特許 5955267 舞台機構または遊戯機構の運用管理システムおよび運用管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5955267

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】舞台機構または遊戯機構の運用管理システムおよび運用管理装置

(51)【国際特許分類】

   A63J 1/00 20060101AFI20160707BHJP

【ＦＩ】

   A63J1/00

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-102155(P2013-102155)

(22)【出願日】2013年5月14日

(65)【公開番号】特開2014-221145(P2014-221145A)

(43)【公開日】2014年11月27日

【審査請求日】2014年10月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】592203292

【氏名又は名称】三精テクノロジーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 重夫

【審査官】 柴田 和雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１１７７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９７３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０３４４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９３０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４９６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５２７２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１５６０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２９６７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１２８５５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｊ １／００ − ５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

舞台機構または遊戯機構を運用管理するための運用管理装置と、
前記運用管理装置と通信可能な端末装置とを備え、
前記舞台機構および前記遊戯機構は、
複数の操作部材を含む操作部と、
前記複数の操作部材の操作にそれぞれ応答して動作する複数の動作機構を含む動作部とを含み、
前記運用管理装置は、
所定のタイミングごとに、前記舞台機構または前記遊戯機構から送信される前記操作部の操作状態を示す操作情報および前記動作部の動作状態を示す動作情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記操作情報および前記動作情報を蓄積するための蓄積部と、
予め定められた選択条件に従って、複数の前記操作情報および複数の前記動作情報から、前記蓄積部に蓄積する前記操作情報および前記動作情報を取捨選択するための選択部と、
前記端末装置から送信される検索条件に基づいて前記蓄積部に蓄積される前記操作情報および前記動作情報を検索し、検索結果を前記端末装置に送信するための検索部とを含み、
前記選択部は、前記選択条件に従って選択した前記操作情報および前記動作情報の各々について、今回のタイミングで取得した状態値が前回のタイミングで取得した状態値から変化した場合において、前記今回のタイミングで取得した状態値を前記蓄積部に蓄積するように構成され、
前記選択部はさらに、前記所定のタイミングよりも時間間隔が長くなるように設定された所定の周期で、前記選択条件に従って選択した前記操作情報および前記動作情報をすべて選択して前記蓄積部に蓄積する、舞台機構または遊戯機構の運用管理システム。

【請求項2】

前記運用管理装置は、前記受信部により受信した前記操作情報および前記動作情報を、予め定められた分析条件に従って分析して分析結果を示す分析情報を生成するための分析部をさらに含み、
前記蓄積部は、前記分析部により生成された前記分析情報をさらに蓄積する、請求項１に記載の舞台機構または遊戯機構の運用管理システム。

【請求項3】

前記運用管理装置は、前記分析情報に基づいて、前記舞台機構の異常発生および異常の前兆を前記端末装置へ通報するための通報部をさらに含む、請求項２に記載の舞台機構または遊戯機構の運用管理システム。

【請求項4】

前記端末装置は、
前記検索条件を受付けるための入力部と、
前記通報部から送信される通報および前記検索部から送信される前記検索結果を表示するための表示部とを含む、請求項３に記載の舞台機構または遊戯機構の運用管理システム。

【請求項5】

舞台機構または遊戯機構を運用管理するための運用管理装置であって、
前記舞台機構および前記遊戯機構は、
複数の操作部材を含む操作部と、
前記複数の操作部材の操作にそれぞれ応答して動作する複数の動作機構を含む動作部とを含み、
前記運用管理装置は、
所定のタイミングごとに、前記舞台機構または前記遊戯機構から送信される前記操作部の操作状態を示す操作情報および前記動作部の動作状態を示す動作情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記操作情報および前記動作情報を蓄積するための蓄積部と、
予め定められた選択条件に従って、複数の前記操作情報および複数の前記動作情報から、前記蓄積部に蓄積する前記操作情報および前記動作情報を取捨選択するための選択部とを備え、
前記選択部は、前記選択条件に従って選択した前記操作情報および前記動作情報の各々について、今回のタイミングで取得した状態値が前回のタイミングで取得した状態値から変化した場合において、前記今回のタイミングで取得した状態値を前記蓄積部に蓄積するように構成され、
前記選択部はさらに、前記所定のタイミングよりも時間間隔が長くなるように設定された所定の周期で、前記選択条件に従って選択した前記操作情報および前記動作情報をすべて選択して前記蓄積部に蓄積する、運用管理装置。

【請求項6】

前記受信部により受信した前記操作情報および前記動作情報を、予め定められた分析条件に従って分析して分析結果を示す分析情報を生成するための分析部をさらに備え、
前記蓄積部は、前記分析部により生成された前記分析情報をさらに蓄積する、請求項５に記載の運用管理装置。

【請求項7】

装置外部の端末装置から送信される検索条件に基づいて前記蓄積部に蓄積される前記操作情報、前記動作情報および前記分析情報を検索し、検索結果を前記端末装置に送信するための検索部をさらに備える、請求項６に記載の運用管理装置。

【請求項8】

前記分析情報に基づいて、前記舞台機構または前記遊戯機構の異常発生および異常の前兆を、前記端末装置へ通報するための通報部をさらに備える、請求項７に記載の運用管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、舞台機構または遊戯機構の運用管理システムおよびそれに用いられる運用管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

舞台機構においては、可動式の吊物機構および床機構などの複数の動作機構が設けられている。これら複数の動作機構は、公演の演出場面に応じて目標位置への移動が制御される（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

舞台機構を円滑に運用するためには、舞台機構の稼動状況を継続的に監視し、保守するための運用管理システムが必要となる。例えば、特開２００７−１１７７０９号公報（特許文献２）には、上映するための上映機器や劇場設備機器を１幕単位でシーケンス制御するシアターコントロール装置において、１上映シーケンスデータに基づいて制御対象機器に対する制御指示を出力するプログラム実行装置と、プログラム実行装置の処理履歴情報を記録するログ管理装置と、上映機器から送信された機器状態情報を記録する状態管理装置と、機器状態情報の内容に基づいて機器異常を監視する緊急対応装置とを備えた構成が開示される。この特許文献２では、ログ管理装置に記録された処理履歴情報から、機器の障害を把握する。また、状態管理装置に記録された機器状態情報から、上映機器の状態を一括管理するとともに、緊急対応装置により機器異常の自動復旧を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１０５３７１号公報

【特許文献2】特開２００７−１１７７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献２に記載の技術では、舞台機構の大規模化や複雑化が進むにつれて、ログ管理装置および状態管理装置にそれそれ記録される処理履歴情報および機器状態情報の情報量が飛躍的に増大する。また、記録される情報には運用管理に不要な情報も少なからず含まれており、必要な情報が不要な情報に埋もれた状態となっているため、情報の検索に膨大な手間を要することになる。その結果、運用管理の効率が悪く、運用管理者の負担が大きくなるといった問題が生じてしまう。

【0006】

なお、このような問題は、遊戯施設などに設置されるコースターや観覧車のような、複数の動作機構から構成される遊戯機構の運用管理を行なう場面においても発生し得る。

【0007】

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、舞台機構または遊戯機構の運用管理を効率的に行なうことが可能な運用管理システムおよび運用管理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明のある局面に従う舞台機構または遊戯機構の運用管理システムは、舞台機構または遊戯機構を運用管理するための運用管理装置と、運用管理装置と通信可能な端末装置とを備える。舞台機構および遊戯機構は、操作部と、操作部の操作に応答して動作する動作部とを含む。運用管理装置は、舞台機構または遊戯機構から送信される操作部の操作状態を示す操作情報および動作部の動作状態を示す動作情報を受信する受信部と、受信部により受信した操作情報および動作情報を蓄積するための蓄積部と、予め定められた選択条件に従って、蓄積部に蓄積する操作情報および動作情報を取捨選択するための選択部と、端末装置から送信される検索条件に基づいて蓄積部に蓄積される操作情報および動作情報を検索し、検索結果を端末装置に送信するための検索部とを含む。

【0009】

この発明の別の局面に従う運用管理装置は、舞台機構または遊戯機構を運用管理するための運用管理装置であって、舞台機構および遊戯機構は、操作部と、操作部の操作に応答して動作する動作部とを含む。運用管理装置は、舞台機構または遊戯機構から送信される操作部の操作状態を示す操作情報および動作部の動作状態を示す動作情報を受信する受信部と、受信部により受信した操作情報および動作情報を蓄積するための蓄積部と、予め定められた選択条件に従って、蓄積部に蓄積する操作情報および動作情報を取捨選択するための選択部とを備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明による舞台機構または遊戯機構の運用管理システムによれば、舞台機構または遊戯機構の運用管理を効率的に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の実施の形態による舞台運用管理システムの全体構成図である。

【図2】図１における記憶部に格納される選択条件情報の一例を示す図である。

【図3】選択部における動作情報および操作情報の選択処理を説明する図である。

【図4】選択部における動作情報および操作情報の選択処理に係るフローチャートである。

【図5】図１における記憶部に格納される分析条件情報の一例を示す図である。

【図6】分析部における動作情報および操作情報の分析処理に係るフローチャートである。

【図7】この発明の実施の形態による遊戯機構の運用管理システムの全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰り返さないものとする。

【0013】

［舞台運用管理システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態による運用管理システムの代表例として示される、舞台機構の運用管理システム（以下、「舞台運用管理システム」と称する）の全体構成図である。

【0014】

図１を参照して、この発明の実施の形態による舞台運用管理システムは、舞台機構１の稼動状況を監視する。舞台運用管理システムは、運用管理装置２と、運用管理装置２と通信可能な端末装置３とから構成される。なお、図１には、端末装置３を１台だけ備える舞台運用管理システムを例示するが、端末装置３の数は１台には限定されない。複数の遠隔地から舞台機構１を監視できるように、各遠隔地に対応させて同数の端末装置３を備える構成を採用してもよい。

【0015】

舞台機構１は、舞台動作部１０と、舞台操作部１２とを備える。舞台動作部１０は、可動式の吊物機構および床機構を含む複数の動作機構と、複数の動作機構をそれぞれ駆動制御するための駆動装置とを含む。この駆動装置には、吊物機構および床機構をそれぞれ駆動する複数台のモータと、各モータを駆動制御するための制御部とが設けられている。制御部は、各動作機構が公演の演出場面に応じて目標とする位置へ移動するように、各モータを駆動制御する。

【0016】

具体的には、各動作機構には、動作機構の現在位置を検出するための位置検出器が設けられている。位置検出器は、動作機構の現在位置を検出し、位置検出結果を制御部へ出力する。制御部は、各位置検出器の出力に基づいて各動作機構の現在位置を検出する。そして、制御部は、舞台操作部１２から指定される各動作機構の目標位置および移動時間と、各動作機構の現在位置とに基づいて、各動作機構の移動量および移動速度を設定する。制御部は、設定した移動量および移動速度で動作機構が移動するように、対応するモータを駆動制御する。このようにして、制御部は、演出場面に応じて要求される任意の目標位置まで指定時間で動作機構の移動を完了させる。

【0017】

舞台操作部１２は、舞台機構１のオペレータ等による各種の入力操作を受付けるためのものであり、例えばボタンなどの複数の入力装置によって実現される。舞台操作部１２は、一例として、複数の動作機構の各々についての目標位置および移動時間を示す情報の入力を受付ける。

【0018】

［運用管理装置の構成］
運用管理装置２は、通信線を介して舞台機構１に接続されており、舞台機構１から舞台動作部１０および舞台操作部１２の稼動状況を示す様々な情報をリアルタイムで取得し、蓄積する。また、運用管理装置２は、取得した情報に基づいて舞台機構１が正常に稼働しているかどうかを分析し、分析結果を示す分析情報を蓄積する。運用管理装置２はさらに、舞台機構１の異常を検知したときには、端末装置３に対して異常発生を通報する。

【0019】

具体的には、運用管理装置２は、受信部２０と、選択部２２と、分析部２６と、記憶部２４，２８と、情報蓄積部３０と、通報部３２と、検索表示部３４とを備える。運用管理装置２は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unitと）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとを含むマイクロコンピュータを主体として構成される。

【0020】

受信部２０は、舞台動作部１０から送信される動作情報と、舞台操作部１２から送信される操作情報とを受信する。動作情報とは、舞台動作部１０における各動作機構の動作状態を示す情報である。動作情報には、制御部によって時系列に検出される各動作機構の状態値（現在位置を示す位置データや移動速度など）が含まれる。操作情報とは、舞台操作部１２における入力装置などの操作状態を示す情報である。操作情報には、演出場面に応じて時系列に舞台操作部１２に入力される操作の内容を示す操作データが含まれる。受信部２０は、予め定められたタイミングごとに動作情報および操作情報を受信すると、受信した動作情報および操作情報を選択部２２および分析部２６へ出力する。

【0021】

選択部２２は、予め定められている所定の選択条件に従って、情報蓄積部３０に蓄積すべき動作情報および操作情報を取捨選択する。この所定の選択条件は、舞台運用管理システムの運用管理者等によって予め定められ、選択条件情報として記憶部２４に格納されている。記憶部２４は、例えば、不揮発性記憶装置であるＲＯＭなどによって実現される。

【0022】

図２は、図１における記憶部２４に格納される選択条件情報の一例を示す図である。
図２を参照して、選択条件情報は、選択対象となる項目を示す情報と、項目ごとの属性を示す情報と、項目ごとの付加情報とから構成される。選択対象となる項目には、舞台動作部１０に含まれる複数の動作機構の動作状態を示す状態値、および舞台操作部１２に含まれる各種の入力装置の操作状態を示す状態値が含まれている。なお、図２に示される「ＩＤ００１」，「ＩＤ００２」，「ＩＤ００３」・・・は、複数の動作機構および入力装置の各々の状態値を表わしている。

【0023】

項目ごとの属性には、選択対象となる項目の各々について設定された選択／非選択を示す情報が含まれる。すなわち、図２に示される「ＡＴＲ００１」，「ＡＴＲ００２」，「ＡＴＲ００３」・・・は、対応する動作機構または入力装置の状態値を、蓄積すべき対象に選択するか、非選択とするかを示す情報である。

【0024】

付加情報は、対応する項目（状態値）を特定するための情報であり、動作機構または入力装置の名称（または機種名）および状態値の単位を示す情報などが含まれる。図２に示される「ＩＮＦ００１」，「ＩＮＦ００２」，「ＩＮＦ００３」・・・は、「ＩＤ００１」，「ＩＤ００２」，「ＩＤ００３」・・・で特定される状態値にそれぞれについて、動作機構または入力装置の名称、状態値の単位、および状態値の正常範囲または異常範囲といった補足情報などを表わしている。

【0025】

このように、選択条件は、舞台動作部１０および舞台操作部１２に含まれる各種の動作機構および入力装置の各々について、その動作情報または操作情報を情報蓄積部３０に蓄積すべきか否かを指定するための条件である。これにより、蓄積対象に指定された動作機構の動作情報および入力装置の操作情報のみが選択部２２により選択される。なお、この選択条件は、運用管理者等が任意に設定・変更することができる。例えば、舞台動作部１０に含まれる各種の動作機構の稼働予定や舞台操作部１２に含まれる各種の入力装置の操作予定に基づいて、選択条件を設定してもよい。または、舞台機構１で発生した異常の原因の解析や保守・復旧作業を行なうために必要となる情報を選択するように、選択条件を設定してもよい。さらに、公演の内容に応じて選択条件を設定変更するようにしてもよい。

【0026】

選択部２２はさらに、上記の選択条件に従って選択した動作情報および操作情報の各々について、今回取得した状態値が、前回取得した状態値から変化したか否かを判定する。今回取得した状態値が前回取得した状態値から変化した場合、選択部２２は、その状態値を、情報蓄積部３０に蓄積すべき対象に選択する。これに対して、今回取得した状態値が前回取得した状態値と変化していない場合、選択部２２は、その状態値を非選択とする。

【0027】

また、選択部２２は、所定の周期ごとに、上記の選択条件に従って選択した動作情報および操作情報をすべて選択し、情報蓄積部３０に蓄積する。

【0028】

図３は、選択部２２における動作情報および操作情報の選択処理を説明する図である。図３に例示する舞台機構１の稼動情報（動作情報および操作情報）を用いて、選択部２２における選択方法について説明する。

【0029】

図３を参照して、運用管理装置２は、予め定められたタイミングごとに、舞台機構１から送信される動作情報および操作情報を取得する。図３では、一例として、合計１００個の動作機構の動作情報および入力装置の操作情報（ＩＤ００１〜ＩＤ１００）について、各タイミングで取得される状態値を時系列で表わしている。時系列で状態値に変化のない情報については空欄で示すものとする。一方、時系列で状態値が変化する情報についてはその状態値を示すものとする。

【0030】

選択部２２は、記憶部２４に格納される選択条件情報（図２参照）に従って、情報蓄積部３０に蓄積すべき動作情報および操作情報を選択する。図３では、舞台動作部１０の稼動予定および舞台操作部１２の操作予定を基に設定された選択条件に従って、「ＩＤ００３」で特定される動作機構の動作情報、「ＩＤ００５」で特定される動作機構の動作情報、および「ＩＤ０９９」で特定される入力装置の操作情報が蓄積対象に選択されているものとする。

【0031】

選択部２２は、蓄積対象に選択された動作機構の動作情報および入力装置の操作情報を監視する。そして、選択部２２は、今回取得した状態値が、前回取得した状態値から変化したものを選択して情報蓄積部３０に蓄積する。例えば、「ＩＤ００３」で特定される動作機構の動作情報において、取得タイミングｔ２での状態値が、前回の取得タイミングｔ１での状態値から変化した場合（ｈ１→ｈ２）、選択部２２は、取得タイミングｔ２での状態値（ｈ２）を情報蓄積部３０に蓄積する。このとき、選択部２２は、状態値（ｈ２）に、対応する動作機構を特定する情報「ＩＮＦ００３」を関連付けて情報蓄積部３０に蓄積する。これに対して、取得タイミングｔ３での状態値が、前回の取得タイミングｔ２での状態値から変化していない場合（ｈ２→ｈ２）、選択部２２は取得タイミングｔ３での状態値（ｈ２）を非選択とする。

【0032】

同様にして、「ＩＤ０９９」で特定される動作機構の動作情報において、取得タイミングｔ２での状態値が、前回の取得タイミングｔ１での状態値から変化した場合（ｐ１→ｐ２）、選択部２２は取得タイミングｔ２での状態値（ｐ２）を選択する。選択部２２は、状態値（ｐ２）に、対応する入力装置を特定する情報「ＩＮＦ０９９」を関連付けて情報蓄積部３０に蓄積する。

【0033】

選択部２２の選択条件の変化は、値が誤差等で微小変動することを考慮して、項目属性内に閾値を設定して、閾値範囲内・範囲外で判定してもよい。このようにして、選択部２２は、選択条件に従って選択された動作機構の動作情報および入力装置の操作情報のうち、取得タイミング間で状態値が変化したものを選択して情報蓄積部３０に蓄積する。これにより、情報蓄積部３０には、オペレータによってどの入力装置に対してどのような入力操作が行なわれたかについての操作履歴と、上記の入力操作に応答してどの動作機構がどのような動作を行なったかについての動作履歴とが蓄積される。

【0034】

さらに、選択部２２は、所定周期Ｔで、選択条件に従って選択された動作機構および入力装置の情報（動作情報および操作情報）をすべて選択し、情報蓄積部３０に蓄積する。図３では、取得タイミングｔ４と、取得タイミングｔ４から所定周期Ｔが経過した取得タイミングｔ５１とにおいて、すべての動作情報および操作情報が選択される。このように、所定周期ですべての動作情報および操作情報を選択するのは、舞台機構１全体の稼働状況を定期的に把握するためである。

【0035】

以上のようにして、選択部２２は、所定周期Ｔで動作情報および操作情報をすべて選択して蓄積するとともに、所定周期Ｔの間に、取得タイミング間で状態値が変化した動作情報および操作情報を選択して蓄積する。図３では、情報蓄積部３０に蓄積される動作情報および操作情報を斜線で示している。

【0036】

舞台機構１の大規模化および複雑化に伴ない、運用管理装置２が取得する動作情報および操作情報が大量となる。その一方で、舞台機構１に特有の稼働状況として、各種の動作機構および入力装置のうち限られたものが稼働し、かつ、その稼働時間は短いことがある。そのため、舞台機構１の稼働状況を把握するのに必要となる情報は、膨大な動作情報および操作情報のうちの一部に限定されることになる。したがって、運用管理装置２においてリアルタイムに取得される動作情報および操作情報を一括して蓄積する構成とした場合、舞台機構１の稼働状況を把握する際に、必要な情報の検索や抽出に多大な手間を要してしまう。

【0037】

本実施の形態においては、膨大な動作情報および操作情報から、舞台機構１の運用管理に必要となる動作情報および操作情報を状態値の変化点に着目して抽出することにより、情報の蓄積量を大幅に削減しつつ、運用管理に必要な情報を欠落させずに効率良く収集することができる。一例として、ある商業劇場での稼働情報を用いて試算すると、情報蓄積部３０に蓄積される情報は、稼働情報を一括して蓄積したときの１／１５００の情報量に削減される。なお、蓄積対象から外れた１４９９／１５００の情報量は、実質的に当該劇場の運用管理に不要な情報であり、リアルタイムに取得しなくても後に再生できる情報も含まれている。この例では、稼働情報の収集時間が１０分間しか蓄積できなかった稼働情報を、２４時間連続で１０日間以上（＝１５，０００分間）蓄積できるようになる。これにより、運用管理者が連休明けに稼働情報を検索したとしても、稼働情報が失われておらず、必要な情報を取得できる。

【0038】

また、運用管理装置２から端末装置３に対して、蓄積した稼働情報をネットワークを経由して送信することを想定した場合、上記の例では、同じ情報を送信するのに要する時間を１／１５００に短縮することができる。これは、選択方式で１分間で送信できる情報を、一括方式では２５時間（１５００分間）かかって送信することを示している。さらに、後述する検索表示部３４により情報蓄積部３０に蓄積された稼働情報を検索する場面において、検索効率が１５００倍に向上するため、運用管理の効率が飛躍的に改善する。

【0039】

以上に述べた選択部２２における選択処理は、次のような処理フローにまとめることができる。

【0040】

図４は、選択部２２における動作情報および操作情報の選択処理に係るフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、運用管理装置２内部のＣＰＵにおいて予め格納したプログラムを実行することで実現できる。

【0041】

図４を参照して、まず、選択処理を実行するために、選択部２２は、ステップＳ０１により、記憶部２４に格納される選択条件情報を読み込む。この選択条件情報は、図２に示したように、複数の動作情報および操作情報の各々について、情報蓄積部３０に蓄積すべき対象に選択するか、非選択とするかを示す情報と、各状態値を特定するための付加情報とから構成されている。選択部２２は、ステップＳ０２により、選択条件情報に含まれる付加情報を読み込む。

【0042】

次に、選択部２２は、ステップＳ０３により、受信部２０から舞台機構１の動作情報および操作情報を取得する。選択部２２は、ステップＳ０４により、情報蓄積部３０に蓄積すべき動作情報および操作情報を取捨選択する。

【0043】

具体的には、選択部２２は、まず、読み込んだ選択条件情報に基づいて、取得した動作情報および操作情報のうち、蓄積対象に指定された動作情報および操作情報のみを選択する。次に、選択部２２は、選択した動作情報および操作情報のうち、今回取得した状態値が、前回取得した状態値から変化したか否かを判定する。今回取得した状態値が前回取得した状態値から変化した場合、選択部２２は、その状態値を、情報蓄積部３０に蓄積すべき対象に選択する（ステップＳ０４のＹＥＳ判定時）。選択部２２は、選択した動作情報および操作情報の各々に、ステップＳ０２で読み込んだ付加情報を関連付けて情報蓄積部３０に蓄積する。

【0044】

これに対して、今回取得した状態値が前回取得した状態値と変化していない場合、選択部２２は、その状態値を非選択とする（ステップＳ０４のＮＯ判定時）。

【0045】

選択部２２は、ステップＳ０５により、選択条件に従って選択した動作情報および操作情報をすべて選択するタイミング（以下、定期蓄積タイミングとも称する）であるか否かを判定する。定期蓄積タイミングである場合（ステップＳ０５のＹＥＳ判定時）、選択部２２は、すべての動作情報および操作情報を選択するとともに、ステップＳ０６により、選択したすべての情報に付加情報を関連付けて情報蓄積部３０に蓄積する。一方、定期蓄積タイミングでない場合（ステップＳ０５のＮＯ判定時）、選択部２２は、ステップＳ０６の動作をスキップしてステップＳ０３の動作に戻る。このようにして、リアルタイムで取得される動作情報および操作情報のうち、選択部２２によって選択された情報のみが情報蓄積部３０に蓄積される。

【0046】

再び図１に戻って、情報蓄積部３０は、ハードディスク等の記憶媒体で構成されており、選択部２２から与えられる動作情報および操作情報を蓄積する。このような記憶媒体としては、フラッシュメモリ、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＩＣ（Integrated Circuit）カードなどの半導体記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）などの光学ディスク記憶媒体、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）やＭＤ（Mini Disc）などの光磁気ディスク記憶媒体、ＦＤ（Flexible Disk）、磁気テープ、カセットテープなどの磁気記憶媒体を用いることができる。

【0047】

分析部２６は、予め定められている所定の分析条件に従って、操作情報および動作情報を分析する。これにより、分析部２６は、舞台機構１の稼動状況を分析し、舞台機構１の異常の有無およびその前兆の有無を判定する。分析部２６によって得られる分析結果は、分析情報として情報蓄積部３０に蓄積される。

【0048】

分析部２６における所定の分析条件は、運用管理者等によって予め定められ、分析条件情報として記憶部２８に格納されている。記憶部２８は、記憶部２４と同様に、例えばＲＯＭなどによって実現される。

【0049】

図５は、図１における記憶部２８に格納される分析条件情報の一例を示す図である。
図５を参照して、分析条件情報は、分析対象となる項目を示す情報と、項目ごとの属性を示す情報と、項目ごとの判定閾値を示す判定情報と、項目ごとの付加情報とから構成される。分析対象となる項目には、舞台動作部１０に含まれる複数の動作機構の動作状態を示す状態値、および舞台操作部１２に含まれる各種の入力装置の操作状態を示す状態値が含まれている。図５に示される「ＩＤ００１」，「ＩＤ００２」，「ＩＤ００３」・・・は、複数の動作機構および入力装置の各々の状態値を表わしている。

【0050】

項目ごとの属性には、分析対象となる項目の各々について、異常の有無を判定するための判定基準を示す情報が含まれる。すなわち、図５に示される「ＡＴＲ００１」，「ＡＴＲ００２」，「ＡＴＲ００３」・・・は、対応する動作機構または入力装置の判定基準を示す情報である。例えば、舞台操作部１２に設けられたボタンなどの入力装置については、異常の判定基準として、オペレータによる入力操作に応答して入力装置から発せられる電気信号の波形などが設定されている。

【0051】

判定情報には、上記の判定基準における判定閾値を示す情報が含まれる。例えば、上述した入力装置については、オペレータによる入力操作のタイミングと電気信号の立上りのタイミングとの間の時間差や電気信号の信号レベルなどに関する判定閾値が設定されている。図５に示される「ＴＨＲＳ００１」，「ＴＨＲＳ００２」，「ＴＨＲＳ００３」・・・は、対応する項目（分析対象）についての判定基準における判定閾値を表している。

【0052】

付加情報は、対応する項目（分析対象）および分析結果を特定するための情報であり、動作機構または入力装置の名称（または機種名）と、異常内容を示す情報が含まれる。図５に示される「ＩＮＦ００１」，「ＩＮＦ００２」，「ＩＮＦ００３」・・・は、「ＩＤ００１」，「ＩＤ００２」，「ＩＤ００３」・・・で特定される分析対象のそれぞれについて、対応する動作機構または入力装置の名称および異常内容や異常対処手順などを示している。

【0053】

図６は、分析部２６における動作情報および操作情報の分析処理に係るフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートは、運用管理装置２内部のＣＰＵにおいて予め格納したプログラムを実行することで実現できる。

【0054】

図６を参照して、まず、分析処理を実行するために、分析部２６は、ステップＳ１１により、記憶部２８に格納される分析条件情報を読み込む。この分析条件情報は、図５に示したように、複数の動作情報および操作情報の各々について、異常の有無を判定するための判定基準および判定閾値を示す情報と、分析対象および分析結果を特定するための付加情報とから構成されている。分析部２６は、ステップＳ１２により、分析条件情報に含まれる付加情報を読み込む。

【0055】

次に、分析部２６は、ステップＳ１３により、受信部２０から舞台機構１の動作情報および操作情報を取得する。分析部２６は、読み込んだ分析条件情報に従って動作情報および操作情報を分析する。

【0056】

具体的には、分析部２６は、ステップＳ１４により、読み込んだ分析条件情報に基づいて、取得した動作情報および操作情報の各々について、分析すべき対象に指定されているか否かを判定する。そして、分析対象に指定されている動作情報および操作情報に対して、分析条件情報に含まれる判定基準および判定閾値を用いた分析を行なう。

【0057】

分析部２６は、ステップＳ１５では、分析結果を示す分析情報に付加情報を関連付けて情報蓄積部３０に蓄積する。分析部２６はさらに、ステップＳ１６により、分析情報を通報部３２へ送信する。

【0058】

このように、動作情報および操作情報をリアルタイムで分析することにより、舞台機構１の運用に支障を来す故障が発生する前に、この故障の原因となる動作機構および入力装置の異常を検知することができる。これにより、分析結果に基づいて動作機構および入力装置を修復調整できるため、舞台機構１が運用不能となる故障の発生を未然に防ぐことが可能となる。

【0059】

再び図１を参照して、分析部２６によって得られる分析結果は、情報蓄積部３０に蓄積されるとともに、通報部３２へ送信される。通報部３２は、分析結果を参照して舞台機構１の異常の有無およびその前兆の有無を判断する。そして、舞台機構１の異常または異常の前兆があると判断した場合、通報部３２は、端末装置３に対して舞台機構１の異常発生を通報する。

【0060】

［端末装置の構成］
端末装置３は、運用管理装置２からの通報を受けると、運用管理装置２に対して情報要求を送信することにより、情報蓄積部３０に蓄積されている情報を収集する。端末装置３は、収集した情報を表示する。なお、情報の収集に際しては、端末装置３は、検索条件を設定して、情報要求とともに運用管理装置２へ送信する。

【0061】

具体的には、端末装置３は、通報表示部４０と、検索入力部４２と、検索結果表示部４４とを備える。通報表示部４０は、運用管理装置２からの異常発生の通報を表示する。なお、通報表示部４０による表示に代えて、もしくはこれに加えて、図示しない音声手段により異常を知らせる報知音を吹聴する構成や、報知灯を点灯させる構成を採用してもよい。すなわち、舞台機構１の異常が発生していること、この状態で舞台機構１の稼働を行なうと舞台機構１が運用不能となる虞があること、および、舞台機構１の修復作業を行なう必要があることを運用管理者に対して視覚的および／または聴覚的に報知し得るものであれば、どのような報知態様であってもよい。

【0062】

検索入力部４２は、情報要求時に、運用管理者の入力操作により設定される検索条件を受付ける。検索入力部４２は、検索条件を情報要求とともに、運用管理装置２に対して送信する。例えば、異常が発生したと予測される時刻を含む時間範囲の指定条件、異常が発生したと予測される動作機構の動作情報（または入力装置の操作情報）などの装置指定条件、および発生した事象を指定する事象指定条件などがある。検索条件の設定により、異常を解析するのに有益な情報を効率良く収集することができる。

【0063】

運用管理装置２において、検索表示部３４は、検索入力部４２から送信される情報要求および検索条件を受信する。検索表示部３４は、検索条件に従って、情報蓄積部３０に蓄積されている動作情報、操作情報および分析情報を検索する。そして、検索条件に一致した情報を情報蓄積部３０から読み出して端末装置３に送信する。

【0064】

端末装置３において、検索結果表示部４４は、検索表示部３４から送信される情報を表示する。例えば、検索結果表示部４４は、異常が発生したと予測される時刻を含む所定の時間範囲における、動作情報および操作情報ならびに分析結果を示す情報を表示する。

【0065】

このように、本発明の実施の形態による舞台運用管理システムでは、舞台機構からリアルタイムで送信される複数の動作情報および操作情報のうち、予め定められた選択条件を満たす情報のみを選択して蓄積する。これにより、舞台機構の稼働状況に関する情報の精度を落とすことなく、蓄積する情報量を大幅に削減できる。また、運用管理に不要な情報を省くことができるため、舞台機構の運用管理を効率的に行なうことが可能となる。

【0066】

また、本実施の形態による舞台運用管理システムによれば、動作情報および操作情報をリアルタイムで分析することにより、舞台機構の運用に支障を来す故障が発生する前に、故障の原因となる動作機構および入力装置の異常を検知することができる。これにより、異常箇所の修復調整が可能となるため、舞台機構が運用不能となる故障の発生を未然に防ぐことができる。

【0067】

なお、本実施の形態では、舞台機構１が動作機構として吊物機構および床機構を含む構成について例示したが、動作機構はこれらに限られることはない。例えば、動作機構として照明機構や音響機構などをさらに含む構成についても、本発明を適用可能である。

【0068】

また、本実施の形態では、舞台機構１の外部に運用管理装置２を設ける構成について例示したが、舞台機構１の内部に運用管理装置２を設ける構成としてもよい。例えば、舞台動作部１０の動作機構の動作を統括制御する制御部に、運用管理機能を持たせることも可能である。

【0069】

［遊戯機構の運用管理システム］
上述の実施の形態では、運用管理システムの一例として、舞台機構の運用管理システムの構成について説明したが、本発明は、遊戯機構の運用管理システムにも適用することが可能である。図７に、遊戯機構の運用管理システムの全体構成図を示す。図７を参照して、遊戯機構の運用管理システムは、図１に示す舞台運用管理システムと比較して、舞台機構１に代えて、遊戯機構４が設けられる。遊戯機構４は、動作部５０と、操作部５２とを備える。動作部５０は、可動式の複数の動作機構と、複数の動作機構をそれぞれ駆動制御するための駆動装置とを含む。操作部５２は、遊戯機構４のオペレータ等による各種の入力操作を受付けるための複数の入力装置を含む。

【0070】

運用管理装置２は、通信線を介して遊戯機構４に接続されており、遊戯機構４から動作部５０および操作部５２の稼動状況を示す様々な情報をリアルタイムで取得し、蓄積する。また、運用管理装置２は、取得した情報に基づいて遊戯機構４が正常に稼働しているかどうかを分析し、分析結果を示す分析情報を蓄積する。運用管理装置２はさらに、遊戯機構４の異常を検知したときには、端末装置３に対して異常発生を通報する。

【0071】

図７に示す構成において、運用管理装置２が動作情報および操作情報を選択、蓄積および分析する構成、および端末装置３に異常発生を通報する構成については、上述の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。この遊戯機構の運用管理システムにおいても、上述した舞台運用管理システムと同様の作用効果を得ることができる。

【0072】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0073】

１ 舞台機構、２ 運用管理装置、３ 端末装置、４ 遊戯機構、１０ 舞台動作部、１２ 舞台操作部、２０ 受信部、２２ 選択部、２４，２８ 記憶部、２６ 分析部、３０ 情報蓄積部、３２ 検索表示部、４０ 通報表示部、４２ 検索入力部、４４ 検索結果表示部、５０ 動作部、５２ 操作部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】