特許 5955210 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5955210

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/28 20060101AFI20160707BHJP

   A01B 71/02 20060101ALI20160707BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20160707BHJP

   E01H 5/04 20060101ALN20160707BHJP

【ＦＩ】

   B60K17/28 C

   A01B71/02 T

   B62D49/00 E

   !E01H5/04 D

   !E01H5/04 C

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-276140(P2012-276140)

(22)【出願日】2012年12月18日

(65)【公開番号】特開2014-118084(P2014-118084A)

(43)【公開日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】加藤 勝則

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１６８３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９６２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５７３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０８３３０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２２６２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００７９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−１２４０２８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５１／００−６１／０４

Ａ０１Ｂ ６３／１４−６７／００

Ａ０１Ｂ ７１／００−７９／０２

Ｂ６０Ｋ １７／２８

Ｂ６２Ｄ ４９／００

Ｅ０１Ｈ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロント作業機及びミッド作業機を択一的に接続可能なＰＴＯ軸と、
前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されているか否かを検出するための検出手段と、
エンジンが稼動され、かつ、前記ＰＴＯ軸のクラッチが伝達状態である状態で、機体の後進信号を受信した場合で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、前記エンジンの稼動、及び前記クラッチの伝達状態を継続させる制御装置と、
オーバーライド操作具と、を具備し、
前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、かつ、前記クラッチが伝達状態である状態で、前記機体の後進信号を受信した場合で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、前記オーバーライド操作具がＯＮであるときには、前記エンジンの稼動、及び前記クラッチの伝達状態を継続させて、前記オーバーライド操作具がＯＦＦであるときには、前記クラッチを遮断状態にする
ことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記フロント作業機は、シャフトを介して前記ＰＴＯ軸に接続可能であり、
前記検出手段は、前記ＰＴＯ軸に接続された前記シャフトの回転を検出するための回転センサであり、
前記制御装置は、前記回転センサから、前記シャフトの回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体に作業機を装着可能な作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機体に作業機を装着可能な作業車両の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。

【0003】

従来の作業車両においては、エンジンが稼動され、ミッドＰＴＯクラッチが伝達状態であり、かつ、オーバーライドスイッチがＯＦＦである状態で、機体操作具により機体が後進するように操作された場合、エンジンが停止するとともに、ミッドＰＴＯクラッチが遮断状態となっていた。これは、オーバーライドスイッチがＯＦＦである場合に、ミッド作業機（例えば、モア作業機）が駆動している状態で、機体が後進することを防止して、安全性を確保するためである。

【0004】

しかし、ミッドＰＴＯ軸にミッド作業機が接続されておらず、フロント作業機（例えば、除雪機）が接続されており、フロント作業機が駆動している状態で、機体が後進する場合には、上記した安全性を考慮する必要がない。このような場合に、ユーザーがオーバーライドスイッチをＯＮに操作することを忘れて、機体操作具を後進側へ操作して、これにより、エンジンが停止されるとともに、ミッドＰＴＯクラッチが遮断状態にされると、ユーザーは、作業を再開する（フロント作業機を駆動させた状態で、機体を後進させる）ためには、エンジン５を始動させて、オーバーライドスイッチをＯＮにして、ミッドＰＴＯクラッチを伝達状態にしなければならず、時間がかかり、作業性が悪化していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１７２１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、作業性を向上させることが可能な作業車両を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の作業車両においては、フロント作業機及びミッド作業機を択一的に接続可能なＰＴＯ軸と、前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されているか否かを検出するための検出手段と、エンジンが稼動され、かつ、前記ＰＴＯ軸のクラッチが伝達状態である状態で、機体の後進信号を受信した場合で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、前記エンジンの稼動、及び前記クラッチの伝達状態を継続させる制御装置と、オーバーライド操作具と、を具備し、前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、かつ、前記クラッチが伝達状態である状態で、前記機体の後進信号を受信した場合で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、前記オーバーライド操作具がＯＮであるときには、前記エンジンの稼動、及び前記クラッチの伝達状態を継続させて、前記オーバーライド操作具がＯＦＦであるときには、前記クラッチを遮断状態にするものである。

【0008】

請求項２に記載の作業車両においては、前記フロント作業機は、シャフトを介して前記ＰＴＯ軸に接続可能であり、前記検出手段は、前記ＰＴＯ軸に接続された前記シャフトの回転を検出するための回転センサであり、前記制御装置は、前記回転センサから、前記シャフトの回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、前記ＰＴＯ軸に前記フロント作業機が接続されていないと判定するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0010】

請求項１においては、ＰＴＯ軸にミッド作業機が接続されておらず、フロント作業機が接続されている場合で、ユーザーがオーバーライドスイッチをＯＮに操作することを忘れて、機体操作具を後進側へ操作したときに、エンジンが停止することを回避でき、かつ、ＰＴＯクラッチの伝達状態を維持できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

【0011】

更に、オーバーライド操作具がＯＮに操作されることによって、ミッド作業機を駆動させた状態で、機体を後進させることが可能となる。

【0012】

請求項２においては、制御装置が、ＰＴＯ軸にフロント作業機が接続されているか否かを精度よく判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ミッド作業機が装着された農業用トラクタの左側面図である。

【図2】フロント作業機が装着された農業用トラクタの左側面図である。

【図3】トラクタの制御機構の構成を示すブロック図である。

【図4】オーバーライドスイッチを兼ねるミッドＰＴＯスイッチの、三つのポジションを示す図であり、（ａ）は突出量が最小となるポジション、（ｂ）は突出量が最小と最大の中間となるポジション、（ｃ）は突出量が最大となるポジションを示している。

【図5】制御フローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明に係る作業車両の実施の一形態である農業用のトラクタ１について、添付の図面を参照して説明する。

【0015】

図１に示すように、トラクタ１は、機体に連結した作業機にＰＴＯ軸を介して動力を伝達可能な作業車両である。トラクタ１の機体２の前後には、前輪３及び後輪４がそれぞれ配置される。機体２の前部には、トラクタ１の動力源であるエンジン５が搭載され、当該エンジン５はボンネット６により覆われる。エンジン５には、当該エンジン５を始動・停止するためのエンジン始動・停止手段７が設けられる（図３参照）。当該エンジン始動・停止手段７は、具体的には、例えばエンジン５への燃料供給経路に設けられる燃料供給弁を開閉するためのアクチュエータであるソレノイド等により構成される。エンジン始動・停止手段７は、制御装置４０に電気的に接続される。

【0016】

図１に示すように、機体２の後部には操縦部８が設けられる。当該操縦部８には、ステアリングハンドル９が設けられ、当該ステアリングハンドル９の後方にはユーザー（オペレータ）が着座する着座シート１０が設けられる。ステアリングハンドル９の近傍には、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、リアＰＴＯスイッチ１３、ボスＰＴＯスイッチ２６及びオーバーライドスイッチ１４等が設けられる（図３参照）。また、ステアリングハンドル９の下方には、機体操作具１５（図１参照）が設けられる。

【0017】

エンジン５の後方にはクラッチハウジングが配設され、当該クラッチハウジングの後方にはミッションケース１７が配設される。そして、エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主クラッチや、ミッションケース１７に収容された変速装置を経て、後輪４に伝達されると同時に、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構を介して前輪３に伝達されるように構成されている。

【0018】

ミッションケース１７の後面には、リアＰＴＯ軸２１が後ろ向きに突出するように設けられる。また、ミッションケース１７の底部には、前向きに突出するミッドＰＴＯ軸２２が配設される。リアＰＴＯ軸２１は、破砕作業機やロータリ作業機等の、機体２の後方に連結された作業機（不図示）にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。ミッドＰＴＯ軸２２は、芝刈り用のモア作業機２３等の、機体２の中央下方に装着されたミッド作業機や、除雪機２９等の、機体２の前部に装着されたフロント作業機に（図２参照）、エンジン５からの動力を伝達するためのものである。そして、当該エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主動軸等を介して、リアＰＴＯ軸２１と、ミッドＰＴＯ軸２２と、に伝達されるように構成されている。

【0019】

図１又は図２に示すように、前輪３及び後輪４の間にはミッド作業機（例えば、モア作業機２３）が装着可能に構成されており、機体２の前部にはフロント作業機（例えば、除雪機２９）が装着可能に構成されている。

【0020】

図１に示すように、モア作業機２３の上部にはギアボックス２７が配置されている。モア作業機２３は、伝動軸２８を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続され、伝動軸２８がギアボックス２７に連結されることによって、モア作業機２３がミッドＰＴＯ軸２２に接続される。図２に示すように、除雪機２９の後部にはギアボックス３０が配置されている。除雪機２９は、シャフト（六角シャフト）３６を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続され、シャフト３６がギアボックス３０に連結されることによって、除雪機２９がミッドＰＴＯ軸２２に接続される。ミッドＰＴＯ軸２２（ギアボックス２７）には、前記フロント作業機（除雪機２９）及び前記ミッド作業機（モア作業機２３）が択一的に接続可能に構成されている。

【0021】

図２に示すように、機体２の下部には、回転センサ３７が設けられている。回転センサ３７は、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機（除雪機２９）が接続されているか否かを検出するためのセンサである。回転センサ３７は、除雪機２９がシャフト３６を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続されたときに、シャフト３６の近傍に存在するように配置されている。回転センサ３７は、シャフト３６の回転パルスを検出することによって、シャフト３６の回転を検出する。

【0022】

前記主動軸からミッドＰＴＯ軸２２への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とミッドＰＴＯ軸２２との間には、ミッドＰＴＯクラッチ２４が配置される（図３参照）。ミッドＰＴＯクラッチ２４は、例えば電磁クラッチにより構成され、ミッドＰＴＯ軸２２への動力の伝達又は遮断がＰＴＯソレノイド２５により切り換えられるものである。すなわち、ＰＴＯソレノイド２５に通電を行うことにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態（「接」）となり、ＰＴＯソレノイド２５への通電を停止することにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態（「断」）となる。ＰＴＯソレノイド２５は、制御装置４０に電気的に接続される。

【0023】

同様に、前記主動軸からリアＰＴＯ軸２１への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とリアＰＴＯ軸２１との間には、リアＰＴＯクラッチ（不図示）が配置される。

【0024】

なお、「ＰＴＯクラッチ」は、本実施形態のような電磁クラッチに限定するものではなく、例えば多版式のクラッチや油圧式のクラッチ等であってもよい。また、「アクチュエータ」は、本実施形態のようなソレノイドに限定するものではなく、他の電動アクチュエータ等であってもよい。

【0025】

電源スイッチ１１は、トラクタの電源スイッチであり、例えばキースイッチ等により構成される。電源スイッチ１１は、制御装置４０に電気的に接続される。

【0026】

ミッドＰＴＯスイッチ１２は、ミッドＰＴＯクラッチ２４の状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。ミッドＰＴＯスイッチ１２は、制御装置４０に電気的に接続される。ミッドＰＴＯスイッチ１２のＯＮ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態（「断」）に対応している。

【0027】

図４に示すように、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４は、一つの操作具１２ａでＯＮ／ＯＦＦ操作可能としている。オーバーライドスイッチ１４は、機体２の後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動可能としたい場合に、ユーザーがＯＮ操作するものである。具体的には、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４の操作具１２ａは、図４に示すように、その突出量を三段階に切り換えることが可能となっている（ｘ＜ｙ＜ｚ）。つまり、三つのポジションに切り換えることが可能となっている。突出量が最小（ｘ）となるポジションとしたとき（図４（ａ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。突出量が最大（ｚ）となるポジションとしたとき（図４（ｃ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＮとなる。突出量が最小と最大の中間（ｙ）となるポジションとしたとき（図４（ｂ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。ただし、本発明に係る「オーバーライドスイッチ」は、ミッドＰＴＯスイッチ１２とは別体で、別途設ける構成とし、それぞれ別々に操作する構成としてもよい。

【0028】

図３に示すように、オーバーライドランプ１８は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮ操作されている間点灯するランプである。オーバーライドランプ１８は制御装置４０に電気的に接続される。

【0029】

リアＰＴＯスイッチ１３は、前記リアＰＴＯクラッチの状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。リアＰＴＯスイッチ１３は、制御装置４０に電気的に接続される。リアＰＴＯスイッチ１３のＯＮ状態は前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該リアＰＴＯクラッチの遮断状態（「断」）に対応している。

【0030】

ボスＰＴＯスイッチ２６は、ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。ボスＰＴＯスイッチ２６は、制御装置４０に電気的に接続される。ボスＰＴＯスイッチ２６のＯＮ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４及び当該リアＰＴＯクラッチの遮断状態（「断」）に対応している。

【0031】

図１に示す機体操作具１５は、機体２を走行させるときにユーザーが人為操作する操作具である。本実施形態の機体操作具１５は、ペダルにより構成される。トラクタ１においては、機体操作具１５により機体２を前後進させることが可能であり、機体操作具１５が前進側に操作されることによって機体２が前進し、後進側に操作されることによって機体２が後進し、中立位置に操作されることによって機体２が停止する。ただし、「機体操作具」は、ペダルの如き構成のものに限定するものではなく、例えばレバー等により構成してもよい。機体操作具１５には、機体操作具１５の回動角を検出するポテンショメータ３８が接続されている（図３参照）。

【0032】

図３に示すように、トラクタ１には前述した制御装置４０が搭載される。当該制御装置４０は、エンジン始動・停止手段７を制御したり、アクチュエータとしてのＰＴＯソレノイド２５を制御したりするものである。制御装置４０は、前述したエンジン始動・停止手段７、ＰＴＯソレノイド２５、オーバーライドランプ１８、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、オーバーライドスイッチ１４、リアＰＴＯスイッチ１３、回転センサ３７及びポテンショメータ３８と電気的に接続される。

【0033】

制御装置４０は、回転センサ３７の検出結果に基づいて、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機（除雪機２９）が接続されているか否かを判定する。詳細には、制御装置４０は、回転センサ３７から、シャフト３６の回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定する。なお、前記所定の範囲及び所定の期間は、ミッドＰＴＯ軸２２の最小回転数・最大回転数等を考慮して、適宜決定される。このように、トラクタ１においては、制御装置４０がミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを判定するための要件を厳格にすることによって、制御装置４０がミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを精度よく判定することが可能となる。

【0034】

制御装置４０は、ポテンショメータ３８の検出結果に基づいて、機体操作具１５が前進側、後進側、及び中立位置、のうちのいずれに操作されているかを判定する。なお、機体操作具１５に、公知のバックスイッチを設けて、制御装置４０は、当該バックスイッチの検出結果に基づいて、機体操作具１５が後進側へ操作されているか否かを判定するように構成してもよい。

【0035】

以下では、制御装置４０により実行される制御フロー１００について、図５を参照して説明する。図５に示すように、制御フロー１００は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８により構成される。

【0036】

電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されたとき、制御装置４０は制御フロー１００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。

【0037】

制御装置４０は、機体操作具１５が後進側に操作されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0038】

制御装置４０は機体操作具１５が後進側に操作されたと判定した場合（機体２を後進させるための信号（機体２の後進信号）を受信した場合）（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0039】

ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦの場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０５）。すなわち、機体操作具１５の後進側への操作が検出された場合（機体２の後進信号を受信した場合）には、原則的に、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」として、後進時にミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを防止するのである。

【0040】

ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機（除雪機２９）が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。詳細には、制御装置４０は、回転センサ３７から、シャフト３６の回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信したか否かを判定する。

【0041】

制御装置４０はミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０６）。この場合、制御装置４０は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるかＯＦＦであるかに関係なく、エンジン５を稼動状態に保持するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態に保持する。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とする。これにより、トラクタ１においては、ミッドＰＴＯ軸２２にモア作業機２３が接続されておらず、除雪機２９が接続されている場合で、ユーザーがオーバーライドスイッチ１４をＯＮに操作することを忘れて、機体操作具１５を後進側へ操作したときに、エンジン５が停止することを回避でき、かつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を維持できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

【0042】

制御装置４０はミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0043】

オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０７）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。

【0044】

オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を停止するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０８）。なお、この場合、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御してもよい。

【0045】

なお、制御装置４０は、エンジン５が稼動され、かつ、ボスＰＴＯスイッチ２６がＯＮの状態（ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチが伝達状態である状態）で、機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、エンジン５の稼動、並びにミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態を継続させてもよい。

【0046】

また、制御装置４０は、エンジン５が稼動され、かつ、ボスＰＴＯスイッチ２６がＯＮの状態（ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチが伝達状態である状態）で、機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるときには、エンジン５の稼動、並びにミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態を継続させて、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦであるときには、ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチを遮断状態にしてもよい。

【0047】

なお、本実施形態においては、「作業車両」は農業用のトラクタ１であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、建設作業用のトラクタ等の、機体に作業機を装着可能な作業車両としてもよい。

【0048】

以上のように、トラクタ１は、フロント作業機及びミッド作業機を択一的に接続可能なミッドＰＴＯ軸２２と、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを検出するための回転センサ３７と、エンジン５が稼動され、かつ、ミッドＰＴＯ軸２２のミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態である状態で、機体２の後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、エンジン５の稼動、及びミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を継続させる制御装置４０と、を具備する。

【0049】

これによると、ミッドＰＴＯ軸２２に前記ミッド作業機が接続されておらず、前記フロント作業機が接続されている場合で、ユーザーがオーバーライドスイッチ１４をＯＮに操作することを忘れて、機体操作具１５を後進側へ操作したときに、エンジン５が停止することを回避でき、かつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を維持できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

【0050】

また、トラクタ１においては、前記フロント作業機は、シャフト３６を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続可能であり、回転センサ３７は、ミッドＰＴＯ軸２２に接続されたシャフト３６の回転を検出し、制御装置４０は、回転センサ３７から、シャフト３６の回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定する。

【0051】

これによると、制御装置４０が、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを精度よく判定することが可能となる。

【0052】

また、トラクタ１においては、オーバーライドスイッチ１４を具備し、制御装置４０は、エンジン５が稼動され、かつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態である状態で、機体２の後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるときには、エンジン５の稼動、及びミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を継続させて、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦであるときには、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態にする。

【0053】

これによると、オーバーライドスイッチ１４がＯＮに操作されることによって、前記ミッド作業機を駆動させた状態で、機体２を後進させることが可能となる。

【符号の説明】

【0054】

１ トラクタ
２ 機体
５ エンジン
１２ ミッドＰＴＯスイッチ
１４ オーバーライドスイッチ
１５ 機体操作具
２２ ミッドＰＴＯ軸
２３ モア作業機
２４ ミッドＰＴＯクラッチ
２９ 除雪機
３６ シャフト
３７ 回転センサ
４０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】