特許 5956909 試験装置および試験装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5956909

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】試験装置および試験装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/34 20060101AFI20160714BHJP

【ＦＩ】

   G01N3/34 Z

【請求項の数】12

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-240304(P2012-240304)

(22)【出願日】2012年10月31日

(65)【公開番号】特開2014-89150(P2014-89150A)

(43)【公開日】2014年5月15日

【審査請求日】2015年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000143949

【氏名又は名称】株式会社鷺宮製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100103218

【弁理士】

【氏名又は名称】牧村 浩次

(72)【発明者】

【氏名】保阪 友宏

【審査官】 福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５５−１２２１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５８５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８５７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０３３８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０３８７７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧式のアクチュエータを備えた試験装置であって、
前記油圧式のアクチュエータを制御するために用いられるサーボバルブと、
前記サーボバルブに対して、油圧源から圧油を供給するための可変容量ポンプと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油に、別途蓄積された圧油を供給するアキュムレータと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油の一部を、油圧源に還流するためのリリーフバルブとを備え、
前記可変容量ポンプの圧力と流量を制御するための油圧源制御装置を備え、
必要な流量がランダム且つ高周波で変動する実働波試験モードを備え、実働波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置において、試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形から、必要流量波形を算出し、
前記必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプの流量制御性能に合わせた流量変動パターンを算出し、
前記流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させるように構成したことを特徴とする試験装置。

【請求項2】

試験時に必要な流量が一定の周期で変動する定常波試験モードを備え、定常波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置によって、可変容量ポンプからサーボバルブに対して供給される圧油が、所定の圧力となるように可変容量ポンプの流量を制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の試験装置。

【請求項3】

前記定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、アキュムレータを作動させて、前記サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の試験装置。

【請求項4】

前記定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、リリーフバルブを作動させて、前記サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成したことを特徴とする請求項２から３のいずれかに記載の試験装置。

【請求項5】

前記実働波試験モードにおいて、前記流量変動パターンに基づく可変容量ポンプの作動停止と、前記油圧式のアクチュエータの作動停止とを連動させるように構成したことを特徴とする請求項４に記載の試験装置。

【請求項6】

前記試験波形から、必要流量波形を算出する方法が、
（１）前記油圧式のアクチュエータ側からの試験波形Ｘ（ｔ）を微分して試験速度Ｖ（ｔ）にするステップと、
（２）前記油圧式のアクチュエータの有効断面積Ａと、前記試験速度Ｖ（ｔ）の絶対値から、下記の式、
流量Ｑ（ｔ）＝有効断面積Ａ×速度の絶対値｜Ｖ（ｔ）｜
を用いて算出するステップ、
を備えることを特徴とする請求項４から５のいずれかに記載の試験装置。

【請求項7】

油圧式のアクチュエータを備えた試験装置の制御方法であって、
前記油圧式のアクチュエータを制御するために用いられるサーボバルブと、
前記サーボバルブに対して、油圧源から圧油を供給するための可変容量ポンプと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油に、別途蓄積された圧油を供給するアキュムレータと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油の一部を、油圧源に還流するためのリリーフバルブとを備え、
油圧源制御装置によって、前記可変容量ポンプの圧力と流量を制御するとともに、
必要な流量がランダム且つ高周波で変動する実働波試験モードを備え、実働波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置において、試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形から、必要流量波形を算出し、
前記必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプの流量制御性能に合わせた流量変動パターンを算出し、
前記流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させることを特徴とする試験装置の制御方法。

【請求項8】

試験時に必要な流量が一定の周期で変動する定常波試験モードを備え、定常波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置によって、可変容量ポンプからサーボバルブに対して供給される圧油が、所定の圧力となるように可変容量ポンプの流量を制御することを特徴とする請求項７に記載の試験装置の制御方法。

【請求項9】

前記定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、アキュムレータを作動させて、前記サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるようにすることを特徴とする請求項８に記載の試験装置の制御方法。

【請求項10】

前記定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、リリーフバルブを作動させて、前記サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるようにすることを特徴とする請求項８から９のいずれかに記載の試験装置の制御方法。

【請求項11】

前記実働波試験モードにおいて、前記流量変動パターンに基づく可変容量ポンプの作動停止と、前記油圧式のアクチュエータの作動停止とを連動させることを特徴とする請求項１０に記載の試験装置の制御方法。

【請求項12】

前記試験波形から、必要流量波形を算出する方法が、
（１）前記油圧式のアクチュエータ側からの試験波形Ｘ（ｔ）を微分して試験速度Ｖ（ｔ）にするステップと、
（２）前記油圧式のアクチュエータの有効断面積Ａと、前記試験速度Ｖ（ｔ）の絶対値から、下記の式、
流量Ｑ（ｔ）＝有効断面積Ａ×速度の絶対値｜Ｖ（ｔ）｜
を用いて算出するステップ、
を備えることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、金属材料、樹脂材料、複合材料などの材料について、また、自動車部品などの機械部品について、さらには、これらの完成品について行われる、疲労試験、耐久試験、特性試験などの各種の試験のための油圧式のアクチュエータを備えた試験装置および試験装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、試験装置として、例えば、金属材料、樹脂材料、複合材料などの材料について、また、自動車部品（駆動系や足回りの金属部品やゴム部品、ショックアブソーバなど）などの機械部品について、これらの自動車完成品などの完成品について、さらに、土木関係（橋桁、橋梁や建物用の免震ゴムなど）の構造物について、材料試験、振動試験、疲労試験、特性試験などを行うための材料試験装置、振動試験装置、疲労試験装置など各種の試験装置がある。

【0003】

以下、本明細書において、「試験装置」とは、これらの各種の試験を行うための油圧式のアクチュエータを備えた試験装置を包含した意味で用いられる。

【0004】

従来、油圧式のアクチュエータを備えた試験装置として、例えば、油圧式のアクチュエータである加振装置を備えた試験装置として、図１５に示したような構造の試験装置１００が提案されている。

【0005】

すなわち、図１５に示したように、従来の試験装置１００は、試験を行うための試験装置本体１０２を備えている。この試験装置本体１０２は、試験の一例として、加振装置から構成されている。

【0006】

図１５に示したように、試験装置本体１０２は、架台フレーム１０４を備えており、この架台フレーム１０４の下方に油圧式のシリンダからなるアクチュエータ１０６を備えている。このアクチュエータ１０６には、テストピースＡを載荷するためのピストン１０８と、変位を検出するための変位検出器１１０とを備えている。

【0007】

また、架台フレーム１０４の上方に立設されるように、ガイドロッド１１２が設けられている。

【0008】

そして、ガイドロッド１１２の下方と上方フレーム１１８との間には、油圧シリンダ１１４が設けられており、油圧シリンダ１１４により、ピストン１０８に対して、上下動可能なクロスヘッド１１６が設けられている。また、このクロスヘッド１１６には、ピストン１０８と対峙するように、荷重検出器１２０が設けられている。

【0009】

このように構成される試験装置１００では、以下のように試験が行われる。

【0010】

すなわち、図１５に示したように、ピストン１０８の上面に、例えば、ショックアブソーバなどのテストピースＡを載荷して、図示しない駆動機構によって、油圧シリンダ１１４により、ピストン１０８に対してクロスヘッド１１６を下降して、ピストン１０８の上面とクロスヘッド１１６の下面との間にテストピースＡを挟持する（図１５の点線参照）。

【0011】

そして、図示しない制御装置に予め記憶されたプログラムに基づいて、試験条件などの設定、試験の実施、試験データの収集が行われるようになっている。

【0012】

すなわち、図１５に示したように、制御装置によって、油圧源よりアクチュエータ（サーボバルブ）に圧油を供給した上で、制御装置に接続されたサーボバルブを所定の条件で駆動させると、アクチュエータ１０６が所定の条件で駆動して、テストピースＡに対して一定の振動を与えるようになっている（図１５の矢印参照）。

【0013】

そして、アクチュエータ１０６に設けられた変位検出器１１０によって、テストピースＡの変位が検出され、テストピースＡの変位データが、制御装置に入力されるようになっている。一方、クロスヘッド１１６に設けられた荷重検出器１２０によって、テストピースＡにかかる荷重が検出され、テストピースＡにかかる荷重データが、制御装置に入力されるようになっている。

【0014】

また、制御装置のプログラムに基づいて、制御装置から油圧源よりアクチュエータ（サーボバルブ）に圧油を供給した上で、制御装置に接続されたサーボバルブを所定の条件で駆動させて、アクチュエータ１０６を所定の条件で駆動させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】特開２０１１−１８５７５５号公報

【特許文献2】特開２００４−１５０９８５号公報

【特許文献3】特開２００１−２１５１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

従来、特許文献１（特開２０１１−１８５７５５号公報）、特許文献２（特開２００４−１５０９８５号公報）に開示されているように、このような試験装置１００は、図１６のブロック図に示したような構成となっている。

【0017】

すなわち、試験装置本体１０２には、試験装置本体１０２を制御するために用いられるサーボバルブ１２２が接続されている。

【0018】

そして、サーボバルブ１２２に対して、油圧源１２４から圧油を供給するための定量吐出ポンプ１２６を備えており、この定量吐出ポンプ１２６には、定量吐出ポンプ１２６を駆動するためのモータ１２８が接続されている。

【0019】

また、サーボバルブ１２２と定量吐出ポンプ１２６との間には、定量吐出ポンプ１２６からサーボバルブ１２２に供給される圧油に、別途蓄積された圧油を供給するアキュムレータ１３０が配設されている。

【0020】

さらに、サーボバルブ１２２と定量吐出ポンプ１２６との間には、定量吐出ポンプ１２６からサーボバルブ１２２に供給される圧油の一部を、油圧源１２４に還流するためのリリーフバルブ１３２が配設されている。

【0021】

このように構成される従来の試験装置１００では、モータ１２８の回転によって、定量吐出ポンプ１２６を作動させて、油圧源１２４から流路１３４、圧油供給流路１３６を介して、一定の流量、圧力でサーボバルブ１２２に圧油が供給されて、試験装置本体１０２が作動されるようになっている。

【0022】

そして、定量吐出ポンプ１２６からの圧油の流量が不足する場合には、アキュムレータ１３０から圧油供給流路１３８を介して、圧油供給流路１３６に、アキュムレータ１３０に別途蓄積された圧油が供給されるようになっている。

【0023】

一方、定量吐出ポンプ１２６からの圧油の流量が過剰である場合には、リリーフバルブ１３２が作動して、圧油還流経路１４０を介して、余分な圧油が油圧源１２４に還流されるようになっている。

【0024】

ところで、油圧式のアクチュエータを備えた試験装置１００では、定量吐出ポンプ１２６によって常に最大能力を出す流量を供給している。しかしながら、通常の使用では最大能力を出さないことが多く、試験条件によっては大部分の圧油をリリーフバルブ１３２の作動によって、圧油還流経路１４０を介して、油圧源１２４に還流されるように構成されている。

【0025】

このように、定量吐出ポンプ１２６によって常に最大能力を出す流量を供給すると、リリーフバルブ１３２からタンクである油圧源１２４への還流が仕事をしない余分な流量となり、その分のモータ１２８のモータ駆動に電力が余分にかかり、コストも高くつくことになっていた。

【0026】

また、試験装置１００では、
（１）試験時に必要な流量が一定の周期で変動する定常波試験モード、
（２）必要な流量がランダム且つ高周波で変動する実働波試験モード
の２つのモードで試験が行われる。

【0027】

（１）の定常波試験モードでは、従来の特許文献１〜特許文献３の試験装置１００では、制御装置から、試験条件と試験機パラメータを用いる複雑な計算を経て算出された指令を送って、必要最低限の流量を吐出するように制御する必要があり、複雑な計算が必要で、時間もかかることになっていた。

【0028】

また、（２）の実働波試験モードでは、従来の特許文献１〜特許文献３の試験装置１００では、実働波加振の1サイクルにおいて吐出量、リリーフ量を測定して、1サイクルの最大の流量に合わせて吐出することで消費電力を低減させており、1サイクル中に不要な流量を低減することができず、消費電力が余分にかかり、コストも高くつくことになっていた。

【0029】

さらに、（１）の定常波試験モード、（２）の実働波試験モードのいずれの場合でも、特許文献１、特許文献２の試験装置１００のように、モータ１２８の回転数を変えることで流量を可変させる手段では、ポンプの最低回転数の制限から流量を最大の約５０％程度までしか可変できず、待機時などの必要流量が少ないときにも消費電力が大きくなって、コストが高くつくことになっていた。

【0030】

本発明は、このような現状に鑑み、複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる試験装置および試験装置の制御方法を提供することを目的とする。

【0031】

また、本発明は、（２）の実働波試験モードにおいて、1サイクル中に不要な流量を低減することができ、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる油圧式のアクチュエータを備えた試験装置および試験装置の制御方法を提供することを目的とする。

【0032】

さらに、本発明は、待機時などの必要流量が少ないときにも消費電力を低減することができ、コストも低減することができる試験装置および試験装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0033】

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の試験装置は、
油圧式のアクチュエータを備えた試験装置であって、
前記油圧式のアクチュエータを制御するために用いられるサーボバルブと、
前記サーボバルブに対して、油圧源から圧油を供給するための可変容量ポンプと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油に、別途蓄積された圧油を供給するアキュムレータと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油の一部を、油圧源に還流するためのリリーフバルブとを備え、
前記可変容量ポンプの圧力と流量を制御するための油圧源制御装置を備え、
必要な流量がランダム且つ高周波で変動する実働波試験モードを備え、実働波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置において、試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形から、必要流量波形を算出し、
前記必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプの流量制御性能に合わせた流量変動パターンを算出し、
前記流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させるように構成したことを特徴とする。

【0034】

また、本発明の試験装置の制御方法は、
油圧式のアクチュエータを備えた試験装置の制御方法であって、
前記油圧式のアクチュエータを制御するために用いられるサーボバルブと、
前記サーボバルブに対して、油圧源から圧油を供給するための可変容量ポンプと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油に、別途蓄積された圧油を供給するアキュムレータと、
前記サーボバルブと可変容量ポンプとの間に配設され、前記可変容量ポンプからサーボバルブに供給される圧油の一部を、油圧源に還流するためのリリーフバルブとを備え、
油圧源制御装置によって、前記可変容量ポンプの圧力と流量を制御するとともに、
必要な流量がランダム且つ高周波で変動する実働波試験モードを備え、実働波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置において、試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形から、必要流量波形を算出し、
前記必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプの流量制御性能に合わせた流量変動パターンを算出し、
前記流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させることを特徴とする。

【0035】

このように構成することによって、可変容量ポンプを用いており、油圧源制御装置によって、可変容量ポンプの圧力と流量を適切に制御するので、常に最大能力を出す流量を供給する必要がなく、試験条件によっても、大部分の圧油をリリーフバルブの作動によって、油圧源に還流する必要がなくなる。

【0036】

また、可変容量ポンプを用いており、油圧源制御装置によって、可変容量ポンプの圧力と流量を適切に制御するので、必要に応じて、流量を１０％以下まで変えることが可能になり、待機時などの必要流量が少ないときにも消費電力が小さく、コストも低減することができる。

【0037】

従って、従来のように複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0038】

また、本発明では、試験時に必要な流量が一定の周期で変動する定常波試験モードを備え、定常波試験モードにおいて、
前記油圧源制御装置によって、可変容量ポンプからサーボバルブに対して供給される圧油が、所定の圧力となるように可変容量ポンプの流量を制御するように構成したことを特徴とする。

【0039】

このように構成することによって、油圧源制御装置によって、可変容量ポンプからサーボバルブに対して供給される圧油が、所定の圧力となるように可変容量ポンプの流量を制御するので、常に最大能力を出す流量を供給する必要がなく、試験条件によっても、大部分の圧油をリリーフバルブの作動によって、油圧源に還流する必要がなくなる。

【0040】

従って、従来のように、制御装置から、試験条件と試験機パラメータを用いる複雑な計算を経て算出された指令を送って、必要最低限の流量を吐出するように制御する必要がない。そのため、複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0041】

また、本発明では、前記定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、アキュムレータを作動させて、前記サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成したことを特徴とする。

【0042】

すなわち、一般の可変容量ポンプでの圧力制御機能（カットオフ機能）だけでは油圧試験機の定常波試験に必要な圧力を安定に供給しきれないので、定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、適切な容量とガス圧に設定されたアキュムレータを作動させて、サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成している。

【0043】

このように構成することによって、定常波試験モードにおいて、変動する必要流量に対して、可変容量ポンプの圧力制御機能の遅れ分を補うことができ、安定した圧油を供給することができる。

【0044】

また、本発明では、前記定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、リリーフバルブを作動させて、前記サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成したことを特徴とする。

【0045】

すなわち、定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、リリーフバルブの動作圧力設定を適切に設定し、作動させることによって、サーボバルブに供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成している。

【0046】

このように構成することによって、突発的な急変動する流量圧力を抑えてさらに安定した圧油を供給することができる。

【0048】

また、本発明によれば、実働波試験モードにおいて、試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形から、必要流量波形を算出し、必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプの流量制御性能に合わせた流量変動パターンを算出し、流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させるだけで良い。

【0049】

従って、従来のように、制御装置から、試験条件と試験機パラメータを用いる複雑な計算を経て算出された指令を送って、必要最低限の流量を吐出するように制御する必要がない。そのため、複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0050】

また、流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させるので、必要に応じて、流量を１０％以下まで変えることが可能になり、待機時などの必要流量が少ないときにも消費電力が小さく、コストも低減することができる。

【0051】

さらに、流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプを作動させるので、1サイクル中に不要な流量を低減することができ、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0052】

従って、従来のように複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0053】

また、本発明では、前記実働波試験モードにおいて、前記流量変動パターンに基づく可変容量ポンプの作動停止と、前記油圧式のアクチュエータの作動停止とを連動させるように構成したことを特徴とする。

【0054】

このように実働波試験モードにおいて、前記流量変動パターンに基づく可変容量ポンプの作動停止と、前記油圧式のアクチュエータの作動停止とを連動することができるので、遅れが生じることがなく、適切な圧力、流量で正確な圧油を供給できるとともに、リアルタイムに試験を行うことができ、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0055】

また、本発明では、前記試験波形から、必要流量波形を算出する方法が、
（１）前記油圧式のアクチュエータ側からの試験波形Ｘ（ｔ）を微分して試験速度Ｖ（ｔ）にするステップと、
（２）前記油圧式のアクチュエータの有効断面積Ａと、前記試験速度Ｖ（ｔ）の絶対値から、下記の式、
流量Ｑ（ｔ）＝有効断面積Ａ×速度の絶対値｜Ｖ（ｔ）｜
を用いて算出するステップ、
を備えることを特徴とする。

【0056】

このように構成することによって、複雑な計算処理をすることなく、簡単に必要流量波形を算出することができ、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【発明の効果】

【0057】

本発明によれば、可変容量ポンプを用いており、油圧源制御装置によって、可変容量ポンプの圧力と流量を適切に制御するので、常に最大能力を出す流量を供給する必要がなく、試験条件によっても、大部分の圧油をリリーフバルブの作動によって、油圧源に還流する必要がなくなる。

【0058】

また、可変容量ポンプを用いており、油圧源制御装置によって、可変容量ポンプの圧力と流量を適切に制御するので、必要に応じて、流量を１０％以下まで変えることが可能になり、待機時などの必要流量が少ないときにも消費電力が小さく、コストも低減することができる。

【0059】

従って、従来のように複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】図１は、本発明の試験装置を、試験の一例として、加振試験を行う加振試験装置に適用した実施例を示す概略図である。

【図2】図２は、図１の試験装置本体の使用状態を説明する正面図である。

【図3】図３は、本発明の試験装置の概略を示すブロック図である。

【図4】図４は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明する概略図である。

【図5】図５は、本発明の試験装置の概略を示すブロック図であり、油圧源制御装置７２と試験機制御装置３２との関係を具体的に示したブロック図である。

【図6】図６は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明するフローチャートであり、図５に関連して説明したフローチャートである。

【図7】図７（Ａ）は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明する試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形を示すグラフ、図７（Ｂ）は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明する必要流量と時間の関係を示す必要流量波形を示すグラフ、図７（Ｃ）は、必要流量波形から包絡線を求める方法を示すグラフである。

【図8】図８は、試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形を示すグラフである。

【図9】図９は、試験速度Ｖ（ｔ）を示すグラフである。

【図10】図１０は、流量Ｑ（ｔ）を示すグラフである。

【図11】図１１は、ＱＡ（ｔ）を示すグラフである。

【図12】図１２は、ＱＢ（ｔ）を示すグラフである。

【図13】図１３は、曲線ＱＣを示すグラフである。

【図14】図１４は、流量変動パターンＱＤを示すグラフである。

【図15】図１５は、従来の試験装置１００の正面図である。

【図16】図１６は、従来の試験装置の概略を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0061】

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。

【実施例1】

【0062】

図１は、本発明の試験装置を、試験の一例として、加振試験を行う加振試験装置に適用した実施例を示す概略図、図２は、図１の試験装置本体の使用状態を説明する正面図、図３は、本発明の試験装置の概略を示すブロック図、図４は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明する概略図である。

【0063】

図１において、符号１０は、全体で本発明の試験装置を示している。

【0064】

図１〜図２に示したように、本発明の試験装置１０は、試験を行うための試験装置本体１２を備えている。この試験装置本体１２は、この実施例では、試験の一例として、加振試験を行う加振試験装置から構成されている。

【0065】

図１に示したように、試験装置本体１２は、架台フレーム１４を備えており、この架台フレーム１４の下方に油圧式のシリンダからなるアクチュエータ１６を備えている。このアクチュエータ１６には、例えば、自動車などの車輛のショックアブソーバなどのテストピースＡを載荷するためのピストン１８と、変位を検出するための変位検出器２０とを備えている。

【0066】

また、架台フレーム１４の上方に立設されるように、ガイドロッド２２が設けられている。

【0067】

そして、ガイドロッド２２の下方と上方フレーム２８との間には、油圧シリンダ２４が設けられており、油圧シリンダ２４により、ピストン１８に対して、上下動可能なクロスヘッド２６が設けられている。また、このクロスヘッド２６には、ピストン１８と対峙するように、荷重検出器３０が設けられている。

【0068】

また、図１に示したように、本発明の試験装置１０は、試験装置本体１２に接続され、試験装置本体１２に対して、試験条件などの設定、試験の実施、試験データの収集などを行うための試験制御装置として機能する制御装置３２を備えている。

【0069】

この実施例では、制御装置３２は、制御装置本体３６のみから構成することができ、試験条件などの設定をすることができる。この制御装置３２には、例えば、ハードディスクから構成される内部メモリーが内蔵されている。なお、制御装置本体３６に、操作用の専用コンピュータ（ＰＣ）７６を接続し、この専用コンピュータ（ＰＣ）７６に、画面表示を行うためのモニタ３４と、キーボード３８と、マウス４０が接続されている場合がある。

【0070】

そして、試験装置本体１２のアクチュエータ１６の変位検出器２０と、制御装置本体３６が接続されるとともに、試験装置本体１２の荷重検出器３０と、制御装置本体３６が接続されている。

【0071】

一方、本発明の試験装置１０では、制御装置３２の制御装置本体３６に接続されるとともに、試験装置本体１２のアクチュエータ１６に接続されたアクチュエータ動力源４４が設けられている。

【0072】

このように構成される本発明の試験装置１０では、以下のように試験が行われる。

【0073】

すなわち、図２に示したように、ピストン１８の上面にテストピースＡを載荷して、図示しない駆動機構によって、油圧シリンダ２４により、ピストン１８に対してクロスヘッド２６を下降して、ピストン１８の上面とクロスヘッド２６の下面との間にテストピースＡを挟持する（図２の点線参照）。

【0074】

そして、制御装置３２に予め記憶されたプログラムに基づいて、試験条件などの設定、試験の実施、試験データの収集が行われるようになっている。

【0075】

すなわち、図１に示したように、制御装置３２によって、油圧源５４よりアクチュエータ１６（サーボバルブ５０）に圧油を供給した上で、制御装置３２に接続されたサーボバルブ５０を所定の条件で駆動させると、アクチュエータ動力源４４に接続されたアクチュエータ１６が所定の条件で駆動して、テストピースＡに対して一定の振動を与えるようになっている（図２の矢印参照）。

【0076】

そして、アクチュエータ１６に設けられた変位検出器２０によって、テストピースＡの変位が検出され、テストピースＡの変位データが、制御装置３２の制御装置本体３６に入力されるようになっている。一方、クロスヘッド２６に設けられた荷重検出器３０によって、テストピースＡにかかる荷重が検出され、テストピースＡにかかる荷重データが、制御装置３２の制御装置本体３６に入力されるようになっている。

【0077】

また、制御装置３２の制御装置本体３６のプログラムに基づいて、制御装置３２からサーボバルブ５０にフィードバック指令信号が出力され、アクチュエータ１６を所定の条件で駆動させるようになっている。

【0078】

さらに、本発明の試験装置１０では、図1〜図３に示したように、アクチュエータ１６を制御するために用いられるサーボバルブ５０が接続されている。

【0079】

そして、図示しない試験装置本体１２のアクチュエータ１６の変位検出器２０と、サーボバルブ５０は、それぞれ制御装置３２に接続されている。

【0080】

そして、図３に示したように、サーボバルブ５０に対して、油圧源５４から圧油を供給するための可変容量ポンプ５６を備えており、この可変容量ポンプ５６には、可変容量ポンプ５６を駆動するためのモータ５８が接続されている。

【0081】

また、サーボバルブ５０と可変容量ポンプ５６との間には、可変容量ポンプ５６からサーボバルブ５０に供給される圧油に、別途蓄積された圧油を供給するアキュムレータ６０が配設されている。

【0082】

さらに、サーボバルブ５０と可変容量ポンプ５６との間には、可変容量ポンプ５６からサーボバルブ５０に供給される圧油の一部を、油圧源５４に還流するためのリリーフバルブ６２が配設されている。

【0083】

このように構成される従来の試験装置１０では、モータ５８の回転によって、可変容量ポンプ５６を作動させて、油圧源５４から流路６４、圧油供給流路６６を介して、一定の流量、圧力でサーボバルブ５０に圧油が供給されて、試験装置本体１２が作動されるようになっている。

【0084】

そして、可変容量ポンプ５６からの圧油の流量が不足する場合には、アキュムレータ６０から圧油供給流路６８を介して、圧油供給流路６６に、アキュムレータ６０に別途蓄積された圧油が供給されるようになっている。

【0085】

一方、可変容量ポンプ５６からの圧油の流量が過剰である場合には、リリーフバルブ６２が作動して、圧油還流経路７０を介して、余分な圧油が油圧源５４に還流されるようになっている。

【0086】

ところで、試験装置１０では、
（１）試験時に必要な流量が一定の周期で変動する定常波試験モード、
（２）必要な流量がランダム且つ高周波で変動する実働波試験モード
の２つのモードで試験が行われる。

【0087】

この実施例の試験装置１０では、（１）の定常波試験モードにおいて、図４に示したように、油圧源制御装置７２によって、圧力制御、いわゆる「カットオフ制御」を行って、可変容量ポンプ５６の圧力制御を行い、最低限の流量を自動で吐出するように構成されている。

【0088】

すなわち、油圧源制御装置７２によって、可変容量ポンプ５６からサーボバルブ５０に対して供給される圧油が、所定の圧力となるように可変容量ポンプ５６の流量を制御するように構成している。

【0089】

このように構成することによって、油圧源制御装置７２によって、可変容量ポンプ５６からサーボバルブ５０に対して供給される圧油が、所定の圧力となるように可変容量ポンプ５６の流量を制御するので、常に最大能力を出す流量を供給する必要がなく、試験条件によっても、大部分の圧油をリリーフバルブ６２を作動させることによって、油圧源に還流する必要がなくなる。

【0090】

従って、従来のように、制御装置から、試験条件と試験機パラメータを用いる複雑な計算を経て算出された指令を送って、必要最低限の流量を吐出するように制御する必要がない。そのため、複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0091】

また、本発明の試験装置１０では、定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、アキュムレータ６０を作動させて、サーボバルブ５０に供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成している。

【0092】

すなわち、一般の可変容量ポンプでの圧力制御機能（カットオフ機能）だけでは油圧試験機の定常波試験に必要な圧力を安定に供給しきれないので、定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、適切な容量とガス圧に設定されたアキュムレータ６０を作動させて、サーボバルブ５０に供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成している。

【0093】

このように構成することによって、定常波試験モードにおいて、変動する必要流量に対して、可変容量ポンプ５６の圧力制御機能の遅れ分を補うことができ、安定した圧油を供給することができる。

【0094】

また、本発明の試験装置１０では、定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、リリーフバルブ６２を作動させて、サーボバルブ５０に供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成している。

【0095】

すなわち、定常波試験モードにおいて定常波試験に伴う周期的な流量変動を、リリーフバルブ６２の動作圧力設定を適切に設定し、作動させることによって、サーボバルブ５０に供給される圧油の圧力が所定の圧力となるように構成している。

【0096】

このように構成することによって、突発的な急変動する流量圧力を抑えてさらに安定した圧油を供給することができる。

【実施例2】

【0097】

図５は、本発明の試験装置の概略を示すブロック図であり、油圧源制御装置７２と試験機制御装置３２との関係を具体的に示したブロック図、図６は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明するフローチャートであり、図５に関連して説明したフローチャート、図７（Ａ）は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明する試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形を示すグラフ、図７（Ｂ）は、本発明の試験装置の制御方法の概略を説明する必要流量と時間の関係を示す必要流量波形を示すグラフ、図７（Ｃ）は、必要流量波形から包絡線を求める方法を示すグラフである。

【0098】

この実施例の試験装置１０は、図１〜図４に示した実施例１の試験装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0099】

この実施例の本発明の試験装置１０では、前述した（２）の実働波試験モードを行うためのものである。なお、この実働波試験モードは、例えば、自動車部品（駆動系や足回りの金属部品やゴム部品、ショックアブソーバなど）などの機械部品について、揺れなどの影響を試験するための試験モードである。

【0100】

このために、図５に示したように、油圧源制御装置７２は、ポンプ専用アンプ７４を介して、可変容量ポンプ５６に接続されている。また、試験装置本体１２側の制御装置３２は、別の専用コンピュータ（ＰＣ）７６を介して、油圧源制御装置７２に通信可能に接続されている。

【0101】

一方、油圧源制御装置７２内には、試験装置１０の動きと時間の関係を示す試験波形（例えば、加振波形）から必要流量波形を算出するための演算処理部７８を備えている。

【0102】

また、試験機側の専用コンピュータ（ＰＣ）７６から、試験波形（例えば、加振波形）の受信、試験開始、終了などの試験機状態信号の受信、油圧源５４の状態信号の送信を行う通信部８０を備えている。

【0103】

さらに、試験波形（例えば、加振波形）、後述する方法で演算処理部７８で算出された流量変動パターンなどを記憶するための記憶部８２を備えている。

【0104】

また、流量変動パターンをポンプ専用アンプ７４に対して、アナログ信号へ変換して出力するためのＤＡ変換部８４を備えている。

【0105】

このように構成される本発明の本発明の試験装置１０では、図６のフローチャートのように作動される。

【0106】

すなわち、実働波試験モードにおいて、ステップＳ１において、試験装置本体１２のアクチュエータ１６の試験装置１０の動きと時間の関係を示す試験波形（例えば、実働波加振の加振波形（加振機の動きの時間変化を表したもの））を、試験装置本体１２側の制御装置３２において作成する。

【0107】

この時、油圧源制御装置７２では、予め設定されたプログラムに基づいて、ステップＳ２において、可変容量ポンプ５６における圧油の流量が、試験時の待機時の少ない流量に設定されている。

【0108】

次に、油圧源制御装置７２、試験装置本体１２側の制御装置３２のいずれも、同時にステップＳ３において、準備段階に移行する。

【0109】

すなわち、試験装置本体１２側の制御装置３２において、ステップＳ４において、試験実行準備がなされ、この指令が同時に、油圧源制御装置７２に出力される。そして、ステップＳ５において、油圧源制御装置７２において、ステップＳ１において作成された制御装置３２内の試験波形が、試験機側の専用コンピュータ（ＰＣ）７６を介して、油圧源制御装置７２内の通信部８０に受信され、記憶部８２に記憶される。

【0110】

次に、ステップＳ６において、油圧源制御装置７２内の演算処理部７８において、下記のような演算処理がなされる。

【0111】

先ず、図７（Ａ）のグラフに示したように、油圧源制御装置７２の記憶部８２に記憶された試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形から、図７（Ｂ）のグラフに示したように、必要流量波形を算出する。

【0112】

次に、図７（Ｃ）のグラフに示したように、必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプの流量制御性能に合わせた流量変動パターン（図７（Ｃ）の太線で示した）を算出して、記憶部８２に記憶される。

【0113】

これにより、油圧源制御装置７２において、可変容量ポンプ５６への信号出力準備が完了する。そして、油圧源制御装置７２の通信部８０から、試験機側の専用コンピュータ（ＰＣ）７６を介して、試験装置本体１２側の制御装置３２に準備完了信号が送信される。

【0114】

これに基づいて、ステップＳ７において、試験装置本体１２側の制御装置３２で、試験開始が選択される。

【0115】

次に、ステップＳ８において、試験装置本体１２側の制御装置３２で試験が開始される。これと同期して、ステップＳ９において、油圧源制御装置７２において、記憶部８２に記憶された流量変動パターンが、ＤＡ変換部８４を介して、アナログ信号へ変換されて、ポンプ専用アンプ７４に対して出力される。これにより、可変容量ポンプ５６へ信号出力されて、可変容量ポンプ５６において、流量変動パターンで圧油がサーボバルブ５０に吐出される。

【0116】

そして、ステップＳ１０において、油圧源制御装置７２において、所定の流量変動パターンで圧油が吐出されて停止される。これと同期して、ステップＳ１１において、試験装置本体１２側の制御装置３２で、試験装置本体１２において所定の試験が完了して停止される。

【0117】

なお、図６のフローチャートに示したように、その後、ステップＳ１２において、油圧源制御装置７２において、予め設定されたプログラムに基づいて、可変容量ポンプ５６における圧油の流量が、再び試験時の待機時の少ない流量に設定される。

【0118】

また、図６のフローチャートに示したように、油圧源制御装置７２においては、ステップＳ２から、ステップＳ８の流量変動パターンで圧油がサーボバルブ５０に吐出されるまでの間は、試験時の待機時の少ない流量のままに設定されている。

【0119】

このようにして、１サイクルの試験が行われ、必要に応じて、複数サイクルの試験が実施される。

【0120】

なお、上記のように、油圧源制御装置７２内での自動計算とともに、別途モニタ上でグラフ表示をしてもよいが、油圧源制御装置７２内で自動計算のみ行うようにすることももちろん可能である。

【0121】

このように構成することによって、試験装置本体１２の動きと時間の関係を示す試験波形から、必要流量波形を算出し、必要流量波形から包絡線を求めて、可変容量ポンプ５６の流量制御性能に合わせた流量変動パターンを算出し、流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプ５６を作動させるだけで良い。

【0122】

従って、従来のように、制御装置から、試験条件と試験機パラメータを用いる複雑な計算を経て算出された指令を送って、必要最低限の流量を吐出するように制御する必要がない。そのため、複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0123】

また、流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプ５６を作動させるので、必要に応じて、流量を１０％以下まで変えることが可能になり、待機時などの必要流量が少ないときにも消費電力が小さく、コストも低減することができる。

【0124】

さらに、流量変動パターンに基づいて、可変容量ポンプ５６を作動させるので、1サイクル中に不要な流量を低減することができ、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0125】

従って、従来のように複雑な計算が不要で、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0126】

さらに、このように実働波試験モードにおいて、流量変動パターンに基づく可変容量ポンプ５６の作動停止と、試験装置本体１２（油圧式のアクチュエータ）の作動停止とを連動することができるので、遅れが生じることがなく、適切な圧力、流量で正確な圧油を供給できるととこに、リアルタイムに試験を行うことができ、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【実施例3】

【0127】

上記のステップＳ６において、油圧源制御装置７２内の演算処理部７８における演算処理は、例えば、下記のようにして実施される。以下については、試験装置本体１２として、加振試験装置を用いて、加振試験を行った場合について説明する。

【0128】

なお、以下において、それぞれの記号は、下記の事項を示している。
Ｘ：加振変位
Ｖ：加振速度
Ｑ：加振流量
Ａ：加振機有効断面積
Ｔｈ：ホールド時間（ポンプ応答性能に合わせた時間を設定 ０．５〜数秒を想定 例えば、Ｔｈ＝０．５秒）
ＱＡ：加振流量のホールド時間Ｔｈごとの最大値をつないだもの
ＱＢ：ＱＡにホールド時間Ｔｈ区間毎の移動平均処理を行ったもの
ＱＣ：ＱＢにＬ．Ｐ．Ｆ（Low Pass Filter）処理
Ｓ：吐出流量安全係数 （１．１〜１．３程度を想定 例えば、Ｓ＝１．１）
ＱＺ：加振以外必要流量（他使用の一定流量、例えば、バルブのリーク分）
ＱＤ：流量変動パターン波形

【0129】

（１）Ｘ（ｔ） 試験機側より与えられる試験波形
先ず、油圧源制御装置７２の記憶部８２に記憶された試験装置の動きと時間の関係を示す試験波形（加振波形）は、図８に示したグラフのようになる。

【0130】

すなわち、
Ｔ０，Ｘ０
Ｔ１，Ｘ１
…
Ｔｎ，Ｘｎ
によって求められる。

【0131】

（２）微分して試験速度Ｖ（ｔ）にする
次に、図９のグラフに示したように、試験波形のデータに基づいて、アクチュエータ１６の側からの試験波形Ｘ（ｔ）を微分して試験速度Ｖ（ｔ）にする。

【0132】

すなわち、
Ｔ０，Ｖ０
Ｔ１，Ｖ１
…
Ｔｎ，Ｖｎ
によって求められる。

【0133】

（３）流量Ｑ（ｔ）＝有効断面積Ａ×速度の絶対値｜Ｖ（ｔ）｜
そして、図１０のグラフに示したように、アクチュエータ１６の有効断面積Ａと、前記試験速度Ｖ（ｔ）の絶対値から、下記の式、

【0134】

流量Ｑ（ｔ）＝有効断面積Ａ×速度の絶対値｜Ｖ（ｔ）｜
を用いて算出する。

【0135】

すなわち、
Ｔ０，Ｑ０＝Ａ・｜Ｖ０｜
Ｔ１，Ｑ１＝Ａ・｜Ｖ１｜
…
Ｔｎ，Ｑｎ＝Ａ・｜Ｖｎ｜
によって求められる。

【0136】

（４）ＱＡ（ｔ）：加振流量のポンプの応答性能に合わせたホールド時間ごとの最大値をつなぐ
次に、図１１のグラフにおいて、階段状の実線で示したように、ＱＡ（ｔ）：加振流量のポンプの応答性能に合わせたホールド時間ごとの最大値をつなぎあわせる。

【0137】

すなわち、
Ｔ０，ＱＡ０＝ｍａｘ［Ｑ０：ＱＴｈ］

【0138】

但し、ホールド時間内の最大値＝ｍａｘ［Ｑ０：ＱＴｈ］
Ｔ１，ＱＡ１＝ｍａｘ［Ｑ（１−Ｔｈ）：Ｑ（１＋Ｔｈ）］
…
Ｔｉ，ＱＡｉ＝ｍａｘ［Ｑ（ｉ−Ｔｈ）：Ｑ（ｉ＋Ｔｈ）］
…
Ｔｎ，ＱＡｎ＝ｍａｘ［Ｑ（ｎ−ＴＨ）：Ｑｎ］
によって求められる。

【0139】

（５）ＱＢ（ｔ）：ＱＡ（ｔ）にポンプ応答性能に合わせたホールド時間Ｔｈ区間ごとの移動平均を算出
そして、図１２のグラフにおいて、曲線状の実線で示したように、ＱＢ（ｔ）：ＱＡ（ｔ）にポンプ応答性能に合わせたホールド時間Ｔｈ区間ごとの移動平均を算出する。

【0140】

すなわち、
Ｔ０，ＱＢ０＝average［ＱＡ０：ＱＡ（Ｔｈ）］
Ｔ１，ＱＢ１＝average［ＱＡ（１−Ｔｈ）：ＱＡ（１＋Ｔｈ）］
…
Ｔｉ，ＱＢｉ＝average［ＱＡ（ｉ−Ｔｈ）：ＱＡ（ｉ＋Ｔｈ）］
…
Ｔｎ，ＱＢｎ＝average［ＱＡ（ｎ−ＴＨ）：ＱＡｎ］
によって求められる。

【0141】

（６）ＱＢにＬ．Ｐ．Ｆ（Low Pass Filter）をかけより滑らかな曲線ＱＣにする
次に、図１３のグラフにおいて、滑らかな曲線状の実線で示したように、ＱＢにＬ．Ｐ．Ｆ（Low Pass Filter）をかけより滑らかな曲線ＱＣにする。

【0142】

すなわち、
Ｔ０，ＱＣ０
Ｔ１，ＱＣ１
…
Ｔｎ，ＱＣｎ
によって求められる。

【0143】

（７）流量変動パターンＱＤの算出
最後に、図１４のグラフにおいて、最も外側の滑らかな曲線状の実線で示したように、ＱＣに安全係数Ｓをかけ、加振以外必要流量ＱＺを加えて、流量変動パターンＱＤを算出する。

【0144】

すなわち、
Ｔ０，ＱＤ０＝ＱＣ０＊Ｓ＋ＱＺ
Ｔ１，ＱＤ１＝ＱＣ１＊Ｓ＋ＱＺ
…
Ｔｎ，ＱＤｎ＝ＱＣｎ＊Ｓ＋ＱＺ
によって求められる。

【0145】

このように構成することによって、複雑な計算処理をすることなく、簡単に必要流量波形を算出することができ、時間もかかることがなく、消費電力が余分にかからず、コストも低減することができる。

【0146】

なお、ＱＡ〜ＱＣまでの信号処理は、あくまで簡単に滑らかな吐出パターンを求める例で、上記の算出方法は一例を示したものであって、他の包絡線算出方法によって行う方法でも可能である。

【0147】

また、上記のように、油圧源制御装置７２内での自動計算とともに、別途モニタ上でグラフ表示をしてもよいが、油圧源制御装置７２内で自動計算のみ行うようにすることももちろん可能である。

【0148】

また、上記実施例では、試験装置本体１２と、制御装置３２と、アクチュエータ動力源４４を別体のもので構成して、本発明の試験装置１０としたが、これらが一体となった試験装置１０とすることも可能である。

【0149】

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の試験装置１０は、試験装置として、例えば、自動車部品（駆動系や足回りの金属部品やゴム部品、ショックアブソーバなど）などの機械部品について、これらの自動車完成品などの完成品について、さらに、土木関係（橋桁、橋梁や建物用の免震ゴムなど）の構造物について、材料試験、振動試験、疲労試験、特性試験などを行うための材料試験装置、振動試験装置、疲労試験装置など各種の試験装置に適用することが可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0150】

本発明は、例えば、金属材料、樹脂材料、複合材料などの材料について、また、自動車部品などの機械部品について、さらには、これらの完成品について行われる、疲労試験、耐久試験、特性試験などの各種の試験のための油圧式のアクチュエータを備えた試験装置を制御するために用いられるサーボバルブの制御装置およびサーボバルブの制御方法、ならびにサーボバルブの制御装置を備えた試験装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0151】

１０ 試験装置
１２ 試験装置本体
１４ 架台フレーム
１６ アクチュエータ
１８ ピストン
２０ 変位検出器
２２ ガイドロッド
２４ 油圧シリンダ
２６ クロスヘッド
３０ 荷重検出器
３２ 制御装置
３６ 制御装置本体
３８ キーボード
４０ マウス
４４ アクチュエータ動力源
５０ サーボバルブ
５４ 油圧源
５６ 可変容量ポンプ
５８ モータ
６０ アキュムレータ
６２ リリーフバルブ
６４ 流路
６６ 圧油供給流路
６８ 圧油供給流路
７０ 圧油還流経路
７２ 油圧源制御装置
７４ ポンプ専用アンプ
７６ 専用コンピュータ（ＰＣ）
７８ 演算処理部
８０ 通信部
８２ 記憶部
８４ ＤＡ変換部
１００ 試験装置
１０２ 試験装置本体
１０４ 架台フレーム
１０６ アクチュエータ
１０８ ピストン
１１０ 変位検出器
１１２ ガイドロッド
１１４ 油圧シリンダ
１１６ クロスヘッド
１２０ 荷重検出器
１２２ サーボバルブ
１２４ 油圧源
１２６ 定量吐出ポンプ
１２８ モータ
１３０ アキュムレータ
１３２ リリーフバルブ
１３４ 流路
１３６ 圧油供給流路
１３８ 圧油供給流路
１４０ 圧油還流経路
Ａ テストピース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】