特許 5955467 搭乗者向け画像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5955467

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】搭乗者向け画像表示システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20160707BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20160707BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/10

   G06Q50/30

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-539127(P2015-539127)

(86)(22)【出願日】2014年9月16日

(86)【国際出願番号】JP2014074408

(87)【国際公開番号】WO2015045956

(87)【国際公開日】20150402

【審査請求日】2016年2月1日

(31)【優先権主張番号】特願2013-196778(P2013-196778)

(32)【優先日】2013年9月24日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(72)【発明者】

【氏名】藤井 幸

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 渡

【審査官】 青柳 光代

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１４３６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６６９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４５１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５９１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２９３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２０１８４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空港の俯瞰画像に飛行機を表す表示を実際の位置とリンクさせて配置して表示する搭乗者向け画像表示システムであって、
座席と該座席の搭乗者の行先とを対応付けて記憶し、該座席の前記搭乗者が次に搭乗する便の搭乗ゲートまでのルートを画面表示することを特徴とする搭乗者向け画像表示システム。

【請求項2】

請求項１に記載の搭乗者向け画像表示システムにおいて、
空港側から受け取った到着スポットの情報を基に、前記俯瞰画像上の該到着スポットを強調表示し、
前記俯瞰画像に空港の到着スポットを表示している際に、搭乗者の選択に応じて、到着ゲートからの乗り換えルート、入国審査・手荷物受取所までのルートの何れかを画面表示することを特徴とする搭乗者向け画像表示システム。

【請求項3】

前記飛行機を表す表示を配置する位置は、該飛行機を監視カメラで撮影して得た映像データを解析して検出し、該飛行機の位置と該飛行機を特定する情報とは、運行管理情報との照合により自動的に紐づけすることを特徴とする請求項１乃至２記載の搭乗者向け画像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に空港における搭乗者向け画像表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、空港における搭乗者向け画像表示システムとして種々のものが提供されている。例えば、下記の特許文献１の航空機利用者用娯楽提供システムでは、地上システムと連携して飛行機の座席モニタで乗客にクイズを提供し、回答の正誤情報を含めて乗客情報を管理していた。

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１２９３４５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示のシステムは、搭乗者の座席情報は管理しているものの、空港到着後の情報は管理されておらず、搭乗者が空港到着後に必要となる情報を分かりやすく提供できてはいなかった。

【0005】

本発明は斯かる課題に鑑みてなされたもので、上記課題を解決できる搭乗者向け画像表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的を達成するために、本発明の一側面に係る搭乗者向け画像表示システムは、空港の俯瞰画像に飛行機を表す表示を実際の位置とリンクさせて配置してリアルタイムに表示する搭乗者向け画像表示システムであって、空港側から受け取った到着スポット（ローディングエプロン）の情報を基に、前記俯瞰画像上の該到着スポットを強調表示することを特徴とする。
また、本発明の搭乗者向け画像表示システムは、空港の俯瞰画像に飛行機を表す表示を実際の位置とリンクさせて配置して表示する搭乗者向け画像表示システムであって、前記俯瞰画像に空港の到着スポットを表示している際には、到着ゲートからの乗り換えルート及び入国審査・手荷物受取所までのルートの何れかを搭乗者の選択に応じて画面表示することを特徴とする。
また、本発明の搭乗者向け画像表示システムは、空港の俯瞰画像に飛行機を表す表示を実際の位置とリンクさせて配置して表示する搭乗者向け画像表示システムであって、座席と該座席の搭乗者の行先とを対応付けて記憶し、該座席の前記搭乗者が次に搭乗する便の搭乗ゲートまでのルートを画面表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、空港到着後の情報を管理空港の俯瞰画像を用いて表示することで、空港到着後に必要となる情報を搭乗者に分かりやすく提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態の搭乗者向け画像表示システムの構成の概略を示すブロック図。

【図2】搭乗者向け画像表示システムが備えるＡＯＳ端末装置の構成の概略を示すブロック図。

【図3】搭乗者向け画像表示システムが備える画像表示装置の構成の概略を示すブロック図。

【図4】ＡＯＳ端末装置による運行管理画面作成処理の概略を示すフローチャート。

【図5】運行管理画面作成処理で作成された運行管理画面の一例を示す図。

【図6】画像表示装置による到着案内画面作成処理の概略を示すフローチャート。

【図7】到着案内画面作成処理で用いられる案内情報データ図。

【図8】到着案内画面作成処理で作成された到着案内画面の一例を示す図。

【図9】画像表示装置による搭乗ゲート案内画面作成処理の概略を示すフローチャート。

【発明を実施するための最良の形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態の搭乗者向け情報提供システムについて説明する。

【0010】

情報提供システム１は、図１に示すように、監視カメラ１００、ネットワーク２００、ＡＯＳ端末装置３００、画像表示装置４００、及び運行管理装置５００を備えている。監視カメラ１００やＡＯＳ端末装置３００は複数備えられうるが、本例では１つに代表させて説明する。

【0011】

監視カメラ１００は、管制塔のような空港内の高所に設置されており、滑走路やエプロンを含む空港の俯瞰映像を撮影し、撮影画像の映像データをネットワーク２００を経由して画像表示装置４００に送信する。映像データには、監視カメラ１００が内蔵する時計に基づき、その映像が撮影された時刻を示すタイムスタンプが付加されている。
ネットワーク２００は、監視カメラ１００と、ＡＯＳ（Airport Operation Support system）端末装置３００と、飛行機に搭載された画像表示装置４００と、運行管理装置５００とを接続する。

【0012】

ＡＯＳ端末装置３００は、運行管理装置５００と接続されることでＡＯＳシステムを構成する端末であり、後述する運行管理画面作成処理（図４参照）を実行して、運行管理画面１０（図５参照）をモニタ３８０に表示する。モニタ３８０には管制官の操作を受け付ける入力部も備えられており、入力部の操作を操作データに変換してＡＯＳ端末装置３００に出力する。本例のＡＯＳ端末装置３００は、監視カメラ１００からの映像データの解析（機体位置検出）も行う。

【0013】

画像表示装置４００は、後述する到着案内画面作成処理（図６参照）を実行して、到着案内画面１１（図８参照）をモニタ４８０に表示する。例えば、画像表示装置４００は各旅客機に設け、無線ネットワークにより運行管理システム側と接続し、モニタ４８０は、座席毎に設け、搭乗者の操作を受け付けるタッチパネル等の入力部を具備させて、入力部の操作を操作データに変換して画像表示装置４００に出力できるようにしてもよい。モニタ４８０には、既存の機内ＶＯＤ（ Video On Demand）システムの設備を利用できる。他の例では、画像表示装置４００とモニタ４８０の組を、一般利用者の目に触れる空港内の各所、特に滑走路を遠望できる窓がないラウンジに設置してもよい。

【0014】

運行管理装置５００は、基本的には従来のそれと同等であるが、機体位置検出結果と、滑走路に進入してくる航空機の便名等を含む管制情報とを紐づける機能を更に有し、着陸後も機体位置を把握する。つまり、着陸許可を出したのち管制用レーダー等で最後に確認された位置及び時刻から相応する進入時刻付近に、映像により位置が検出された機体があれば、その機体に便名等を紐づけ、その後は機体位置を映像で追跡し続ける。航空機に高精度な航法装置（ＧＰＳを利用したＲＮＡＶ等）が備わっていれば、管制通信を行っているデータリンク（ CPDLC）が維持されている限り、着陸後に入域管制から地上管制に移管されても正確な位置情報を取得できるので、容易かつ確実に紐づけできる。また、映像ベースの位置情報は誤差が含まれるため、最も近い滑走路のセンターラインやタキシングルートとの距離が所定以下であれば、それらの上にマッピング（補正）する。

【0015】

次に、ＡＯＳ端末装置３００の構成について、図２を用いて説明する。ＡＯＳ端末装置３００は、図２に示すように、通信Ｉ／Ｆ部３１０、制御部３２０、メモリ部３３０、ＨＤＤ部３４０、画像表示Ｉ／Ｆ部３５０、操作入力Ｉ／Ｆ部３６０、及びデータバス３７０から構成されている。

【0016】

通信Ｉ／Ｆ部３１０は、ネットワーク２００に接続され、飛行機の便名、機種（電動タキシング装置の有無も含む）、着陸方法、位置情報、出発・到着時刻情報、出発スポット及び到着スポット等の運行管理情報を運行管理装置５００から受信し、監視カメラ１００から映像データを受信するとともに、映像データの解析により得られた位置情報（映像ベース位置）を運行管理装置５００に送信する。
制御部３２０は、ＣＰＵ等の制御手段を備え、ＡＯＳ端末装置３００を総合的にコントロールする。メモリ部３３０は、ＡＯＳ端末装置３００の基本機能を実現するためのプログラムや制御部３２０が実行するプログラム及びこれらのプログラムで用いられるデータを記憶する。

【0017】

ＨＤＤ(ハードディスクドライブ)部３４０は、制御部３２０が実行するプログラムやこのプログラムで用いられるデータを記憶する。ＨＤＤ部３４０に記憶されているデータには、空港の背景画像，飛行機のアイコン画像，発着時刻・待ち時間情報表示画像，時刻表示画像の画像データが含まれている。

【0018】

空港の背景画像は、画像内に動く被写体（機体）が全く映っていない状態の空港を真上から見下ろした画像であり、空港内の位置（経緯度）を表す位置情報と対応付けて（位置がキャリブレーションされて）記憶されている。この背景画像は、監視カメラ１００で撮影画像を長時間平均化する処理や視点変換処理等によって模擬的に合成することができ、或いは、決められた航空写真や地図を使い続けてもよい。発着時刻・待ち時間情報表示画像は、滑走路又は到着スポットへの飛行機の到着予定時刻，飛行機の待ち時間，便名を表示するための画面である。時刻表示画像は、発着時刻・待ち時間情報表示画像で用いられる時刻等を表示するための画像である。

【0019】

画像表示Ｉ／Ｆ部３５０は、制御部３２０から入力された画像信号をモニタ３８０に出力する。操作Ｉ／Ｆ部３６０は、モニタ３８０から入力された操作信号を制御部３２０が解析可能な操作データに変換し、制御部３２０に出力する。データバス３７０は、各部３１０〜３６０を接続し、データの受け渡しを行う。

【0020】

次に、画像表示装置４００の構成について、図３を用いて説明する。図３に示す画像表示装置４００は、ＡＯＳ端末装置３００同様に、通信Ｉ／Ｆ部４１０、制御部４２０、メモリ部４３０、ＨＤＤ部４４０、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０、操作入力Ｉ／Ｆ部４６０、及びデータバス４７０から構成されている。

【0021】

通信Ｉ／Ｆ部４１０は、ネットワーク２００に接続され、飛行機の位置情報や到着スポット情報等の運行管理装置５００から送信される運行管理情報を受信する。この運行管理情報は、一般に公開可能なものに制限され、ＡＯＳ端末装置３００が受信できるそれよりも、情報が少なかったり、遅延されたりする。

【0022】

到着スポット情報は、空港の背景画像上での到着スポットの設置位置を表す情報であり、運行管理装置５００からネットワーク２００を介して通信Ｉ／Ｆ部４１０に入力され、メモリ部４３０に記憶されている。また、運行管理情報には、現在から所定時間の範囲で、空港を利用する民間機の便名、出発・到着予定時刻、行き先、及び、到着・出発スポット等が含まれており、運行管理装置５００からネットワーク２００を介して通信Ｉ／Ｆ部４１０に入力され、メモリ部４３０に記憶されている。

【0023】

制御部４２０は、ＣＰＵ等の制御手段を備え、画像表示装置４００を総合的にコントロールする。メモリ部４３０は、画像表示装置４００の基本機能を実現するためのプログラムや制御部４２０が実行するプログラム及びこれらのプログラムで用いられるデータを記憶する。

【0024】

ＨＤＤ部４４０は、制御部４２０が実行するプログラムやこのプログラムで用いられるデータを記憶する。ＨＤＤ部４４０は、空港の背景画像，真上から見た飛行機のサムネイル画像，飛行機の到着スポットを点滅表示するための点滅表示画像，ルート案内項目表示画像，ルート案内表示画像の画像データを記憶してもよいが、必要な都度、運行管理システム側から取得してもよい。背景画像やサムネイル画像は、実写に近いものが望ましく、背景画像は残像が多少残ったとしてもリアルタイム性の高いもの（すなわち背景画像作成における平均化の時定数が小さいもの）を別途用意してもよい。

【0025】

ルート案内項目表示画像は到着スポットから手荷物受取所、出口・入国審査までのルートの表示を要求するための項目表示の画像である。ルート案内表示画像は、到着スポットから手荷物受取所、出口・入国審査までのルートを示す画像であり、到着スポット毎にルートを表す画像が用意されている。

【0026】

次に、ＡＯＳ端末装置３００による運行管理画面を生成する手順について、図４を用いて説明する。

【0027】

制御部３２０は、モニタ３８０の操作で運行管理画面作成要求がされ、操作入力Ｉ／Ｆ部３６０から運行管理画面作成要求の操作データが入力されると、図４に示す運行管理画面作成処理を実行する。

【0028】

最初にステップ１００（Ｓ１００）において、制御部３２０は、ＨＤＤ部３４０に記憶されている空港の背景画像の画像データ、飛行機のアイコンの画像データ、及び、発着時刻・待ち時間情報表示画像の画像データを取り出す（Ｓ１００）。
次に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部３２０は、運行管理装置５００との通信を確立し、飛行機の位置情報等を含む運行管理情報をメモリ部３３０に保持する。

【0029】

次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部３２０は、監視カメラ１００との通信を確立し、また制御部３２０の時計と監視カメラ１００の時計との差をＮＴＰ等を用いて把握する。
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部３２０は、監視カメラ１００から最新のフレームの映像データを取得し、基準画像（差分処理用の背景画像）との差分により前景物体（飛行機）を検出し、その画像上での座標を特定する。この座標には、前景物体の下端（底部）の位置を採用する。また基準画像の更新を行う。前景物体が存在する領域を除いて平均化を行うことで、長時間平均しなくても、前景物体が背景画像に取り込まれることを防ぐことができ、ほぼリアルタイム（現実に対し数秒程度の遅れ）の背景画像が得られる。

【0030】

次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御部３２０は、Ｓ１０６で得られた画像上での座標を、背景画像における座標に射影変換し、メモリ部３３０にフレーム時刻と合せて保持するとともに、運行管理装置５００に通知する。

【0031】

次にステップ１１０（Ｓ１１０）において、メモリ部３３０に保持した飛行機の位置情報を基に、飛行機のアイコン画像と、空港の背景画像と、発着時刻・待ち時間情報表示画像とを合成し、メモリ部３３０に保持する。飛行機のアイコン画像は、空港において飛行機が存在している位置となるように背景画像に合成される。好ましくは、位置情報の基になったフレーム時刻からの経過時間及び飛行機の速度に基づいて、推定される現在の位置を示すようにする。

【0032】

また、発着時刻・待ち時間情報表示画像には、メモリ部３３０に保持した便名，出発・到着時刻の情報を基に、飛行機の滑走路又は到着スポットへの到着予想時刻及び推定待ち時間等を表す時刻表示画像が合成され、この合成画像により飛行機の滑走路又は到着スポットへの到着予想時刻等が確認できるようになっている。

【0033】

なお、到着予想時刻は、飛行機の位置情報、その位置から滑走路又は到着スポットまでのタクシング距離、走行速度、及び過去の学習結果を基に算出される。また、推定待ち時間は、飛行機の発着順及び推定待ち時間を表す情報で、空港上の各飛行機の到着予想時刻を基に待ち行列理論を用いて算出される。これらの算出は、運行管理装置５００で行われてもよい。

【0034】

次にステップ１２０（Ｓ１２０）において、、制御部３２０は、メモリ部３３０に保持された合成画像の画像データを取り出し、モニタ３８０が表示可能な画像信号に変換して画像表示Ｉ／Ｆ部３５０に出力する。これにより、画像表示Ｉ／Ｆ部３５０からモニタ３８０に合成画像の画像信号が入力され、モニタ３８０では、図５に示すように、運行管理画面１０が表示される。

【0035】

図５に示す運行管理画面１０では、空港２の建物８と、発着スポット３と、滑走路４とが背景画像として表示され、これに飛行機のアイコン５及び発着時刻・待ち時間情報表示６が合成されている。

【0036】

ステップ１０４からステップ１２０の処理は、運行管理画面作成処理が開始されてから定期的に行われ、空港を飛行機が移動すると空港２の背景画像上での飛行機のアイコン５及び発着時刻・待ち時間情報表示６の表示位置がこれに合わせて変化して、空港２での飛行機の位置がモニタ３８０の運行管理画面１０で確認できるようになっている。また、運行管理画面１０では、時間の経過と共に発着時刻・待ち時間情報表示６の時刻表示画像が変化して、飛行機の滑走路又は到着スポットへの到着予想時刻・出発までの推定待ち時間が常に確認できるようになっている。

【0037】

次に、画像表示装置４００による到着案内画面を生成する手順について、図６を用いて説明する。

【0038】

制御部４２０は、モニタ４８０の操作で到着案内画面作成要求がされ、操作入力Ｉ／Ｆ部４６０から到着案内画面作成要求の操作データが入力されると、到着案内画面作成処理を開始する。この処理は Webベースの技術を用いて実装されうる。

【0039】

この処理では、制御部４２０は、ＨＤＤ部４４０に記憶されている空港の背景画像の画像データ、及び、飛行機のアイコン画像のデータ、到着スポットの点滅表示の画像データ、及びルート案内項目表示の画像データを取り出す（Ｓ２００）。

【0040】

続いて、制御部４２０は、運行管理装置５００から取得しメモリ部４３０に保持した飛行機の位置情報及び到着スポット情報を基に、空港中の飛行機が存在している位置に飛行機のアイコン画像が表示され、画像表示装置４００が搭載された飛行機の到着スポットが点滅表示するように、空港の背景画像と飛行機のアイコン画像と到着スポットの点滅表示画像とルート案内項目表示画像とを合成し、メモリ部４３０に登録する（Ｓ２１０）。

【0041】

図７は、到着案内画面１１を表示するためにメモリに登録された情報を示す案内情報データ図である。メモリ部４３０には、図７（ａ）に示すように、飛行機の位置情報，到着スポット情報，乗客の行先情報，運行管理情報が、案内情報データとして記憶されている。運行管理情報としては、乗客の行先情報は、図７（ｂ）に示すように、飛行機の座席と対応付けて記憶されている。また、図７（ｃ）に示すように、空港からの出発便の行先情報と出発スポット情報とが便名に対応付けて記憶されている。この中からＳ２１０では、到着スポット情報を基に画像表示装置４００が搭載された飛行機の到着スポットが特定される。

【0042】

次に、制御部４２０は、メモリ部４３０に登録された合成画像の画像データをモニタ４８０が表示可能な画像信号に変換し、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０に出力する（Ｓ２２０）。これにより、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０からモニタ４８０に合成画像の画像信号が入力され、モニタ４８０では到着スポット３１の点滅表示が行われた空港２と、飛行機のアイコン５と、ルート案内の項目７とが表示された、図８に示す到着案内画面１１が表示される。

【0043】

図８に示す到着案内画面１１では、空港２の建物８と、到着スポット３と、滑走路４とが背景画像として表示され、これに飛行機のアイコン５及びルート案内の項目７が合成されている。画像表示装置４００が搭載された飛行機の到着スポット３１が点滅表示されている。ルート案内の項目７には、「乗り換えルート案内」の項目７１と、「入国審査・手荷物受取所ルート案内」の項目７２とがあり、何れかをモニタ４８０の操作で選択できるようになっている。

【0044】

その後、制御部４２０は、乗客により乗り換えルート案内表示又は入国審査・手荷物受取所ルート案内表示要求の操作がモニタ４８０でされ、操作入力Ｉ／Ｆ部４６０からこれらの案内表示要求の操作データが入力されているか否かを、定期的に判別する（Ｓ２３０）。

【0045】

この判別で、何れの案内表示要求の操作データも入力されていない場合には、Ｓ２１０〜Ｓ２３０までの処理が繰り返される。これにより、空港２を飛行機が移動すると背景画像上での飛行機のアイコン画像５の表示位置がこれに合わせて変化し、到着スポット３１が点滅表示されることとなる。この結果、空港２での飛行機の位置と到着スポットとの位置関係がモニタ４８０の画面表示で確認できるようになっている。

【0046】

一方、乗り換えルートの案内表示要求の操作データが入力されている場合には、制御部４２０は、図７に示す案内情報データの中から空港からの出発便の行先情報，出発スポット情報、及び、乗客の行先情報を用いて乗客毎に乗り換えルートの終点となる出発スポットを特定する。そして、乗り換えルートの終点となる画像表示装置４００が搭載された飛行機の到着スポット情報と合わせて乗り換えルートを乗客毎に特定し、メモリ部４３０に登録する。

【0047】

また、制御部４２０は、Ｓ２００で取り出したデータの他に、ＨＤＤ部４４０に記憶されている乗り換えルート表示画像のデータを取り出す（Ｓ２４０）。この処理では、メモリ部４３０に登録された乗り換えルート毎に、対応した乗り換えルート表示画像のデータが取り出される。

【0048】

続いて、制御部４２０は、Ｓ２１０で合成した画像の他に乗り換えルート表示画像も合成して合成画像を作成し、メモリ部４３０に登録する（Ｓ２５０）。

【0049】

また、入国審査・手荷物受取所ルートの案内表示要求の操作データが入力されている場合には、制御部４２０は、図７に示す案内情報データの中から到着スポット情報に基づき入国審査・手荷物受取所までのルートを特定し、メモリ部４３０に登録する。

【0050】

また、制御部４２０は、Ｓ２００で取り出したデータの他に、メモリ部４３０に登録された入国審査・手荷物受取所までのルート情報を基に、ＨＤＤ部４４０に記憶されている入国審査・手荷物受取所ルート表示画像のデータを取り出す（Ｓ２６０）。

【0051】

続いて、制御部４２０は、Ｓ２１０で合成した画像の他に入国審査・手荷物受取所ルート表示画像も合成して合成画像を作成し、メモリ部４３０に登録する（Ｓ２７０）。

【0052】

Ｓ２５０又はＳ２７０の何れかの処理の後、制御部４２０は、メモリ部４３０に登録された合成画像の画像データをモニタ４８０が表示可能な画像信号に変換し、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０に出力する（Ｓ２８０）。これにより、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０からモニタ４８０に合成画像の画像信号が入力され、モニタ４８０では、図８に示す到着案内画面１１に要求されたルート案内の表示が合成された画面が表示される。

【0053】

これにより、空港での飛行機の位置と到着スポットとの位置関係がモニタ４８０の到着案内画面１１の表示で確認できるだけでなく、乗り換えルート、及び、入国審査・手荷物受取所ルートの案内表示により、乗り換え便の搭乗ゲートまでのルート、及び、入国審査・手荷物受取所までのルートを確認できるようになっている。

【0054】

本実施形態によれば、空港到着後の情報を管理空港の俯瞰画像を用いて表示することで、空港到着後に必要となる情報を搭乗者に分かりやすく提供することができる。また、空港側から受け取った到着スポットの情報を基に、空港の俯瞰画像上の到着スポットを点滅表示することで、到着スポットの位置や到着スポットからの飛行機の距離を乗客へ分かり易く伝達できる。また、離陸時や着陸時の混雑状況も確認できる。

【0055】

また、到着ゲートからの乗り換えルート及び入国審査・手荷物受取所までのルートの何れかを搭乗者の選択に応じて到着スポットの表示中に画面表示することで、到着ゲートからの乗り換えルート及び入国審査・手荷物受取所までのルートを乗客へ分かり易く伝達できる。この結果、空港内での移動をスムーズに行える。

【0056】

また、運行管理画面１０で空港２の背景画像上に飛行機のアイコン５及び発着時刻・待ち時間情報表示６を表示することで、到着スポット又は滑走路に移動する際の飛行機の発着順，移動開始タイミング等の管理を行え、離陸までの待ち時間を少なくできる。この結果、飛行機の燃料消費量を削減でき、コスト削減が可能となる。

【0057】

上記実施形態では、運行管理装置５００から送信された飛行機の位置情報を用いて、ＡＯＳ端末装置３００や画像表示装置４００が画面作成処理を実行した場合について説明したが、運行管理装置５００に依存せずに監視カメラ１００の映像を処理し、独自に位置を特定してもよい。また飛行機の以外にも、滑走路の周辺を走行するような作業車両等が保有するＧＰＳの情報を用いて、それらの位置を表示するようにしてもよい。画像表示装置４００とモニタ４８０とは、ケーブルテレビやＷｅｂ技術を用いて接続してもよく、例えば、画像表示装置が一種のゲートウェイとなり、空港内に設置した無線ＬＡＮのチリスポットを通じて、携帯情報端末に到着案内画面が表示されるようにしてもよい。

【0058】

また、飛行機の表示方法や到着スポットの強調表示方法は任意であり、飛行機を実際の機体の画像を用いて表示しても、到着スポット３１を単に他の装着スポット３と異なる色で表示しても、到着スポット３１を他の到着スポット３より明るい色で表示しても、あるいは点滅表示してもよい。また、ルート案内の項目の画像や、ルートの案内画像も乗客が表示内容を理解できればよく、上記実施形態のものには限定されない。また、到着スポット情報等の情報は画像表示装置４００が搭載された飛行機の運行に用いる情報を流用してもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、飛行機の到着スポット，到着ゲートからの乗り換えルート，及び入国審査・手荷物受取所までのルートを表示しているにすぎなかったが、搭乗者が次に搭乗する便の搭乗ゲートまでのルートを画面表示してもよい。

【0060】

以下、搭乗者が次に搭乗する便の搭乗ゲートまでのルートを画面表示する搭乗ゲート案内画面作成処理の概略を、図９を用いて説明する。

【0061】

制御部４２０は、モニタ４８０の操作で搭乗ゲート案内画面作成要求がされ、操作入力Ｉ／Ｆ部４６０から搭乗ゲート案内画面作成要求の操作データが入力されると、図９に示す搭乗ゲート案内画面作成処理を開始する。

【0062】

この処理では、制御部４２０は、メモリ部４３０に保存されている乗客の行先情報と運行管理情報とに基づき、乗客が次に搭乗する便の搭乗ゲートまでのルートを乗客毎に特定し、メモリ部４３０に登録する（Ｓ３００）。

【0063】

次に、制御部４２０は、ＨＤＤ部４４０に記憶されている空港の背景画像の画像データ、及び、飛行機のアイコン画像のデータ、及び搭乗ゲート案内表示の画像データの画像データを取り出す（Ｓ３１０）。搭乗ゲート案内表示の画像データは、Ｓ３００で特定されたルートを表すものが、乗客毎に選択される。

【0064】

続いて、制御部４２０は、Ｓ３１０で取り出した空港の背景画像の画像データ，飛行機のアイコン画像のデータ，搭乗ゲート案内表示の画像データを合成して合成画像を作成し、メモリ部４３０に登録する（Ｓ３２０）。

【0065】

その後、制御部４２０は、メモリ部４３０に登録された合成画像の画像データをモニタ４８０が表示可能な画像信号に変換し、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０に出力する（Ｓ３３０）。これにより、画像表示Ｉ／Ｆ部４５０からモニタ４８０に合成画像の画像信号が入力され、モニタ４８０では、搭乗ゲートまでのルートを表示する搭乗ゲート案内表示画像が空港の背景画像に合成された搭乗ゲート案内画面が表示される。

【0066】

これにより、空港での飛行機の位置と到着スポットとの位置関係がモニタ４８０の搭乗ゲート案内画面の表示で確認できるだけでなく、搭乗ゲートまでのルートの案内表示により、各乗客が次に登場する便の搭乗ゲートまでのルートを確認できるようになっている。

【0067】

また、モニタ４８０の入力部の構成は任意であり、「乗り換えルート案内」の項目７１及び「入国審査・手荷物受取所ルート案内」の項目７２を画面上で押すことで入力操作が行われても、画面以外の場所に設けられたボタンで入力操作が行われてもよい。

【0068】

また、画像表示装置４００で表示される空港の背景画像は、運行管理装置５００から運行管理情報として送信されてくる情報に基づき空港を特定し、ＨＤＤ部４２０に保存された空港の背景画像の中から選択しても、飛行機に登録された運行情報を流用して選択してもよい。

【0069】

また、画像表示装置４００が到着案内画面１１を作成するのは、モニタ４８０の操作で到着案内画面作成要求がされた場合に限られない。例えば、飛行機の空港到着時に画像素表示装置４００が備える入力部が操作されると画像表示装置４００が到着案内画面１１を作成するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、旅客機に搭乗している乗客に情報提供するシステムや、一般区域か制限区域（出国ロビー）かを問わず空港内の一般客に向けた、実用または娯楽性の情報提供システムに利用できる。

【符号の説明】

【0071】

１…運行管理システム、 ２…空港、 ３，３１…発着スポット（到着スポット）、
４…滑走路、 ５…飛行機のアイコン、 ６…発着時刻・待ち時間情報表示、
７，７１，７２…ルート案内の項目、 ８…建物、 １０…運行管理画面、 １１…到着案内画面、
１００…監視カメラ、 ２００…ネットワーク、
３００…ＡＯＳ端末装置、 ３１０…通信Ｉ／Ｆ部、 ３２０…制御部、 ３３０…メモリ部、 ３４０…ＨＤＤ部、 ３５０…画像表示Ｉ／Ｆ部、 ３６０…操作入力Ｉ／Ｆ部、 ３７０…データバス、 ３８０…モニタ、
４００…画像表示装置、 ４１０…通信Ｉ／Ｆ部、 ４２０…制御部、 ４３０…メモリ部、 ４４０…ＨＤＤ部、 ４５０…画像表示Ｉ／Ｆ部、 ４６０…操作入力Ｉ／Ｆ部、 ４７０…データバス、 ４８０…モニタ、 ５００…運行管理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】