特許 5958006 媒体収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5958006

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】媒体収納装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160714BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 408E

【請求項の数】10

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2012-69685(P2012-69685)

(22)【出願日】2012年3月26日

(65)【公開番号】特開2013-200789(P2013-200789A)

(43)【公開日】2013年10月3日

【審査請求日】2014年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】横倉 竜二

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１１４３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０５１２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２０７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１７１８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２２６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２０１０／０２６６３２（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 実開昭６０−０４４１７１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉状の媒体を集積する集積空間を内部に形成し、開口部分により当該集積空間と外部の空間とが連通された筐体と、
上記集積空間内で上記媒体を集積面側に集積すると共に、当該集積空間内で当該集積面側又はその反対側へ移動するステージと、
上記筐体に対し所定の回動支持部を介して回動可能に取り付けられ、開放時には上記開口部分を開放して外部から上記集積空間へのアクセスを許容し、閉塞時には上記開口部分を閉塞して上記集積空間を外部から遮蔽する扉と、
上記開口部分を挟んで上記回動支持部と反対側に、操作により移動可能なレバーが設けられ、上記ステージにおける上記集積面の反対側への移動を許容しないロック状態と当該ステージの両側への移動を許容するロック解除状態とを切り換え可能であり、上記扉の開放時には上記レバーが操作されていない場合に上記ロック状態とし上記レバーが操作により移動された場合に上記ロック解除状態に切り換えさせ、上記扉の閉塞時には該扉により上記レバーに対する操作が制限されると共に上記レバーの移動を規制して上記ロック状態に切り換えるステージ移動制限部と
を具えることを特徴とする媒体収納装置。

【請求項2】

上記ステージ移動制限部は、
上記ステージの移動に連動して回転するステージギアと、
上記ステージギアの回転方向を、上記ロック解除状態では双方向とし、上記ロック状態では上記ステージが上記集積面側に移動する際に回転する集積回転方向に制限する回転制限部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。

【請求項3】

上記回転制限部は、
上記ステージギアの歯に歯合するロック爪と、
上記ロック爪を移動させることにより、上記ステージギアの歯に当接させて歯合させ、又は上記ステージギアから引き離して歯合を解除させるステージロックと
を具え、
上記ステージロックは、
上記ステージの上記集積面側への移動に連動して上記ステージギアが回転する際に、上記ステージギアから上記ロック爪に作用させる力のうち当該ロック爪の移動方向の成分が歯合を解除する方向となるよう、上記ステージギアの近傍における上記ロック爪の移動方向が定められている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納装置。

【請求項4】

上記レバーの移動を規制して上記ロック状態に保持する保持状態と、上記レバーの移動を許容して上記ロック状態から上記ロック解除状態への遷移を許容する許容状態とを切り換える保持部
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。

【請求項5】

上記保持部は、
上記扉の開放時には上記許容状態とし、上記扉の閉塞時には上記保持状態とする
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体収納装置。

【請求項6】

上記集積空間内から上記媒体を外部へ繰り出し、又は上記媒体を外部から上記集積空間内へ取り込む繰出部と、
上記繰出部による上記媒体の繰り出し及び取り込みを許容するロック解除状態と、上記媒体の取り込みのみ許容するロック状態とを切り換え、上記レバーが操作されていない場合には当該ロック状態とする繰出制限部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。

【請求項7】

上記ステージ移動制限部及び上記繰出制限部を連動させることにより、それぞれをロック解除状態とした場合には上記ステージの両側への移動並びに上記繰出部による上記媒体の繰り出し及び取り込みをいずれも許容し、それぞれをロック状態とした場合には上記ステージにおける上記集積面の反対側への移動並びに上記繰出部による上記媒体の繰り出しを何れも許容しない連動部
をさらに具えることを特徴とする請求項６に記載の媒体収納装置。

【請求項8】

上記媒体を処理する媒体処理装置から上記扉が閉塞された上記筐体が取り外されると上記レバーの移動を規制して上記ステージ移動制限部を上記ロック状態に遷移させ、上記媒体処理装置に上記扉が閉塞された上記筐体が装着されると上記ステージ移動制限部を上記ロック解除状態に遷移させる装着遷移部
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。

【請求項9】

上記装着遷移部は、
上記筐体が所定の媒体処理装置に装着された際に上記ステージ移動制限部をロック解除状態に遷移させる解除ポスト
をさらに具えることを特徴とする請求項８に記載の媒体収納装置。

【請求項10】

上記レバーの移動を規制して上記ロック状態に保持する保持状態と、上記レバーの移動を許容して上記ロック状態から上記ロック解除状態への遷移を許容する許容状態とを切り換える保持部
をさらに具え、
上記装着遷移部は、
上記筐体が所定の媒体処理装置に装着された際に上記解除ポストにより上記ステージ移動制限部をロック解除状態に遷移させる前に上記保持部を上記許容状態に切り換える第２解除ポスト
をさらに具えることを特徴とする請求項９に記載の媒体収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は媒体収納装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

【0003】

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有するものが提案されている。

【0004】

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。

【0005】

また現金自動預払機のなかには、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、本体にカセット装着部を設け、このカセット装着部に対し収納カセットを着脱可能に構成したものも提案されている。

【0006】

このような収納カセットの一般的な運用形態としては、現金自動預払機から取り外されて所定の補充作業場所まで運搬されてから、内部に紙幣が整然と集積するよう収納され、再度現金自動預払機の場所まで運搬されて装着される、というものが想定される。

【0007】

一般に収納カセットは、任意の枚数の紙幣を収納でき、且つその紙幣を１枚ずつ分離して搬送路へ受け渡すことが要求される。そこで典型的な収納カセットとして、例えば集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す繰出機構と紙幣の集積方向に移動可能なステージとの間に紙幣を集積し、ステージにより紙幣を繰出機構に押し付けるものがある。

【0008】

しかしながら、例えば運搬作業者の不注意により収納カセットを他の物品に衝突させた場合等、収納カセットに対し運搬中に外部から衝撃が加わる可能性がある。

【0009】

このとき収納カセットは、その内部で紙幣の集積状態が崩れてしまう恐れがあり、そのまま現金自動預払機に装着されると、当該収納カセットから紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すことができない可能性や、紙幣を搬送路に詰まらせてしまう等の障害を引き起こす可能性もある。

【0010】

そこで収納カセットのなかには、収納カセットが現金自動預払機から取り外されると、スプリングによりステージを付勢し、当該ステージと繰出機構との間に集積された紙幣を挟み込んで集積状態を維持するようになされたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平４−３４１４７３号公報（第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、かかる構成の収納カセットでは、スプリングが弾性体である以上、加えられた衝撃が大きい場合には、ステージに対する付勢力が一時的に弱まる恐れがあり、このとき紙幣の集積状態を崩してしまう恐れがある、という問題があった。

【0013】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、紙葉状の媒体が集積された状態を運搬後まで維持し得る媒体収納装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、紙葉状の媒体を集積する集積空間を内部に形成し、開口部分により当該集積空間と外部の空間とが連通された筐体と、集積空間内で上記媒体を集積面側に集積すると共に、当該集積空間内で当該集積面側又はその反対側へ移動するステージと、筐体に対し所定の回動支持部を介して回動可能に取り付けられ、開放時には開口部分を開放して外部から集積空間へのアクセスを許容し、閉塞時には開口部分を閉塞して集積空間を外部から遮蔽する扉と、開口部分を挟んで回動支持部と反対側に、操作により移動可能なレバーが設けられ、ステージにおける集積面の反対側への移動を許容しないロック状態と当該ステージの両側への移動を許容するロック解除状態とを切り換え可能であり、扉の開放時にはレバーが操作されていない場合にロック状態としレバーが操作により移動された場合にロック解除状態に切り換えさせ、扉の閉塞時には該扉によりレバーに対する操作が制限されると共にレバーの移動を規制してロック状態に切り換えるステージ移動制限部とを設けるようにした。

【0015】

本発明は、扉を閉塞したときに、該扉によりレバーを覆うことで操作を抑止すると共に、ステージ移動制限部によりレバーの移動も規制してロック状態とする。このため本発明では、ステージの移動を制限できるので、予め集積された紙幣をステージで集積方向に押さえ付けていれば、運搬中に衝撃等が加わった際にもステージを移動させることなく紙幣を押さえ続けることができる。これに加えて本発明は、衝撃等によってレバーが移動することによる、意図しないロック解除状態への遷移も防止できるので、その集積状態を確実に保持できる。その一方で本発明は、扉が開放された状態でレバーが操作された場合には、ステージ移動制限部をロック解除状態とすることによりステージの移動を許容して紙幣の装填や取出を容易に行わせることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、紙葉状の媒体が集積された状態を運搬後まで維持し得る媒体収納装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。

【図2】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。

【図3】下部ユニットのスライドを示す略線図である。

【図4】搬送Ｍ部の開放を示す略線的斜視図である。

【図5】紙幣カセットの外観構成（１）を示す略線的斜視図である。

【図6】紙幣カセットの外観構成（２）を示す略線図である。

【図7】紙幣カセットの外観構成（３）を示す略線図である。

【図8】紙幣カセットの内部構成を示す略線図である。

【図9】ギアの回転によりロック爪に作用する力の方向（１）を示す略線図である。

【図10】ギアの回転によりロック爪に作用する力の方向（２）を示す略線図である。

【図11】紙幣カセットの開放形態を示す略線図である。

【図12】紙幣カセットの装着形態を示す略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0019】

［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

【0020】

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣ＢＬの投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。

【0021】

接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

【0022】

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

【0023】

入出金口５は、顧客が入金する紙幣ＢＬが投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣ＢＬは、例えば長方形の紙で構成されている。

【0024】

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

【0025】

テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。

【0026】

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

【0027】

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0028】

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣ＢＬに関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

【0029】

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。

【0030】

また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。

【0031】

因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣ＢＬを保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

【0032】

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１２の内部に、長方形の紙葉状でなる紙幣ＢＬに関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御されるようになされている。

【0033】

紙幣制御部１１（図１）は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣ＢＬの搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。

【0034】

紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣ＢＬを入金する入金取引を行う場合、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタを開いて入出金部１３内へ紙幣ＢＬを投入させる。

【0035】

入出金部１３は、図示しない収容器に紙幣ＢＬが投入されると、入出金口５（図１）のシャッタを閉じて当該収容器から紙幣ＢＬを１枚ずつ取り出し、搬送Ｆ部１４へ受け渡す。搬送Ｆ部１４は、紙幣ＢＬを短辺方向に沿って進行させ、認識部１５へ搬送する。

【0036】

認識部１５は、その内部で紙幣ＢＬを搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣ＢＬの金種及び真偽、並びに損傷の程度等を認識し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣ＢＬの搬送先を決定する。

【0037】

このとき搬送Ｒ部１６は、認識部１５において正常紙幣と鑑別された紙幣ＢＬを一時保留部１７へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。

【0038】

その後紙幣制御部１１は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１７に保留している紙幣ＢＬを搬送Ｒ部１６により認識部１５へ搬送してその金種及び損傷の程度等を認識させ、その鑑別結果を取得する。

【0039】

そして紙幣制御部１１は、紙幣ＢＬの損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣ＢＬとして搬送Ｆ部１４及び搬送Ｍ部１８により搬送させてその金種に応じた紙幣カセット１９に収納させる。因みに紙幣入出金機１０には、４個の紙幣カセット１９が前後方向に整列されている。

【0040】

また紙幣制御部１１は、紙幣ＢＬの損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣ＢＬとして搬送Ｆ部１４、搬送Ｍ部１８及び搬送Ｒ部１６によりリジェクトカセット２０へ搬送して収納させるようになされている。

【0041】

また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣ＢＬを出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣ＢＬを紙幣カセット１９から繰り出させ、搬送Ｍ部１８及び搬送Ｆ部１４を介して認識部１５へ搬送させる。

【0042】

続いて紙幣制御部１１は、この紙幣ＢＬを認識部１５により認識させた上で入出金部１３へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いて紙幣ＢＬを顧客に取り出させる。

【0043】

ところで紙幣入出金機１０は、内部の保守作業等の効率を高めるべく、図２に示したように各部分が互いに連結された運用可能な状態から、各部分を一時的に切り離して移動や回転等させ得るようになされている。

【0044】

例えば紙幣入出金機１０では、下側の搬送Ｍ部１８及び紙幣カセット１９をまとめて下部ユニット２１としており、図３に示すように、紙幣入出金機筐体１２に対し下部ユニット２１前方へ引き出すように移動させることができる。

【0045】

この下部ユニット２１は、下部ユニット筐体２２内に４個の紙幣カセット１９が装着されており、その上部に搬送Ｍ部１８が取り付けられている。

【0046】

搬送Ｍ部１８は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、右下端の回動部１８Ｘを介して下部ユニット筐体２２に取り付けられており、当該回動部１８Ｘを回動中心として下部ユニット筐体２２に対し右上方へ持ち上げるよう回動するようになされている。

【0047】

下部ユニット２１では、下部ユニット筐体２２に対し紙幣カセット１９を着脱し得るようになされている。具体的に下部ユニット２１では、搬送Ｍ部１８を開放した状態（図５）において、紙幣カセット１９を上方へ持ち上げれば下部ユニット筐体２２から取り外すことができ、また下部ユニット筐体２２と位置を合わせて紙幣カセット１９を下方へ降ろせば装着することができる。

【0048】

［２．紙幣カセットの外観構成］
紙幣カセット１９は、図５（Ａ）に示すように、全体として直方体状に構成されており、内部に収容する紙幣を保護するべく、紙幣カセット筐体３０により前側面を除いた各外側面が覆われている。

【0049】

紙幣カセット筐体３０の前側は、図５（Ｂ）に示すように大きく開口されており、この開口部分の左枠部分における下方には、レバー操作孔３０Ａとロック保持孔３０Ｂとが上下に並ぶように穿設されている。

【0050】

また紙幣カセット筐体３０の前側には、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、右側に設けられた扉支持部３０Ｃを介して、当該開口部分を閉塞又は開放する前扉３１が開閉自在に取り付けられている。

【0051】

前扉３１は、紙幣カセット筐体３０の前側を閉塞する際には、開口部分と共にレバー操作孔３０Ａも閉塞し、紙幣カセット筐体３０の前側を開放する際には、開口部分と共にレバー操作孔３０Ａも開放するようになされている。

【0052】

また前扉３１の左寄りには、錠３１Ａが設けられている。この錠３１Ａは、図示しない鍵によって施錠又は解錠されることにより、紙幣カセット筐体３０に対し前扉３１を固定し、又はその固定を解除するようになされている。

【0053】

このため紙幣カセット１９は、前扉３１が閉塞され錠３１Ａが施錠されると、前扉３１を開放することができなくなるため、紙幣カセット筐体３０の内部及びレバー操作孔３０Ａに対するアクセス（紙幣の装填や取出、或いは各種操作）を禁止することになる。

【0054】

一方紙幣カセット１９は、錠３１Ａが解錠されると、前扉３１を開放することができるようになるため、紙幣カセット筐体３０の内部及びレバー操作孔３０Ａに対するアクセスを許可することになる。

【0055】

さらに前扉３１の後面左下におけるロック保持孔３０Ｂと対応する位置には、周囲よりも突出したロック保持突起３１Ｂが突設されている。このロック保持突起３１Ｂは、前扉３１が閉塞されたときにロック保持孔３０Ｂ内に挿入されるよう、その位置や高さ等が最適化されている。

【0056】

このように紙幣カセット１９は、錠３１Ａの施錠状態に応じて前扉３１の開閉を許可又は禁止することにより、紙幣カセット筐体３０の内部及びレバー操作孔３０Ａに対するアクセスも許可又は禁止するようになされている。

【0057】

ところで紙幣カセット筐体３０には、下部ユニット筐体２２に装着された際に紙幣の受け渡しや駆動力の伝達等を行うために、種々の孔が穿設されている。

【0058】

すなわち紙幣カセット筐体３０の上面には、搬送Ｍ部１８（図２）との間で紙幣を受け渡すための左右に細長い受渡口３０Ｄが穿設されている。

【0059】

また紙幣カセット筐体３０の背面には、図６に示すように、左上側にピッカローラ駆動孔３０Ｅが穿設され、左下側にステージ駆動孔３０Ｆが穿設されている。

【0060】

さらに紙幣カセット筐体３０の底面には、図７に示すように、左前側に第１ロック解除孔３０Ｇが穿設され、左後側に第２ロック解除孔３０Ｈが穿設されている。

【0061】

このように紙幣カセット１９は、錠３１Ａの施錠状態にかかわらず、受渡口３０Ｄ、ピッカローラ駆動孔３０Ｅ、ステージ駆動孔３０Ｆ、第１ロック解除孔３０Ｇ及び第２ロック解除孔３０Ｈを介してその内側の一部を外部に露出させるようになされている。

【0062】

［３．紙幣カセットの内部構成］
紙幣カセット筐体３０の内部は、図８に示すように、骨格を形成するフレーム３２を中心に構成されている。因みに図８では、紙幣カセット筐体３０内に設けられる各部品同士の関係を明らかにするべく、隠れる部品も実線で表現する等、模式的に表している。

【0063】

フレーム３２は、背面板３２Ａ、左側板３２Ｂ、右側板３２Ｃ及び底面板３２Ｄにより集積空間３２Ｓを形成しており、当該集積空間３２Ｓ内において平板状のステージ３３を上下方向に移動させ得るようになされている。

【0064】

集積空間３２Ｓには、図８に示したように、ステージ３３の集積面側としての上側に、紙幣ＢＬが上下方向に揃えて集積された状態で収納されるようになされている。

【0065】

このためステージ３３は、上側に紙幣ＢＬを集積している場合、上方向に移動されれば、紙幣ＢＬに対する押付力を強めるため、集積された紙幣ＢＬが崩れることを防止できる。一方ステージ３３は、下方向に移動されれば、紙幣ＢＬに対する押付力を弱めるため、集積された紙幣ＢＬを崩れ易くすることになる。

【0066】

集積空間３２Ｓの上端近傍には、ピッカローラ３４が設けられている。ピッカローラ３４は、円筒状に構成されると共にその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の高い材料が取り付けられており、軸３４を中心に回転することにより、集積された紙幣ＢＬを１枚ずつに分離し、又は集積済の紙幣ＢＬに新たな紙幣ＢＬを重ねて収納するようになされている。

【0067】

さらにフレーム３２における集積空間３２Ｓの左外側、すなわち左側板３２Ｂと紙幣カセット筐体３０の左側面との間（以下これを左空間３２Ｌと呼ぶ）には、ステージ３３及びピッカローラ３４を駆動する機構、及びこれらをロックする機構がそれぞれ組み込まれている。

【0068】

［３−１．駆動機構の構成］
左空間３２Ｌの後側下方には、ステージギア４１が設けられている。ステージギア４１は、円板の周側面に歯（ギア）が形成されており、軸４１Ｘを中心に自在に回転し得るようになされている。

【0069】

またステージギア４１は、背面のステージ駆動孔３０Ｆを介して後方にその一部を露出させており、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２（図２）に装着された際、当該下側ユニット筐体２２に設けられている所定のギアと歯合して駆動されるようになされている。

【0070】

左空間３２Ｌの下部中央及び上部中央には、回転軸４２Ｘを中心に自在に回転する下側ギア４２と、回転軸４４Ｘを中心に自在に回転する上側ギア４３とがそれぞれ設けられている。

【0071】

またステージギア４１と下側ギア４２との間には、内周面に歯が形成された伝達ベルト４４が架け渡されており、下側ギア４２と上側ギア４３との間には、内周面に歯が形成されたステージベルト４５が架け渡されている。さらにステージベルト４５には、固定部材３３Ａを介してステージ３３が固定されている。

【0072】

かかる構成により紙幣カセット１９は、ステージギア４１が集積回転方向である時計方向Ｒ１へ回転駆動されると、伝達ベルト４３、下側ギア４２及びステージベルト４５を介してステージ３３を下方向へ駆動し、またステージギア４１が反時計方向Ｒ２へ回転駆動されるとステージ３３を上方向へ駆動することができる。

【0073】

また紙幣カセット１９は、外力によりステージ３３が下方向へ駆動されると、ステージギア４１を時計方向Ｒ１へ回転させ、ステージ３３が上方向へ駆動されると、ステージギア４１を反時計方向Ｒ２へ回転させることになる。

【0074】

一方、左空間３２Ｌの後側上方には、ピッカローラギア４７が設けられている。ピッカローラギア４７は、ステージギア４１と同様、円板の周側面に歯（ギア）が形成されており、軸４７Ｘを中心に自在に回転し得るようになされている。

【0075】

またピッカローラギア４７は、背面のピッカローラ駆動孔３０Ｅを介して後方にその一部を露出させており、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２（図２）に装着されて搬送Ｍ部１８が閉塞された際、当該搬送Ｍ部１８に設けられている所定のギアと歯合して駆動されるようになされている。

【0076】

ピッカローラギア４７の軸４７Ｘとピッカローラ３４の軸３４Ｘとの間には、伝達ベルト４８が架け渡されている。

【0077】

かかる構成により紙幣カセット１９は、ピッカローラギア４７が時計方向Ｒ１へ回転駆動されると、伝達ベルト４８を介してピッカローラ３４を時計方向Ｒ１へ回転させて紙幣ＢＬを外部へ繰り出し、ピッカローラギア４７が反時計方向Ｒ２へ回転駆動されると、ピッカローラ３４を反時計方向Ｒ２へ回転させて紙幣ＢＬを内部へ取り込むようになされている。

【0078】

また紙幣カセット１９は、外力により紙幣ＢＬが繰り出されピッカローラ３４が時計方向Ｒ１へ回転すると、ピッカローラギア４７も時計方向Ｒ１へ回転させ、外力により紙幣ＢＬが取り込まれてピッカローラ３４が反時計方向Ｒ２へ回転すると、ピッカローラギア４７も反時計方向Ｒ２へ回転させることになる。

【0079】

ピッカローラ３４は時計方向へ回転されると、図示しないローラと連動することにより、集積されている紙幣ＢＬを１枚ずつに分離して後方へ送り出し、紙幣カセット筐体３０の上面に設けられた受渡口３０Ｄを介して搬送Ｍ部１８（図２）へ受け渡すことができる。

【0080】

またピッカローラ３４は、搬送Ｍ部１８から受渡口３０Ｄを介して紙幣ＢＬが受け渡されたときに反時計方向へ回転されると、当該紙幣ＢＬを集積空間３２Ｓ内へ取り込み、集積済の紙幣ＢＬと重ねて収納することができる。

【0081】

［３−２．ロック機構の構成］
ところで、左空間３２Ｌにおけるステージギア４１の前方には、３本の腕部を持ち左右方向から見て略Ｙ字状に形成されたステージロック５１が設けられている。ステージロック５１は、回動軸５１Ｘを中心として左側から見て時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ自在に回動し得るようになされている。

【0082】

ステージロック５１の後側における上下２本の腕部の間には、周囲よりも後方へ向けて突出したロック爪５１Ａが設けられている。ステージロック５１は、反時計方向Ｒ２へ回動されると、ロック爪５１Ａをステージギア４１と歯合させることにより、当該ステージギア４１の回転を阻止してステージ３３の上下方向への移動を制限する。以下これをロック状態と呼ぶ。

【0083】

またステージロック５１は、時計方向Ｒ１へ回動されると、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離すことにより、当該ステージギア４１の回転を許容してステージ３３の上下方向への移動を許容する。以下これをロック解除状態と呼ぶ。

【0084】

ステージロック５１の前方に伸びた腕部の前端には、上下方向に薄いつまみ状に形成されたレバー５１Ｂが設けられている。レバー５１Ｂは、紙幣カセット筐体３０の前左下部に穿設されたレバー操作孔３０Ａの真後に位置しており、作業者等の指先により下方向へ押し下げられることにより、回動軸５１Ｘを中心にステージロック５１全体を時計方向Ｒ１へ回動させること、すなわちロック解除状態とすることができる。

【0085】

ステージロック５１におけるレバー５１Ｂの後下部には、周囲よりも下方へ突出した突出部５１Ｃが形成されており、その前方及び後方に退避空間５１Ｄ及び５１Ｅが形成されている。

【0086】

一方、突出部５１Ｃの下方には、上下に細長い立体形状でなるロック保持体５２が設けられている。ロック保持体５２は、その下端近傍に設けられた回動軸５２Ｘを中心に時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ自在に回動するようになされると共に、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢されている。

【0087】

ロック保持体５２は、その上端に周囲よりも上方へ突出した上当接部５２Ａが形成され、また前面の上寄りの箇所に前当接部５２Ｂが形成されており、さらに前当接部５２Ｂの下方には前下方を向いた斜面でなる傾斜部５２Ｃが形成されている。

【0088】

一方、前扉３１は、閉塞されているとき、ロック保持突起３１Ｂを紙幣カセット筐体３０のロック保持孔３０Ｂ内に挿入させている。

【0089】

このときロック保持体５２は、前当接部５２Ｂがロック保持突起３１Ｂと当接することにより、時計方向Ｒ１へ回動しようとする力が受け止められて静止する。以下、このときのロック保持体５２の位置を保持位置と呼ぶ。

【0090】

保持位置にあるロック保持体５２は、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの真下に位置させる。因みにロック保持体５２は、保持位置にあるとき、上当接部５２Ａを回動軸５２Ｘのほぼ真上に位置させるよう設計されている。

【0091】

このためステージロック５１は、保持位置にあるロック保持体５２により時計方向Ｒ１への回動が規制され、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させてその回転を阻止するロック状態を保持する。

【0092】

またステージロック５１は、ロック保持体５２が時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ回動されて保持位置から外れたときには、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離してその回転を許容する（詳しくは後述する）。

【0093】

ところで、ステージロック５１の後下方へ伸びた腕部における先端部の下側には、下当接部５１Ｆが形成されている。一方、下当接部５１Ｆの直下には、略直方体状のロック解除体５３が設けられている。

【0094】

ロック解除体５３は、その上面に上当接部５３Ａが形成されると共に、その下面に下当接部５３Ｂが形成されている。またロック解除体５３は、その中央に上下に長い長孔５３Ｘが左右方向に貫通するように穿設されている。

【0095】

長孔５３Ｘには、２本のガイドポスト５３Ｐが挿通されている。２本のガイドポスト５３Ｐは、上下に並ぶようにフレーム３２の左側面に固定されており、またそれぞれの外径が長孔５３Ｘにおける前後方向の孔幅よりも僅かに小さくなっている。

【0096】

このためロック解除体５３は、長孔５３Ｘをガイドポスト５３Ｐに摺動させながら、上方向Ｕ１又は下方向Ｕ２へ移動する。実際上ロック解除体５３は、外力が加えられることにより上方向Ｕ１へ移動されると、上当接部５３Ａ及び下当接部５１Ｆを介してステージロック５１を時計方向Ｒ１へ回動させることができる。

【0097】

また、ステージロック５１の後上方へ伸びた腕部の上面には、上当接部５１Ｇが形成されている。一方、上当接部５１Ｇの直上には、上下に細長い棒状の連動体５４が設けられている。

【0098】

連動体５４は、その下面に下当接部５４Ａが形成されると共に、その上面に上当接部５４Ｂが形成されている。また連動体５４は、その上端近傍及び下端近傍に、それぞれ長孔５３Ｘと同様に上下に長い長孔５４Ｘ及び５４Ｙが左右方向に貫通するように穿設されている。

【0099】

長孔５４Ｘ及び５４Ｙには、ガイドポスト５３Ｐと同様のガイドポスト５４Ｐ及び５４Ｑがそれぞれ挿通されている。ガイドポスト５４Ｐ及び５４Ｑは、ガイドポスト５３Ｐと同様、フレーム３２の左側面における上下に離れた箇所に固定されており、またそれぞれの外径が長孔５４Ｘ及び５４Ｙにおける前後方向の孔幅よりも僅かに小さくなっている。

【0100】

このため連動体５４は、長孔５４Ｘ及び５４Ｙをガイドポスト５４Ｐ及び５４Ｑにそれぞれ摺動させながら、上方向Ｕ１又は下方向Ｕ２へ移動することができる。

【0101】

また連動体５４の前側中央付近には、前方向に向けて突設された取付部５４Ｃが突設されており、当該取付部５４Ｃに対し、コイルばねでなるスプリング５５における上側の端部が取り付けられている。スプリング５５は、下側の端部がフレーム３２の取付部３２Ｃに取り付けられることにより、自然長から伸長された状態となっている。

【0102】

このためスプリング５５は、収縮して自然長に戻ろうとする復元力を発生させ、フレーム３２に対し連動体５４を下方向Ｕ２へ付勢する。このとき連動体５４は、下当接部５４Ａ及び上当接部５１Ｇを介してその力をステージロック５１へ伝達し、当該ステージロック５１を反時計方向Ｒ２へ付勢する。

【0103】

また、連動体５４とピッカローラギア４７との間には、２本の腕部を持ち左方向から見て逆Ｌ字状に形成されたピッカローラロック５６が設けられている。

【0104】

ピッカローラロック５６は、２本の腕部の接合部付近に挿通された回動軸５６Ｘを中心として、左側から見て時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ自在に回動し得るようになされており、さらに図示しないスプリングにより反時計方向Ｒ２へ回動するよう付勢されている。

【0105】

ピッカローラロック５６の前上方へ伸びる腕部の先端には、上後方へ向けて突出したロック爪５６Ａが設けられている。ピッカローラロック５６は、反時計方向Ｒ２へ回動されると、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７と歯合させることにより、当該ピッカローラギア４７の回転を阻止してピッカローラ３４の回転を制限する。以下これを、ステージギア４１の場合と同様にロック状態と呼ぶ。

【0106】

またピッカローラロック５６は、時計方向Ｒ１へ回動されると、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離すことにより、当該ピッカローラギア４７の回転を許容してピッカローラ３４のいずれの方向への回転も許容する。以下これをロック解除状態と呼ぶ。

【0107】

一方、ピッカローラロック５６の後方へ伸びた腕部における先端部の下側には、連動体５４の上当接部５４Ｂと当接する下当接部５６Ｂが形成されている。

【0108】

かかる構成によりピッカローラロック５６は、外力が何ら加えられない自然状態では、反時計方向Ｒ２へ回動してロック爪５６Ａをピッカローラギア４７と歯合させてロック状態とし、その回転を阻止する。

【0109】

一方ピッカローラロック５６は、連動体５４が上方向Ｕ１へ移動し上当接部５４Ｂを介して下当接部５６Ｂに上方向へ向かう外力が加えられると、時計方向Ｒ１へ回動してロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とし、当該ピッカローラギア４７の回転を許容する。

【0110】

このように紙幣カセット１９は、ステージロック５１のロック爪５１Ａ及びピッカローラロック５６のロック爪５６Ａをステージギア４１及びピッカローラギア４７とそれぞれ歯合させ、又は引き離すことにより、ステージ３３の移動及びピッカローラ３４の回転を禁止又は許容するようになされている。

【0111】

［３−３．ギアに対する回転の制限］
ところでピッカローラロック５６は、ロック爪５６Ａがピッカローラギア４７と歯合したロック状態において、上述したように、当該ピッカローラギア４７の回転を制限し、ピッカローラ３４の回転を禁止する。

【0112】

しかしながらピッカローラギア４７は、上述したように紙幣カセット筐体３０のピッカローラ駆動孔３０Ｅから外部に露出されているため、例えば紙幣カセット１９から不正に紙幣ＢＬを取り出す目的で、当該ピッカローラギア４７に回転方向の比較的大きな力が加えられる可能性がある。

【0113】

ここで図９（Ａ）に示すように、ピッカローラギア４７にピッカローラ５６のロック爪５６Ａが歯合している状態で時計方向Ｒ１、すなわち連動するピッカローラ３４により紙幣を外部へ繰り出す方向に力が加えられた場合を想定する。

【0114】

ピッカローラギア４７は、時計方向Ｒ１への回転する力を基に、ロック爪５６Ａとの当接点Ｋ１において力Ｆ１をロック爪５６Ａに作用させる。

【0115】

この力Ｆ１の作用する方向は、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐを中心として当接点Ｋ１を通る仮想的な円を想定したとき、この円の当接点Ｋ１おける接線に沿った方向となる。すなわち力Ｆ１の作用する方向は、回転中心Ｐ及び当接点Ｋ１を通る仮想的な直線αと当接点Ｋ１において直交する接線βに沿った方向となる。

【0116】

一方、ピッカローラロック５６は、上述したように軸５６Ｘを中心に回動する。このためロック爪５６Ａについては、その回動中心Ｑを中心とした円における接線方向に作用する力が、当該ロック爪５６Ａを移動（回動）させる力となる。

【0117】

ここで、ピッカローラロック５６の回転中心Ｑ及び当接点Ｋ１を通る仮想的な直線γと、当接点Ｋ１を通り直線γと直交する仮想的な直線δとを定義し、また直線γ及び直線δに沿った方向をそれぞれγ方向及びδ方向と呼ぶ。

【0118】

図９（Ａ）の一部を拡大した図９（Ｂ）に示すように、力Ｆ１をγ方向成分Ｆ１γとδ方向成分Ｆ１δとに分解すると、δ方向成分Ｆ１δは、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐの近傍へ向かう方向、換言すればピッカローラロック５６の回動中心Ｑから見て反時計方向Ｒ２に近い方向となる。

【0119】

すなわちピッカローラロック５６は、ピッカローラギア４７からロック爪５６Ａを介して反時計方向Ｒ２へ向かう力、いわば歯合する方向の力を受けることになり、ギアとロック爪５６Ａとを一段と噛み込ませ、ピッカローラギア４７の回転をより強力に阻止することになる。この結果、ピッカローラ３４は、紙幣ＢＬを繰り出す方向には回転しないことになる。

【0120】

この場合、このような力の作用する方向の関係は、ロック爪５６Ａの移動可能な方向に応じて、すなわちピッカローラギア４７に対するピッカローラロック５６の回転軸５６Ｘの位置に応じて定まっている。

【0121】

次に、図１０（Ａ）に示すように、ピッカローラギア４７にピッカローラ５６のロック爪５６Ａが歯合している状態で半時計方向Ｒ２、すなわち連動するピッカローラ３４により紙幣を内部へ取り込む方向に力が加えられた場合を想定する。

【0122】

ピッカローラギア４７は、半時計方向Ｒ２への回転する力を基に、ロック爪５６Ａとの当接点Ｋ２において力Ｆ２をロック爪５６Ａに作用させる。この力Ｆ２の作用する方向は、図９の場合と同様に当接点Ｋ２おける接線βに沿った方向となるが、図９の場合とはピッカローラギア４７の回転方向が反対であるため、力の作用する方向も反対となる。

【0123】

また図９の場合と同様に、ピッカローラロック５６の回転中心及び当接点Ｋ２を通る仮想的な直線γと、当接点Ｋ２を通り直線γと直交する仮想的な直線δとを定義する。

【0124】

ここで図１０（Ａ）の一部を拡大した図１０（Ｂ）に示すように、力Ｆ２をγ方向成分Ｆ２γとδ方向成分Ｆ２δとに分解すると、δ方向成分Ｆ２δは、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐから離れる方向、換言すればピッカローラロック５６の回動中心Ｑから見て時計方向Ｒ１に近い方向となる。

【0125】

すなわちピッカローラロック５６は、ピッカローラギア４７からロック爪５６Ａを介して時計方向Ｒ１へ向かう力、いわば引き離す方向の力を受けることになり、ギアとロック爪５６Ａとの歯合を緩め、さらにはロック爪５６Ａがギヤを乗り越えてピッカローラギア４７を反時計方向Ｒ２に回転させることになる。この結果、ピッカローラ３４は、紙幣ＢＬを取り込む方向に回転することになる。

【0126】

このようにピッカローラロック５６は、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させているとき、ピッカローラ３４について、紙幣ＢＬを繰り出す方向の回転を制限する一方で、紙幣ＢＬを取り込む方向への回転を許容するようになされている。

【0127】

またステージロック５１のロック爪５１Ａは、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａと同様、ステージギア４１の時計方向Ｒ１への回転を制限すると共に、当該ステージギア４１の反時計方向Ｒ２への回転を許容するようになされている。

【0128】

これによりステージロック５１は、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させているとき、ステージ３３について、下方向、すなわち集積された紙幣ＢＬに対する押付力を弱める方向への移動を禁止すると共に、上方向、すなわち集積された紙幣ＢＬに対する押付力を強める方向への移動を許容することができる。

【0129】

このようにステージロック５１及びピッカローラロック５６は、ロック爪５１Ａ及び５６Ａをステージギア４１及びピッカローラギア４７とそれぞれ歯合させたロック状態であるとき、時計方向Ｒ１への回転を制限する一方、その反対方向である反時計方向Ｒ２への回転を許容するようになされている。

【0130】

［４．紙幣カセットの形態］
紙幣カセット１９は、上述したように、下部ユニット２２に装着された形態（以下これを装着形態と呼ぶ）、下部ユニット２２から取り外され前扉３１が閉塞及び施錠された形態（以下これを閉塞形態と呼ぶ）、又は下部ユニット２２から取り外され前扉３１が開放された形態（以下これを開放形態と呼ぶ）、といった形態をとり得る。

【0131】

以下では、各形態におけるステージ３３の移動の制限及びピッカローラ３４の回転の制限について、それぞれ説明する。

【0132】

［４−１．開放形態］
紙幣カセット１９は、開放形態にあるとき、図８に示したように、スプリング５５の収縮により連動体５４に対し下方向Ｕ２の力を作用させ、この力を下当接部５４Ａからステージロック５１の上当接部５１Ｇに伝達する。

【0133】

これによりステージロック５１は、反時計方向Ｒ２へ回動されるため、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態とする。このときステージギア４１は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。

【0134】

これによりステージ３３は、特に外力が加えられなければ現在の位置を保持し、また外力が加えられた場合には、下方向へは移動できない一方、上方向へは移動することができる。

【0135】

またピッカローラロック５６は、図示しないスプリングの作用により反時計方向Ｒ２へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させたロック状態とする。このためピッカローラギア４７は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。

【0136】

これによりピッカローラ３４は、ピッカローラギア４７やピッカローラ３４等に外力が加えられなければ現在の位置を保持し、また外力が加えられた場合には、紙幣ＢＬを外部へ繰り出す方向である時計方向Ｒ１へは回転せず、紙幣ＢＬを内部へ取り込む方向である反時計方向Ｒ２へは回転することができる。

【0137】

ところで紙幣カセット１９は、開放形態にあるとき、前扉３１が開放されることによりロック保持突起３１Ｂがロック保持体５２から引き離されている。

【0138】

このためロック保持体５２は、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢され、保持位置（図８）から時計方向Ｒ１に回動し、図１１に示すように、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの前方にある退避空間５１Ｄの真下に位置させる。以下、このときのロック保持体５２の位置を第１許容位置と呼ぶ。

【0139】

また紙幣カセット１９は、前扉３１が開放されているため、紙幣カセット筐体３０の前左下部に穿設されたレバー操作孔３０Ａからステージロック５１のレバー５１Ｂを露出させている。

【0140】

ステージロック５１は、図１１に示したように、作業員等によりレバー５１Ｂに下方向へ押し下げる力が加えられると、ロック保持体５２の上当接部５２Ａを退避空間５１Ｄに逃がしながら時計方向Ｒ１へ回動される。

【0141】

このときステージロック５１は、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離すことによりロック解除状態となり、当該ステージギア４１のいずれの方向への回転も許容する。このためステージ３３は、レバー５１Ｂが下方向へ押し下げられている間、上方向Ｕ１及び下方向Ｕ２のいずれにも自由に移動することができる。

【0142】

またステージロック５１は、上当接部５１Ｇを介して連動体５４に対し上方向Ｕ１へ向かう力を加える。連動体５４は、スプリング５５による下方向Ｕ１への力よりもステージロック５１から加えられる上方向Ｕ１への力が大きくなると上方向Ｕ１へ移動し、上当接部５４Ｂを介してピッカローラロック５６の下当接部５６Ｂに対し上方向へ向かう力を加える。

【0143】

ピッカローラロック５６は、連動体５４からの上方向へ向かう力により時計方向Ｒ１へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とする。このためピッカローラギア４７と連動するピッカローラ３４は、時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２のいずれにも自由に回転することができる。

【0144】

このように紙幣カセット１９は、開放形態において何ら操作がされないときには、ステージロック５１及びピッカローラロック５６をロック状態とすることによりステージ３３の移動及びピッカローラ３４の回転を規制し、外力が加えられるとステージ３３の上方向への移動及びピッカローラ３４の反時計方向Ｒ２への回転のみを許容するようになされている。

【0145】

さらに紙幣カセット１９は、開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられたときには、ステージロック５１及びピッカローラロック５６をロック解除状態とすることにより、ステージ３３の上下双方向への移動及びピッカローラ３４の双方向への回転を許容するようになされている。

【0146】

［４−２．閉塞形態］
紙幣カセット１９は、閉塞形態にあるとき、開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられていないときとほぼ同様となる。

【0147】

すなわち紙幣カセット１９は、スプリング５５の収縮に起因して連動体５４が下方向へ力を作用させることにより、ステージロック５１を反時計方向Ｒ２へ回動させ、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させてロック状態とする。このときステージギア４１は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。

【0148】

これによりステージ３３は、特に力が加えられなければ現在の位置を保持し、また力が加えられた場合には、下方向へは移動できない一方、上方向へは移動することができる。

【0149】

またピッカローラロック５６は、図示しないスプリングの作用により反時計方向Ｒ２へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させたロック状態とする。このためピッカローラギア４７は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。

【0150】

これによりピッカローラ３４は、ピッカローラギア４７やピッカローラ３４等に外力が加えられなければ現在の位置を保持し、また外力が加えられた場合には、紙幣ＢＬを外部へ繰り出す方向である時計方向Ｒ１へは回転せず、紙幣ＢＬを内部へ取り込む方向である反時計方向Ｒ２へは回転することができる。

【0151】

ところでロック保持体５２は、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢されているものの、この閉塞形態においては前扉３１のロック保持突起３１Ｂが前当接部５２Ｂに当接するため、保持位置（図８）に回動される。

【0152】

このため紙幣カセット１９は、ステージロック５１の回動を阻止し、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態に保持する。すなわち紙幣カセット１９は、閉塞形態である場合、ステージ３３の下方向への移動を一切許容しないことになる。

【0153】

このように紙幣カセット１９は、閉塞形態においてロック保持体５２を保持位置とすると共に、開放形態において何ら操作がされないときと同様、ステージ３３の移動及びピッカローラ３４の回転を規制し、外力が加えられるとステージ３３の上方向への移動及びピッカローラ３４の反時計方向Ｒ２への回転のみを許容するようになされている。

【0154】

［４−３．装着形態］
下部ユニット筐体２２（図３）には、紙幣カセット１９における筐体３０の底面と対応する箇所に、細長い棒状の解除ポスト２２Ａ及び２２Ｂが上方向へ向けて立設されている。因みに解除ポスト２２Ａは、解除ポスト２２Ｂよりも長くなっている。

【0155】

紙幣カセット１９は、下部ユニット筐体２２に装着されると、図１２に示すように、解除ポスト２２Ａ及び２２Ｂが筐体３０の底面に穿設されたロック解除孔３０Ｇ及び３０Ｈ（図７）にそれぞれ挿入される。

【0156】

このとき紙幣カセット１９は、まず長い方の解除ポスト２２Ａがロック解除孔３０Ｇに挿入され、ロック保持体５２の傾斜部５２Ｃと当接することにより、当該ロック保持体５２を反時計方向Ｒ２へ回動させる。

【0157】

これによりロック保持体５２は、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの後方にある退避空間５１Ｅの真下に位置させる。以下、このときのロック保持体５２の位置を第２許容位置と呼ぶ。

【0158】

次に紙幣カセット１９は、短い方の解除ポスト２２Ｂがロック解除孔３０Ｈに挿入され、ロック解除体５３の下当接部５３Ｂと当接することにより、当該ロック解除体５３を上方向Ｕ１へ移動させ、上当接部５３Ａを介してステージロック５１の下当接部５３Ｆに上方向へ向かう力を作用させる。

【0159】

ステージロック５１は、ロック保持体５２の上当接部５２Ａを退避空間５１Ｅへ逃がすことにより時計方向Ｒ１に回動され、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離したロック解除状態とする。すなわち紙幣カセット１９は、開放形態においてステージロック５１のレバー５１Ｂが下方向へ押し下げられたときと同様の状態となる。

【0160】

このためステージ３３は、上方向Ｕ１及び下方向Ｕ２のいずれにも自由に移動することができるようになり、またピッカローラ３４は、時計方向Ｒ１及び反時計方向Ｒ２のいずれにも自由に回転することができるようになる。

【0161】

このように紙幣カセット１９は、装着形態においてロック保持体５２を第２許容位置に回動させると共にステージロック５１を時計方向Ｒ１へ回動させることにより、当該ステージロック５１及びピッカローラロック５６をロック解除状態として、ステージ３３に対する移動の制限及びピッカローラ３４に対する回転の制限をいずれも解除するようになされている。

【0162】

［５．動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣カセット１９は、ステージロック５１にステージギア４１と歯合するロック爪５１Ａを設け、軸５１Ｘを中心に当該ステージロック５１を時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ回動させるようにした。

【0163】

ステージロック５１は、スプリング５５の復元力が連動体５４を介して加えられることにより常時反時計方向Ｒ２へ付勢されており、このときロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させてロック状態とし、ステージ３３の移動を制限する。

【0164】

またステージロック５１は、紙幣カセット１９の開放形態においてレバー５１Ｂが下方向へ押し下げられたとき、及び装着形態においてロック解除体５３が上方向Ｕ１へ押し上げられたときに、時計方向Ｒ１へ回動してロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離しロック解除状態として、ステージ３３を自由に移動させる。

【0165】

これによりステージロック５１は、開放形態においてレバー５１Ｂが操作されていないとき及び紙幣カセット１９が閉塞形態であるときに、ステージ３３の移動を制限してその位置を保持することができる。

【0166】

このときステージ３３は、ピッカローラ３４との間に紙幣ＢＬが整然と集積され、且つ上方向へ押し付けられて紙幣ＢＬを圧縮した状態であれば、当該紙幣ＢＬを整然と集積した状態に保つことができる。

【0167】

またステージロック５１は、紙幣カセット１９の開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられることにより、当該ステージ３３を上下方向に自由に移動させることができる。特に紙幣カセット１９では、レバー操作孔３０Ａを前扉３１により覆う位置に設けたため、前扉３１が閉塞されて錠３１Ａが施錠されるだけで、集積空間３２Ｓ内に対するアクセスとレバー５１Ｂに対する押下操作とを同時に制限することができる。

【0168】

ところで従来の紙幣カセットのなかには、上述したようにスプリング等により紙幣ＢＬを圧縮する方向にステージを付勢しているものがある。この紙幣カセットでは、作業員が紙幣ＢＬを装填する際、例えば当該ステージを一方の手で押さえながら、他方の手で紙幣ＢＬを装填する必要があった。

【0169】

この点において本発明の紙幣カセット１９は、開放形態において、ステージ３３を現在の位置に保持し、上下方向のいずれに対しても付勢しない。このため紙幣カセット１９は、作業員により紙幣ＢＬを装填させる際、まずレバー５１Ｂを押し下げながらステージ３３を所望の位置まで移動させておくことにより、その後ステージ３３を押さえる必要がなく、両手を使って紙幣ＢＬを装填させることができるので、作業性を格段に向上することができる。

【0170】

またステージロック５１は、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態においても、当該ステージギア４１とステージロック５１の回動中心との位置関係により、当該ステージギア４１の反時計方向Ｒ２への回転、すなわちステージ３３の上方向への移動のみを許容する（図９、図１０）。

【0171】

このためステージロック５１は、作業員にレバー５１Ｂを操作させなくとも、ステージ３３に上方向への力を加えさせるだけで、当該ステージ３３を上方向へ移動させることができる。

【0172】

これにより紙幣カセット１９では、例えば作業員によりステージ３３が最下部へ移動されてから紙幣ＢＬが装填された状態で、当該紙幣ＢＬ同士の間に隙間が形成されていたとしても、当該ステージ３３に上方向へある程度の力を加えさせるだけで、当該ステージ３３を上方向へ移動させて紙幣ＢＬを圧縮させる、といった極めて容易な作業を順次行わせることにより、紙幣ＢＬに上下方向から比較的強い力を加えた状態、すなわち崩れ難い状態とすることができる。

【0173】

また紙幣カセット１９は、ロック保持体５２を保持位置（図８）、第１許容位置（図１１）又は第２許容位置（図１２）のいずれかに切り換え、且つスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢するようにした。

【0174】

ロック保持体５２は、紙幣カセット１９の閉塞形態において保持位置とされ、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの真下に位置させる。これにより紙幣カセット１９は、仮に閉塞形態において落下され、或いは異物と衝突する等して一時的に大きな衝撃が加えられたとしても、この衝撃によりステージロック５１に回転モーメントが発生して時計方向Ｒ１へ回動することを阻止できる。

【0175】

特にロック保持体５２は、保持位置にあるとき、仮にステージロック５１が衝撃等により時計方向Ｒ１へ回動しようとした場合、突出部５１Ｃにより上当接部５２Ａに対しほぼ真下へ向かう力を加えるものの、当該突出部５１Ｃを回動中心である回動軸５２Ｘのほぼ真上に位置させるため、この力を当該回動軸５２Ｘにより受け止めることができ、不用意に回動してしまうことがない。

【0176】

また紙幣カセット１９は、閉塞形態において衝撃が加えられることにより、仮にロック保持体５２が反時計方向Ｒ２へ回動すると共にステージロック５１が時計方向Ｒ１へ回動すれば、ステージギア４１に対するロック爪５１Ａの歯合が外れてしまう。しかしながら、両者の回動方向が互いに反対であるため、衝撃により両者に互いに反対方向の回転モーメントが同時に発生する可能性は極めて低い。

【0177】

すなわち紙幣カセット１９は、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態に維持してステージ３３の移動を防止できるので、紙幣ＢＬを圧縮して整然と集積した状態に維持することができる。

【0178】

またロック保持体５２は、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢されると共に閉塞形態において前扉３１のロック保持突起３１Ｂにより保持位置に遷移するようにした。このためロック保持体５２は、当該前扉３１が開放されるだけで、第１許容位置に回動することができ、ステージロック５１のレバー５１Ｂに対する押し下げ操作を許容することができる。

【0179】

さらにロック保持体５２は、装着形態において解除ポスト２２Ａを傾斜部５２Ｃと当接させることにより、第２許容位置に回動することができるので、下部ユニット筐体２２に対する紙幣カセット１９の装着作業が行われるだけで、他の作業を必要とせずに、ステージロック５１に対する回動の制限を解除することができる。

【0180】

このときロック保持体５２は、前扉３１が閉塞されていることからロック保持突起３１Ｂにより第１許容位置に回動することができないものの、第１許容位置と異なる第２許容位置が設けられたことにより、前扉３１が閉塞されていながらステージロック５１に対する回動の制限を解除することができる。

【0181】

さらにロック保持体５２は、時計方向Ｒ１へ付勢されているため、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２から取り外されるときに、解除ポスト２２Ａと傾斜部５２Ｃとの当接が解消されることにより、時計方向Ｒ１へ回動して自動的に保持位置に遷移する。このためロック保持体５２は、やはり何ら作業を必要とせずに、ステージロック５１のロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態に保持することができる。

【0182】

また紙幣カセット１９は、ピッカローラロック５６にピッカローラギア４７と歯合するロック爪５６Ａを設け、軸５６Ｘを中心に当該ピッカローラロック５６を時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ回動させるようにした。

【0183】

ピッカローラロック５６は、スプリングにより反時計方向Ｒ２へ付勢されることにより常時反時計方向Ｒ２へ付勢されており、このときロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させてロック状態とし、ピッカローラ３４の回転を制限する。

【0184】

またピッカローラロック５６は、紙幣カセット１９の開放形態においてレバー５１Ｂが下方向へ押し下げられたとき、及び装着形態において連動体５４が上方向へ押し上げられたときに、時計方向Ｒ１へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とし、ピッカローラ３４を自由に回転させる。

【0185】

これによりピッカローラロック５６は、開放形態においてレバー５１Ｂが操作されていないとき及び紙幣カセット１９が閉塞形態であるときに、ピッカローラ３４の回転を制限してその位置を保持することができる。

【0186】

またピッカローラロック５６は、紙幣カセット１９の開放形態においてステージロック５１のレバー５１Ｂが押し下げられると、連動体５４により時計方向Ｒ１へ回動してロック解除状態となるため、ピッカローラ３４を自由に回転させることができる。

【0187】

さらにピッカローラロック５６は、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させたロック状態においても、当該ピッカローラギア４７の反時計方向Ｒ２への回転、すなわちピッカローラ３４の外部から紙幣ＢＬを取り込む反時計方向Ｒ２への回転のみを許容する（図９、図１０）。

【0188】

このためピッカローラロック５６は、開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられていなくとも、ピッカローラギア４７やピッカローラ３４について一方向への回転を許容しているため、紙幣カセット１９に対する保守作業、例えば清掃作業や交換作業等が行われる際に、作業効率を高めることができる。

【0189】

またピッカローラロック５６は、仮に紙幣カセット１９の閉塞形態においてピッカローラ駆動孔３０Ｅを介したピッカローラギア４７に対する不正な操作がなされたとしても、ピッカローラ３４を反時計方向Ｒ２のみしか回転させることができないため、紙幣カセット筐体３０の受渡口３０Ｄ（図５）から紙幣ＢＬを繰り出すことが無く、紙幣ＢＬに対するセキュリティを確保することができる。

【0190】

さらに連動体５４は、ステージロック５１の回動に連動してピッカローラロック５６を回動させるようにした。

【0191】

これにより紙幣カセット１９は、開放形態においてステージロック５１のレバー５１Ｂが押し下げられるだけで、当該ステージロック５１のロック爪５１をステージギア４１から引き離してロック解除状態とすると共に、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａもピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とすることができる。

【0192】

また紙幣カセット１９は、装着形態において解除ポスト２２Ｂがロック解除孔３０Ｈに挿入されてロック解除体５３が上方向Ｕ１へ移動されたときにも、同様にステージロック５１及びピッカローラロック５６の双方についてロック解除状態とすることができる。

【0193】

以上の構成によれば、ステージロック５１は、反時計方向Ｒ２へ付勢されてロック爪５１Ａをステージギア４１と歯合させ、ステージ３３の移動を制限する。またステージロック５１は、時計方向Ｒ１へ回動されるとロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離してステージ３３を自由に移動させる。さらにステージロック５１は、ロック爪５１が歯合した状態においてステージギア４１の反時計方向Ｒ２への回転のみ許容してステージ３３の上方向への移動を可能とした。これにより紙幣カセット１９は、レバー５１Ｂを押し下げてステージ３３を下方へ移動させてから、紙幣ＢＬが収納された後に当該ステージ３３を上方へ移動させるだけで、当該紙幣ＢＬを整然と且つ圧縮した状態で集積でき、また衝撃が加えられてもステージ３３を下方向へ移動させることがない。

【0194】

［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａがピッカローラギア４７に歯合する箇所の近傍における当該ロック爪５６Ａの移動方向を、適切に定めることにより、ロックした状態においてピッカローラギア４７の時計方向Ｒ１への回転を制限しながら反時計方向Ｒ２への回転を許容するようにした場合について述べた。

【0195】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばトルクリミッタを組み込むことにより、ロックした状態においてピッカローラギア４７の時計方向Ｒ１への回転を制限しながら反時計方向Ｒ２への回転を許容するようにしても良い。

【0196】

また上述した実施の形態においては、ピッカローラロック５６を回動させることにより、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させ又は引き離すようにした場合について述べた。

【0197】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定の直線方向に沿ってのみ移動する移動体にロック爪５６Ａを設け、当該ロック爪５６Ａをこの直線方向に沿って移動させる等、種々の手法によりロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させ又は引き離すようにしても良い。

【0198】

この場合、図９に示したように、ピッカローラギア４７の回転を制限したい方向への回転により接線βの方向に生じる力Ｆ１のうち、ロック爪５６Ａの移動方向を表すδ方向の成分であるδ方向成分Ｆ１δが、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐへ向かう方向に作用し、且つ図１０に示したように、ピッカローラギア４７の回転を許容したい方向への回転により接線βの方向に生じる力Ｆ２のδ方向成分Ｆ２δが、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐから離れる方向に作用すれば良い。ステージロック５１のロック爪５１Ａについても同様である。

【0199】

さらに上述した実施の形態においては、ロック保持体５２を回動させることにより保持位置、第１許容位置又は第２許容位置に遷移させるようにした場合について述べた。

【0200】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定の移動機構によりロック保持体５２を前後方向に移動させることにより各位置に遷移させるようにしても良く、また前扉３１の閉塞時及び紙幣カセット１９の下部ユニット筐体２２への装着時にいずれも共通の許容位置に遷移させることができる場合に、この許容位置又は保持位置の２通りに遷移させるようにしても良い。

【0201】

さらに上述した実施の形態においては、ロック保持体５２を保持位置とすることにより閉塞形態においてステージロック５１の時計方向Ｒ１への回動、すなわちロック解除状態への遷移を防止するようにした場合について述べた。

【0202】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスプリング５５の復元力が比較的強い場合等に、ロック保持体５２を省略するようにしても良い。この場合、ロック保持突起３１Ｂ及び解除ポスト２２Ａ等も省略することができる。

【0203】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣カセット１９の外部から駆動されるステージギア４１の回転駆動力をステージベルト４４等によって伝達することにより、ステージ３３を上下方向に移動させるようにした場合について述べた。

【0204】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばギアや螺旋状の溝が刻まれ回転されるシャフト等、又はこれらの組み合わせにより、ステージギア４１の回転駆動力をステージ３３に伝達して上下方向へ移動させる等、周知の種々の動力伝達手段を用いるようにしても良い。この場合、ステージギア４１の回転とステージ３３の移動とが互いに直接的に連動すれば良い。

【0205】

さらに上述した実施の形態においては、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させることによりその回転を制限するようにした場合について述べた。

【0206】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばピッカローラギア４７が紙幣カセット筐体３０の外部から容易に回転されないような構造である場合に、ピッカローラロック５６及びロック爪５６Ａを省略しても良い。

【0207】

さらに上述した実施の形態においては、連動体５４によりステージロック５１の回動に連動してピッカローラロック５６を回動させるようにした場合について述べた。

【0208】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば連動体５４を省略し、ステージロック５１の回動とピッカローラロック５６の回動とを完全に独立させるようにしても良い。

【0209】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣カセット１９を下部ユニット筐体２２に装着した際に、解除ポスト２２Ａ及び２２Ｂを紙幣カセット筐体３０内に挿入することによりステージロック５１及びピッカローラロック５６をそれぞれ回動させてロックを解除するようにした場合について述べた。

【0210】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送Ｍ部１８側にロック解除ポストを設けておき、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２に装着された後、搬送Ｍ部１８が回動されて閉塞されることによりロック解除ポストが紙幣カセット筐体３０内に挿入されるようにしても良く、或いは紙幣カセット１９内にソレノイドを組み込み、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２に装着され電源が供給されたときにソレノイドを動作させることにより、ステージロック５１及びピッカローラロック５６をそれぞれ回動させる等、種々の手法により紙幣カセット１９の装着と同時又はその後に各ロックを解除するようにしても良い。

【0211】

さらには、各ロックの解除を紙幣カセット１９の装着と連動させなくても良く、例えば紙幣カセット１９にロック解除用の錠を設けておき、所定の鍵を用いてこの錠を解錠することによりロックを解除してから紙幣カセット１９を下部ユニット筐体２２へ装着するようにしても良い。

【0212】

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において顧客との間で現金に関する取引を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０において、下部ユニット筐体２２に装着された紙幣カセット１９に媒体としての紙幣を収納するようにした場合について述べた。

【0213】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関等において職員が現金に関する各種処理を行うための出納システムにおいて、所定の筐体に装着される紙幣カセットに適用するようにしても良い。

【0214】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣の入金処理や出金処理等を行う紙幣入出金機１０において、下部ユニット筐体２２に装着した紙幣カセット１９に媒体としての紙幣を収納するようにした場合について述べた。

【0215】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、媒体を集積して収納したカセットを所定の筐体に装着して運用するようにしても良い。

【0216】

さらに上述した実施の形態においては、筐体としての紙幣カセット筐体３０及びフレーム３２と、ステージとしてのステージ３３と、ステージ移動制限部としてのステージギア４１及びステージロック５１とによって媒体収納装置としての紙幣カセット１９を構成する場合について述べた。

【0217】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、ステージと、ステージ移動制限部とによって媒体収納装置を構成するようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0218】

本発明は、種々の紙葉状の媒体を集積して収納するカセットを装置本体に装着して利用する種々の装置でも利用できる。

【符号の説明】

【0219】

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１８……搬送Ｍ部、１９……紙幣カセット、２１……下部ユニット、２２……下部ユニット筐体、２２Ａ、２２Ｂ……解除ポスト、３０……紙幣カセット筐体、３１……前扉、３１Ｂ……ロック保持突起、３２……フレーム、３３……ステージ、３４４……ピッカローラ、４１……ステージギア、４７……ピッカローラギア、５１……ステージロック、５１Ａ……ロック爪、５２……ロック保持体、５３……ロック解除体、５４……連動体、５５……スプリング、５６……ピッカローラロック、５６Ａ……ロック爪、Ｒ１……時計方向、Ｒ２……反時計方向、ＢＬ……紙幣。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】