特許 5955065 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5955065

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/043 20060101AFI20160707BHJP

   A01B 59/042 20060101ALI20160707BHJP

【ＦＩ】

   A01B59/043 Z

   A01B59/042 J

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-94146(P2012-94146)

(22)【出願日】2012年4月17日

(65)【公開番号】特開2013-220070(P2013-220070A)

(43)【公開日】2013年10月28日

【審査請求日】2015年2月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】池田 健一

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 勉

(72)【発明者】

【氏名】大村 英昭

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１９３４０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５６−１２２３０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１９１１０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−２５３７０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５１／００−６１／０４

Ａ０１Ｂ ６３／１４−６７／００

Ａ０１Ｂ ７１／００−７９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車に連結される農作業機であって、
前記走行車に脱着可能に連結される連結フレームと、
この連結フレームが上下動可能に取り付けられた作業機本体と、
前記連結フレームに設けられたスタンドと、
前記作業機本体を前記連結フレームに対して上下動させるための調整体とを備え、
作業時に前記調整体にて前記作業機本体を前記連結フレームに対して上下動させた場合であっても、前記農作業機を前記走行車から取り外したスタンド使用時には、前記連結フレームの向きは常に一定である
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

連結フレームは、スタンドを脱着可能に取り付けるスタンド取付部を左右両側に有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【請求項3】

連結フレームのスタンド取付部は、角パイプ状のアーム部で構成され、
スタンドは、前記アーム部の外周面に沿ってスライドさせてこのアーム部の外周側に嵌合する筒状部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

【請求項4】

連結フレームのスタンド取付部は、角パイプ状のアーム部と、このアーム部に固定された断面コ字状のスタンドホルダ部とにて構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車への連結作業を容易にできる農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に脱着可能に連結される連結フレームと、この連結フレームが上下動可能に取り付けられた作業機本体と、この作業機本体の本体フレームに設けられたスタンドと、作業機本体を連結フレームに対して上下動させるためのターンバックル等の作業姿勢調整体とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭６３−１９３４０３号公報（第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば農作業機が走行車に連結された作業時において、作業機本体の作業姿勢（対地姿勢）を調整するために、作業姿勢調整体により作業機本体を連結フレームに対して上下動させた場合に、例えば連結フレームの向き（角度）が走行車連結可能な範囲外になってしまうことがある。

【0006】

そして、このような場合には、次回の作業の際に、連結フレームをそのまま走行車に連結できないため、農作業機を走行車に連結する作業に手間取るおそれがある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車への連結作業を容易にできる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される農作業機であって、前記走行車に脱着可能に連結される連結フレームと、この連結フレームが上下動可能に取り付けられた作業機本体と、前記連結フレームに設けられたスタンドと、前記作業機本体を前記連結フレームに対して上下動させるための調整体とを備え、作業時に前記調整体にて前記作業機本体を前記連結フレームに対して上下動させた場合であっても、前記農作業機を前記走行車から取り外したスタンド使用時には、前記連結フレームの向きは常に一定であるものである。

【0009】

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、連結フレームは、スタンドを脱着可能に取り付けるスタンド取付部を左右両側に有するものである。

【0010】

請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、連結フレームのスタンド取付部は、角パイプ状のアーム部で構成され、スタンドは、前記アーム部の外周面に沿ってスライドさせてこのアーム部の外周側に嵌合する筒状部を有するものである。

【0011】

請求項４記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、連結フレームのスタンド取付部は、角パイプ状のアーム部と、このアーム部に固定された断面コ字状のスタンドホルダ部とにて構成されているものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、例えば作業時に調整体にて作業機本体を連結フレームに対して上下動させた場合であっても、農作業機を走行車から取り外したスタンド使用時には、連結フレームの向きは常に一定であるため、次回の作業の際に、連結フレームをそのまま走行車に連結でき、走行車への連結作業を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態に係る農作業機の非作業時（スタンド使用時）の平面図である。

【図2】同上農作業機の前進作業時の平面図である。

【図3】同上農作業機の後退作業時の平面図である。

【図4】同上農作業機の部分斜視図である。

【図5】同上農作業機の部分平面図である。

【図6】同上農作業機の作業姿勢調整時の説明図である。

【図7】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の部分斜視図である。

【図8】同上農作業機の部分平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0015】

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、トラクタの走行により圃場の畦に沿って進行方向（前進作業時には前方、後退作業時には後方）に移動しながら農作業である畦塗り作業（オフセット作業）をする畦塗り機である。

【0016】

農作業機１は、図１ないし図５に示されるように、トラクタの後部の作業機連結部である３点リンクヒッチ部（作業機昇降支持部）に脱着可能に連結される上下回動フレームである連結フレーム（前フレーム）３と、この連結フレーム３が前端部に左右方向の軸（回動支点）４を中心として上下回動可能に取り付けられた作業機本体５とを備えている。

【0017】

また、農作業機１は、連結フレーム３の左右両側にそれぞれ脱着可能に設けられたスタンド６と、連結フレーム３がトラクタの３点リンクヒッチ部に連結された状態時である作業時（スタンド不使用時）に、作業機本体５の作業姿勢（対地姿勢）を調整するために、その連結された連結フレーム３に対して作業機本体５を左右方向の軸４を中心として上下方向に回動させるための手動式の調整体である作業姿勢調整体（調整体）８とを備えている。

【0018】

そして、ヒッチフレームである連結フレーム３は、中央のトップピン11および左右のロワピン12を有したフレーム本体部13を有している。フレーム本体部13の中央部には、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント等を介して接続される前後方向の入力軸14が回転可能に設けられている。

【0019】

また、連結フレーム３は、スタンド６の上端部が脱着可能に取り付けられた左右方向長手状のスタンド取付部15を左右両側に有している。スタンド取付部15は、例えばフレーム本体部13の鉛直状の板16から外側方に向かって水平状に突出する角パイプ状の突出部であるアーム部18のみで構成されている。なお、スタンド取付部15には、ピン用孔19が形成されている。

【0020】

スタンド６は、例えば側面視で略逆Ｔ字状をなす形状のものである。すなわち、スタンド６は、地面等の接地面に接地される前後方向長手状の第１長手状部21を有し、この第１長手状部21の前後方向中間部には上下方向長手状の第２長手状部22が立設されている。

【0021】

第２長手状部22の上端部には、連結フレーム３のスタンド取付部15の外周側に嵌脱可能に嵌合された角筒状の筒状部23が固設されている。筒状部23にはピン用孔（図示せず）が形成されており、互いに一致した筒状部のピン用孔およびスタンド取付部15のピン用孔19に対して取付手段である取付ピン25が挿脱可能に挿入されている。

【0022】

そして、スタンド６を連結フレーム３のスタンド取付部15に取り付ける場合には、筒状部23をスタンド取付部15の外周面に沿って一方向である内側方へスライドさせてこのスタンド取付部15の外周側に嵌合した後、取付ピン25を互いに一致した筒状部23のピン用孔およびスタンド取付部15のピン用孔19に対して上方から挿入する。

【0023】

また、スタンド６を連結フレーム３のスタンド取付部15から取り外す場合には、取付ピン25をピン用孔から抜いた後、筒状部23をスタンド取付部15の外周面に沿って他方向である外側方へスライドさせてこのスタンド取付部15との嵌合を解除する。

【0024】

このように、左右１対のスタンド６は、工具を用いることなく、連結フレーム３のスタンド取付部15に対して容易に脱着可能となっている。

【0025】

作業機本体５は、連結フレーム３のフレーム本体部13の左右の板16の上部に、左右方向の軸４を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた本体フレーム（後フレーム）31を有している。つまり、この本体フレーム31の前端部に連結フレーム３が軸４を中心として上下方向に回動可能に取り付けられ、これら前側の連結フレーム３と後側の本体フレーム31とでダブルフレーム構造となっている。そして、これら連結フレーム３と作業機本体５の本体フレーム31とが、両フレーム３，31間にわたって設けられた連結手段である作業姿勢調整体８によって連結されている。

【0026】

また、本体フレーム31には、畦塗り作業をする作業手段32を支持する支持フレーム33が回動アーム34等の連結手段35を介して取り付けられている。回動アーム34の前端部は、本体フレーム31の中央部に上下方向の軸36を中心として回動可能に取り付けられている。回動アーム34の後端部には、支持フレーム33が上下方向の軸37を中心として回動可能に取り付けられている。

【0027】

そして、支持フレーム33によって支持された作業手段32は、駆動手段である電動油圧シリンダ40の伸縮動作に基づいて、トラクタの前進走行により進行方向に移動しながら畦塗り作業をする前進作業状態（図２参照）と、トラクタの後退走行（バック走行）により進行方向に移動しながら畦塗り作業をする後退作業状態（図３参照）と、トラクタの後方に位置する非作業状態（図１参照）とに選択的に切り換えられる。

【0028】

ここで、作業手段32は、回転しながら田面および畦（元畦）の土を耕耘して盛り上げる盛土部（ロータリ部）41と、盛土部41の進行方向後方で回転しながら盛土部41による盛土を締め固めて畦（新畦）を形成する畦形成部（ディスク部）42と、盛土部41の進行方向前方で回転しながら畦（元畦）の上面を削る上面削り部43とを有している。

【0029】

盛土部41は、支持フレーム33に回転可能に設けられた回転軸を有し、この回転軸に盛土爪が取り付けられ、この盛土爪の上方側がカバー体44にて覆われている。

【0030】

畦形成部42は、支持フレーム33に回転可能に設けられた回転軸45を有し、この回転軸45に截頭円錐状の畦側面形成体46および円筒状の畦上面形成体47が取り付けられている。

【0031】

上面削り部43は、支持フレーム33に回転可能に設けられた回転軸を有し、この回転軸に上面削り爪が取り付けられ、この上面削り爪の上方側がカバー体48にて覆われている。

【0032】

作業姿勢調整体８は、農作業機１がトラクタに連結された状態時である作業時において、トラクタの油圧レバーと独立して、トラクタの大きさ等に応じて作業機本体５の前後姿勢である作業姿勢を調整するための調整手段である。

【0033】

作業姿勢調整体８は、連結フレーム３と本体フレーム31とを連結する長手方向に伸縮可能な長手状の連結部であるねじ式の伸縮部51と、この伸縮部51の後端部から突出する回転可能なハンドル部（姿勢調整ねじハンドル）52とを有している。

【0034】

伸縮部51の前端部が連結フレーム３に左右方向の軸53を介して回動可能に連結され、かつ、伸縮部51の後端部が本体フレーム31に左右方向の軸54を介して回動可能に連結されている。なお、伸縮部51は、外筒51aと、この外筒51a内に対して出入りする内筒51bとを有している。

【0035】

そして、図６に示すように、農作業機１をトラクタに連結した状態時に、ハンドル部52を一方向に回転操作して伸縮部51を伸ばすと、トラクタに連結された連結フレーム３に対して作業機本体５が伸縮部51の伸び量に応じた量だけ軸４を中心に下方へ回動する。

【0036】

また、ハンドル部52を他方向に回転操作して伸縮部51を縮めると、トラクタに連結された連結フレーム３に対して作業機本体５が伸縮部51の縮み量に応じた量だけ軸４を中心に上方へ回動する。

【0037】

このように、作業機本体５の作業姿勢は、工具を用いることなく、作業姿勢調整体８のハンドル部52の操作により、容易に調整可能となっている。

【0038】

次に、農作業機１の作用等を説明する。

【0039】

図２に示すように、作業機本体５の作業手段32を前進作業状態にして、トラクタの前進走行により農作業機１を進行方向に移動させると、上面削り部43が畦上面を削り、盛土部41が土を耕耘して畦に盛り上げ、畦形成部42がその盛土を締め固めて畦を形成する。

【0040】

また、圃場の隅部では、図３に示すように、作業機本体５の作業手段32を前進作業状態から後退作業状態に切り換えた後、トラクタの後退走行により農作業機１を進行方向に移動させると、上面削り部43が畦上面を削り、盛土部41が土を耕耘して畦に盛り上げ、畦形成部42がその盛土を締め固めて畦を形成する。

【0041】

ここで、このようにトラクタに連結された農作業機１で畦塗り作業が行われるが、この畦塗り作業を開始する前に、作業者は、必要に応じて、作業機本体５の作業姿勢（対地姿勢）を調整する。

【0042】

作業機本体５の作業姿勢である前後姿勢を調整する場合、作業者は、作業姿勢調整体８のハンドル部52を一方向および他方向のいずれかの方向に所望量だけ回転操作して、伸縮部51を動作させる。

【0043】

作業姿勢調整体８の伸縮部51が伸び動作すると、作業機本体５がトラクタに連結された連結フレーム３に対して下方へ回動する。作業姿勢調整体８の伸縮部51が縮み動作すると、作業機本体５がトラクタに連結された連結フレーム３に対して上方へ回動する。

【0044】

そして、畦塗り作業の終了後、作業者は、図１に示すように、作業機本体５の作業手段32を非作業状態に切り換えた後、トラクタに連結された連結フレーム３の左右のスタンド取付部15に対して、スタンド６を取り付ける。

【0045】

このスタンド６の取り付け後、トラクタの３点リンクヒッチ部の下動により、農作業機１全体を下降させ、スタンド６の第１長手状部21の下面を地面等の接地面に接地させる。その後、トラクタの３点リンクヒッチ部と連結フレーム３との連結を解除するとともに、トラクタのＰＴＯ軸と入力軸14との接続を解除する。

【0046】

その結果、作業機本体５は、連結フレーム３を介して、左右１対のスタンド６によって支持されることとなる。このため、この状態で、作業姿勢調整体８のハンドル部52を操作した場合でも、連結フレーム３は、動かず一定のままであり、作業機本体５が連結フレーム３に対して上下動する。

【0047】

そして、このような農作業機１によれば、例えば作業時に作業姿勢調整体８にて作業機本体５をトラクタに応じた作業姿勢調整のために連結フレーム３に対して上下方向に回動させた場合であっても、その農作業機１をトラクタから取り外したスタンド使用時には、連結フレーム３の向き（角度）は常に一定であるため、次回の作業の際に、連結フレーム３をそのまま同じトラクタの３点リンクヒッチ部に連結でき、トラクタへの連結作業を容易にできる。

【0048】

つまり、連結フレーム３の両側にスタンド６を取り付けたスタンド装着時において、入力軸14の角度は、連結フレーム３と本体フレーム31とを連結する作業姿勢調整体８の伸縮部51の長さに関係なく、常に一定の角度になる。換言すると、スタンド６で直接支持された連結フレーム３の向きは、常に一定の向きである。

【0049】

このため、例えば作業時に伸縮部51の長さをいくら調整しても、トラクタへの連結時には伸縮部51の長さを再調整する必要はなく、連結フレーム３を所定の前傾角にでき、トラクタの３点リンクヒッチ部に対して容易かつ確実に脱着できる。

【0050】

なお、上記一実施の形態では、スタンド（横挿し式スタンド）６が連結フレーム３のスタンド取付部15に対してスライド可能なスライド式の構成について説明したが、例えば図７および図８に示すように、連結フレーム３のスタンド取付部15のスタンドホルダ部60に対してスタンド（引掛け式スタンド）６を脱着可能なホルダ式の構成でもよい。

【0051】

この構成では、連結フレーム３のスタンド取付部15は、アーム部18と、このアーム部18の前面に固定された断面コ字状のスタンドホルダ部60とにて構成されている。スタンドホルダ部60の上端部には、上方に向かって開口する軸受凹部61が形成されている。スタンドホルダ部60の下部には、ピン用孔63が形成されている。

【0052】

また、スタンド６の第２長手状部22の上端部には、軸受凹部61に対して挿脱可能に挿入された左右方向の挿入軸62が固着されている。第２長手状部22の上端部近傍にはピン用孔（図示せず）が形成されており、互いに一致した第２長手状部22のピン用孔およびスタンドホルダ部60のピン用孔63に対して取付ピン25が挿脱可能に挿入されている。

【0053】

そして、スタンド６を連結フレーム３のスタンド取付部15に取り付ける場合には、スタンド６の挿入軸62をスタンドホルダ部60の軸受凹部61内に挿入した後、取付ピン25を互いに一致したスタンドホルダ部60のピン用孔63および第２長手状部22のピン用孔に対して外側方から挿入する。

【0054】

また、スタンド６を連結フレーム３のスタンド取付部15から取り外す場合には、取付ピン25をピン用孔から抜いた後、スタンド６を持ち上げて挿入軸62をスタンドホルダ部60の軸受凹部61内から上方へ抜く。

【0055】

このように、図７および図８に示すホルダ式の構成であっても、工具を用いることなく、左右１対のスタンド６を連結フレーム３のスタンド取付部15に対して容易に脱着できる。

【0056】

また、いずれの実施の形態においても、農作業機１は、畦塗り機には限定されず、例えば溝掘機、ディスクロータリ、播種機或いは施肥機等、農作業機の種類は任意である。

【0057】

さらに、連結フレーム３が作業機本体５の本体フレーム31に上下方向に回動可能に取り付けられた構成には限定されず、例えば連結フレームが作業機本体に上下方向に移動可能に取り付けられた構成でもよく、この場合には作業姿勢調整体によって作業機本体の作業姿勢である作業高さが調整される。

【0058】

また、作業姿勢調整体８は、ハンドル部52を有するものには限定されず、例えばラックおよびピニオンを有するものや、ターンバックル式のもの或いはピンを抜き差しするもの等でもよい。

【0059】

さらに、作業姿勢調整体８は、手動式ではなく、電動モータや電動油圧シリンダ等の駆動源を有し、リモコン操作により作業機本体５を連結フレーム３に対して上下動させるもの等でもよい。

【0060】

また、スタンド６は、脱着可能なものには限定されず、例えばスタンド６が連結フレーム３に作用位置および非作用位置間で回動可能に設けられた構成等でもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 農作業機
３ 連結フレーム
５ 作業機本体
６ スタンド
８ 調整体である作業姿勢調整体
15 スタンド取付部
18 アーム部
23 筒状部
60 スタンドホルダ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】