特許 5957101 静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5957101

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 1/00 20060101AFI20160714BHJP

【ＦＩ】

   G01C1/00 Z

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-7517(P2015-7517)

(22)【出願日】2015年1月19日

(65)【公開番号】特開2016-133368(P2016-133368A)

(43)【公開日】2016年7月25日

【審査請求日】2015年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】509148865

【氏名又は名称】旭国際テクネイオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100072604

【弁理士】

【氏名又は名称】有我 軍一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100140501

【弁理士】

【氏名又は名称】有我 栄一郎

(72)【発明者】

【氏名】深町 光宏

(72)【発明者】

【氏名】山下 忠徳

【審査官】 梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平６−１７４４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１５５１７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平６−３３１３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−５４７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−３３５０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−５１７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平４−９９０１５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ １／００− １／１４

５／００−１５／１４

１７／００−１７／３８

Ｇ０１Ｂ ３／００− ３／０８

３／１１− ３／５６

Ｂ６４Ｇ ３／００

Ｈ０１Ｑ ３／００− ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

赤道上空の静止軌道に配置された静止衛星を観測する観測地点において前記静止衛星の方位及び仰角をそれぞれ示す観測地点衛星方位及び観測地点衛星仰角を検出する静止衛星位置検出装置であって、
半円状の外周部を有し、角度測定の基準となる第１の角度中心点から前記半円状の外周部の頂点に向かう方向が真北及び真南のいずれか一方に向かう方向に配置され、前記観測地点衛星方位を示すための第１の分度器と、
前記観測地点の経度に対応する点を頂点とする半楕円状の外周部を有し、角度測定の基準となる第２の角度中心点から前記半楕円状の外周部の頂点に向かう方向が前記一方に向かう方向に配置され、赤道における前記静止衛星の方位を示すための第２の分度器と、
前記第１及び前記第２の角度中心点を回転中心として回転し、前記第１及び前記第２の分度器が示す方位を読み取るための方位読取線と、前記方位読取線に沿って前記回転中心をゼロとし前記観測地点衛星仰角を示す仰角目盛と、を有する方位読取スライドと、
予め計算により求められた前記観測地点衛星方位及び前記観測地点衛星仰角に基づいて描かれた仰角曲線であって、前記方位読取線が前記第１の分度器の所定の方位に合わせられたとき、前記方位読取線に沿った前記回転中心からの距離が前記所定の方位にある静止衛星の観測地点衛星仰角と対応するよう描かれた仰角曲線を有する仰角曲線表示盤と、
を備え、
所定の静止衛星の赤道上の方位が前記方位読取線により前記第２の分度器において設定されると、前記所定の静止衛星の観測地点衛星方位が前記方位読取線により前記第１の分度器において示され、前記所定の静止衛星の観測地点衛星仰角が前記方位読取線と前記仰角曲線との交点として前記仰角目盛により示されることを特徴とする静止衛星位置検出装置。

【請求項2】

前記第２の分度器は、前記観測地点の緯度をθ°で表すとき、地心を通る軸を基準として赤道面をθ°だけ回転させて得られる前記観測地点を頂点とする半円弧に対し、前記半円弧の中心線をＣＯＳ（９０°−θ°）に相当する比率だけ縮小した形状に相似する分度器であることを特徴とする請求項１に記載の静止衛星位置検出装置。

【請求項3】

前記真北及び前記真南のいずれか一方に向かう方向を検出する方向検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の静止衛星位置検出装置。

【請求項4】

赤道上空の静止軌道に配置された静止衛星を観測する観測地点において前記静止衛星の方位及び仰角をそれぞれ示す観測地点衛星方位及び観測地点衛星仰角を検出する静止衛星位置検出装置を実現するためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、
半円状の外周部を有し、角度測定の基準となる第１の角度中心点から前記半円状の外周部の頂点に向かう方向が真北及び真南のいずれか一方に向かう方向に配置され、前記観測地点衛星方位を示すための第１の分度器、
前記観測地点の経度に対応する点を頂点とする半楕円状の外周部を有し、角度測定の基準となる第２の角度中心点から前記半楕円状の外周部の頂点に向かう方向が前記一方に向かう方向に配置され、赤道における前記静止衛星の方位を示すための第２の分度器、
前記第１及び前記第２の角度中心点を回転中心として回転し、前記第１及び前記第２の分度器が示す方位を読み取るための方位読取線と、前記方位読取線に沿って前記回転中心をゼロとし前記観測地点衛星仰角を示す仰角目盛と、を有する方位読取スライド、及び、
予め計算により求められた前記観測地点衛星方位及び前記観測地点衛星仰角に基づいて描かれた仰角曲線であって、前記方位読取線が前記第１の分度器の所定の方位に合わせられたとき、前記方位読取線に沿った前記回転中心からの距離が前記所定の方位にある静止衛星の観測地点衛星仰角と対応するよう描かれた仰角曲線を有する仰角曲線表示盤、
として機能させるためのプログラムであり、
所定の静止衛星の赤道上の方位が前記方位読取線により前記第２の分度器において設定されると、前記所定の静止衛星の観測地点衛星方位が前記方位読取線により前記第１の分度器において示され、前記所定の静止衛星の観測地点衛星仰角が前記方位読取線と前記仰角曲線との交点として前記仰角目盛により示されることを特徴とするプログラム。

【請求項5】

請求項４に記載のプログラムを記憶したプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部に記憶された前記プログラムを実行するコンピュータと、
前記真北の方向を検出する真北方向検出手段と、
前記第１及び前記第２の分度器、前記スライド及び前記仰角曲線表示盤の各画像を表示する表示手段と、
前記スライドの画像を前記回転中心を基準に回転させるスライド画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、赤道上空の静止軌道に配置された静止衛星の位置を検出する静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

赤道上空の３６，０００ｋｍにあるクラークベルトと呼ばれる静止軌道上に多くの静止衛星が連なっている。観測地点の西から東に連なるこれらの静止衛星の電波を順次受信するためにポーラマウント方式と呼ばれるパラボラアンテナの設置方式がある。ポーラマウント方式では、パラボラアンテナの回転軸を地軸に平行にすることで、クラークベルト上の通信衛星を追尾する構造になっている。

【0003】

静止衛星の位置は静止衛星直下の赤道上の経度で呼ばれるので、パラボラアンテナを設置する際には、その設置する地点において静止衛星の位置を正確に検出しなければならない。従来、静止衛星の位置を検出する装置としては、特許文献１に記載の方位指示装置が知られている。

【0004】

特許文献１に記載のものは、測定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、測定地点との相対位置が既知の物体である太陽からの光を検知して太陽の方向を検出する方向検出手段と、この方向検出手段で検出した太陽の方向及び測定地点の位置情報に基づいて太陽の方位を演算する演算手段と、この演算手段で演算した太陽の方位に基づいて、真北の方位を指示する指示手段と、を有する。

【0005】

この構成により、特許文献１に記載のものは、地磁気が影響を受ける場所でも常に正確な真北を知ることができるので、この真北を基準として静止衛星の方位を正確に指示できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平０８−２４７７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のものでは、煩雑な作業の繰り返しが生じるという課題があった。

【0008】

具体的には、特許文献１に記載のものでは、静止軌道上に連なる一連の静止衛星の位置を求める場合や、静止衛星からの電波を周辺の構造物による影響を避けながら受信しようとする場合などに、測定地点の位置情報の取得作業や、太陽の方位を演算する作業を繰り返す必要があった。そのため、静止衛星の位置を簡易な構成で使用者に正確かつ直感的に認識させることができる装置が望まれていた。

【0009】

本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、静止衛星の位置を簡易な構成で使用者に正確かつ直感的に認識させることができる静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の静止衛星位置検出装置は、赤道上空の静止軌道に配置された静止衛星を観測する観測地点において前記静止衛星の方位及び仰角をそれぞれ示す観測地点衛星方位及び観測地点衛星仰角を検出する静止衛星位置検出装置であって、半円状の外周部を有し、角度測定の基準となる第１の角度中心点から前記半円状の外周部の頂点に向かう方向が真北及び真南のいずれか一方に向かう方向に配置され、前記観測地点衛星方位を示すための第１の分度器と、前記観測地点の経度に対応する点を頂点とする半楕円状の外周部を有し、角度測定の基準となる第２の角度中心点から前記半楕円状の外周部の頂点に向かう方向が前記一方に向かう方向に配置され、赤道における前記静止衛星の方位を示すための第２の分度器と、前記第１及び前記第２の角度中心点を回転中心として回転し、前記第１及び前記第２の分度器が示す方位を読み取るための方位読取線と、前記方位読取線に沿って前記回転中心をゼロとし前記観測地点衛星仰角を示す仰角目盛と、を有する方位読取スライドと、予め計算により求められた前記観測地点衛星方位及び前記観測地点衛星仰角に基づいて描かれた仰角曲線であって、前記方位読取線が前記第１の分度器の所定の方位に合わせられたとき、前記方位読取線に沿った前記回転中心からの距離が前記所定の方位にある静止衛星の観測地点衛星仰角と対応するよう描かれた仰角曲線を有する仰角曲線表示盤と、を備え、所定の静止衛星の赤道上の方位が前記方位読取線により前記第２の分度器において設定されると、前記所定の静止衛星の観測地点衛星方位が前記方位読取線により前記第１の分度器において示され、前記所定の静止衛星の観測地点衛星仰角が前記方位読取線と前記仰角曲線との交点として前記仰角目盛により示される構成を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、静止衛星の位置を簡易な構成で使用者に正確かつ直感的に認識させることができるという効果を有する静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラムを提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態における静止衛星位置検出装置の外観図である。

【図2】本発明の第１実施形態における持ち手の外観図である。

【図3】本発明の第１実施形態における観測地方位指示盤の外観図である。

【図4】本発明の第１実施形態における衛星方位指示盤の作製方法を説明するための図である。

【図5】本発明の第１実施形態における衛星方位指示盤の外観図である。

【図6】本発明の第１実施形態における仰角曲線表示盤の外観図である。

【図7】本発明の第１実施形態における仰角曲線を描くための説明図である。

【図8】本発明の第１実施形態における方位読取スライドの外観図である。

【図9】本発明の第２実施形態における携帯端末装置のブロック構成図である。

【図10】本発明の第２実施形態における携帯端末装置が表示する静止衛星位置検出画像の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

【0014】

（第１実施形態）
まず、本発明に係る静止衛星位置検出装置の第１実施形態における構成について説明する。

【0015】

なお、以下の説明において、静止衛星を観測する観測地点は日本国内とする。また、観測地点における静止衛星の方位及び仰角を、それぞれ、観測地点衛星方位及び観測地点衛星仰角と呼ぶ。また、観測地点衛星方位は、一般に、真北を０°、真東を９０°、真南を１８０°、真西を２７０°とし、真北を基準とした方位で表されるが、本実施形態では、使用者に直感的に認識させ易くするため、真西を０°、真南を９０°、真東を１８０°、真北を２７０°とし、真西を基準とした方位で表す。

【0016】

図１に示すように、本実施形態における静止衛星位置検出装置１は、持ち手１０、観測地方位指示盤２０、衛星方位指示盤３０、仰角曲線表示盤４０、方位読取スライド５０、方位磁石１４、固定部１５を備えている。

【0017】

図示の例では、持ち手１０の上面に、順次、観測地方位指示盤２０、衛星方位指示盤３０、仰角曲線表示盤４０、方位読取スライド５０が重ねられ、これらは互い固定部１５によって固定されている。ただし、各構成要素は、完全に固定されているわけではなく、固定部１５を回転中心として回転可能な程度に固定されるのが望ましい。以下、各構成要素について、図２〜図６を用いて説明する。

【0018】

まず、持ち手１０について説明する。持ち手１０は、図２に示すように、細長い矩形の板状に形成された本体１１と、本体１１の長手方向に沿って描かれた基準線１２と、基準線１２上の所定の位置に形成され固定部１５（図１参照）が挿入される貫通孔１３と、本体１１の面上に固定された方位磁石１４と、を備えている。

【0019】

方位磁石１４は、中心軸１４ａと、中心軸１４ａ回りに回転自在に支持された磁針１４ｂと、文字盤１４ｃと、磁針１４ｂを磁北に向けるための磁北目印１４ｄと、を備えている。また、方位磁石１４は、持ち手１０の基準線１２上に中心軸１４ａが位置し、文字盤１４ｃに表示された南北方向が基準線１２と一致するよう持ち手１０に固定されている。なお、方位磁石１４及び磁北目印１４ｄは、方向検出手段の一例である。

【0020】

磁北目印１４ｄは、観測地点における偏角（偏西角又は偏東角）を補正するための目印である。図示のように、磁針１４ｂのＮ極が磁北目印１４ｄを指す状態においては、持ち手１０の基準線１２と磁針１４ｂが指向する方向とがなす角度αは、偏角に相当する。図２では、角度αは偏西角に相当する。

【0021】

次に、観測地方位指示盤２０について説明する。観測地方位指示盤２０は、図３に示すように、半円状の外周部２１と、貫通孔２３と、を有し、角度測定の基準となる角度中心点２２から半円状の外周部２１の頂点２４に向かう方向が真南（南半球では真北）に向かう方向に配置されるようになっている。この観測地方位指示盤２０は、観測地の緯度、経度に関わらず使用可能なものである。なお、観測地方位指示盤２０は、第１の分度器の一例であり、例えば、市販の分度器で構成することもできる。また、観測地方位指示盤２０の形状は半円状に限定されず、例えば円形であってもよい。

【0022】

半円状の外周部２１には、最小角度を０．５°とした角度目盛が付されている。角度目盛に沿って、真西を基準とした西基準方位目盛数字２５と、真東を基準とした東基準方位目盛数字２６と、が記載されている。例えば、衛星方位設定対象のパラボラアンテナが、初期状態で西を向く形式のものでは西基準方位目盛数字２５を採用し、東を向く形式のものでは東基準方位目盛数字２６を採用することができる。例えば、西基準方位目盛数字２５を用いる場合には、０°は真西、９０°は真南、１８０°は真東を示す。

【0023】

貫通孔２３は、角度中心点２２を中心として形成され、固定部１５（図１参照）が挿入されるようになっている。

【0024】

次に、衛星方位指示盤３０について説明する。衛星方位指示盤３０は、観測地点の緯度に応じて観測地点及び地心を含む観測地点平面に赤道面を投影した形状に基づいて形成されたもので、図４を用いて説明する。

【0025】

図４に示すように、地球と観測地点の接平面である観測地点平面と地球とは、観測地点の１点で接している。赤道に沿って地球を輪切りにしたときに現れる面を赤道面とすると、観測地点平面と赤道面とのなす角度は、（９０°−観測地点緯度）である。

【0026】

一方、赤道上空の静止軌道に連なる静止衛星の方位は、衛星直下の経度で呼ぶことになっているので、赤道面に分度器を当てたときの角度と等しい。静止衛星の方位角を含む赤道面が観測地点平面に対して（９０°−観測地点緯度）だけ傾いているので、赤道面は観測地点平面にＣＯＳ（９０°−観測地点緯度）で投影される。したがって、地心から観測地点までに相当する長さをＣＯＳ（９０°−観測地点緯度）だけ縮小した長さにすると半楕円状の形状３６が得られる。この半楕円状の形状３６に相似する形状に基づいて衛星方位指示盤３０は形成されている。

【0027】

具体的には、衛星方位指示盤３０は、図５に示すように、観測地点の経度に対応する点を頂点３４とする半楕円状の外周部３１と、貫通孔３３と、西基準方位目盛数字３５と、を有し、角度測定の基準となる角度中心点３２から半楕円状の外周部の頂点３４に向かう方向が真南（南半球では真北）に向かう方向に配置され、赤道における静止衛星の方位を示すようになっている。なお、衛星方位指示盤３０は、第２の分度器の一例であり、例えばパーソナルコンピュータを用いて容易に作製することができる。

【0028】

半楕円状の外周部３１には、最小角度を０．５°とした角度目盛が付されている。例えば、観測地点の経度が東経１３０°である場合には、頂点３４は１３０°の目盛となって静止衛星観測時には真南に指向され、時計回りに９０°回転した４０°の目盛は真西に指向し、反時計回りに９０°回転した２２０°の目盛は真東に指向する。

【0029】

貫通孔３３は、角度中心点３２を中心として形成され、固定部１５（図１参照）が挿入されるようになっている。

【0030】

次に、仰角曲線表示盤４０について説明する。仰角曲線表示盤４０は、図６（ａ）に示すように、予め計算により求められた観測地点衛星方位及び観測地点衛星仰角に基づいて描かれた仰角曲線４１と、観測地方位指示盤２０（図３参照）が示す方位と対応する方位線４２と、方位線４２の方位線中心点４３と、貫通孔４４と、を有する。

【0031】

貫通孔４４は、方位線中心点４３を中心として形成され、固定部１５（図１参照）が挿入されるようになっている。

【0032】

仰角曲線４１の作成方法について図７に基づき説明する。図７は、観測地点を北緯３３．８８°、東経１３０．８７°とし、その観測地点で観測可能な一部の静止衛星の名称と、静止衛星の位置と、真北基準の観測地点衛星方位と、真西基準の観測地点衛星方位と、観測地点衛星仰角と、を示している。

【0033】

静止衛星の位置は、静止衛星直下の赤道上の経度（図７の場合は東経）で示されている。真北基準の観測地点衛星方位は、公知の計算式により、一般に利用される真北基準で静止衛星の位置を観測地点における方位として求めたデータである。真西基準の観測地点衛星方位は、真北基準の観測地点衛星方位を真西基準に変換したデータである。例えば、衛星位置＝東経１６６°の静止衛星は、真北基準の観測地点衛星方位が１２８．４°であるので、真西基準の観測地点衛星方位＝２７０°−１２８．４°＝１４１．６°が得られる。観測地点衛星仰角は、公知の計算式により求めた仰角である。本実施形態では、静止衛星の方位を真西基準で観測することにしているので、真西基準の観測地点方位及び観測地点衛仰角を使用する。

【0034】

図７に示した各静止衛星について、真西基準の観測地点方位及び観測地点衛仰角のデータを用いて、以下に示すように仰角曲線４１を作図する。なお、この説明において、「真西基準の観測地点方位」を単に「方位」、「観測地点衛仰角」を単に「仰角」という。

【0035】

例えば、図６（ｂ）に示すように、仰角曲線４１における方位は、方位線中心点４３を基準とした角度βで表し、仰角は、方位線中心点４３からの距離Ｌ（単位ｍｍ）で表す。なお、角度βは、方位線中心点４３を基準とするので、観測地方位指示盤２０（図３参照）が示す方位と等しい。

【0036】

衛星位置＝東経５５°の静止衛星は、方位＝８．０°、仰角＝３．０°であるので、β＝８．０°、Ｌ＝３．０ｍｍで定まる点６１をプロットする。

【0037】

衛星位置＝東経８３°の静止衛星は、方位＝２６．８°、仰角＝２６．０°であるので、β＝２６．８°、Ｌ＝２６．０ｍｍで定まる点６２をプロットする。

【0038】

衛星位置＝東経１０５°の静止衛星は、方位＝４９．０°、仰角＝４１．９°であるので、β＝４９．０°、Ｌ＝４１．９ｍｍで定まる点６３をプロットする。

【0039】

衛星位置＝東経１２８°の静止衛星は、方位＝８４．９°、仰角＝５０．５°であるので、β＝８４．９°、Ｌ＝５０．５ｍｍで定まる点６４をプロットする。

【0040】

衛星位置＝東経１６６°の静止衛星は、方位＝１４１．６°、仰角＝３５．７°であるので、β＝１４１．６°、Ｌ＝３５．７ｍｍで定まる点６５をプロットする。

【0041】

同様に、図７では記載を省略した各静止衛星についても方位と仰角とで定まる点をプロットし、プロットした各点を結ぶことにより、図６（ａ）に示した仰角曲線４１が得られる。なお、前述の手順をパーソナルコンピュータに実行させることにより、仰角曲線４１は容易に得られる。

【0042】

次に、方位読取スライド５０について説明する。方位読取スライド５０は、図８に示すように、透明性の材料で形成されたスライド本体５１と、スライド本体５１の長手方向に沿って幅方向の中央に描かれた方位読取線５２と、方位読取線５２に沿って目盛が付された仰角目盛５３と、方位読取線５２上の所定の位置に形成され固定部１５（図１参照）が挿入される貫通孔５４と、を有している。

【0043】

スライド本体５１は、貫通孔５４の中心点５５を中心として、すなわち、観測地方位指示盤２０の角度中心点２２（図３参照）及び衛星方位指示盤３０の角度中心点３２（図５参照）を中心として回転するようになっている。

【0044】

方位読取線５２は、観測地方位指示盤２０及び衛星方位指示盤３０が示す方位を読み取るためのものである。

【0045】

仰角目盛５３は、方位読取線５２と仰角曲線４１との交点が示す仰角を読み取るためのものであり、貫通孔５４の中心点５５を仰角＝０°としている。本実施形態では、仰角目盛５３の目盛はミリメートル（ｍｍ）の単位で付されている。

【0046】

次に、本実施形態における静止衛星位置検出装置１を用いて静止衛星の位置を検出する手順について説明する。この説明では、観測地点を北緯３３．８８°、東経１３０．８７°とする。また、観測対象の静止衛星は衛星位置＝東経１６６°（図７参照）を対象とする。

【0047】

まず、衛星方位指示盤３０の１６６°の目盛位置に方位読取スライド５０の方位読取線５２を合わせる。次いで、方位読取線５２が示す観測地方位指示盤２０の角度目盛を読み取る。その結果、観測地点衛星方位として１４１．６°が得られる。また、方位読取線５２と仰角曲線４１との交点を仰角目盛５３により読み取れば、観測地点衛星仰角として３５．７°が得られる。

【0048】

この状態で、持ち手１０の背面が地面と水平になるよう持ち手１０を手に持ち、方位磁石１４により方位を確認する。次いで、方位磁石１４の磁針１４ｂのＮ極が磁北目印１４ｄを指すよう持ち手１０を水平方向に回転する。その結果、持ち手１０の基準線１２の長さ方向が正しく真南方向を向くことになり、方位読取スライド５０の方向は、正しく衛星位置＝東経１６６°の静止衛星の方向を示すことになる。

【0049】

前述のように求めた観測地点衛星仰角は、パラボラアンテナが静止衛星に向く軸と錘を吊るした鉛直線とがなす角度で確認することができる。

【0050】

以上のように、本実施形態における静止衛星位置検出装置１は、観測地方位指示盤２０と、衛星方位指示盤３０と、仰角曲線表示盤４０と、方位読取スライド５０と、持ち手１０と、を備えている。この構成により、本実施形態における静止衛星位置検出装置１は、方位読取スライド５０の方位読取線５２により観測対象の静止衛星の方位を衛星方位指示盤３０で合わせることにより、観測地方位指示盤２０によって観測対象の静止衛星の観測地点衛星方位を容易に得ることができ、仰角曲線表示盤４０によって観測地点衛星仰角を容易に得ることができる。さらに、この状態で持ち手１０を真南に向けることにより、観測対象の静止衛星の方位を方位読取スライド５０が向いている方向により容易に把握することができる。

【0051】

したがって、本実施形態における静止衛星位置検出装置１は、静止衛星の位置を簡易な構成で使用者に正確かつ直感的に認識させることができる。

【0052】

また、本実施形態における静止衛星位置検出装置１は、一般の電子機器を用いた検出装置と比べ、静止衛星の位置計算において電力も必要とせず、温度や湿度などの影響も受けないので、例えば、非常時の劣悪な環境や、電力供給が困難な場所等においても使用可能である。

【0053】

また、本実施形態における静止衛星位置検出装置１は、例えば、市街地の高層ビルの谷間から覗く静止衛星を容易に特定でき、衛星放送の受信設定が容易に可能である。

【0054】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態における携帯端末装置について図９を用いて説明する。図９は、本実施形態における携帯端末装置７０のブロック構成図である。

【0055】

図９に示すように、本実施形態における携帯端末装置７０は、入力部７１、ＧＰＳ７２、ジャイロコンパス７３、タッチパネル７４、制御部８０を備えている。

【0056】

制御部８０は、真北検出部８１、静止衛星情報記憶部８２、画像生成部８３、画像表示制御部８４、プログラム記憶部８５を備えている。この制御部８０は、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等で構成される。

【0057】

入力部７１は、使用者が操作し、観測地点の偏角情報や、方位の表示を西基準方とするか東基準とするかという方位基準方法等を入力するようになっている。ＧＰＳ７２は、観測地点の緯度及び経度の情報を取得するようになっている。ジャイロコンパス７３は、磁北を検出するようになっている。

【0058】

真北検出部８１は、入力部７１によって入力された偏角の情報と、ジャイロコンパス７３によって検出された磁北の情報とに基づいて、真南又は真北を検出するようになっている。なお、ジャイロコンパス７３及び真北検出部８１は、真北方向検出手段の一例である。

【0059】

静止衛星情報記憶部８２は、全静止衛星の赤道直下の経度の情報を記憶している。

【0060】

画像生成部８３は、入力部７１によって入力された方位基準情報と、ＧＰＳ７２によって取得された緯度及び経度の情報とに基づいて、第１実施形態で説明した観測地方位指示盤２０、衛星方位指示盤３０、仰角曲線表示盤４０及び方位読取スライド５０の各画像（以下、「静止衛星位置検出画像」という。）を生成するようになっている。また、画像生成部８３は、真北検出部８１によって検出された真北の情報に基づいて、真南（南半球では真北）を示すカーソル画像を生成するようになっている。

【0061】

画像表示制御部８４は、画像生成部８３によって生成された静止衛星位置検出画像及びカーソル画像をタッチパネル７４に表示するための制御を行うようになっている。

【0062】

タッチパネル７４は、静止衛星位置検出画像及びカーソル画像を表示するとともに、使用者のタッチ操作を検出するようになっている。このタッチパネル７４は、表示手段の一例である。

【0063】

タッチパネル７４は、特に、使用者が方位読取スライド５０の画像を指でスライドして回転させる場合には、その操作情報を画像生成部８３に出力するようになっている。この場合には、画像生成部８３は、スライド操作に応じて方位読取スライド５０の画像を、方位読取スライド５０の中心点５５（図８参照）を中心に回転させる処理を行って、処理後の画像データを画像表示制御部８４に出力するようになっている。すなわち、画像生成部８３は、スライド画像回転手段の一例である。

【0064】

プログラム記憶部８５は、静止衛星位置検出画像を生成する処理、静止衛星位置検出画像をタッチパネル７４に表示する処理、使用者のスライド操作に応じて方位読取スライド５０の画像を回転させる処理、真南又は真北を検出する処理、真南に指向するカーソル画像を生成する処理等を実行するためのプログラムや、各処理に必要なデータ等を記憶している。

【0065】

図１０は、本実施形態における携帯端末装置７０が、静止衛星位置検出画像９１と、真南に指向するカーソル画像９２と、静止衛星位置検出画像の基準線９３と、をタッチパネル７４に表示した表示例を示している。なお、タッチパネル７４に表示されるのは各構成要素の画像であるが、便宜上、第１実施形態における各構成要素と同じ符号を付している。

【0066】

使用者が、例えば、方位読取スライド５０の画像上に指を接触させた状態で指をスライドさせて方位読取スライド５０の画像を、方位読取スライド５０の中心点５５（図８参照）を中心に回転させ、方位読取スライド５０の方位読取線５２を所望する静止衛星の方位になるよう衛星方位指示盤３０の目盛に合わせ、方位読取線５２が示す観測地方位指示盤２０の目盛を読み取ることにより、所望の静止衛星の観測地点衛星方位が得られる。また、この状態で方位読取線５２と仰角曲線表示盤４０に描かれた仰角曲線との交点を方位読取スライド５０の仰角目盛により読み取れば、観測地点衛星仰角が得られる。

【0067】

さらに、使用者が、カーソル画像９２が静止衛星位置検出画像の基準線９３と一致するよう携帯端末装置７０を水平方向に回転することにより、方位読取スライド５０の画像が示す方向に所望の静止衛星があることを容易に把握することができる。

【0068】

前述のように、本実施形態における携帯端末装置７０は、第１実施形態の静止衛星位置検出装置１と同様に、静止衛星の位置を簡易な構成で使用者に正確かつ直感的に認識させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

以上のように、本発明に係る静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラムは、静止衛星の位置を簡易な構成で使用者に正確かつ直感的に認識させることができるという効果を有し、赤道上空の静止軌道に配置された静止衛星の位置を検出する静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラムとして有用である。

【符号の説明】

【0070】

１ 静止衛星位置検出装置
１０ 持ち手
１２ 基準線
１４ 方位磁石（方向検出手段）
１４ｄ 磁北目印（方向検出手段）
２０ 観測地方位指示盤（第１の分度器）
２１ 外周部
２２ 角度中心点
２４ 頂点
３０ 衛星方位指示盤（第２の分度器）
３１ 外周部
３２ 角度中心点
３４ 頂点
４０ 仰角曲線表示盤
４１ 仰角曲線
５０ 方位読取スライド
５２ 方位読取線
５３ 仰角目盛
５５ 中心点
７０ 携帯端末装置
７１ 入力部
７２ ＧＰＳ
７３ ジャイロコンパス（真北方向検出手段）
７４ タッチパネル（表示手段）
８０ 制御部（コンピュータ）
８１ 真北検出部（真北方向検出手段）
８２ 静止衛星情報記憶部
８３ 画像生成部（スライド画像回転手段）
８５ プログラム記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】