特許 5957475 ハイブリッド式建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5957475

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】ハイブリッド式建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20160714BHJP

   B60K 1/04 20060101ALI20160714BHJP

   B60K 11/08 20060101ALI20160714BHJP

   B60K 11/06 20060101ALI20160714BHJP

   B60K 6/22 20071001ALI20160714BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20160714BHJP

   B60K 6/485 20071001ALI20160714BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/20 Z

   B60K1/04 Z

   B60K11/08

   B60K11/06

   B60K6/22

   B60K6/40

   B60K6/485

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-2545(P2014-2545)

(22)【出願日】2014年1月9日

(65)【公開番号】特開2015-132054(P2015-132054A)

(43)【公開日】2015年7月23日

【審査請求日】2015年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】吉田 肇

(72)【発明者】

【氏名】野口 修平

(72)【発明者】

【氏名】藤井 篤人

【審査官】 富山 博喜

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２６１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−００１９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１４４０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７６８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７４４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２７２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３５７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１００３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｂ６０Ｋ １／０４

Ｂ６０Ｋ ６／２２

Ｂ６０Ｋ ６／４０

Ｂ６０Ｋ ６／４８５

Ｂ６０Ｋ １１／０６

Ｂ６０Ｋ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回用発電・電動機を動力源とする旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
支持構造体をなす旋回フレームと、
該旋回フレームの後端部に取付けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、
該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームの後側に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されたエンジンと、
該エンジンによって駆動され前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記エンジンと前記油圧ポンプとに連結されたアシスト用発電・電動機と、
前記エンジンの前側で前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられオペレータが着座する運転席を有するフロア部材と、
前記旋回フレームの左，右方向の他側に設けられ内部に燃料または作動油を貯える貯油タンクと、
前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機に対して電力の給電を行うと共に、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機から電力の受電を行う蓄電装置とを備えてなるハイブリッド式建設機械において、
前記フロア部材と前記貯油タンクとの間には、前，後方向および上，下方向に延びる蓄電装置収容空間を設け、
前記蓄電装置は、前記蓄電装置収容空間に配置する構成としたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。

【請求項2】

前記蓄電装置収容空間には、前記貯油タンクに沿って前，後方向に延びる仕切カバーを設け、
前記蓄電装置は、前記フロア部材と前記仕切りカバーとの間に形成される前記蓄電装置収容空間に配置される構成としてなる請求項１に記載のハイブリッド式建設機械。

【請求項3】

前記蓄電装置は、前記蓄電装置収容空間内で前，後方向および上，下方向に延びるボックス状に形成され、
前記蓄電装置の後板には、該蓄電装置内に向けて冷却風を吸込む吸気口を設け、
前記蓄電装置の前板には、該蓄電装置内に吸込まれた前記冷却風を排出する排気口を設ける構成としてなる請求項１または２に記載のハイブリッド式建設機械。

【請求項4】

前記蓄電装置には、該蓄電装置と、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機との間を通電し、または遮断するディスコネクトスイッチを設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載のハイブリッド式建設機械。

【請求項5】

前記旋回フレームには、前記蓄電装置収容空間に位置して前，後方向に延びる蓄電装置用台座が取付けられ、
前記蓄電装置は、前記蓄電装置用台座の上面に取付ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載のハイブリッド式建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばエンジンと発電・電動機との２種類の動力源を有し、この２種類の動力源を状況に応じて適宜に使用するようにしたハイブリッド式建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例である油圧ショベルは、燃費の向上、排気ガスの清浄化等を図るために、エンジンと発電・電動機との２種類の動力源を備えることによりハイブリッド化されている。

【0003】

このハイブリッド式油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回用発電・電動機を動力源とする旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。

【0004】

一方、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後端部に取付けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームの後側に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動され前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記エンジンと前記油圧ポンプとに連結されたアシスト用発電・電動機と、前記エンジンの前側で前記旋回フレームの左側に設けられオペレータが着座する運転席を有するフロア部材と、前記旋回フレームの右側に設けられ内部に燃料または作動油を貯える貯油タンクと、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機に対して電力の給電を行うと共に、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機から電力の受電を行う蓄電装置とを備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−２２７２４１号公報

【特許文献2】特開２０１０−２７０５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、油圧ショベルには、運転時の総重量となる運転質量が６トン未満に設定されたミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、上部旋回体が小型化されている。特に、小型の油圧ショベルの中でも、狭い作業現場で旋回動作できるように、上部旋回体が下部走行体の車幅寸法にほぼ収まる範囲で旋回動作できるように構成された後方超小旋回型、超小旋回型と呼ばれる油圧ショベルは、上部旋回体がより一層小型化されている。

【0007】

ここで、油圧ショベルをハイブリッド化する場合、新規に専用機を開発することが望ましい。しかし、早期にハイブリッド式油圧ショベルを市場に提供するためには、既存の油圧ショベルを活用し、この油圧ショベルにハイブリッド化するための各種電気部品、例えば発電・電動機や、蓄電装置等を搭載できるように設計変更することがハイブリッド化の近道となっている。

【0008】

一方で、既存する小型の油圧ショベルは、上述したように上部旋回体がより一層小型化されているので、エンジン、油圧ポンプ、貯油タンク等の周囲には、ハイブリッド化するための各種電気部品を搭載するのが難しいという問題がある。

【0009】

特に、蓄電装置は、長時間稼働するための電力容量を確保する必要がある上に、温度上昇を抑えるために冷却する必要がある。このために、蓄電装置は、搭載位置が限られるから、小型の油圧ショベルをハイブリッド化するときの障害となっている。

【0010】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、小型の上部旋回体においても、この上部旋回体にハイブリッド化するための蓄電装置を容易に搭載できるようにしたハイブリッド式建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明によるハイブリッド式建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回用発電・電動機を動力源とする旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後端部に取付けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームの後側に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動され前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記エンジンと前記油圧ポンプとに連結されたアシスト用発電・電動機と、前記エンジンの前側で前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられオペレータが着座する運転席を有するフロア部材と、前記旋回フレームの左，右方向の他側に設けられ内部に燃料または作動油を貯える貯油タンクと、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機に対して電力の給電を行うと共に、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機から電力の受電を行う蓄電装置とを備えてなる。

【0012】

上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記フロア部材と前記貯油タンクとの間には、前，後方向および上，下方向に延びる蓄電装置収容空間を設け、前記蓄電装置は、前記蓄電装置収容空間に配置する構成としたことにある。

【0013】

請求項２の発明は、前記蓄電装置収容空間には、前記貯油タンクに沿って前，後方向に延びる仕切カバーを設け、前記蓄電装置は、前記フロア部材と前記仕切りカバーとの間に形成される前記蓄電装置収容空間に配置される構成としたことにある。

【0014】

請求項３の発明は、前記蓄電装置は、前記蓄電装置収容空間内で前，後方向および上，下方向に延びるボックス状に形成され、前記蓄電装置の後板には、該蓄電装置内に向けて冷却風を吸込む吸気口を設け、前記蓄電装置の前板には、該蓄電装置内に吸込まれた前記冷却風を排出する排気口を設ける構成としたことにある。

【0015】

請求項４の発明は、前記蓄電装置には、該蓄電装置と、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機との間を通電し、または遮断するディスコネクトスイッチを設ける構成としたことにある。

【0016】

請求項５の発明は、前記旋回フレームには、前記蓄電装置収容空間に位置して前，後方向に延びる蓄電装置用台座が取付けられ、前記蓄電装置は、前記蓄電装置用台座の上面に取付ける構成としたことにある。

【発明の効果】

【0017】

請求項１の発明によれば、フロア部材と貯油タンクとの間には、蓄電装置収容空間を形成し、この蓄電装置収容空間に蓄電装置を配置する構成としている。従って、建設機械をハイブリッド化する場合に必要となる蓄電装置を、蓄電装置収容空間を利用して上部旋回体に容易に搭載することができる。

【0018】

この結果、上部旋回体に配設されたエンジンや貯油タンク等の機器の配置を変更することなく、既存の建設機械を活用し、この建設機械をハイブリッド化することができる。また、蓄電装置収容空間は、上方や前方に開放された空間であるから、蓄電装置を容易に脱着することができるので、蓄電装置の組立作業、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。

【0019】

請求項２の発明によれば、蓄電装置と貯油タンクとの間には、仕切りカバーが設けられている。これにより、仕切カバーは、蓄電装置に対して貯油タンクの熱を遮蔽することができるので、蓄電装置の性能、寿命を向上することができる。

【0020】

請求項３の発明によれば、蓄電装置内に導入された冷却風は、蓄電装置の前面側に設けた排気口から排出されるので、作業装置の作業等により多くの砂塵が舞っている上部旋回体の前方側から蓄電装置内に砂塵等が入込むのを抑制することができる。これにより、蓄電装置の性能、寿命を向上させることができる。

【0021】

請求項４の発明によれば、蓄電装置には、ディスコネクトスイッチを設けているので、蓄電装置や、旋回用発電・電動機およびアシスト用発電・電動機の電気系統に異常が生じた場合に蓄電装置からの給電を停止させることができる。また、メンテナンス作業時にも給電を停止させることができる。これにより、ハイブリッド機能の信頼性、安全性を向上させることができる。また、ディスコネクトスイッチは、蓄電装置に設けているので、ディスコネクトスイッチと蓄電装置とを接続する高圧電流のケーブル（電線）を短くすることができ、発熱によるケーブルの劣化を抑制し、耐久性、信頼性を向上することができる。さらに、蓄電装置には、ディスコネクトスイッチを予め取付ける（サブアッセンブリする）ことができるから、組立作業性を向上することができる。

【0022】

請求項５の発明によれば、蓄電装置は、旋回フレームに設けられた蓄電装置用台座の上面に取付けられる。これにより、蓄電装置は、専用の台座上に取付けることができるので、蓄電装置の脱着作業を容易に行うことができる。従って、蓄電装置の組立作業、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルを示す側面図である。

【図2】作業装置を省略したハイブリッド式油圧ショベルを示す正面図である。

【図3】作業装置と外装カバーを省略したハイブリッド式油圧ショベルを示す平面図である。

【図4】フロア部材、キャブボックス等を省略した上部旋回体を拡大して示す側面図である。

【図5】キャブボックス、運転席等を省略した上部旋回体を示す斜視図である。

【図6】図５中のフロア部材を省略した上部旋回体を示す斜視図である。

【図7】図６中の蓄電装置を取外した状態を示す分解斜視図である。

【図8】図７中の蓄電装置を省略し右前カバー、仕切カバー、熱交換器カバー、電気部品ユニットを取外した状態を示す分解斜視図である。

【図9】蓄電装置に対する冷却風の流れを示す要部拡大の断面図である。

【図10】蓄電装置を前側から示す正面図である。

【図11】蓄電装置を後側から示す背面図である。

【図12】ハイブリッド式油圧ショベルの動作系統を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態に係るハイブリッド式建設機械として、動力源としてエンジンと発電・電動機とを併用したハイブリッド式油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。

【0025】

図１において、１はハイブリッド式建設機械の代表例としてのハイブリッド式油圧ショベルを示している。このハイブリッド式油圧ショベル１（以下、油圧ショベル１という）は、例えば運転質量が６トン未満のミニショベルと呼ばれるもので、旋回動作時に上部旋回体４の後部が下部走行体２の車幅寸法内にほぼ収まる後方超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。

【0026】

油圧ショベル１は、図１ないし図３に示すように、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に設けられた旋回装置３と、前記下部走行体２上に該旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とにより構成されている。

【0027】

下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、該駆動輪２Ｂと前，後方向の反対側に位置して前記トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた遊動輪２Ｃ（いずれも左側のみ図示）と、前記駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃとの間に巻回された履帯２Ｄとを含んで構成されている。左，右の駆動輪２Ｂは、油圧モータからなる左，右の走行用モータ２Ｅ，２Ｆ（図１２参照）によって回転駆動され、これにより、下部走行体２は自走可能となっている。一方、トラックフレーム２Ａの中央部の上側には、大径で短尺な筒体２Ｇが設けられ、該筒体２Ｇ上には、旋回装置３が取付けられている。

【0028】

作業装置５は、後述する旋回フレーム６に俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、これらを駆動する油圧アクチュエータとしての油圧シリンダからなるブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。

【0029】

上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６が旋回装置３を介して下部走行体２上に旋回自在に搭載され、この旋回フレーム６上には、後述のカウンタウエイト７、エンジン１１、油圧ポンプ１３、アシスト用発電・電動機１４、旋回用発電・電動機１５、フロア部材１６、旋回用インバータ２４、アシスト用インバータ２６、コンタクタボックス２７、作動油タンク２９、燃料タンク３１、蓄電装置３７等が設けられている。

【0030】

６は上部旋回体４の支持構造体をなす旋回フレームである。この旋回フレーム６は、図６に示すように、前，後方向に延びた底板６Ａと、該底板６Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、前記底板６Ａの前端部位から左側に延びつつ屈曲して後方に延びた左サイドフレーム６Ｄと、前記底板６Ａの前端部位から右側に延びつつ屈曲して後方に延びた右サイドフレーム６Ｅと、前記各縦板６Ｂ，６Ｃの後端部に固着された状態で前記底板６Ａ上に左，右方向に延びて立設された後横板６Ｆと、前記各縦板６Ｂ，６Ｃの前側に設けられた支持ブラケット６Ｇとにより大略構成されている。この支持ブラケット６Ｇは、底板６Ａよりも前方に突出して設けられ、先端側には作業装置５が左，右方向に揺動可能に取付けられている。

【0031】

７は旋回フレーム６の後端部に取付けられたカウンタウエイトを示している。このカウンタウエイト７は、作業装置５との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。カウンタウエイト７の上面の前側には、カウンタウエイト７の一部を構成するフロア取付ブラケット８が設けられている。フロア取付ブラケット８には、後述するフロア部材１６と電気部品取付ブラケット２０とが取付けられる。

【0032】

９はフロア取付ブラケット８の右側に位置してカウンタウエイト７から前側に延びて設けられた熱交換器カバーである。この熱交換器カバー９は、後述する熱交換器１２の上側を覆う上面部９Ａと、該上面部９Ａの前側から斜め下側に延びる傾斜部９Ｂと、該傾斜部９Ｂの下端側から下側に向けて延び、熱交換器１２の前側を覆う前面部９Ｃとにより構成され、該前面部９Ｃの下側は、例えば後述する蓄電装置用台座３４の後側位置に取付けられている。また、前面部９Ｃは、後述する蓄電装置収容空間３２の後側を閉塞するものである。

【0033】

１０は熱交換器カバー９の前面部９Ｃの上端側に設けられた上側蓄電装置取付部材を示し（図７、図９参照）、この上側蓄電装置取付部材１０は、後述する蓄電装置３７の後部ブラケット３８Ｈが取付けられるものである。上側蓄電装置取付部材１０は、後面が熱交換器カバー９の前面部９Ｃにボルト等により取付けられた逆Ｕ字状のＵ字板１０Ａと、該Ｕ字板１０Ａの前面に左，右方向に離間して設けられた２個の防振部材１０Ｂと、該防振部材１０Ｂの前面に取付けられた逆Ｌ字状のＬ字板１０Ｃとにより構成されている。

【0034】

Ｌ字板１０Ｃの上面板部１０Ｃ１には、図７に示すように、後述する蓄電装置３７の後部ブラケット３８Ｈを取付けるためのボルト・ナット４０が挿通されるボルト挿通孔１０Ｃ２が左，右方向に離間して２個設けられている。また、防振部材１０Ｂは、例えばゴム等の弾性部材からなり、これにより後述の蓄電装置３７は、熱交換器カバー９に対して防振状態で取付けられる。

【0035】

１１はカウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６上に設けられたエンジンを示している。このエンジン１１は、旋回フレーム６の後側に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。エンジン１１には、排気ガスを排出するための排気管１１Ａが設けられ、該排気管１１Ａには、エンジン１１の左側に位置してマフラ１１Ｂが設けられている（図８参照）。このマフラ１１Ｂは、排気ガスの騒音を低減するために備えられている。これ以外にも、エンジン１１の出力が排気ガス規制の設定値を越える場合には、マフラ１１Ｂを排気ガス後処理装置に変更することで、エンジン１１から排出される排気ガス中の有害物質を除去することができる。一方、エンジン１１の右側には、ラジエータ、オイルクーラ等を含む熱交換器１２が配設されている。

【0036】

ここで、エンジン１１の性能（出力）について述べる。ハイブリッド式油圧ショベル１は、その動作に応じてエンジン１１や後述のアシスト用発電・電動機１４および旋回用発電・電動機１５を選択して駆動する。例えば、掘削時等の重負荷状態では、エンジン１１の出力で後述の油圧ポンプ１３を駆動すると共に、後述の蓄電装置３７の電力でアシスト用発電・電動機１４を駆動してエンジン１１をアシストする。一方、例えば軽負荷状態では、エンジン１１の余剰分の出力をアシスト用発電・電動機１４により電力に代えて、蓄電装置３７に蓄電する。従って、エンジン１１は、アシスト用発電・電動機１４によってアシストされるので出力を小さくすることができる。その結果、エンジン１１の小型化をすることができ、またこのエンジン１１に関連する機器、例えばマフラ１１Ｂ（排気ガス後処理装置）、熱交換器１２等も小型化することができる。

【0037】

１３はエンジン１１の左側に設けられた油圧ポンプを示している。この油圧ポンプ１３は、入力軸がエンジン１１の出力軸と同軸に設けられ、該エンジン１１によって駆動されるものである。これにより、油圧ポンプ１３は、下部走行体２の各走行用モータ２Ｅ，２Ｆと作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆに圧油を供給するものである。即ち、油圧ポンプ１３は、下部走行体２の各走行用モータ２Ｅ，２Ｆと作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを駆動するための動力源として、作動油を昇圧して吐出するものである。

【0038】

１４はエンジン１１の左側に位置して該エンジン１１と油圧ポンプ１３とに連結されたアシスト用発電・電動機を示している。このアシスト用発電・電動機１４は、エンジン１１の出力軸と油圧ポンプ１３の入力軸とに接続され、エンジン１１によって回転駆動することにより発電し、またはエンジン１１に加えて油圧ポンプ１３の駆動を補助するものである。アシスト用発電・電動機１４は、後述の三相交流ケーブル２５を介してアシスト用インバータ２６に電気的に接続されている。

【0039】

１５は旋回装置３の動力源を構成する旋回用発電・電動機を示している。この旋回用発電・電動機１５は、旋回フレーム６の底板６Ａのほぼ中央部に取付けられた電動モータからなり、減速機構１５Ａを介して旋回装置３に噛合する歯車（図示せず）を有している。旋回用発電・電動機１５は、後述の蓄電装置３７からの給電によって前記歯車を回転駆動することにより、旋回装置３を介して下部走行体２上で上部旋回体４を旋回動作させるものである。一方で、旋回用発電・電動機１５は、旋回動作を減速するときに発生する回生エネルギを蓄電装置３７に蓄えることができる。旋回用発電・電動機１５は、三相交流ケーブル２５を介して旋回用インバータ２４に電気的に接続されている。

【0040】

１６はエンジン１１の前側で旋回フレーム６上の左，右方向の一側となる左側寄りに設けられたフロア部材である。このフロア部材１６は、オペレータが着座する後述の運転席１７を有し、前端位置が傾転支持部材（図示せず）を介して旋回フレーム６の前端位置に傾転可能（チルトアップ、チルトダウン可能）に支持されている。一方、フロア部材１６の後側位置は、カウンタウエイト７の上部に支持されている。フロア部材１６は、図５に示すように、前側に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部１６Ａと、該足乗せ部１６Ａの後部から上方に立上がった立上がり部１６Ｂと、該立上がり部１６Ｂの上側からエンジン１１の上側に向け後側に延びた運転席取付部１６Ｃと、該運転席取付部１６Ｃの後部から斜め上側に延びた背板部１６Ｄと、該背板部１６Ｄの上側から後側に延びた取付板部１６Ｅと、足乗せ部１６Ａ、立上がり部１６Ｂ、運転席取付部１６Ｃ、背板部１６Ｄの右側を前，後方向に延びるように立設された壁板部１６Ｆとを含んで構成されている。

【0041】

さらに、足乗せ部１６Ａの前側には、レバー・ペダル取付部１６Ｇが設けられ、該レバー・ペダル取付部１６Ｇには、後述する走行用の操作レバー・ペダル１９等が設けられている。レバー・ペダル取付部１６Ｇの下面側には、傾転支持部材（図示せず）が左，右方向に間隔をもって取付けられている。これにより、フロア部材１６は、傾転支持部材を傾転中心として後側をチルトアップまたはチルトダウンすることができる。フロア部材１６をチルトダウンした状態では、後側の取付板部１６Ｅをカウンタウエイト７のフロア取付ブラケット８にボルト止めすることができる。

【0042】

１７はフロア部材１６を構成する運転席取付部１６Ｃ上に設けられた運転席（図２参照）で、この運転席１７は、オペレータが着座するものである。運転席１７の左，右両側には、作業装置５等を操作するための作業用の操作レバー１８が配設されている。さらに、運転席１７の前方となるフロア部材１６のレバー・ペダル取付部１６Ｇには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１９が設けられている。

【0043】

２０はエンジン１１の前側に位置して旋回フレーム６に設けられた電気部品取付ブラケットである（図６、図７参照）。この電気部品取付ブラケット２０は、エンジン１１とフロア部材１６との間に配置され、後述のメインブラケット２１、上側取付部２２、下側取付部２３を含んで構成されている。

【0044】

メインブラケット２１は、電気部品取付ブラケット２０の本体部分を形成するもので、該メインブラケット２１は、図８に示すように、エンジン１１の前側を覆う縦面板２１Ａと、該縦面板２１Ａの上部から後側に延びた横面板２１Ｂと、該横面板２１Ｂの後部から上側に延びた上取付代２１Ｃと、前記縦面板２１Ａの下部から前側に延びた下取付代２１Ｄと、前記縦面板２１Ａ、横面板２１Ｂ、各取付代２１Ｃ，２１Ｄの右端縁に固着された右面板２１Ｅとによりステップ状に構成されている。

【0045】

縦面板２１Ａには、後述する旋回用インバータ２４、アシスト用インバータ２６、コンタクタボックス２７がボルト等によりを取付けられる。上取付代２１Ｃは、後述する上側取付部２２に取付けられ、下取付代２１Ｄは、後述する下側取付部２３に取付けられる。

【0046】

上側取付部２２は、電気部品取付ブラケット２０の上側位置に配置されたもので、該上側取付部２２は、左，右方向に長尺な略長方形状の板体として形成されている。上側取付部２２の上側は、カウンタウエイト７を構成するフロア取付ブラケット８に取付けられる。一方、上側取付部２２の下側は、左，右方向に離間して設けられた複数の防振部材２２Ａを介してメインブラケット２１の上取付代２１Ｃに取付けられている（図４、図８参照）。これにより、メインブラケット２１は、上側取付部２２に対して防振状態で取付けられる構成となっている。

【0047】

下側取付部２３は、電気部品取付ブラケット２０の下側位置に配置されたもので、該下側取付部２３は、横板２３Ａと縦板２３Ｂとからアングル状に形成されている。下側取付部２３は、縦板２３Ｂが旋回フレーム６の後横板６Ｆにボルト等により取付けられる。一方、下側取付部２３の横板２３Ａは、左，右方向に離間して設けられた複数の防振部材２３Ｃを介してメインブラケット２１の下取付代２１Ｄに取付けられている（図６、図８参照）。これにより、メインブラケット２１は、下側取付部２３に対して防振状態で取付けられる構成となっている。

【0048】

２４は旋回用発電・電動機１５を制御するために該発電・電動機１５に電気的に接続された旋回用インバータである。この旋回用インバータ２４は、電気部品取付ブラケット２０のメインブラケット２１、具体的には、メインブラケット２１の縦面板２１Ａのうち、後述の蓄電装置３７側となる右側位置に取付けられている。これにより、旋回用インバータ２４は、旋回フレーム６のほぼ中央位置に配置された旋回用発電・電動機１５に対して直ぐ後方、即ち、後述のアシスト用インバータ２６に比べて旋回用発電・電動機１５に近い位置に配置されている。

【0049】

旋回用インバータ２４は、複数のスイッチング素子（図示せず）等を組合せることにより構成されている。旋回用インバータ２４は、旋回用発電・電動機１５の回生時には、旋回用発電・電動機１５による交流の回生電力を直流電力に変換して後述する蓄電装置３７に供給する。一方、旋回用発電・電動機１５の旋回駆動時には、蓄電装置３７からの直流電力を交流の駆動電力に変換して旋回用発電・電動機１５に供給する。

【0050】

旋回用インバータ２４は、旋回用発電・電動機１５に三相交流ケーブル２５を用いて接続されている（図１２参照）。この場合、旋回用インバータ２４と旋回用発電・電動機１５とは、前，後方向で対向するように近い位置に配置しているので、三相交流ケーブル２５の長さ寸法を可及的に短く形成することができる。

【0051】

２６はアシスト用発電・電動機１４を制御するために該発電・電動機１４に電気的に接続されたアシスト用インバータである。このアシスト用インバータ２６は、旋回用インバータ２４の左側（蓄電装置３７と離れる側）に並べてメインブラケット２１の縦面板２１Ａに取付けられている。これにより、アシスト用インバータ２６は、エンジン１１の左側に配置されたアシスト用発電・電動機１４に対し、旋回用インバータ２４よりも近い位置に配置されている。

【0052】

このアシスト用インバータ２６は、旋回用インバータ２４と同様に、複数のスイッチング素子（図示せず）等を組合せることにより構成されている。アシスト用インバータ２６は、アシスト用発電・電動機１４の発電時には、該アシスト用発電・電動機１４による交流の発電電力を直流電力に変換して後述する蓄電装置３７に供給する。一方、アシスト用発電・電動機１４の駆動時には、アシスト用インバータ２６は、蓄電装置３７からの直流電力を交流の駆動電力に変換してアシスト用発電・電動機１４に供給する。

【0053】

アシスト用インバータ２６は、前述した旋回用インバータ２４、旋回用発電・電動機１５間と同様に、アシスト用発電・電動機１４に三相交流ケーブル２５を用いて接続されている（図１２参照）。そして、アシスト用インバータ２６とアシスト用発電・電動機１４とは、近い位置に配置しているから、両者を接続する三相交流ケーブル２５の長さ寸法を可及的に短く形成することができる。

【0054】

２７は旋回用インバータ２４およびアシスト用インバータ２６と後述の蓄電装置３７との間に設けられたコンタクタボックスを示している。このコンタクタボックス２７は、各インバータ２４，２６よりも蓄電装置３７から離間した左側位置に配置されている。コンタクタボックス２７は、例えば、１個のメイン電圧伝達用コンタクタ、各インバータ２４，２６に対応して２個のインバータ用コンタクタ、充電用リレー等（いずれも図示せず）を内蔵している。各インバータ用コンタクタのうち、一方のインバータ用コンタクタは、旋回用インバータ２４と蓄電装置３７との間の接続と遮断を行うものである。他方のインバータ用コンタクタは、アシスト用インバータ２６と蓄電装置３７との間の接続と遮断を行うものである。

【0055】

２８はフロア部材１６上に設けられたキャブボックスで、該キャブボックス２８は、前面板２８Ａ、後面板２８Ｂ、左面板２８Ｃ、右面板２８Ｄ、天面板２８Ｅにより、上，下方向に長尺な有蓋のボックス体として形成されている。このキャブボックス２８は、下部がフロア部材１６の周囲に取付けられている。なお、キャブボックス２８に代えて、支柱上にルーフ部が設けられたキャノピを適用することもできる。

【0056】

ここで、フロア部材１６、運転席１７、作業用の操作レバー１８、走行用の操作レバー・ペダル１９、キャブボックス２８等は、旋回フレーム６上に搭載された１つのユニットとして構成されている。このキャブユニットは、フロア部材１６のレバー・ペダル取付部１６Ｇが旋回フレーム６の前端部に対し、左，右方向に延びる軸線を回動軸線とするヒンジ構造をもった左，右の傾転支持部材（図示せず）を介して取付けられている。これにより、キャブユニットは、旋回フレーム６の前側に位置する傾転支持部材を支点として後側が上，下方向に傾転可能となっている。

【0057】

２９は貯油タンクとしての作動油タンクで、該作動油タンク２９は、旋回フレーム６の左，右方向の他側となる右側、具体的には、熱交換器１２の前側に位置して右サイドフレーム６Ｅの近傍に設けられている。この作動油タンク２９は、油圧ポンプ１３に供給する作動油を貯えるものである。そして、下部走行体２の走行用モータ２Ｅ，２Ｆ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御する複数個の油圧制御弁により形成されたコントロールバルブ３０（図１２参照）は、油圧ポンプ１３から供給される圧油を作業用の操作レバー１８，１９の操作に応じ、油圧アクチュエータに圧油を供給する。

【0058】

３１は作動油タンク２９の左前側の近傍に位置して旋回フレーム６上に設けられた貯油タンクとしての燃料タンクである。この燃料タンク３１は、エンジン１１に供給する燃料を貯えるものである。燃料タンク３１の左側は、フロア部材１６の壁板部１６Ｆ（キャブボックス２８の右面板２８Ｄ）に対面するように、前，後方向に延びた左面部３１Ａとなっている。

【0059】

３２はフロア部材１６（キャブボックス２８）と、作動油タンク２９および燃料タンク３１との間で前，後方向および上，下方向に延びる蓄電装置収容空間を示している（図２、図３参照）。該蓄電装置収容空間３２は、下側が旋回フレーム６に、後側が熱交換器カバー９に、左側がフロア部材１６の壁板部１６Ｆに、右側が燃料タンク３１の左面部３１Ａにそれぞれ閉塞されることにより、下側、左側、右側が囲まれ、前方と上方とが開口した空間として形成されている。具体的には、蓄電装置収容空間３２は、左側がキャブボックス２８の右面板２８Ｄに閉塞され、右側が仕切カバー３３Ｃの左面部３３Ｃ２に閉塞されている。そして、蓄電装置収容空間３２には、後述する仕切カバー３３Ｃと、蓄電装置用台座３４と、蓄電装置３７等が配設される。

【0060】

３３はフロア部材１６の右側に位置して設けられた外装カバーで、該外装カバー３３は、熱交換器１２、作動油タンク２９、燃料タンク３１等を覆うものである。外装カバー３３は、後側に位置して熱交換器１２の上側を覆う後カバー３３Ａと、該後カバー３３Ａの前側に開閉可能に設けられ、作動油タンク２９、燃料タンク３１を覆う右前カバー３３Ｂと、燃料タンク３１の左面部３１Ａから上面を覆うようにキャブボックス２８の右面板２８Ｄ（フロア部材１６の壁板部１６Ｆ）に対面して設けられた仕切カバー３３Ｃとにより構成されている。

【0061】

仕切カバー３３Ｃは、蓄電装置収容空間３２内に位置して、燃料タンク３１に沿って前，後方向に延び、旋回フレーム６および／または燃料タンク３１に固着されている。仕切カバー３３Ｃは、燃料タンク３１の前面と上面を覆い凸湾曲状に形成された湾曲面部３３Ｃ１と、燃料タンク３１の左面部３１Ａを覆う左面部３３Ｃ２とにより構成されている。この場合、左面部３３Ｃ２とフロア部材１６（キャブボックス２８）との間に蓄電装置収容空間３２が形成される。そして、仕切カバー３３Ｃは、燃料タンク３１と蓄電装置収容空間３２に配置された後述の蓄電装置３７との間を仕切ることにより、蓄電装置３７に対して燃料タンク３１の熱を遮蔽している。

【0062】

３４は蓄電装置収容空間３２に位置して旋回フレーム６に取付けられた蓄電装置用台座で、該蓄電装置用台座３４は、図８、図９に示すように、蓄電装置収容空間３２内で前，後方向に延びている。具体的には、蓄電装置用台座３４は、右縦板６Ｃの上側位置を右サイドフレーム６Ｅの前端から後横板６Ｆまで延びるボックス状の台座として形成されている。蓄電装置用台座３４は、その上面が後述する蓄電装置３７を取付けるための平坦な取付面部３４Ａとなり、該取付面部３４Ａの前端から下側に延びた前面部３４Ｂには、後述するケーブル４４等を通すための開口部３４Ｃが形成されている。

【0063】

この場合、蓄電装置用台座３４により、後述する蓄電装置３７は、その取付位置が旋回フレーム６よりも上方に位置するので、蓄電装置３７の脱着作業を容易に行うことができる。また、蓄電装置用台座３４をボックス状に形成して、前面部３４Ｂに後述するケーブル４４等を通すための開口部３４Ｃを形成しているので、例えば蓄電装置３７から旋回用インバータ２４やアシスト用インバータ２６まで延びるケーブル４４をコンパクトに配設することができる。

【0064】

３５，３５は蓄電装置用台座３４の取付面部３４Ａの前端側と後端側とに設けられた前，後の下側蓄電装置取付部材を示している。該各下側蓄電装置取付部材３５は、取付面部３４Ａの左，右方向に離間して設けられた一対のねじ座３５Ａと、該各ねじ座３５Ａ上にボルト３６により取付けられた防振部材３５Ｂとにより構成されている。防振部材３５Ｂは、例えばゴム等の弾性部材の上面側におねじ部３５Ｂ１を固着することにより形成されている。

【0065】

次に、本実施の形態による蓄電装置３７の構成について説明する。

【0066】

３７は蓄電装置収容空間３２に配置される蓄電装置を示している。この蓄電装置３７は、蓄電装置用台座３４の取付面部３４Ａに取付けられている。蓄電装置３７は、旋回用発電・電動機１５およびアシスト用発電・電動機１４に対して電力の給電を行うと共に、旋回用発電・電動機１５およびアシスト用発電・電動機１４から電力の受電（蓄電）を行うもので、例えばリチウムイオンバッテリを用いて構成されている。なお、蓄電装置３７としては、リチウムイオンバッテリ以外にも、例えば電気二重層のキャパシタを用いることもできる。蓄電装置３７にキャパシタを用いる場合には、蓄電装置３７の出力端子にチョッパを接続して設け、該チョッパによって蓄電装置３７の出力端子電圧を一定に保持するのが好ましい。

【0067】

蓄電装置３７は、左，右方向に扁平で上，下方向に延びた縦長なボックス状に形成されたケーシング３８と、該ケーシング３８の内部に設けられた電池モジュール４１、バッテリコントロールユニット４２、吐出しファン４３とを含んで構成されている。

【0068】

ケーシング３８は、外装カバー３３を構成する仕切カバー３３Ｃの左面部３３Ｃ２に対面する右板３８Ａと、該右板３８Ａに対面する左板３８Ｂと、右板３８Ａの上端側と左板３８Ｂの上端側とを接続する上板３８Ｃと、該上板３８Ｃに対面し右板３８Ａの下端側と左板３８Ｂの下端側とを接続する下板３８Ｄと、右板３８Ａと左板３８Ｂと上板３８Ｃと下板３８Ｄとの前端側を閉塞する前板３８Ｅと、該前板３８Ｅに対面し右板３８Ａと左板３８Ｂと上板３８Ｃと下板３８Ｄとの後端側を閉塞する後板３８Ｆとによりボックス状に形成されている。ここで、ケーシング３８は、例えば右板３８Ａ、下板３８Ｄ、前板３８Ｅ、後板３８Ｆをプレス形成、溶接等の手段を用いて一体的に形成し、左板３８Ｂ、上板３８Ｃからなる蓋板を複数本のボルト・ナット３９を用いて前板３８Ｅ、後板３８Ｆに取付けることにより、直方体状の容器として構成されている。

【0069】

ケーシング３８の下板３８Ｄの下側には、下側取付板３８Ｇが設けられている。この下側取付板３８Ｇは、下板３８Ｄを覆うもので、下側取付板３８Ｇの前，後方向の長さ寸法は、下板３８Ｄの長さ寸法よりも大きく、蓄電装置用台座３４の取付面部３４Ａの長さ寸法よりも若干小さく形成されている。そして、下側取付板３８Ｇの前端側と後端側には、上，下方向に貫通する貫通孔３８Ｇ１が左，右方向に離間して２個設けられている。具体的には、この貫通孔３８Ｇ１は、蓄電装置用台座３４に設けられた前，後の下側蓄電装置取付部材３５を構成する防振部材３５Ｂのおねじ部３５Ｂ１に対応する位置にそれぞれ設けられている。また、後板３８Ｆには、上，下方向の中間部に位置して後部ブラケット３８Ｈが取付けられている。この後部ブラケット３８Ｈには、上側蓄電装置取付部材１０が取付けられる。また、後部ブラケット３８Ｈを上，下方向で挟んだ位置には、ケーシング３８内に向けて冷却風Ｆを吸込む吸気口３８Ｊが上，下方向に離間して２個設けられている（図９、図１１参照）。

【0070】

ケーシング３８は、後部ブラケット３８Ｈを上側蓄電装置取付部材１０を構成するＬ字板１０Ｃの上面板部１０Ｃ１上に載置し、ボルト・ナット４０を螺着することにより上側蓄電装置取付部材１０に取付けられる。上側蓄電装置取付部材１０のＬ字板１０ＣとＵ字板１０Ａとの間には、防振部材１０Ｂが設けられているので、ケーシング３８は熱交換器カバー９に対して防振状態で取付けられる構成となっている。

【0071】

一方、ケーシング３８の前板３８Ｅには、ケーシング３８内に吸込まれた冷却風Ｆを排出する排気口３８Ｋが上，下方向に離間して２個設けられている（図９、図１０参照）。また、上，下の排気口３８Ｋのそれぞれ上側には、後述するケーブル４４が接続される接続口３８Ｌが設けられている。

【0072】

ケーシング３８の内部には、図９に示すように、複数の電池モジュール４１と、リレー機構、電流センサ、電圧センサ等を備えたバッテリコントロールユニット４２と、ケーシング３８の外部に冷却風を吐き出すための吐出しファン４３等が設けられている。

【0073】

この吐出しファン４３は、ケーシング３８の前板３８Ｅに設けられた上，下の排気口３８Ｋに対応する位置にそれぞれ設けられている。これにより、冷却風Ｆは、後板３８Ｆに設けられた吸気口３８Ｊから吸込まれて、ケーシング３８内の電池モジュール４１やバッテリコントロールユニット４２等の機器を冷却して前板３８Ｅに向けて流れ、前板３８Ｅに設けられた排気口３８Ｋから外部に向けて排出（吐き出）される。

【0074】

この場合、冷却風Ｆは、ケーシング３８の前面側から排出されるので、油圧ショベル１の前方側に舞っている砂塵等が蓄電装置３７内に入込むのを抑制することができる。特に、吐出しファン４３は、排気口３８Ｋ側に設けられているので、排気口３８Ｋから冷却風Ｆを強く排出することができる。これにより、排気口３８Ｋから入込もうとする砂塵等を外部に向けて押し返すことができる。

【0075】

また、蓄電装置３７は、図２および図１２に示すように、ケーブル４４を介して後述のディスコネクトスイッチ４６、各インバータ２４，２６と電気的に接続されている。この場合、ケーブル４４は、ケーシング３８の前板３８Ｅに設けられた接続口３８Ｌに接続され、ケーブル４４の中間部は蓄電装置用台座３４の前面部３４Ｂに設けられた開口部３４Ｃから蓄電装置用台座３４内に配設されている。これにより、ケーブル４４は、蓄電装置３７の前側（油圧ショベル１の前側）でコンパクトに配設されている。また、ケーブル４４を蓄電装置用台座３４内に配設しているので、例えばキャブボックス２８をチルトアップさせたときに、ケーブル４４とキャブボックス２８とが干渉（接触）してケーブル４４が損傷するのを抑制することができる。

【0076】

ここで、蓄電装置３７を取付ける場合の作業手順の一例について説明する。

【0077】

まず、キャブボックス２８（キャブユニット）を旋回フレーム６の前側に位置する傾転支持部材を支点としてチルトアップさせる。そして、蓄電装置３７のケーシング３８の下側取付板３８Ｇに設けられた貫通孔３８Ｇ１に防振部材３５Ｂのおねじ部３５Ｂ１を挿通してナット４５をおねじ部３５Ｂ１に螺合することにより、蓄電装置３７は蓄電装置用台座３４の取付面部３４Ａに取付けられる。また、ケーシング３８の後板３８Ｆに設けられた後部ブラケット３８Ｈは、上側蓄電装置取付部材１０を構成するＬ字板１０Ｃの上面板部１０Ｃ１上に載置し、ボルト・ナット４０により上側蓄電装置取付部材１０に取付けられる。これにより、蓄電装置３７は、蓄電装置収容空間３２に位置して蓄電装置用台座３４上に取付けることができる。一方、上述した手順と逆の手順で作業することにより、蓄電装置３７を取外すことができる。

【0078】

そして、蓄電装置３７は、防振部材３５Ｂを介して蓄電装置用台座３４の取付面部３４Ａに取付けられるので、蓄電装置用台座３４に対して防振状態で取付けられると共に、上側蓄電装置取付部材１０のＬ字板１０ＣとＵ字板１０Ａとの間には、防振部材１０Ｂが設けられているので、ケーシング３８は熱交換器カバー９に対して防振状態で取付けられる構成となっている。

【0079】

４６は蓄電装置３７の前部上側に設けられたディスコネクトスイッチである。このディスコネクトスイッチ４６は、蓄電装置３７のケーシング３８の左板３８Ｂと上板３８Ｃとの前側角部にボルト・ナット３９により一体的に取付けられている。ディスコネクトスイッチ４６は、例えば蓄電装置３７の正側の出力端子に接続して設けられ、操作用のボタン４６Ａを有している。そして、ディスコネクトスイッチ４６は、ボタン４６Ａが操作されることによって蓄電装置３７と各インバータ２４，２６との間を遮断するものである。即ち、ディスコネクトスイッチ４６は、蓄電装置３７と、旋回用発電・電動機１５およびアシスト用発電・電動機１４との間を通電し、または遮断するものである。

【0080】

これにより、蓄電装置３７や、旋回用発電・電動機１５およびアシスト用発電・電動機１４の電気系統に異常が生じた場合に蓄電装置３７からの給電を停止させることができる。また、メンテナンス作業時にも給電を停止させることができる。これにより、ハイブリッド機能の信頼性、安全性を向上させることができる。また、ディスコネクトスイッチ４６は、蓄電装置３７に設けているので、ディスコネクトスイッチ４６と蓄電装置３７とを接続する高圧電流のケーブル４４（電線）を短くすることができ、発熱によるケーブル４４の劣化を抑制し、耐久性、信頼性を向上することができる。さらに、蓄電装置３７には、ディスコネクトスイッチ４６を予め取付ける（サブアッセンブリする）ことができるから、組立作業性を向上することができる。

【0081】

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

【0082】

まず、オペレータは、フロア部材１６上に搭乗して運転席１７に着座する。この状態で走行用の操作レバー・ペダル１９を操作することにより、コントロールバルブ３０から下部走行体２の走行用モータ２Ｅ，２Ｆに圧油を供給し、左，右の駆動輪２Ｂを駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。

【0083】

一方、運転席１７に着座したオペレータは、作業用の操作レバー１８を操作することにより、旋回装置３（旋回用発電・電動機１５）によって上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５を俯仰動させたりして土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0084】

この場合、アシスト用発電・電動機１４は、エンジン１１により回転駆動され電気エネルギを発生する。また、旋回用発電・電動機１５は、旋回動作を減速するときに電気エネルギ（回生エネルギ）を発生する。この電気エネルギは、ケーブル２５、４４を介して蓄電装置３７に蓄えられる。そして、蓄電装置３７に蓄えられた電気エネルギは、旋回用発電・電動機１５やアシスト用発電・電動機１４に供給され、旋回装置３やエンジン１１を駆動するときの補助動力として用いられる。

【0085】

かくして、本実施の形態によれば、フロア部材１６と燃料タンク３１との間には、蓄電装置収容空間３２を形成し、この蓄電装置収容空間３２に蓄電装置３７を配置する構成としている。従って、油圧ショベル１をハイブリッド化する場合に必要となる蓄電装置３７を、蓄電装置収容空間３２を利用して上部旋回体４に容易に搭載することができる。

【0086】

この結果、上部旋回体４に配設されたエンジン１１や燃料タンク３１等の機器の配置を変更することなく、既存の油圧ショベル１を活用し、この油圧ショベル１をハイブリッド化することができる。また、蓄電装置収容空間３２は、上方や前方に開放された空間であるから、蓄電装置３７を容易に脱着することができるので、蓄電装置３７の組立作業、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。

【0087】

蓄電装置３７と燃料タンク３１との間には、仕切カバー３３Ｃが設けられている。これにより、仕切カバー３３Ｃは、蓄電装置３７に対して燃料タンク３１の熱を遮蔽することができるので、蓄電装置３７の性能、寿命を向上することができる。

【0088】

また、蓄電装置３７内に導入された冷却風Ｆは、蓄電装置３７の前面側に設けた排気口３８Ｋから排出されるので、作業装置５の作業等により多くの砂塵が舞っている上部旋回体４の前方側から蓄電装置３７内に砂塵等が入込むのを抑制することができる。これにより、蓄電装置３７の性能、寿命を向上させることができる。

【0089】

また、蓄電装置３７には、ディスコネクトスイッチ４６を設けているので、蓄電装置３７や、旋回用発電・電動機１５およびアシスト用発電・電動機１４の電気系統に異常が生じた場合に蓄電装置３７からの給電を停止させることができる。また、メンテナンス作業時にも給電を停止させることができる。これにより、ハイブリッド機能の信頼性、安全性を向上させることができる。また、ディスコネクトスイッチ４６は、蓄電装置３７に設けているので、ディスコネクトスイッチ４６と蓄電装置３７とを接続する高圧電流のケーブル４４（電線）を短くすることができ、発熱によるケーブル４４の劣化を抑制し、耐久性、信頼性を向上することができる。さらに、蓄電装置３７には、ディスコネクトスイッチ４６を予め取付ける（サブアッセンブリする）ことができるから、組立作業性を向上することができる。

【0090】

また、蓄電装置３７は、旋回フレーム６に設けられた蓄電装置用台座３４の取付面部３４Ａに取付けられる。これにより、蓄電装置３７は、専用の台座３４上に取付けることができるので、蓄電装置３７の脱着作業を容易に行うことができる。従って、蓄電装置３７の組立作業、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。

【0091】

なお、上述した実施の形態では、蓄電装置３７の前板３８Ｅに設けられた排気口３８Ｋに、吐出しファン４３を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば蓄電装置の後板に設けられた吸気口に、吸込みファンを設けてもよい。

【0092】

また、上述した実施の形態では、ハイブリッド式建設機械として後方超小旋回型のハイブリッド式油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば超小旋回型のハイブリッド式油圧ショベル、上部旋回体の旋回半径が下部走行体の車幅寸法から突出する一般的なハイブリッド式油圧ショベル等にも適用することができる。また、ホイール式の下部走行体を備えた建設機械にも適用することができる。

【符号の説明】

【0093】

１ ハイブリッド式油圧ショベル（ハイブリッド式建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ 作業装置
５Ａ ブーム
５Ｂ アーム
５Ｃ バケット
５Ｄ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｅ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｆ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
６ 旋回フレーム
７ カウンタウエイト
１１ エンジン
１３ 油圧ポンプ
１４ アシスト用発電・電動機
１５ 旋回用発電・電動機
１６ フロア部材
１７ 運転席
２９ 作動油タンク（貯油タンク）
３１ 燃料タンク（貯油タンク）
３２ 蓄電装置収容空間
３３ 外装カバー
３３Ｃ 仕切カバー
３４ 蓄電装置用台座
３４Ａ 取付面部（上面）
３７ 蓄電装置
３８ ケーシング
３８Ｅ 前板
３８Ｆ 後板
３８Ｊ 吸気口
３８Ｋ 排気口
４１ 電池モジュール
４６ ディスコネクトスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】