特許 5958077 自動処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5958077

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】自動処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160714BHJP

   B60B 33/00 20060101ALI20160714BHJP

   A47B 9/14 20060101ALI20160714BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 401B

   G07D9/00 408Z

   B60B33/00 504A

   A47B9/14

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-116805(P2012-116805)

(22)【出願日】2012年5月22日

(65)【公開番号】特開2013-242794(P2013-242794A)

(43)【公開日】2013年12月5日

【審査請求日】2015年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095957

【弁理士】

【氏名又は名称】亀谷 美明

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100101557

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 康司

(72)【発明者】

【氏名】桑原 英生樹

【審査官】 角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１１８５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１２６３６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２００７／０７３８５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開平０３−０７４０７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公昭４９−０１００１０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 米国特許第０１４８２９５４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０５９１８５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００

３／００

９／００

９／０４

１１／００−１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｆ１６Ｂ １２／４４−１２／５２

Ａ４７Ｂ ９／００

９／１４

Ｂ６０Ｂ ３３／００

３３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床に載置された装置本体と、
前記装置本体に対して移動可能に取り付けられた移動ユニットと、
前記移動ユニットの底部に取り付けられ、前記移動ユニットが前記装置本体から引き出された際に前記床に接触するキャスタと、
前記キャスタの前記移動ユニットに対する上下方向の位置を調整する位置調整機構と、
前記キャスタを前記移動ユニットに固定するための締緩可能な締結部材と、
を備え、
前記位置調整機構は、
前記キャスタと前記移動ユニットのうちの一方に設けられ、他方に向かって、前記上下方向と直交する直交方向に沿って突出した突起と、
前記他方に設けられ、前記突起が嵌合可能な複数の嵌合穴と、
を有し、
前記締結部材が締まった場合には、前記突起が前記複数の嵌合穴のいずれかと嵌合すると共に、前記キャスタの前記上下方向の移動を制限し、
前記締結部材が取り外されずに緩まった場合には、前記キャスタを前記直交方向へ移動させることで、当該キャスタの前記上下方向の移動を許容することを特徴とする、自動処理装置。

【請求項2】

前記移動ユニットは、前記キャスタを取り付けるための取付部材を有し、
前記取付部材に前記突起又は前記嵌合穴が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動処理装置。

【請求項3】

前記取付部材は、前記キャスタの前記移動ユニットに対する所定の位置を示す指標部を有することを特徴とする、請求項２に記載の自動処理装置。

【請求項4】

床に載置された装置本体と、
前記装置本体に対して移動可能に取り付けられた移動ユニットと、
前記移動ユニットの底部に取り付けられ、前記移動ユニットが前記装置本体から引き出された際に前記床に接触するキャスタと、
前記キャスタの前記移動ユニットに対する上下方向の位置を調整する位置調整機構と、
前記キャスタを前記移動ユニットに固定するための締緩可能な締結部材と、
を備え、
前記位置調整機構は、
前記キャスタと前記移動ユニットの各々に設けられ、互いに対向する方向に突出した第１突起及び第２突起と、
前記第１突起と前記第２突起の間に設けられ、前記第１突起と前記第２突起が食い込み可能な弾性部材と、
を有し、
前記締結部材が締まった場合には、前記第１突起及び前記第２突起が前記弾性部材に食い込み、前記キャスタの前記上下方向の移動を制限し、
前記締結部材が取り外されずに緩まった場合には、前記第１突起及び前記第２突起の前記弾性部材に対する食い込みが開放され、前記キャスタの前記上下方向の移動を許容することを特徴とする、自動処理装置。

【請求項5】

前記キャスタは、前記装置本体に収納された際に前記床に接触しないことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動処理装置。

【請求項6】

前記締結部材は、ネジであり、
前記移動ユニットには、前記ネジと螺合するネジ穴が形成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動処理装置に関し、より詳細には、装置本体に対して移動可能な移動ユニットの底部にキャスタを設けた自動処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動処理装置は、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。このような自動取引装置は、顧客との間で硬貨、紙幣、通帳等を用いた取引処理を行う。

【0003】

自動処理装置の中には、作業者が、装置本体からユニット（移動ユニット）を引き出す構成を有するものがある。例えば、移動ユニットに対して硬貨や紙幣等を補充するために、移動ユニットが引き出される。また、移動ユニットが引き出された際に自動処理装置が転倒することを防止するために、移動ユニットの底部には、装置本体が載置された床に接触可能なキャスタが取り付けられている。

【0004】

ところで、床の状態によっては、キャスタの位置（高さ）を調整する必要がある。例えば、床にひずみが発生した場合には移動ユニットと床の距離が変動するため、キャスタを床に接触させるために高さを再調整する必要がある。下記の引用文献１、２には、キャスタの高さを調整する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３１９２５号公報

【特許文献2】特開２００２−１０８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

引用文献１、２の技術では、キャスタがネジ等の締結部材によって移動ユニットに固定されている。このため、キャスタの位置を再調整する前に、作業者はネジを取り外す必要があるため、作業が煩雑となる。また、作業者は、移動ユニットから分離したキャスタを支えて、キャスタの位置を再調整して、ネジをネジ穴と螺合する必要があり、作業が一層困難なものとなる。

【0007】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、キャスタの位置を再調整して移動ユニットに固定する作業を作業者が容易に行うことが可能な、新規かつ改良された自動処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、床に載置された装置本体と、前記装置本体に対して移動可能に取り付けられた移動ユニットと、前記移動ユニットの底部に取り付けられ、前記移動ユニットが前記装置本体から引き出された際に前記床に接触するキャスタと、前記キャスタの前記移動ユニットに対する上下方向の位置を調整する位置調整機構と、前記キャスタを前記移動ユニットに固定するための締緩可能な締結部材と、を備え、前記位置調整機構は、前記キャスタと前記移動ユニットのうちの一方に設けられ、他方に向かって、前記上下方向と直交する直交方向に沿って突出した突起と、前記他方に設けられ、前記突起が嵌合可能な複数の嵌合穴とを有し、前記締結部材が締まった場合には、前記突起が前記複数の嵌合穴のいずれかと嵌合すると共に、前記キャスタの前記上下方向の移動を制限し、前記締結部材が取り外されずに緩まった場合には、前記キャスタを前記直交方向へ移動させることで、当該キャスタの前記上下方向の移動を許容することを特徴とする、自動処理装置が提供される。

【0009】

かかる自動処理装置によれば、締結部材が取り外されずに緩まった場合にキャスタの上下方向への移動が許容されるので、作業者は、締結部材を取り外さずにキャスタの位置を容易に再調整できる。また、作業者は、キャスタの位置の再調整後も、緩まった締結部材を再度締めるだけでキャスタを移動ユニットに固定できる。従って、キャスタの位置を再調整して移動ユニットに固定する作業を作業者が容易に行うことが可能となる。

【0011】

また、前記移動ユニットは、前記キャスタを取り付けるための取付部材を有し、前記取付部材に前記突起又は前記嵌合穴が形成されていることとしても良い。

【0012】

また、前記取付部材は、前記キャスタの前記移動ユニットに対する所定の位置を示す指標部を有することとしても良い。

【0015】

また、床に載置された装置本体と、前記装置本体に対して移動可能に取り付けられた移動ユニットと、前記移動ユニットの底部に取り付けられ、前記移動ユニットが前記装置本体から引き出された際に前記床に接触するキャスタと、前記キャスタの前記移動ユニットに対する上下方向の位置を調整する位置調整機構と、前記キャスタを前記移動ユニットに固定するための締緩可能な締結部材とを備え、前記位置調整機構は、前記キャスタと前記移動ユニットの各々に設けられ、互いに対向する方向に突出した第１突起及び第２突起と、前記第１突起と前記第２突起の間に設けられ、前記第１突起と前記第２突起が食い込み可能な弾性部材と、を有し、前記締結部材が締まった場合には、前記第１突起及び前記第２突起が前記弾性部材に食い込み、前記キャスタの前記上下方向の移動を制限し、前記締結部材が取り外されずに緩まった場合には、前記第１突起及び前記第２突起の前記弾性部材に対する食い込みが開放され、前記キャスタの前記上下方向の移動を許容することを特徴とする、自動処理装置が提供される。

【0017】

また、前記キャスタは、前記装置本体に収納された際に前記床に接触しないこととしても良い。

【0018】

また、前記締結部材は、ネジであり、前記移動ユニットには、前記ネジと螺合するネジ穴が形成されていることとしても良い。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように本発明によれば、キャスタの位置を再調整して移動ユニットに固定する作業を作業者が容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１の実施形態に係る自動取引装置１の構成例を示す図である。

【図2】比較例に係るキャスタ９００の構成例を示す斜視図である。

【図3】キャスタ９００の移動ユニット２０に対する固定位置を説明するための図である。

【図4】第１の実施形態に係るキャスタ３０及びキャスタ支柱５０の構成例を示す斜視図である。

【図5】ネジ７０が締まっている場合と緩まった場合の、突起５１ｂと嵌合穴３５ｂの関係を説明するための図である。

【図6】第１の実施形態に係るキャスタ３０及びキャスタ支柱５０の構成の変形例を示す図である。

【図7】第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成例を示す斜視図である。

【図8】第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成の第１変形例を示す図である。

【図9】第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成の第２変形例を示す図である。

【図10】第３の実施形態に係るキャスタ２３０及びキャスタ支柱２５０の構成例を示す斜視図である。

【図11】第４の実施形態に係るキャスタ３３０及びキャスタ支柱３５０の構成例を示す図である。

【図12】移動部材３８０の構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0022】

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．自動処理装置の構成）
自動処理装置は、例えば現金処理装置であり、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置される。自動処理装置は、例えば硬貨や紙幣の入出金処理等を行う。

【0023】

図１を参照しながら、第１の実施形態に係る自動処理装置１の構成例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動取引装置１の構成例を示す図である。なお、図１（ａ）が自動処理装置１の斜視図であり、図１（ｂ）が図１（ａ）のＸ方向から自動処理装置１を見た図である。

【0024】

自動処理装置１は、図１に示すように、装置本体１０と、移動ユニット２０と、キャスタ３０と、を有する。

【0025】

装置本体１０は、内部に各種のユニットを有し、各種の処理等を行う。装置本体１０は、床面３に載置されている。また、装置本体１０には、開閉可能な扉１２が設けられている。

【0026】

移動ユニット２０は、自動処理装置１の一の処理（例えば、硬貨や紙幣の入出金処理）を行うものであり、装置本体１０に対して所定方向（図１のＹ方向）に移動可能に取り付けられている。例えば、作業者は、移動ユニット２０を引き出して、硬貨や紙幣の補充等を行う。移動ユニット２０は、扉１２が開いた際に、装置本体１０に設けられたスライドレール１４に沿って移動可能である。

【0027】

キャスタ３０は、移動ユニット２０の底部に取り付けられる。キャスタ３０は、移動ユニット２０の移動の際に床面３に接触可能な車輪を有する。なお、キャスタ３０は、移動ユニット２０が装置本体１０に収納されている際には床面３に接触せず、移動ユニット２０が装置本体１０から取り出した際に床面３に接触する構成となっている。かかるキャスタ３０により、移動ユニット２０の移動に伴い自動処理装置１の重心の位置が変位しても、自動処理装置１が倒れることを防止できる。

【0028】

ところで、自動処理装置１が載置される床面３にひずみが発生することがある。このため、移動ユニット２０を引き出した時に、床面３のひずみに起因してキャスタ３０の車輪が床面３に接触しないことを防止するために、キャスタ３０の高さを再調整できる位置調整機構が設けられている。

【0029】

（１−２．比較例に係るキャスタの構成）
本実施形態に係るキャスタ３０の構成を説明する前に、図２を参照しながら、比較例に係るキャスタ９００の構成例について説明する。図２は、比較例に係るキャスタ９００の構成例を示す斜視図である。

【0030】

図２に示すように、キャスタ９００は、車輪９０２と、支持部材９０４と、を有する。なお、図２に示すキャスタ支柱９３０は、移動ユニット２０に固定されている。キャスタ支柱９３０は、基部９３１からコの字状に曲げられた部材である。基面９３１には、複数のネジ穴９３２が千鳥状に配列するように形成されている。

【0031】

キャスタ９００の車輪９０２は、移動ユニット２０の移動に伴い、床面３上を回転する。車輪９０２は、軸９０３を中心に回転する。車輪９０２は、軸９０３を介して支持部材９０４に回転可能に支持されている。

【0032】

支持部材９０４は、基部９０５と、基部９０５からコの字状に曲げられた曲げ部９０６と、を有する。基部９０５には、ネジ９１０を通すための通し穴９０７ａ、９０７ｂが形成されている。通し穴９０７ａは円形状の穴であり、通し穴９０７ｂは矩形状の穴である。曲げ部９０６は、車輪９０２の軸９０３を支持する。そして、基部９０５の通し穴９０７ａ、９０７ｂを通過したネジ９１０がネジ穴９３２と螺合することにより、キャスタ９００がキャスタ支柱９３０に固定される。

【0033】

比較例においては、上述した複数の通し穴９０７ａ、９０７ｂと、複数のネジ穴９３２との組み合わせにより、キャスタ９００の移動ユニット２０に対する固定位置を調整できる。

【0034】

図３は、キャスタ９００の移動ユニット２０に対する固定位置を説明するための図である。図３には、キャスタ９００の固定位置として、３つの位置が示されている。３つの固定位置では、それぞれ、３つのネジ９１０が通る通し穴９０７ａ、９０７ｂと、３つのネジ９１０が螺合するネジ穴９３２とが異なる。

【0035】

そして、比較例においては、キャスタ９００の固定位置を調整する場合には、３つのネジ９１０を取り外す必要があるため、作業が煩雑となる。特に、キャスタ９００が設けられた移動ユニット２０の底部での作業に際に、作業者は姿勢を低くする必要があるため、作業性が低下する。さらに、作業者はキャスタ支柱９３０から分離したキャスタ９００を支える必要があるため、所望のネジ穴９３２と通し穴９０７ａ、９０７ｂとを合わせる作業は、一層困難なものとなる。

【0036】

これに対して、本実施形態に係るキャスタ３０は、詳細は後述するが、上述した問題を解決する構造を採用しており、キャスタ３０の固定位置の調整時の作業性を向上させることが可能である。

【0037】

（１−３．第１の実施形態に係るキャスタの構成）
図４を参照しながら、第１の実施形態に係るキャスタ３０及びキャスタ支柱５０の構成例について説明する。図４は、第１の実施形態に係るキャスタ３０及びキャスタ支柱５０の構成例を示す斜視図である。なお、図４では、キャスタ３０をキャスタ支柱５０に取り付ける前の状態が示されている。

【0038】

（キャスタ支柱５０）
キャスタ支柱５０は、移動ユニット２０に固定されており、キャスタ３０を移動ユニット２０に取り付ける取付部材である。キャスタ支柱５０は、図４に示すように、基部５１と、基部５１からコの字状の曲げられた曲げ部５２と、を有する。

【0039】

基部５１には、ネジ穴５１ａと、突起５１ｂとが形成されている。ネジ穴５１ａは、２つ形成されており、締結部材の一例であるネジ７０と螺合する。ネジ７０は、作業者によって諦緩可能であり、ネジ７０が締まった場合にキャスタ３０がキャスタ支柱５０に固定される。突起５１ｂは、２つのネジ穴５１ａのうちの中央側に位置するネジ穴５１ａの両側に、キャスタ３０へ向かって突出するように形成されている。

【0040】

曲げ部５２には、キャスタ３０のキャスタ支柱５０に対する所定の位置を示す指標部の一例である目印穴５２ａ、５２ｂが形成されている。作業者は、キャスタ３０をキャスタ支柱５０に固定する際に、キャスタ３０の位置に応じて目印穴５２ａ、５２ｂの位置を見ることで、キャスタ３０の位置を把握できる。ここで、例えば、目印穴５２ａが支持部材３４の曲げ部３６の上面３６ａと同じ位置に位置する場合を、キャスタ３０の第１の標準位置とし、目印穴５２ｂが上面３６ａと同じ位置に位置する場合を、キャスタ３０の第２の標準位置とするものとする。この際に、作業者は、キャスタ３０が第１の標準位置又は第２の標準位置に位置するように、目印穴５２ａ、５２ｂを見ながら調整できる。なお、２つの標準位置がある理由は、装置本体１０と床面３の間に敷板を設ける場合と設けない場合とを区別するためである。

【0041】

（キャスタ３０）
キャスタ３０は、図４に示すように、車輪３２と、支持部材３４とを有する。車輪３２は、移動ユニット２０の移動に伴い、床面３（図１）上を回転する。車輪３２は、軸３３を中心に回転する。車輪３２は、軸３３を介して支持部材３４に回転可能に支持されている。

【0042】

支持部材３４は、図４に示すように、基部３５と、曲げ部３６とを有する。基部３５は、キャスタ支柱５０の基部５１に対向する。曲げ部３６は、基部３５からコの字状に曲げられており、車輪３２の軸３３を支持する。

【0043】

また、基部３５には、ネジ７０を通すための通し穴３５ａと、突起５１ｂが嵌合する複数の嵌合穴３５ｂとが、形成されている。通し穴３５ａは、上下方向に沿って形成された長穴であり、２つ有する。嵌合穴３５ｂは、円形状の穴であり、１つの突起５１ｂに対して５つ形成されている。

【0044】

そして、突起５１ｂが、対応する５つの嵌合穴３５ｂのいずれかと嵌合することにより、キャスタ３０の移動ユニット２０に対する位置を調整できる。すなわち、第１の実施形態では、突起５１ｂと嵌合穴３５ｂが、キャスタ３０のキャスタ支柱５０に対する上下方向の位置を調整する位置調整機構を構成する。また、ネジ７０を通し穴３５ａを通してネジ穴５１ａと螺合することにより、位置が調整されたキャスタ３０が固定される。なお、突起５１ｂを着色した場合には、突起５１ｂが嵌合する嵌合穴３５ｂを容易に特定することができる。

【0045】

以下において、図５を参照しながら、キャスタ支柱５０に対して固定されたキャスタ３０の位置を再調整して、再度固定する流れについて説明する。図５は、ネジ７０が締まっている場合と緩まった場合の、突起５１ｂと嵌合穴３５ｂの関係を説明するための図である。

【0046】

ここでは、図５（ａ）に示すように、キャスタ支柱５０にキャスタ３０を支持する支持部材３４が一の固定位置で固定されているものとする。かかる状態から、ネジ７０を外さずに緩める（具体的には、少なくとも突起５１ｂの高さ分だけ緩める）と、図５（ｂ）に示すように突起５１ｂを嵌合穴３５ｂから外すことができる。これにより、キャスタ３０を支持する支持部材３４を上下方向に移動することができるので、ネジ７０を取り外さずにキャスタ３０の位置を再調整できる。

【0047】

位置の再調整後に突起５１ｂを嵌合穴３５ｂに嵌合させることにより、支持部材３４の位置が決まる。その後にネジ７０を締めることにより、支持部材３４をキャスタ支柱５０に固定できる。

【0048】

（１−４．第１の実施形態の有効性）
上述した第１の実施形態によれば、突起５１ｂと複数の嵌合穴３５ｂが構成する位置調整機構は、ネジ７０が締まった場合にはキャスタ３０の上下方向の移動を制限し、ネジ７０が取り外されずに緩まった場合にはキャスタ３０の上下方向の移動を許容する。具体的には、ネジ７０が締まった場合には、突起５１ｂが複数の嵌合穴３５ｂのいずれかと嵌合し、ネジ７０が取り外されずに緩まった場合には、突起５１ｂが複数の嵌合穴３５ｂのいずれとも嵌合しない。

【0049】

かかる場合には、ネジ７０が取り外されずに緩まった場合にキャスタ３０の上下方向への移動が許容されるので、作業者は、ネジ７０を取り外さずにキャスタ３９の位置を容易に再調整できる。これにより、床面３にひずみが発生した場合でも、作業者は、支持部材３４に支持された車輪３２を床面３に接触させて、突起５１ｂを嵌合穴３６ｂに嵌合させることにより、容易にキャスタ３０の位置を再調整できる。特に、作業者は、支持部材３４とキャスタ支柱５０を直に見る必要が無くなるので、低姿勢であっても作業性の低下を抑制できる。

【0050】

さらに、作業者は、キャスタ３０の位置の再調整後も、緩まったネジ７０を再度締めるだけでキャスタ３０を移動ユニット２０に固定できる。従って、キャスタ３０の位置を再調整して移動ユニット２０に固定する作業を作業者が容易に行うことが可能となる。

【0051】

（１−５．変形例）
上記では、位置調整機構を構成する突起５１ｂがキャスタ支柱５０に設けられ、複数の嵌合穴３５ｂが支持部材３４に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、図６に示すように、突起が支持部材３４に設けられ、複数の嵌合穴がキャスタ支柱５０に設けられていることとしても良い。かかる変形例においても、ネジ７０を外さずに、支持部材３４の位置を調整した後に固定できる。

【0052】

図６は、第１の実施形態に係るキャスタ３０及びキャスタ支柱５０の構成の変形例を示す図である。変形例に係る支持部材３４の基部３５には、１つの通し穴３８ａと、通し穴３８ａの両側に位置する複数（ここでは、４つ）の突起３８ｂとが、形成されている。複数の突起３８ｂは、キャスタ支柱５０に向かって突出している。変形例に係るキャスタ支柱５０の基部５１には、１つのネジ穴５５ａと、ネジ穴５５ａの両側に位置し４つの突起３８ｂが嵌合可能な複数の嵌合穴５５ｂとが、形成されている。

【0053】

＜２．第２の実施形態＞
図７を参照しながら、第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成例について説明する。図７は、第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成例を示す斜視図である。

【0054】

キャスタ支柱１５０は、図７に示すように、ネジ穴１５１と、支柱側噛合部１５２と、を有する。ネジ穴１５１は、２つ形成されている。支柱側噛合部１５２は、キャスタ支柱１５０の両側部に上下方向（図７のＺ方向）に沿って形成されたノコギリ状の歯を有する。

【0055】

キャスタ１３０は、図７に示すように、車輪１３２と、車輪１３２の軸１３３を支持する支持部材１３４と、を有する。支持部材１３４の基部１３５には、ネジ１７０の通し穴１３５ａが形成されている。また、軸１３３を支持する支持部材１３４の曲げ部１３６の内側には、支柱側噛合部１５２と噛み合うキャスタ側噛合部１３７が形成されている。キャスタ側噛合部１３７は、支柱側噛合部１５２と同様に、上下方向に沿って形成されたノコギリ状の歯を有する。支柱側噛合部１５２とキャスタ側噛合部１３７とが噛み合った状態が維持されることで、キャスタ１３０の移動ユニット２０に対する位置が定まる。なお、キャスタ側噛合部１３７が第１噛合部に該当し、支柱側噛合部１５２が第２噛合部に該当する。

【0056】

このように、第２の実施形態では、キャスタ側噛合部１３７と支柱側噛合部１５２が位置調整機構を構成する。そして、ネジ１７０が締まった場合には、キャスタ側噛合部１３７と支柱側噛合部１５２が噛み合い、ネジ１７０が取り外されずに緩まった場合には、キャスタ側噛合部１３７と支柱側噛合部１５２の噛み合いが外れる。

【0057】

第２の実施形態では、更に、付勢部材の一例であるバネ１６０と、カラー１６２と、プレート１６４と、が設けられている。バネ１６０は、ネジ１７０の締緩に応じて伸縮する。そして、バネ１６０は、支柱側噛合部１５２とキャスタ側噛合部１３７を近づかせる方向に付勢力を作用する（押し付ける）機能を有する。カラー１６２は、ネジ１７０の締め付けに起因する支持部材１３４の変形を防止するための機能を有する。プレート１６４は、カラー１６２とネジ１７０を通す通し穴１３５ａにバネ１６０が嵌り込むことを防止するための台座の機能を有する。また、プレート１６４には、カラー１６２とネジ１７０を通す通し穴１６５が形成されている。

【0058】

以下において、キャスタ支柱１５０に対して固定されたキャスタ１３０の位置を再調整し、再度固定する流れについて説明する。

【0059】

ここでは、キャスタ支柱１５０に対してキャスタ１３０を支持する支持部材１３４が一の固定位置で固定されているものとする。かかる状態から、ネジ１７０を外さずに緩める（具体的には、少なくとも２つの噛合部１３７、１５２の歯の高さ分だけ緩める）と、支柱側噛合部１５２とキャスタ側噛合部１３７とが噛合を外す方向（図７のＹ方向）に移動するので、支持部材１３４を上下方向（図７のＺ方向）へ移動させることができる。これにより、ネジ１７０を外さずにキャスタ１３０の位置を再調整できる。

【0060】

位置の再調整後にネジ１７０を締めると、支柱側噛合部１５２とキャスタ側噛合部１３７は、バネ１６０の押し付け力に受けて噛み合う。これにより、支持部材１３４の位置決めがされると共に、支持部材１３４がキャスタ支柱１５０に固定されることになる。

【0061】

上述した第２の実施形態によれば、支柱側噛合部１５２とキャスタ側噛合部１３７が噛み合うことで、キャスタ１３０の位置決めができると共に、ネジ１７０を外さずに緩めるだけで支持部材１３４の位置を調整できる。これにより、床面３にひずみが発生した場合でも、作業者は、容易にキャスタ１３０の位置を再調整できる。

【0062】

また、第２実施形態によれば、支柱側噛合部１５２とキャスタ側噛合部１３７は、バネ１７０に押し付けられて噛みやすくなるので、ネジ１７０を締める作業性を向上させることができる。

【0063】

（変形例）
次に、図８及び図９を参照しながら、第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成の変形例について説明する。

【0064】

図８は、第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成の第１変形例を示す図である。第１変形例では、キャスタ支柱１５０と支持部材１３４に噛合部が形成されておらず、キャスタ支柱１５０と支持部材１３４の間に設けられる第１噛合プレート１８０及び第２噛合プレート１９０に噛合部が形成されている。

【0065】

第１噛合プレート１８０は、支柱側噛合部１８１と、位置決め穴１８２と、通し穴１８３と、を有する。支柱側噛合部１８１は、上下方向に沿ってノコギリ歯状に形成されている。位置決め穴１８２は、キャスタ支柱１５０の突起１５５と嵌合する。突起１５５が位置決め穴１８２と嵌合することで、第１噛合プレート１８０のキャスタ支柱１５０に対して位置決めされる。通し穴１８３は、キャスタ支柱１５０のネジ穴１５４に対応する位置に形成され、ネジ穴１５４と螺合するネジ１７０を通す。

【0066】

第２噛合プレート１９０は、キャスタ側噛合部１９１と、位置決め穴１９２と、通し穴１９３と、を有する。キャスタ側噛合部１９１は、上下方向に沿ってノコギリ歯状に形成されている。そして、キャスタ側噛合部１９１と支柱側噛合部１８１とが噛み合った状態が維持されることで、キャスタ１３０が移動ユニット２０に対して位置決めされる。位置決め穴１９２は、支持部材１３４の突起１３５ｂと嵌合する。突起１３５ｂが位置決め穴１９２と嵌合することで、第２噛合プレート１９０が支持部材１３４に対して位置決めされる。通し穴１９３は、支持部材１３４の通し穴１３５ａに対応する位置に形成され、ネジ穴１５４と螺合するネジ１７０を通す。

【0067】

図９は、第２の実施形態に係るキャスタ１３０及びキャスタ支柱１５０の構成の第２変形例を示す図である。第２変形例では、支持部材１３４の曲げ部１３６にキャスタ側噛合部１３７を形成する一方で、支柱側噛合部１９６が形成されたプレート１９５をキャスタ支柱１５０の曲げ部１５３に取り付けている。そして、キャスタ側噛合部１３７と支柱側噛合部１９６とが噛み合った状態が維持されることで、キャスタ１３０の移動ユニット２０に対する位置が定まる。

【0068】

そして、第１変形例及び第２変形例においても、図７に示す構成と同様に、ネジ１７０を外さずに緩めた状態で支持部材１３４を上下方向に移動させることができる。これにより、床面３にひずみが発生した場合でも、作業者は、容易にキャスタ１３０の位置を再調整できる。

【0069】

なお、第１変形例及び第２変形例においては、図７に示すバネ１６０、カラー１６２、プレート１６４を示していないが、第１変形例及び第２変形例においてもバネ１６０等を設けても良い。これにより、支柱側噛合部とキャスタ側噛合部が、バネ１６０に押し付けられて噛み易くなる。また、前述した第１の実施形態において、バネ１６０等を設けても良い。

【0070】

＜３．第３の実施形態＞
図１０を参照しながら、第３の実施形態に係るキャスタ２３０及びキャスタ支柱２５０の構成例について説明する。図１０は、第３の実施形態に係るキャスタ２３０及びキャスタ支柱２５０の構成例を示す斜視図である。

【0071】

第３の実施形態では、図１０に示すように、支持部材２３４とキャスタ支柱２５０の各々には、互いに対向する方向に突出した突起２３５ｂ及び突起２５５が形成されている。また、キャスタ２３０の突起２３５ｂとキャスタ支柱２５０の突起２５５との間に、弾性部材の一例であるゴムシート２８０を設けている。突起２３５ｂと突起２５５が、第１突起と第２突起に該当する。

【0072】

そして、ネジ２７０が締まった場合には、突起２３５ｂ及び突起２５５がゴムシート２８０に食い込み、支持部材２３４のキャスタ支柱２５０に対して固定される。一方で、ネジ２７０が取り外されずに緩まった（具体的には、少なくとも突起２３５ｂ及び突起２５５の高さ分だけ緩まった）場合には、突起２３５ｂ及び突起２５５のゴムシート２８０に対する食い込みが開放され、支柱部材２３４が上下方向に移動可能となる。このように、第３の実施形態では、突起２３５ｂと突起２５５とゴムシート２８０が、位置調整機構に該当する。

【0073】

ネジ２７０は、支持部材２３４の通し穴２３５ａ、及びゴムシート２８０の通し穴２８１を通った後に、キャスタ支柱２５０のネジ穴２５４と螺合することで、キャスタ２３０がキャスタ支柱２５０に固定される。

【0074】

そして、第３の実施形態においても、ネジ２７０を外さずに緩めた状態で支持部材２３４を上下方向に移動させることができるので、作業者は容易にキャスタ２３０の位置を再調整できる。また、突起２３５ｂと突起２５５がゴムシート２８０に食い込む構成をすることで、摩擦力を大きくできるので、キャスタ２３０のキャスタ支柱２５０に対する位置決めをより細かく設定できる。

【0075】

＜４．第４の実施形態＞
図１１及び図１２を参照しながら、第４の実施形態に係るキャスタ３３０及びキャスタ支柱３５０の構成例について説明する。図１１は、第４の実施形態に係るキャスタ３３０及びキャスタ支柱３５０の構成例を示す図である。図１２は、移動部材３８０の構成を示す斜視図である。なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の矢印Ａの方向からキャスタ３３０を見た図である。

【0076】

第１〜第３の実施形態では、位置調整機構である突起と噛合部を用いてキャスタの位置決めをしていたが、第４の実施形態では、突起や噛合部の代わりに、図１２に示す移動部材３８０を用いる。

【0077】

移動部材３８０は、上下方向（図１１のＺ方向）と交差する水平方向（Ｙ方向）に沿ってキャスタ支柱３５０に対して移動（具体的には、スライド）することにより、キャスタ３３０の位置を調整するため部材である。移動部材３８０は、コの字状の部材であり、キャスタ支柱３５０の周囲に取り付けられる。移動部材３８０は、長穴３８１と、斜面３８２と、を有する。

【0078】

長穴３８１には、キャスタ支柱３５０の曲げ部３５２に形成された２つの突起３５４が嵌合する。また、長穴３８１は、キャスタ支柱３５０のネジ穴に螺合するネジ３７２を通す通し穴としても機能する。そして、ネジ３７２を緩めた（具体的には、少なくとも突起３５４の高さ分だけ緩めた）状態で移動部材３８０を水平方向（図１１のＹ方向）に移動させることにより、移動部材３８０の位置が変化する。なお、移動ユニット２０からキャスタ支柱３５０に作用する荷重は、長穴３８１と突起３５４で受けるため、ネジ３７２の締め付け力だけで移動部材３８０をキャスタ支柱３５０に固定できる。

【0079】

斜面３８２は、支持部材３３４の曲げ部の斜面になっている上面３３７と接触可能である。第４の実施形態では、上面３３７を斜面３８２に突き当てるように支持部材３４０を上下方向に移動させることで、キャスタ３３０の位置を調整している。なお、上面３３７が第１斜面に該当し、斜面３８２が第２斜面に該当する。

【0080】

支持部材３４０は、キャスタ支柱３５０のネジ穴と螺合するネジ３７０を通す通し穴３３５ａを有する。ネジ３７０を緩めると、支持部材３４０は通し穴３３５ａに沿って上下方向（図１１のＺ方向）に移動可能である。なお、キャスタ３３０とキャスタ支柱３５０には、位置決め用の突起と嵌合穴が形成されていない。上記の構成により、第４の実施形態では、ネジ３７０及びネジ３７２が取り外されずに緩まった場合に、移動した移動部材３８０の斜面３８２に対して上面３３７が接触するように、支持部材３４０の上下方向の移動が許容される。なお、ネジ３７０が第１締結部材に該当し、ネジ３７２が第２締結部材に該当する。

【0081】

以下において、キャスタ支柱３５０に対して固定されたキャスタ３３０の位置を再調整し、再度固定する流れについて説明する。

【0082】

ここでは、キャスタ支柱３５０に対してキャスタ３３０を支持する支持部材３３４が一の固定位置で固定されているものとする。かかる状態から、作業者は、まず、ネジ３７０及びネジ３７２を緩める。その後、作業者は、移動部材３８０を水平方向において所望の位置に移動させる。そして、作業者は、ネジ３７２を締める。これにより、移動部材３８０の位置が固定される。

【0083】

その後、作業者は、移動部材３８０の斜面３８２に対して支持部材３３４の上面３３７が突き当たるように、支持部材３３４を上下方向に移動させる。そして、作業者は、ネジ３７０を締める。これにより、キャスタ３３０の位置が固定される。

【0084】

第４の実施形態によれば、水平方向に移動する移動部材３８０の斜面３８２に対して、上面３３７を突き当てるように支持部材３３４を上下方向に移動させることにより、ネジ３７０及びネジ３７２を外さずにキャスタ３３０の位置をより細かく調整できる。

【0085】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0086】

１ 自動処理装置
１０ 装置本体
２０ 移動ユニット
３０ キャスタ
３５ｂ 嵌合穴
５０ キャスタ支柱
５１ｂ 突起
１６０ バネ
１３７ キャスタ側噛合部
１５２ 支柱側噛合部
２８０ ゴムシート
３３７ 上面
３８０ 移動部材
３８２ 斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】