特許 5958266 非接触給電用パッドおよびその非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5958266

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年7月27日

(54)【発明の名称】非接触給電用パッドおよびその非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム

(51)【国際特許分類】

   H01F 38/14 20060101AFI20160714BHJP

   H01F 27/28 20060101ALI20160714BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20160714BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20160714BHJP

   B60L 11/18 20060101ALI20160714BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20160714BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20160714BHJP

【ＦＩ】

   H01F38/14

   H01F27/28 K

   H02J50/10

   H02J7/00 301D

   H02J7/00 P

   B60L11/18 C

   B60L5/00 B

   B60M7/00 X

【請求項の数】10

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2012-229421(P2012-229421)

(22)【出願日】2012年10月17日

(65)【公開番号】特開2014-82339(P2014-82339A)

(43)【公開日】2014年5月8日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 義孝

(72)【発明者】

【氏名】西野 修三

(72)【発明者】

【氏名】田中 庸介

(72)【発明者】

【氏名】布谷 誠

(72)【発明者】

【氏名】土井 善雄

【審査官】 小池 秀介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１８７５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３２５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０８６４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０９２６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２０４１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ１／００−１３／００

１５／００−１５／４２

Ｂ６０Ｍ１／００−７／００

Ｈ０１Ｆ２７／２８

２７／２９−２７／３０

３８／１４

３８／１８

Ｈ０２Ｊ７／００−７／１２

７／３４−７／３６

５０／００−５０／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

両端部にそれぞれ磁極領域が設定された平板状の磁性体と、
前記磁性体の各磁極領域の周囲にそれぞれ、前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って渦状に巻かれたコイル
を備え、
前記各コイルはそれぞれ、前記磁性体の本体部の上面において平面的に１段に巻かれ、前記磁性体の端部外方において上下に２段に巻かれ、
２つの前記コイルには、前記磁極領域の一方から他方へ前記磁性体の上方を通る磁束経路が形成されるよう電圧が印加されること
を特徴とする非接触給電用パッド。

【請求項2】

前記各コイルはそれぞれ、まず磁性体の磁極領域に内側から外側へ、前記磁性体の上面の下方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って巻かれた後、前記磁性体の上面の上方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って平面的に内側から外側へ巻かれること
を特徴とする請求項１に記載の非接触給電用パッド。

【請求項3】

前記各コイルはそれぞれ、まず磁性体の磁極領域に外側から内側へ、前記磁性体の上面の上方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って平面的に巻かれ、前記磁性体の端に到達すると、下方へ降りて、前記磁性体の上面の下方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って内側から外側へ巻かれることを特徴とする請求項１に記載の非接触給電用パッド。

【請求項4】

前記磁性体に設定された磁極領域に、前記磁性体に接する第２の磁性体を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項5】

前記磁性体の長軸方向における前記第２の磁性体の磁極領域の寸法を、前記磁性体の長軸寸法の１／４以下としたこと
を特徴とする請求項４に記載の非接触給電用パッド。

【請求項6】

交流電源に接続される１次側の非接触給電用パッドと、
バッテリが搭載されたフォークリフトに配設された２次側の非接触給電用パッドと、
前記フォークリフトに配設され、前記２次側の非接触給電用パッドから送られてくる電圧を整流する整流器と、
を備え、
前記１次側および２次側の非接触給電用パッドが、請求項１〜５のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドであり、
前記１次側の非接触給電用パッドから前記２次側の非接触給電用パッドへ非接触で電力を供給して、前記フォークリフトに搭載された前記バッテリを充電すること
を特徴とする非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項7】

前記フォークリフトの一方の側部に装着されている車輪が乗ることが可能な支持台をさらに備え、
前記１次側の非接触給電用パッドが前記支持台に設けられており、
前記フォークリフトの前記一方の側部の下方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの前記一方の側部の下面または下部に設けられていること
を特徴とする請求項６に記載の非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項8】

前記１次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの側面に対向できるように配設され、
前記フォークリフトの側方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの一方の側部または側面に設けられていること
を特徴とする請求項６に記載の非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項9】

前記１次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの座席後面に対向できるように配設され、
前記フォークリフトの後方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの座席の後方に設けられていること
を特徴とする請求項６に記載の非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項10】

前記１次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトのヘッドガード上面に対向できるように配設され、
前記フォークリフトの上方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトのヘッドガードに設けられていること
を特徴とする請求項６に記載の非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁束を発生し、または受ける非接触給電用パッド、特に、誘導電力伝達（ＩＰＴ：inductive power transfer）によって電力伝達を行い、外形が低く実質的に平面状であるパッド、および、その非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

誘導電力伝達（ＩＰＴ）による非接触充電システムと、誘導電力伝達のための１次側または２次側の巻線を備えたパッドの一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された電力伝達パッドは、電力を「ピックアップ」するデバイス（すなわち、非接触充電システムの２次側の巻線）として電気自動車に搭載されるとともに、「充電パッド」（すなわち、１次側の巻線）としてガレージの床面に固定される。この電力伝達パッドは、アルミニウム製の円形ケース内に、等間隔で放射状に８本のフェライトバーを配設し、これら各フェライトバーの上面中央部を横切るように渦状のコイルを形設して構成されており、コイルに印加される電圧により各フェライトバーに磁束経路が形成される。具体的には、磁束は、フェライトバーの一方の端部から上方向に飛び出し、パッドの前面の上方を通って、フェライトバーの他方の端部に直交して入るように伝播する。よって、磁束経路は、コイルを含み、楕円形に近い形になると考えられる。なお、パッドの後面には、上記アルミニウム製の円形ケースに妨げられるので磁束は通らない。

【0003】

上記した電力伝達パッドは、実際は８本のフェライトバーがそれぞれ磁束のパターンを与える。これら各磁束のパターンの最も高い位置では、磁束線は本質的に水平である。しかしながら、この水平の磁束は相対的にパッドに近く（パッドからパッドの直径の４分の１程度伸ばしたところである）、またパッドの正に中心では水平の磁束は存在しない（最も磁束密度の大きい箇所は、理想的には、パッドの中心であるが、実際には、使用可能な水平の磁束成分はゼロである）。よって、充電パッドの上方にピックアップを正確に位置決めしなくては、電力が有効にピックアップに誘導されず、電気自動車のピックアップと地上の充電パッドとの相対位置を精密に制御しなくてはならないという問題があった。なお、特許文献１に開示されている電力伝達パッドの直径は４００ｍｍで、厚さは２５ｍｍ程度であるので、通常は、充電パッドとピックアップとの間の間隔を５０ｍｍ以内にして、充電パッドとピックアップを完璧に揃える必要があった。

【0004】

このような問題を解消する電力伝達パッドの一例が、特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示されているパッドは、磁気透過性の磁心の両端部にそれぞれ磁極領域を設定し、各磁極領域の周りにそれぞれ、平面的に螺旋状にコイルを巻いて構成されている。このようにコイルを形設することにより、一方の磁極領域からパッドに入る磁束は、磁心を通って他方の磁極領域へ伝達され、その後、その他方の磁極領域からパッドを出て、空気中を通って一方の磁極領域に到る。このように形成された磁束経路は本質的にパッドの前面の上方にあり、パッドの前面を越えて空間にループ状のアーチを形成する。このため、パッドの前面の上方の有意の距離に有意の水平の磁束成分を提供しており、地上の充電パッドに対する電気自動車のピックアップの上下方向の位置が多少ずれても、また横方向の位置が多少ずれても、有効に給電できる。

【0005】

特許文献３には、フォークリフトのバッテリを非接触で充電する非接触充電システムが開示されている。この特許文献３に開示されている非接触充電システムでは、所定位置の床面下方に敷設したコイル状の電線に交流電源から交流電圧が印加されて磁界が発生し、その磁界を車体の下部下方に突設したコア付き巻線が横切るように運転者がフォークリフトを運転すると、そのコア付き巻線に誘導電圧（交流電圧）が誘起され、その誘導電圧が整流器にて整流されて直流電圧となり、バッテリを充電する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２００８／１４０３３３号

【特許文献2】国際公開第２０１０／０９０５３９号

【特許文献3】特開平６−８６４７０号公報（図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献２に開示されている電力伝達パッドは、各磁極領域の周囲にそれぞれ、平面的に螺旋状にコイルを巻いて構成されているため、パッドの平面的な広がりが大きく、パッドの外形寸法が大きくなる。したがって、パッドを取り付けるために、大きなスペースが必要となる。このため、フォークリフトの非接触充電システムに、特許文献２に開示されているパッドを用いると、フォークリフトは一般の電気自動車と比べて、パッドを取り付け得るスペースが狭いため、パッドの外形寸法が大きくなると、パッドの取り付け箇所が益々制約されて、フォークリフトへのパッドの取り付けが困難になるという問題があった。さらに、磁性体の上面においてコイルを横一列に巻くと、コイルの一方の端部は磁性体の裏側から引き出すことが必要となり、パッドの製作が困難となるという問題があった。

【0008】

そこで、本発明は、外形寸法を小さくでき、さらに製作が容易となる非接触給電用パッド、および、その非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムを提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、両端部にそれぞれ磁極領域が設定された平板状の磁性体と、前記磁性体の各磁極領域の周囲にそれぞれ、前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って渦状に巻かれたコイルを備え、前記各コイルはそれぞれ、前記磁性体の本体部の上面において平面的に１段に巻かれ、前記磁性体の端部外方において上下に２段に巻かれ、２つの前記コイルには、前記磁極領域の一方から他方へ前記磁性体の上方を通る磁束経路が形成されるよう電圧が印加されることを特徴とするものである。

【0010】

上記構成によれば、各コイルを、磁性体の端部外方では上下に２段に巻くことにより、特許文献２に開示された、コイルを横一列に巻いたパッドと比較して、平面的な寸法を短くできる。また端部外方におけるコイルが磁性体に近づくことになるので、磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。さらに、磁性体の端の外方をコイルが通過することにより、コイルの一方の端部を磁性体の裏側から引き出す必要がなくなり、パッドの製作が容易となる。

【0011】

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各コイルはそれぞれ、まず磁性体の磁極領域に内側から外側へ、前記磁性体の上面の下方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って巻かれた後、前記磁性体の上面の上方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って平面的に内側から外側へ巻かれることを特徴とするものである。

【0012】

上記巻き方によれば、コイルを磁性体の本体部の上面において平面的に１段に巻き、磁性体の端部外方において上下に２段に巻くことが可能となる。さらに、磁性体の端部外方において、コイルが磁性体の上面の下方を通過した後に上方を通過することになるので、パッドの製作が容易となる。

【0013】

また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各コイルはそれぞれ、まず磁性体の磁極領域に外側から内側へ、前記磁性体の上面の上方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って平面的に巻かれ、前記磁性体の端に到達すると、下方へ降りて、前記磁性体の上面の下方における前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って内側から外側へ巻かれることを特徴とするものである。

【0014】

上記巻き方によれば、コイルを磁性体の本体部の上面において平面的に１段に巻き、磁性体の端部外方において上下に２段に巻くことが可能となる。さらに、コイルの重なりを確実に２重以下にすることが可能となるので、パッドの厚みの低減化を図ることができる。

【0015】

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記磁性体に設定された磁極領域に、前記磁性体に接する第２の磁性体を設けたことを特徴とするものである。

【0016】

上記構成によれば、磁極領域に第２の磁性体を設けたことにより、さらに磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0017】

また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記磁性体の長軸方向における前記第２の磁性体の磁極領域の寸法を、前記磁性体の長軸寸法の１／４以下としたことを特徴とするものである。

【0018】

上記構成によれば、磁極領域を除いた磁性体の上面の寸法として、磁性体の長軸寸法の１／２が確保され、各コイルを磁性体の本体部の上面に渡って巻くスペースを確保できる。

【0019】

また請求項６に記載の発明は、交流電源に接続される１次側の非接触給電用パッドと、バッテリが搭載されたフォークリフトに配設された２次側の非接触給電用パッドと、前記フォークリフトに配設され、前記２次側の非接触給電用パッドから送られてくる電圧を整流する整流器と、を備え、前記１次側および２次側の非接触給電用パッドが、請求項１〜５のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドであり、前記１次側の非接触給電用パッドから前記２次側の非接触給電用パッドへ非接触で電力を供給して、前記フォークリフトに搭載された前記バッテリを充電することを特徴とするものである。

【0020】

上記構成によれば、１次側および２次側の非接触給電用パッドの平面的な寸法を、特許文献２に開示されたパッドと比較して小さくできる。よって、２次側の非接触給電用パッドをフォークリフトに配設する位置の自由度が向上するので、フォークリフトへのパッドの取り付けが容易となる。さらに、特許文献２に開示されたパッドと比較して、１次側および２次側の非接触給電用パッドの磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0021】

また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、前記フォークリフトの一方の側部に装着されている車輪が乗ることが可能な支持台をさらに備え、前記１次側の非接触給電用パッドが前記支持台に設けられており、前記フォークリフトの前記一方の側部の下方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの前記一方の側部の下面または下部に設けられていることを特徴とするものである。

【0022】

上記構成によれば、１次側の非接触給電用パッドを地中に埋設せずに済むので、１次側の非接触給電用パッドの敷設が容易となり、その敷設にかかる時間及び費用を減じせしめることができる。さらに、２次側の非接触給電用パッドを取り付ける対象が既存のフォークリフトであっても、２次側の非接触給電用パッドをフォークリフトの一方の側部の下面または下部に配設すればよいので、車体の下面または下部に設ける２次側の非接触給電用パッドを、車体の中心線上（車体の幅方向の中央）に配設するのに比べて、２次側の非接触給電用パッドの取り付け及びメンテナンスが容易となる。

【0023】

また請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、前記１次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの側面に対向できるように配設され、前記フォークリフトの側方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの一方の側部または側面に設けられていることを特徴とするものである。

【0024】

上記構成によれば、フォークリフトの下面または下部に２次側の非接触給電用パッドを配設するのに比べ、２次側の非接触給電用パッドの取り付け及びメンテナンスが容易となる。

【0025】

また請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、前記１次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの座席後面に対向できるように配設され、前記フォークリフトの後方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの座席の後方に設けられていることを特徴とするものである。

【0026】

上記構成によれば、フォークリフトの下面または下部に２次側の非接触給電用パッドを配設するのに比べ、２次側の非接触給電用パッドの取り付け及びメンテナンスが容易となる。

【0027】

また請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、前記１次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトのヘッドガード上面に対向できるように配設され、前記フォークリフトの上方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトのヘッドガードに設けられていることを特徴とするものである。

【0028】

上記構成によれば、フォークリフトの下面または下部に２次側の非接触給電用パッドを配設するのに比べ、２次側の非接触給電用パッドの取り付け及びメンテナンスが容易となる。

【発明の効果】

【0029】

本発明の非接触給電用パッドは、各コイルを磁性体の端部外方で上下２段に巻くことにより、コイルを横一列に巻いたパッドと比較して、平面的な寸法を短くでき、よって、パッドを取り付けるスペースを小さくでき、また端部外方におけるコイルが磁性体に近づくので、磁性体の起磁力が強くなり、性能を向上でき、さらに磁性体の端の外方をコイルが通過することにより、コイルの一方の端部を磁性体の裏側から引き出す必要がなくなり、パッドの製作が容易となる、という効果を有している。

【0030】

また、本発明の非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムは、コイルを横一列に巻いたパッドと比較して、１次側および２次側の非接触給電用パッドの平面的な寸法を小さくでき、フォークリフトへのパッドの取り付けが容易となり、また１次側および２次側の非接触給電用パッドの磁性体の起磁力が強くなり、性能を向上できる、という効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施の形態における非接触給電用パッドの平面図である。

【図2】同非接触給電用パッドの側面断面図である。

【図3】同非接触給電用パッドの接続図である。

【図4】同非接触給電用パッドの磁束経路を示す説明図である。

【図5】本発明の実施の形態における非接触給電用パッドの変形例の平面図である。

【図6】同非接触給電用パッドの側面断面図である。

【図7】本発明の実施の形態における非接触充電システムの要部を示す斜視図である。

【図8】同非接触充電システムの要部を示す側面図である。

【図9】同非接触充電システムの支持台の一例を示す側面断面図である。

【図10】本発明の実施の形態における非接触充電システムの変形例を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施の形態における非接触充電システムの他の変形例を示す斜視図である。

【図12】本発明の実施の形態における非接触充電システムの他の変形例を示す斜視図である。

【図13】本発明の実施の形態における非接触充電システムの支持台の変形例を示す一部拡大斜視図である。

【図14】本発明の実施の形態における非接触充電システムの他例を示す斜視図である。

【図15】本発明の実施の形態における非接触充電システムの他例を示す斜視図である。

【図16】本発明の実施の形態における非接触充電システムの他例を示す斜視図である。

【図17】本発明の実施の形態における非接触充電システムの他例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。但し、同じ構成要素には同じ符号を付与することによって重複する説明を省略する。また、図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を模式的に図示している。なお、以下の実施の形態で示す各構成要素の形状や、寸法の数値等は一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、以下の実施の形態で示す各構成要素の組み合わせは一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で、適宜、組み合わせることが可能である。

【0033】

図１は本発明の実施の形態における非接触給電用パッドの平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図１および図２に示すように、非接触給電用パッド１１は、両端部にそれぞれ磁極領域１２，１３が設定された細長い板状（スリップ状）の第１フェライト（磁性体の一例）１４と、これら磁極領域１２，１３にそれぞれ、第１フェライト１４の両端に合わせて、且つ第１フェライト１４の上面に接して設けられた板状の第２フェライト（第２の磁性体の一例）１５と、第１フェライト１４の各磁極領域１２，１３の周囲にそれぞれ、第１フェライト１４の端の外方から第１フェライト１４の本体部の上面に渡って渦状（螺旋状）に巻かれたコイル１６，１７と、これら第１フェライト１４、第２フェライト１５、およびコイル１６，１７を支持する、プラスチック等の磁気非透磁性の部材からなる薄い皿状の背面プレート１８を備えており、背面プレート１８内には、第２フェライト１５の前面（上面）を除いて樹脂１９が充填されて、背面プレート１８に、第１フェライト１４、第２フェライト１５、およびコイル１６，１７が固定されている。各コイル１６，１７の両端部はそれぞれ、背面プレート１８の外方に引き出されており、端子２０が取り付けられている。

【0034】

第１フェライト１４の長軸方向における第２フェライト１５の寸法（第２フェライトの幅方向の寸法）は、第１フェライト１４の長軸寸法の１／４の寸法以下に設定され、第２フェライト１５の高さ寸法（厚さ）は、コイル１６，１７を形成する導線１６ａ、１７ａの太さに合わせて設定されている。また、背面プレート１８の奥行きは、その背面プレート１８の奥行き方向（第１フェライト１４の幅方向または第２フェライト１５の長軸方向）におけるコイル１６または１７の寸法に略設定され、横幅は、その横幅方向（第１フェライト１４の長軸方向または第２フェライト１５の幅方向）におけるコイル１６とコイル１７の寸法を加算した寸法以上に設定されている。例えば、第１フェライト１４の幅方向におけるコイル１６または１７の寸法Ｄ１が１００ｍｍの場合、背面プレート１８の奥行きは、略１００ｍｍに設定され、第１フェライト１４の長軸方向におけるコイル１６とコイル１７の寸法Ｄ２が共に１５０ｍｍの場合、背面プレート１８の横幅は、３００ｍｍ以上に設定される。背面プレート１８の横幅は、コイル１６とコイル１７の間隙の寸法Ｓに応じて異なる。コイル１６とコイル１７の間隙の寸法Ｓは、コイル１６とコイル１７の巻き数が一定の下で、有意の水平磁束成分を提供できる非接触給電用パッド１１の前面からの距離（給電範囲または給電距離）を決める因子の一つであり、その給電範囲（または給電距離）は、寸法Ｓが長くなるほど、大きくなる。したがって、２つの非接触給電用パッド１１が離れた位置に配置されて給電が行われる場合には、コイル１６とコイル１７の間に隙間を広げるのが好適である。

【0035】

また各コイル１６，１７はそれぞれ、図２に示すように、第１フェライト１４の本体部の上面において平面的に１段に巻かれ、第１フェライト１４の端の外方において、上下に２段に巻かれている。なお、巻線数は８本としている。

【0036】

具体的には、各コイル１６，１７は、次のように巻かれている。
（１）まず各コイル１６，１７をそれぞれ、磁極領域１２，１３に内側から外側へ、第１フェライト１４の側面の外方（第１フェライト１４の上面下方における第１フェライト１４の端の外方）から第１フェライト１４の本体部の上面に渡って巻く。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の導線１６ａ，１７ａに相当する。
（２）各コイル１６，１７が所定回数巻かれると、Ｎｏ．５の導線１６ａ，１７ａがそれぞれ、第１フェライト１４の本体部の上面から第２フェライト１５の側面に巻かれる。
（３）続いて各コイル１６，１７をそれぞれ、第２フェライト１５の側面の外方（第１フェライト１４の上面の上方における第１フェライト１４の端の外方）から第１フェライト１４の本体部の上面に渡って、平面的に内側から外側へ巻く。Ｎｏ．５〜Ｎｏ．８の導線１６ａ，１７ａに相当する。

【0037】

これにより、第１フェライト１４および第２フェライト１５の端の外方をコイル１６，１７が通過するので、各コイル１６，１７の一方の端部を第１フェライト１４の裏側から引き出す必要がなくなり、各コイル１６，１７の両端部を背面プレート１８から引き出しやすくなる。よって、非接触給電用パッド１１の製作が容易となる。また、第２フェライト１５の下方に位置する第１フェライト１４の端部外方をコイル１６，１７が通過した後に、第１フェライト１４の上方に位置する第２フェライト１５の端部外方をコイル１６，１７が通過するので、非接触給電用パッド１１の製作が容易となる。

【0038】

非接触給電用パッド１１は、可搬であって通常３次元というよりも２次元的に配設でき、例えばフォークリフトの非接触充電に利用することができる。この場合、図３に示すように、一つのパッド１１は充電パッドとして、高周波電源装置２１に接続され、他のパッド１１はピックアップとしてフォークリフトに備えられて、フォークリフトに搭載されているバッテリ２２を充電する充電器２３に接続される。

【0039】

充電パッドとして使用される非接触給電用パッド１１では、商用電源２４（例えば、ＡＣ２００Ｖ）に接続する高周波電源装置２１から２つのコイル１６，１７へ高周波電圧が印加され、これにより図４に示すように、磁束が、一方の磁極領域１２，１３（一方の第２フェライト１５）から第１フェライト１４の内部を通って他方の磁極領域１３，１２（他方の第２フェライト１５）から出て、空気中を通って一方の磁極領域１２，１３に到る磁束経路２５が形成され、すなわち非接触給電用パッド１１の上方にアーチ状の磁束経路２５が形成され、パッド１１の前面の上方の有意の距離に有意の水平の磁束成分が提供される。なお、パッド１１の裏面側には本質的に磁束経路は形成されない。
したがって、ピックアップとして使用される非接触給電用パッド１１が、アーチ状の磁束経路２５内に配置されると、充電パッドとして使用される非接触給電用パッド１１に対して上下方向にずれても、また横方向にずれても、２つのコイル１６，１７に誘導電圧（高周波電圧）が誘起され、充電器２３によりフォークリフトのバッテリ２２が充電される。例えば、図３（ｂ）に示すように、並列接続された２つのコイル１６，１７の両端に、これらのコイル１６，１７とともに高周波電圧の周波数で共振する共振コンデンサ２６を接続し、この共振コンデンサ２６の両端に充電器２３を接続して、バッテリ２２を充電する回路を構成してもよい。充電器２３は少なくとも整流器を含み、誘導電圧（高周波電圧）を整流して直流電圧（例えば、ＤＣ３００Ｖ）を生成し、バッテリ２２を充電する。

【0040】

なお、図３（ａ）には、２つのコイル１６，１７が高周波電源装置２１に直接接続された回路構成を示しているが、その２つのコイル１６，１７と高周波電源装置２１との間に、コイル１６，１７とともに高周波電圧の周波数で共振する共振コンデンサを接続してもよい。この場合、コイル１６，１７に対して共振コンデンサを並列に接続して並列共振回路を構成してもよいし、直列に接続して直列共振回路を構成してもよい。
また、図３（ｂ）には、２つのコイル１６，１７のそれぞれの両端に、１つの共振コンデンサ２６が共通に並列接続された回路構成を示しているが、コイル１６，１７に対して共振コンデンサ２６を直列に接続して直列共振回路を構成してもよい。
また、図３（ａ）には、２つのコイル１６，１７を直列に接続した回路構成を示し、図３（ｂ）には、２つのコイル１６，１７を並列に接続した回路構成を示しているが、充電パッドとして使用される非接触給電用パッド１１において、２つのコイル１６，１７は並列に接続されてもよいし、ピックアップとして使用される非接触給電用パッド１１において、２つのコイル１６，１７は直列に接続されてもよい。

【0041】

以上のように本実施の形態によれば、各コイル１６，１７がそれぞれ第１フェライト１４の端部外方で上下２段に巻かれるので、特許文献２のようにコイルを横一列の巻いたパッドと比較して、パッドの平面的な寸法（パッドの外形寸法）を短くできる。よって、フォークリフト（特に既存のフォークリフト）へのパッドの取り付けが容易となる。また端部外方のコイル１６，１７がフェライト１４，１５に近づくことになり、フェライト１４，１５の起磁力が強くなり、性能を向上できる。さらに、フェライト１４，１５の端の外方をコイル１６，１７が通過することにより、各コイル１６，１７の一方の端部を下方のフェライト１４の裏側から引き出す必要がなくなり、パッドの製作が容易となる。

【0042】

また本実施の形態によれば、第２フェライト１５の下方に位置する第１フェライト１４の端部外方をコイル１６，１７が通過した後に、第１フェライト１４の上方に位置する第２フェライト１５の端部外方をコイル１６，１７が通過するので、パッドの製作が容易となる。

【0043】

また本実施の形態によれば、各磁極領域１２，１３に、第１フェライト１４に接する第２フェライト１５を設けたので、コイル１６，１７を巻きやすくなり、作業性を向上でき、パッドの製作が容易となり、さらにフェライト１４，１５の起磁力が強くなり、性能を向上できる。

【0044】

また本実施の形態によれば、第１フェライト１４の長軸方向における各磁極領域１２，１３の寸法を、第１フェライト１４の長軸寸法の１／４以下としたので、磁極領域１２，１３を除いた第１フェライト１４の上面の寸法として、第１フェライト１４の長軸寸法の１／２が確保され、各コイル１６，１７を第１フェライト１４の本体部の上面に渡って巻くスペースを確保できる。

【0045】

なお、本実施の形態では、第１フェライト１４の裏面側に設けた背面プレート１８を、プラスチック等の磁気非透磁性の部材から形成しているが、アルミニウム製の部材としてもよい。アルミニウム製の背面プレートは、第１フェライト１４に欠陥や不具合があった場合に、小規模な漏洩磁束を防止できる。
また本実施の形態では、各コイル１６，１７の巻線数を８本としているが、８本に限ることはない。また各コイル１６，１７を第１フェライト１４の端部外方で２段としているが、さらに多くの段数、３段、４段とすることも可能である。但し、非接触給電用パッド１１の厚さを薄くするには２段が好ましい。
また本実施の形態では、各磁極領域１２，１３に第２フェライト１５を固定しているが、第２フェライト１５が無くても、非接触給電用パッド１１としての機能を果たすことができる。
また本実施の形態では、コイル１６，１７を２本の導線によって形成しているが、コイル１６，１７を直列接続する場合には、１本の導線によりコイル１６，１７を形成してもよい。

【0046】

またコイル１６，１７の巻き方は、図１および図２に示す巻き方に限定されるものではなく、例えば図５および図６に示す巻き方を採用してもよい。以下、コイル１６，１７の巻き方の他例について、図５および図６に基いて説明する。図５は本発明の実施の形態における非接触給電用パッドの変形例の平面図、図６は図５のＡ−Ａ断面図である。
（１）まず各コイル１６，１７をそれぞれ、第２フェライト１５の側面に外側から内側へ、第２フェライト１５の端の外方（第１フェライト１４の上面の上方における第１フェライト１４の端の外方）から第１フェライト１４の上面に渡って平面的に巻く。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の導線１６ａ，１７ａに相当する。
（２）内側に巻かれたＮｏ．４の導線１６ａ，１７ａが、第２フェライト１５の端（第１フェライト１４の端）に到達すると、第２フェライト１５の下方に位置する第１フェライト１４の側面へ下ろす。
（３）続いて各コイル１６，１７をそれぞれ、第２フェライト１５の下方に位置する（第１フェライト１４の上面の下方における）第１フェライト１４の側面（端）の外方から第１フェライト１４の本体部の上面に渡って内側から外側へ巻く。Ｎｏ．５〜Ｎｏ．８の導線１６ａ，１７ａに相当する。

【0047】

これにより、フェライト１４，１５の端の外方をコイル１６，１７が通過するので、各コイル１６，１７の一方の端部を第１フェライト１４の裏側から引き出す必要がなくなり、各コイル１６，１７の両端部を背面プレート１８から引き出しやすくなる。よって、パッドの製作が容易となる。また、各コイル１６，１７の重なりを確実に２重以下にすることが可能となるので、背面プレート１８の高さを、第１フェライト１４の厚さに第２フェライト１５の厚さを加えた寸法に略設定でき、背面プレート１８の高さを低くできる。これにより、非接触給電用パッド１１の厚みを薄くすることができ、非接触給電用パッド１１をさらに薄い平板状にできる。よって、非接触給電用パッド１１の取り付けが容易となる。

【0048】

続いて、上記説明した非接触給電用パッド１１を用いたフォークリフトの非接触充電システムについて説明する。以下で説明する非接触充電システムは、既存のカウンタバランス式の電動フォークリフト（バッテリ車）に搭載されているバッテリ（鉛蓄電池）を充電するためのものである。

【0049】

図７は本発明の実施の形態における非接触充電システムの全体構成を説明するための斜視図、図８は本発明の実施の形態における非接触充電システムの全体構成を説明するための側面図である。
図７および図８に示す非接触充電システムは、図示しない高周波電源装置（交流電源の一例）に接続される１次側の非接触給電用パッド（充電パッド）１１ａと、バッテリ（鉛蓄電池）３１とそのバッテリ３１を充電する充電器３２とが搭載されたフォークリフト３３に配設された２次側の非接触給電用パッド（ピックアップ）１１ｂと、フォークリフト３３に配設され、２次側の非接触給電用パッド１１ｂから送られてくる高周波電圧を整流して充電器３２へ送る整流器３４と、を備え、１次側の非接触給電用パッド１１ａおよび２次側の非接触給電用パッド１１ｂが、上記説明した非接触給電用パッド１１であり、１次側の非接触給電用パッド１１ａから２次側の非接触給電用パッド１１ｂへ非接触で電力を供給して、フォークリフト３３に搭載されているバッテリ３１を充電する。

【0050】

さらに、この非接触充電システムは、地面に設置されて、フォークリフト３３の一方の側部に装着されている車輪（前輪３５ａおよび後輪３５ｂ）が乗ることが可能な、例えばアルミニウム製の支持台３６をさらに備え、１次側の非接触給電用パッド１１ａが支持台３６に設けられており、支持台３６（フォークリフト３３の一方の側部の下方）から１次側の非接触給電用パッド１１ａによって供給される電力を受電できるよう、２次側の非接触給電用パッド１１ｂがフォークリフト３３の一方の側部の下面または下部に設けられている。

【0051】

充電パッドとして使用される１次側の非接触給電用パッド１１ａは、例えば図３（ａ）に示すように、商用電源２４に接続する高周波電源装置２１から２つのコイル１６，１７に高周波電圧が印加される。一方、ピックアップとして使用される２次側の非接触給電用パッド１１ｂは、図８に示すように、整流器３４に接続している。

【0052】

既存のフォークリフト３３は、商用電源に繋がるケーブルの先端に設けられているプラグが人手によって差し込まれるコネクタを装備しており、そのコネクタは充電器３２に接続している。充電器３２は少なくとも整流器を含み、商用電源からケーブルを介してコネクタに供給された交流電圧（例えば、ＡＣ２００Ｖ）を整流して直流電圧（例えば、ＤＣ３００Ｖ）を生成し、バッテリ３１を充電する。そこで、本実施の形態では、フォークリフト３３に装備されているコネクタ（図示せず）に、２次側の非接触給電用パッド１１ｂが整流器３４を介して接続する構成としている。この構成によれば、１次側の非接触給電用パッド１１ａの上方にアーチ状の形成されている磁束経路内に２次側の非接触給電用パッド１１ｂが配置されたとき、その２次側の非接触給電用パッド１１ｂの２つのコイル１６，１７に誘導電圧（高周波電圧）が誘起され、その誘導電圧が整流器３４によって整流されて直流電圧（例えば、ＤＣ３００Ｖ）となり、その直流電圧がフォークリフト３３に装備されているコネクタ（図示せず）に供給される。そして、フォークリフト３３に搭載されている充電器３２により、フォークリフト３３のバッテリ３１が充電される。なお、２次側の非接触給電用パッド１１ｂを含む受電回路は、例えば、図３（ｂ）に示す回路構成に整流器３４を追加した構成としてもよい。すなわち、共振コンデンサ２６と充電器２３（図８の充電器３２に対応する）との間に整流器３４を接続した構成としてもよい。

【0053】

支持台３６は、図７に示すように平坦な上面３６ａを有し、フォークリフト３３の進行方向に長くなるように構成されている。支持台３６の上面３６ａの長さは、フォークリフト３３が所定の充電位置で停止しているときに、フォークリフト３３の一方の側部の前輪３５ａおよび後輪３５ｂが上面３６ａに同時に乗ることが可能な長さにする。なお、既存の電動フォークリフトのホイールベースは一定ではない。そこで、支持台３６の上面３６ａの長さは、充電対象のフォークリフトのホイールベースに対応させる。ここで、上記説明した非接触給電用パッド１１は、ピックアップと充電パッドが横方向にずれても、ピックアップ２つのコイル１６，１７に誘導電圧（高周波電圧）が誘起されるので、その許容される横方向のずれ量に合わせて、既存の電動フォークリフトのホイールベースを複数のグループに分けて、各グループごとに支持台３６の上面３６ａの長さを決定することができる。または、支持台３６を、複数のパーツを繋げる構成にして、充電対象のフォークリフト３３のホイールベースに合せて、地面に載置して繋げるパーツの数を変化させることにより、支持台３６の上面３６ａの長さを変更してもよい。この場合も、上記した許容される横方向のずれ量に合わせて、既存の電動フォークリフトのホイールベースを複数のグループに分けることにより、支持台３６を構成するパーツの数を減らすことができる。あるいは、支持台３６の上面３６ａの長さは、既存の電動フォークリフトのホイールベースのうちの最大のホイールベースに対応させてもよい。

【0054】

充電パッドとして使用される１次側の非接触給電用パッド１１ａを支持台３６に設ける位置は、例えば、フォークリフト３３の前輪３５ａからの距離によって決定してもよい。このようにすれば、フォークリフト３３の前輪３５ａが所定の位置に停止したときに、支持台３６に設けられた１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド１１ｂを配置させることができる。フォークリフト３３の前輪３５ａの位置決めは、上記したように、ピックアップと充電パッドが横方向にずれても、ピックアップの２つのコイル１６，１７に誘導電圧（高周波電圧）が誘起されるので、例えば図７に示すように、運転者が停止線３７を目印にフォークリフト３３を停止させることにより実現してもよい。

【0055】

支持台３６の高さＨは、１次側の非接触給電用パッド１１ａの厚み（高さ）に依存する。フォークリフト３３の一方の側部の前輪３５ａおよび後輪３５ｂのみが支持台３６に乗り、他方の側部に装着されている前輪および後輪が地面に支持される場合、支持台３６に乗ったフォークリフト３３は傾くので、支持台３６の高さが高くなるほど、不安定な状態となるが、上記説明したように、本実施の形態の非接触給電用パッド１１は、その厚さを薄くすることができ、第１フェライト１４の端部外方において各コイル１６，１７が２段に巻かれる場合であれば、２．５ｃｍの厚みにすることができる。このため、支持台３６の高さＨは、例えば４０ｍｍ程度とすることができる。よって、本実施の形態によれば、片輪が支持台３６に乗り上げて傾斜するフォークリフト３３の不安定さを軽減することができる。
支持台３６の幅Ｗは、フォークリフト３３の車輪３５の幅以上とし、例えば３００ｍｍにする。但し、上記したように支持台３６に乗ったフォークリフト３３は傾くので、その傾斜したフォークリフト３３の下面が支持台３６に接触しない程度の幅以下にする必要がある。また、前輪３５ａと後輪３５ｂの内側面と外側面の少なくとも一方の位置が車体の幅方向においてずれているときには、より外側にある外側面と、より内側にある内側面との間の、車体の幅方向における間隔以上に、支持台３６の幅Ｗは設定される。

【0056】

なお、支持台３６は、図示するように、フォークリフト３３の支持台３６への乗り降りがスムーズになるように、フォークリフト３３の進行方向の両端部にスロープ３６ｂを設けてもよい。

【0057】

１次側の非接触給電用パッド１１ａは、上記説明した非接触給電用パッド１１に、フォークリフト３３の重量に耐え得るカバーを設けて、そのカバーの上面が支持台３６の上面３６ａと同一平面となるように支持台３６から露出させてもよいし、図９に示すように、１次側の非接触給電用パッド１１ａの厚みよりも深い凹部３８を支持台３６に形成して、その凹部３８内に１次側の非接触給電用パッド１１ａを配設するとともに、その凹部３８の上面に、フォークリフト３３の重量に耐え得る蓋３９を設けてもよい。なお、カバーや蓋３９の材質には、１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する磁界（磁束）に与える影響が小さいものを選択する。

【0058】

１次側の非接触給電用パッド１１ａへの高周波電圧の印加は、例えば、フォークリフト３３の一方の側部の前輪３５ａおよび後輪３５ｂが支持台３６に乗り上げて、前輪３５ａが所定の位置で停止した後に、運転者または操作者が、高周波電圧の印加を指示するスイッチを操作することによって開始してもよいし、図１０に示すように、支持台３６に荷重センサ４０を設け、フォークリフト３３の前輪３５ａが荷重センサ４０上を通過するときに荷重センサ４０から発生する信号によって開始してもよい。

【0059】

以上のように本実施の形態の非接触充電システムでは、フォークリフト３３の一方の側部に装備されている前輪３５ａおよび後輪３５ｂが乗り上げる支持台３６に、充電パッドとして使用される１次側の非接触給電用パッド１１ａが配設され、フォークリフト３３の一方の側部の下面または下部に、ピックアップとして使用される２次側の非接触給電用パッド１１ｂが配設される。

【0060】

一方、ガレージの床面や駐車場の地面等に固定された充電パッドから、車体の下面に設けられたピックアップへ、電力が非接触で伝達される一般的な電気自動車の非接触充電システムでは、車体の中心線上（車体の幅方向の中央）にピックアップが配設される。しかし、非接触で電力を伝達する対象がフォークリフトである場合、フォークリフトの車体の下面に設けるピックアップを、その車体の中心線上に配設すると、地面に固定された充電パッドにフォークが接触して、充電パッドが破損する虞がある。この問題を回避するには、充電パッドを地中に埋設する必要があり、充電パッドの敷設工事に時間及び費用を要する。さらに、ピックアップを取り付ける対象が既存のフォークリフトである場合、フォークリフトの車体は一般的な電気自動車に比べて重く、また強固であるため、車体の下面に設けるピックアップを、車体の中心線上に取り付ける作業は、困難なものとなる。

【0061】

これらの問題に対し、本実施の形態によれば、１次側の非接触給電用パッド（充電パッド）１１ａを地中に埋設せずに済むので、１次側の非接触給電用パッド１１ａの敷設が容易となり、その敷設にかかる時間及び費用を減じせしめることができる。さらに、２次側の非接触給電用パッド（ピックアップ）１１ｂを取り付ける対象が既存のフォークリフト３３であっても、２次側の非接触給電用パッド１１ｂをフォークリフト３３の一方の側部の下面または下部に配設すればよいので、車体の下面または下部に設ける２次側の非接触給電用パッド１１ｂを、車体の中心線上に配設するのに比べて、２次側の非接触給電用パッド１１ｂの取り付け及びメンテナンスが容易となる。また、支持台３６は、フォークリフト３３を所定の充電位置へガイドするガイド部としても機能することができ、一般的な電気自動車の非接触充電システムのように、充電パッドとは別の場所にガイド部を設ける必要がなく、非接触充電システムの１次側を敷設するのにかかる労力及び費用を減じせしめることができる。

【0062】

また本実施の形態によれば、片輪が支持台３６に乗り上げてフォークリフト３３が傾斜するので、フォークリフト３３の重心が移動する。よって、支持台３６がフォークリフト３３から受ける圧力を減じせしめることができる。

【0063】

なお、本実施の形態では、運転者が停止線３７を目印にフォークリフト３３を停止させる場合について説明したが、例えば図１１に示すように、支持台３６に輪止め４１を設けることにより、フォークリフト３３の前輪３５ａの位置決めを実現してもよい。また、この場合、図１１に示すように、その輪止め４１に荷重センサ４０を設けて、フォークリフト３３の前輪３５ａが輪止め４１に当接することにより荷重センサ４０から発生する信号によって、１次側の非接触給電用パッド１１ａへの高周波電圧の印加を開始してもよい。
また本実施の形態では、フォークリフト３３の一方の側部に装着されている車輪（前輪３５ａおよび後輪３５ｂ）が乗ることが可能な支持台３６のみを地面に設置する場合について説明したが、上記したように、この場合、フォークリフト３３が傾き、不安定な状態となる。そこで、図１２に示すように、フォークリフト３３が傾斜しないように、フォークリフト３３の他方の側部に装着されている車輪が乗ることが可能な支持台４２をさらに地面に設置してもよい。この支持台４２には、１次側の非接触給電用パッドを設ける必要はない。

【0064】

続いて、支持台３６の変形例について説明する。図１３は支持台３６の変形例を示している。図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、支持台３６は、フォークリフト３３が乗り上げる側の端部の幅が広がっていてもよい。このようにすれば、フォークリフト３３が曲がりながら支持台３６に乗り上げるときにも、フォークリフト３３の後輪３５ｂを支持台３６に乗せることが容易となる。また、図１３（ａ）に示すように、幅が広がっている端部の側面にもスロープ３６ｃを設ければ、より容易に、フォークリフト３３の後輪３５ｂを支持台３６に乗せることができるようになる。

【0065】

続いて、非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムの他例について説明する。上記した非接触充電システムは、車体の下方から非接触でフォークリフト３３に給電したが、図１４に示すように、車体の一方の側部または側面に２次側の非接触給電用パッド１１ｂを配設して、車体の一方の側方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよいし、図１５に示すように、フォークリフト３３の座席３３ａの後方に２次側の非接触給電用パッド１１ｂを配設して、車体の後方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよいし、図１６に示すように、フォークリフト３３のヘッドガード３３ｂに２次側の非接触給電用パッド１１ｂを配設して、車体の上方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよい。

【0066】

車体の一方の側方から非接触でフォークリフト３３に給電する場合、１次側の非接触給電用パッド１１ａは、フォークリフト３３の側面に対向できるように配設される。例えば図１４に示すように、柱４３に固定されて水平方向に突出する支持部材４４に、フォークリフト３３に配設した２次側の非接触給電用パッド１１ｂと同じ高さ位置で１次側の非接触給電用パッド１１ａを支持させてもよい。停止線３７は、その停止線３７を目印に運転者がフォークリフト３３を停止させることにより、支持部材４４に支持されている１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド１１ｂが配置されるように、地面に引かれている。

【0067】

なお、１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する有意な磁界の範囲内に２次側の非接触給電用パッド１１ｂが確実に配置されるように、アクチュエータによって突出方向に伸縮可能な支持アームを支持部材４４として用いて、１次側の非接触給電用パッド１１ａが２次側の非接触給電用パッド１１ｂに対し接近および離間して、１次側の非接触給電用パッド１１ａと２次側の非接触給電用パッド１１ｂとの間の間隔を調整できるようにしてもよい。また、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを地面に敷設してもよい。あるいは、２次側の非接触給電用パッド１１ｂが１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する有意な磁界の範囲内に配置されるようにフォークリフト３３をガイドする部材として、図１２に示す支持台４２を一対地面に設置してもよい。この場合、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを一対の支持台４２のうちの少なくとも一方に設けてもよい。

【0068】

車体の後方から非接触でフォークリフト３３に給電する場合、図１５に示すように、２次側の非接触給電用パッド１１ｂは、フォークリフト３３の座席３３ａの後方の、カウンタウエイト３３ｃの上方に設けられる。この２次側の非接触給電用パッド１１ｂの配設は、例えば、２次側の非接触給電用パッド１１ｂを保持可能な板状部材をフォークリフト３３の座席３３ａの後方に固定することにより実現してもよい。一方、１次側の非接触給電用パッド１１ａは、フォークリフト３３の座席後面に対向できるように配設される。例えば図１５に示すように、壁４５に固定されて水平方向に突出する支持部材４６に、フォークリフト３３に配設した２次側の非接触給電用パッド１１ｂと同じ高さ位置で１次側の非接触給電用パッド１１ａを支持させてもよい。停止線３７は、その停止線３７を目印に運転者がフォークリフト３３を停止させることにより、支持部材４６に支持されている１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド１１ｂが配置されるように、地面に引かれている。

【0069】

なお、１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する有意な磁界の範囲内に２次側の非接触給電用パッド１１ｂが確実に配置されるように、アクチュエータによって突出方向に伸縮可能な支持アームを支持部材４６として用いて、１次側の非接触給電用パッド１１ａが２次側の非接触給電用パッド１１ｂに対し接近および離間して、１次側の非接触給電用パッド１１ａと２次側の非接触給電用パッド１１ｂとの間の間隔を調整できるようにしてもよい。また、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の後輪を位置決めする輪止めを地面に敷設してもよい。あるいは、２次側の非接触給電用パッド１１ｂが１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する有意な磁界の範囲内に配置されるようにフォークリフト３３をガイドする部材として、図１２に示す支持台４２を一対地面に設置してもよい。この場合、停止線３７に代えて、フォーリフト３３の後輪を位置決めする輪止めを一対の支持台４２のうちの少なくとも一方に設けてもよい。

【0070】

車体の上方から非接触でフォークリフト３３に給電する場合、１次側の非接触給電用パッド１１ａはフォークリフト３３のヘッドガード３３ｂの上面に対向できるように配設される。例えば図１６に示すように、柱４７に固定されて水平方向に突出する支持部材４８に、フォークリフト３３のヘッドガード３３ｂよりも高い位置で、磁束経路が下方に形成されるように１次側の非接触給電用パッド１１ａを支持させてもよい。停止線３７は、その停止線３７を目印に運転者がフォークリフト３３を停止させることにより、支持部材４８に支持されている１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド１１ｂが配置されるように、地面に引かれている。

【0071】

なお、１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する有意な磁界の範囲内に２次側の非接触給電用パッド１１ｂが確実に配置されるように、アクチュエータによって突出方向に伸縮可能な支持アームを支持部材４８として用いて、１次側の非接触給電用パッド１１ａが横方向（水平方向）において２次側の非接触給電用パッド１１ｂに対して接近および離間して、２次側の非接触給電用パッド１１ｂに対する１次側の非接触給電用パッド１１ａの横方向（水平方向）の位置を調整できるようにしてもよい。また、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを地面に敷設してもよい。また、２次側の非接触給電用パッド１１ｂが１次側の非接触給電用パッド１１ａから発生する有意な磁界の範囲内に配置されるようにフォークリフト３３をガイドする部材として、図１２に示す支持台４２を一対地面に設置してもよい。この場合、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを一対の支持台４２のうちの少なくとも一方に設けてもよい。

【0072】

以上のように本実施の形態によれば、コイルを横一列に巻いたパッドと比較して、１次側および２次側の非接触給電用パッド１１ａおよび１１ｂの平面的な寸法を小さくでき、２次側の非接触給電用パッド１１ｂをフォークリフトに配設する位置の自由度を向上できる。よって、フォークリフト３３への２次側の非接触給電用パッド１１ｂの取り付けが容易となる。また、１次側および２次側の非接触給電用パッド１１ａおよび１１ｂの起磁力が強くなり、性能を向上できる。
特に、電力を非接触で給電する対象が既存のカウンタバランス式のフォークリフト３３である場合、車体の後部にカウンタウエイト３３ｃが配置されており、そのカウンタウエイト３３ｃを加工してパッド１１ｂを取り付けると、車体のバランスが保てなくなるおそれがあるため、カウンタウエイト３３ｃへのパッド１１ｂの取り付けはできず、よって、既存のカウンタバランス式のフォークリフト３３はパッドを取り付け得るスペースが特に狭いという問題があるが、本実施の形態によれば、パッド１１ｂの平面的な寸法を小さくできるので、パッド１１ｂを取り付ける箇所の制約を緩和することができる。よって、フォークリフト３３への２次側の非接触給電用パッド１１ｂの取り付けが容易となる。さらに、電力を非接触で給電する対象が既存のフォークリフト３３である場合、フォークリフト３３は車体が強固にできているため、パッド１１ｂを取り付けるための加工の作業に時間がかかり、その作業時間は、パッド１１ｂの平面的な寸法が大きくなるほど長くなる。これに対し、本実施の形態によれば、パッド１１ｂの平面的な寸法を小さくできるので、パッド１１ｂを取り付けるための加工の作業時間を減じせしめることができる。したがって、既存のフォークリフト３３へ非接触で電力を伝達して、そのフォークリフト３３のバッテリ３１を充電するシステムを容易に実現できるようになる。

【0073】

なお、本実施の形態では、カウンタバランス式の電動フォークリフト（バッテリ車）を例に、フォークリフトの非接触充電システムを説明したが、本実施の形態におけるフォークリフトの非接触充電システムは、例えば図１７に示すように、リーチ式の電動フォークリフト（バッテリ車）にも適用することができる。図１７に示す非接触充電システムは、図７に示す非接触充電システムに対応しているが、本実施の形態で説明した非接触充電システムの変形例や他の例も、図７に示す非接触充電システムと同様に、リーチ式のフォークリフトに適用することができる。

【符号の説明】

【0074】

１１ 非接触給電用パッド
１１ａ １次側の非接触給電用パッド
１１ｂ ２次側の非接触給電用パッド
１２，１３ 磁極領域
１４ 第１フェライト
１５ 第２フェライト
１６，１７ コイル
２１ 高周波電源装置
２２、３１ バッテリ
３３ カウンタバランス式の電動フォークリフト
３３ａ 座席
３３ｂ ヘッドガード
３４ 整流器
３５ａ 前輪
３５ｂ 後輪
３６ 支持台
５０ リーチ式の電動フォークリフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】