線９を挟み込む状態に維持する。本実施形態では、弾性部材３３は、回転連動部３２２２と取手部３２２３とに繋がっている。この場合、弾性部材３３は、取手部３２２３および第二回転連結部３２２１を介して第二回転軸支持部３２１に対して弾性力を与える。

【0072】

従って、取手部３２２３が、弾性部材３３から取手部３２２３へ作用する弾性力に抗する力で操作されれば、第二ローラ２２、第二回転軸支持部３２１および第二回転連結部３２２１が第一ローラ２１側に対して反対側へ変位する。これにより、図４が示すように、一対のローラ２１，２２を電線９を挟み込む状態から離隔させることができる。

【0073】

＜効果＞
電線ねじれ矯正装置１において、一対のローラ２１，２２は、それぞれの回転中心線がねじれの位置に維持される状態で回転自在に支持されている。ボビン９０から旋回しながら繰り出された電線９は、その移送経路の途中で一対のローラ２１，２２で挟み込まれ、それら一対のローラ２１，２２は電線に対して従動回転する。このような電線ねじれ矯正装置１が採用されれば、電線９のねじれが累積しないように電線９のねじれを矯正できることがわかった。その結果、電線９のねじれに起因する電線９のもつれを防止することができ、ひいてはもつれた電線９が経路絞り部またはローラなどに詰まることを防止できる。

【0074】

＜一対のローラの回転中心線の位置関係の例＞
次に、図７を参照しつつ、電線ねじれ矯正装置１を用いて実験をした結果に基づく一対のローラ２１，２２の回転中心線の位置関係の有効な一例について説明する。以下に示す例は、電線９のねじれが累積しないように電線９を矯正する効果が得られたときの、一対のローラ２１，２２の回転中心線の位置関係の一例である。

【0075】

以下の説明において、ボビン９０から電線９が繰り出される方向から見たときの電線９の旋回方向を電線旋回方向Ｒ０１と称する。

【0076】

前述したように、第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２は、中間位置Ｐ０での電線９の移送方向（第一移送方向Ｒ１１）から見て平行なねじれの位置に維持される。

【0077】

例えば、電線旋回方向Ｒ０１が右回り（時計回り）である場合、一対のローラ２１，２２の回転中心線が以下のように維持されることが考えられる。即ち、一対のローラ２１，２２のうちの少なくとも一方のローラの回転中心線が、当該ローラが電線９に対して対向する側から見て中間位置直交線９０１に対して右回り（時計回り）に鋭角θを成す状態に維持されることが考えられる。これにより、電線９のねじれの累積を防止できる。

【0078】

なお、「ローラが電線９に対向する側」は、「ローラが電線９に接する側」または「電線９に対してローラが位置する側」などと言い換えることもできる。

【0079】

即ち、一対のローラ２１，２２のうちの少なくとも一方のローラの回転中心線（２０１または２０２）が、当該ローラが電線９に対して対向する側から見て中間位置直交線９０１に対して電線旋回方向Ｒ０１と同じ回転方向に鋭角θを成す状態に維持されれば、電線９のねじれの累積を防止できる。

【0080】

図７が示す例は、電線旋回方向Ｒ０１が右回りである場合の例である。図７が示す例では、第一回転中心線２０１が中間位置直交線９０１と平行に維持され、かつ、第二回転中心線２０２が、第二ローラ２２が電線９に対して対向する側から見て中間位置直交線９０１に対して電線旋回方向Ｒ０１と同じ右回りに鋭角θを成す状態に維持されている。鋭角θは、例えば、電線９の種類に応じて約２度から約１０度の範囲内に設定される。

【0081】

＜応用例＞
電線ねじれ矯正装置１において、第一回転中心線２０１および第二回転中心線２０２の両方が、対応するローラ（２１または２２）が電線９に対して対向する側から見て中間位置直交線９０１に対して電線旋回方向Ｒ０１と同じ回転方向に鋭角θを成す状態に維持されることも考えられる。

【0082】

例えば、電線旋回方向Ｒ０１が右回りである場合、一対のローラ２１，２２の回転中心線が以下のように維持されることが考えられる。即ち、第一回転中心線２０１が、第一ローラ２１が電線９に対して対向する側から見て中間位置直交線９０１に対して右回りに鋭角θ／２を成す状態に維持される。さらに、第二回転中心線２０２が、第二ローラ２２が電線９に対して対向する側から見て中間位置直交線９０１に対して右回りに鋭角θ／２を成す状態に維持される。

【0083】

なお、本発明に係る電線矯正装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態および応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態および応用例を適宜、変形するまたは一部を省略することによって構成されることも可能である。

【符号の説明】

【0084】

１ 電線ねじれ矯正装置（電線矯正装置）
１０ 電線調尺装置
１００ 調尺電線加工装置
２０１ 第一回転中心線（第一ローラの回転中心線）
２０２ 第二回転中心線（第二ローラの回転中心線）
２１ 第一ローラ（一対のローラの一方）
２１０ 第一回転軸部（第一ローラの回転軸部）
２２ 第二ローラ（一対のローラの他方）
２２０ 第二回転軸部（第二ローラの回転軸部）
３ ローラ支持部
３０ 固定支持体
３００ 経路絞り部
３００１ 電線通路
３０１ 第一固定支持部
３０１０ 第一長孔部
３０２ 第二固定支持部
３０２０ 第二長孔部
３１ 第一ローラ支持部
３１１ 第一回転軸支持部
３１２ 第一連結部
３１２１ 第一回転連結部
３１２２ 第一固定ネジ
３２ 第二ローラ支持部
３２１ 第二回転軸支持部
３２２ 第二連結部
３２２１ 第二回転連結部
３２２２ 回転連動部
３２２３ 取手部
３２２４ 第二固定ネジ
３３ 弾性部材
５ 固定滑車
６ 電線曲げ矯正装置
６１ 第一曲げ矯正部
６２ 第二曲げ矯正部
６３ 経路絞り部
６４ 第一矯正ローラ
６５ 第二矯正ローラ
７ 電線移送装置
７１ 経路絞り部
７２ 無端ベルト
７３ 駆動ローラ
７４ 従動ローラ
８ 切断機
８１ 経路絞り部
８２ 電線支え部
８３ 刃物
８４ 刃物駆動部
９ 電線
９０ ボビン
９００ ボビンの中心線
９０１ 中間位置直交線
９１ ボビン台
９２ ボビンカバー
９２０ ボビンカバーの開口
Ｐ０ 中間位置
Ｒ０１ 電線旋回方向
Ｒ１１ 第一移送方向
Ｒ１２ 第二移送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】