特許 5955654 画像診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医療用寝台装置、及び寝台制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5955654

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月20日

(54)【発明の名称】画像診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医療用寝台装置、及び寝台制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20160707BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20160707BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 323A

   A61B6/04 332B

   A61B6/04 332P

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-133272(P2012-133272)

(22)【出願日】2012年6月12日

(65)【公開番号】特開2013-255659(P2013-255659A)

(43)【公開日】2013年12月26日

【審査請求日】2015年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100159651

【弁理士】

【氏名又は名称】高倉 成男

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100172580

【弁理士】

【氏名又は名称】赤穂 隆雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】近藤 玄

【審査官】 福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 実用新案登録第２５９９５４４（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開平１１−２５３４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９１２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１９３２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１４９９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０００２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７２５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭６２−０５４５００（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００８−０５４７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／０３

Ａ６１Ｂ ６／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体のための天板と、
前記天板を移動自在に支持する支持機構と、
前記天板を移動させるために前記支持機構に供給される動力を発生する動力発生部と、
前記天板に載置された被検体に関する医用画像データを収集するための撮像機構と、
前記天板への上昇指示を受け付ける第１の操作部と、
前記天板への下降指示を受け付ける第２の操作部と、
前記上昇指示がなされた時点における前記天板の基準高さを記憶する記憶部と、
前記下降指示がなされた場合、前記基準高さまで前記天板を下降させるように前記動力発生部を制御する天板移動制御部と、
を具備する画像診断装置。

【請求項2】

前記上昇指示は、前記天板を鉛直軸に沿って上昇させるための指示であり、
前記上昇指示がなされる毎に前記上昇指示がなされた時点における前記天板の上昇開始高さを前記記憶部に記憶させる記憶制御部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記上昇指示がなされた時点における前記天板の上昇開始高さが前記天板を前記撮像機構の開口に挿入可能な下限高さよりも低く、且つ、前記上昇指示の終了時点における前記天板の上昇終了高さが前記下限高さよりも高い場合、前記上昇開始高さを前記基準高さとして前記記憶部に記憶させ、前記上昇開始高さが前記下限高さよりも高い場合、または、前記上昇指示の終了時点における前記上昇終了高さが前記下限高さよりも低い場合、前記記憶部に記憶されている前記上昇開始高さを前記記憶部から消去する、
請求項１記載の画像診断装置。

【請求項3】

前記上昇指示は、前記天板を前記撮像機構の開口内の所定位置に自動的に移動させるための上昇とスライドとを含む指示であり、
前記上昇指示がなされた時点における前記天板の上昇開始高さを前記基準高さとして前記記憶部に記憶させる記憶制御部、をさらに備える、
請求項１記載の画像診断装置。

【請求項4】

前記記憶制御部は、前記上昇指示の終了時点における前記天板の上昇終了高さが前記前記撮像機構の開口に挿入可能な下限高さよりも高い場合、前記上昇開始高さを前記基準高さとして前記記憶部に記憶させ、前記上昇指示の終了時点における前記天板の上昇終了高さが前記下限高さよりも低い場合、前記記憶部に記憶されている前記上昇開始高さを前記記憶部から消去する、請求項３記載の画像診断装置。

【請求項5】

前記記憶部は、前記基準高さに加え、さらに、前記上昇指示がなされた時点における前記天板の鉛直軸以外の移動軸に沿う位置を記憶し、
前記天板移動制御部は、前記下降指示がなされたことを契機として、前記基準高さまで前記天板を下降させ、且つ、前記鉛直軸以外の移動軸に沿う位置まで前記天板を移動させるように前記動力発生部を制御する、
請求項１記載の画像診断装置。

【請求項6】

被検体のための天板と、
前記天板を移動自在に支持する支持機構と、
前記天板を移動させるために前記支持機構に供給される動力を発生する動力発生部と、
Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線管から発生されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが取り付けられ、前記被検体のＸ線ＣＴ撮像のために前記天板が挿入される開口を有する架台と、
前記天板への上昇指示を受け付ける第１の操作部と、
前記天板への下降指示を受け付ける第２の操作部と、
前記上昇指示がなされた時点における前記天板の基準高さを記憶する記憶部と、
前記下降指示がなされた場合、前記基準高さまで前記天板を下降させるように前記動力発生部を制御する天板移動制御部と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。

【請求項7】

被検体のための天板と、
前記天板を移動自在に支持する支持機構と、
前記天板を移動させるために前記支持機構に供給される動力を発生する動力発生部と、
前記天板への上昇指示を受け付ける第１の操作部と、
前記天板への下降指示を受け付ける第２の操作部と、
前記上昇指示がなされた時点における前記天板の基準高さを記憶する記憶部と、
前記下降指示がなされた場合、前記基準高さまで前記天板を下降させるように前記動力発生部を制御する天板移動制御部と、
を具備する医療用寝台装置。

【請求項8】

被検体のための天板と、前記天板を移動自在に支持する支持機構と、前記天板を移動させるために前記支持機構に供給される動力を発生する動力発生部と、前記天板への上昇指示を受け付ける第１の操作部と、前記天板への下降指示を受け付ける第２の操作部と、前記上昇指示がなされた時点における前記天板の基準高さを記憶する記憶部と、を具備する医療用寝台装置の制御方法であって、
前記上昇指示がなされた時点における前記天板の基準高さを前記記憶部に記憶させ、
前記下降指示がなされた場合、前記基準高さまで前記天板を下降させる、
ことを具備する寝台制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医療用寝台装置、及び寝台制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において天板の自動挿入機能と自動帰還機能とがある。自動挿入機能は、患者が天板に載置された後、患者の撮像部位を開口部内のＦＯＶに配置するため、天板を架台の開口部内の所定の自動停止位置に移動する機能である。自動帰還機能は、ＣＴ撮像後、患者を天板から降ろすため、天板を開口部内から開口部外の所定の自動停止位置まで戻す機能である。

【0003】

患者毎に体型や身長、年齢、状態等が異なるので、降りやすい天板の高さは患者毎に異なる。自動帰還機能における自動停止位置の高さは、操作者またはメーカにより事前に決定された値に設定されている。複数の自動帰還スイッチを設ければ、各自動帰還スイッチに異なる高さを割り当てることができるが、それでも、自動停止位置の高さを患者毎に最適な高さに設定することはできない。従って、操作者は、自動帰還機能を用いて天板を自動停止位置まで戻した後、天板を自動停止位置から各患者に応じた降り易い高さまでマニュアル操作により移動させなければならない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実施形態の目的は、撮像後における操作者による天板の移動の手間を削減することを可能とする画像診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医療用寝台装置、及び寝台制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本実施形態に係る画像診断装置は、被検体のための天板と、前記天板を移動自在に支持する支持機構と、前記天板を移動させるために前記支持機構に供給される動力を発生する動力発生部と、前記天板に載置された被検体に関する医用画像データを収集するための撮像機構と、前記天板への上昇指示を受け付ける第１の操作部と、前記天板への下降指示を受け付ける第２の操作部と、前記上昇指示がなされた時点における前記天板の基準高さを記憶する記憶部と、前記下降指示がなされた場合、前記基準高さまで前記天板を下降させるように前記動力発生部を制御する天板移動制御部と、を具備する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図。

【図2】図１の架台と医療用寝台装置との斜視図。

【図3】図１の架台と医療用寝台装置とをＸ軸方向から見た側面図。

【図4】図１の架台と医療用寝台装置とをＺ軸方向から見た側面図。

【図5】図１のＸ線コンピュータ断層撮影装置のＣＴ検査におけるルーチン作業の典型的な流れを説明する図。

【図6】図５のステップＳ４において記憶制御部により実行される目標帰還位置の設定アルゴリズムを示す図。

【図7】図５のステップＳ４において記憶制御部により実行される目標帰還位置の他の設定アルゴリズムを示す図。

【図8】図５のステップＳ７において記憶制御部により実行される目標帰還位置の消去アルゴリズムを示す図。

【図9】図５のステップＳ７において記憶制御部により実行される目標帰還位置の他の消去アルゴリズムを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる画像診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医療用寝台装置、及び寝台制御方法を説明する。

【0008】

本実施形態に係る画像診断装置は、医療用寝台装置とこの医療用寝台装置に載置された被検体（患者）に関する医用画像データを収集するための撮像機構とを用いる如何なる種類にも適用可能である。例えば、本実施形態に係る画像診断装置としては、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置、放射線治療装置等が適用可能である。以下、説明を具体的に行うため本実施形態に係る画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置であるものとする。

【0009】

図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図２は、架台１０と医療用寝台装置３０との斜視図である。架台１０と医療用寝台装置３０とは、例えば、ＣＴ撮影室に設置されている。コンソール５０は、例えば、ＣＴ撮影室に隣接する制御室等に設置されている。

【0010】

図２に示すように、架台１０は、略円筒形状を有する開口部１１ａが形成された架台筐体１１を有している。架台筐体１１の内部には、略円筒形状を有する回転リング１２が搭載されている。架台筐体１１は、回転リング１２を回転軸Ｒ１回りに回転可能に支持している。回転リング１２には、回転軸Ｒ１を挟んで対向するようにＸ線管１３とＸ線検出器１４とが取り付けられている。開口部１１ａの一部空間領域は、ＦＯＶ（field of view）に設定される。開口部１１ａには、天板３１が挿入される。回転リング１２は、回転駆動部１５からの駆動信号の供給を受けて回転軸Ｒ１回りに一定の角速度で回転する。回転駆動部１５は、架台制御部１６からの制御信号に従って回転リング１２に駆動信号を供給する。

【0011】

また、架台筐体１１は、鉛直軸（図示せず）に対して傾斜可能に回転リング１２を支持している。回転リング１２は、傾斜駆動部１７からの駆動信号の供給を受けて鉛直軸に対して傾斜（チルト）する。傾斜駆動部１７は、架台制御部１６からの制御信号に従って回転リング１２に駆動信号を供給する。

【0012】

図２に示すように、架台筐体１１の前面には、操作者が手で操作可能な操作パネルを有する操作パネル部１８が取り付けられている。操作パネル部１８は、架台１０及び医療用寝台装置３０を操作するための複数のスイッチを有している。操作パネル部１８は、操作者の利便性の向上のため、開口部１１ａを挟んで両側に設けられている。架台１０に対する操作のためのスイッチに対応する指示信号は架台制御部１６に供給され、医療用寝台装置３０に対する操作のためのスイッチに対応する指示信号は寝台制御部３４に供給される。

【0013】

Ｘ線管１３は、高電圧発生部１９からの高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。高電圧発生部１９は、架台制御部１６からの制御信号に従う高電圧をＸ線管１３に印加し、架台制御部１６からの制御信号に従うフィラメント電流をＸ線管１３に供給する。

【0014】

Ｘ線検出器１４は、Ｘ線管１３から発生されたＸ線を検出する。Ｘ線検出器１４は、２次元状に配列された複数の検出素子を搭載する。各検出素子は、Ｘ線管１３からのＸ線を検出し、検出されたＸ線のエネルギーに応じた電気信号を生成する。生成された電気信号は、データ収集部（ＤＡＳ：data acquisition system）２０に供給される。データ収集部２０は、架台制御部１６による制御に従って、Ｘ線検出器１４を介して電気信号をビュー（view）毎に収集する。データ収集部２０は、収集されたアナログの電気信号をデジタルデータに変換する。デジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、コンソール５０に供給される。

【0015】

架台制御部１６は、コンソール３０から供給された撮像条件や撮像プロトコル、架台操作パネル部１８からの指示信号に従って回転駆動部１５、傾斜駆動部１７、高電圧発生部１９、データ収集部２０、及び医療用寝台装置３０の寝台制御部３４を制御する。

【0016】

図２に示すように、架台１０の近傍には、医療用寝台装置３０が設置されている。医療用寝台装置３０は、被検体のための天板３１を備えている。天板３１は、天板支持機構３２により３次元空間内を移動自在に支持されている。天板３１に載置された被検体の体軸が回転リング１２の回転軸Ｒ１に一致するように天板３１が位置決めされる。なお、天板３１の長軸をＺ軸、天板３１の短軸をＸ軸、Ｚ軸及びＸ軸に直交する鉛直軸をＹ軸とする。架台筐体１１の前面に対して向かい合って立っている操作者から見て正面方向（＋Ｚ方向）を奥方向と呼び、背面方向（−Ｚ方向）を手前方向と呼ぶことにする。架台筐体１１の前面に対して向かい合って立っている操作者から見て右方向（＋Ｘ方向）をそのまま右方向と呼び、左方向（−Ｚ方向）をそのまま左方向と呼ぶことにする。また、天板３１が上昇する方向（＋Ｙ方向）を上方向と呼び、下降する方向（−Ｙ方向）を下方向と呼ぶことにする。

【0017】

天板支持機構３２は、天板３１をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に関して移動自在に支持する。天板支持機構３２は、寝台駆動部３３からの駆動信号の供給を受けて天板３１を移動させる。寝台駆動部３３は、寝台制御部３４からの制御信号に従って駆動信号を天板支持機構３２に供給する。寝台駆動部３３は、医療用寝台装置３０に内蔵された、サーボモータ等のモータ（動力発生装置）を含んでいる。モータは、天板３１の可動軸毎に設けられている。なお、天板支持機構３２は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸以外にも、横揺れ軸（ｒｏｌｌ）、縦揺れ角、及び偏揺れ角等の他の次元の可動軸に沿って移動可能に天板３１を支持しても良い。ただし、以下の説明を簡単に行うため、天板支持機構３２は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿って移動可能に天板３１を支持するものとする。

【0018】

寝台駆動部３３には位置検出部３５が取り付けられている。位置検出部３５は、ＸＹＺ空間における天板３１の位置を既存の位置検出機構を利用して繰り返し検出する。位置検出機構としては、典型的には、ロータリーエンコーダが用いられる。ロータリーエンコーダは、モータの回転軸に取り付けられ、モータが一定角度回転する毎に電気パルスを出力する。ロータリーエンコーダは、モータ毎、すなわち、天板３１の可動軸毎に取り付けられている。位置検出部３５は、各位置検出機構からの電気パルスに基づいて各可動軸に関する天板３１の位置を計測する。ここで、天板３１の位置を単に天板位置と呼ぶことにする。また、Ｘ軸で規定される天板位置をＸ位置、Ｙ軸で規定される天板位置をＹ位置（高さ）、Ｚ軸で規定される天板位置をＺ位置と呼ぶことにする。計測された天板位置のデータは、寝台制御部３４と記憶制御部３７とに供給される。

【0019】

医療用寝台装置３０には、操作者が足で操作可能な複数のフットスイッチを有するフットスイッチ部３６が取り付けられている。押下されたフットスイッチに対応する指示信号は、寝台制御部３４に供給される。

【0020】

記憶制御部３７は、寝台制御部３４による制御に従って天板位置のデータの記憶部３８への読み書きを制御する。記憶部３８は、医療用寝台装置３０に内蔵された記憶デバイスである。記憶部３８は、主として、記憶部制御部３７から供給された天板位置のデータを記憶する。

【0021】

寝台制御部３４は、医療用寝台装置３０の中枢として機能する。寝台制御部３４は、架台制御部１６からの制御信号やフットスイッチ部３６及び架台操作パネル部１８からの指示信号に従って天板３１を移動するように寝台駆動部３３に制御信号を供給する。また、寝台制御部３４は、フットスイッチ部３６または架台操作パネル部１８を介して上昇指示がなされたことを契機として記憶制御部３７を制御し、上昇指示がなされた時点における天板位置を自動帰還機能に関する自動停止位置（目標帰還位置）として記憶部３８に記憶させる。また、寝台制御部３４は、フットスイッチ部３６または架台操作パネル部１８を介して下降指示がなされたことを契機として寝台駆動部３３を制御し、天板３１を自動停止位置（目標帰還位置）に自動的に配置する。自動帰還機能については後述する。

【0022】

図１に示すように、コンソール５０は、架台１０に接続されている。架台１０は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の中枢として機能する。具体的には、コンソール５０は、データ収集部２０からの生データに基づいてＣＴ画像データを再構成する。コンソール５０は、ＣＴ画像データを表示機器７０に表示する。また、コンソール５０は、操作部（図示せず）を介して入力された撮像条件や撮像プロトコルに従ってＸ線ＣＴ撮像を実行するために架台制御部１６を制御する。

【0023】

以下、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作例について説明する。まずは、架台１０と医療用寝台装置３０との位置関係について図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、架台１０と医療用寝台装置３０とをＸ軸方向から見た側面図であり、図４は、架台１０と医療用寝台装置３０とをＺ軸方向から見た側面図である。架台筐体１１の開口部１１ａの最上端の高さはＹｆｍａｘであり、最下端の高さはＹｆｍｉｎあるとする。挿入可能上限高さＹｉｎｍａｘは開口部１１ａへ挿入可能な天板３１の高さの上限であり、挿入可能下限高さは開口部１１ａへ挿入可能な天板３１の高さの下限でＹｉｎｍｉｎであるとする。この場合、開口部１１ａへ挿入可能な天板３１の高さの範囲は、ＹｉｎｍａｘとＹｉｎｍｉｎの間である。Ｚ軸に沿う天板３１の最高可動高さは、被検体の体軸を回転軸Ｒ１の高さに設定可能であればどの高さでも良い。典型的には、Ｚ軸に沿う天板３１の最高可動高さは、中心軸Ｒ１の高さよりも若干低い高さに設定される。架台筐体１１の前面のＺ軸に関する位置はＺｇｆであり、架台筐体１１の後面のＺ軸に関する位置はＺｇｅとする。天板３１のＺ方向に関する端部のうちの架台筐体に近い方の端部を奥側端部３１ｅ、架台筐体１１から遠い方の端部を手前側端部３１ｆと呼ぶことにする。奥側端部３１ｅが架台筐体１１の前面Ｚｇｆより手前に配置されている場合、天板３１は、高さＹｉｎｍｉｎよりも低い位置に降下することができる。天板３１が高さＹｉｎｍｉｎよりも高い位置にある場合、天板３１は、開口部１１ａ内に進入することができる。すなわち、高さＹｉｎｍｉｎよりも低い高さ範囲は、天板３１を開口部１１ａ内に挿入することができない高さ範囲、すなわち、挿入不能範囲である。

【0024】

次に、本実施形態に係る医療用寝台装置３０の動作について説明する。医療寝台装置３０は、天板３１の移動に関する操作機能として、マニュアル操作機能と自動操作機能とを有している。マニュアル操作機能は、操作者がスイッチを押下している期間、天板３１を一定方向に移動させ続ける機能である。マニュアル操作機能の場合、操作者がスイッチを解放しない限り天板３１は停止しない。自動操作機能は、操作者がスイッチを押下している期間、天板３１を目標位置に向けて移動させ、目標位置に到達したことを契機として天板３１を自動的に停止させる機能である。自動操作機能の場合、操作者がスイッチを押下していたとしても、天板３１が目標位置に到達することを契機として天板３１が自動的に停止される。

【0025】

次に、マニュアル操作機能について具体的に説明する。マニュアル操作機能としては、上昇や下降、挿入、退避、右移動、左移動等の操作機能がある。

【0026】

上昇操作機能は、上昇スイッチの押下により実行される。上昇スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＹ軸に沿って一定速あるいは可変速で上昇させる。上昇スイッチが操作者により解放されることを契機として、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の上昇を停止させる。

【0027】

下降操作機能は、下降スイッチの押下により実行される。下降スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＹ軸に沿って一定速あるいは可変速で下降させる。下降スイッチが操作者により解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の下降を停止させる。

【0028】

挿入操作機能は、挿入スイッチの押下により実行される。挿入スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＺ軸に沿って一定速あるいは可変速で奥方向にスライドさせる。挿入スイッチが操作者により解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１のスライドを停止させる。

【0029】

退避操作機能は、退避スイッチの押下により実行される。退避スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＺ軸に沿って一定速あるいは可変速で手前方向にスライドさせる。退避スイッチが操作者により解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１のスライドを停止させる。

【0030】

右移動操作機能は、右スイッチの押下により実行される。右スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＸ軸に沿って一定速あるいは可変速で右方向にスライドさせる。右スイッチが操作者により解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１のスライドを停止させる。

【0031】

左移動操作機能は、左スイッチの押下により実行される。左スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＸ軸に沿って一定速あるいは可変速で左方向にスライドさせる。左スイッチが操作者により解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１のスライドを停止させる。

【0032】

本実施形態に係る医療用寝台装置３０に実装されている自動操作機能としては、自動挿入機能と自動帰還機能とがある。

【0033】

自動挿入機能は、Ｘ線ＣＴ撮像前に利用される。自動挿入機能は、患者載置位置から開口部内の事前に設定された位置（以下、目標挿入位置と呼ぶ）まで天板３１を自動的に移動する機能である。目標挿入位置の高さは、挿入可能上限高さと挿入可能下限高さとの間の任意の高さに設定される。自動挿入機能は、自動挿入スイッチの押下により実行される。自動挿入スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＹ軸に沿って上昇させるとともに、天板３１をＺ軸に沿って奥方向にスライドさせる。そして天板３１が目標挿入位置に到達することを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１を自動的に停止する。具体的には、天板３１が目標挿入位置の高さに到達することを契機として、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の上昇を自動的に停止させ、天板３１が目標挿入位置のＺ位置に到達することを契機として、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の奥方向へのスライドを自動的に停止させる。なお、天板３１が目標挿入位置に到達する前に自動挿入スイッチが解放された場合、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の上昇とスライドとを停止させる。

【0034】

自動帰還機能は、ＣＴ撮像後に利用される。自動帰還機能は、開口部１１ａ内の撮影位置から開口部外の自動停止位置（以下、目標帰還位置と呼ぶ）まで天板３１を自動的に移動する機能である。後述のように、目標帰還位置は、患者が降り易い位置、あるいは、降ろし易い位置に設定されている。自動帰還機能は、自動帰還スイッチの押下により実行される。具体的には、自動帰還スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＺ軸に沿って手前方向にスライドさせ、天板３１の奥側端部３１ｅが架台筐体１１の前面位置Ｚｇｆに到達することを契機として、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＹ軸に沿って下降させる。そして寝台制御部３４は、天板３１が目標帰還位置に到達することを契機として、寝台駆動部３３を制御して天板３１を自動的に停止する。具体的には、天板３１が目標帰還位置のＺ位置に到達することを契機として、寝台駆動部３３を制御して天板３１の手前方向のスライドを自動的に停止させ、天板３１が目標帰還位置の高さに到達することを契機として、寝台駆動部３３を制御して天板３１の降下を自動的に停止させる。天板３１が自動停止位置に到達する前に自動帰還スイッチが解放された場合、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の下降とスライドとを停止させる。なお、自動帰還機能における天板３１の動作はこれに限定されない。例えば、自動帰還スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＺ軸に沿って手前方向にスライドさせるとともに、天板３１をＹ軸に沿って挿入可能下限高さまで下降させても良い。天板３１が挿入可能下限高さまで到達すると寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１の降下を自動的に停止し、引き続き天板３１をＺ軸に沿って手前方向にスライドさせる。そして天板３１の奥側端部３１ｅが架台筐体１１の前面位置Ｚｇｆに到達することを契機として、天板制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＹ軸に沿って降下させるとともに、引き続き天板３１をＺ軸に沿って手前方向にスライドさせる。そして寝台制御部３４は、天板３１が目標帰還位置に到達することを契機として、寝台駆動部３３を制御して天板３１を自動的に停止する。

【0035】

上昇スイッチ、下降スイッチ、挿入スイッチ、退避スイッチ、右移動スイッチ、左移動スイッチ、自動挿入スイッチ、及び自動帰還スイッチは、架台操作パネル部１８に搭載されている。上述のように、フットスイッチ部３６は、典型的には、操作者により機能を任意に割当可能な２つのフットスイッチが搭載されている。操作者は、上昇操作機能、下降操作機能、挿入操作機能、退避操作機能、右移動操作機能、左移動操作機能、自動挿入機能、及び自動帰還機能のうちの任意の機能をフットスイッチ部３６に搭載された各フットスイッチに割り当てることができる。フットスイッチ部３６により天板３１の開口部１１ａ内への配置と患者降ろし位置への配置との両方を実現するために、二つのフットスイッチには自動挿入スイッチと自動帰還スイッチとがそれぞれ割り当てられると良い。なお、フットスイッチ部３６に搭載されるフットスイッチの数は、二つに限定されない。フットスイッチ部３６には一つのフットスイッチが搭載されていても良いし、３つ以上のフットスイッチが搭載されていても良い。

【0036】

次に、自動帰還機能についてより詳細に説明する。自動帰還機能は、上述のように、目標帰還位置に自動的に天板３１を配置する機能である。目標帰還位置の高さは、初期的には、予め設定されたデフォルト値に設定されている。従って、自動帰還機能により天板３１を目標帰還位置に配置された後、操作者は、上昇スイッチや下降スイッチ、挿入スイッチ、退避スイッチ、右移動スイッチ、左移動スイッチ等のマニュアル操作スイッチを操作し、天板３１を個々の患者にとって降り易い（または降ろされ易い）高さに配置させる必要がある。

【0037】

本発明者は、患者が載る時の天板３１の高さと患者が降りる時の天板３１の高さとが略等しいという経験則を見出した。本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、この経験則に基づいて、特別なセンサやインターフェース等の付加機器を搭載することなく、Ｘ線ＣＴ撮像後において個々の患者に応じた適切な高さに天板３１を自動的に停止させることを実現する。

【0038】

以下、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置におけるＸ線ＣＴ撮像時のルーチン作業について説明する。

【0039】

図５は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置のＣＴ検査におけるルーチン作業の典型的な流れを説明する図である。Ｘ線ＣＴ撮像前において天板３１は、初期位置に配置されている。初期位置は、例えば、前回のＸ線ＣＴ撮像の終了時における天板位置である。従って、初期位置が今回のＸ線ＣＴ撮像の患者にとって降り易い（または降ろされ易い）高さではない場合がある。図５に示すように、Ｘ線ＣＴ撮像前において操作者は、上昇スイッチや下降スイッチ等のマニュアル操作スイッチを操作して天板３１を初期位置から移動して、今回のＸ線ＣＴ撮像の患者に適した患者載置位置に配置する（ステップＳ１）。患者載置位置は、医療用寝台装置に設定されるパラメータではない。操作者は、例えば、患者の体型や身長、状態等を観察することにより、この患者が降り易い（または降ろし易い）高さを主観的に判断する。例えば、患者が大人の一般男性の場合、患者は歩いてＣＴ撮影室に入り、自ら天板３１の上に載る。この場合、操作者は、一般男性の患者が腰掛けやすい高さに天板３１をマニュアル操作で降下させる。患者が子供や背の低い高齢者の場合、一般男性よりも低い位置に天板３１を降下させる。また、患者が操作者等により補助されながらＣＴ撮影室に入室されたり、ストレッチャーに載せられた状態でＣＴ撮影室に入室されたりする場合、操作者は、開口部１１ａに挿入可能な程度の高さ、より厳密には、挿入可能な程度の高さより若干低い高さまで天板３１を上昇させる。

【0040】

天板３１が患者載置位置に配置されると、患者が天板３１に載る、あるいは、天板３１に載せられる（ステップＳ２）。患者の天板３１への載置が完了すると操作者は、天板３１を開口部１１ａ内に挿入するために、フットスイッチ部３６あるいは架台操作パネル部１８を介して天板３１の上昇を指示する（ステップＳ３）。

【0041】

天板３１を開口部１１ａ内に挿入する手段としては、マニュアル操作と自動挿入機能とがある。マニュアル操作の場合、操作者は、主に上昇スイッチと挿入スイッチとを適宜操作することにより天板３１を開口部１１ａ内の任意の位置に挿入する。具体的には、操作者は、まず、上昇スイッチを押下する。上昇スイッチが押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を上昇させる。また、操作者は、天板３１が挿入可能下限高さまで上昇したと判断すると、上昇スイッチに加え、挿入スイッチを押下する。挿入スイッチが押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を奥方向にスライドする。そして、操作者は、患者の体軸の高さが回転軸Ｒ１の高さに一致したと判断すると、上昇スイッチを解放する。上昇スイッチが解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を停止させる。また、操作者は、天板３１が開口部１１ａ内に挿入された判断すると、挿入スイッチを解放する。挿入スイッチが解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を停止させる。自動挿入機能を用いる場合、操作者は、自動挿入スイッチを押下する。自動挿入スイッチが押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１をＹ軸に沿って上昇させるとともに、天板３１をＺ軸に沿って奥方向にスライドさせる。天板３１が移動されている間、位置検出部３５は、繰り返し天板位置を検出している。寝台制御部３４は、位置検出部３５により検出される天板位置をモニタリングし、天板３１が目標挿入位置に到達することを検知する。天板３１が目標挿入位置に到達したことを検知すると寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を自動的に停止する。

【0042】

その後、操作者は、被検体の撮像部位の中心が開口部の撮影中心（アイソセンタ）に一致するように、天板位置をマニュアル操作により微調整する。なお、天板３１を完全に開口部１１ａ内に挿入する前に、天板３１を挿入可能高さで一時停止し、患者固定具の確認や造影剤のルート確保を行う場合もある。

【0043】

このように、患者載置位置から開口部１１ａ内まで天板３１を移動させる場合、上昇スイッチまたは自動挿入スイッチにより、天板３１の上昇指示がなされる。記憶制御部３７は、上昇指示がなされたことを契機として、上昇指示がなされた時点における天板位置を目標帰還位置として記憶部３８に記憶させる（ステップＳ４）。すなわち、目標帰還位置は、患者が天板３１に載る時、あるいは、患者が天板３１に載せられた時の天板３１の高さに設定される。なお、目標帰還位置の設定アルゴリズムの詳細については後述する。

【0044】

目標帰還位置として、天板３１の上昇指示がなされた時点における天板３１の高さ、Ｚ位置、及びＸ位置が互いに関連付けて記憶されると良い。なお、本実施形態において目標帰還位置は、少なくとも高さの次元を有していれば良く、Ｚ次元及びＸ次元は、上昇指示がなされた時点におけるＺ位置及びＸ位置ではなく、デフォルト値に設定されても良い。目標帰還位置のＺ位置がデフォルト値に設定される場合、Ｚ位置のデフォルト値は、目標帰還位置のＺ位置は手前方向に関する天板３１の可動範囲の限界値に設定されると良い。また、目標帰還位置のＸ位置がデフォルト値に設定される場合、Ｘ位置のデフォルト値は、中心Ｘ位置（アイソセンタのＸ位置）に設定されると良い。また、目標帰還位置として、上昇指示がなされた時点における回転リング１２の傾斜角や架台筐体１１のＺ位置が関連付けられても良い。なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、患者載置位置の高さ以外の次元はデフォルト値であるものとする。すなわち、以下の説明においては、説明の簡単のため、目標帰還位置の高さは、患者が天板３１に載った高さ（あるいは、天板３１に載せられた高さ）であり、その他の次元はデフォルト値であるとする。

【0045】

患者を開口部１１ａ内に配置し終わると、操作者は、架台操作パネル部１８等に搭載された撮影開始ボタンを押下する。撮影開始ボタンが押下されると架台１０によりＸ線ＣＴ撮像が実行される（ステップＳ５）。Ｘ線ＣＴ撮像時においては、回転リング１２が回転軸Ｒ１回りに回転しながらＸ線管１３から繰り返しＸ線が放射される。必要であれば、回転リング１２は、鉛直軸に対して傾けられても良い。データ収集部２０は、Ｘ線検出器１４から被検体に関する生データを収集する。収集された生データは、コンソール５０に伝送される。コンソール５０は、生データに基づいてＣＴ画像データを再構成する。表示機器７０は、ＣＴ画像データを表示する。

【0046】

Ｘ線ＣＴ撮像の終了後、操作者は、天板３１を開口部１１ａ内から開口部１１ａ外の目標帰還位置まで移動するために、フットスイッチ部３６あるいは架台操作パネル部１８を介して天板３１の下降を指示する（ステップＳ６）。

【0047】

天板３１を目標帰還位置に配置する方法としては、マニュアル下降操作を利用する方法と自動帰還機能を利用する方法とがある。マニュアル下降操作の場合、操作者は、主に下降スイッチと退避スイッチとを適宜操作することにより天板３１を開口部１１ａ外の目標帰還位置に配置する。具体的には、操作者は、まず、Ｘ線ＣＴ撮像後、退避スイッチと下降スイッチとを同時に押下する。下降スイッチが押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を下降する。寝台制御部３４は、位置検出部３５により繰り返し検出される天板位置をモニタリングし、天板３１が挿入可能下限高さまで到達することを検知する。天板３１が挿入可能下限高さに到達したことを検知すると寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を自動的に停止する。退避スイッチが押下されている期間、寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１をＺ軸に沿って手前側にスライドさせる。操作者は、天板３１の奥側端部が架台筐体１１の前面から十分離れたと判断すると、退避スイッチを解放する。退避スイッチが解放されることを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御し、天板３１を停止させる。また、寝台制御部３４は、天板３１のＺ軸に沿う移動中、位置検出部３５により繰り返し検出される天板位置をモニタリングし、天板３１の奥側端部３１ｅが架台筐体１１の前面位置Ｚｇｆに到達することを検知する。奥側端部３１ｅが前面位置Ｚｇｆに到達することを検知すると、天板制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１をＹ軸に沿って降下させるとともに、引き続き天板３１をＺ軸に沿って手前方向にスライドさせる。そして寝台制御部３４は、天板３１が目標帰還位置に到達することを契機として、寝台駆動部３３を制御して天板３１を自動的に停止する。

【0048】

自動帰還機能を用いる場合、操作者は、Ｘ線ＣＴ撮像後、自動帰還スイッチを押下する。自動帰還スイッチが操作者により押下されている期間、寝台制御部３４は、位置検出部３５により検出される天板位置をモニタリングし、天板３１の奥側端部が架台筐体１１の前面位置に到達することを検知する。天板３１の奥側端部が架台筐体１１の前面位置に到達することを契機として寝台制御部３４は、寝台駆動部３３を制御して天板３１を引き続きＺ軸に沿って手前方向にスライドさせるとともに、天板３１をＹ軸に沿って下降する。そして寝台制御部３４は、天板３１が目標帰還位置に到達することを契機として寝台駆動部３３を制御して天板３１を自動的に停止する。

【0049】

天板３１が目標帰還位置に配置されたことを契機として記憶制御部３７は、後述のアルゴリズムに従って目標帰還位置を初期化する（ステップＳ７）。すなわち、目標帰還位置は、デフォルト値に戻される。

【0050】

天板３１が目標帰還位置に配置されると、患者は自力で天板３１から降りる、あるいは、操作者等の補助を受けて天板３１から降ろされる（ステップＳ８）。

【0051】

このように本実施形態によれば操作者が下降スイッチあるいは自動帰還スイッチを押下し続けるだけで天板３１を個々の患者に適した降り易い（または降ろされ易い）高さに自動的に配置することができる。従って本実施形態は、従来に比して、患者が降り易い（または降ろされ易い）高さへの天板３１の移動を容易に行うことができる。これにより、操作者は、患者の介護等の天板３１の移動以外の作業に集中することができる。

【0052】

以上により、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置のＣＴ検査におけるルーチン作業の流れの説明を終了する。次に、ステップＳ４において記憶制御部３７により実行される目標帰還位置の設定アルゴリズムの詳細について説明する。図６は、記憶制御部３７による目標帰還位置の設定アルゴリズムを示す図である。図６に示すように、目標帰還位置の設定アルゴリズムは、自動挿入スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＡと上昇スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＢとから構成される。判定条件ＣｏＡと判定条件ＣｏＢとの少なくとも一方が満足された場合（ＯＲ１：真）、記憶制御部３７は、動作指示時の天板位置を目標帰還位置として記憶する。判定条件ＣｏＡと判定条件ＣｏＢとの両方が満足されなかった場合（ＯＲ１：偽）、記憶制御部３７は、動作指示時の天板位置を目標帰還位置として記憶せず、デフォルト値を目標帰還位置に設定する。

【0053】

自動挿入スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＡは、判定条件ＣｏＡ１のみを有している。判定条件ＣｏＡは、自動挿入動作指示がなされた場合、真であり、自動挿入動作指示がなされなかった場合、偽であると規定される。具体的には、自動挿入スイッチが押下された場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＡ１が満足された（真）であると判定する。この場合、判定条件ＣｏＡまたは判定条件ＣｏＢとの少なくとも一方が満足されるので（ＯＲ１：真）、記憶制御部３７は、自動挿入動作指示時において位置検出部３５により検出された天板位置を目標帰還位置として記憶する。すなわち、自動挿入動作指示時において位置検出部３５により検出された天板位置が目標帰還位置に設定される。

【0054】

上昇スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＢは、判定条件ＣｏＢ１、判定条件ＣｏＢ２、及び判定条件ＣｏＢ３を有している。判定条件ＣｏＢ１は、マニュアル上昇動作指示がなされた場合、真であり、マニュアル上昇動作指示がなされなかった場合、偽であると規定される。具体的には、上昇スイッチが押下された場合、記憶制御部３７は、判定条件ＣｏＢ１が満足された（真）と判定する。上昇スイッチが押下されていない場合、記憶制御部３７は、判定条件ＣｏＢ１が満足されていない（偽）であると判定する。判定条件ＣｏＢ２は、マニュアル上昇動作指示がなされた時点の天板位置が開口部１１ａに挿入可能な下限高さ（挿入可能下限高さ）より低い場合、真であり、高い場合、偽であると規定される。具体的には、上昇スイッチが押下された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも低い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＢ２が満足された（真）と判定する。上昇スイッチが押下された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも高い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＢ２が満足されていない（偽）と判定する。判定条件ＣｏＢ３は、マニュアル上昇動作指示が完了した時点の天板位置が挿入可能下限高さより高い場合、真であり、低い場合、偽であると規定される。具体的には、上昇スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも高い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＢ３が満足された（真）と判定する。上昇スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも低い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＢ３が満足されていない（偽）と判定する。

【0055】

条件ＣｏＢ１、条件ＣｏＢ２、及び条件ＣｏＢ３の全てが満足された場合（ＡＮＤ１：真）、判定条件ＣｏＡまたは判定条件ＣｏＢとの少なくとも一方が満足されるので（ＯＲ１：真）、記憶制御部３７は、自動挿入動作指示時において位置検出部３５により検出された天板位置を目標帰還位置として記憶する。

【0056】

マニュアル上昇操作に係る設定アルゴリズムを利用する場合の記憶制御部３７の動作の流れについて以下に説明する。上昇スイッチが押下される毎に記憶制御部３７は、上昇スイッチが押下された時点の天板位置を記憶部３８に記憶させる。そして、記憶制御部３７は、上昇スイッチが押下された時点の天板位置の高さが、挿入可能下限高さよりも低いか否か、すなわち、条件ＣｏＢ２を満足するか否かを判定する。条件ＣｏＢ２を満足しないと判定した場合、記憶制御部３７は、記憶部３８に記憶された天板位置のデータを消去する。条件ＣｏＢ２を満足すると判定した場合、記憶制御部３７は、天板位置のデータを記憶部３８に保持させておく。次に、記憶制御部３７は、上昇スイッチが解放されることを待機している。上昇スイッチが解放されたことを契機として記憶制御部３７は、上昇スイッチが解放された時点の天板位置の高さが挿入可能下限高さよりも高いか否か、すなわち、条件Ｃｏ３を満足するか否かを判定する。条件ＣｏＢ３を満足しないと判定した場合、記憶制御部３７は、記憶部３８に記憶された天板位置のデータを消去する。条件ＣｏＢ３を満足すると判定した場合、記憶制御部３７は、記憶部３８に記憶された天板位置を目標帰還位置として記憶させる。

【0057】

このように記憶制御部３７は、上昇スイッチが押下された時点の天板位置を直ちに目標帰還位置に設定することはしない。この原因としては、Ｘ線ＣＴ撮像前において次の二つの操作が頻繁に行われることが挙げられる。第１の原因としては、患者の身長等に合わせて天板３１を天板載置位置に配置するために天板位置を微調整する場合があることが挙げられる。この場合、挿入可能下限高さより低い位置において上昇スイッチが押下されたり、上昇スイッチが解放されたりする。第２の原因としては、天板３１を撮影位置に配置するために天板位置を微調整する場合があることが挙げられる。この場合、挿入可能下限高さより高い位置において上昇スイッチが押下されたり、上昇スイッチが解放されたりする。これら微調整のために上昇スイッチが押下された時点の天板位置の高さは、患者が降り易い、あるいは、患者を降ろし易い高さではない。この微調整のために上昇スイッチが押下された時点において、この押下された時点の天板位置の高さが目標帰還位置として設定されることを除外するために、前述の条件ＣｏＢ２及びＣｏＢ３が設けられている。

【0058】

なお、上記の条件ＡＮＤ１または条件ＯＲ１が満足されずにＸ線ＣＴ撮像が開始された場合、記憶制御部３７は、デフォルト値を目標帰還位置に設定する。

【0059】

前述したように、天板３１を患者載置位置に配置するために天板位置の微調整が行われる。天板位置の微調整は、上昇スイッチや下降スイッチの操作のみならず、自動挿入スイッチの操作により実行される場合がある。図６の設定アルゴリズムが実行された場合、微調整のために自動挿入スイッチが押下された場合においても、自動挿入スイッチが押下かされた時点の天板位置が目標帰還位置として記憶されてしまう。微調整のための自動挿入スイッチの押下時点の天板位置は、患者が天板３１に載る（あるいは、天板に載らされた）位置ではないため、患者が天板３１から降り易い（あるいは、降ろし易い）位置ではない。このことを防止するため記憶制御部３７は、図６の目標帰還位置の設定アルゴリズムよりも堅牢な設定アルゴリズムを実行しても良い。

【0060】

図７は、図５のステップＳ４において記憶制御部３７により実行される目標帰還位置の他の設定アルゴリズムを示す図である。図７に示す設定アルゴリズムは、図６の設定アルゴリズムに判定条件ＣｏＡ２が追加されている。判定条件ＣｏＡ２は、自動挿入動作指示が完了した時点の天板位置が挿入可能下限高さより高い場合、真であり、低い場合、偽であると規定される。具体的には、自動挿入スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも高い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＡ２が満足された（真）と判定する。自動挿入スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも低い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＡ２が満足されていない（偽）と判定する。記憶制御部３７は、判定条件ＣｏＡ１と判定条件ＣｏＡ２との両方が満足された場合（ＡＮＤ２：真）、判定条件ＣｏＡまたは判定条件ＣｏＢとの少なくとも一方が満足されるので（ＯＲ１：真）、記憶制御部３７は、自動挿入動作指示時において位置検出部３５により検出された天板位置を目標帰還位置として記憶する。

【0061】

図７の自動挿入機能に係る設定アルゴリズムを利用する場合の記憶制御部３７の動作の流れについて以下に説明する。自動挿入スイッチが押下される毎に記憶制御部３７は、自動挿入スイッチが押下された時点の天板位置を記憶部３８に記憶させる。そして、記憶制御部３７は、自動挿入スイッチが解放されることを待機している。自動挿入スイッチが解放されたことを契機として記憶制御部３７は、自動挿入スイッチが解放された時点の天板位置の高さが挿入可能下限高さよりも高いか否か、すなわち、判定条件ＣｏＡ２を満足するか否かを判定する。判定条件ＣｏＡ２を満足しないと判定した場合、記憶制御部３７は、記憶部３８に記憶された天板位置のデータを消去する。判定条件ＣｏＡ２を満足すると判定した場合、記憶制御部３７は、記憶部３８に記憶された天板位置を目標帰還位置として記憶させる。

【0062】

このように、図７の自動挿入機能に係る設定アルゴリズムにより記憶制御部３７は、自動挿入スイッチが挿入可能下限高さよりも低い位置で解放された場合において、自動挿入スイッチが押下された時点の天板位置のデータを記憶部３８から消去する。従って記憶制御部３７は、天板３１の微調整のための自動挿入スイッチの押下時点の天板位置が目標帰還位置として記憶されることが防止することができる。

【0063】

以上で図５のステップＳ４において記憶制御部３７により実行される目標帰還位置の記憶アルゴリズムについての説明を終了する。

【0064】

次に、図５のステップＳ７において記憶制御部３７により実行される目標帰還位置の消去アルゴリズムについて説明する。図８は、目標帰還位置の消去アルゴリズムを示す図である。目標帰還位置の消去アルゴリズムは、図８に示すように、自動帰還スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＣと下降スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＤとから構成される。判定条件ＣｏＣと判定条件ＣｏＤとの少なくとも一方が満足された場合（ＯＲ２：真）、記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去する。判定条件ＣｏＣと判定条件ＣｏＤとの両方とも満足されなかった場合、記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去せず、記憶部３８に保存させておく。

【0065】

自動帰還スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＣは、判定条件ＣｏＣ１と判定条件ＣｏＣ２とを有している。判定条件ＣｏＣ１は、自動帰還動作指示がなされた場合、真であり、自動帰還動作指示がなされなかった場合、偽であると規定される。具体的には、自動帰還スイッチが押下された場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＣ１が満足された（真）と判定する。自動帰還スイッチが押下されでいない場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＣ１が満足されていない（偽）と判定する。判定条件ＣｏＣ２は、自動帰還位置にて天板３１が自動停止された場合、真であり、自動帰還位置にて天板３１が自動停止されなかった場合、偽であると規定される。判定条件ＣｏＣ１と判定条件ＣｏＣ２との両方が満足された場合（ＡＮＤ３：真）、判定条件ＣｏＣと判定条件ＣｏＤとの少なくとも一方が満足されているので（ＯＲ２：真）、記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去する。

【0066】

下降スイッチの操作に係る判定条件ＣｏＤは、判定条件ＣｏＤ１と判定条件ＣｏＤ２とを有している。判定条件ＣｏＤ１は、マニュアル下降動作指示がなされた場合、真であり、マニュアル下降動作指示がなされなかった場合、偽であると規定される。具体的には、下降スイッチが押下された場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＤ１が満足された（真）と判定する。下降スイッチが押下されでいない場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＤ１が満足されていない（偽）と判定する。判定条件ＣｏＤ２は、自動帰還位置にて天板３１が自動停止された場合、真であり、自動帰還位置にて天板３１が自動停止されなかった場合、偽であると規定される。判定条件ＣｏＤ１と判定条件ＣｏＤ２との両方が満足された場合（ＡＮＤ４：真）、判定条件ＣｏＣと判定条件ＣｏＤとの少なくとも一方が満足されているので（ＯＲ２：真）、記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去する。

【0067】

以下、自動帰還スイッチの操作に係る消去アルゴリズムを用いた記憶制御部３７の動作の流れを説明する。Ｘ線ＣＴ撮像後において操作者は、自動帰還スイッチまたはマニュアル下降スイッチを押下する。記憶制御部３７は、位置検出部３５により繰り返し検出される天板位置をモニタリングし、天板３１が目標帰還位置に到達した時点において寝台制御部３４により自動停止されることを検知する。天板３１が目標帰還位置にて停止されたことを検知すると記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去する（Ｒｅ２）。その後、記憶制御部３７は、目標帰還位置をデフォルト値に設定する。

【0068】

なお、上記の条件ＡＮＤ３、条件ＡＮＤ４、または条件ＯＲ２が満足されずにＸ線ＣＴ検査が終了された場合、記憶制御部３７は、目標帰還位置にデフォルト値を設定する。

【0069】

目標帰還位置に到達する前に天板３１が停止され患者が天板３１から降りたり、患者が天板３１から降ろされたりする場合がある。この場合、患者が天板３１に載置されていないので、目標帰還位置が記憶部３８から消去されるべきある。しかしながら、上述の消去アルゴリズムによれば、目標帰還位置に到達する前に天板３１が停止された場合、目標帰還位置のデータは記憶部３８から消去されずに保存され続ける。このような事象に対処するために、記憶制御部３７は、図８の目標帰還位置の消去アルゴリズムよりも堅牢な消去アルゴリズムを実行しても良い。

【0070】

図９は、図５のステップＳ７において記憶制御部３７により実行される目標帰還位置の他の消去アルゴリズムを示す図である。図９の消去アルゴリズムは、図８の消去アルゴリズムに判定条件ＣｏＣ３と判定条件ＣｏＤ３とが追加されている。

【0071】

判定条件ＣｏＣ３は、自動帰還動作指示が完了した時点の天板位置が挿入可能下限高さより低い場合、真であり、高い場合、偽であると規定される。具体的には、自動帰還スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも低い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＣ３が満足された（真）と判定する。自動帰還スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも高い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＣ３が満足されていない（偽）と判定する。記憶制御部３７は、判定条件ＣｏＣ２と判定条件ＣｏＣ３との少なくとも一方が満足された場合（ＯＲ３：真）、判定条件ＣｏＣと判定条件ＣｏＤとの少なくとも一方が満足されているので（ＯＲ２：真）、記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去する。

【0072】

判定条件ＣｏＤ３は、マニュアル下降動作指示が完了した時点の天板位置が挿入可能下限高さより低い場合、真であり、高い場合、偽であると規定される。具体的には、下降スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも低い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＤ３が満足された（真）と判定する。下降スイッチが解放された時点の天板位置が挿入可能下限高さよりも高い場合、記憶制御部３７は、条件ＣｏＤ３が満足されていない（偽）と判定する。記憶制御部３７は、判定条件ＣｏＤ２と判定条件ＣｏＤ３との少なくとも一方が満足された場合（ＯＲ４：真）、判定条件ＣｏＣと判定条件ＣｏＤとの少なくとも一方が満足されているので（ＯＲ２：真）、記憶制御部３７は、記憶部３８から目標帰還位置のデータを消去する。

【0073】

このように、図９の自動帰還機能に係る消去アルゴリズムにより記憶制御部３７は、下降動作指示が挿入可能下限高さよりも低い位置で下降動作指示が完了された場合においても、目標帰還位置のデータを記憶部３８から消去する。従って記憶制御部３７は、目標帰還位置に到達する前に天板３１が停止された場合に記憶部３８に目標帰還位置が保存される続けることを防止することができる。

【0074】

以上で図５のステップＳ７において記憶制御部３７により実行される目標帰還位置の消去アルゴリズムについての説明を終了する。

【0075】

上記説明により、本実施形態に係る画像診断装置は、天板３１、天板支持機構３２、寝台駆動部３３、上昇指示スイッチ、下降指示スイッチ、記憶部３８、及び寝台制御部３４を有する。天板３１は、被検体が載置される。天板支持機構３２は、天板３１を移動自在に支持する。寝台駆動部３３は、天板３１を移動させるために天板支持機構３２に供給される動力を発生する。撮像機構１０は、天板３１に載置された被検体に関する医用画像データを収集するための機構を装備する。上昇指示スイッチは、天板３１への上昇指示を受け付ける。下降指示スイッチは、天板３１への下降指示を受け付ける。上昇指示スイッチと下降指示スイッチとは、架台操作パネル操作部１８とフットスイッチ部３６との少なくとも一方に搭載される。記憶部３８は、上昇指示がなされた時点における天板３１の高さを目標帰還位置として記憶する。寝台制御部３４は、下降指示がなされた場合、記憶部３８に記憶された目標帰還位置まで天板３１を下降させるように寝台駆動部３３を制御する。

【0076】

上記構成により記憶部３８は、被検体が自力で天板３１に載った時点（あるいは、被検体が天板３１に載せられた時点）の天板３１の高さを目標帰還位置として記憶することができる。このように目標帰還位置は、個々の患者の体型や状態等に応じた個々の患者に最適な高さであるといえる。寝台制御部３４は、操作者からの下降指示がなされた場合、この目標帰還位置まで天板３１を移動させる。従って操作者は、被検体が自力で天板３１に載った時点（あるいは、被検体が天板３１に載せられた時点）の高さから降りる（または、降ろされる）ことが出来る。このように本実施形態によれば、操作者は、天板位置の微調整をすること無く、ワンタッチ操作で天板３１を被検体が降り易い（または降ろされ易い）高さに配置することができる。また、記憶部３８は、天板３１を開口部１１ａ内に挿入するために通常行われる上昇指示がなされた時点の天板３１の高さを目標帰還位置として記憶することができる。すなわち、本実施形態は、天板３１の高さを記憶するための追加の操作を操作者に要求することなく、天板３１の高さを記憶することができるアルゴリズムを有している。また、上記説明の通り、本実施形態は、この効果を実現するために特別なセンサやインターフェース等のハードウェアを必要としない。従って、本実施形態は、安価な構成で、天板３１を個々の患者に適した高さに配置することができる。

【0077】

かくして本実施形態によれば、撮像後における操作者による天板の移動の手間を削減することを可能とする画像診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医療用寝台装置、及び寝台制御方法を提供することが実現する。

【0078】

なお、本実施形態において寝台制御部３４、記憶制御部３７、及び記憶部３８は、医療用寝台装置３０に搭載されるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、寝台制御部３４、記憶制御部３７、及び記憶部３８は、架台１０に設けられても良いし、あるいは、コンソール５０に設けられても良い。

【0079】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0080】

１０…架台、１１…架台筐体、１２…回転リング、１３…Ｘ線管、１４…Ｘ線検出器、１５…回転駆動部、１６…架台制御部、１７…傾斜駆動部、１８…架台操作パネル部、１９…高電圧発生部、２０…データ収集部、３０…医療用寝台装置、３１…天板、３２…天板支持機構、３３…寝台駆動部、３４…寝台制御部、３５…位置検出部、３６…フットスイッチ部、３７…記憶制御部、３８…記憶部、５０…コンソール、７０…表示機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】