特許 5956734 ミシンのアタッチメントのロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5956734

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】ミシンのアタッチメントのロック装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 3/24 20060101AFI20160714BHJP

【ＦＩ】

   D05B3/24 A

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-192149(P2011-192149)

(22)【出願日】2011年9月2日

(65)【公開番号】特開2013-52097(P2013-52097A)

(43)【公開日】2013年3月21日

【審査請求日】2014年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002244

【氏名又は名称】蛇の目ミシン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080090

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 邦男

(72)【発明者】

【氏名】尾家 武志

【審査官】 山本 杏子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０４８８７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−０４２２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０４２２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０１−０３０５１３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実公昭６３−０２１２６５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開昭５４−１４０６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−１５０４５４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０５Ｂ ３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミシン本体と、アタッチメントが着脱自在に構成されたミシンにおいて、
前記ミシン本体に形成された突起状の受け部と、前記アタッチメント装着時に前記受け部に係止してロック固定するロック爪腕片と該ロック爪腕片に一体的に形成されて該ロック爪腕片の回動動作を規制するロック爪回転動作側腕片とで構成されて前記アタッチメントに回転可能に支持されたロック爪手段と、該ロック爪手段と共に回転可能に支持されて該ロック爪手段の作動状態を規制するロック補助爪手段と、前記アタッチメントに設けて前記ロック爪手段が回動動作した位置を保持するロック用弾性手段と、前記アタッチメントに設けて前記ロック弾性手段よりばね作動圧が高く前記ロック補助爪手段に弾性回転力を与えるロック補助弾性手段と、前記ロック爪手段に設けられたロック解除手段とからなり、
前記ロック解除手段の操作により前記受け部からロック爪手段の係止を解除するロック解除動作において、前記ロック補助爪手段が前記受け部に乗り上げて弾性回転力を前記ロック爪手段に対して不作用状態にして該ロック爪手段の前記ロック用弾性手段によるロック解除の状態を保持してなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【請求項2】

ミシン本体と、アタッチメントが着脱自在に構成されたミシンにおいて、
前記ミシン本体に形成された受け部と、前記アタッチメントの本体部に設けられた軸に回転可能に支持されて前記受け部に係止するロック爪腕片と該ロック爪腕片に一体的に形成される前記ロック爪腕片の回動動作を規制するロック爪回転動作側腕片とで構成されたロック爪手段と、
該ロック爪手段と共に前記軸に回転可能に支持されてロック補助爪腕片に前記ロック爪手段に設けた窓部に係合する突起片を有するロック補助爪手段と、
前記ロック爪手段の前記ロック爪回転動作側腕片に一端を係止して他端を前記アタッチメントの本体部に係止したロック用弾性手段と、
前記ロック爪手段と共に前記軸に配設されて、前記ロック補助爪手段の突起片に作用する前記ロック用弾性手段よりばね作動圧を強くしたロック用補助弾性手段と、
前記ロック爪手段に固定されたロック解除操作腕片にロック解除ボタンを設けたロック解除手段とからなり、
該ロック解除手段の操作により前記受け部からロック爪手段の係止を解除するロック解除動作において、前記ロック補助爪手段が前記受け部に乗り上げている間は前記ロック補助爪手段の突起片に作用する前記ロック用補助弾性手段の弾性回転力を前記ロック爪手段に対して不作用状態にして前記ロック爪手段のロック解除の状態を保持するようにしたことを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【請求項3】

請求項１又は２において、前記ロック爪手段に設けたロック解除手段のロック解除動作により、前記ロック爪手段の前記ロック爪回転動作側腕片が、前記ロック用弾性手段の一端を係止する係止部の中心と前記ロック爪手段を軸支する軸の中心とを結ぶ線分を左回転して超えた位置で前記ロック爪手段がロック解除の状態で保持してなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【請求項4】

請求項１又は２において、前記アタッチメントを前記ミシンに装着するとき、前記ロック爪手段は受け部に乗り上げても前記ロック爪回転動作側腕片が前記ロック用弾性手段の一端を係止する係止部の中心と前記ロック爪手段を軸支する軸の中心とを結ぶ線分を右回転して超えた位置でロックが作動する状態に常にあることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【請求項5】

請求項１，２，３又は４のいずれか１項において、前記ロック爪手段及びロック補助爪手段、前記弾性手段はそれぞれ、ねじりコイルばねとして形成されてなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【請求項6】

請求項１，２，３又は４のいずれか１項において、前記ロック爪手段の前記ロック用弾性手段は、圧縮コイルばねにて構成されてなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【請求項7】

請求項１又は２のミシンのアタッチメントのロック装置において、前記ミシンから前記アタッチメントを離脱させるとき、前記ロック爪手段のロック解除状態は、前記ロック補助爪手段が前記受け部から離脱すると前記ロック補助爪手段に作用する弾性回転力が前記ロック爪手段に作用して前記ロック爪手段のロック動作が可能な状態に復帰することを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシン本体と、刺しゅうユニットなどのアタッチメントが着脱自在に構成されたミシンにおいて、その取り外し時において、ロック解除状態を保持でき、片手でも極めて簡単にできるようにするとともに、取付け時においては、自動的にロックが掛るようにしたミシンのアタッチメントのロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ミシンに装着されている刺しゅうユニットなどのアタッチメントをロックするロック装置には、種々のものが市場に出回っている。そのアタッチメントを外す際には、両手を使う必要があり、面倒であった。大きさにもよるが、一人で操作できないことも生じていた。

【0003】

つまり、アタッチメントを外す際には、ロック解除ボタンを押し続けなければならかったからである。つまり、かなりの力を加えつつの状態でなければ、アタッチメントを外すことができない不都合があった。

【0004】

また、特許文献１に開示されているように、アタッチメント付きミシンでは、操作が簡単なようであるが、操作ボタン２３を押しながらの操作となっている。アタッチメントも重い場合には、その片手では、かなりの負担となっていた。つまり、アタッチメントをミシン本体２に取付け、取外しの場合には、前記操作ボタン２３を押しながら外すものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−４２２７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特に、前記アタッチメントをミシン本体２から取外しの場合には、極めて難しい。というのは、特許文献１では、前記アタッチメントが重い場合には、該アタッチメントを両手で支えながらの取外しとなり、前記操作ボタン２３を、押付けながらの操作はできないという重大な欠点があった。

【0007】

本発明は、以上の問題を鑑みてなされたもので、簡単な操作にて行えるものであり、本発明が解決しようとする課題（技術的課題又は目的等）は、前記タッチメントが重い場合であっても、簡単な操作にて、取外しもでき、該アタッチメントの取付け時には、自動的にロックされるような構成のロック装置を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そこで発明者は、前記課題を解決することを目的とし、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、ミシン本体と、アタッチメントが着脱自在に構成されたミシンにおいて、前記ミシン本体に形成された突起状の受け部と、前記アタッチメント装着時に前記受け部に係止してロック固定するロック爪腕片と該ロック爪腕片に一体的に形成されて該ロック爪腕片の回動動作を規制するロック爪回転動作側腕片とで構成されて前記アタッチメントに回転可能に支持されたロック爪手段と、該ロック爪手段と共に回転可能に支持されて該ロック爪手段の作動状態を規制するロック補助爪手段と、前記アタッチメントに設けて前記ロック爪手段が回動動作した位置を保持するロック用弾性手段と、前記アタッチメントに設けて前記ロック用弾性手段よりばね作動圧が高く前記ロック補助爪手段に弾性回転力を与えるロック用補助弾性手段と、前記ロック爪手段に設けられたロック解除手段とからなり、前記ロック解除手段の操作により前記受け部からロック爪手段の係止を解除するロック解除動作において、前記ロック補助爪手段が前記受け部に乗り上げて弾性回転力を前記ロック爪手段に対して不作用状態にして該ロック爪手段の前記ロック用弾性手段によるロック解除の状態を保持してなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決した。

【0009】

請求項２の発明を、ミシン本体と、アタッチメントが着脱自在に構成されたミシンにおいて、前記ミシン本体に形成された受け部と、前記アタッチメントの本体部に設けられた軸に回転可能に支持されて前記受け部に係止するロック爪腕片と該ロック爪腕片に一体的に形成される前記ロック爪腕片の回動動作を規制するロック爪回転動作側腕片とで構成されたロック爪手段と、該ロック爪手段と共に前記軸に回転可能に支持されてロック補助爪腕片に前記ロック爪手段に設けた窓部に係合する突起片を有するロック補助爪手段と、前記ロック爪手段の前記ロック爪回転動作側腕片に一端を係止して他端を前記アタッチメントの本体部に係止したロック用弾性手段と、前記ロック爪手段と共に前記軸に配設されて、前記ロック補助爪手段の突起片に作用する前記ロック用弾性手段よりばね作動圧を強くしたロック用補助弾性手段と、前記ロック爪手段に固定されたロック解除操作腕片にロック解除ボタンを設けたロック解除手段とからなり、該ロック解除手段の操作により前記受け部からロック爪手段の係止を解除するロック解除動作において、前記ロック補助爪手段が前記受け部に乗り上げている間は前記ロック補助爪手段の突起片に作用する前記ロック用補助弾性手段の弾性回転力を前記ロック爪手段に対して不作用状態にして前記ロック爪手段のロック解除の状態を保持するようにしたことを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決した。

【0010】

請求項３の発明を、請求項１又は２において、前記ロック爪手段に設けたロック解除手段のロック解除動作により、前記ロック爪手段の前記ロック爪回転動作側腕片が、前記ロック用弾性手段の一端を係止する係止部の中心と前記ロック爪手段を軸支する軸の中心とを結ぶ線分を左回転して超えた位置で前記ロック爪手段がロック解除の状態で保持してなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決した。

【0011】

請求項４の発明を、請求項１又は２において、前記アタッチメントを前記ミシンに装着するとき、前記ロック爪手段は受け部に乗り上げても前記ロック爪回転動作側腕片が前記ロック用弾性手段の一端を係止する係止部の中心と前記ロック爪手段を軸支する軸の中心とを結ぶ線分を右回転して超えた位置でロックが作動する状態に常にあることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決した。

【0012】

請求項５の発明を、請求項１，２，３又は４のいずれか１項において、前記ロック爪手段及びロック補助爪手段に用いる前記弾性手段の全てはそれぞれ、ねじりコイルばねとして形成されてなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決した。

【0013】

請求項６の発明では、請求項１，２，３又は４のいずれか１項において、前記ロック爪手段の前記ロック用弾性手段は、圧縮コイルばねにて構成されてなることを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決した。

【0014】

請求項７の発明では、請求項１又は２のミシンのアタッチメントのロック装置において、前記ミシンから前記アタッチメントを離脱させるとき、前記ロック爪手段のロック解除状態は、前記ロック補助爪手段が前記受け部から離脱すると前記ロック補助爪手段に作用する弾性回転力が前記ロック爪手段に作用して前記ロック爪手段のロック動作が可能な状態に復帰することを特徴とするミシンのアタッチメントのロック装置としたことにより、前記課題を解決したものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明においては、前記タッチメントが重い場合であっても、取外し時（ロック解除時）において、操作ボタンを押すというワンタッチの簡単な操作にて、該操作ボタンを離しても、ロック解除状態を自己保持させることができ、その後に、両手で抱えるようにして、安全に外すことができる最大の利点がある。また、前記アタッチメントの取付け時（装着時）においては、装着直後にロック状態となり、ロックを確認しなくとも安全にロックできる効果がある。これらの請求項の発明では、確実なロックができると共に、確実なロック解除ができる。さらにはロック時においては外れないようにできるし、ロック解除時においては、ロック待機状態にできており、確実なロック行程に移行できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（Ａ）は本発明のロック状態の略示平明図、（Ｂ）は（Ａ）の（ア）部拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）の（イ）部拡大図である。

【図2】（Ａ）は本発明のロック解除自己保持状態の略示平明図、（Ｂ）は（Ａ）の（ア）部拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）の（イ）部拡大図である。

【図3】（Ａ）〜（Ｃ）は、ロック行程前半の状態図である。

【図4】（Ａ）〜（Ｃ）は、ロック行程後半の状態図である。

【図5】ロック行程のフローチャートである。

【図6】（Ａ）〜（Ｅ）は、ロック解除行程の状態図である。

【図7】ロック解除行程のフローチャートである。

【図8】（Ａ）は本発明の主要部材の分解斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の主要部材の組立て後の斜視図、（Ｃ）は（Ｂ）の一部平面図、（Ｄ）は（Ｃ）の適宜の箇所の断面図である。

【図9】（Ａ）及び（Ｂ）はロック用弾性手段の別の実施形態の状態を示す要部平面図である。

【図10】はロック用補助弾性手段の別の実施形態の状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１乃至図４について説明する。図１は、ロック状態となった場合である。ミシンのミシン本体Ａと、刺しゅうユニット等のアタッチメントＢとが着脱自在に構成されている。

【0018】

前記ミシン本体Ａのテーブル等の一角に、突起状の受け部１が備えられている。該受け部１は平面的に見た高さＨと幅Ｌとで構成され、該高さＨを有する内面を爪受け面１ａとし、該爪受け面１ａと反対側面を外部側当接面１ｂと、前記幅Ｌの外面を補助爪受け面１ｃとして形成されている。具体的には、帯状板が屈曲形成されていることもある。

【0019】

２はロック爪手段であって、前記ミシン本体Ａ側の受け部１の爪受け面１ａに係止してロック固定する部材であり、このとき、前記受け部１の外部側当接面１ｂを支持するのが前記アタッチメントＢの受け座部９ａである。つまり、前記受け部１は、前記ロック爪手段２の爪先端と前記受け座部９ａにて固定される。

【0020】

前記ロック爪手段２は、ロック爪腕片２１とロック爪回転動作側腕片２２とで構成され、平面的に見た両者の方向は約９０度をなしている。前記ロック爪手段２のロック爪腕片２１とロック爪回転動作側腕片２２との交叉部箇所が前記アタッチメントＢに対して軸３に軸支されている。つまり、軸３に回転可能に構成されている。

【0021】

さらに、具体的には、前記ロック爪腕片２１は、全体は鈎状をなし、先端は三角頭状をなしている。その内側は、約９０度屈曲した形状をなし、前記受け部１の爪受け面１ａに係止してロックする面が先端内側に形成されている。

【0022】

また、前記ロック爪腕片２１の外表面は、三角頭部２１ｂが形成されている。該三角頭部２１ｂの先端側の傾斜面２１ｂｘが形成され、前記受け部１の爪受け面１ａにスムーズにロック状態になるようになっている。つまり、前記アタッチメントＢが、図１において、右移動したときに、前記受け部１に当接して、前記ロック爪腕片２１がスムーズに左回転するように傾斜状又は円弧状に形成されている。

【0023】

前記ロック爪回転動作側腕片２２の先端には、ロック用弾性手段４が設けられている。該ロック用弾性手段４の取付状態によって、前記ロック爪回転動作側腕片２２が、図１又は２において、回転方向が時計方向（右回転）又は反時計方向（左回転）に回転するように構成されている。

【0024】

具体的には、前記ロック用弾性手段４は、ねじりコイルばね４１として構成されている。該ねじりコイルばね４１の棒状部４１ａの一方の先端は、前記ロック爪回転動作側腕片２２の先端部の係止部（孔等）２２ａに係止されている。また、前記ねじりコイルばね４１の他方の棒状部４１ｂの先端は、前記アタッチメントＢの本体部９の適宜に設けた係止部（孔等）９ｂに係止されている。

【0025】

さらに、前記軸３の中心をＯｘと、前記ねじりコイルばね４１の係止部（孔等）９ｂ箇所の中心をＯｙと、前記係止部（孔等）２２ａ箇所の中心をＯｚとそれぞれ指し、前記中心Ｏｘと中心Ｏｙとを結ぶ線分をｎとする。このとき前記中心Ｏｚが、前記線分ｎの左側に存在するか、右側に存在するかで前記ロック爪腕片２１の回転方向が決定される。この説明は後述する。

【0026】

前記ロック爪腕片２１の中間位置には、窓部２１ａが開口され、ロック補助爪手段５の回転力の影響を無くす機能を果たす。その詳細は後述する。さらに、前記ロック爪回転動作側腕片２２の中間位置には、ストッパ窓部２２ｂが開口され、中心Ｏｘとして前記ロック爪回転動作側腕片２２が左回転した場合に、前記ストッパ窓部２２ｂに、前記アタッチメントＢの本体部９の適宜に設けた突起片９ｂに当接して、左側回転位置規制を成すものである。

【0027】

前記ロック補助爪手段５は、具体的には、前記ロック補助爪腕片５１の全体が鈎状をなし、先端は三角頭状をなし、前記ロック爪腕片２１の外形状と同等に形成されている。つまり、前記ロック補助爪腕片５１の内側は、約９０度屈曲した形状をなし、その基部は、前記軸３の箇所に、前記ロック爪手段２と同位置に回転可能に設けられている。つまり、前記ロック爪手段２と前記ロック補助爪手段５とは、同一の回転中心で同一の回転方向に弾性手段にて弾発可能に設けられている。

【0028】

さらに、前記ロック補助爪腕片５１には、専用のロック用補助弾性手段６が設けられている。該ロック用補助弾性手段６の弾性にて、前記ロック補助爪腕片５１が、図１又は２において、回転方向が時計方向（右回転）のみに回転するように構成され、前記ロック爪腕片２１の時計方向（右回転）の弾性回転力を補助する役割をなす。

【0029】

前記ロック用補助弾性手段６も、具体的には、ねじりコイルばね６１として構成されている。該ねじりコイルばね６１の棒状部６１ａの一方の先端は、前記ロック補助爪腕片５１の棒状部の中間位置に固着された突起片５１ａに係止されている。また、前記ねじりコイルばね６１の他方の棒状部６１ｂの先端は、前記アタッチメントＢの本体部９の適宜に設けた突起片９ｃに係止されている。

【0030】

前記ロック補助爪腕片５１の外表面は、三角状頭部５１ｂが形成されている。該三角状頭部５１ｂの先端部において、前記受け部１の爪受け面１ａを押圧することなく、常時、前記受け部１の外表面としての前記補助爪受け面１ｃを押圧するように構成されている。この押圧力では、ガイド等のガタツキなども無くしてしっかりした固定状態にできる。

【0031】

特に、ロック補助爪腕片５１の役割は、ロック時、ロック解除時においては、爪先端が、前記受け部１に乗り上げ、前記補助爪受け面１ｃ上を押圧するように構成されている。このときには、前記ロック補助爪腕片５１の前記ロック用補助弾性手段６の弾性回転力を殺した状態となって、前記ロック爪腕片２１の弾性回転力は、前記ロック用弾性手段４による弾性回転力のみとなっている点が重要なことである。つまり、前記ロック補助爪手段５の弾性回転力を前記ロック爪手段２の弾性回転力に対して不作用状態にしていることである。

【0032】

ここで、前記ロック用弾性手段４及びロック用補助弾性手段６については、重要な基準がある。前記ロック用弾性手段４の弾性回転力ｆよりも、必ず前記ロック用補助弾性手段６の弾性回転力Ｆが大きくなるように形成されている。つまり、
弾性回転力Ｆ＞弾性回転力ｆ
として構成されている。

【0033】

つまり、補助といいながら、補助の弾性回転力Ｆが、前記ロック用弾性手段４の弾性回転力ｆよりも大きくなっている。この点も、作用説明をしながら後述する。さらに、その弾性回転力Ｆ又はｆは、実際には、作動ばね圧として構成されている。また、図８において、ロック爪手段２、ロック用弾性手段４、ロック補助爪手段５及びロック用補助弾性手段６の細かい位置関係について図示したので参照されたい。

【0034】

次に、ミシン本体Ａへの前記アタッチメントＢの取付け、取外しについて説明する。まずは、取付けについて説明する。まず、図５のＳ１（ステップ１）として、アタッチメントＢを、図３（Ａ）において、右方向に移動させ（図示しないガイドに沿う）、ロック爪手段２及びロック補助爪手段５を受け部１に近づけて、まず接触状態させる〔図３（Ｂ）参照〕。

【0035】

そして、図５のＳ２として、アタッチメントＢを、図３（Ｂ）において、さらに右方向に移動させる（僅か）と、ロック爪手段２及びロック補助爪手段５が受け部１で左回転し始める。

【0036】

そして、図５のＳ３として、アタッチメントＢを、図３（Ｂ）において、さらに右方向に移動させる（僅か）と、ロック爪手段２は受け部１に乗り上げ状態となり、さらにはロック補助爪手段５で左回転状態となっている。

【0037】

そして、図５のＳ４として、アタッチメントＢを、図３（Ｃ）において、さらに右方向に移動させる（僅か）と、ロック爪手段２は受け部１に乗り上げ状態を保持し、ロック補助爪手段５も受け部１に乗り上げ状態となる〔図４（Ａ）参照〕。

【0038】

そして、図５のＳ６として、アタッチメントＢを、図４（Ｂ）において、さらに右方向に移動させる（僅か）とその移動が停止すると共に、ロック補助爪手段５は受け部１に乗り上げ状態で保持されているが、ロック爪手段２は受け部１を抱えるようにしてロック状態となる〔図４（Ｃ）参照〕。このとき、自動的にロックが確保される〔図１（Ａ）〜（Ｃ）参照〕。

【0039】

そして、図５のＳ７として、アタッチメントＢをミシン本体に自動ロックができる。このロック状態が確保される〔図１（Ａ）〜（Ｃ）及び図４（Ｃ）参照〕。このロック行程は、実際には、瞬時に行われる。

【0040】

次に、ロック解除の行程について説明する。まず、図７のＳ１１（ステップ１）として、ロック状態（図１（Ａ）〜（Ｂ）において、ロック解除手段７に形成されたロック解除操作腕片７１に設けられたロック解除ボタン７１ａを押す〔図２（Ａ）〜（Ｂ）参照〕。また、図７のＳ１２として、ロック解除ボタン７１ａを離しても、図２（Ａ）〜（Ｃ）の状態及び図６（Ａ）の状態は自己保持している。

【0041】

図７のＳ１３として、自己保持は、ロック爪手段２の中心Ｏｚが線分ｎの左側に位置しており左回転のためである。このとき、ロック補助爪手段５は受け部１に乗り上げ状態となっており、その突起片５１ａは固定状態で、ロック用補助弾性手段６の影響を回避している〔図６（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。つまり、ロック補助爪手段５は、固定状態を保持する。

【0042】

図７のＳ１４として、アタッチメントＢを、図６（Ｃ）及び（Ｄ）において、左方向に移動させる（僅か）と、ロック補助爪手段５が、受け部１の乗り上げ状態から僅かに下がる（下降する）。

【0043】

図７のＳ１５として、ロック補助爪手段５に固着した突起片５１ａがロック用補助弾性手段６の影響を受けて下がり（下降）を開始する〔図６（Ｃ）及び（Ｄ）参照〕。ここで、大きい値の弾性回転力Ｆが、ロック用弾性手段４の小さい値の弾性回転力ｆに打ち勝ち、正確に旧位置に戻ることも大きな利点でもある。

【0044】

図７のＳ１６として、その瞬間に、ロック補助爪手段５が、ロック用補助弾性手段６の弾性回転力Ｆで右回転し、この弾性回転力Ｆにで、今まで自己保持していた線分ｎの左側に位置した弾性回転力ｆの力に打ち勝って、ロック爪手段２の中心Ｏｚを線分ｎの右側に移行させる作用が働く〔図６（Ｄ）参照〕。前記弾性回転力Ｆ及び弾性回転力ｆは作動ばね圧に該当する。

【0045】

図７のＳ１７として、そのロック用補助弾性手段６の弾性回転力Ｆにてさらに右回転して、最終的な右回転位置となって、ストッパ窓部２２ｂの側辺が突起部９ｃに当接して、ロック解除行程は終了する〔図６（Ｅ）参照〕。このとき、ロック用補助弾性手段６の弾性回転力Ｆが、ロック用弾性手段４の小さい値の弾性回転力ｆに打ち勝っているために、待機状態となっており、確実なロック行程に移行できるように構成されている。このロック解除行程も、実際には、瞬時に行われる。

【0046】

特に、前記受け部１をロックしたり、解除するときの、ガイドレールなどは説明を省略した。また、前記ロック補助爪手段５は、前記ロック用補助弾性手段６の弾性力にて、時計方向（右回転）の回転方向となって、前記受け部１と前記アタッチメントＢとのがたつきを無くしつつそのロック状態が維持されるように構成されている。

【0047】

図９（Ａ）及び（Ｂ）においては、ロック用弾性手段４の別の実施形態であり、具体的には、圧縮コイルばね４２を使用した場合であり、該圧縮コイルばね４２の係止部９ｂと前記軸支３の中心Ｏｘとの線分ｎにおいて、その圧縮コイルばね４２の係止部２２ａの中心（Ｏｚ）が、前記線分の左側に位置したときには〔図９（Ｂ）参照〕、ロック爪手段２を左回転させ、前記線分の右側に位置したときには〔図９（Ａ）参照〕、ロック爪手段２を右回転させる作用をなすものであり、前述の実施形態のねじりコイルばね４１と同様の働きをなす。その右側又は左側は、取付方によっては逆側になることもある。

【0048】

また、図１０においては、ロック用補助弾性手段６の別の実施形態であり、具体的には、引張コイルばね６２を使用した場合である。前記ロック補助爪手段５の後部に突条部５３を設け、該突条部５３の先端に前記ロック補助爪手段５が常時右回転（時計方向）になるように、前記引張コイルばね６２を設けるものである。これは、前述の実施形態のねじりコイルばね６１と同様の働きをなす。

【0049】

前記ロック爪手段２の爪箇所までの長さ、即ち、動作長さはＬ_２は、
前記ロック補助爪手段５の動作長さはＬ_１であり、
Ｌ_２＞Ｌ_１なる条件を充足していることが必要である。図４図（Ｃ）の場合には、前記ロック補助爪手段５の動作長さＬ_１が短くなっており、受け部１に乗り上げた状態で押えつつ、動作長さＬ_２が長い前記ロック爪手段２がロック状態となるものであり、これによって、確実なロック状態を保持できる。

【0050】

前記ロック爪手段２によるロック状態からロック解除動作により前記アタッチメントＢが前記ミシン本体Ａから離脱すると、該ミシン本体Ａの受け部１からロック補助爪手段５が降りて、該ロック補助爪手段５のロック用補助弾性手段６のねじりコイルばね６１などの作用によりロック待機状態にできる。また、前記ロック爪手段２をロック解除状態で自己保持している状態から解放してロック作動状態に復帰することも確実にできる。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、ミシン本体Ａと、該ミシン本体Ａに着脱自在に装着するアタッチメントＢについて、説明したが、着脱自在に装着するアタッチメントであれば、ミシン以外の機械装置、電子装置、医療機器装置などの種々の分野の機械等の本体に利用可能性が極めて高いものである。

【符号の説明】

【0052】

Ａ…ミシン本体、Ｂ…アタッチメント、１…受け部、２…ロック爪手段、
４…ロック用弾性手段、４１…ねじりコイルばね、４２…圧縮コイルばね、
５…ロック補助爪手段、６…ロック用補助弾性手段、６１…ねじりコイルばね、
６２…引張コイルばね、７…ロック解除手段、Ｏｘ，Ｏｙ，Ｏｚ…中心、
ｎ…線分、Ｌ_１，Ｌ_２…動作長さ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】