特許 5954477 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5954477

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/10 20060101AFI20160707BHJP

   A01F 12/16 20060101ALI20160707BHJP

   A01D 61/00 20060101ALI20160707BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/10 D

   A01F12/16 B

   A01D61/00 301K

【請求項の数】2

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2015-169339(P2015-169339)

(22)【出願日】2015年8月28日

(62)【分割の表示】特願2015-151038(P2015-151038)の分割

【原出願日】2013年4月26日

(65)【公開番号】特開2015-211699(P2015-211699A)

(43)【公開日】2015年11月26日

【審査請求日】2015年8月28日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】北川 智志

(72)【発明者】

【氏名】井原 靖

(72)【発明者】

【氏名】辻 健太郎

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０２−０１７０４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公昭６３−０１７３１９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２００１−２５８３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−００００１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／１０

Ａ０１Ｆ １２／１６

Ａ０１Ｄ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成される扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向して配置され、フィードチェン（１２Ｂ）側に付勢された挟扼杆（１２Ｃ）とを備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）の後部から挟扼杆（１２Ｃ）の前部へ向けて延出される手扱ぎ規制部材（４２）を、刈取装置（４）の後部に設けられた支持部（３８Ａ）に対して、手扱ぎ規制部材（４２）の前部を回動中心として上下回動可能に支持し、該手扱ぎ規制部材（４２）が後方向に回動し、穀稈の搬送方向において該手扱ぎ規制部材（４２）の後端部が前記挟扼杆（１２Ｃ）の前端部よりも後側に位置して前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、前記手扱ぎ規制部材（４２）が上方向に回動し、穀稈の搬送方向において手扱ぎ規制部材（４２）の後端部と挟扼杆（１２Ｃ）の前端部との間隔が拡大して前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成とし、前記刈取装置（４）の後部からフィードチェン（１２Ｂ）の上側に向けて後方へ延伸し、フィードチェン（１２Ｂ）との間で穀稈を挟扼する補助挟扼杆（４０）を設け、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後端部に、上方に向って屈曲する屈曲部（４２Ａ）を形成し、前記規制状態としたときに、側面視において、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後端部が挟扼杆（１２Ｃ）の前端部の下側に臨み、前記屈曲部（４２Ａ）によってフィードチェン（１２Ｂ）の上面と挟扼杆（１２Ｃ）の前端部下面の間に形成される隙間が塞がれる構成としたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記支持部（３８Ａ）を後端部に備えた刈取装置（４）側の第１フレーム（４Ａ）の後部には、防塵カバー（４９Ａ）を取付ける第２フレーム（４Ｂ）の左側下端部を装着し、該第２フレーム（４Ｂ）をその左側下端部から上方へ延在させた後に右側へ向けて湾曲させて湾曲部（４Ｃ）を形成し、該湾曲部（４Ｃ）にはスイッチ（４６）を取付ける第２支持部（３８Ｂ）を装着し、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後端部に形成した屈曲部（４２Ａ）の先端部に、前記スイッチ（４６）の端子部（４６Ａ）を押圧するプレート（４２Ｄ）を固着し、該手扱ぎ規制部材（４２）を上方向に回動させる操作によって前記スイッチ（４６）がＯＮする構成とした請求項１に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンバインの収穫作業には、コンバインを走行させながら前部に装備された刈取装置で圃場内の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀桿を搬送装置により脱穀装置に刈取穀桿を供給するフィードチェンと補助挟扼杆に引継きながら脱穀を行なう通常の刈取脱穀作業と、補助作業者が畦際の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀桿をフィードチェンに載置して脱穀を行う手扱ぎ作業がある。

【0003】

従来、補助作業者による手扱ぎ作業を効率的に行なうために、手扱ぎ作業時にフィードチェンの上方に延出する手扱ぎプレートを刈取装置のフレームの後端部に上下方向に揺動可能に設け、通常の刈取脱穀作業時にフィードチェンの上方に延出し、手扱ぎ作業時には、フィードチェンの上方を開放する補助挟扼杆を脱穀装置の前端部に上下方向に揺動可能に設ける構成（特許文献１）が提案されている。

【0004】

また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献３）が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−２５８３７２号公報

【特許文献2】特開平５−１９９８１２号公報

【特許文献3】特開平１１−２５３０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の構成では、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への変更時に、補助挟扼杆を上方に揺動してフィードチェンの上方を開放する作業と、手扱ぎプレートを下方に揺動してフィードチェンの上方に延出する煩雑な作業を行なう必要があり、補助作業者の作業負担が増加するという問題がある。また、補助挟扼杆がフィードチェンの上方に位置するために、フィードチェンの上方に大きな作業空間を確保できないことから補助作業者の手扱ぎ作業が制約されるために、手扱ぎ作業が能率良く行えないという問題がある。

【0007】

特許文献２の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。また、油圧式無段変速装置の回転を増減速してフィードチェンに伝動するギヤボックスの出力軸が機体内側へ向けて突設されているために、ギヤボックスからフィードチェンに至る伝動機構の部品点数が多くなり設置空間の省スペース化を図ることができないという問題があった。

【0008】

特許文献３の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。

【0009】

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前述の課題を解決した本発明は次記のとおりである。

【0011】

請求項１に係る発明は、刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成される扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向して配置され、フィードチェン（１２Ｂ）側に付勢された挟扼杆（１２Ｃ）とを備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）の後部から挟扼杆（１２Ｃ）の前部へ向けて延出される手扱ぎ規制部材（４２）を、刈取装置（４）の後部に設けられた支持部（３８Ａ）に対して、手扱ぎ規制部材（４２）の前部を回動中心として上下回動可能に支持し、該手扱ぎ規制部材（４２）が後方向に回動し、穀稈の搬送方向において該手扱ぎ規制部材（４２）の後端部が前記挟扼杆（１２Ｃ）の前端部よりも後側に位置して前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、前記手扱ぎ規制部材（４２）が上方向に回動し、穀稈の搬送方向において手扱ぎ規制部材（４２）の後端部と挟扼杆（１２Ｃ）の前端部との間隔が拡大して前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成とし、前記刈取装置（４）の後部からフィードチェン（１２Ｂ）の上側に向けて後方へ延伸し、フィードチェン（１２Ｂ）との間で穀稈を挟扼する補助挟扼杆（４０）を設け、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後端部に、上方に向って屈曲する屈曲部（４２Ａ）を形成し、前記規制状態としたときに、側面視において、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後端部が挟扼杆（１２Ｃ）の前端部の下側に臨み、前記屈曲部（４２Ａ）によってフィードチェン（１２Ｂ）の上面と挟扼杆（１２Ｃ）の前端部下面の間に形成される隙間が塞がれる構成としたことを特徴とするコンバインである。

【0012】

請求項２に係る発明は、前記支持部（３８Ａ）を後端部に備えた刈取装置（４）側の第１フレーム（４Ａ）の後部には、防塵カバー（４９Ａ）を取付ける第２フレーム（４Ｂ）の左側下端部を装着し、該第２フレーム（４Ｂ）をその左側下端部から上方へ延在させた後に右側へ向けて湾曲させて湾曲部（４Ｃ）を形成し、該湾曲部（４Ｃ）にはスイッチ（４６）を取付ける第２支持部（３８Ｂ）を装着し、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後端部に形成した屈曲部（４２Ａ）の先端部に、前記スイッチ（４６）の端子部（４６Ａ）を押圧するプレート（４２Ｄ）を固着し、該手扱ぎ規制部材（４２）を上方向に回動させる操作によって前記スイッチ（４６）がＯＮする構成とした請求項１に記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、刈取装置（４）の後部から挟扼杆（１２Ｃ）の前部へ向けて延出される手扱ぎ規制部材（４２）を、刈取装置（４）の後部に設けられた支持部（３８Ａ）に対して、手扱ぎ規制部材（４２）の前部を回動中心として上下回動可能に支持し、手扱ぎ規制部材（４２）が後方向に回動し、穀稈の搬送方向において手扱ぎ規制部材（４２）の後端部が前記挟扼杆（１２Ｃ）の前端部よりも後側に位置してフィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材（４２）が上方向に回動し、穀稈の搬送方向において手扱ぎ規制部材（４２）の後端部と挟扼杆（１２Ｃ）の前端部との間隔が拡大してフィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としているので、規制状態において、手扱ぎ規制部材（４２）によってフィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制することができ、走行しながら刈取収穫を行っている状態での補助作業者の安全性を高めることができる。更に、手扱ぎ規制部材（４２）の後端部に、上方に向って屈曲する屈曲部（４２Ａ）を形成しており、規制状態としたときに、側面視において、手扱ぎ規制部材（４２）の後端部が挟扼杆（１２Ｃ）の前端部の下側に臨み、屈曲部（４２Ａ）によってフィードチェン（１２Ｂ）の上面と挟扼杆（１２Ｃ）の前端部下面の間に形成される隙間を塞ぐことができる。また、非規制状態においては、フィードチェン（１２Ｂ）の上方に手扱ぎ作業用の大きな空間を確保することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。

【0014】

また、刈取装置（４）の後部からフィードチェン（１２Ｂ）の上側に向けて後方へ延伸し、フィードチェン（１２Ｂ）との間で穀稈を挟扼する補助挟扼杆（４０）を設けたので、走行しながら刈取収穫を行っている状態で、この補助挟扼杆（４０）とフィードチェン（１２Ｂ）で穀稈を挟持搬送することができる。

【0015】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、手扱ぎ規制部材（４２）の後端部に形成した屈曲部（４２Ａ）の先端部に、スイッチ（４６）の端子部（４６Ａ）を押圧するプレート（４２Ｄ）を固着し、手扱ぎ規制部材（４２）を上方向に回動させる操作によってこのスイッチ（４６）をＯＮすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】脱穀装置の要部左側面図である。

【図4】脱穀装置の要部断面図である。

【図5】コンバインの要部正面図である。

【図6】コンバインの要部正面図である。

【図7】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。

【図8】フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。

【図9】コンバインの要部伝動機構図である。

【図10】他のコンバインの要部伝動機構図である。

【図11】変速ギヤの説明図である。

【図12】制御装置の接続図である。

【図13】フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。

【図14】フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。

【図15】フィードチェンの第１停止方法の説明図である。

【図16】フィードチェンの第２停止方法の説明図である。

【図17】搬送装置の要部左側面図である。

【図18】搬送装置の要部左側面図である。

【図19】他の手扱ぎレバーの左側面図である。

【図20】さらに他の手扱ぎレバーの左側面図である。

【図21】センサの配置位置を説明する正面図である。

【図22】他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。

【図23】分草体の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。

【図24】高さセンサの要部平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

【0018】

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操縦者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。

【0019】

＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９によって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。

【0020】

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

【0021】

（刈取り接地測定装置）
図２３，２４に示すように、分草杆３１の土壌面への突っ込みを防止するために、分草杆３１の下部には、土壌面に対する分草杆３１の高さを検出する接地高さ検出装置７５が取付けられている。接地高さ検出装置７５は、連結フレーム３１Ｃを介して分草杆３１に後下がり傾斜して装着された支軸３１Ａに左右方向に回転自在に取付けられている。また、支軸３１Ａには、左右方向に回動した接地高さ検出装置７５を、図２３（ａ）に示す通常位置に付勢するためにトルク・スプリング３１が設けられている。

【0022】

連結フレーム３１Ｂの後端部に装着された接地高さ検出装置７５は、センサに接続されたケーブル等の損傷を防止するために、センサを内装するケース７６と、ケース７６に装着された左右方向に延在する回転軸７６Ｃに取付けられた検出体７７を備えて構成されている。

【0023】

なお、ケース７６を小型にするために、センサとしては、磁気センサ７６Ａを使用し、磁気センサ７６Ａに対面する回転軸６７Ｃの右側端部に取付けられた磁石７６Ｂの回転に伴って発生する磁界の変化を検出するのが好適である。また、ケース７６内における回転軸６７Ｃには、図２３（ｂ）に示す通常位置に付勢するためにトルク・スプリング７６Ｄが設けられている。

【0024】

検出体７７は、回転軸７６Ｃに前部を固着した連結片７７Ａと、連結片７７Ａの後部に左右方向に延在する回転軸７７Ｂと、回転軸７７Ｂの右側端部に固着され土壌面上を移動する接地体７７Ｄを備えて構成されている。

【0025】

なお、連結片７７Ａは、分草杆３１の左右側部からの張出しを防止するために、前側部は後方に向かって延存し、後側部は右側後方に方向に延在した後に、後方に向かって延在している。また、回転軸７７Ｂには、前後方向に回動した接地体７７Ｄを、図２３（ｂ）に示す通常位置に付勢するためにトルク・スプリング７６Ｄが設けられている。

【0026】

図１７，１８に示すように、刈取装置４のフレーム（第１フレーム）４Ａの後部には、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送された穀桿をシンクロチェン１３Ａと挟持する第２補助挟扼杆（補助挟扼杆）４１を取付ける左右方向に延設する支軸４４が設けられ、第２補助挟扼杆４１の下側には、弾性部材からなる穀稈感知体４１Ｂが設けられている。

【0027】

また、刈取装置４のフレーム４Ａの後端部には、シンクロチェン１３Ａからフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿をフィードチェン１２Ｂと挟持する第１補助挟扼杆（補助挟扼杆）４０と、穀稈感知体４１Ｂが穀稈と接触することによる変位量を検出する穀桿センサ３４Ｃと、扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスチッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ（スイッチ）４６を操作する手扱ぎ規制プレート４２を取付ける支持部３８Ａが装着されている。

【0028】

なお、第２補助挟扼杆４１は、支持部３８Ａに装着することもでき、フレーム４Ａの前端部は、刈取りフレーム３０の刈取伝動ケース２９の左側に立設された連結フレームに固着され、前部から後部に向かって後上がり傾斜し、後端部は、フィードチェン１２Ｂの前側上方に臨んでいる。

【0029】

バネ板等からなる第１補助挟扼杆４０の後側部は、作用側のフィードチェン１２Ｂの上側に沿って後方に向かって延出し、側面視において後端部は、挟扼杆１２Ｃの後部の下側に入り込んでいる。挟扼杆１２Ｃは、フィードチェン１２Ｂに向けて付勢されているため、この付勢力によって第１補助挟扼杆４０がフィードチェン１２Ｂに押し付けられて穀稈を挟持する。

【0030】

第１補助挟扼杆４０の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、第１補助挟扼杆４０の後側部は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸４３は、フィードチェン１２Ｂを駆動する駆動軸６８Ｄや張設輪１７Ｂの支軸と平行に設けられている。

【0031】

なお、第１補助挟扼杆４０は、フィードチェン１２Ｂ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを開放して挟扼杆１２Ｃを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、軸４３を中心として機体の左側から見て反時計方向に回動させることができる。

【0032】

バネ板等からなる第２補助挟扼杆４１の前端部は、支軸４４に回動自在に取付けられ、後側部は、作用側のシンクロチェン１３Ａの上側に沿って後方に向かって延出し、側面視において後端部は、挟扼杆１２Ｃの前部の下側に臨んでいる。また、第２補助挟扼杆４１の前側部は、前記穀桿センサ３４Ｃの下側に配置されている。

【0033】

第２補助挟扼杆４１の左右方向の幅は、シンクロチェン１３Ａの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、第２補助挟扼杆４１の後側部は、シンクロチェン１３Ａの左右の外プレートの間に上載されている。また、支軸４４は、シンクロチェン１３Ａを駆動する駆動スプロケット１３Ｃの支軸や張設輪１３Ｂの支軸と平行に設けられている。

【0034】

なお、第２補助挟扼杆４１は、シンクロチェン１３Ａ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを開放した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、支軸４４を中心として機体の左側から見て反時計方向に回動させることができる。

【0035】

穀桿センサ３４Ｃは、支持部３８Ａにボルト等の締結部材によって取付けられている。穀桿センサ３４Ｃは、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿の有無を検知するセンサである。すなわち、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿が有る場合には、穀稈感知体４１Ｂの後側部が上方に向かって変位することにより穀稈感知体４１Ｂの後側部が穀桿センサ３４Ｃを押圧する。一方、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿が無い場合には、穀稈感知体４１Ｂは上方に向かって変位することはなく、所定の間隔を隔てて穀桿センサ３４Ｃと離隔している。

【0036】

丸鋼等からなる手扱ぎ規制プレート（手扱ぎ規制部材）４２の前端部は、支持部３８Ａの後部に左右方向に延設された支軸４３に回動自在に取付けられ、後側部は、作用側のシンクロチェン１３Ａに上載された第２補助挟扼杆４１に沿って後方に向かって延出し、側面視において後端部は、挟扼杆１２Ｃの前部の下側に臨んでいる。また、規制状態時に、挟扼杆１２Ｃとシンクロチェン１３Ａの間に、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿の詰まりを防止するために、側面視において作用側のフィードチェン１２Ｂの上面と挟扼杆１２Ｃの下面の間に形成される隙間を塞ぐように、手扱ぎ規制プレート４２の後端部は、上方に向かって屈曲する屈曲部４２Ａが形成され、屈曲部４２Ａの先端部には、モードスイッチ４６の端子部４６Ａを押圧する操作プレート（プレート）４２Ｄが固着されている。

【0037】

手扱ぎ規制プレート４２の左右方向の幅は、シンクロチェン１３Ａの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、手扱ぎ規制プレート４２の後側部は、シンクロチェン１３Ａの左右の外プレートの間に上載されている第２補助挟扼杆４１の後側部に上載されている。

【0038】

なお、走行時の振動等により手扱ぎ規制プレート４２の規制状態姿勢、非規制状態姿勢の変動を防止し、手扱ぎ規制プレート４２の回動を容易に行なうために、支軸４３における機体外側端部（左側端部）には、プレート４２Ｅが設けられている。このプレート４２Ｅの先端部には、前端部が支持部３８Ａの前部に係止されているスプリング等からなる弾性部材４２Ｆの後端部が係止されている。この弾性部材４２Ｆは、手扱ぎ規制プレート４２が規制状態姿勢と非規制状態姿勢との一方の姿勢から他方の姿勢に切替えられる過程で、所謂支点越えをする構成とされている。すなわち、弾性部材４２Ｆは、手扱ぎ規制プレート４２を規制状態姿勢となる側、及び、非規制状態姿勢となる側に付勢する。

【0039】

通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制プレート４２は、支軸４３を中心として時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端部と挟扼杆１２Ｃの前端部の間に形成された脱穀部シンクロ搬送装置１３の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制プレート４２は、支軸４３を中心として反時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端と挟扼杆１２Ｃの前端部の間で形成される脱穀部シンクロ搬送装置１３の上方の空間を開放する非規制状態とされる。

【0040】

すなわち、手扱ぎ規制プレート４２の後側部が、支軸４３を中心として下方向に回動して、手扱ぎ規制プレート４２の後端部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が縮小して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制プレート４２の後側部が、支軸４３を中心として上方向に回動し、手扱ぎ規制プレート４２の後端部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が拡大して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。

【0041】

図１７，１８に示すように、刈取装置４のフレーム４Ａの後部には、前側防塵カバー（防塵カバー）４９Ａを取付けるフレーム（第２フレーム）４Ｂの左側下端部が装着されている。なお、フレーム４Ｂは、左側下端部から上方に向かって延在した後に、右側に向かって湾曲して右側に向かって延在し、その後、下側に向かって湾曲して下方に向かって延在して右側下端部に至っている。

【0042】

フレーム４Ｂの右側に向かって湾曲する湾曲部４Ｃには、後述する扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスチッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ４６を取付ける支持部（第２支持部）３８Ｂが装着されている。

【0043】

モードスイッチ４６としては、モードスイッチ４６の端子部４６Ａと、手扱ぎ規制プレート４２の操作プレート４２Ｄの接触によって、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する感圧センサ、変位センサ等を使用することができる。また、図２１に示すように、降雨、粉塵によるモードスイッチ４６の作動不良を防止するために、モードスイッチ４６は、前側防塵カバー４９Ａの内側に配置するのが好適である。

【0044】

（他の手扱ぎ規制プレート）
図１９に示すように、作業者による手扱ぎ規制プレート４２の回動作業を容易に行なうために、手扱ぎ規制プレート４２の後側部に、作業者が把持する後上がり傾斜する把持プレート（把持部材）４２Ｂを設けるのが好適である。なお、第１把持プレート４２Ｂの前端部は、手扱ぎ規制プレート４２の後側部に固着され、後端部は、手扱ぎ規制プレート４２の屈曲部４２Ａの上端部に固着され、手扱ぎ規制プレート４２の後側部と、屈曲部４２Ａと、第１把持プレート４２Ｂにより区画される形状を略三角形状に形成し、操作プレート４２は、図示を省略している。

【0045】

また、図２０に示すように、手扱ぎ規制プレート４２の後側部に、作業者が把持する後上がり傾斜し、その後、後方に向かって延出する第２把持プレート４２Ｃを設け、第２把持プレート４２Ｃの後端部に操作プレート４２Ｄを固着するのが好適である。なお、この場合、手扱ぎ規制プレート４２の重量を軽減するために、手扱ぎ規制プレート４２の後端部の屈曲部４２Ａは形成されておらず、操作プレート４２は、図示を省略している。

【0046】

（補助搬送装置）
搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。

【0047】

補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。

【0048】

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。

【0049】

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

【0050】

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。

【0051】

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。

【0052】

＜脱穀装置＞
図４に示すように、脱穀装置３は、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。

【0053】

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。

【0054】

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

【0055】

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

【0056】

＜脱穀部搬送装置＞
図３，６等に示すように、脱穀部搬送装置１２は、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢された前記挟扼杆１２Ｃを備えている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。

【0057】

扱胴カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル６Ａを手扱ぎ穀桿を上載する後側補助挟扼杆４３の周辺に配置したり、操縦席６に着座する操縦者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル６Ａを操縦席６のサイドパネルに配置することもできる。

【0058】

なお、調速ダイヤル６Ａと共に、あるいは調速ダイヤル６Ａに替えて、脱穀装置３の前方の機体フレーム１に手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を行なう調速ペダル４５を設けることもできる。

【0059】

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。

【0060】

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

【0061】

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。

【0062】

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

【0063】

図３，５に示すように、支持フレーム１９の前端部は、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。

【0064】

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

【0065】

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。

【0066】

図３に示すように、側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。

【0067】

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

【0068】

図６に示すように、エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

【0069】

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

【0070】

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（第１プーリ）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（第２プーリ）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（第３プーリ）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。図８に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。

【0071】

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。

【0072】

図７に示すように、キヤボックス６８は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃが取付けられている。

【0073】

また、図２２に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃと、第１変速モータ１０Ｃよりも出力等が大きくトラニオン軸１０Ｆを高速で回転させる第２変速モータ１０Ｆが並設して取付けることもできる。

【0074】

トラニオン軸１０Ｆに基端部が支持されている扇形ギヤ１０Ｇの先端部に、機体フレーム１に取付けられた第１変速モータ１０Ｃのギヤ１０ｃと、第２変速モータ１０Ｆのギヤ１０ｅが係合している。後述する制御装置８５によって、通常の刈取りモード時には第１変速モータ１０Ｃを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させ、手扱ぎモード時には第２変速モータ１０Ｆを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させる。なお、刈取りモード時には第２変速モータ１０Ｆは自由回転し、手扱ぎモード時には第１変速モータ１０Ｃが自由回転する。

【0075】

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に第１変速モータ１０Ｃ、第２変速モータ１０Ｆを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。

【0076】

また、第１変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第１変速モータ１０Ｃを作動させるのが好適である。

【0077】

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備えられた前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸３６Ａの下側には、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓが設けられている。

【0078】

図６に示すように、右側のベース３５Ａの左側には、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。

【0079】

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。

【0080】

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。

【0081】

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。

【0082】

＜脱穀部シンクロ搬送装置＞
図１７，１８に示すように、刈取装置４から脱穀装置３に搬送される穀桿の搬送姿勢の乱れを防止するために、脱穀部搬送装置１２の前側部の右側には、脱穀部シンクロ搬送装置１３が設けられている。

【0083】

脱穀部シンクロ搬送装置１３のシンクロチェン１３Ａは、上側チェンレールの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１３Ｂ，１３Ｂと、張設輪１３Ｂ，１３Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１３Ｃに巻回されて駆動される無端のチェンである。

【0084】

側面視において、作用側のシンクロチェン１３Ａの前部は、作用側のフィードチェン１２Ｂの前部よりも上方に位置し、作用側のシンクロチェン１３Ａの後部は、挟扼杆１２Ｃの前後方向の中間部の下方に臨み、作用側のフィードチェン１２Ｂよりも下方に位置している。

【0085】

＜ナローガイド＞
図２に示すように、コンバインの左側（未刈取側）には側部に沿って、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。

【0086】

ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草杆３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。

【0087】

なお、モードスイッチ６Ｂが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド２０の接触を防止するために、ナローガイド２０は収納姿勢に維持される。

【0088】

＜伝動機構＞
次に、図９に示すように、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

【0089】

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

【0090】

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａに伝動され、プーリ７１Ｄとプーリ７１Ｅの間に支持されたプーリ７１Ｆ、ベルト９５、回転軸７２を介して一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄに伝動される。

【0091】

回転軸７２の回転は、回転軸７２の左側に支持されたプーリ７２Ａ、ベルト９８を介して、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。なお、排塵ファン４８の回転数を増減するために、排塵ファン４８には、変速ギヤボックス１２０を介して伝動を行なうのが好適である。

【0092】

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。

【0093】

なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。

【0094】

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。

【0095】

操縦席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓ設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。

【0096】

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。

【0097】

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。

【0098】

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４及び脱穀部シンクロ搬送装置１３のシンクロチェン１３Ａ等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度、搬送装置３４の搬送速度ＶＨ及び脱穀部シンクロ搬送装置１３のシンクロチェン１３Ａの搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度、搬送装置３４の搬送速度ＶＨ及びシンクロチェン１３Ａの搬送速度も高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度、搬送装置３４の搬送速度ＶＨ及びシンクロチェン１３Ａの搬送速度も低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。

【0099】

また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。

【0100】

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。

【0101】

また、左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル２２の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル２２が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが離脱してエンジン６２の回転は車軸６５Ａに伝動されない。一方、掻込ペダル２２の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合してエンジン６２の回転が車軸６５Ａに伝動される。

【0102】

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル２２を踏み込んでサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈの係合を解除して車軸６５Ａの回転を停止する。

【0103】

コンバインを停止させた状態で、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル２２と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。

【0104】

なお、掻込ペダル２２の踏込み操作に刈取クラッチ６５Ｆを連動させることもできる。

【0105】

すなわち、掻込ペダル２２が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａが接続されて刈取装置４が駆動する。一方、掻込ペダル２２の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａの接続を解除して刈取装置４の駆動を停止する。

【0106】

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル２２が踏込み込むと刈取装置４が駆動する。この際、主変速レバー１６が中立位置に移動しているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。

【0107】

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。

【0108】

＜他の伝動機構＞
次に、図１０に示すように、本実施形態の他の伝動機構について説明する。上述した伝動機構と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

【0109】

エンジン６２の回転は、刈取用油圧式無段変速装置１００に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

【0110】

刈取用油圧式無段変速装置１００に伝動される第１経路Ａでは、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、刈取用油圧式無段変速装置１００の入力軸１０１に支持されたプーリ１０２を介して入力軸１０１に伝動される。入力軸１０１の回転は、ギヤボックス１０３により増減速された後に、ギヤボックス１０３の第１出力軸１０４を介して刈取装置４に伝動され、第２出力軸１０５を介して刈取装置４、シンクロチェン１３Ａに伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａに伝動され、プーリ７１Ｄとプーリ７１Ｅの間に支持されたプーリ７１Ｆ、ベルト９５、回転軸７２を介して一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄに伝動される。

【0111】

回転軸７２の回転は、回転軸７２の左側に支持されたプーリ７２Ａ、ベルト９８を介して、変速ギヤボックス１２０、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。また、変速ギヤボックス１２０の入力軸１２１に伝動された回転は、ギヤ１２２、１２３を介して排塵ファン４８に伝動され、ギヤ１２２、１２３、１２４を介して変速カウンタ軸１２５に伝動される。

【0112】

変速カウンタ軸１２５の中間部には、図１１に示すように、変速カウンタ軸１２５の軸芯方向にスライドする左右両面に係合歯が形成されたクラッチシフタ１２６が装着され、クラッチシフタ１２６の両側には、変速カウンタ軸１２５に回転自在にクラッチシフタ１２６側に係合歯が形成された高速ギヤ１２７と、クラッチシフタ１２６側に係合歯が形成された低速ギヤ１２８が装着されている。

【0113】

フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態では、クラッチシフタ１２６は、走行速度センサ６６Ｓの測定値に応じて変速カウンタ軸１２５の軸芯方向にスライドする。すなわち、走行装置３の走行速度が高速の場合には、クラッチシフタ１２６は、高速ギヤ１２７側にスライドし高速ギヤ１２７と係合して変速カウンタ軸１２５に伝動された回転を増速する。一方、走行装置３の走行速度が低速の場合には、クラッチシフタ１２６は、低速ギヤ１２８側にスライドし低速ギヤ１２８と係合して変速カウンタ軸１２５に伝動された回転を減速する。

【0114】

また、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態では、補助作業者の手扱ぎ作業の安全性を高めるために、クラッチシフタ１２６は、走行速度センサ６６Ｓの測定値に関係なく高速ギヤ１２７側にスライドが制限され、低速ギヤ１２８側にスライドし低速ギヤ１２８と係合して変速カウンタ軸１２５に伝動された回転を減速する。

【0115】

クラッチシフタ１２６と高速ギヤ１２７の係合によって増速された回転は、ギヤ１２９を介して出力軸１３１に伝動され、クラッチシフタ１２６と低速ギヤ１２８の係合によって減速された回転は、ギヤ１３０を介して出力軸１３１に伝動される。また、出力軸１３１の回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ｂの駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。

【0116】

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。

【0117】

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。

【0118】

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。

【0119】

＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。図１２に示すように、操縦席６に設けられた制御装置８５の入力側には、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第２変速モータ１０Ｅが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

【0120】

なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎ規制プレート４２と、手扱ぎ規制プレート４２の下側に後側補助挟扼杆４３が設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を後側補助挟扼杆４３及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎ規制プレート４２を軸４４Ａを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎ規制プレート４２を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするモードスイッチ４６を設け、モードスイッチ４６をモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。

【0121】

（フィードチェンの第１駆動方法）
図１３には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。

【0122】

また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。

【0123】

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。

【0124】

搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。

【0125】

式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１
一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。

【0126】

式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。

【0127】

フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。

【0128】

一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

【0129】

なお、走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖが所定時間に亘って最大速度Ｖ２を超える場合には、操縦席６の前面に配置されたモニター等によって操縦者に警告を行なのが好適である。

【0130】

（フィードチェンの第２駆動方法）
図１４には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

【0131】

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。

【0132】

一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができ、手扱ぎ作業によって穀桿をフィードチェン１２Ｂに上載せた場合には、調速ダイヤル６Ａを操作してフィードチェン１２ＢＶＦを増速するのが好適である。

【0133】

式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１
（フィードチェンの第１停止方法）
図１５には、第１駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第１停止方法が図示されている。

【0134】

図１５の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段にはフィードチェン１２Ｂに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆの位置状況が図示され、第３段にはフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが図示されている。また、図１５の第４段にはエンジン６２の駆動状況が図示され、最下段には走行装置２と連動して駆動する刈取装置３に設けられた搬送装置３４の速度ＶＨが図示されている。

【0135】

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。

【0136】

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第１変速モータ１０Ｃを駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。

【0137】

また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。

【0138】

フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。

【0139】

（フィードチェンの第２停止方法）
図１６には、第２駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第２停止方法が図示されている。なお、第１停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

【0140】

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。

【0141】

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第２変速モータ１０Ｅで駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。

【0142】

また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。

【0143】

フィードチェン１２Ｂを緊急停止するために、第２変速モータ１０Ｅは、第１停止方法で使用される第１変速モータ１０Ｃよりも減速比等を大きく設定し、第１変速モータ１０Ｃでトラニオン軸１０Ｆを回動させる場合と比べて、トラニオン軸１０Ｆを高速で回転させることができる。また、フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ６８Ｇによって出力軸１０Ｂの回転が停止し、再度出力軸１０Ｂの回転が検出された後に、または、再度出力軸１０Ｂの回転が検出され１〜２秒経過後にトラニオン軸１０Ｆを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。

【0144】

フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ６Ｃを操作してフィードチェン１２Ｂの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン１２Ｂの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ６Ｃが操作されている場合にのみフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ６Ｃが操作され１〜２秒経過した後にフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン１２Ｂの逆転状態を告知するために、フィードチェン１２Ｂの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。

【0145】

また、停止スイッチ６Ｄが操作され、フィードチェン１２Ｂ、エンジン６２等が停止した後に、再びエンジン６２を起動するためには、モードスイッチ６Ｂが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。

【産業上の利用可能性】

【0146】

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。

【符号の説明】

【0147】

３ 脱穀装置
４ 刈取装置
４A フレーム（第１フレーム）
４B フレーム（第２フレーム）
４Ｃ 湾曲部
１２Ｂ フィードチェン
１２Ｃ 挟扼杆
２６Ｂ 扱ぎ口
３４ 搬送装置
３８Ａ 支持部
３８Ｂ 支持部（第２支持部）
４０ 第１補助挟扼杆（補助挟扼杆）
４２ 手扱ぎ規制プレート（手扱ぎ規制部材）
４２Ａ 屈曲部
４２Ｂ 把持部材
４２Ｄ 操作プレート（プレート）
４６ モードスイッチ（スイッチ）
４６Ａ 端子部
４９Ａ 前側防塵カバー（防塵カバー）
５０ 扱室
６２ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】