特許5954706関節装置及びリンク機構

発明の名称　関節装置及びリンク機構

出願人　学校法人　中央大学　（識別番号 599011687）

　　　　特許公開件数ランキング 1135 位（30件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1456 位（16件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5954706

公報発行日　2016年7月20

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5954706

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