特許 5955196 ケースパッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5955196

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】ケースパッカ

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/08 20060101AFI20160707BHJP

【ＦＩ】

   B65B5/08

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-233745(P2012-233745)

(22)【出願日】2012年10月23日

(65)【公開番号】特開2014-84138(P2014-84138A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2014年8月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】505193313

【氏名又は名称】三菱重工食品包装機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】古野 元俊

【審査官】 長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５１−１０２４７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 欧州特許出願公開第０１５８４５５９（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラスチックケースにグリッパで挟持された容器を導入して箱詰めするケースパッカにおいて、前記グリッパで挟持された容器を相対的に下降させて前記プラスチックケースへ導入する際に、前記プラスチックケース側面の開口部に該側面の外方から内方に向けて出退する出退式容器ガイドを設けて、出状態の前記出退式容器ガイドの案内により容器の位置規制をして、前記容器を前記プラスチックケースへ導入するように構成したことを特徴とするケースパッカ。

【請求項2】

請求項１に記載するケースパッカにおいて、前記グリッパで挟持された容器を相対的に下降させて前記プラスチックケースへ導入する際に、前記プラスチックケース側面の外方から内方に向けて出退する出退式プッシャーを設けて、出状態の前記出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュにより前記プラスチックケースの位置規制をして、前記容器を前記プラスチックケースへ導入するように構成したことを特徴とするケースパッカ。

【請求項3】

請求項１に記載するケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドに加えて、前記プラスチックケース側面の外方から内方に向けて出退する出退式プッシャーを設けて、出状態の前記出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュにより前記プラスチックケースの位置規制をするとともに、出状態の前記出退式容器ガイドの案内により容器の位置規制をして、前記容器を前記プラスチックケースへ導入するように構成したことを特徴とするケースパッカ。

【請求項4】

請求項１に記載するケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドを前記プラスチックケースの複数側面の開口部に設けたことを特徴とするケースパッカ。

【請求項5】

請求項２に記載するケースパッカにおいて、前記出退式プッシャーを前記プラスチックケースの複数側面部に設けたことを特徴とするケースパッカ。

【請求項6】

請求項３に記載するケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドまたは前記出退式プッシャーを前記プラスチックケースの複数側面部に設けたことを特徴とするケースパッカ。

【請求項7】

請求項１から６の何れか一項に記載するケースパッカにおいて、前記容器を箱詰めしていない時には上昇し、前記容器を箱詰めする際には下降して前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部を側面方向位置規制する昇降式位置規制プレートを設けたことを特徴とするケースパッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プラスチックケースにびん等の容器を箱詰めするケースパッカに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プラスチックケースにびん等の容器を箱詰めするケースパッカは、搬送装置上で所定数所定位置に整列された容器の頭部をグリップヘッドのグリッパで挟持し、下方の定位置に待機しているプラスチックケースに向けて下降させて、容器をプラスチックケースに導入し、箱詰めするようにしている（例えば、特許文献１参照）。
前記プラスチックケースは再使用されることが多く、経年変化からプラスチックケースが湾曲変形することがあるが、プラスチックケースが湾曲変形すると容器をプラスチックケースに導入する際に、容器がプラスチックケースに干渉して不具合を生じることがある。
近年、資源保護の観点からプラスチックケースの湾曲変形が大きくても再使用する機運が高まっており、プラスチックケースの湾曲変形が大きい場合でも容器のプラスチックケースへの導入に不具合を生じないようにする技術が要望されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭５８−３７５８８号公報（図１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先ず、プラスチックケースについて図７を基に説明する。
図７はプラスチックケースを説明する図で、（ａ）はプラスチックケースの上面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。
図７において、プラスチックケースを箱Ｐとして示し、箱Ｐは上面に開口部リブＲａおよび開口部リブＲｂを有し、側面に設けられた開口部Ｗａおよび開口部Ｗｂにそれぞれ開口部下リブＲｃおよび開口部下リブＲｄを有しており、箱Ｐの内部は開口部下リブＲｃおよび開口部下リブＲｄの高さと類似した高さの格子状の分配枠Ｇが箱Ｐの底面および側面に一体成形された構成となっていて、箱Ｐに箱詰めされる図示二点鎖線の容器Ｂが、前記分配枠Ｇの空間内に適宜の隙間をもって収容されるようになっている。

【0005】

前記箱Ｐは、経年変化により、上面の開口部リブＲａが図示二点鎖線のように湾曲形状の開口部リブＲａ１に変形し、同様に、開口部リブＲｂが図示二点鎖線のように湾曲形状の開口部リブＲｂ１に変形する傾向にある。
なお、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃは、前記湾曲形状の変形は少ない。

【0006】

このような状況から、ケースパッカにより、容器Ｂが頭部をグリップヘッドのグリッパで挟持されながら箱Ｐに向けて下降、或いは、箱Ｐが前記グリップヘッドに向けて上昇して容器Ｂが箱詰めされる際に、前記変形により箱Ｐの位置規制が不十分となって、容器Ｂの底部が前記箱Ｐの分配枠Ｇの空間内にうまく収まらないことがある。
特に、前記容器Ｂの底部が、前記湾曲した開口部リブＲａ１または開口部リブＲｂ１と干渉しなくても、前記開口部下リブＲｃまたは開口部下リブＲｄに干渉して、箱詰めが適切に行われないことがある。

【0007】

前記特許文献１によれば、ケースパッカは、搬送装置上で所定数整列された容器の頭部をグリッッパで挟持し、下方の定位置に待機しているプラスチックケースに向けて下降して、容器をグリッパ挟持の解除により先金を介してプラスチックケースに導入するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、プラスチックケースの湾曲変形が少ない場合を前提としていると考えられ、プラスチックケースの湾曲変形が大きい場合には、前記説明のように、該湾曲変形により容器をプラスチックケースへ導入する際に容器がプラスチックケースに干渉して不具合を生じる恐れがある。
また、プラスチックケースの湾曲変形が大きい場合を考慮してプラスチックケースの容器収容スペースに余裕を持たせた分配枠にするとプラスチックケースの大きさが大きくなってしまって、容器の収容効率が低下してしまうという恐れがあるとともに物流効率が低下してしまうという恐れがある。

【0008】

本発明は、上述の事情に鑑み、プラスチックケースの湾曲変形が大きい場合でもプラスチックケースへの容器の導入に支障をきたすことがなく、容器が円滑に箱詰めされるケースパッカを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段のケースパッカは、プラスチックケースにグリッパで挟持された容器を導入して箱詰めするケースパッカにおいて、前記グリッパで挟持された容器を相対的に下降させてプラスチックケースへ導入する際に、前記プラスチックケース側面の開口部に該側面の外方から内方に向けて出退する出退式容器ガイドを設けて、出状態の前記出退式容器ガイドの案内により容器の位置規制をして、前記容器をプラスチックケースへ導入するように構成したことを特徴とする。

【0010】

（２）第２の手段のケースパッカは、前記第１の手段のケースパッカにおいて、前記グリッパで挟持された容器を相対的に下降させてプラスチックケースへ導入する際に、前記プラスチックケース側面の外方から内方に向けて出退する出退式プッシャーを設けて、出状態の前記出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュにより前記プラスチックケースの位置規制をして、前記容器をプラスチックケースへ導入するように構成したことを特徴とする。

【0011】

（３）第３の手段のケースパッカは、前記第１の手段のケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドに加えて、前記プラスチックケース側面の外方から内方に向けて出退する出退式プッシャーを設けて、出状態の前記出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュにより前記プラスチックケースの位置規制をするとともに、出状態の前記出退式容器ガイドの案内により容器の位置規制をして、前記容器をプラスチックケースへ導入するように構成したことを特徴とする。

【0012】

（４）第４の手段のケースパッカは、前記第１の手段のケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドを前記プラスチックケースの複数側面の開口部に設けたことを特徴とする。

【0013】

（５）第５の手段のケースパッカは、前記第２の手段のケースパッカにおいて、前記出退式プッシャーを前記プラスチックケースの複数側面部に設けたことを特徴とする。

【0014】

（６）第６の手段のケースパッカは、前記第３の手段のケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドまたは前記出退式プッシャーを前記プラスチックケースの複数側面部に設けたことを特徴とする。

【0015】

（７）第７の手段のケースパッカは、前記第１から第６の手段の何れか一つのケースパッカにおいて、前記容器を箱詰めしていない時には上昇し、前記容器を箱詰めする際には下降して前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部を側面方向位置規制する昇降式位置規制プレートを設けたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

請求項１および４に係わる本発明は、プラスチックケースにグリッパで挟持された容器を導入して箱詰めするケースパッカにおいて、前記グリッパで挟持された容器を相対的に下降させてプラスチックケースへ導入する際に、前記プラスチックケース側面の開口部に該側面の外方から内方に向けて出退する出退式容器ガイドを設けて、出状態の前記出退式容器ガイドの案内により容器の位置規制をして、前記容器をプラスチックケースへ導入するように構成したことにより、容器をプラスチックケースの開口部下リブ等に干渉させることなく、プラスチックケースの分配枠の空間の隙間に円滑に導入して箱詰めできるという効果を有する。
また、前記出退式容器ガイドをプラスチックケースの複数側面の開口部に設けたことにより、プラスチックケースの形状状態等によって臨機応変に対応できるという効果を有する。

【0017】

請求項２および５に係わる本発明は、プラスチックケースにグリッパで挟持された容器を導入して箱詰めするケースパッカにおいて、前記グリッパで挟持された容器を相対的に下降させてプラスチックケースへ導入する際に、前記プラスチックケース側面の外方から内方に向けて出退する出退式プッシャーを設けて、出状態の前記出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュにより前記プラスチックケースの位置規制をして、前記容器をプラスチックケースへ導入するように構成したことにより、容器とプラスチックケースの分配枠との間の隙間を適宜に位置規制でき、容器をプラスチックケースへ円滑に導入して箱詰めできるという効果を有する。
また、前記出退式プッシャーをプラスチックケースの複数側面部に設けたことにより、プラスチックケースの形状状態等によって臨機応変に対応できるという効果を有する。

【0018】

請求項３および６に係わる本発明は、請求項１に記載したケースパッカにおいて、前記出退式容器ガイドに加えて、前記プラスチックケース側面の外方から内方に向けて出退する出退式プッシャーを設けて、出状態の前記出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュにより前記プラスチックケースの位置規制をするとともに、出状態の前記出退式容器ガイドの案内により容器の位置規制をして、前記容器をプラスチックケースへ導入するように構成したことにより、容器のプラスチックケースへの円滑な導入を確実に行うことができるとともに、プラスチックケースの湾曲変形量が大きくても対応できるという効果を有する。
また、前記出退式ガイドまたは前記出退式プッシャーをプラスチックケースの複数側面部に設けたことにより、プラスチックケースの形状状態等によって臨機応変に対応できるという効果を有する。

【0019】

請求項７に係わる本発明は、請求項１から６に記載したケースパッカにおいて、前記容器を箱詰めしていない時には上昇し、前記容器を箱詰めする際には下降して前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部を側面方向位置規制する昇降式位置規制プレートを設けたことにより、前記容器をプラスチックケースへ導入する際に、前記出状態の出退式プッシャーのプラスチックケース側面プッシュによる前記プラスチックケース側面の位置規制に加え、前記プラスチックケースの上面開口部の側面コーナ部も前記昇降式位置規制プレートによって側面方向位置規制されるので、前記プラスチックケースの位置規制がより確実になり、それに伴って前記出状態の出退式容器ガイドの案内による容器の位置規制も確実に行われるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカの正面図である。

【図2】図１のＩＩ矢視図であり、右９０度に向きを変えた図である。

【図3】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図4】本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカで、図３に相当する図である。

【図5】本発明の第３の実施の形態に係わるケースパッカで、図３、図４に相当する図である。

【図6】本発明の第４の実施の形態に係わるケースパッカで、図３、図４、図５に相当する図である。

【図7】プラスチックケースを説明する図で、（ａ）はプラスチックケースの上面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、本発明の側面とはプラスチックケースの底面に対する側面のことを表し、図の説明で便宜的に正面図、側面図で表す面は、双方とも本発明の側面に含まれる。

【0022】

（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるケースパッカの正面図である。
図２は、図１のＩＩ矢視図であり、右９０度に向きを変えた図である。
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図１から図３において、ケースパッカ１は、搬送装置１１により図示しないガイドに案内されながら矢印ＦＢの方向へ搬送されて所定数の容器Ｂが所定位置に整列されたことを図示しない容器センサーによって検出されると、図示しないストッパによって搬送装置１１上の後続の容器Ｂの搬送が阻止されるとともに、複数個のグリッパ１３を有するグリップヘッド１２が前記所定数所定位置に整列された容器Ｂの上方位置への矢印Ｆ１のような横移動と矢印Ｆ２のような下降をして、グリッパ１３が容器Ｂの頭部を挟持し、矢印Ｆ３のような上昇と箱Ｐの上方位置への矢印Ｆ４のような横移動をした後、先金１６に容器Ｂの胴部を案内されながら矢印Ｆ５のような下降をして、グリッパ１３が容器Ｂの頭部の挟持を解除することによって、容器Ｂを箱Ｐの分配枠Ｇの空間内に導入して箱詰めするように制御装置１０により制御される構成となっている。
なお、グリッパ１３は容器Ｂの頭部挟持解除後グリッパヘッド１２とともに矢印Ｆ６のように上昇し、前記先金１６は前記グリップヘッド１２の矢印Ｆ５および矢印Ｆ６の昇降の際に、矢印Ｆ７のように昇降するようになっている。

【0023】

前記グリップヘッド１２或いは複数個のグリッパ１３は、容器Ｂの箱Ｐへの箱詰め位置に適合するように図示しない位置調整手段により予め位置調整ができるようになっている。
また、グリッパ１３および先金１６の詳細構造は、公知の実公昭５８−３７５８８号公報に記載されている構造と類似であり、本発明の限定技術ではないので、詳細説明は省略する。

【0024】

図１から図３において、箱Ｐは、ケースコンベヤ１４によってガイド１５およびガイド１５ａに案内されながら矢印ＦＰの方向から搬送され、図示しないストッパによって所定位置に停止されて、前記グリッパ１３に頭部を挟持された容器Ｂが下降して箱詰めされるようになっている。
なお、前記箱詰めされる箱Ｐの個数は１個の場合、２個以上の複数個の場合があるが、ここでは説明の便宜上１個の場合として説明する。

【0025】

箱詰め対象の箱Ｐの側面の開口部Ｗａ近辺には、制御装置１０からの指令により図示しないアクチュエータによって矢印Ｍと矢印Ｎの方向に出退する軸７に取付けられたプッシュプレート６が設けられており、さらに前記プッシュプレート６には容器ガイド５が設けられていて、前記容器ガイド５とプッシュプレート６の出退位置は予め設定されている。

【0026】

前記プッシュプレート６は、制御装置１０からの指令により、図示二点鎖線で示すように容器Ｂを箱詰めする際には、図示二点鎖線で示す退避位置から図示実線で示す出状態位置に前出して箱詰め対象の箱Ｐの側面をプッシュして、箱Ｐをガイド１５ａ側に押し付けて箱Ｐの矢印Ｓ方向の位置を規制し、それに伴って前記容器ガイド５も図示二点鎖線で示す退避位置から図示実線で示す出状態位置に前出して、前記プッシュプレート６による箱Ｐの位置規制後に下降してきた前記頭部挟持の容器Ｂが前記容器ガイド５により案内され、位置規制されて、グリッパ１３による容器Ｂの挟持が解除されることによって、容器Ｂが分配枠Ｇの適度な隙間に案内されて導入されるように構成されている。

【0027】

また、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制する図２および図３に一点鎖線で示す昇降式位置規制プレート１６ｃが、前記先金１６に取付けられており、前記先金１６の昇降とともに昇降するようになっている。
なお、前記プッシュプレート６によるプラスチックケースの位置規制が、図示しないアクチュエータのプッシュ作用により行われるので、前記昇降式位置規制プレート１６ｃによるプラスチックケースの位置規制よりも優先して行われるようになっている。

【0028】

次に、本発明の第１の実施の形態のケースパッカ１の作用を説明する。
箱Ｐがケースコンベヤ１４によって搬送される際、搬送を円滑にするために、箱Ｐの側面とガイド１５およびガイド１５ａとの間に適宜の隙間が設けられており、何もしなければグリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが箱Ｐに箱詰めされる際に箱Ｐの位置規制がなされていないが、プッシュプレート６の作動によって箱Ｐの側面がガイド１５ａに押し付けられることによって、箱Ｐの矢印Ｓ方向の位置規制がなされ、また、グリッパ１３によって頭部を挟持されて下降してきた容器Ｂが開口部Ｗａにおいて出状態の容器ガイド５に案内されて、容器Ｂが位置規制されることにより、容器Ｂが開口部下リブＲｃに干渉することなく、分配枠Ｇの空間に適度な隙間で導入され、箱詰めされる。

【0029】

また、前記プッシュプレート６によるプラスチックケースの位置規制に加え、昇降式位置規制プレート１６ｃが前記容器Ｂの箱詰めの際には下降して、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制するので、プラスチックケースの位置規制がより確実となり、前記出状態の出退式の容器ガイド５の案内による容器の位置規制が確実に行われる。

【0030】

このようにして、箱Ｐに側面等の変形がある場合でも、前記プッシュプレート６および昇降式位置規制プレート１６ｃによる箱Ｐの位置規制と、前記容器ガイド５による容器案内の位置規制によって、図３に一点鎖線で示すように箱詰めされようとする容器Ｂが箱Ｐの分配枠Ｇの空間に適度な隙間で導入され、箱詰めすることができる。

【0031】

なお、前記説明では、容器ガイド５とプッシュプレート６を、開口部Ｗａに設けた場合を説明したが、開口部Ｗｂに設けてもよく、その技術思想は同様であるので、詳細内容の記載は省略する。
また、前記説明では、容器ガイド５とプッシュプレート６の高さ方向の位置関係を、ほぼ同じ高さ位置とした場合について説明したが、これに限定するものではなく、容器Ｂが開口部下リブＲｃ、開口部下リブＲｄ等に干渉しないようにする最適な高さでそれぞれが異なった高さ方向の位置関係としてもよい。

【0032】

さらに、図２および図３並びに前記説明では、昇降式位置規制プレート１６ｃを複数箇所の側面コーナ部Ｃに設けた場合を説明したが、これに限定するものではなく、プラスチックケースの湾曲変形の度合い或いは容器Ｂの箱詰め状況によっては、前記昇降式位置規制プレート１６ｃを設けないこととしてもよい。

【0033】

次に、本発明の第２の実施の形態のケースパッカを図１および図４に基づいて説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカで、図３に相当する図である。図４において、図３と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
なお、図１においては、本発明の第２の実施の形態に係わるケースパッカ２の記号を( )表示してある。
図１および図４において、ケースパッカ２は、箱詰め対象の箱Ｐの２箇所の側面の開口部Ｗａに、制御装置１０からの指令により図示しないアクチュエータによって矢印Ｍと矢印Ｎの方向に出退する軸７および軸７ａに取付けられた容器ガイド５および容器ガイド５ａが設けられており、本発明の第１の実施の形態で設けられていたプッシュプレート６は、本発明の第２の実施の形態では設けられていない。
前記容器ガイド５および容器ガイド５ａは、制御装置１０からの指令によって、グリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが箱詰めされない間は、図示二点鎖線で示す退避位置に退避し、前記容器Ｂを箱詰めする際には、図示実線で示す出状態位置に前出して、図示二点鎖線で示すように箱詰めされようとしている容器Ｂを案内して位置規制し、箱Ｐの分配枠Ｇの空間に適度な隙間で挿入できるように構成されている。

【0034】

また、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制する図４に一点鎖線で示す昇降式位置規制プレート１６ｃが、前記先金１６に取付けられており、前記先金１６の昇降とともに昇降するようになっている。

【0035】

次に、本発明の第２の実施の形態のケースパッカ２の作用を説明する。
箱Ｐの変形があまり大きくない場合、或いは、分配枠Ｇによる容器Ｂを収容する空間が適度に余裕をもっている場合等においては、出状態の容器ガイド５および容器ガイド５ａによって図４に示す二点鎖線のように箱詰めされようとする容器Ｂが案内され、位置規制されて箱Ｐに導入され、開口部下リブＲｃに干渉することなく、容器Ｂが箱Ｐの分配枠Ｇの空間に適度な隙間で挿入される。

【0036】

また、昇降式位置規制プレート１６ｃが前記容器Ｂの箱詰めの際には下降して前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制する。これにより前記出状態の出退式の容器ガイド５および容器ガイド５ａの案内による容器の位置規制が確実に行われる。

【0037】

なお、前記説明では、容器ガイド５および容器ガイド５ａを、開口部Ｗａに設けた場合を説明したが、開口部Ｗｂに設けてもよく、その技術思想は同様であるので、詳細内容の記載は省略する。
また、前記説明では、容器ガイド５および容器ガイド５ａを箱Ｐの２箇所の側面に設ける場合を説明したが、容器ガイドは箱Ｐの１箇所の側面に設けるとしてもよく、箱Ｐの変形状態、分配枠Ｇと容器Ｂとの隙間の余裕状態によって、容器ガイドを設ける箇所の選定を適宜行ってよい。

【0038】

さらに、図４並びに前記説明では、昇降式位置規制プレート１６ｃを複数箇所の側面コーナ部Ｃに設けた場合を説明したが、これに限定するものではなく、プラスチックケースの湾曲変形の度合い或いは容器Ｂの箱詰め状況によっては、前記昇降式位置規制プレート１６ｃを設けないこととしてもよい。

【0039】

次に、本発明の第３の実施の形態を図１および図５に基づいて説明する。
図５は、本発明の第３の実施の形態に係わるケースパッカで、図３、図４に相当する図である。
図５において、図３、図４と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
なお、図１においては、本発明の第３の実施の形態に係わるケースパッカ３の記号を( )表示してある。
図１および図５において、ケースパッカ３は、第１の実施の形態および第２の実施の形態の場合と対比して、箱詰め対象の箱Ｐ３の側面の開口部Ｗａ３および開口部Ｗｂ３の大きさが小さくて、第１の実施の形態および第２の実施の形態の場合の容器ガイド５または容器ガイド５ａを設けることが困難な場合に、箱Ｐ３の側面に制御装置（図示省略）からの指令により図示しないアクチュエータによって矢印Ｍと矢印Ｎの方向に出退する軸７および軸７ａに取付けられたプッシュプレート６およびプッシュプレート６ａが設けられて、前記容器Ｂを箱詰めする際に、前記プッシュプレート６ａが図示実線で示す出状態の位置に箱Ｐをプッシュして箱詰め対象の箱Ｐ３の側面を予め位置規制し、次いでプッシュプレート６のプッシュ作動によって箱Ｐ３の矢印Ｓ方向の位置規制をするようになっており、該プッシュプレート６による箱Ｐの位置規制後にグリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが下降して箱詰めされるようになっている。

【0040】

なお、前記プッシュプレート６ａの箱Ｐを押し付ける力は、前記プッシュプレート６の箱Ｐを押し付ける力よりも大きくなっており、箱Ｐの図示Ｓ方向の位置規制は前記プッシュプレート６ａの出状態位置になるように構成されている。

【0041】

また、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制する図５に一点鎖線で示す昇降式位置規制プレート１６ｃが、前記先金１６に取付けられており、前記先金１６の昇降とともに昇降するようになっている。
なお、前記プッシュプレート６およびプッシュプレート６ａによるプラスチックケースの位置規制が、図示しないアクチュエータのプッシュ作用により行われ、前記昇降式位置規制プレート１６ｃによるプラスチックケースの位置規制よりも優先して行われるようになっている。

【0042】

次に、本発明の第３の実施の形態のケースパッカ３の作用を説明する。
グリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが、箱Ｐ３に箱詰めされる際に、箱Ｐ３の側面が出状態のプッシュプレート６およびプッシュプレート６ａによって矢印Ｓ方向の位置規制がなされ、それに伴って箱Ｐ３の分配枠Ｇ３と容器Ｂとの隙間の位置規制がなされて、グリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが下降して挟持を解除されることにより、開口部下リブＲｃ３に干渉することなく箱詰めされる。
箱Ｐ３の変形が大きい場合等においては、該変形の状況により、前記プッシュプレート６ａの前出位置を適宜選定できて箱Ｐ３の位置規制の対応が容易である。

【0043】

また、前記プッシュプレート６およびプッシュプレート６ａによるプラスチックケースの位置規制に加え、昇降式位置規制プレート１６ｃが前記容器Ｂの箱詰めの際には下降して、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制するので、プラスチックケースの位置規制がより確実となる。

【0044】

なお、前記説明では、プッシュプレート６，６ａを箱Ｐ３の２箇所の側面に設ける場合を説明したが、プッシュプレートは箱Ｐ３の１箇所の側面に設けて箱Ｐ３をガイド１５またはガイド１５ａに押し付けてもよく、箱Ｐ３の変形状態、分配枠Ｇ３と容器Ｂとの隙間の状態によって、箱Ｐ３のプッシュプレートを設ける箇所の選定を適宜行ってもよい。
また、前記プッシュプレート６およびプッシュプレート６ａの高さ方向の位置については、容器Ｂが箱Ｐに導入される際に開口部下リブＲｃ等に干渉しないようにする最適な高さ位置を選定することができる。

【0045】

さらに、図５並びに前記説明では、昇降式位置規制プレート１６ｃを複数箇所の側面コーナ部Ｃに設けた場合を説明したが、これに限定するものではなく、プラスチックケースの湾曲変形の度合い或いは容器Ｂの箱詰め状況によっては、前記昇降式位置規制プレート１６ｃを設けないこととしてもよい。

【0046】

次に、本発明の第４の実施の形態を図１および図６に基づいて説明する。
図６は、本発明の第４の実施の形態に係わるケースパッカで、図３、図４、図５に相当する図である。
図６において、図３、図４、図５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
なお、図１においては、本発明の第４の実施の形態に係わるケースパッカ４の記号を( )表示してある。
図１および図６において、ケースパッカ４は、箱詰め対象の箱Ｐのガイド１５側の側面の開口部Ｗａ側に、制御装置１０からの指令により図示しないアクチュエータによって矢印Ｍと矢印Ｎの方向に出退する軸７に取付けられたプッシュプレート６が設けられており、さらに前記プッシュプレート６には容器ガイド５が設けられている。
また、箱詰め対象の箱Ｐのガイド１５ａ側の側面の開口部Ｗａ側には、制御装置１０からの指令により図示しないアクチュエータによって矢印Ｍと矢印Ｎの方向に出退する軸７ａに取付けられたプッシュプレート６ａが設けられており、さらに前記プッシュプレート６ａには容器ガイド５ａが設けられている。

【0047】

前記容器Ｂを箱詰めする際には、前記プッシュプレート６ａが図示実線で示す出状態位置に前出して箱詰め対象の箱Ｐの側面を予め位置決めし、次いで、前記プッシュプレート６が図示実線で示す出状態位置に前出して箱詰め対象の箱Ｐの側面をプッシュして、箱Ｐの矢印Ｓ方向の位置規制をするようになっており、該プッシュプレート６による箱Ｐの位置規制後にグリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが下降されるようになっている。
なお、前記プッシュプレート６ａの箱Ｐを押し付ける力は、前記プッシュプレート６の箱Ｐを押し付ける力よりも大きくなっており、箱Ｐの図示Ｓ方向の位置規制は前記プッシュプレート６ａの出状態位置になるように構成されている。

【0048】

前記容器ガイド５および容器ガイド５ａは、制御装置１０からの指令によって、それぞれグリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが箱詰めされない間は、図示二点鎖線で示す退避位置に退避し、前記容器Ｂを箱詰めする際には、図示実線で示す出状態位置に前出して箱詰めされようとしている容器Ｂを案内して位置規制し、容器Ｂを分配枠Ｇの適度な隙間に導入できるように構成されている。

【0049】

また、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制する図６に一点鎖線で示す昇降式位置規制プレート１６ｃが、前記先金１６に取付けられており、前記先金１６の昇降とともに昇降するようになっている。
なお、前記プッシュプレート６およびプッシュプレート６ａによるプラスチックケースの位置規制が、図示しないアクチュエータのプッシュ作用により行われ、前記昇降式位置規制プレート１６ｃによるプラスチックケースの位置規制よりも優先して行われるようになっている。

【0050】

次に、本発明の第４の実施の形態のケースパッカ４の作用を説明する。
グリッパ１３によって頭部を挟持された容器Ｂが、箱Ｐに箱詰めされる際に、箱Ｐの側面が出状態のプッシュプレート６ａおよびプッシュプレート６によって矢印Ｓ方向の位置規制がなされ、次いで、容器ガイド５および容器ガイド５ａによって容器Ｂが案内され、位置規制されて、図６に示す一点鎖線のように箱詰めされようとする容器Ｂが箱Ｐの分配枠Ｇの空間に適度な隙間で導入され、開口部下リブＲｃに干渉することなく、箱詰めされる。なお、箱Ｐの変形が大きい場合等においては、該変形の状況により前記プッシュプレート６ａの前出位置を適宜選定できて箱Ｐの位置規制の対応が容易である。

【0051】

また、前記プッシュプレート６およびプッシュプレート６ａによるプラスチックケースの位置規制に加え、昇降式位置規制プレート１６ｃが前記容器Ｂの箱詰めの際には下降して、前記プラスチックケースの上面開口部を形成する枠の側面コーナ部Ｃを側面方向位置規制するので、プラスチックケースの位置規制がより確実となり、前記出状態の出退式の容器ガイド５および容器ガイド５ａの案内による容器の位置規制が確実に行われる。

【0052】

このようにして、箱Ｐに側面等の変形がある場合でも、前記プッシュプレート６およびプッシュプレート６ａ並びに昇降式位置規制プレート１６ｃによる箱Ｐの位置規制と、前記容器ガイド５および容器ガイド５ａによる容器案内の位置規制によって、図６に二点鎖線で示すように箱詰めされようとする容器Ｂが箱Ｐの分配枠Ｇの空間に適度な隙間で導入され、箱詰めすることができる。

【0053】

なお、前記説明では、容器ガイド５および容器ガイド５ａとプッシュプレート６およびプッシュプレート６ａを、開口部Ｗａ側に設けた場合を説明したが、開口部Ｗｂ側に設けてもよく、その技術思想は同様であるので、詳細内容の記載は省略する。
また、前記説明では、容器ガイド５および容器ガイド５ａとプッシュプレート６およびプッシュプレート６ａの高さ方向の位置関係を、ほぼ同じ高さ位置とした場合について説明したが、これに限定するものではなく、容器Ｂが開口部下リブＲｃ、開口部下リブＲｄ等に干渉しないようにする最適な高さでそれぞれが異なった高さ方向の位置関係を選択することができる。

【0054】

さらに、図６並びに前記説明では、昇降式位置規制プレート１６ｃを複数箇所の側面コーナ部Ｃに設けた場合を説明したが、これに限定するものではなく、プラスチックケースの湾曲変形の度合い或いは容器Ｂの箱詰め状況によっては、前記昇降式位置規制プレート１６ｃを設けないこととしてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１，２，３，４ ケースパッカ
５，５ａ 容器ガイド
６，６ａ プッシュプレート
７，７ａ 軸
１０ 制御装置
１２ グリップヘッド
１３ グリッパ
１４ ケースコンベヤ
１５，１５ａ （ケースコンベヤ１４の）ガイド
１６ｃ （昇降式）位置規制プレート
Ｂ 容器
Ｐ，Ｐ３ （Ｐ）箱
Ｇ，Ｇ３ （箱Ｐ、箱Ｐ３の）分配枠
Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｃ３ （箱Ｐ、箱Ｐ３の）開口部下リブ
Ｗａ，Ｗｂ，Ｗａ３，Ｗｂ３ （箱Ｐ、箱Ｐ３の）開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】