特許 5958423 非接触給電用パッドの製造方法、その製造方法により製作される非接触給電用パッド、およびその非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5958423

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】非接触給電用パッドの製造方法、その製造方法により製作される非接触給電用パッド、およびその非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システム

(51)【国際特許分類】

   H01F 38/14 20060101AFI20160719BHJP

   H01F 41/04 20060101ALI20160719BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20160719BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20160719BHJP

   B60L 11/18 20060101ALI20160719BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20160719BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20160719BHJP

【ＦＩ】

   H01F38/14

   H01F41/04 F

   H02J50/10

   H02J7/00 301D

   H02J7/00 P

   B60L11/18 C

   B60L5/00 B

   B60M7/00 X

【請求項の数】33

【全頁数】39

(21)【出願番号】特願2013-121377(P2013-121377)

(22)【出願日】2013年6月10日

(65)【公開番号】特開2014-239168(P2014-239168A)

(43)【公開日】2014年12月18日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 義孝

(72)【発明者】

【氏名】西野 修三

(72)【発明者】

【氏名】田中 庸介

(72)【発明者】

【氏名】布谷 誠

(72)【発明者】

【氏名】土井 善雄

【審査官】 小池 秀介

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１２−５１７１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４１９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５３４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４５９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０８６４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０９２６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２０４１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ１／００−１３／００

１５／００−１５／４２

Ｂ６０Ｍ１／００−７／００

Ｈ０１Ｆ２７／２８

２７／２９−２７／３０

３８／１４

３８／１８

４１／００−４１／０４

４１／０８

４１／１０

Ｈ０２Ｊ７／００−７／１２

７／３４−７／３６

５０／００−５０／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置決めのための複数個の補助部材によって、磁束経路が形成される予定の第１方向とその第１方向に直交する第２方向に対して位置決めされるように、床板上に磁性体を配置する工程と、
前記床板と前記床板の外周部に設けられた側板とで囲まれた空間内に接着性の樹脂を注入する工程と、
渦状に巻かれた２つのコイルのそれぞれの中央部が前記磁性体にそれぞれ重なるように、前記第１方向に並べて前記２つのコイルを配置する工程と、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程と、
を具備することを特徴とする非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項2】

磁性体を配置する工程の前に、
複数本の第１ピンが立設された第１治具を、前記複数本の第１ピンに対応する位置に複数の第１ピン挿入口が形成された床板に接近させて、前記複数の第１ピン挿入口に前記複数本の第１ピンを挿入し、前記床板から前記複数本の第１ピンを突出させる工程と、
前記床板から突出する前記複数本の第１ピンに前記補助部材を取り付ける工程
を具備し、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の後に、前記第１治具を前記床板から離して、前記複数本の第１ピンを前記複数の第１ピン挿入口から抜く工程を具備する
ことを特徴とする請求項１記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項3】

前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の後に、
複数の第２ピン挿入口が形成された蓋に、前記複数の第２ピン挿入口に対応する位置に複数本の第２ピンが立設された第２治具を接近させ、前記複数の第２ピン挿入口に前記複数本の第２ピンを挿入して、前記床板と前記側板と前記蓋で囲まれた空間へ前記複数本の第２ピンを突出させ、前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置された位置から外れた複数個所で、前記補助部材に前記第２ピンを差し込む工程と、
前記第２治具を前記蓋から離して、前記複数本の第２ピンを前記複数の第２ピン挿入口から抜く工程
を具備することを特徴とする請求項２に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項4】

前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の前に、複数の第２ピン挿入口が形成された蓋に、前記複数の第２ピン挿入口に対応する位置に複数本の第２ピンが立設された第２治具を接近させ、前記複数の第２ピン挿入口に前記複数本の第２ピンを挿入する工程を具備し、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程において、前記床板と前記側板と前記蓋で囲まれた空間へ前記複数本の第２ピンを突出させ、前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置された位置から外れた複数個所で、前記補助部材に前記第２ピンを差し込み、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の後に、前記第２治具を前記蓋から離して、前記複数本の第２ピンを前記複数の第２ピン挿入口から抜く工程を具備する
ことを特徴とする請求項２に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項5】

磁性体を配置する工程において、前記第１方向に複数個の磁性体を当接させて並べることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項6】

磁性体を配置する工程において、前記第２方向に間隔をあけて設けられた前記補助部材に従い、前記第２方向に間隔をあけて複数個の磁性体を配置することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項7】

磁性体を配置する工程において、前記第２方向に複数個の磁性体を当接させて並べることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項8】

前記２つのコイルを配置する工程において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面と同じか、又はそれよりも低い箇所で、前記各コイルの一部が前記補助部材に重なるように、前記２つのコイルを配置することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項9】

前記２つのコイルを配置する工程において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高い箇所で、前記各コイルの中央部に形成されている空間から前記補助部材が突出するように、前記２つのコイルを配置することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項10】

接着性の樹脂を注入する工程が、前記２つのコイルを配置する工程以降に行われることを特徴とする請求項９に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項11】

前記２つのコイルを配置する工程において、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端の外方に、前記各コイルの２段以上に巻かれた部分がそれぞれ配置され、かつ、前記磁性体の上面に、前記各コイルの１段に巻かれた部分がそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項12】

磁性体を配置する工程において、前記磁性体に設けられた穴に前記補助部材を差し込むことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項13】

前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に、前記磁性体の上面に接する第２の磁性体を配置する工程をさらに具備することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項14】

前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に、前記磁性体の上面に接する第２の磁性体を配置する工程をさらに具備し、前記第２の磁性体を配置する際に、前記第２の磁性体に設けられた第２の穴に、前記磁性体の上面から突出する前記補助部材を差し込むことを特徴とする請求項１２に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項15】

前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項16】

前記第１方向における前記床板の中央部で、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とする請求項１５に記載の非接触給電用パッドの製造方法。

【請求項17】

床板と、前記床板の外周部に設けられた側板と、前記床板と前記側板で囲まれた空間を覆う蓋と、を含む筐体と、
前記床板上に配置された磁性体と、
前記磁性体を囲む複数個の補助部材と、
それぞれ渦状に巻かれており、それぞれの中央部が前記磁性体に重なり、かつ磁束経路が形成される第１方向に並べて配置された２つのコイルと、
前記床板と前記側板とで囲まれた空間内に充填された接着性の樹脂と、
を備えることを特徴とする非接触給電用パッド。

【請求項18】

前記第１方向に当接して並ぶ複数個の磁性体を備えることを特徴とする請求項１７に記載の非接触給電用パッド。

【請求項19】

前記第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置された複数個の磁性体を備え、これらの磁性体の間に前記補助部材が設けられていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の非接触給電用パッド。

【請求項20】

前記第１方向に直交する第２方向に当接して並ぶ複数個の磁性体を備えることを特徴とする請求項１７または１８に記載の非接触給電用パッド。

【請求項21】

前記補助部材の高さが前記磁性体の上面と同じか、又はそれよりも低い箇所で、前記各コイルの一部が前記補助部材に重なるように、前記２つのコイルが配置されていることを特徴とする請求項１７ないし２０のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項22】

前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高い箇所で、前記各コイルの中央部に形成されている空間から前記補助部材が突出するように、前記２つのコイルが配置されていることを特徴とする請求項１７ないし２１のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項23】

前記２つのコイルがそれぞれ、上下に２段以上に巻かれた部分と、１段に巻かれた部分を有し、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端の外方に、前記各コイルの２段以上に巻かれた部分がそれぞれ配置され、かつ、前記磁性体の上面に、前記各コイルの１段に巻かれた部分がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１７ないし２２のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項24】

前記磁性体に設けられた穴に差し込まれた補助部材を備えることを特徴とする請求項１７ないし２３のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項25】

前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に配置され、かつ前記磁性体の上面に接する第２の磁性体をさらに備えることを特徴とする請求項１７ないし２４のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項26】

前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に配置され、かつ前記磁性体の上面に接する第２の磁性体をさらに備え、前記第２の磁性体に設けられた第２の穴に、前記磁性体の上面から突出する前記補助部材が差し込まれていることを特徴とする請求項２４に記載の非接触給電用パッド。

【請求項27】

前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とする請求項１７ないし２６のいずれか１項に記載の非接触給電用パッド。

【請求項28】

前記第１方向における前記床板の中央部で、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とする請求項２７に記載の非接触給電用パッド。

【請求項29】

交流電源に接続される１次側の非接触給電用パッドと、
バッテリが搭載されたフォークリフトに配設された２次側の非接触給電用パッドと、
前記フォークリフトに配設され、前記２次側の非接触給電用パッドから送られてくる電流を整流する整流器と、
を備え、
前記１次側および２次側の非接触給電用パッドが、請求項１７〜２８のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドであり、
前記１次側の非接触給電用パッドから前記２次側の非接触給電用パッドへ非接触で電力を供給して、前記フォークリフトに搭載された前記バッテリを充電する
ことを特徴とするフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項30】

前記２次側の非接触給電用パッドを予め保持し、かつ前記１次側の非接触給電用パッドを前記２次側の非接触給電用パッドに対向させて収納可能な隙間を形成するパッド収納部を備えた第２の筐体が、前記フォークリフトに配設されていることを特徴とする請求項２９に記載のフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項31】

前記２次側の非接触給電用パッドが、前記バッテリの収納空間を覆う前記フォークリフトの背面カバーの内側の空間に固定されていることを特徴とする請求項２９に記載のフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項32】

フォークリフトの一方の側部に装着されている車輪が乗ることが可能な支持台と、
前記支持台に設けられて、交流電源に接続される１次側の非接触給電用パッドと、
バッテリが搭載された前記フォークリフトに配設された２次側の非接触給電用パッドと、
前記フォークリフトに配設され、前記２次側の非接触給電用パッドから送られてくる電流を整流する整流器と、
を備え、
前記１次側の非接触給電用パッドが、請求項２７または２８に記載の非接触給電用パッドであり、
前記２次側の非接触給電用パッドが、請求項１７〜２８のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドであり、
前記フォークリフトの前記一方の側部の下方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの前記一方の側部の下面または下部に設けられており、
前記１次側の非接触給電用パッドから前記２次側の非接触給電用パッドへ非接触で電力を供給して、前記フォークリフトに搭載された前記バッテリを充電する
ことを特徴とするフォークリフトの非接触充電システム。

【請求項33】

前記１次側の非接触給電用パッドの側板が、前記支持台に設けられた凹部を覆う天板に、弾性体を介して接合されて、その凹部内に前記天板から前記１次側の非接触給電用パッドが吊り下げられていることを特徴とする請求項３２に記載のフォークリフトの非接触充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁束を発生し、または受ける非接触給電用パッド、特に、誘導電力伝達（ＩＰＴ：inductive power transfer）によって電力伝達を行い、外形が低く実質的に平面状である非接触給電用パッドの製造方法と、その製造方法により製作される非接触給電用パッドと、その非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

誘導電力伝達（ＩＰＴ）による非接触充電システムと、誘導電力伝達のための１次側または２次側の巻線を備えたパッドの一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された電力伝達パッドは、電力をピックアップするデバイス（すなわち、非接触充電システムの２次側の巻線）として電気自動車に搭載されるとともに、２次側に電力を給電するデバイス（すなわち、１次側の巻線）としてガレージの床面に固定される。この電力伝達パッドは、アルミニウム製の円形ケース内に、等間隔で放射状に８本のフェライトバーを配設し、これら各フェライトバーの上面中央部を横切るように渦状のコイルを形設して構成されており、コイルに印加される電圧により各フェライトバーに磁束経路が形成される。具体的には、磁束は、フェライトバーの一方の端部から上方向に飛び出し、パッドの前面の上方を通って、フェライトバーの他方の端部に直交して入るように伝播する。よって、磁束経路は、コイルを含み、楕円形に近い形になると考えられる。なお、パッドの後面には、上記アルミニウム製の円形ケースに妨げられるので磁束は通らない。

【0003】

上記した電力伝達パッドは、実際は、８本のフェライトバーがそれぞれ磁束のパターンを与える。これら各磁束のパターンの最も高い位置では、磁束線は本質的に水平である。しかしながら、この水平の磁束は相対的にパッドに近く（パッドからパッドの直径の４分の１程度伸ばしたところである）、またパッドのまさに中心では、水平の磁束は存在しない（最も磁束密度の大きい箇所は、理想的には、パッドの中心であるが、そのパッドの中心では、実際には、使用可能な水平の磁束成分はゼロである）。よって、１次側のパッドの上方に２次側のパッドが正確に位置決めされなければ、電力が有効に２次側の巻線に誘導されず、電気自動車のパッドと地上のパッドとの相対位置を精密に制御しなくてはならないという問題があった。なお、特許文献１に開示されている電力伝達パッドの直径は４００ｍｍで、厚さは２５ｍｍ程度であるので、通常は、１次側と２次側のパッドの間隔を５０ｍｍ以内にして、１次側と２次側のパッドを完璧に揃える必要があった。

【0004】

このような問題を解消する電力伝達パッドの一例が、特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示されているパッドは、磁気透過性の磁心の両端部にそれぞれ磁極領域を設定し、各磁極領域の周りにそれぞれ、平面的かつ螺旋状にコイルを巻いて構成されている。このようにコイルを形設することにより、一方の磁極領域からパッドに入る磁束は、磁心を通って他方の磁極領域へ伝達され、その後、その他方の磁極領域からパッドを出て、空気中を通って一方の磁極領域に到る。このように形成された磁束経路は本質的にパッドの前面の上方にあり、パッドの前面を越えて空間にループ状のアーチを形成する。このため、パッドの前面の上方の有意の距離に有意の水平の磁束成分が提供される。よって、地上のパッドに対する電気自動車のパッドの上下方向の位置が多少ずれても、また横方向の位置が多少ずれても、有効に給電できる。

【0005】

特許文献３には、フォークリフトのバッテリに非接触で給電（充電）する非接触充電システムが開示されている。この特許文献３に開示されている非接触充電システムは、所定位置の床面下方に敷設したコイル状の電線に交流電源から交流電圧を印加して磁界を発生させ、その磁界により、フォークリフトの車体の下部下方に突設したコア付き巻線に誘導電圧（交流電圧）を誘起させる構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２００８／１４０３３３号

【特許文献2】国際公開第２０１０／０９０５３９号

【特許文献3】特開平６−８６４７０号公報（図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記した特許文献２に開示されている電力伝達パッドを実際に使用するときには、磁心と２つのコイルを筐体内に収納して使用することが考えられる。この場合、電力伝達パッドを製作する際に、筐体内の床面上で磁心が位置決めされている必要がある。磁心が位置決めされていないと、磁心の上面にコイルを配置するときに、磁心と２つのコイルとの間の相対的位置が所定の位置からズレるおそれがあるためである。この電力伝達パッドにおいて、有意な水平磁束成分が提供される電力伝達パッドの前面からの距離（給電範囲または給電距離）を決める因子の一つは、２つの磁極領域間の距離であり、２つの磁極領域は各コイルの中心ないしは中央部に設定されるので、２つのコイルが磁心に対して所定の位置に配置されていることが、パッドの性能にとって重要となる。しかし、上記した特許文献２に開示されている電力伝達パッドは、筐体内の床面上で磁心が位置決めされていないので、磁心と２つのコイルとの間で位置ズレが起こり易く、その製作が困難であった。

【0008】

また、上記したように、特許文献２に開示されているパッドは、磁心と各コイルとの間で位置ズレが起こり易く、所望の給電範囲または給電距離が得られないおそれがある。このため、フォークリフトの非接触充電システムに、特許文献２に開示されているパッドを用いると、１次側のパッドの給電範囲内に２次側のパッドが配置されず、そのためにフォークリフトに搭載されたバッテリの充電が行われないという問題が起こるおそれがある。

【0009】

本発明は、非接触給電用パッドの製作中に２つのコイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難い非接触給電用パッドの製造方法と、その製造方法により製作される非接触給電用パッド、およびその非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムを提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、
位置決めのための複数個の補助部材によって、磁束経路が形成される予定の第１方向とその第１方向に直交する第２方向に対して位置決めされるように、床板上に磁性体を配置する工程と、
前記床板と前記床板の外周部に設けられた側板とで囲まれた空間内に接着性の樹脂を注入する工程と、
渦状に巻かれた２つのコイルのそれぞれの中央部が前記磁性体にそれぞれ重なるように、前記第１方向に並べて前記２つのコイルを配置する工程と、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程と、
を具備することを特徴とするものである。

【0011】

上記方法によれば、非接触給電用パッドの製造中に、補助部材によって、床板上で磁性体が所望の位置に規制されているので、コイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難く、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。また、上記方法によれば、接着性の樹脂によってコイルと磁性体が固定される。したがって、コイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難い非接触給電用パッドを提供できる。また、磁性体とコイルの固定に樹脂を使用する場合、樹脂を注入する際に、樹脂の流動によって磁性体が移動するおそれがある。この問題に対し、上記方法によれば、樹脂の注入時に補助部材が磁性体の位置を規制しており、樹脂の流動による磁性体の移動は起こらない。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、
磁性体を配置する工程の前に、
複数本の第１ピンが立設された第１治具を、前記複数本の第１ピンに対応する位置に複
数の第１ピン挿入口が形成された床板に接近させて、前記複数の第１ピン挿入口に前記複
数本の第１ピンを挿入し、前記床板から前記複数本の第１ピンを突出させる工程と、
前記床板から突出する前記複数本の第１ピンに前記補助部材を取り付ける工程
を具備し、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の後に、前記第１治具を前記床板か
ら離して、前記複数本の第１ピンを前記複数の第１ピン挿入口から抜く工程を具備する
ことを特徴とするものである。

【0013】

上記方法によれば、例えば、補助部材を床板に接着性の樹脂等で固定する場合に比べて、補助部材を所定の位置により容易に配置できる。また、例えば、補助部材が一体形成された床板を使用する場合、そのような床板を作製するための設備が必要となるが、上記方法によれば、そのような設備が不要となる。

【0014】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の後に、
複数の第２ピン挿入口が形成された蓋に、前記複数の第２ピン挿入口に対応する位置に複数本の第２ピンが立設された第２治具を接近させ、前記複数の第２ピン挿入口に前記複数本の第２ピンを挿入して、前記床板と前記側板と前記蓋で囲まれた空間へ前記複数本の第２ピンを突出させ、前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置された位置から外れた複数個所で、前記補助部材に前記第２ピンを差し込む工程と、
前記第２治具を前記蓋から離して、前記複数本の第２ピンを前記複数の第２ピン挿入口から抜く工程
を具備することを特徴とするものである。

【0015】

上記方法によれば、補助部材を垂直に取り付けることが第１ピンだけでは困難な場合でも、第１ピンと第２ピンを併用することにより、補助部材を垂直に取り付けることが可能となる。

【0016】

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の前に、複数の第２ピン挿入口が形成された蓋に、前記複数の第２ピン挿入口に対応する位置に複数本の第２ピンが立設された第２治具を接近させ、前記複数の第２ピン挿入口に前記複数本の第２ピンを挿入する工程を具備し、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程において、前記床板と前記側板と前記蓋で囲まれた空間へ前記複数本の第２ピンを突出させ、前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置された位置から外れた複数個所で、前記補助部材に前記第２ピンを差し込み、
前記床板と前記側板で囲まれた空間を蓋で覆う工程の後に、前記第２治具を前記蓋から離して、前記複数本の第２ピンを前記複数の第２ピン挿入口から抜く工程を具備する
ことを特徴とするものである。

【0017】

上記方法によれば、補助部材を垂直に取り付けることが第１ピンだけでは困難な場合でも、第１ピンと第２ピンを併用することにより、補助部材を垂直に取り付けることが可能となる。

【0018】

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の発明であって、磁性体を配置する工程において、前記第１方向に複数個の磁性体を当接させて並べることを特徴とするものである。
非接触給電用パッドを製作する際に既存の磁性体を用いる場合、一つの磁性体を用いるのみでは所望の給電範囲または給電距離が得られないときには、複数個の磁性体を使用する必要がある。上記方法によれば、所望の磁束経路を形成するのに複数個の磁性体が必要な場合でも、非接触給電用パッドの製造中に、床板上で複数個の磁性体が所望の位置に規制されているので、これら複数個の磁性体はバラバラになり難い。よって、非接触給電用パッドの製造中にコイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難くなるので、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。また、磁束経路が通る方向に複数個の磁性体を当接させて並べるので、小規模な漏洩磁束を防止できる。

【0019】

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明であって、磁性体を配置する工程において、前記第２方向に間隔をあけて設けられた前記補助部材に従い、前記第２方向に間隔をあけて複数個の磁性体を配置することを特徴とするものである。この方法によれば、所望の磁束経路を形成するのに複数個の磁性体が必要な場合でも、非接触給電用パッドの製造中に、床板上で複数個の磁性体が所望の位置に規制されているので、これら複数個の磁性体はバラバラになり難い。よって、非接触給電用パッドの製造中にコイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難くなるので、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。

【0020】

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明であって、磁性体を配置する工程において、前記第２方向に複数個の磁性体を当接させて並べることを特徴とするものである。この方法によれば、所望の磁束経路を形成するのに複数個の磁性体が必要な場合でも、非接触給電用パッドの製造中に、床板上で複数個の磁性体が所望の位置に規制されているので、これら複数個の磁性体は、ばらばらになり難い。よって、非接触給電用パッドの製造中にコイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難くなるので、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。さらに、非接触給電用パッドのコンパクト化（面積の削減）を図ることが可能となる。

【0021】

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の発明であって、前記２つのコイルを配置する工程において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面と同じか、又はそれよりも低い箇所で、前記各コイルの一部が前記補助部材に重なるように、前記２つのコイルを配置することを特徴とするものである。この方法によれば、補助部材によってコイルの配置が制約されずに済む。

【0022】

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の発明であって、前記２つのコイルを配置する工程において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高い箇所で、前記各コイルの中央部に形成されている空間から前記補助部材が突出するように、前記２つのコイルを配置することを特徴とするものである。この方法によれば、非接触給電用パッドの製造中に、補助部材が、コイルを配置する位置の目印となるので、コイルと磁性体との間の位置ズレがより発生し難くなる。したがって、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製造がより容易となる。

【0023】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明であって、接着性の樹脂を注入する工程が、前記２つのコイルを配置する工程以降に行われることを特徴とするものである。この方法によれば、非接触給電用パッドの製造中に補助部材が２つのコイルの位置を規制するので、２つのコイルの配置後に接着性の樹脂を注入することが可能となる。

【0024】

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の発明であって、前記２つのコイルを配置する工程において、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端の外方に、前記各コイルの２段以上に巻かれた部分がそれぞれ配置され、かつ、前記磁性体の上面に、前記各コイルの１段に巻かれた部分がそれぞれ配置されることを特徴とするものである。
前記した特許文献２に開示されている電力伝達パッドは、各磁極領域の周囲にそれぞれ、平面的かつ螺旋状にコイルを巻いて構成されているため、パッドの平面的な広がりが大きく、パッドの外形寸法が大きくなる。これに対し、上記方法によれば、前記した特許文献２に開示の如くコイルを横一列に巻いたパッドと比較して、パッドの平面的な寸法を短くできる。また、磁性体を通る磁束経路の両端外方においてコイルが磁性体に近づくので、磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0025】

請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の発明であって、磁性体を配置する工程において、前記磁性体に設けられた穴に前記補助部材を差し込むことを特徴とするものである。この方法によれば、補助部材を配置する領域を削減でき、非接触給電用パッドのコンパクト化（面積の削減）を図ることが可能となる。

【0026】

請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の発明であって、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に、前記磁性体の上面に接する第２の磁性体を配置する工程をさらに具備することを特徴とするものである。この方法によれば、磁極領域に第２の磁性体が設けられて磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0027】

請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の発明であって、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に、前記磁性体の上面に接する第２の磁性体を配置する工程をさらに具備し、前記第２の磁性体を配置する際に、前記第２の磁性体に設けられた第２の穴に、前記磁性体の上面から突出する前記補助部材を差し込むことを特徴とするものである。この方法によれば、磁極領域に第２の磁性体が設けられて磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0028】

請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の発明であって、前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とするものである。この方法によれば、非接触給電用パッドの蓋に荷重が加えられたときに、補助部材によって蓋が支えられるので、割れ等が発生し難くなる。

【0029】

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の発明であって、前記第１方向における前記床板の中央部で、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とするものである。この方法によれば、非接触給電用パッドの蓋に荷重が加えられたときに、割れ等がより発生し難くなる。

【0030】

また前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１７に記載の発明は、
床板と、前記床板の外周部に設けられた側板と、前記床板と前記側板で囲まれた空間を覆う蓋と、を含む筐体と、
前記床板上に配置された磁性体と、
前記磁性体を囲む複数個の補助部材と、
それぞれ渦状に巻かれており、それぞれの中央部が前記磁性体に重なり、かつ磁束経路が形成される第１方向に並べて配置された２つのコイルと、
前記床板と前記側板とで囲まれた空間内に充填された接着性の樹脂と、
を備えることを特徴とするものである。

【0031】

上記構成によれば、磁束を発生し、または受ける非接触給電用パッドとして、外形が低く実質的に平面状のパッドを提供できる。また、コイルと磁性体との間の位置ズレの発生が少ないパッドを提供できる。

【0032】

請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の発明であって、前記第１方向に当接して並ぶ複数個の磁性体を備えることを特徴とするものである。この構成によれば、複数個の磁性体がバラツクことなく配置されたパッドを提供できる。また、磁束経路が通る方向に複数個の磁性体が当接して並ぶので、小規模な漏洩磁束を防止できる。

【0033】

請求項１９に記載の発明は、請求項１７または１８に記載の発明であって、前記第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置された複数個の磁性体を備え、これらの磁性体の間に前記補助部材が設けられていることを特徴とするものである。この構成によれば、複数個の磁性体がバラツクことなく配置されたパッドを提供できる。

【0034】

請求項２０に記載の発明は、請求項１７または１８に記載の発明であって、前記第１方向に直交する第２方向に当接して並ぶ複数個の磁性体を備えることを特徴とするものである。この構成によれば、複数個の磁性体がバラツクことなく配置されたパッドを提供できる。また、非接触給電用パッドのコンパクト化（面積の削減）を図ることが可能となる。

【0035】

請求項２１に記載の発明は、請求項１７ないし２０のいずれか１項に記載の発明であって、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面と同じか、又はそれよりも低い箇所で、前記各コイルの一部が前記補助部材に重なるように、前記２つのコイルが配置されていることを特徴とするものである。この構成によれば、補助部材によってコイルの配置が制約されずに済む。

【0036】

請求項２２に記載の発明は、請求項１７ないし２１のいずれか１項に記載の発明であって、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高い箇所で、前記各コイルの中央部に形成されている空間から前記補助部材が突出するように、前記２つのコイルが配置されていることを特徴とするものである。この構成によれば、コイルと磁性体との間の位置ズレの発生がより少ないパッドを提供できる。

【0037】

請求項２３に記載の発明は、請求項１７ないし２２のいずれか１項に記載の発明であって、前記２つのコイルがそれぞれ、上下に２段以上に巻かれた部分と、１段に巻かれた部分を有し、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端の外方に、前記各コイルの２段以上に巻かれた部分がそれぞれ配置され、かつ、前記磁性体の上面に、前記各コイルの１段に巻かれた部分がそれぞれ配置されていることを特徴とするものである。この構成によれば、前記した特許文献２に開示の如くコイルを横一列に巻いたパッドと比較して、パッドの平面的な寸法を短くできる。また、磁性体を通る磁束経路の両端外方においてコイルが磁性体に近づいているので、磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0038】

請求項２４に記載の発明は、請求項１７ないし２３のいずれか１項に記載の発明であって、前記磁性体に設けられた穴に差し込まれた補助部材を備えることを特徴とするものである。この構成によれば、補助部材を配置する領域を削減でき、非接触給電用パッドのコンパクト化（面積の削減）を図ることが可能となる。

【0039】

請求項２５に記載の発明は、請求項１７ないし２４のいずれか１項に記載の発明であって、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に配置され、かつ前記磁性体の上面に接する第２の磁性体をさらに備えることを特徴とするものである。この構成によれば、磁極領域に第２の磁性体が設けられているので、磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0040】

請求項２６に記載の発明は、請求項２４に記載の発明であって、前記磁性体が配置された全領域のうちの前記第１方向の両端部に配置され、かつ前記磁性体の上面に接する第２の磁性体をさらに備え、前記第２の磁性体に設けられた第２の穴に、前記磁性体の上面から突出する前記補助部材が差し込まれていることを特徴とするものである。この構成によれば、磁極領域に第２の磁性体が設けられているので、磁性体の起磁力が強くなり、性能が向上する。

【0041】

請求項２７に記載の発明は、請求項１７ないし２６のいずれか１項に記載の発明であって、前記２つのコイルをそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域において、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とするものである。この構成によれば、非接触給電用パッドの蓋に荷重が加えられたときに、補助部材によって蓋が支えられるので、割れ等が発生し難くなる。

【0042】

請求項２８に記載の発明は、請求項２７に記載の発明であって、前記第１方向における前記床板の中央部で、前記補助部材の高さが前記磁性体の上面よりも高いことを特徴とするものである。この構成によれば、非接触給電用パッドの蓋に荷重が加えられたときに、割れ等がより発生し難くなる。

【0043】

また前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項２９に記載の発明は、
交流電源に接続される１次側の非接触給電用パッドと、
バッテリが搭載されたフォークリフトに配設された２次側の非接触給電用パッドと、
前記フォークリフトに配設され、前記２次側の非接触給電用パッドから送られてくる電流を整流する整流器と、
を備え、
前記１次側および２次側の非接触給電用パッドが、請求項１７〜２８のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドであり、
前記１次側の非接触給電用パッドから前記２次側の非接触給電用パッドへ非接触で電力を供給して、前記フォークリフトに搭載された前記バッテリを充電する
ことを特徴とするものである。

【0044】

上記構成によれば、前記した特許文献２に開示された電力伝達パッドと比較して、磁性体とコイルとの間で位置ズレが起こり難く、かつ所望の給電範囲または給電距離が得られ易いパッドを使用できるので、フォークリフトに搭載されたバッテリの充電をより確実に実現できる。

【0045】

請求項３０に記載の発明は、請求項２９に記載の発明であって、前記２次側の非接触給電用パッドを予め保持し、かつ前記１次側の非接触給電用パッドを前記２次側の非接触給電用パッドに対向させて収納可能な隙間を形成するパッド収納部を備えた第２の筐体が、前記フォークリフトに配設されていることを特徴とするものである。この構成によれば、運転者の技量にかかわらず、確実にフォークリフトのバッテリに非接触で給電できる。加えて、２次側の非接触給電用パッドの配置の自由度が向上する。また、１次側の非接触給電用パッドを地中に埋設したり、壁や柱に固定する必要がなくなり、１次側の非接触給電用パッドの敷設にかかる時間及び費用を減じせしめることができる。

【0046】

請求項３１に記載の発明は、請求項２９に記載の発明であって、前記２次側の非接触給電用パッドが、前記バッテリの収納空間を覆う前記フォークリフトの背面カバーの内側の空間に固定されていることを特徴とするものである。この構成によれば、フォークリフト内部に２次側の非接触給電用パッドを設置することが可能となるので、フォークリフトの外部に２次側の非接触給電用パッドが露出せず、外部の環境の影響を２次側の非接触給電用パッドが受けないようにすることが可能となる。また、フォークリフトの空きスペースを利用して２次側の非接触給電用パッドを設置することが可能となる。

【0047】

また前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項３２に記載の発明は、
フォークリフトの一方の側部に装着されている車輪が乗ることが可能な支持台と、
前記支持台に設けられて、交流電源に接続される１次側の非接触給電用パッドと、
バッテリが搭載された前記フォークリフトに配設された２次側の非接触給電用パッドと、
前記フォークリフトに配設され、前記２次側の非接触給電用パッドから送られてくる電流を整流する整流器と、
を備え、
前記１次側の非接触給電用パッドが、請求項２７または２８に記載の非接触給電用パッドであり、
前記２次側の非接触給電用パッドが、請求項１７〜２８のいずれか１項に記載の非接触給電用パッドであり、
前記フォークリフトの前記一方の側部の下方から前記１次側の非接触給電用パッドによって供給される電力を受電できるよう、前記２次側の非接触給電用パッドが前記フォークリフトの前記一方の側部の下面または下部に設けられており、
前記１次側の非接触給電用パッドから前記２次側の非接触給電用パッドへ非接触で電力を供給して、前記フォークリフトに搭載された前記バッテリを充電する
ことを特徴とするものである。

【0048】

上記構成によれば、前記した特許文献２に開示された電力伝達パッドと比較して、磁性体とコイルとの間で位置ズレが起こり難く、かつ所望の給電範囲または給電距離が得られ易いパッドを使用できるので、フォークリフトに搭載されたバッテリの充電をより確実に実現できる。加えて、フォークリフトが支持台に乗り上げたときに非接触給電用パッドの蓋に荷重が加わっても、非接触給電用パッドの割れ等の不具合が起こり難い。また、１次側の非接触給電用パッドを地中に埋設せずに済むので、１次側の非接触給電用パッドの敷設が容易となり、その敷設にかかる時間及び費用を減じせしめることができる。さらに、２次側の非接触給電用パッドを取り付ける対象が既存のフォークリフトであっても、２次側の非接触給電用パッドをフォークリフトの一方の側部の下面または下部に配設すればよいので、車体の下面または下部に設ける２次側の非接触給電用パッドを、車体の中心線上（車体の幅方向の中央）に配設するのに比べて、２次側の非接触給電用パッドの取り付け及びメンテナンスが容易となる。

【0049】

請求項３３に記載の発明は、請求項３２に記載の発明であって、前記１次側の非接触給電用パッドの側板が、前記支持台に設けられた凹部を覆う天板に、弾性体を介して接合されて、その凹部内に前記天板から前記１次側の非接触給電用パッドが吊り下げられていることを特徴とするものである。この構成によれば、フォークリフトが支持台に乗り上げたときに非接触給電用パッドの蓋に荷重が加わっても、非接触給電用パッドの割れ等の不具合がより起こり難くなる。

【発明の効果】

【0050】

本発明の非接触給電用パッドの製造方法によれば、非接触給電用パッドの製造中に、床板上で磁性体が所望の位置に規制される。したがって本発明の非接触給電用パッドの製造方法は、非接触給電用パッドの製作中に２つのコイルと磁性体との間の位置ズレが起こり難い、という効果を有している。また本発明の非接触給電用パッドは、コイルと磁性体との間の位置ズレの発生が少ないパッドを提供できる、という効果を有している。また本発明のフォークリフトの非接触充電システムは、磁性体とコイルとの間で位置ズレが起こり難いパッドを使用するので、１次側のパッドの給電範囲内に２次側のパッドが配置されず、そのためにフォークリフトに搭載されたバッテリの充電が行われないという問題が起こり難くなる、という効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】本発明の実施の形態における非接触給電用パッドの製造方法を説明するための斜視図である。

【図2】同非接触給電用パッドの製造方法によって製作される非接触給電用パッドの内部構造を説明するための斜視図である。

【図3】同非接触給電用パッドの内部構造を示す平面図である。

【図4】同非接触給電用パッドの断面図である。

【図5】同非接触給電用パッドが組み込まれた１次側回路の一例を示す図である。

【図6】同非接触給電用パッドが組み込まれた２次側回路の一例を示す図である。

【図7】同非接触給電用パッドの磁束経路を示す説明図である。

【図8】同非接触給電用パッドの変形例１の内部構造を説明するための斜視図である。

【図9】同非接触給電用パッドの変形例２の内部構造を説明するための斜視図である。

【図10】同非接触給電用パッドの変形例３の内部構造を説明するための斜視図である。

【図11】同非接触給電用パッドの変形例４の内部構造を説明するための斜視図である。

【図12】同非接触給電用パッドの変形例５の内部構造を説明するための斜視図である。

【図13】同非接触給電用パッドの変形例５の内部構造を示す平面図である。

【図14】同非接触給電用パッドの変形例６の内部構造を説明するための斜視図である。

【図15】同非接触給電用パッドの変形例７の内部構造を説明するための斜視図である。

【図16】本発明の実施の形態における非接触充電システムの要部を示す斜視図である。

【図17】同非接触充電システムの要部を示す側面図である。

【図18】同非接触充電システムで用いる支持台の一例を示す断面図である。

【図19】同非接触充電システムで用いる支持台の他例を示す断面図である。

【図20】同非接触充電システムの変形例１の要部を示す斜視図である。

【図21】同非接触充電システムの変形例２の要部を示す斜視図である。

【図22】同非接触充電システムで用いる支持台の変形例を示す断面図である。

【図23】同非接触充電システムの他例１の要部を示す斜視図である。

【図24】同非接触充電システムの他例２の要部を示す斜視図である。

【図25】同非接触充電システムの他例３の要部を示す斜視図である。

【図26】同非接触充電システムの他例４の要部を示す斜視図である。

【図27】同非接触充電システムの他例４の要部を示す一部拡大側面図である。

【図28】同非接触充電システムの他例５で用いる筐体の一例を示す斜視図である。

【図29】同非接触充電システムの他例５の要部を示す斜視図である。

【図30】同非接触充電システムの他例５の変形例１の要部を示す斜視図である。

【図31】同非接触充電システムの他例５の変形例２の要部を示す斜視図である。

【図32】同非接触充電システムの他例５の変形例３の要部を示す斜視図である。

【図33】同非接触充電システムの他例５で用いる筐体の変形例を示す図である。

【図34】同非接触充電システムの他例６の要部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。但し、同じ構成要素には同じ符号を付与することによって重複する説明を省略する。また、図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を模式的に図示している。なお、以下の実施の形態で示す各構成要素の形状や材料や個数、コイルのターン数、補助部材やフェライトの配置等は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、以下の実施の形態で示す各構成要素の組み合わせは一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で、適宜、組み合わせることが可能である。

【0053】

以下、本実施の形態における非接触給電用パッドの製造方法について、図１を参照して説明する。図１は本実施の形態における非接触給電用パッドの製造方法を説明するための斜視図である。

【0054】

まず、立設する複数本の第１ピン２と、立設する複数本の側板位置決めピン３が設けられた第１治具１の面に、アルミニウム等の金属材からなる薄い板状の背面プレート４を接近させる。背面プレート４には、複数本の第１ピン２に対応する複数の貫通孔と、複数本の側板位置決めピン３に対応する複数の貫通孔が形成されており、第１治具１と背面プレート４の接近にともない、複数本の第１ピン２がこれらの各々に対応する貫通孔に挿入されて背面プレート４から突出するとともに、複数本の側板位置決めピン３がこれらの各々に対応する貫通孔に挿入されて背面プレート４から突出する。

【0055】

次に、複数本の第１ピン２と複数本の側板位置決めピン３が突出する背面プレート４の面に、例えば樹脂からなる床板５を接近させて、背面プレート４上に床板５を配置する。床板５には、複数本の第１ピン２に対応する複数の貫通孔（第１ピン挿入口の一例）と、複数本の側板位置決めピン３に対応する複数の貫通孔が形成されており、背面プレート４と床板５の接近にともない、複数本の第１ピン２がこれらの各々に対応する床板５の貫通孔に挿入されて、床板５から突出する一方で、複数本の側板位置決めピン３がこれらの各々に対応する床板５の貫通孔に挿入されて、床板５から突出する。このとき、複数本の側板位置決めピン３は、床板５の外周部から突出する。本実施の形態では、床板５は、平面視したときの外形が矩形状であり、４本の側板位置決めピン３が、床板５の四隅から突出する。

【0056】

次に、床板５から突出する各第１ピン２に、位置決めのための補助部材６を取り付ける。本実施の形態では、補助部材６は中空形状であり、床板５から突出する各第１ピン２に補助部材６が差し込まれる。補助部材６の材質には、例えばアルミニウムやセラミック等を使用することができる。

【0057】

次に、複数個の補助部材６が立設する床板５の面（床面）に、複数個のフェライト（磁性体の一例）７が配置される。このとき、複数個のフェライト７は、複数個の補助部材６の間に配置されて、それぞれが複数個の補助部材６によって囲まれる。これにより、磁束経路が形成される予定の第１方向とその第１方向に直交する第２方向に、複数個のフェライト７が位置決めされる。

【0058】

次に、床板５の外周部に、例えば樹脂からなる側板８を配置する。このとき、床板５の外周部または側板８の下端面に、接着性の樹脂を塗布しておくのが好適である。側板８には、複数本の側板位置決めピン３に対応する複数の貫通孔が形成されており、床板５の外周部に側板８が配置される際に、複数本の側板位置決めピン３がこれらの各々に対応する側板８の貫通孔に差し込まれる。これにより、側板８が床板５の外周部に位置決めされる。また、側板位置決めピン３を使用することにより、側板８が側板位置決めピン３によって所定の位置に案内されるので、側板８の配置が容易になる。なお、本実施の形態では２分割された側板８を使用するが、無論、分割されていない側板を使用してもよいし、３つ以上に分割された側板８を使用してもよい。

【0059】

その後、図示しないが、床板５と側板８で囲まれた空間内に接着性の樹脂を注入する。このとき、複数個の補助部材６は第１治具１の複数本の第１ピン２によって水平方向への移動が規制されており、複数個のフェライト７は、複数個の補助部材６によって水平方向への移動が規制されている。したがって、注入された樹脂の流動によって、複数個の補助部材６と複数個のフェライト７が水平方向へ動くことはない。同様に、側板８も水平方向へ動くことはない。

【0060】

次に図１に示すように、予め渦状に巻かれた２つのコイル９、１０のそれぞれの中央部がフェライト７にそれぞれ重なるように、前記した第１方向に並べて２つのコイル９、１０を配置する。このとき、床板５と側板８で囲まれた空間内に接着性の樹脂が充填されているので、２つのコイル９、１０は樹脂の中に埋め込まれる。

【0061】

次に、床板５と側板８で囲まれた空間を、例えば樹脂からなる蓋１１で覆う。このとき、側板８の上端面または蓋１１の外周部に、接着性の樹脂が塗布されているのが好適である。蓋１１には複数の貫通孔（第２ピン挿入口の一例）が形成されている。これら複数の貫通孔は、複数本の第１ピン２が床板５から突出する位置のうち、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線に重なる位置を除いた位置に開口している。

【0062】

次に、蓋１１に第２治具１２を接近させる。第２治具１２には、蓋１１の複数の貫通孔に対応する位置に複数本の第２ピン１３が立設されており、第２治具１２は、複数本の第２ピン１３が蓋１１の複数の貫通孔に挿入されるように、蓋１１に接近する。これにより、床板５と側板８と蓋１１で囲まれた空間へ複数本の第２ピン１３が突出して、複数個の補助部材６の一部に第２ピン１３が差し込まれる。具体的には、第２ピン１３は、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線に重なる位置を除いた位置に配置された補助部材６に差し込まれる。

【0063】

本実施の形態では、図１に示すように、蓋１１の外周部に側板８を確実に配置するために、蓋１１の外周部に複数の貫通孔が形成されており、その蓋１１の外周部の複数の貫通孔に対応する複数本の側板位置決めピン１４が、第２治具１２に立設している。第２治具１２の複数本の側板位置決めピン１４は、第２治具１２が蓋１１に接近することにより、蓋１１の外周部の複数の貫通孔に挿入されて、側板８の複数の貫通孔に差し込まれる。ここでは、第１治具１の側板位置決めピン３が挿入された側板８の複数の貫通孔に、第１治具１の側板位置決めピン３とは反対側（側板８の上端面側）から、第２治具１２の側板位置決めピン１４が挿入される。

【0064】

その後、図示しないが、第１治具１を背面プレート４から離す一方で、第２治具１２を蓋１１から離すことにより、第１治具１の複数本の第１ピン２と複数本の側板位置決めピン３を背面プレート４と床板５から抜き、第２治具１２の複数本の第２ピン１３と複数本の側板位置決めピン１４を蓋１１から抜く。この作業（工程）は、床板５と側板８と蓋１１で囲まれた空間に充填されている接着性の樹脂が乾いて硬化した後に実施するのが好適である。また、床板５と側板８の下端面との間や、蓋１１と側板８の上端面との間に、接着性の樹脂が塗布されている場合には、それらの接着性の樹脂も乾いてから、第１治具１と第２治具１２を離すのが好適である。

【0065】

最後に、図示しないが、蓋１１の貫通孔から、対応する背面プレート４の貫通孔までボルトを通して、そのボルトの先端を背面プレート４の貫通孔に螺着させるか、または、そのボルトの先端を背面プレート４の外部でナット等の受け具に螺着させることにより、背面プレート４と床板５と側板８と蓋１１を結合する。但し、背面プレート４と床板５と側板８と蓋１１を強固に結合できる数のボルトを使用すればよいので、背面プレート４と床板５と側板８と蓋１１を強固に結合するのに、蓋１１の貫通孔の全てにボルトを通さなくてもよい場合には、蓋１１の貫通孔のうち所定の貫通穴にのみボルトを通してもよい。

【0066】

なお、蓋１１の貫通穴と第２治具１２の第２ピン１３は、背面プレート４と床板５と側板８と蓋１１を強固に結合するためにボルトを通すことが必要な位置にのみ対応させて設けてもよい。また、この実施の形態では、蓋１１の側から背面プレート４へ向けてボルトを通したが、背面プレート４の側から蓋１１へ向けてボルトを通してもよい。この場合、蓋１１の貫通孔にナット等の受け具を装着しておくか、または、蓋１１の外部でボルトの先端にナット等の受け具を螺着させる。また、側板８の固定にボルトを使用しない場合は、第１治具１の側板位置決めピン３とは異なる位置で、第２治具１２の側板位置決めピン１４を側板８に差し込んでもよい。また、この場合、側板位置決めピン３、１４が挿入される孔は貫通孔である必要はない。

【0067】

以上のように、本実施の形態では、位置決めのための複数個の補助部材６によって、磁束経路が形成される予定の第１方向とその第１方向に直交する第２方向に対して位置決めされるように、床板５上に複数個のフェライト７が配置された後、床板５と、床板５の外周部に設けられた側板８と、で囲まれた空間内に接着性の樹脂が注入される。次ぎに、渦状に巻かれた２つのコイル９、１０のそれぞれの中央部がフェライト７にそれぞれ重なるように、前記した第１方向に並べて２つのコイル９、１０が配置された後、床板５と側板８で囲まれた空間が蓋１１で覆われる。この非接触給電用パッドの製造方法によれば、非接触給電用パッドの製造中に、補助部材６によって、床板５上でフェライト７が所望の位置に規制されるので、コイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレが起こり難くなり、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。また、接着性の樹脂によって２つのコイル９、１０とフェライト７が固定されるため、コイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレが起こり難い非接触給電用パッドを提供できる。また、コイル９、１０とフェライト７の固定に樹脂を使用する場合、樹脂を注入する際に、樹脂の流動によってフェライト７が移動するおそれがある。この問題に対し、本実施の形態によれば、樹脂の注入時に補助部材６がフェライト７の位置を規制しているので、樹脂の流動によるフェライト７の移動が起こらない。また、樹脂の注入後に２つのコイル９、１０が配置されるので、２つのコイル９、１０の移動も起こらない。さらに、床板５上で立設する複数個の補助部材６に従って複数個のフェライト７を配置すればよいので、複数個のフェライト７の位置決めが容易となる。つまり、床板５上で立設する複数個の補助部材６によって複数個のフェライト７が所定の位置へ案内される。

【0068】

また、本実施の形態では、フェライト７が配置される前に、複数本の第１ピン２が立設された第１治具１が、複数本の第１ピン２に対応する位置に複数の貫通孔（第１ピン挿入口の一例）が形成された床板５に接近して、床板５の複数の貫通孔に複数本の第１ピン２が挿入され、床板５から複数本の第１ピン２が突出し、その床板５から突出する複数本の第１ピン２に補助部材６が取り付けられる。そして、床板５と側板８で囲まれた空間が蓋１１で覆われた後に、第１治具１が床板５から離れて、複数本の第１ピン２が床板３の複数の貫通孔から抜かれる。したがって、第１治具１を用いて床板５から複数の第１ピン２を突出させ、これら複数の第１ピン２に補助部材６を取り付ければよいので、非接触給電用パッドの製造中に、補助部材６を所定の位置に容易に配置することができる。
なお、第１ピン２に補助部材６を取り付ける代わりに、床板５に補助部材６を接着性の樹脂等で固定してもよい。但し、本実施の形態のように第１ピン２に補助部材６を取り付けることにより、補助部材６を所定の位置により容易に配置できる。また例えば、第１ピン２に補助部材６を取り付ける代わりに、補助部材６が一体形成された床板５を使用してもよい。但し、この場合、そのような床板を作製するための設備ないしは作業が必要となる。これに対し、上記した非接触給電用パッドの製造方法は、そのような設備ないしは作業が不要となるので、より好適である。

【0069】

また、本実施の形態では、床板５と側板８で囲まれた空間が蓋１１で覆われた後に、複数の貫通孔（第２ピン挿入口の一例）が形成された蓋１１に、その蓋１１の複数の貫通孔に対応する位置に複数本の第２ピン１３が立設された第２治具１２が接近して、蓋１１の複数の貫通孔に複数本の第２ピン１３が挿入され、床板５と側板８と蓋１１で囲まれた空間へ複数本の第２ピン１３が突出して、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線が配置された位置から外れた複数個所で、補助部材６に第２ピン１３が差し込まれる。その後、第２治具１２が蓋１１から離れて、複数本の第２ピン１３が蓋１１の複数の貫通孔から抜かれる。これによれば、補助部材６を垂直に取り付けることが第１ピン２だけでは困難な場合でも、第１ピン２と第２ピン１３を併用することにより、補助部材６を垂直に取り付けることが可能となる。
なお、床板５と側板８で囲まれた空間が蓋１１で覆われる前に、複数の貫通孔（第２ピン挿入口の一例）が形成された蓋１１に、その蓋１１の複数の貫通孔に対応する位置に複数本の第２ピン１３が立設された第２治具１２を接近させて、蓋１１の複数の貫通孔に複数本の第２ピン１３を挿入し、床板５と側板８で囲まれた空間を蓋１１で覆う際に、床板５と側板８と蓋１１で囲まれた空間へ複数本の第２ピン１３を突出させ、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線が配置された位置から外れた複数個所で、補助部材６に第２ピン１３を差し込んでもよい。

【0070】

また、複数個のフェライト７を床板５上に配置した後に側板８を床板５の外周部に配置したが、複数個のフェライト７を配置する前に側板８を床板５の外周部に配置してもよいし、側板８が一体形成された床板５を使用してもよい。但し、複数のフェライト７を配置する前に側板８が床板５の外周部に設けられていると、複数個のフェライト７を床板５上に配置する作業のスペースが狭まるので、複数個のフェライト７を床板５上に配置した後に側板８を床板５の外周部に配置するのが好適である。また側板８が一体形成された床板５を使用する場合、そのような床板５を製造するための設備ないしは作業が必要となる。これに対し、上記した非接触給電用パッドの製造方法では、そのような設備ないしは作業が不要となるので、より好適である。

【0071】

また、蓋１１と側板８と床板５と背面プレート４をボルトによって固定したが、蓋１１と側板８と床板５からなる筐体内に充填された接着性の樹脂によって、これら蓋１１と側板８と床板５を固定し、背面プレート４側からボルトを挿入して、背面プレート４と床板５のみを、ボルトによって固定してもよい。あるいは、かしめ等によって構造的に背面プレート４と床板５を固定してもよいし、背面プレート４と床板５の固定にも、接着性の樹脂が使用されてもよい。また、側板８と床板５の固定と、側板８と蓋１１の固定に、接着性の樹脂のみが使用される場合、側板位置決めピン３、１４を使用しなくてもよい。ただし、側板位置決めピン３を使用することにより、側板８を床板５の外周部に容易に位置決めすることができる。また、側板位置決めピン１４を使用することにより、蓋１１の外周部に側板８を確実に配置することができる。

【0072】

また、上記した非接触給電用パッドの製造方法では、所定の補助部材６にボルトを通して、蓋１１と床板５と背面プレート４を結合するので、ボルトを貫通させる補助部材６は、垂直に立設している必要がある。これに対して、上記した非接触給電用パッドの製造方法では、補助部材６の両方向からピン２、１３が挿入されるので、ボルトを貫通させる補助部材６の姿勢を垂直に維持することができる。なお、第１治具１に、補助部材６の姿勢を垂直に維持できる高さの第１ピン２を設けることができる場合には、第２ピン１３を用いなくてもよい。

【0073】

続いて、上記した非接触給電用パッドの製造方法によって製作される非接触給電用パッドの一例について説明する。図２は本実施の形態における非接触給電用パッドの内部構造を説明するための斜視図である。ただし、説明のために、上記したコイル９、１０と接着性の樹脂と蓋１１は図示されていない。図２に示すように、複数個のフェライト７は、複数個の補助部材６の間に配置されて、それぞれが複数個の補助部材６によって囲まれる。本実施の形態では、磁束経路が形成される第１方向に複数個のフェライト７が当接して並んでいる。さらに、前記した第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて設けられた補助部材６に従い、その第２方向に間隔をあけて複数個のフェライト７が配置されている。したがって、その第２方向において隣接するフェライト７間に補助部材６が配置される。また、補助部材６には、フェライト７の上面よりも高い補助部材６ａ、６ｂ、６ｃと、フェライト７の上面と同じ高さか、またはフェライト７の上面よりも低い高さの補助部材６ｄが使用される。本実施の形態では、補助部材６ａ、６ｂ、６ｃは、側板８の上端面と同じ高さであり、補助部材６ｄはフェライト７の上面と同じ高さである。また、補助部材６ｄは、上記したコイル９、１０を形成する導線に重なる位置に配置される。
非接触給電用パッドを製作する際に既存のフェライトを用いる場合、１個のフェライトを用いるのみでは所望の給電範囲または給電距離が得られないときには、例えば図２に示すように複数個のフェライト７を使用する必要がある。本実施の形態によれば、所望の磁束経路を形成するのに複数個のフェライト７が必要な場合でも、非接触給電用パッドの製造中に、床板５上で複数個のフェライト７が所望の位置に規制されているので、これら複数個のフェライト７はバラバラになり難い。よって、非接触給電用パッドの製造中に上記したコイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレが起こり難くなるので、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。また、磁束経路が通る第１方向に複数個のフェライト７が当接して並ぶので、小規模な漏洩磁束を防止できる。

【0074】

図３は本実施の形態における非接触給電用パッドの内部構造を示す平面図であり、詳しくは、上記した蓋１１を外した状態の非接触給電用パッドを示している。また、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。図３に示すように、前記した第１方向に繋がる複数個のフェライト７からなるフェライトの列が、その第１方向に直交する第２方向に複数列配置されており、図４に示すように、フェライト７の各列の両端部にそれぞれ磁極領域１５、１６が設定され、各コイル９、１０がそれぞれ、図３に示すように、前記した各磁極領域１５、１６の周囲に、フェライト７の各列の端の外方からフェライト７の各列の上面に渡って渦状（螺旋状）に巻かれている。本実施の形態では、各コイル９、１０はそれぞれ、図４に示すように、フェライト７の各列の上面において平面的に１段に巻かれ、フェライト７の各列の端の外方において、上下に２段に巻かれている。なお、巻線数は８本としている。

【0075】

また、図３、図４に示すように、側板８の上端面と同じ高さの補助部材６ａ、６ｂが、各コイル９、１０の中央部に形成されている空間から突出している。また、前記した第１方向における床板５の中央部に、側板８の上端面と同じ高さの補助部材６ｃが配置されている。このように、フェライト７の上面よりも高い補助部材６ａ〜６ｃは、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域に配置されている。なお、図示されていないが、各コイル９、１０の一部が、上記したフェライト７の上面と同じ高さの補助部材６ｄの上を通過している。

【0076】

また、図３、図４に示すように、床板５、側板８及び蓋１１からなる筐体内には、前記した接着性の樹脂１７が充填されており、各補助部材６、各フェライト７および各コイル９、１０が、非接触給電用パッドの筐体内で固定されている。各コイル９、１０の両端部はそれぞれ、非接触給電用パッドの筐体の外方に引き出されており、端子１８が取り付けられている。

【0077】

なお、コイル９とコイル１０の間隙の寸法Ｓは、コイル９とコイル１０の巻き数が一定の下で、有意の水平磁束成分を提供できる非接触給電用パッドの前面からの距離（給電範囲または給電距離）を決める因子の一つであり、その給電範囲（または給電距離）は、寸法Ｓが長くなるほど、大きくなる。したがって、２つの非接触給電用パッドが離れた位置に配置されて給電が行われる場合には、コイル９とコイル１０の間に隙間を広げるのが好適である。

【0078】

以上のように、本実施の形態の非接触給電用パッドは、
床板５と、床板５の外周部に設けられた側板８と、床板５と側板８で囲まれた空間を覆う蓋１１と、を含む筐体と、
床板５上に配置された複数個のフェライト７と、
各フェライト７をそれぞれ囲む複数個の補助部材６と、
それぞれ渦状に巻かれており、それぞれの中央部がフェライト７に重なり、かつ磁束経路が形成される第１方向に並べて配置された２つのコイル９、１０と、
床板５と側板８とで囲まれた空間内に充填された接着性の樹脂１７と、
を備える。この構成によれば、磁束を発生し、または受ける非接触給電用パッドとして、外形が低く実質的に平面状のパッドを提供できる。また、各コイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレの発生が少ないパッドを提供できる。

【0079】

また、本実施の形態によれば、補助部材６の高さがフェライト７の上面と同じ箇所で、各コイル９、１０の一部が補助部材６に重なるように、２つのコイル９、１０が配置されるので、補助部材６によって２つのコイル９、１０の配置が制約されずに済む。
また、本実施の形態では、補助部材６の高さがフェライト７の上面よりも高い箇所で、各コイル９、１０の中央部に形成されている空間から補助部材６が突出するように、２つのコイル９、１０が配置される。したがって、非接触給電用パッドの製造中に、補助部材６（６ａ、６ｂ）が、各コイル９、１０を配置する位置の目印となるので、２つのコイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレがより発生し難くなる。このため、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製造がより容易となる。なお、フェライト７の上面よりも高い補助部材６ａ、６ｂを各コイル９、１０の中央部に形成されている空間から突出させる場合、２つのコイル９、１０の配置後に接着性の樹脂１７を注入してもよい。このようにしても、補助部材６ａ、６ｂによって２つのコイル９、１０の位置が規制されるので、接着性の樹脂１７の流動による各コイル９、１０の移動が阻止されて、２つのコイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレは起こり難くい。

【0080】

また、本実施の形態では、２つのコイル９、１０がそれぞれ、上下に２段に巻かれた部分と、１段に巻かれた部分を有し、複数個のフェライト７が配置された全領域のうちの、前記した第１方向の両端の外方に、各コイル９、１０の２段に巻かれた部分がそれぞれ配置され、かつ、複数個のフェライト７が配置された領域内では、フェライト７の上面に、各コイル９、１０の１段に巻かれた部分がそれぞれ配置される。したがって、前記した特許文献２に開示の如くコイルを横一列に巻いたパッドと比較して、パッドの平面的な寸法を短くできる。また、フェライト７を通る磁束経路の両端外方において各コイル９、１０がフェライト７に近づくので、フェライト７の起磁力が強くなり、性能が向上する。なお、フェライト７の起磁力を強くするために、好適には、各コイル９、１０の中央部に形成されている空間から突出させる補助部材６の径を可能な限り小さくして、各コイル９、１０がフェライト７に、可能な限り近づけるようにする。本実施の形態では、図２、図３に示すように、複数個のフェライト７が配置される全領域のうちの、前記した第１方向の両端の外方に設ける補助部材６ａの径を、他の補助部材６ｂ〜６ｄの径よりも細くしている。

【0081】

また、本実施の形態では、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域に、フェライト７の上面よりも高い補助部材６ａ〜６ｃが配置されている。これによれば、蓋１１に荷重が加えられたときに、補助部材６ａ〜６ｃが蓋１１を支持するので、非接触給電用パッドに割れ等の不具合が起こり難くなる。特に、本実施の形態では、前記した第１方向における床板５の中央部に配置された補助部材６ｃが、フェライト７の上面よりも高いので、蓋１１に荷重が加えられたときに起こる非接触給電用パッドの割れ等の不具合を、より確実に防止できる。さらに、本実施の形態では、前記した第１方向に直交する第２方向において隣接するフェライト７間に、フェライト７の上面よりも高い補助部材６ｂ、６ｃを配置したので、その第２方向において複数個のフェライト７間に隙間を設けない場合に比べて、割れ等の不具合をより確実に防止できる。なお、非接触給電用パッドの蓋１１に過大な加重が加えられるおそれがないときには、補助部材６は全て、フェライト７の上面と同じ高さか、またはフェライト７の上面よりも低い高さであってもよい。ただし、各コイル９、１０の中央部に形成されている空間内に配置される補助部材６については、フェライト７の上面よりも高くすることで、２つのコイル９、１０を配置する位置の目印となるので、フェライト７の上面より高くするのが好適である。

【0082】

なお、補助部材６の配置や数は特に限定されるものではなく、複数個の補助部材６が、複数個のフェライト７の位置を所定の位置に規制できるように配置すればよい。また、フェライト７の上面よりも高い補助部材６の配置も特に限定されるものではなく、２つのコイル９、１０をそれぞれ形成する導線が配置される領域を除いた領域に配置されればよい。ただし、フェライト７の上面よりも高い補助部材６の個数が多いほど、蓋１１に荷重が加えられたときに起こる非接触給電用パッドの割れ等の不具合の防止が、より一層確実なものとなる。また、フェライト７の上面よりも高い補助部材６の高さは、側板８の上端面と同じ高さに限定されるものではなく、フェライト７の上面よりも高く、かつ、側板８の上端面以下の高さであればよい。ただし、フェライト７の上面よりも高い補助部材６が高いほど、蓋１１に荷重が加えられたときに起こる非接触給電用パッドの割れ等の不具合を、より確実に防止できる。

【0083】

また、床板５の底面に、アルミニウム等の金属材からなる薄い板状の背面プレート４が設けられたが、背面プレート４は省略してもよい。ただし、非接触給電用パッドに背面プレート４を設けることにより、フェライト７に欠陥や不具合があった場合に、小規模な漏洩磁束を防止できる。
また、背面プレート４上に床板５を載置したが、背面プレート４を床板として使用して、床板５を省略しても構わない。
また、コイル９またはコイル１０を形成する導線が配置される領域から外れた位置にのみ補助部材６を設ける場合には、全ての補助部材６の高さをフェライト７の上面より高くしても構わない。
また、平面視したときの補助部材６の外形は円形に限定されるものではなく、例えば正方形や長方形などの四角形等であってもよい。
また、本実施の形態では、各コイル９、１０の巻線数を８本としているが、８本に限ることはない。またフェライト７の各列の端の外方において各コイル９、１０を２段としているが、さらに多くの段数、３段、４段とすることも可能である。但し、非接触給電用パッドの厚さを薄くするには２段が好ましい。
また、本実施の形態では、フェライト７の各列の端の外方において各コイル９、１０を２段としているが、特許文献２に開示の如く、横一列に巻かれたコイルを、複数個のフェライト７が配置される全領域内に納まるように配置することも可能である。
また本実施の形態では、コイル９、１０を２本の導線によって形成しているが、コイル９、１０を直列接続する場合には、１本の導線によりコイル９、１０を形成してもよい。

【0084】

以上説明した非接触給電用パッドは、可搬であって通常３次元というよりも２次元的に配設でき、例えばフォークリフトの非接触充電に利用することができる。この場合、図５に示すように、一つのパッドは１次側のパッドとして、高周波電源装置２１に接続され、他のパッドは、図６に示すように、２次側のパッドとしてフォークリフトに備え付けられて、フォークリフトに搭載されているバッテリ２２を充電する充電器２３に接続される。
詳しくは、１次側のパッドとして使用される非接触給電用パッドの２つのコイル９、１０には、図５に示すように、商用電源２４（例えば、ＡＣ２００Ｖ）に接続する高周波電源装置２１から高周波電圧が印加される。これにより、図７に示すように、磁束が、一方の磁極領域１５、１６からフェライト７の内部を通って他方の磁極領域１６、１５から出て、空気中を通って一方の磁極領域１５、１６に到る磁束経路２５が形成され、すなわち非接触給電用パッドの上方にアーチ状の磁束経路２５が形成され、パッドの前面の上方の有意の距離に有意の水平の磁束成分が提供される。なお、パッドの裏面側には本質的に磁束経路は形成されない。
したがって、２次側のパッドとして使用される非接触給電用パッドが、アーチ状の磁束経路２５内に配置されると、１次側のパッドとして使用される非接触給電用パッドに対して上下方向にずれても、また横方向にずれても、その２次側の非接触給電用パッドの２つのコイル９、１０に誘導電圧（高周波電圧）が誘起され、充電器２３によりバッテリ２２が充電される。例えば、図６に示すように、並列接続された２つのコイル９、１０の両端に、これらのコイル９、１０とともに高周波電圧の周波数で共振する共振コンデンサ２６を接続し、この共振コンデンサ２６の両端に充電器２３を接続して、バッテリ２２を充電する回路を構成してもよい。充電器２３は少なくとも整流器を含み、誘導電圧（高周波電圧）を直流電圧（例えば、ＤＣ３００Ｖ）に変換して、バッテリ２２を充電する。

【0085】

なお、図５には、２つのコイル９、１０が高周波電源装置２１に直接接続された回路構成を示しているが、その２つのコイル９、１０と高周波電源装置２１との間に、コイル９、１０とともに高周波電圧の周波数で共振する共振コンデンサを接続してもよい。この場合、コイル９、１０に対して共振コンデンサを並列に接続して並列共振回路を構成してもよいし、直列に接続して直列共振回路を構成してもよい。
また、図６には、２つのコイル９、１０のそれぞれの両端に、１つの共振コンデンサ２６が共通に並列接続された回路構成を示しているが、コイル９、１０に対して共振コンデンサ２６を直列に接続して直列共振回路を構成してもよい。
また、図５には、２つのコイル９、１０を直列に接続した回路構成を示し、図６には、２つのコイル９、１０を並列に接続した回路構成を示しているが、１次側のパッドとして使用される非接触給電用パッドにおいて、２つのコイル９、１０は並列に接続されてもよいし、２次側のパッドとして使用される非接触給電用パッドにおいて、２つのコイル９、１０は直列に接続されてもよい。

【0086】

続いて、本実施の形態における非接触給電用パッドの変形例について説明する。非接触給電用パッドの内部に配置されるフェライト７の個数や配置は、特に限定されるものではなく、所望の給電範囲または給電距離が得られるように、決定される。

【0087】

例えば、図２に示すように、磁束経路が形成される第１方向に複数個のフェライト７を配置する代わりに、図８に示すように、１個の細長い板状のフェライト７を配置してもよい。この場合、フェライト７の位置を規制する補助部材６の数を減らすことができる。したがって図８に示すように、フェライト７の上面より高い補助部材６ａ〜６ｃのみが使用されてもよい。

【0088】

また、例えば図９に示すように１枚の広い面積のフェライト７が使用されてもよい。この場合、フェライト７の外周に沿ってのみ、複数個の補助部材６を配置すればよいので、補助部材６の数を減らすことができる。したがって図９に示すように、フェライト７の上面より高い補助部材６ａ〜６ｃのみが使用されてもよい。

【0089】

また、例えば図１０や図１１に示すように、磁束経路が形成される第１方向に直交する第２方向において複数個のフェライト７を当接させて並べてもよい。このような構成の非接触給電用パッドを製作する場合も、非接触給電用パッドの製造中に、床板５上で複数個のフェライト７が所望の位置に規制されるので、これら複数個のフェライト７は、ばらばらになり難い。よって、非接触給電用パッドの製造中に２つのコイル９、１０とフェライト７との間の位置ズレが起こり難くなるので、所期の性能を持つ非接触給電用パッドの製作が容易となる。加えて、フェライト７が配置される全領域の外周に沿ってのみ、複数個の補助部材６を配置すればよいので、補助部材６の数を減らすことができる。したがって、フェライト７の上面より高い補助部材６ａ〜６ｃのみが使用されてもよい。さらに、この場合、非接触給電用パッドのコンパクト化（面積の削減）を図ることが可能となる。

【0090】

また、前記した磁極領域１５、１６にそれぞれ、図１２に示すように、フェライト７の上面に接する板状の第２フェライト（第２の磁性体の一例）１９が設けられてもよい。この場合、第２フェライト１９は、好適には、下段のフェライト７の端に揃えて配置される。このように、下段のフェライト７が配置された全領域のうちの、前記した第１方向の両端部に、下段のフェライト７の上面に接する第２のフェライト１９が配置されることにより、磁極領域１５、１６にそれぞれ第２フェライト１９が設けられてフェライト７、１９の起磁力が強くなり、性能が向上する。なお、第２フェライト１９は、接着性の樹脂１７の樹脂が充填された後に配置されるのが好適である。また、例えば図１３に示すように、接着性の樹脂１７は、第２フェライト１９の前面（上面）を除いて、非接触給電用パッドの筐体内に充填されて、フェライト７、１９やコイル９、１０を固定してもよい。

【0091】

また、フェライト７に貫通孔が形成されている場合には、例えば図１４に示すように、そのフェライト７の貫通孔に補助部材６を差し込んでもよい。このようにすれば、補助部材６を配置する領域を削減でき、非接触給電用パッドのコンパクト化（面積の削減）を図ることが可能となる。例えば図１４に示すように、前記した第１方向における両端のフェライト７に形成されている貫通孔に補助部材６ｂを挿入すれば、図２に示す補助部材６ａを用いずに済み、フェライト７が配置される全領域のうちの、前記した第１方向における両端外方において各コイル９、１０をフェライト７により近づけることが可能となる。
同様に、例えば図１５に示すように、下段のフェライト７の上面から突出する補助部材６ｂが、上段の第２フェライト１９に形成された穴に差し込まれてもよい。この場合、下段のフェライト７の上面から突出する補助部材６ｂによって第２フェライト１９の位置を規制することが可能となるので、第２フェライト１９は、接着性の樹脂１７の樹脂が充填される前に配置されてもよい。

【0092】

続いて、上記説明した非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムについて説明する。以下で説明する非接触充電システムは、既存のカウンタバランス式の電動フォークリフト（バッテリ車）等に搭載されているバッテリ（例えば、鉛蓄電池など）を充電するためのものである。

【0093】

図１６は本実施の形態における非接触充電システムの全体構成を説明するための斜視図、図１７は本実施の形態における非接触充電システムの全体構成を説明するための側面図である。
図１６および図１７に示す非接触充電システムは、図示しない高周波電源装置（交流電源の一例）に接続される１次側の非接触給電用パッド３０ａと、バッテリ（例えば、鉛蓄電池など）３１とそのバッテリ３１を充電する充電器３２とが搭載されたフォークリフト３３に配設された２次側の非接触給電用パッド３０ｂと、フォークリフト３３に配設され、２次側の非接触給電用パッド３０ｂから送られてくる高周波電圧を直流電圧に変換して充電器３２へ送る整流器３４と、を備え、１次側の非接触給電用パッド３０ａおよび２次側の非接触給電用パッド３０ｂが、上記説明した非接触給電用パッドであり、１次側の非接触給電用パッド３０ａから２次側の非接触給電用パッド３０ｂへ非接触で電力を供給して、フォークリフト３３に搭載されているバッテリ３１を充電する。
さらに、この非接触充電システムは、地面に設置されて、フォークリフト３３の一方の側部に装着されている車輪（前輪３５ａおよび後輪３５ｂ）が乗ることが可能な、例えばアルミニウム製の支持台３６をさらに備え、１次側の非接触給電用パッド３０ａが支持台３６に設けられており、支持台３６（フォークリフト３３の一方の側部の下方）から１次側の非接触給電用パッド３０ａによって供給される電力を受電できるよう、２次側の非接触給電用パッド３０ｂがフォークリフト３３の一方の側部の下面または下部に設けられている。
なお、フォークリフト３３から１次側の非接触給電用パッド３０ａの蓋に荷重が加えられたときに起こる１次側の非接触給電用パッド３０ａの割れ等の不具合を防止できるように、１次側の非接触給電用パッド３０ａの筐体内に配置される前記した補助部材には、フェライトの上面よりも高い補助部材が含まれる。一方、フォークリフト３３に配設される２次側の非接触給電用パッド３０ｂには、フェライトの上面よりも高い補助部材が含まれていても、含まれていなくてもよい。

【0094】

１次側の非接触給電用パッド３０ａの２つのコイル９、１０には、例えば図５に示すように、商用電源２４に接続する高周波電源装置２１から高周波電圧が印加される。一方、２次側の非接触給電用パッド３０ｂは、図１７に示すように、整流器３４に接続している。既存のフォークリフト３３は、商用電源に繋がるケーブルの先端に設けられているプラグが人手によって差し込まれるコネクタを装備しており、そのコネクタは充電器３２に接続している。充電器３２は少なくとも整流器を含み、商用電源からケーブルを介してコネクタに供給された交流電圧（例えば、ＡＣ２００Ｖ）を直流電圧（例えば、ＤＣ３００Ｖ）に変換して、バッテリ３１を充電する。そこで、本実施の形態では、フォークリフト３３に装備されているコネクタ（図示せず）に、２次側の非接触給電用パッド３０ｂが整流器３４を介して接続する構成としている。この構成によれば、１次側の非接触給電用パッド３０ａの上方にアーチ状に形成される磁束経路内に２次側の非接触給電用パッド３０ｂが配置されたとき、その２次側の非接触給電用パッド３０ｂの２つのコイル９、１０に誘導電圧（高周波電圧）が誘起され、その誘導電圧が整流器３４によって直流電圧（例えば、ＤＣ３００Ｖ）となり、その直流電圧がフォークリフト３３に装備されているコネクタ（図示せず）に供給される。そして、フォークリフト３３に搭載されている充電器３２により、フォークリフト３３のバッテリ３１が充電される。なお、２次側の非接触給電用パッド３０ｂを含む回路は、例えば、図６に示す回路構成に整流器３４を追加した構成としてもよい。すなわち、共振コンデンサ２６と充電器２３（図１７の充電器３２に対応する）との間に整流器３４を接続した構成としてもよい。

【0095】

支持台３６は、図１６、図１７に示すように平坦な上面３６ａを有し、フォークリフト３３の進行方向に長くなるように構成されている。支持台３６の上面３６ａの長さは、フォークリフト３３が所定の充電位置で停止しているときに、フォークリフト３３の一方の側部の前輪３５ａおよび後輪３５ｂが上面３６ａに同時に乗ることが可能な長さにする。なお、既存の電動フォークリフトのホイールベースは一定ではない。そこで、支持台３６の上面３６ａの長さは、充電対象のフォークリフトのホイールベースに対応させる。上記説明した非接触給電用パッドは、１次側のパッドと２次側のパッドが横方向にずれても、２次側のパッドの２つのコイル９、１０に誘導電圧（高周波電圧）が誘起されるので、その許容される横方向のずれ量に合わせて、既存の電動フォークリフトのホイールベースを複数のグループに分けて、各グループごとに支持台３６の上面３６ａの長さを決定することができる。または、支持台３６を、複数のパーツを繋げる構成にして、充電対象のフォークリフト３３のホイールベースに合せて、地面に載置して繋げるパーツの数を変化させることにより、支持台３６の上面３６ａの長さを変更してもよい。この場合も、上記した許容される横方向のずれ量に合わせて、既存の電動フォークリフトのホイールベースを複数のグループに分けることにより、支持台３６を構成するパーツの数を減らすことができる。あるいは、支持台３６の上面３６ａの長さは、既存の電動フォークリフトのホイールベースのうちの最大のホイールベースに対応させてもよい。

【0096】

１次側の非接触給電用パッド３０ａを支持台３６に設ける位置は、例えば、フォークリフト３３の前輪３５ａからの距離によって決定してもよい。このようにすれば、フォークリフト３３の前輪３５ａが所定の位置に停止したときに、支持台３６に設けられた１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配置させることができる。フォークリフト３３の前輪３５ａの位置決めは、上記したように、１次側のパッドと２次側のパッドが横方向にずれても、２次側の２つのコイル９、１０に誘導電圧（高周波電圧）が誘起されるので、例えば図１６に示すように、運転者が停止線３７を目印にフォークリフト３３を停止させることにより実現してもよい。

【0097】

支持台３６の高さＨは、１次側の非接触給電用パッド３０ａの厚み（高さ）に依存する。フォークリフト３３の一方の側部の前輪３５ａおよび後輪３５ｂのみが支持台３６に乗り、他方の側部に装着されている前輪および後輪が地面に支持される場合、支持台３６に乗ったフォークリフト３３は傾くので、支持台３６の高さが高くなるほど、不安定な状態となるが、上記説明したように、本実施の形態の非接触給電用パッドは、その厚さを薄くすることができるので、本実施の形態によれば、片輪が支持台３６に乗り上げて傾斜するフォークリフト３３の不安定さを軽減することができる。
支持台３６の幅Ｗは、フォークリフト３３の車輪３５の幅以上とし、例えば３００ｍｍにする。但し、上記したように支持台３６に乗ったフォークリフト３３は傾くので、その傾斜したフォークリフト３３の下面が支持台３６に接触しない程度の幅以下にする必要がある。また、前輪３５ａと後輪３５ｂの内側面と外側面の少なくとも一方の位置が車体の幅方向においてずれているときには、より外側にある外側面と、より内側にある内側面との間の、車体の幅方向における間隔以上に、支持台３６の幅Ｗは設定される。
なお、図示するように、フォークリフト３３の支持台３６への乗り降りがスムーズになるように、フォークリフト３３の進行方向の両端部にスロープ３６ｂを設けてもよい。

【0098】

１次側の非接触給電用パッド３０ａは、例えば図１８（ａ）に示すように、弾性体３８によって天板３９に結合されて、１次側の非接触給電用パッド３０ａの厚みよりも深くなるように支持台３６に形成された凹部４０内に、配置されてもよい。詳しくは、１次側の非接触給電用パッド３０ａの側板が、支持台３６に設けられた凹部４０を覆う天板３９に、弾性体３８を介して接合されて、その凹部４０内に天板３９から１次側の非接触給電用パッド３０ａが吊り下げられている。この構成によれば、図１８（ｂ）に示すように、フォークリフト３３が支持台３６に乗ったときに天板３９が変形しても、弾性体３８によって天板３９から吊り下げられた１次側の非接触給電用パッド３０ａの筐体は変形し難くなる。よって、フォークリフト３３が支持台３６に乗り上げたときに１次側の非接触給電用パッド３０ａの蓋に荷重が加わっても、１次側の非接触給電用パッド３０ａの割れ等の不具合は起こり難い。なお、天板３９の材質には、１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する磁界（磁束）に与える影響が小さいものを選択する。

【0099】

１次側の非接触給電用パッド３０ａへの高周波電圧の印加は、例えば、フォークリフト３３の一方の側部の前輪３５ａおよび後輪３５ｂが支持台３６に乗り上げて、前輪３５ａが所定の位置で停止した後に、運転者または操作者が、高周波電圧の印加を指示するスイッチを操作することによって開始してもよいし、例えば図１９に示すように、支持台３６の凹部４０内に反射型フォトインタラプタ４１を配置するとともに、天板３９に開口部３９ａを設け、その反射型フォトインタラプタ４１から発生する信号に基いて開始してもよい。

【0100】

以上のように本実施の形態の非接触充電システムでは、フォークリフト３３の一方の側部に装備されている前輪３５ａおよび後輪３５ｂが乗り上げる支持台３６に１次側の非接触給電用パッド３０ａが配設され、フォークリフト３３の一方の側部の下面または下部に２次側の非接触給電用パッド３０ｂが配設される。
一方、ガレージの床面や駐車場の地面等に固定された１次側のパッドから、車体の下面に設けられた２次側のパッドへ、電力が非接触で伝達される一般的な電気自動車の非接触充電システムでは、車体の中心線上（車体の幅方向の中央）に２次側のパッドが配設される。しかし、非接触で電力を伝達する対象がフォークリフトである場合、フォークリフトの車体の下面に設ける２次側のパッドを、その車体の中心線上に配設すると、地面に固定された１次側のパッドにフォークが接触して、１次側のパッドが破損する虞がある。この問題を回避するには、１次側のパッドを地中に埋設する必要があり、１次側のパッドの敷設工事に時間及び費用を要する。さらに、２次側のパッドを取り付ける対象が既存のフォークリフトである場合、フォークリフトの車体は一般的な電気自動車に比べて重く、また強固であるため、車体の下面に設ける２次側のパッドを、車体の中心線上に取り付ける作業は、困難なものとなる。

【0101】

これらの問題に対し、本実施の形態によれば、１次側の非接触給電用パッド３０ａを地中に埋設せずに済むので、１次側の非接触給電用パッド３０ａの敷設が容易となり、その敷設にかかる時間及び費用を減じせしめることができる。さらに、２次側の非接触給電用パッド３０ｂを取り付ける対象が既存のフォークリフト３３であっても、２次側の非接触給電用パッド３０ｂをフォークリフト３３の一方の側部の下面または下部に配設すればよいので、車体の下面または下部に設ける２次側の非接触給電用パッド３０ｂを、車体の中心線上に配設するのに比べて、２次側の非接触給電用パッド３０ｂの取り付け及びメンテナンスが容易となる。また、支持台３６は、フォークリフト３３を所定の充電位置へガイドするガイド部としても機能することができ、一般的な電気自動車の非接触充電システムのように、１次側のパッドとは別の場所にガイド部を設ける必要がなく、非接触充電システムの１次側を敷設するのにかかる労力及び費用を減じせしめることができる。
また本実施の形態によれば、片輪が支持台３６に乗り上げてフォークリフト３３が傾斜するので、フォークリフト３３の重心が移動する。よって、支持台３６がフォークリフト３３から受ける圧力を減じせしめることができる。

【0102】

なお、本実施の形態では、運転者が停止線３７を目印にフォークリフト３３を停止させる場合について説明したが、例えば図２０に示すように、支持台３６に輪止め４２を設けることにより、フォークリフト３３の前輪３５ａの位置決めを実現してもよい。また、この場合、図２０に示すように、その輪止め４２に接触センサ４３を設けて、フォークリフト３３の前輪３５ａが輪止め４２に当接することにより接触センサ４３から発生する信号によって、１次側の非接触給電用パッド３０ａへの高周波電圧の印加を開始してもよい。
また本実施の形態では、フォークリフト３３の一方の側部に装着されている車輪（前輪３５ａおよび後輪３５ｂ）が乗ることが可能な支持台３６のみを地面に設置する場合について説明したが、上記したように、この場合、フォークリフト３３が傾き、不安定な状態となる。そこで、図２１に示すように、フォークリフト３３が傾斜しないように、フォークリフト３３の他方の側部に装着されている車輪が乗ることが可能な支持台４４をさらに地面に設置してもよい。この支持台４４には、１次側の非接触給電用パッドを設ける必要はない。

【0103】

続いて、支持台３６の変形例について説明する。図２２（ａ）〜図２２（ｃ）は支持台３６の変形例を示している。図２２（ａ）〜図２２（ｃ）に示すように、支持台３６の幅Ｗは一定に限るものではなく、例えば、フォークリフト３３が乗り上げる側の端部の幅が広がっていてもよい。このようにすれば、フォークリフト３３が曲がりながら支持台３６に乗り上げるときにも、フォークリフト３３の後輪３５ｂを支持台３６に乗せることが容易となる。また、図２２（ａ）に示すように、幅が広がっている端部の側面にもスロープ３６ｃを設ければ、より容易に、フォークリフト３３の後輪３５ｂを支持台３６に乗せることができるようになる。

【0104】

続いて、非接触給電用パッドを用いたフォークリフトの非接触充電システムの他例について説明する。上記した非接触充電システムは、車体の下方から非接触でフォークリフト３３に給電したが、図２３に示すように、車体の一方の側部または側面に２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配設して、車体の一方の側方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよいし、図２４に示すように、フォークリフト３３の座席３３ａの後方に２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配設して、車体の後方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよいし、図２５に示すように、フォークリフト３３のヘッドガード３３ｂに２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配設して、車体の上方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよいし、図２６、図２７に示すように、フォークリフト３３の背面カバー３３ｃの裏のスペースに２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配設して、車体の後方から非接触でフォークリフト３３に給電するようにしてもよい。あるいは、図２８に示すような、２次側の非接触給電用パッド３０ｂを予め保持する筐体５２を用いて、その筐体５２をフォークリフト３３に配設してもよい。なお、これらの非接触充電システムの他例では、フォークリフト３３から１次側の非接触給電用パッド３０ａの蓋に荷重が加えられるおそれがないので、２次側の非接触給電用パッド３０ｂと同様に、１次側の非接触給電用パッド３０ａの補助部材には、フェライトの上面よりも高い補助部材が含まれてもよいし、含まれなくてもよい。

【0105】

車体の一方の側方から非接触でフォークリフト３３に給電する場合、１次側の非接触給電用パッド３０ａは、フォークリフト３３の側面に対向できるように配設される。例えば図２３に示すように、柱４５に固定されて水平方向に突出する支持部材４６に、フォークリフト３３に配設した２次側の非接触給電用パッド３０ｂと同じ高さ位置で１次側の非接触給電用パッド３０ａを支持させてもよい。停止線３７は、その停止線３７を目印に運転者がフォークリフト３３を停止させることにより、支持部材４６に支持されている１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂが配置されるように、地面に引かれている。

【0106】

なお、１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する有意な磁界の範囲内に２次側の非接触給電用パッド３０ｂが確実に配置されるように、アクチュエータによって突出方向に伸縮可能な支持アームを支持部材４６として用いて、１次側の非接触給電用パッド３０ａが２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対して近づいたり、遠ざかったりして、１次側の非接触給電用パッド３０ａと２次側の非接触給電用パッド３０ｂとの間の間隔を調整できるようにしてもよい。また、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを地面に敷設してもよい。あるいは、２次側の非接触給電用パッド３０ｂが１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する有意な磁界の範囲内に配置されるようにフォークリフト３３をガイドする部材として、図２１に示す支持台４４を一対地面に設置してもよい。この場合、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを一対の支持台４４のうちの少なくとも一方に設けてもよい。

【0107】

車体の後方から非接触でフォークリフト３３に給電する場合、図２４に示すように、２次側の非接触給電用パッド３０ｂは、フォークリフト３３の座席３３ａの後方の、カウンタウエイト３３ｄの上方に設けられる。この２次側の非接触給電用パッド３０ｂの配設は、例えば、２次側の非接触給電用パッド３０ｂを保持可能な板状部材をフォークリフト３３の座席３３ａの後方に固定することにより実現してもよい。一方、１次側の非接触給電用パッド３０ａは、フォークリフト３３の座席後面に対向できるように配設される。例えば図２４に示すように、壁４７に固定されて水平方向に突出する支持部材４８に、フォークリフト３３に配設した２次側の非接触給電用パッド３０ｂと同じ高さ位置で１次側の非接触給電用パッド３０ａを支持させてもよい。停止線３７は、その停止線３７を目印に運転者がフォークリフト３３を停止させることにより、支持部材４８に支持されている１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂが配置されるように、地面に引かれている。

【0108】

なお、１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する有意な磁界の範囲内に２次側の非接触給電用パッド３０ｂが確実に配置されるように、アクチュエータによって突出方向に伸縮可能な支持アームを支持部材４８として用いて、１次側の非接触給電用パッド３０ａが２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対して近づいたり、遠ざかったりして、１次側の非接触給電用パッド３０ａと２次側の非接触給電用パッド３０ｂとの間の間隔を調整できるようにしてもよい。また、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の後輪を位置決めする輪止めを地面に敷設してもよい。あるいは、２次側の非接触給電用パッド３０ｂが１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する有意な磁界の範囲内に配置されるようにフォークリフト３３をガイドする部材として、図２１に示す支持台４４を一対地面に設置してもよい。この場合、停止線３７に代えて、フォーリフト３３の後輪を位置決めする輪止めを一対の支持台４４のうちの少なくとも一方に設けてもよい。

【0109】

車体の上方から非接触でフォークリフト３３に給電する場合、１次側の非接触給電用パッド３０ａはフォークリフト３３のヘッドガード３３ｂの上面に対向できるように配設される。例えば図２５に示すように、柱４９に固定されて水平方向に突出する支持部材５０に、フォークリフト３３のヘッドガード３３ｂよりも高い位置で、磁束経路が下方に形成されるように１次側の非接触給電用パッド３０ａを支持させてもよい。停止線３７は、その停止線３７を目印に運転者がフォークリフト３３を停止させることにより、支持部材５０に支持されている１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する交番磁界によって誘導電圧が誘起される位置に、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂが配置されるように、地面に引かれている。

【0110】

なお、１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する有意な磁界の範囲内に２次側の非接触給電用パッド３０ｂが確実に配置されるように、アクチュエータによって突出方向に伸縮可能な支持アームを支持部材５０として用いて、１次側の非接触給電用パッド３０ａが横方向（水平方向）において２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対して近づいたり、遠ざかったりして、２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対する１次側の非接触給電用パッド３０ａの横方向（水平方向）の位置を調整できるようにしてもよい。また、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを地面に敷設してもよい。また、２次側の非接触給電用パッド３０ｂが１次側の非接触給電用パッド３０ａから発生する有意な磁界の範囲内に配置されるようにフォークリフト３３をガイドする部材として、図２１に示す支持台４４を一対地面に設置してもよい。この場合、停止線３７に代えて、フォークリフト３３の前輪を位置決めする輪止めを一対の支持台４４のうちの少なくとも一方に設けてもよい。

【0111】

フォークリフト３３の車体の背面に設けられた背面カバー３３ｃの裏のスペースに２次側の非接触給電用パッド３０ｂを設ける場合、図２６に示すように、フォークリフト３３の内部に２次側の非接触給電用パッド３０ｂを設置することが可能となる。背面カバー３３ｃは開閉可能であり、背面カバー３３ｃを開くことで、フォークリフト３３の車体内部に設置されたバッテリ３１のメンテナンスが可能となる。なお、図２６（ａ）は背面カバー３３ｃが閉じている状態を示し、図２６（ｂ）は背面カバー３３ｃが開いている状態を示している。非接触でフォークリフト３３に給電する場合、１次側の非接触給電用パッド３０ａは、背面カバー３３ｃの裏のスペースに設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対向できるように配設される。例えば図２７に示すように、基台５１ａと、基台５１ａから鉛直方向に突出する鉛直柱５１ｂと、鉛直柱５１ｂから水平方向へ突出する支持部材５１ｃからなる台車５１を用いて、その台車５１の支持部材５１ｃに、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対向できるように１次側の非接触給電用パッド３０ａを支持させ、台車５１を移動させて１次側の非接触給電用パッド３０ａを２次側の非接触給電用パッド３０ｂに近づけることにより、非接触給電を行ってもよい。背面カバー３３ｃが樹脂製である場合、図２７に示すように、背面カバー３３ｃを閉じたまま、非接触給電を行うことができる。

【0112】

このように、２次側の非接触給電用パッド３０ｂが、バッテリ３１の収納空間を覆うフォークリフト３３の背面カバー３３ｃの内側の空間に固定されることにより、フォークリフト３３の内部に２次側の非接触給電用パッド３０ｂを設置することが可能となるので、フォークリフト３３の外部に２次側の非接触給電用パッド３０ｂが露出せず、外部の環境の影響を２次側の非接触給電用パッド３０ｂが受けないようにすることが可能となる。また、フォークリフト３３の空きスペースを利用して２次側の非接触給電用パッド３０ｂを設置することが可能となる。

【0113】

なお、図２３に示すように、車体の一方の側部または側面に２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配設する場合や、図２４に示すように、フォークリフト３３の座席３３ａの後方に２次側の非接触給電用パッド３０ｂを配設する場合において、例えば図２７に示すように、台車５１の支持部材５１ｃに、フォークリフト３３に設けられた２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対向できるように１次側の非接触給電用パッド３０ａを支持させ、台車５１を移動させて１次側の非接触給電用パッド３０ａを２次側の非接触給電用パッド３０ｂに近づけることにより、非接触給電を行ってもよい。

【0114】

続いて、２次側の非接触給電用パッド３０ｂを予め保持する筐体５２を用いる場合について説明する。この筐体５２は、例えば図２８に示すように、１次側の非接触給電用パッド３０ａを２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対向させて収納可能な隙間５２ａを形成するパッド収納部５３を備え、例えば図２９に示すようにフォークリフト３３の座席３３ａの下に配置される。但し、この筐体５２を配置する位置は、特に限定されず、例えば図３０に示すようにフォークリフト３３の車体の側面に配置してもよいし、例えば図３１に示すように運転席の床に設置してもよいし、例えば図３２に示すように操作台３３ｅの側面に配置してもよい。非接触給電を行うときには、図２８に示すように、１次側の非接触給電用パッド３０ａを隙間５２ａに収納する。

【0115】

このように、１次側の非接触給電用パッド３０ａを２次側の非接触給電用パッド３０ｂに対向させて収納可能な隙間５２ａが形成された筐体５２を用いることで、運転者の技量にかかわらず、確実にフォークリフト３３のバッテリ３１を充電することが可能となる。加えて、２次側の非接触給電用パッド３０ｂの配置の自由度が向上する。また、１次側の非接触給電用パッド３０ａを地中に埋設したり、壁や柱に固定する必要がなくなり、１次側の非接触給電用パッド３０ａの敷設にかかる時間及び費用を減じせしめることができる。

【0116】

なお、筐体５２は、図２８に示すように、１次側の非接触給電用パッド３０ａの後面の全部を覆う構成に限定されるものではない。例えば図３３に示すように、筐体５２は、１次側の非接触給電用パッド３０ａの後面の一部を覆う構成であってもよい。なお、図３３（ａ）は斜視図、図３３（ｂ）は平面図（上面図）、図３３（ｃ）は側面図、図３３（ｄ）は正面図である。

【0117】

以上のように本実施の形態によれば、フェライト７とコイル９、１０との間で位置ズレが起こり難く、所望の給電範囲または給電距離が得られ易いパッドを使用しているので、フォークリフトに搭載されたバッテリの充電をより確実に実現できる。また、フェライト７の各列の端の外方において各コイル９、１０を２段以上とすることにより、１次側および２次側の非接触給電用パッド３０ａおよび３０ｂの起磁力が強くなり、性能を向上できる。

【0118】

なお、本実施の形態では、カウンタバランス式の電動フォークリフト（バッテリ車）を例に、フォークリフトの非接触充電システムを説明したが、本実施の形態におけるフォークリフトの非接触充電システムは、例えば図３４に示すように、リーチ式の電動フォークリフト（バッテリ車）５４にも適用することができる。図３４に示す非接触充電システムは、図１６に示す非接触充電システムに対応しているが、本実施の形態で説明した非接触充電システムの変形例や他の例も、図１６に示す非接触充電システムと同様に、リーチ式のフォークリフトに適用することができる。

【符号の説明】

【0119】

１ 第１治具
２ 第１ピン
４ 背面プレート
５ 床板
６、６ａ〜６ｄ 補助部材
７ フェライト
８ 側板
９、１０ コイル
１１ 蓋
１２ 第２治具
１３ 第２ピン
１５、１６ 磁極領域
１７ 接着性の樹脂
１９ 第２フェライト
２１ 高周波電源装置
２２ バッテリ
２３ 充電器
２４ 商用電源
２５ 磁束経路
３０ａ １次側の非接触給電用パッド
３０ｂ ２次側の非接触給電用パッド
３１ バッテリ
３２ 充電器
３３ カウンタバランス式の電動フォークリフト
３４ 整流器
３５ 車輪
３５ａ 前輪
３５ｂ 後輪
３６、４４ 支持台
３８ 弾性体
３９ 天板
４０ 凹部
５２ 筐体
５２ａ 隙間
５３ パッド収納部
５４ リーチ式の電動フォークリフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】