特許 5958481 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5958481

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/10 20060101AFI20160719BHJP

   B60K 17/10 20060101ALI20160719BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/10 A

   B60K17/10 D

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-20559(P2014-20559)

(22)【出願日】2014年2月5日

(65)【公開番号】特開2015-147469(P2015-147469A)

(43)【公開日】2015年8月20日

【審査請求日】2015年5月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 一朗

(72)【発明者】

【氏名】宮野 幸雄

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２９１６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０１７２７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／１０

Ｂ６０Ｋ １７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記機械本体を支持するカーボディと、
各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能な左右のクローラフレームと、
前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されて前記シリンダ部を出入りするロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させるクローラシリンダと、
前記クローラシリンダの周囲を覆う筒状のシリンダカバーと、
前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、
前記カーボディの内部から延びて前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、
を備え、
前記走行配管の中間部分が、前記クローラシリンダの上部に沿って前記シリンダカバーの内部に配索され、
前記シリンダ部は、前記カーボディの内部に設置され、
前記ロッド部は、前記走行配管とともに、前記カーボディに開口する挿通孔を通じて当該カーボディの外部に引き出され、
前記シリンダカバーは、前記カーボディから離れて位置する先端部が前記ロッド部に支持された状態で、基端部側が前記挿通孔にスライド自在に支持されている作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記クローラフレームは、更に、前記カーボディから分離可能に構成され、
前記走行配管は、前記シリンダカバーの内部に位置する分離可能な連結部を有し、
前記シリンダカバーに、開くことによって前記連結部が露出する蓋が設けられている作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、
前記シリンダカバーは、前記基端部の内部に架設された配管支持部を有し、
前記先端部側に前記連結部を突き出した状態で、前記走行配管が前記配管支持部に固定されている作業機械。

【請求項4】

下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記機械本体を支持するカーボディと、
各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能な左右のクローラフレームと、
前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されて前記シリンダ部を出入りするロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させるクローラシリンダと、
前記クローラシリンダの周囲を覆う筒状のシリンダカバーと、
前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、
前記カーボディの内部から延びて前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、
を備え、
前記走行配管の中間部分が、前記クローラシリンダの上部に沿って前記シリンダカバーの内部に配索され、
前記走行配管に付随して配索され、前記カーボディの内部に、前記クローラシリンダの伸縮に応じて上下方向に撓み変形する可撓部を有する補助配管を更に備え、
前記シリンダカバーに、前記可撓部を受け止める垂れ受け部が設けられている作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラフレームの間隔変更が可能な油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特にクローラフレームへ圧油を循環供給する走行配管の配索構造に関する。

【背景技術】

【0002】

クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械は、特許文献１〜４に開示されている。特許文献４には、クレーンであるが、更にクローラフレームの分離も可能な作業機械が開示されている。

【0003】

一般に、作業機械は、作業動作を行う機械本体と、走行動作を行う下部走行体とで構成されており、クローラ型の作業機械は、カーボディと、各々がクローラ（履帯）を有する左右のクローラフレームとで下部走行体が構成されている。

【0004】

クローラフレームの間隔変更が可能な機種では、各クローラフレームは、カーボディの前後両端部から左右に突き出したアクスル部によって伸縮可能に支持されている。

【0005】

各クローラフレームの一方の端部には、クローラを回転駆動する油圧モータが設置されている。その油圧モータに圧油を循環供給するために、機械本体に設置されている油圧機器から、カーボディを通じて油圧ホース（走行配管）が配索されている。

【0006】

その油圧ホースのうち、カーボディからクローラフレームに渡る中間部分が外部に露出していると、障害物に引っ掛かるなどして油圧ホースが損傷するおそれがある。特に、左右のクローラフレームの間隔変更が可能な機種では、油圧ホースに撓み代が必要になるため、よりいっそう油圧ホースが損傷し易くなっている。

【0007】

それに対し、特許文献１では、カーボディの下面に配管収容部が設けられていて、そこに油圧ホースの中間部分を収容している。

【0008】

また、特許文献２や特許文献３では、カーボディの内部及び前後の内側面に沿うように油圧ホースを配索している。いずれも、アクスル部の内部を通じて、カーボディから各クローラフレームに油圧ホースが配索されている。

【0009】

特許文献４では、カーボディの中心部に設置されたロータリージョイントから延びる油圧ホースを、カーボディの側面を貫通させて前後のアクスル部の間の空間に引き出すことにより、クローラフレームに向かって略水平に延びるように配索している。

【0010】

特許文献４では、クローラフレームがカーボディから分離されるため、油圧ホースの分離を可能にするコネクタブロックが、クローラフレームの内側面に設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００６−６９４９２号公報

【特許文献2】特開２０１２−３１５９８号公報

【特許文献3】特開２０１３−１２９９９７号公報

【特許文献4】特開平１０−１７２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

特許文献１のように、カーボディの下側に油圧ホースを配索すると、その分、カーボディの下面が低くなる。そのため、作業現場の凸凹した地面に、カーボディの下面が接触したり乗り上げたりし易くなる不利がある。

【0013】

特許文献２や３の作業機械のように、アクスル部の内部を通じて油圧ホースを配索すると、カーボディに大きな開口を形成する必要があって強度の面で難があるうえ、構造が複雑になり易い。しかも、油圧ホースを途中で分離することが難しくなるため、クローラフレームが分離される機種へ適用するには難がある。

【0014】

特許文献４の作業機械は、油圧ホースを途中で分離できるが、カーボディとコネクタブロックと間の油圧ホースの部分（架設部）が、外部に露出しているため、障害物に引っ掛けるなどして油圧ホースを損傷するおそれがある。作業中、現場を走り回る油圧ショベルでは尚更である。

【0015】

また、この作業機械では、クローラフレームの間隔を狭めた状態で油圧ホースが略水平に延びるように設計されており、撓み代は設定されていない。そのため、クローラフレームの間隔を拡げる時には、必ず最初に、コネクタブロックから油圧ホースを取り外す必要があり、作業性に欠ける不利がある。

【0016】

更に、コネクタブロックから油圧ホースを取り外すと、架設部がフリーな状態となる。そのため、クローラフレームを分離している間は、架設部を適切に保持しないと、油漏れや油圧ホースの変形等を招く不利もある。

【0017】

そこで本発明の目的は、クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械において、走行配管を障害物から効果的に保護できる作業機械を提供することにある。更に、クローラフレームが分離可能な場合には、分解組立ての作業性の向上も図れる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明に係る作業機械は、下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械である。前記下部走行体は、前記機械本体を支持するカーボディと、各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能な左右のクローラフレームと、前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されて前記シリンダ部を出入りするロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させるクローラシリンダと、前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、前記カーボディの内部から延びて前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、を備える。そして、前記走行配管の中間部分が、前記クローラシリンダの上部に沿って配索されている。

【0019】

従って、この作業機械によれば、走行配管は外部にほとんど露出していないことに加え、カーボディの外側に位置する中継配管が、クローラシリンダの上部に沿って配索されているので、作業時に、下方から中継配管に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、走行配管の損傷を効果的に防止することができる。

【0020】

具体的には、前記クローラシリンダの周囲を覆う筒状のシリンダカバーを更に備え、前記走行配管が、前記シリンダカバーの内部に配索されているようにするのが好ましい。

【0021】

そうすれば、シリンダカバーによって、下方だけでなく上方や左右からも中継配管に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、中継配管の損傷をよりいっそう効果的に防止することができる。

【0022】

前記クローラフレームが、更に、前記カーボディから分離可能に構成されている場合には、前記走行配管は、前記シリンダカバーの内部に位置する分離可能な連結部を有し、前記シリンダカバーに、開くことによって前記連結部が露出する蓋が設けられているようにするとよい。

【0023】

そうすれば、蓋を開けるだけで連結部へ容易にアクセスできるため、クローラフレームの分離作業が簡単に行える。

【0024】

更には、前記シリンダ部は、前記カーボディの内部に設置され、前記ロッド部は、前記走行配管とともに、前記カーボディに開口する挿通孔を通じて当該カーボディの外部に引き出され、前記シリンダカバーは、前記カーボディから離れて位置する先端部が前記ロッド部に支持された状態で、基端部側が前記挿通孔にスライド自在に支持されているようにするとよい。

【0025】

そうすれば、走行配管の配索構造が簡素になるし、挿通孔も比較的小さくてよいため、カーボディの強度及び剛性を大きく損なわずに済む。そのうえ、シリンダカバーは、スライド変位しても、クローラシリンダと胴部とによって常に安定的に支持できる。

【0026】

特に、前記シリンダカバーは、前記基端部の内部に架設された配管支持部を有し、前記先端部側に前記連結部を突き出した状態で、前記走行配管が前記配管支持部に固定されているようにするとよい。

【0027】

そうすれば、基端部の内部に配管支持部を架設することにより、基端部の強度及び剛性を構造的に強化でき、その配管支持部に走行配管を固定することで、走行配管を安定して支持できる。連結部を突き出した状態で走行配管を配管支持部に固定することで、分離時の連結部がフリーな状態となり、連結作業が容易に行える。

【0028】

また、前記走行配管に付随して配索され、前記カーボディの内部に、前記クローラシリンダの伸縮に応じて上下方向に撓み変形する可撓部を有する補助配管を更に備える場合には、前記シリンダカバーに、前記可撓部を受け止める垂れ受け部を設けるとよい。

【0029】

そうすれば、可撓部が撓んで下方に垂れる状態になっても、可撓部が垂れ受け部に受け止められるため、可撓部とクローラシリンダ等とが接触するのを防止できる。

【発明の効果】

【0030】

本発明の作業機械によれば、クローラフレームの間隔変更が可能な場合でも、走行配管を障害物から効果的に保護できる。また、更にクローラフレームが分離可能な場合には、作業性の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本実施形態の油圧ショベルを示す概略側面図である。

【図2】下部走行体を示す概略斜視図である。

【図3】下部走行体を示す概略平面図である。図示の左半分は、クローラフレームの間隔を狭めた状態を示し、図示の右半分は、クローラフレームの間隔を拡げた状態を示している。

【図4】下部走行体の要部を示す概略斜視図である。

【図5】クローラシリンダやシリンダカバーの部分を分解して示す概略斜視図である。

【図6】シリンダカバーの部分を拡大して示す概略斜視図である。内部を示すために、一部省略してある。

【図7】クローラシリンダが伸びた状態の概略側面図である。

【図8】クローラシリンダが伸びた状態の概略上面図である。蓋は外されている。

【図9】クローラシリンダが縮んだ状態の概略側面図である。

【図10】クローラフレームの要部を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。なお、説明で用いる前後左右及び上下等の方向は、特に言及しない限り図示の矢印に従うものとする。

【0033】

図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、例えば重量が５０ｔを超えるような大型機種であり、作業動作を行う機械本体２と、走行動作を行うクローラ型の下部走行体３とで構成されている。機械本体２は、下部走行体３の上に旋回自在に設置されている。

【0034】

機械本体２には、アタッチメント４やキャブ５、機械室６、カウンターウエイト７などが備えられている。アタッチメント４は、油圧で駆動するブーム４ａやアーム４ｂ、バケット４ｃなどで構成されていて、キャブ５の内部から操作することにより、掘削等の作業が自在に行えるようになっている。

【0035】

機械室５の周囲はカバーで覆われていて、図示はしないが、その内部に、エンジンや油圧ポンプなどの各種機器、燃料タンク等が設置されている。カウンターウエイト７は、機械本体２の前後のバランスを保持するために設けられた高重量物であり、機械本体２の後部に設置されている。

【0036】

（下部走行体）
図２に詳しく示すように、下部走行体３は、機械本体２を支持するカーボディ１０や、そのカーボディ１０を支持する左右のクローラフレーム２０，２０などで構成されている。

【0037】

この油圧ショベル１では、左右のクローラフレーム２０，２０の間の間隔変更が可能であり、また、カーボディ１０から各クローラフレーム２０を取り外すことも可能となっている。

【0038】

大型機種などでは、車幅が法定の車幅制限を超えるため、そのままの状態では輸送できない場合がある。車幅制限内であっても、車幅が大きいと、利用できるトレーラが限られるし、走行できる道路も限られる。そのため、輸送時には、できる限り車幅を小さくしたいという要望がある。

【0039】

そこで、この油圧ショベル１では、図３の左側に示すように、左右のクローラフレーム２０，２０の間隔を狭めることにより、クローラフレーム２０を取り外すことなく、車幅を、車幅制限内に小さくできるように設計されている。更に、各クローラフレーム２０を、カーボディ１０から取り外して個別に輸送することにより、更に車幅を小さくして輸送できるようにもなっている。

【0040】

（クローラフレーム）
クローラフレーム２０は、横長な構造物であり、前後方向に延びるようにして、カーボディ１０の両側に互いに平行に設置されている。クローラフレーム２０には、それぞれクローラ２１や油圧モータ２２が備えられている。

【0041】

クローラフレーム２０の両端部の各々には、回転自在なホイール２３が設置されており、これらホイール２３にクローラ２１が巻き掛けられている。一方のホイール２３は、その近傍に設置された油圧モータ２２によって回転駆動される駆動ホイール２３ａとなっている。

【0042】

図１に示すように、クローラフレーム２０の上部及び下部の各々には、クローラ２１を支持誘導する複数のガイドローラ２４が、クローラ２１の回転軌道に沿って設置されている。

【0043】

（カーボディ）
カーボディ１０は、構造的に強度、剛性が強化された中空のフレーム構造物である。カーボディ１０は、中心が旋回軸Ｓと一致した円筒状の胴部１１、胴部１１の前部及び後部の各々に連なって張り出した前後の脚部１２，１２などで構成されている。

【0044】

胴部１１の上面には、環状の旋回ベアリング１１ａが設置されており、機械本体２は、この旋回ベアリング１１ａを介して、カーボディ１０に旋回自在に支持されている。胴部１１の上面の中央部には、機械本体２側に突出して位置するようにスイベルジョイント１３が設置されている。

【0045】

スイベルジョイント１３は、機械本体２と下部走行体３との間で、油圧配管等を中継するジョイントであり、図４に示すように、スイベルジョイント１３の下側には、各クローラフレーム２０に設置されている油圧モータ２２へ圧油を循環供給する走行配管３０や補助配管３８が配索されている（走行配管３０や補助配管３８の詳細については別途後述）。

【0046】

胴部１１の左右の各側部には、周囲が円筒状のシリンダカバー４０で覆われたクローラシリンダ５０が設置されている。これらクローラシリンダ５０が伸縮することにより、各クローラフレーム２０は、図３の左右に分けて示すように、Ｗ_Ｓ〜Ｗ_Ｌの範囲で車幅方向に変位する（シリンダカバー４０やクローラシリンダ５０の詳細については別途後述）。

【0047】

前後の各脚部１２には、左右方向（車幅方向）を互いに逆向きに延びる左右のアクスル部１４，１４が備えられている。左右の各アクスル部１４は、断面矩形の筒形状を有し、その先端は胴部１１の側面よりも左右方向外側に突出している。

【0048】

クローラフレーム２０には、これらアクスル部１４に対応して、左右方向に貫通する２つのスライド孔２５，２５が前後に離れて形成されている。これらスライド孔２５，２５に、前後のアクスル部１４を受け入れることにより、クローラフレーム２０は、カーボディ１０に対してスライド自在に連結されている。

【0049】

図２や図３に示すように、前後の脚部１２の各々には、一対のリフタ１５が設置されている。各リフタ１５は、カーボディ１０に揺動可能に設置されており、分解組み立て時など、油圧ショベル１を地面から持ち上げる際に利用される。

【0050】

（クローラシリンダ）
図４や図５に示すように、クローラシリンダ５０は、一般的な油圧シリンダであり、外観が円柱状のシリンダ部５１と、シリンダ部５１の先端から出入りする棒状のロッド部５２とを有している。シリンダ部５１は胴部１１の内部に設置されていて、左右のクローラシリンダ５０は、シリンダ部５１の後端を胴部１１の中心部で突き合わせた状態で、左右方向に直列に配置されている。

【0051】

胴部１１の左右の各側面には、左右方向に開口する挿通孔１６が形成されている。これら挿通孔１６は、左右方向に延びる胴部１１の直径線上に位置し、胴部１１の中心に位置するスイベルジョイント１３を挟んで左右に対向している。各クローラシリンダ５０のロッド部５２は、これら挿通孔１６を通じて胴部１１の外部に引き出され、左右方向に伸縮するように設置されている。

【0052】

これら挿通孔１６は、クローラシリンダ５０等の横断面程度の大きさで足りるため、胴部１１に形成しても、その強度及び剛性を大きく損なわずに済む。

【0053】

ロッド部５２の先端には、クローラ連結部５３が設けられている。このクローラ連結部５３にピン５４を抜き差しすることにより、ロッド部５２はクローラフレーム２０と着脱可能に連結される。

【0054】

（シリンダカバー）
ロッド部５２の周囲は、円筒状のシリンダカバー４０によって覆われている。

【0055】

シリンダカバー４０は、カバー本体４１や蓋４２等からなり、ロッド部５２と連動してスライド変位するように構成されている。

【0056】

図５や図６に示すように、カバー本体４１は、ロッド部５２の下側を覆う半割部４１ａ（円筒を縦割りしたような形状）や、半割部４１ａの一端を塞ぐ半円状の端壁部４１ｂ、半割部４１ａの他端側に連なる円筒状の基端部４１ｃを有している。更に、カバー本体４１は、クランプ部４３や配管支持部４４、垂れ受け部４５も有している。

【0057】

クローラシリンダ５０は、基端部４１ｃの側からカバー本体４１にロッド部５２が入れ込まれ、クローラ連結部５３とともにロッド部５２の先端が端壁部４１ｂに固定されている。クランプ部４３は、半割部４１ａの内部に設置されていて、ロッド部５２の先端部分をクランプしている。それにより、カバー本体４１は、端壁部４１ｂ及びクランプ部４３を介してロッド部５２の先端部分に片持ち支持されている。

【0058】

図６に示すように、配管支持部４４は、第１及び第２のプレート部材４４ａ，４４ｂからなり、クローラシリンダ５０を跨いで並置された状態で、基端部４１ｃの内部に架設されている。このように、基端部４１ｃの内部に配管支持部４４を架設することにより、基端部４１ｃの強度及び剛性は、構造的に強化されている。

【0059】

配管支持部４４には、基端部４１ｃから突出してクローラシリンダ５０に沿って延びる支持腕部４５ａが取り付けられており、その支持腕部４５ａに、クローラシリンダ５０に沿って延びる断面Ｕ字状の垂れ受け部４５が設けられている。

【0060】

蓋４２は、半円筒状の部材からなり、半割部４１ａと上下に突き合わせることにより、カバー本体４１に脱着可能に装着される。カバー本体４１に蓋４２を装着することで、円筒状のシリンダカバー４０が形成され、ロッド部５２の周囲が蓋４２と基端部４１ｃとで覆われる。

【0061】

シリンダカバー４０は、その先端部がロッド部５２に片持ち状に支持された状態で、その基端部４１ｃの側が挿通孔１６にスライド自在に支持されている。従って、シリンダカバー４０は、スライド変位しても、クローラシリンダ５０と胴部１１とによって常に安定的に支持できるようになっている。

【0062】

（走行配管、補助配管）
図４や図５に示すように、走行配管３０は、左右のクローラフレーム２０の各油圧モータ２２に、駆動用の圧油を循環供給するために、左右に２本ずつ配索されている。

【0063】

また、走行配管３０に付随する補助配管３８として、パイロット配管やドレン配管も配索されている。走行配管３０及び補助配管３８は、その設置場所別に、クローラ側配管３１、中継配管３２、ボディ側配管３３で構成されている。

【0064】

クローラ側配管３１は、図４に示すように、クローラフレーム２０に配索されている部分である。クローラ側配管３１は、油圧モータ２２からクローラフレーム２０の内側面に沿って配索され、クローラフレーム２０の前後方向の中央部まで延びている。

【0065】

クローラ側配管３１の中央部側の端部は、可撓性を有する油圧ホースで構成されており、その先端にはクローラ側中継コネクタ３４（連結部）が取り付けられている。

【0066】

ボディ側配管３３は、スイベルジョイント１３に接続されて胴部１１の内部に配索されている部分であり、クローラシリンダ５０の伸縮に応じて撓み変形する油圧ホースなどで構成されている。ボディ側配管３３の他端は中継配管３２に接続されている。

【0067】

なお、補助配管３８は、細く柔軟であるため、その曲げ具合をほとんど考慮することなく胴部１１の内部に配索されているが、走行配管３０は、許容可能な曲率半径が大きいため、その曲げ具合を考慮して胴部１１の内部に配索されている。

【0068】

中継配管３２は、クローラ側配管３１とボディ側配管３３とを中継する中間部分であり、左右の各クローラシリンダ５０に沿って配索されている。

【0069】

具体的には、中継配管３２は、左右方向に延びた状態でクローラシリンダ５０の上部に沿って配索されており、胴部１１の内部から挿通孔１６を通じて胴部１１の外部に引き出され、シリンダカバー４０の内部に配索されている。

【0070】

このように、中継配管３２をクローラシリンダ５０の上部に沿って配索することで、作業時に、下方から中継配管３２に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、中継配管３２の損傷を効果的に防止することができる。

【0071】

更に、中継配管３２をシリンダカバー４０の内部に配索することで、下方だけでなく上方や左右からも中継配管３２に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、中継配管３２の損傷をよりいっそう効果的に防止することができる。

【0072】

胴部１１から引き出された中継配管３２の端部には、ボディ側中継コネクタ３６（連結部）が設けられている。ボディ側中継コネクタ３６は、クローラ側中継コネクタ３４と分離可能に連結される。中継配管３２におけるボディ側中継コネクタ３６の近傍には、クランプ具３９が取り付けられている。

【0073】

図７や図８に示すように、補助配管３８は、クランプ具３９を介して第１のプレート部材４４ａに固定されている。走行配管３０は、クランプ具３９を介して第１及び第２のプレート部材４４ａ，４４ｂに固定されている。それにより、これら中継配管３２は、ボディ側中継コネクタ３６を、半割部４１ａの上方に突き出した状態で配管支持部４４に固定されている。

【0074】

従って、ボディ側中継コネクタ３６は、半割部４１ａの上方でフリーな状態となっているため、クローラ側中継コネクタ３４を容易に連結することができる。

【0075】

そして、クローラ側中継コネクタ３４とボディ側中継コネクタ３６とが連結された中継配管３２は、強度及び剛性が強化されているカバー本体４１の基端部４１ｃに支持されるため、安定して支持できる。

【0076】

蓋４２を開けば、図８に示すように、クローラ側中継コネクタ３４及びボディ側中継コネクタ３６が露出する。従って、クローラ側中継コネクタ３４等へ容易にアクセスできるため、クローラフレーム２０の脱着作業が簡単に行える。

【0077】

図７及び図９に示すように、中継配管３２は、シリンダカバー４０を介してロッド部５２に固定されているため、クローラ側中継コネクタ３４等も、ロッド部５２やシリンダカバー４０とともに左右方向にスライドする。従って、クローラシリンダ５０が伸縮しても、シリンダカバー４０に対するクローラ側中継コネクタ３４等の配置は変わらないため、作業性に優れる。

【0078】

補助配管３８は、胴部１１の内部に、クローラシリンダ５０の伸縮に応じて上下方向に撓み変形する可撓部３８ａを有している。可撓部３８ａが撓んで下方に垂れる状態になっても、可撓部３８ａは、垂れ受け部４５に受け止められてクローラシリンダ５０等に接触しないように構成されている。

【0079】

このように、この油圧ショベル１の走行配管３０は外部にほとんど露出していないことに加え、カーボディ１０の外側に位置する中継配管３２は、クローラシリンダ５０の上部に沿わせた状態で、シリンダカバー４０の内部に配索されている。従って、簡素な構造でありながら、走行配管３０の損傷を効果的に防止することができる。

【0080】

しかも、連結部（クローラ側中継コネクタ３４及びボディ側中継コネクタ３６）が、ロッド部５２と共にスライド変位するシリンダカバー４０の内部に配索されていて、蓋４２を開ければ容易にアクセスできるので、走行配管３０の脱着作業が簡単に行え、作業性に優れる。

【0081】

更に、この油圧ショベル１では、より作業性が向上するように、ガイドローラ２４の配置も工夫されている。

【0082】

具体的には、図１０や図４に示すように、側方から見て、ガイドローラ２４が、クローラシリンダ５０と重ならないように配置されている。換言すれば、クローラフレーム２０の前後方向の中央に位置するガイドローラ２４ａを前後方向のいずれか一方にずらして配置している。

【0083】

そうすることにより、クローラフレーム２０がカーボディ１０に連結された状態でも、クローラフレーム２０の側方から手を差し込み、蓋４２を開閉して連結部にアクセスすることができ、クローラフレーム２０の脱着作業が簡単に行える。

【0084】

（その他）
本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

【0085】

例えば、実施形態では、クローラフレームが分離可能な機種を例示したが、クローラフレームが分離不能な機種であってもよい。その場合、走行配管等は分離可能で無くてもよいし、シリンダカバーの蓋も無くてもよい。

【0086】

シリンダカバーは必須ではないし、その形態は仕様に応じて適宜変更できる。クローラシリンダは、シリンダ部を含めカーボディの外部に設置されていてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１ 油圧ショベル
２ 機械本体
３ 下部走行体
１０ カーボディ
２０ クローラフレーム
２２ 油圧モータ
３０ 走行配管
３４ クローラ側中継コネクタ（連結部）
３６ ボディ側中継コネクタ（連結部）
３８ 補助配管
４０ シリンダカバー
４２ 蓋
５０ クローラシリンダ
５１ シリンダ部
５２ ロッド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】