特許 5957530 シールド掘進機の切削ローラの回転状態を監視するための監視装置、及びシールド掘進機用の切削ローラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5957530

(24)【登録日】2016年6月24日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】シールド掘進機の切削ローラの回転状態を監視するための監視装置、及びシールド掘進機用の切削ローラ装置

(51)【国際特許分類】

   E21D 9/10 20060101AFI20160714BHJP

【ＦＩ】

   E21D9/10 K

【請求項の数】11

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-533764(P2014-533764)

(86)(22)【出願日】2012年9月14日

(65)【公表番号】特表2014-528527(P2014-528527A)

(43)【公表日】2014年10月27日

(86)【国際出願番号】DE2012000914

(87)【国際公開番号】WO2013050010

(87)【国際公開日】20130411

【審査請求日】2014年12月1日

(31)【優先権主張番号】102011114830.6

(32)【優先日】2011年10月5日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】511025455

【氏名又は名称】ヘーレンクネヒト アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(74)【代理人】

【識別番号】100119415

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 充

(72)【発明者】

【氏名】エーデルマン、トマス、ヨーゼフ

(72)【発明者】

【氏名】ヒメルスバッハ、クリスティアン

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３０７０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４６７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０８２９８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｄ ９／００−９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モジュール（３３，５３，５４，５５，５６）を受容するための少なくとも１つの受容空間（４８，４９，５０）を有し且つ切削ローラ（５）の切削ローラ軸部材（２７）を固定するために構成された締付装置（１５）に取り付けるよう設けられているハウジング（２９，３０）を備えた、シールド掘進機（１）の切削ローラ（５）の回転状態を監視するための監視装置であって、
前記受容空間又は各受容空間（４８，４９，５０）は、全側面において閉じていること、
前記ハウジングは、前記受容空間又は各受容空間（４８，４９，５０）を有するハウジングブロック（２９）をもち、該ハウジングブロック（２９）には、固定ユニットの一部として縦長のブッシュ台座部（４４）が形成されており、該ブッシュ台座部（４４）は、該ブッシュ台座部（４４）の縦方向に延在し且つ前記締付装置（１５）の締付ボルトシャフト（３８）を通すためのシャフト通路（４５）を有すること、
前記ブッシュ台座部（４４）は、前記ハウジングブロック（２９）の横方向において中央領域に配設されていること、及び、前記ブッシュ台座部（４４）の両側には、各々少なくとも１つの受容空間（４８，４９，５０）が形成されていること
を特徴とする監視装置。

【請求項2】

前記モジュール（３３，５３，５４，５５，５６）は、機械的な結合装置及び／又は該当の受容空間（４８，４９，５０）を少なくとも部分的に充填する充填材料を用いて固定されていること
を特徴とする、請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記受容空間又は各受容空間（４８，４９，５０）は、前記ハウジングブロック（２９）に取外し可能に固定することのできる少なくとも１つのハウジングカバー（３０）により密閉可能であること
を特徴とする、請求項１又は２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記ハウジングカバー（３０）には、少なくとも１つのモジュール（３３，５６）が取り付けられていること
を特徴とする、請求項３に記載の監視装置。

【請求項5】

一モジュール（３３）が、磁界センサと温度センサと加速度センサとを含んだグループに含まれる少なくとも１つのセンサを有すること
を特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視装置。

【請求項6】

前記モジュール（３３，５３，５４，５５，５６）は、ワイヤラインを介して互いに接続されていること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の監視装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の監視装置を備えたシールド掘進機用の切削ローラ装置であって、
切削ローラ軸部材（２７）の周りで回転可能な切削ローラ（５）と、前記切削ローラ軸部材（２７）の端部を切削ローラハウジング（１３）に固定可能とする締付ボルト（１６）とを備え、
前記締付ボルト（１６）のシャフト部分（３８）が前記シャフト通路（４５）に配設されており、前記ハウジング（２９，３０）の一側面部が非接触で前記切削ローラ（５）のハブ（３２）に向き合って配設されていること
を特徴とする切削ローラ装置。

【請求項8】

前記監視装置は、磁界センサ及び／又は温度センサを有し、該磁界センサ及び／又は温度センサは、前記ハブ（３２）に向き合って配設されていること
を特徴とする、請求項７に記載の切削ローラ装置。

【請求項9】

前記ハウジング（２９，３０）と、切削ローラハウジング（１３）に支持される締付ブロック（１８）の前記ハウジング（２９，３０）の方を向いた端部分（２４）とが、同じ横断面か又は実質的に同じ横断面を有すること
を特徴とする、請求項７又は８に記載の切削ローラ装置。

【請求項10】

前記締付装置（１５）の有効長に適合させるために、少なくとも１つのスぺーサ部材（２５）が設けられており、該スぺーサ部材（２５）は、差込穴（４１）を有し、前記ハウジング（２９，３０）と前記締付ブロック（１８）の前記端部分（２４）との間に配設されており、更に該スぺーサ部材（２５）は、前記ハウジング（２９，３０）と前記締付ブロック（１８）の前記端部分（２４）と同じ横断面か又は実質的に同じ横断面を有すること
を特徴とする、請求項９に記載の切削ローラ装置。

【請求項11】

前記ハウジング（２９，３０）は、切削ローラハウジング（１３）に形成された受容溝部（２６）に形状的に合致して結合するよう配設されていること
を特徴とする、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の切削ローラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特許請求項１の上位概念部に記載した、シールド掘進機の切削ローラの回転状態を監視するための監視装置に関する。

【0002】

更に本発明は、前記監視装置を備えたシールド掘進機用の切削ローラ装置に関する。

【背景技術】

【0003】

上記形式の監視装置、及び上記形式の監視装置を装備した、シールド掘進機用の切削ローラ装置は、下記特許文献１から公知である。当該公知の監視装置は、ベースプレートと、折り曲げられた金属プレートから製造され且つ楔状に形成されたハウジングカバーとを有する。ベースプレートを越えて突き出ているハウジングカバーの自由端部分において、従って片側で開いた受容空間内には、所定数のモジュールが配設されており、これらのモジュールは、加速度センサと温度センサと磁界センサとを有する。ベースプレートは、切削ローラ軸部材を固定するための締付装置に付属の締付ボルトにおける締付ボルトシャフトの横側方に配設されている。ベースプレートには、直角に結合プレートが取り付けられており、該結合プレートを通って締付ボルトシャフトが延在しており、従ってハウジングが固定されている。ハウジング内に収納された複数のモジュールは、無線接続を介して受信器と接続状態にあり、該受信器を用い、複数のセンサにより記録された測定値が切削ローラの回転状態を監視するために処理可能であり、また該切削ローラの軸部材には、ハウジングカバーの自由端部が隣接している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】WO 2009/155110 A2

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の基礎を成す第１の課題は、シールド掘進機において、極めて安定性があり従って非常に過酷な環境条件に対しても抵抗力をもって構成されている監視装置を提供することである。

【0006】

更に本発明の基礎を成す第２の課題は、切削ローラの回転状態の監視の高い信頼性が与えられている、前記監視装置を備えた切削ローラ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記第１の課題は、冒頭に記載した形式の監視装置において、本発明に従い、特許請求項１の特徴を有する監視装置により解決される。
即ち本発明の第１の視点により、モジュールを受容するための少なくとも１つの受容空間を有し且つ切削ローラの切削ローラ軸部材を固定するために構成された締付装置に取り付けるよう設けられているハウジングを備えた、シールド掘進機の切削ローラの回転状態を監視するための監視装置であって、前記受容空間又は各受容空間は、全側面において閉じていること、前記ハウジングは、前記受容空間又は各受容空間を有するハウジングブロックをもち、該ハウジングブロックには、固定ユニットの一部として縦長のブッシュ台座部が形成されており、該ブッシュ台座部は、該ブッシュ台座部の縦方向に延在し且つ前記締付装置の締付ボルトシャフトを通すためのシャフト通路を有すること、前記ブッシュ台座部は、前記ハウジングブロックの横方向において中央領域に配設されていること、及び、前記ブッシュ台座部の両側には、各々少なくとも１つの受容空間が形成されていることを特徴とする監視装置が提供される。

【0008】

前記第２の課題は、切削ロール装置において、特許請求項７の特徴を有する切削ローラ装置により解決される。
即ち本発明の第２の視点により、前記監視装置を備えたシールド掘進機用の切削ローラ装置であって、切削ローラ軸部材の周りで回転可能な切削ローラと、前記切削ローラ軸部材の端部を切削ローラハウジングに固定可能とする締付ボルトとを備え、前記締付ボルトのシャフト部分が前記シャフト通路に配設されており、前記ハウジングの一側面部が非接触で前記切削ローラのハブに向き合って配設されていることを特徴とする切削ローラ装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明による監視装置では受容空間が全側面において閉じていることにより、複数のモジュールが損傷から良好に保護されている。締付ボルトシャフトを通す（受容する）シャフト通路を備えたハウジングブロックをもつようハウジングを構成することにより、ハウジングが極めて安定性をもって締付装置と結合されている。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の目的に適った更なる展開形態は、下位請求項の対象である。尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
また本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）モジュールを受容するための少なくとも１つの受容空間を有し且つ切削ローラの切削ローラ軸部材を固定するために構成された締付装置に取り付けるよう設けられているハウジングを備えた、シールド掘進機の切削ローラの回転状態を監視するための監視装置であって、前記受容空間又は各受容空間は、全側面において閉じていること、及び、前記ハウジングは、前記受容空間又は各受容空間を有するハウジングブロックをもち、該ハウジングブロックには、固定ユニットの一部として縦長のブッシュ台座部が形成されており、該ブッシュ台座部は、該ブッシュ台座部の縦方向に延在し且つ前記締付装置の締付ボルトシャフトを通すためのシャフト通路を有すること。
（形態２）前記監視装置において、前記ブッシュ台座部は、前記ハウジングブロックの横方向において中央領域に配設されていること、及び、前記ブッシュ台座部の両側には、各々少なくとも１つの受容空間が形成されていることが好ましい。
（形態３）前記監視装置において、前記モジュールは、機械的な結合装置及び／又は該当の受容空間を少なくとも部分的に充填する充填材料を用いて固定されていることが好ましい。
（形態４）前記監視装置において、前記受容空間又は各受容空間は、前記ハウジングブロックに取外し可能に固定することのできる少なくとも１つのハウジングカバーにより密閉可能であることが好ましい。
（形態５）前記監視装置において、前記ハウジングカバーには、少なくとも１つのモジュールが取り付けられていることが好ましい。
（形態６）前記監視装置において、一モジュールが、磁界センサと温度センサと加速度センサとを含んだグループに含まれる少なくとも１つのセンサを有することが好ましい。
（形態７）前記監視装置において、前記モジュールは、ワイヤラインを介して互いに接続されていることが好ましい。
（形態８）前記監視装置を備えたシールド掘進機用の切削ローラ装置であって、切削ローラ軸部材の周りで回転可能な切削ローラと、前記切削ローラ軸部材の端部を切削ローラハウジングに固定可能とする締付ボルトとを備え、前記締付ボルトのシャフト部分が前記シャフト通路に配設されており、前記ハウジングの一側面部が非接触で前記切削ローラのハブに向き合って配設されていること。
（形態９）前記切削ローラ装置において、前記監視装置は、磁界センサ及び／又は温度センサを有し、該磁界センサ及び／又は温度センサは、前記ハブに向き合って配設されていることが好ましい。
（形態１０）前記切削ローラ装置において、前記ハウジングと、切削ローラハウジングに支持される締付ブロックの前記ハウジングの方を向いた端部分とが、同じ横断面か又は実質的に同じ横断面を有することが好ましい。
（形態１１）前記切削ローラ装置において、前記締付装置の有効長に適合させるために必要に応じ、少なくとも１つのスぺーサ部材が設けられており、該スぺーサ部材は、差込穴を有し、前記ハウジングと前記締付ブロックの前記端部分との間に配設されており、更に該スぺーサ部材は、前記ハウジングと前記締付ブロックの前記端部分と同じ横断面か又は実質的に同じ横断面を有することが好ましい。
（形態１２）前記切削ローラ装置において、前記ハウジングは、切削ローラハウジングに形成された受容溝部に形状的に合致して結合するよう配設されていることが好ましい。

【0011】

本発明の目的に適った更なる展開形態及び利点は、図面に図示された本発明の実施例に関する以下の説明から明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】切削ローラを用いて構成された所定数の切削ローラ装置を有する掘削ヘッドと、制御スタンドとを備えたシールド掘進機を模式的に示す図である。

【図2】締付ボルトを介して固定された切削ローラが配設されている切削ローラハウジングを有する切削ローラ装置の一実施例を斜視図として示す図である。

【図3】図２による実施例を、切削ローラハウジングを取り外し、特に締付ボルトと結合された締付楔状部材と締付ブロックとが見えるように示した斜視図であり、締付楔状部材と締付ブロックとの間に配設されている本発明による監視装置の一実施例を示す斜視図である。

【図4】図３による監視装置の構成形態を拡大斜視図として示す図である。

【図5】図４による構成形態を分解斜視図として示す図である。

【図6】切削ローラの回転状態を無線監視するための本質的なモジュール並びに別のコンポーネントをブロック図として示す図である。

【実施例】

【0013】

図１は、具体的な側面図としてシールド掘進機１を示しており、該シールド掘進機１は、切羽２の側において回転可能な掘削ヘッド３を有する。掘削ヘッド３は、所定数の切削ローラ装置４を装備しており、該切削ローラ装置４は、採掘稼働において、各々、切羽２に当接する少なくとも１つの切削ローラ５を有する。切削ローラ装置４は、本発明による監視装置として、各々の切削ローラ５に付設された少なくとも１つの監視装置６を装備しており、これらの監視装置６は、シールド掘進機１の各々の切削ローラ５の回転状態を監視するために設けられている。

【0014】

監視装置６は、好ましくは無線で受信器７と接続状態にあり、該受信器７は、例えば所謂ＳＴＡＲネットワーク構成か又はメッシュネットワーク構成において監視装置６から出された信号を受信アンテナ８を介して受信し、データライン９を介し、シールド掘進機１の制御スタンド１０内に配設されたデータ処理ユニット１１へ伝送するために設けられている。またデータ処理ユニット１１は、制御スタンド１０のスクリーン１２に接続されており、該スクリーン１２上には、切削ローラ５の回転状態に対応するデータが表示可能である。

【0015】

図２は、斜視図として、図１によるシールド掘進機１に設けられた本発明による切削ローラ装置４の一実施例を示している。切削ローラ装置４は、切削ローラハウジング１３を有し、該切削ローラハウジング１３は、リング状に閉じた長円形状を有する。切削ローラ（即ちカッタービット）５は、切削ローラハウジング１３が縁部側を取り囲んだ切削ローラ受容空間１４内に配設されており、切削ローラ５を回転可能に支承する軸部材の両方の端部に係合する各締付装置１５を介し、切削ローラハウジング１３と結合されている。各締付装置１５は、締付ボルト１６を有し、該締付ボルト１６を用い、稼働状態において図２では非図示の切羽２の方を向いた締付楔状部材１７と、切削ローラハウジング１３の切羽２とは反対の方を向いた側で係合する締付ブロック１８とが、締付ナット（固定ナット）１９を締めることにより、図２では見ることのできない切削ローラ５の切削ローラ軸部材の両方の端部を固定して締め付けながら、互いに引締固定が可能である。

【0016】

引締固定のために締付ブロック１８には、切削ローラハウジング１３の外側面部に当接する縁ウイング部２１，２２が形成されており、これらの縁ウイング部２１，２２の間には、締付ボルト１６が横切って通る中央部分２３が設けられている。中央部分２３からは締付楔状部材１７の方向へ、締付ブロック１８の端部分２４が延在している。監視装置６は、締付楔状部材１７と締付ブロック１８との間に配設されている。

【0017】

監視装置６と締付ブロック１８との間には、切削ローラハウジング１３のサイズが異なる場合にも監視装置６を切削ローラ５に対してその都度同じ相対的な配置構成で固定するために、締付装置１５の有効長に適合されたスぺーサ部材２５が配設されている。

【0018】

切削ローラ受容空間１４の方を向いた切削ローラハウジング１３の内側面部には、受容溝部２６が形成されており、該受容溝部２６内に、監視装置６と締付楔状部材１７と締付ブロック１８の端部分２４とが配設されている。図２から、締付ブロック１８の端部分２４の横断面と監視装置６の横断面と締付楔状部材１７の横断面とが同じであること、又は全サイズから見て僅かな微小部分を除いて実質的にそれらの横断面が同じであることにより、受容溝部２６が実質的に完全に且つ切削ローラ受容空間１４内へ特段の出っ張りがないようにふさがれていること（即ち形状的に合致した配設が成されること）が見てとれ、従って監視装置６は、機械的な損傷に対して比較的良好に保護されている。

【0019】

図３は、図２による切削ローラ装置４の実施例を切削ローラハウジング１３のない状態で示している。図３から、締付楔状部材１７の一斜面部が、切削ローラ５を回転可能に固定する切削ローラ軸部材２７の端部に対して当接していることが見てとれ、従って締付ナット１９を締めることにより、締付楔状部材１７は、切削ローラ軸部材２７の端部を、図３では非図示の切削ローラハウジング１３において定置であり且つ切削ローラ軸部材２７の端部をＣ字形状に取り囲む支承部材２８に対して押し付け、それにより切削ローラ５は、安定して保持されている。更に図３による図面から、監視装置６が、切削ローラ５とは反対の方にあり且つ鋳造成形部材（Formgussteil）として製造されるか又はブロック状厚肉部材（Vollmaterial）から機械加工により作り出されたハウジングブロック２９と、該ハウジングブロック２９上に載置され且つ切削ローラ５の方にあるハウジングカバー３０とを有し、これらが１つのハウジングを形成していることが見てとれる。ハウジングカバー３０には、隆起したセンサ領域３１が設けられており、該センサ領域３１は、切削ローラ５のハブ３２の方を向いており、モジュールとしてセンサモジュール３３を装備している。センサモジュール３３は、この実施例において、磁界センサと、温度センサと、オプションとして加速度センサとを有する。更にこの実施例において、監視装置６の方を向いた切削ローラ５のハブ３２には、所定数の磁気的なパルス発生器３４が設けられており、該パルス発生器３４は、例えば、ハブ３２内に取り入れられた小さい複数の永久磁石か、又は切削ローラ５の材料内に既設（埋設）の磁気的な不均質性部分（複数）によっても構成可能である。

【0020】

図４は、部分的な斜視図として、図３による構成形態を監視装置６の領域で示している。図４から、隆起したセンサ領域３１が、非接触であるが軸方向で切削ローラ５のハブ３２に対して密に隣接することを保証するために、該センサ領域３１が、図４では非図示の切削ローラ軸部材２７の方を向いた内側面部３５において円弧形状を有することが見てとれる。更に図４による図面から、ハウジングカバー３０が、センサ領域３１から見て締付ブロック１８の方を向いた側において、凹部とされたセンサ領域３６を有することが見てとれ、従って該センサ領域３６は、該センサ領域３６を介して放出された電子的な波の良好な伝播のために切削ローラ５から比較的大きな間隔を有している。

【0021】

図５は、図４による構成形態を分解斜視図として示している。図５から、締付ボルト１６が、雄ねじ（外ねじ）の設けられたねじ部分３７と、平滑な側面のシャフト部分３８とを有し、該シャフト部分３８が締付楔状部材１７と結合されていることが見てとれる。締付ナット１９と締付ブロック１８との間には、ボールカップ（Kugelpfanne）３９とボールワッシャ（Kugelscheibe）４０が配設されており、従ってこれらを用い、締付ナット１９を締める際には、位置許容誤差が補償可能である。

【0022】

スぺーサ部材２５には、中央に差込穴４１が形成されており、該差込穴４１を締付ボルト１６の自由端部が通っている。スぺーサ部材２５は、差込穴４１の両側に各々１つの通過穴４２，４３を有し、該通過穴４２，４３は、締付ブロック１８の端部分２４とスぺーサ部材２５とが横断面が揃うよう並べられた場合に、締付ブロック１８に形成された雌ねじ穴（内ねじ穴）と一直線に並べられる。

【0023】

更に図５には、監視装置６のハウジングブロック２９が直方体形状で構成されており、この実施例では、中央領域に配設されており長手方向（縦方向）に延在し且つハウジングブロック２９の横方向（左右方向）において中央に位置するブッシュ台座部（Buchsensockel）４４を有することが図示されている。ブッシュ台座部４４を通ってシャフト通路４５が延在し、該シャフト通路４５を締付ボルト１６のシャフト部分３８が通っている。この際、シャフト部分３８の直径とシャフト通路４５の直径とは、ハウジングブロック２９が半径方向にある程度の遊びをもって締付ボルト１６に装着されるように決められている。ハウジングブロック２９は、シャフト通路４５の両側において通過穴４６，４７を有し、該通過穴４６，４７は、スぺーサ部材２５並びに締付ブロック１８の端部分２４が監視装置６と横断面が揃うよう配向された場合に、スぺーサ部材２５の通過穴４２，４３並びに締付ブロック１８の雌ねじ穴の延長上に位置し、従ってハウジングブロック２９は、専用の固定手段として図５では非図示の固定ねじ（ないし固定ボルト）を用い、取り外し可能に締付ブロック１８と固定結合可能である。

【0024】

ハウジングブロック２９内でブッシュ台座部４４の両側には、所定数の受容空間４８，４９，５０が形成されている。これらの受容空間４８，４９，５０を外側で閉じるハウジングブロック２９の縁壁部には、雌ねじ（内ねじ）を備えた所定数の固定穴５１が設けられており、該固定穴５１にはカバー固定ねじ（ないしカバー固定ボルト）５２がねじ込み可能であり、該カバー固定ねじ５２は、ハウジングブロック２９とハウジングカバー３０との間に配設されたフラットガスケットを用いてハウジングカバー３０をハウジングブロック２９と密に結合するために、ハウジングカバー３０に形成されたカバー固定穴を通っている。

【0025】

更に図５による図面から、監視装置６が、隆起したセンサ領域３１内に配設され且つそこでねじ固定及び充填材料の注入により保持されたセンサモジュール３３の他に、別のモジュールとして、カップリングモジュール５３と、エネルギー供給モジュール５４と、電子装置モジュール５５とを有することが見てとれ、この際、カップリングモジュール５３と電子装置モジュール５５は、受容空間４８，５０内に設けられた機械的な結合装置及び／又はこれらの受容空間４８，５０を少なくとも部分的に充填する充填材料を用いて保持された状態で対応する受容空間４８，５０内に配設されている。エネルギー供給モジュール５４は、交換可能であり、外部影響から保護された状態でその受容空間４９内で保持されている。

【0026】

センサモジュール３３は、この実施例において、切削ローラ５の好ましくは回転数、しかし少なくとも回転状態ないし停止状態を検知するための磁界センサと、温度センサとを有する。エネルギー供給モジュール５４は、監視装置６に自給式（autark）で電気エネルギーを供給するために設けられている。

【0027】

カップリングモジュール５３は、電子装置モジュール５５を介して監視装置６を図１の関連で説明した無線ネットワークと接続するために、帰納的（induktiv 誘導的）にプログラミングインタフェースと接続可能であるように設けられている。

【0028】

また図５では、別のモジュールとして、アンテナを有する送信モジュール（アンテナモジュール）５６が見てとれ、該送信モジュール５６は、ハウジングカバー３０のセンサ領域３６に、ねじ結合部並びに多岐に亘る負荷に対して極めて抵抗力のある充填材料を用いて固定され、配設されている。

【0029】

センサモジュール３３と、カップリングモジュール５３と、エネルギー供給モジュール５４と、電子装置モジュール５５と、アンテナモジュール５６と用いて構成された複数のモジュールを接続するために、図５では非図示であるワイヤライン（電線）が設けられている。

【0030】

図６は、ブロック図として、監視装置６の電子的な構成形態と、受信器７との協働の様子を示している。図６では、理解を容易にするために、電気エネルギーを伝送する接続系統が実線で示され、制御信号を伝送する接続系統が破線で示され、データ信号を伝送する接続系統が点線で示されている。

【0031】

エネルギー供給モジュール５４を用い、センサモジュール３３と、電子装置モジュール５５と、アンテナモジュール５６とに電気エネルギーが供給可能である。図６から、監視装置６が、エネルギー自給式で且つカップリングモジュール５３を介してプログラミングインタフェース５７を用いて帰納的（induktiv）にプログラミング可能であることが見てとれる。この際、個々のモジュール３３，５３，５４，５５，５６は、互いに制御信号ライン及びデータ信号ラインを介して接続状態にある。

【符号の説明】

【0032】

１ シールド掘進機
２ 切羽
３ 掘削ヘッド
４ 切削ローラ装置
５ 切削ローラ（ディスクカッタ）
６ 監視装置
７ 受信器
８ 受信アンテナ
９ データライン
１０ 制御スタンド
１１ データ処理ユニット
１２ スクリーン
１３ 切削ローラハウジング
１４ 切削ローラ受容空間
１５ 締付装置
１６ 締付ボルト
１７ 締付楔状部材
１８ 締付ブロック
１９ 締付ナット（固定ナット）
２１ 縁ウイング部
２２ 縁ウイング部
２３ 中央部分
２４ 端部分
２５ スぺーサ部材
２６ 受容溝部
２７ 切削ローラ軸部材
２８ 支承部材
２９ ハウジングブロック
３０ ハウジングカバー
３１ センサ領域
３２ ハブ
３３ センサモジュール
３４ パルス発生器
３５ 内側面部
３６ センサ領域
３７ ねじ部分
３８ シャフト部分
３９ ボールカップ
４０ ボールワッシャ
４１ 差込穴
４２ 通過穴
４３ 通過穴
４４ ブッシュ台座部
４５ シャフト通路
４６ 通過穴
４７ 通過穴
４８ 受容空間
４９ 受容空間
５０ 受容空間
５１ 固定穴
５２ カバー固定ねじ
５３ カップリングモジュール
５４ エネルギー供給モジュール
５５ 電子装置モジュール
５６ 送信モジュール（アンテナモジュール）
５７ プログラミングインタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】